TRADUCTOARE

Traductoarele utilizate sunt ntlnite n marea lor majoritate i n alte domenii tehnice, dar
prezint adaptri specifice aparaturii biomedicale. Astfel, putem meniona:

Traductoare de deplasare (rezistive, inductive, capacitive, de tip piezoelectric, optice etc.)

Traductoare de temperatur (termistori, termorezistene, termocuple, termometria prin

radiaii, termometrie chimic etc)

Traductoare optice (pentru msurarea intensitii luminoase sau a fluxului luminos,

realizate cu dispozitive electronice specifice: semiconductoare, LCD Light Coupled
Devices, fotomultiplicatori, etc)

Detectoare de radiaii (detectoare termice i detectoare cuantice )

Traductoare de for,

Traductoare de presiune

Traductoare de debit etc.

Descriem pe scurt cteva din aceste traductoare i menionm unele aspecte specifice domeniului.

Traductoare de deplasare
Aparatura biomedical ntmpin cerinele medicilor i cercettorilor care sunt interesai de
msurtori ale dimensiunii, formei i poziiei organelor interne i esuturilor corpului. Variaia
acestor parametri furnizeaz date ce pot indica funcionarea normal sau anormal.
Traductoarele de deplasare pot fi utilizate n sisteme de msurare directe ct i indirecte. De
exemplu, msurri directe de deplasare se folosesc la determinarea modificrilor diametrului
vaselor de snge i modificarea volumului i formei cordului. Msurtori de deplasare indirecte
sunt utilizate la cuantificarea deplasrilor lichidului prin valvele cardiace, cum ar fi micarea unei
diafragme de microfon care detecteaz murmurul cardiac.

Traductoare rezistive
Poteniometrele
n fig. 1 sunt prezentate trei tipuri de dispozitive poteniometrice pentru msurarea deplasrilor,
avnd urmtoarele domenii de msurare:
1

a) translaii de la 2 la 500 mm
b) Deplasri unghiulare, cu unghiuri de 10o-50o
c) Rotaii multiple
Elementul rezistiv poate fi fir, film de carbon, film metalic, material plastic conductiv, sau
material ceramic conductiv) i poate fi excitat att de c.c. ct i de c.a. Avantaje: furnizeaz
semnal de ieire liniar ( 0,01% din scal).
Rezoluia este funcie de tipul constructiv. O conversie continu a rezistenei electrice este
posibil doar pentru valori mici, pn la 10 , utiliznd un conductor drept. Pentru variaii mari
ale rezistenei, de la ohmi la mega-ohmi, firul rezistiv este bobinat i astfel variaia rezistenei
este n trepte, cursorul deplasndu-se de la o spir la alta. Limitarea rezoluiei este dictat de
spaiul de nfurare, care poate fi mic pn la 20 m.

elice

a) Poteniometru de
translaie

b) Poteniometru de
unic rotaie

c) Poteniometru de
rotaie multipl

Fig. 1
Traductoarele electrotensometrice rezistive (Mrcile tensometrice)
Atunci cnd un conductor fin (ordin de mrime 25 m) este solicitat la traciune n domeniul
elastic al materialului, rezistena electric a firului se modific datorit modificrii diametrului,
lungimii i rezistivitii. Rezult astfel un traductor tensometric rezistiv care poate fi utilizat n
msurarea deplasrilor foarte mici, de ordinul nanometrilor. Ecuaia de baz a rezistenei R ()
a unui fir de rezisivitate (m), lungime L (m) i arie a seciunii transversale A (m2 ) este:
2

R=

(1)

Variaia lui R se determin difereniind:

dR =

dL
A

A 2 LdA + L

d
A

(2)

Lucrnd n domeniul modificrilor finite ale parametrilor (mprind membrii ecuaiei 2 prin
membrii corespunztori ai ec. 1) i introducvnd valori incrementale, rezult:

R L A
=

+
R
L
A

(3)

Coeficientul lui Poisson, , face legtura dintre modificrile de diametru i cele de lungime,

D
L
=
i substituind n ec 3 se obine:
D
L
L
R
= (1 + 2 )
+

R
L

(4)

Din ec 4 se observ c variaia rezistenei este dat de doi termeni:

variaie dimensional, lungime,

variaia rezistivitii

L
L
i arie, 2
(efect dimensional) precum i
L
L

(efect piezorezistiv) datorit modificrilor induse de

deformaiile specifice n structura materialului.

