Probleme Cinematica

1
C1. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL (I)

Punctul M se deplaseaz dup legea dat n tabelul 1 , unde x i y se dau n cm iar t n
secunde.
S se determine traiectoria punctului, viteza i acceleraia pentru momentul t, precum
i raza de curbur a traiectoriei.
Nr.crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Ecuaiile micrii
x = x(t) cm
- 2t2 + 3
2
t 2
3
2
cos
t 3
3
4 cos
4t + 4

2 sin
t
3
- 4t
3t2 t + 1
2
5
t2
3
2
2 7 cos
t
6
t 3
t2

4 cos
t
3
7 sin
- 4t + 1
2
5 cos
18
19
20
5t 2
3t + 6

2 sin
t 3
3
13
17
t
3
2
sin
t 1
3
4
t 1

3 cos
t 4
3
3t + 2
5 sin
15
16
4 sin
12
14
y = y(t) cm
- 5t
t
6
2
t
3
- 2t - 2

4 cos
t
3
3t
2
- 3t
2
5 cos
t 3
6
2
5 sin
t
3
2
t 1

3 sin
t
3
4t2 + 1
2
Tabelul 1
t
s
1/2
1
1
2
1
1/2
1
1
2
1
1/2
1
1
2
1
1/2
t 5
6
2
1 3 cos
t
3
7 cos
t
6
2
3 sin
t 3
3
3t
1
1
7 sin
- 5t - 4
2 3t 6t2
3
t 3t 2
2
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
2
t 2
6
6 sin
2
6 cos
t 3
6
7t - 3
2
3 3t + t

4 cos
t 1
3
- 6t
2
t 2
6
2
3 9 sin
t
6
8 cos
5t
0
1/4
5
t
3

4 sin
t
3
4 5t 2
- 2t - 4
2
8 sin
t 7
6
2
9 cos
t 5
6
- 4t2 + 1
- 3t
5
5t 2 t 3
3
2
2 cos
t 2
3
3t2 + t + 3
2
2 sin
t 3
C2. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL (II)
1
1
1
1
1
1
1
1
Se consider mecanismele din tabelul 2. S se determine traiectoria, componentele

vitezei i acceleraiei pe axele carteziene i de asemenea pe tangent i normala principal
pentru punctual M, la momentul t. S se afle i raza de curbur a traiectoriei.
Tabelul 2
y
M
B
1. OC = AC = BC = BM =15cm, (t ) 2t
, t = 1/6 s.
C
A
2
R
M
O
2. OP MP R = 50cm, (t ) 3t , t = 1/9
s.
C
x
y
A
3. AB = 54cm, OA = 30cm, AM = 27cm,

(t ) t , t = 1/2 s.
M
B
x
y
O
r
M
x
4
r
4. OP MP , r = 30cm, (t ) 6t , t = 1/12
s
M
B
O1
5. O1O2 = 2O1K = CD = 2CB = 40cm,

O1C = AB = 15cm, AM = 7,5cm, (t ) t ,
t = 1/6 s.
O2
y
A
6. AB = 60cm, MB = 20cm, t = 1/12 s,

s (t ) 60 2 sin 2t .
450
x
y
7
R
7. OP MP , R = 250cm, r = 50cm,
(t ) 5t , t = 1/15 s.
r
C
P
x
M
y
A
O
8. OC = AC = BC = AM = 10cm, (t ) 3t
,
t = 1/12 s.
C
B
x
A
M
y
9
9. AB = 60cm, AM = 20cm, OA = 35cm,
(t ) t , t = 1/6 s.
10
A
y
10. AB = 40cm, BM = 10cm, s (t ) 40 sin t

,
t = 1/4 s.
M
B
x
M
A
O2
11. O1O2 = 2O1K = CD = 2CB = 60cm,

O1C = AB = 24cm, AM = 12cm, (t ) 2t ,
t = 1/6 s.
11
O1
O
600
y 12
12. AB = 45cm, AM = 15cm, t = 1/3 s,
s (t ) 30 3 cos t .
s
B
x
x
R
13
13. OP AP , AM = 5cm, R = 50cm,

(t ) 5t , t = 1/15 s.
C
A
M
14
O
x
M
14. OC = AC = BC = 20cm, BM = 10cm,

(t ) 2t , t = 1/12 s.
C
A
y
15
15. AB = 60cm, BM = 20cm, OA = 40cm,

(t ) 3t , t = 1/12 s.
M
A
x
x
B
16
16. AB = 40cm, AM = 20cm,
s (t ) 40 sin 3t , t = 1/9 s.
s
O
17
B
O2
17. O1O2 = 2O1K = CD = 2CB = 42cm,