Factorul de traductor, G, dat de raportul dintre ec 4 i
materiale utilizate la TER.

L
, se utilizeaz n compararea diverselor
L

G=

R / R
/
= (1 + 2 ) +
L / L
L / L

(5)

Pentru materialele semiconductoare factorul G este de 50-70 ori mai mare dect al metalelor. De
asemenea, trebuie menionat c pentru metale, G este n principal, o funcie de efecte
dimensionale iar pentru semiconductoare, efectul piezorezistiv este dominant. Dar, efectul dorit,
i anume factor G mare, la semiconductoare este limitat de coeficientul mare rezistivitatetemperatur, de aceea se prevede compensarea temperaturii din proiectare.
Mrcile tensometrice se pot clasifica n dou categorii: fixate (lipite) i nefixate. n fig 1 este
prezentat o variant nefixat. Cele patru seturi de fire sunt conectate la o punte Wheatstone.

c
R2
Rx
i
Ry

Diafragma

R1

R4

R3

Armatura
C

(b)

Ri

D
Firele mrcii
Strain-gage wires

(a)

Figure 1 (a) Senzor de presiune cu mrci nelipite. Diafragma este cuplat direct de o armtur la

un sistem de mrci nelipite. La creterea presiunii, deformaiile specifice pe mrcile B i C cresc

n timp ce pe mrcile A i D scad. (b) Puntea Wheatstone cu patru elemente active R1 =A, R2=B,
R3=D, and R4=C, cnd traductorul nelipit este conectat pentru translaie.

Rezistena Ry i

poteniometrul Rx sunt utilizate pentru echilibrarea iniial a punii. Se aplic tensiunea de intrare
i iar vo este tensiunea de ieire pe un voltmetru cu rezistena interioar Ri.

4o mm
Plastic transparent
valv

Soluie salin

pacient

IV tub

Gel

Cip din siliciu

Cablu electric

Figura 2 Izolaia unui senzor de presiune sanguin

Senzorii de presiune sanguin de unic folosin sunt confecionai din material plastic
transparent, astfel nct bulele de aer s fie vizibile cu uurin. Soluia salin curge dintr-un
recipient prin tubul transparent IV i prin senzor ctre pacient. Acest flux previne coagularea
sngelui i obturarea cateterului. O prghie comand deschiderea sau nchiderea valvei. Cip-ul
din siliciu are o diafragm din siliciu cu o punte Wheatsone, cu patru rezistene, imersat n el.
Conexiunile electrice ale cip-ului sunt protejate de soluia salin de un gel elastomeric
deformabil, care de asemenea are rol i de izolator electric. Acesta previne ocul electric de la
senzor la pacient i de asemenea previne curenii distructivi n timpul defibrilrii de la pacient
ctre cip-ul din siliciu.

Cabluri
conectare

Cabluri
conectare

Cabluri
conectare

Rezisten
tip
band

Fir
Rezistiv
al
mrcii

Strat
tip
estur

Rezisten
tip fir
bobinat
elicoidal

Suport
Suport

Suport

Fig .3 Traductoare TER fixate. Sgeile indic direcia de sensibilitate maxim la deformaii

specifice (alungire)
(a) Tip fir rezistiv.
(b) tip folie (band)
(c) Tip fir bobinat
Mrcile cu elemente semiconductoare pot fi utilizate ca fixate, nefixate sau uniti integrate.
Aceste uniti integrate pot fi construite folosind siliciu sau germaniu p sau n ca substrat .
Materialul de tip opus este difuzat n substratul constructiv. Traductoarele tip integrate au
avantajul c, pentru un traductor de presiune, poate fi folosit siliciul ca substrat pentru o
component constructiv structural a diafragmei. Cnd se aplic presiune pe diafragm, la
margine apare o tensiune radial. Semnul tensiunii radiale este opus tensiunii tangeniale din
centrul diafragmei i amplasarea a opt traductoare (difuzate) (fig c) conduce la sensibilitate
mrit i o bun compensare a influenei temperaturii.

Strat cu
material p
distribuit

Plan Si tip
n

Regiune
cu
material
p
distribuit

Regiune cu material p distribuit

Vedere lateral

Vedere de sus

Fig 4 Traductoare TER cu semiconductor

(a) Nefixat (b) Tip p difuzat. (c) senzor de presiune integrat (d) Senzor de for integrat tip
consol. Mrcile de tip rezisten elastic, TER, sunt extrem de utilizate n domeniul
biomedical, n special n determinrile cardiovasculare i respiratorii, dimensionale i
pletismografice (msurare de volum). Sistemul const dintr-un tub ngust din cauciuc siliconic
(diam interior 0,5mm, diam ext 2 mm) lung de 30-250 mm, plin cu mercur sau cu un electrolit
sau cu past conductiv. Capetele tubului sunt etanate cu electrozi (cupru, argint, sau platin)
Pe msur ce tubul se ntinde, diametrul tubului scade i crete lungimea, provocnd creterea
rezistenei electrice. Rezistena tipic pe unitate de lungime de marc este 0,02-2 /cm. Aceste

traductoare msoar deplasri mai mari dect alte tipuri de mrci TER. Problemele care apar la
utilizare includ: meninerea unui contact electric bun ntre mercur i electrozi, asigurarea
continuitii coloanei de mercur, controlarea deviaiei rezistenei datorit factorului de
temperatur ridicat al mrcii. n plus, calibrarea de precizie este dificil datorit elasticitii
volumice i a relaiilor tensiunedeformaie ale complexului esut-traductor. n fig.5 este
prezentat traductorul aplicat pe gamba uman.

Fig .5 TER pletismografic (mercur-n-cauciuc) (a) Ter cu patru fire aplicat pe gamba uman.

(b) Semnalul de ieire la punte pentru pletismografie pentru ocluzie venoas. (c) Semnalul de
ieire la punte pentru pletismografie pentru puls arterial
Traductori inductivi

Inductana L poate fi utilizat la msurarea deplasrilor prin variaia unuia dintre cei trei
parametri ai bobinei:

L = n 2 G

n-numrul de nfurri
G-factor de form geometric
permeabilitatea magnetic a materialului

Fiacare dintre aceti parametri poate fi modificat prin mijloace mecanice. Fig. 6 prezint
traductori a) autoinductiv b) inductan reciproc c) cu transformator diferenial.
Un traductor inductiv prezint avantajul c nu este afectat de proprietile dielectrice ale mediului
de lucru. Dar, poate fi afectat cmpurile magnetice externe datorate apropierii de materiale
magnetice.
Metoda inductanei variabile cu o singur bobin deplasabil, fig a), funcioneaz pe principiul
c modificarea inductanei unei bobine se poate face schimbnd factorul de form geometric sau
deplasnd un miez magnetic n interiorul bobinei. Variaia inductanei nu este liniar n raport cu
deplasarea. n 1962, Allard, a utilizat o bobin cu miez metalic la msurarea deplasrilor pentru
un traductor de presiune intracardiac. Dispozitivul are rspuns peste 1 kHz, deci poate fi folosit
pentru msurarea presiunii i sunetelor cardiace.
a
c

b
b

d
(a)

Fig 6

(b)

d
b
e
(c)