O1C = AB = 30cm, BM = 10cm, (t ) 3t ,
t = 1/12 s.
A
K
x
O1
A
18
300
18. AB = 40cm, AM = 20cm, t = 1/6 s,

s (t ) 80 sin 2t .
M
B
19
R
M
C
P
19. OP AP , R = 50cm, AM = 25cm,

(t ) 4t , t = 1/16 s.
x
20
M
B
300
O1
300
K
x
O2
20. O1O2 = 2O1K = CD = 60cm, AM = 11cm

O1C = AB = 22cm, (t ) 2t , t = 1/6 s.
x
O
P
r M
21
21. OP MP , R = 28cm, r = 12cm,

(t ) t , t = 1/6 s.
R
y
y
22
B
M
O
22. AB = 45cm, AM = 15cm, s (t ) 45 sin t

,
t = 1/3 s.
s
y
A
23
M
23. AB = 42cm, AM = 14cm,

s (t ) 42 cos 2t , t = 1/6 s.
B
s
x
24
B
M
450
O
24. AB = 45cm, AM = 15cm,

s (t ) 45 2 sin t , t = 1/6 s.
O1
25
300
O2
300
y
D
25. O1O2 = 2O1K = CD = 60cm,

O1C = AB = 21cm, (t ) t , t = 1/3 s.
A
y
26
A
M
s
26. AB = 30cm, BM = 10cm,

s (t ) 20 3 sin 3t , t = 1/18 s.
600
O
x
x
27
y
r
M
O
28
28. OP MP , R = 45cm, r = 30cm,