Senzori de deplasare inductive (a) autoinductan. (b) Inductan reciproc (c)

transformator diferenial
Metoda inductanei reciproce, fig 6 b) presupune dou bobine distincte a cror variaie a
cmpului magnetic este utilizat n msurarea deplasrilor. Se aplic, de ex, la msurarea
dimensiunilor cordului, monitorizarea respiraiei copiilor, determinarea diametrelor arterelor. De
asemenea, se msoar modificri ale dimensiunilor organelor interne (rinichi, vasele de snge
importante, ventriculul stng). Tensiunea indus n bobina secundar depinde de geometria

bobinelor, (separare i aliniere axial, numrul nfurrilor primare i secundare, frecvena i

amplitudinea tensiunii de excitaie.
Fig 6c) prezint transformatorul diferenial liniar variabil, cu utilizare foarte larg n cercetarea
fiziologic i medicina clinic la msurarea presiunilor, deplasrilor i forelor. Este alctuit
dintr-o bobin primar, terminale a-b i dou bobine secundare (c-e i d-e) legate n serie.
Cuplarea dintre aceste dou bobine se modific prin micarea unui plunjer din aliaj de
permeabilitate ridicat. Cele dou bobine secundare sunt montate n opoziie pentru a realiza o
band de liniaritate mai larg.
Traductoare capacitive

Capacitatea unui condensator realizat din dou plci paralele de arie A, avnd ntre ele distana x,
este
C = 0 r

A
x

unde 0 , r

reprezint constanta dielectric a spaiului liber i respectiv a constanta relativ

dielectric a izolatorului. n principiu, se poate monitoriza deplasarea prin modificarea oricreia

dintre cei trei parametri r , A sau x.

Dar metoda cel mai simplu de implementat este prin

modificarea distanei dintre plci. Sensibilitatea K a unui traductor capacitiv datorat modificrii
distanei, x, este

K=

C
A
= o ger 2
x
x

Adic sensibilitatea crete cu scderea distanei dintre plci.

Traductorul capacitiv din fig. 7 este un exemplu de detectare a variaiei capacitii. Cicuitul
excitator este de cc, deci nu trece curent cnd condensatorul este staionar. O modificare de
poziie x produce o modificare a tensiunii de ieire, v0.

10

Fig 7 Senzor capacitiv pentru msurarea deplasrilor dinamice (microfon). Lucreaz pentru

detectarea sunetelor peste 20 Hz.

Pentru a extinde rspunsul n frecven al traductorului capacitiv, se realizeaz traductorul
capacitiv cu inel metalic de protecie care furnizeaz o relaie liniar deplasare-capacitate.
Traductoare piezoelectrice

Acest tip de traductoare sunt utilizate la msurarea deplasrilor fiziologice i nregistrarea

sunetelor inimii. Materialele piezoelectrice genereaz un potenial electric atunci cnd sunt
deformate mecanic i reciproc, un potenial electric poate produce deformarea fizic a
materialului.

Principiul const n faptul c, atunci cnd o reea cristalin simetric este

deformat, are loc o reorientare a sarcinilor electrice, producnd o deplasare relativ a sarcinilor
pozitive i negative. Sarcina intern induce pe suprafa sarcini de polaritate opus, pe feele
opuse ale cristalului. Sarcina de suprafa poate fi determinat prin msurarea diferenei de
potenial dintre electrozii ataai pe suprafa. Sarcina electric total indus q este proporional
cu fora aplicat f:
q = kf

11

Unde k este constanta piezoelectric, [C/N]. Modificarea de tensiune electric v poate fi gsit
presupunnd c sistemul acioneaz ca un condensator cu plci paralele:

v=

kf
kfx
=
C o r A

Exist mai multe posibiliti de acionare a traductoarelor piezoelectrice, depinznd de material i

de orientarea cristalografic a plcii, cum ar fi: compresiune longitudinal, compresiune
transversal, forfecare longitudinal, forfecare pe fee.
Circuitul echivalent este prezentat n fig. 8.

e Amplificator

Cablu
Cristal

Sursa
q = Kx

Rs

Cs

Cc

Amplificator
+
iAmplif = 0
o

Ca

(a)
is
Surs
is = Kdx/dt

ia= 0
iC
C

iR
R

+
o

R = Ra Rs /(Ra+ Rs ) Ra
C = Cs + Cc + Ca
(b)

12

Fig 8 (a) Circuitul echivalent al unui traductor piezoelectric. Rs = rezistena senzorului, Cs =

capacitatea senzorului, Cc = capacitatea cablului, Ca = capacitatea amplificatorului, Ra =

rezistena amplificatorului , q = sarcina electric a sursei. (b) Circuit echivalent modificat cu
generator

de

curent

care

nlocuiete

generatorul

is
dqs/ dt = is = K dx/dt

de

sarcin.

R
C

isC

isR

FET

senzor
piezo-electric
Fig.9

Amplificatorul de sarcin transfer sarcina generat de senzorul piezoelectric la op-amp

feedback condensator C.

deplasare

timp

timp
Timp cresctor

Timp cresctor

Fig. 10 Semnalul de rspuns al senzorului la o deplasare treapt. Datorit rezonanei mecanice,

circuitul echivalent pentru frecvene mari este complex. Acest efect se reprezint adugnd n

13

paralel un circuit serie RLC, fig. 12.

Lm
Cm

rezonan
mecanic

Tensiune iesire
Fora intrare

Cs

Rt

Rm
Domeniul de utilizare
fc

(a)

(b)

frecvena

Fig.11 (a) Model de circuit de nalt frecven pentru senzorul piezoelectric. Rs rezistena

senzorului, Cs capacitatea senzorului. Lm, Cm, and Rm reprezint sistemul mecanic

(b) Rspunsul senzorului piezoelectric
Msurarea temperaturii

Temperatura corpului unui pacient d informaii importante medicului despre starea

fiziologic a pacientului. Temperatura exterioar a corpului este unul din parametrii utilizai la
evaluarea pacienilor n stare de oc, deoarece presiunea sanguin redus a unei persoane n oc
circulator genereaz circulaie sanguin redus la periferie. O scdere a temperaturii degetului
mare este un semnal de oc. Pe de alt parte, infeciile, sunt de obicei reflectate de o temperatur
a corpului ridicat, cu nroirea pielii i pierderi de fluide. Anestezia scade temperatura corpului
deoarece deprim centrul regulator termic. De fapt, chirurgii induc hipotermia pentru a reduce
procesele metabolice i circulaia sanguin a pacientului.
n pediatrie, incubatoare special nclzite sunt utilizate pentru stabilizarea temperaturii nounscuilor. Monitorizarea precis a temperaturii i sistemele de control i reglare au rolul de a
menine temperatura ambiental necesar copilului.

14

n studiul artritelor, medicii au artat c temperatura articulaiilor este corelat gradul de

inflamare local. Fluxul sanguin crescut datorat artritei i inflamaia cronic pot fi determinate
prin msurtori termice.
Locul specific al nregistrrilor de temperatur corporal trebuie ales cu grij, a s reflect
temperatura real a pacientului. De ex, temperatura pielii sau a mucoasei orale reflect de obicei
temperatura real a organismului.
Se folosesc urmtoarele tipuri de metode de msurare a temperaturii: cu termocuple, cu
termistoare, cu detectori de radiaii i cu detectori chimici.
Termocuplele

Termometria termoelectric are la baz fora electromotoare emf care apare la jonciunea a
dou metale disimilare. Acest fenomen este o sum a unor efecte independente. Primul efect,
este datorat diferenelor de material i de temperatur ale jonciunii. Al doilea efect, este o for
emf datorat gradientului de temperatur de-a lungul fiecrui conductor n parte.
n fig. sunt prezentate un circuite cu termocuple dintre metale diferite A i B, la dou
temperaturi diferite, T1 i T2, fora emf net la terminalele c-d este funcie de diferena de
temperatur.
Avantajele termocuplelor: rspuns rapid n timp, (1ms), dimensiuni reduse (12 m diametru),
uor de fabricat, stabilitate ndelungat.
Dezavantaje:

tensiune de ieire mic, sensibilitate redus, necesitatea temperaturii de

referin.
n medicin, datorit dimensiunilor reduse, termocuplele se folosesc inserate n catetere i n
acele hipodermice.

15

Fig.12 Circuite cu termocuple (a) Peltier emf. (b) Legea circuitelor omogene (c) Legea

metalelor intermediare. (d) legea temperaturilor intermediare.

16