(t ) 3t , t = 1/4 s.
M
O
y
x
27. OP MP , R = 23cm, r = 10cm,

(t ) 2t , t = 1/8 s.
29
O
300 s
M
29. AB = 50cm, AM = 25cm,

s (t ) 100 cos 2t , t = 1/8 s.
30
B
D
300
300
O2
30. O1O2 = 2O1K = CD = 60cm,

O1C = AB = 24cm, (t ) 3t , t = 1/12 s.
O1
10
C3. CINEMATICA RIGIDULUI

(DETERMINAREA VITEZELOR)
Pentru mecanismele din tabelul 3
Tabelul 3
A
OA
O
B C
2. Se dau:
OA = 40cm ; AB = 40cm;
AD = 40cm ; BC = 60cm ; 0 = 1,5rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B, C i D,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
3. Se dau:
OA = 22cm ; BC = 24cm; O1C = 30cm;
r = 11cm ; 0 = 3rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
mecanismului.
A
C
OA
O
OA
900
A
r
B
O1
C
C
300
A
OA
O
1. Se dau:
OA = 35cm ; AB = 65cm;
r = 15cm ; 0 = 2rad/s ;
mecanismului.
600
4. Se dau:
OA = 20cm ; AB = 50cm;
BC = 24cm; 0 = 1rad/s ;
mecanismului.
600
I
O
I
OA
5
r
A
B
5. Se dau:
OA = 35cm ; r = 15cm;
1 = 1,5rad/s; 0 = 4rad/s ;
mecanismului.
11
A
OA
O
6
B
45
45
B
OA
O
C
120
600
8. Se dau:
OA = 12cm ;
0 = 1,5rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B, C,
mecanismului.
9. Se dau:
OA = 14cm ; AD = 40cm; BC = 45cm;
BD = O1B ; 0 = 1rad/s ;
mecanismului.
D
A
750
600
O
7. Se dau:
OA = 30cm ; AB = 60cm;
BC = 30cm ; O1B = 50cm; 0 = 2rad/s ;
mecanismului.
O1
B
OA
300
OA
600
O1
10
O
O
B
C
V0
OA
6. Se dau:
OA = 20cm ; AB = 60cm;
BC = 30cm ; 0 = 1,2rad/s ;
mecanismului.
11
10. Se dau:
OA = 15cm ; AB = 50cm;
BC = 25cm; v0 = 80cm/s ;
mecanismului.
11. Se dau:
OA = 27cm ; BC = 34cm;
r = 12cm; 0 = 2,5rad/s ;
mecanismului.
12
OA
12
D
150
1200
450
A
13
V0
O
r
14
OA
15
OA
I
O
OA
16
r
A
OA
O
C
17
r
A
12. Se dau:
OA = 20cm ; AB = 25cm; AD = 50cm;
BC = 35cm ; 0 = 2rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B,C i D,
mecanismului.
13. Se dau:
OA = 22cm ; AB = 44cm;
r = 15cm ; v0 = 100cm/s ;
mecanismului.
14. Se dau:
OA = 60cm ; AB = 25cm;
BC = 35cm ; 0 = 1,4rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B, i C,
mecanismului.
15. Se dau:
OA = 25cm ; AB = 60cm;
r = 15cm ; 0 = 1,6rad/s ;
mecanismului.
16. Se dau:
OA = 27cm ; r = 12cm
I = 3rad/s ; 0 = 1,2rad/s ;
mecanismului.
17. Se dau:
OA = 16cm ; r = 8cm;
0 = 0,6rad/s ;
mecanismului.
13
OA
18
B
19
OA
C
r
2r
B
C
30
OA
O
O1
900
20. Se dau:
OA = 23cm ; AB = 56cm;
0 = 4rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B, C,
mecanismului.
21
21. Se dau:
OA = 24cm ; AB = 24cm; AD = 24cm;
BC = 35cm ; 0 = 3rad/s ;
mecanismului.
600
B
A
OA
O
B
22
OA
r
OA
23
r A
450
19. Se dau:
OA = 23cm ; AB = 57cm;
r = 14cm ; 0 = 1,5rad/s ;
mecanismului.
20
B
30
18. Se dau:
OA = 22cm ; AB = 36cm; AD = 72cm;
BC = 25cm ; 0 = 2,4rad/s ;
mecanismului.
22. Se dau:
OA = 25cm ; BC = 40cm;
r = 10cm; 0 = 2rad/s ;
mecanismului.
23. Se dau:
OA = 26cm ; BC = 36cm;
r = 12cm; 0 = 1rad/s ;
mecanismului.
14
C
B
24
A
600
OA
25
600
O
OA
OA 900
O
26
O1
C
OA
O
1,5r
OA
28
O
2,5r
27
B
C
300
O1
24. Se dau:
OA = 17cm ; AB = 12cm; AD = 32cm;
BC = 15cm ; 0 = 2,1rad/s ;
mecanismului.
25. Se dau:
OA = 28cm ; AB = 75cm; BC = 15cm;
r = 10cm ; 0 = 2,5rad/s ;
mecanismului.
26. Se dau:
OA = 12cm ; AB = 54cm;
AD = 25cm ; BC = 42cm ; 0 = 2,2rad/s ;
mecanismului.
27. Se dau:
OA = 55cm ;
r = 10cm ; 0 = 1,8rad/s ;
mecanismului.
28. Se dau:
OA = 25cm ; BC = 30cm;
r = 10cm; 0 = 2,3rad/s ;
mecanismului.
15
C
A
OA
2r
600
O OA
29
29. Se dau:
OA = 16cm ; AB = 25cm; AD = 50cm;
BC = 55cm; 0 = 2rad/s ;
mecanismului.
30
30. Se dau:
OA = 16cm ; AB = 60cm;
BC = 14cm; r = 10cm ; 0 = 1,5rad/s ;
mecanismului.
D
O1
600
A
B
r

Probleme Cinematica

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Probleme Cinematica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1

C1. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL (I)

C2. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL (II)

Se consider mecanismele din tabelul 2. S se determine traiectoria, componentele

3. AB = 54cm, OA = 30cm, AM = 27cm,

5. O1O2 = 2O1K = CD = 2CB = 40cm,

6. AB = 60cm, MB = 20cm, t = 1/12 s,

10. AB = 40cm, BM = 10cm, s (t ) 40 sin t

11. O1O2 = 2O1K = CD = 2CB = 60cm,

13. OP AP , AM = 5cm, R = 50cm,

14. OC = AC = BC = 20cm, BM = 10cm,

15. AB = 60cm, BM = 20cm, OA = 40cm,

17. O1O2 = 2O1K = CD = 2CB = 42cm,

18. AB = 40cm, AM = 20cm, t = 1/6 s,

19. OP AP , R = 50cm, AM = 25cm,

20. O1O2 = 2O1K = CD = 60cm, AM = 11cm

21. OP MP , R = 28cm, r = 12cm,

22. AB = 45cm, AM = 15cm, s (t ) 45 sin t

23. AB = 42cm, AM = 14cm,

24. AB = 45cm, AM = 15cm,

25. O1O2 = 2O1K = CD = 60cm,

26. AB = 30cm, BM = 10cm,

28. OP MP , R = 45cm, r = 30cm,

27. OP MP , R = 23cm, r = 10cm,

29. AB = 50cm, AM = 25cm,

30. O1O2 = 2O1K = CD = 60cm,

C3. CINEMATICA RIGIDULUI

S-ar putea să vă placă și