SERVOMOTORES

Alberto Arrieta
Fabin Brieva
Johnattan Cabeza
Boris Contreras
Cindy Garca
1. La salida del amplificador de error dentro de la tarjeta controladora
que acompaa al servomotor se encarga de:
a) Controlar la posicin del motor y el valor del
potencimetro.
b) Controlar la posicin del motor.
c) Controlar la frecuencia del servomotor.
d) Ninguna de las anteriores.
2. cul es la razn del uso de las ruedas dentadas en el servomotor?
a) Aumentar la velocidad de giro en el sensor
(potencimetro).
b) Proteger el motor.
c) Ayudar a la precisin del sensor al moverse.
d) Disminuir la velocidad del motor.
e) ninguna de las anteriores.
3. Teniendo en cuenta que la duracion de pulso para un extremo es
de 0.9 ms y la duracion del otro pulso es de 2.1 ms, el tiempo que
dura el servo para avanzar un grado es:
a) 6.6 ms
b) 6.6 micro segundo
c) 7.9 micro segundo
d) 1.2 ms
e) ninguna de las anteriores

4. El servomotor que maneja dimensiones estndar pero con una

mayor potencia gracias al cojinete de salida metlico que
transfiere toda la potencia al eje de salida con precisin y suavidad
es el tipo:
a) Futuba

b) Hitec
c) JR
d) Airtronics
5. Cuando un servomotor no se configura correctamente este puede
tener problemas en su funcionamiento. Si el servomotor emite un
zumbido o una vibracin esto se deber a:
a) Se esta forzando el servomotor a realizar un
esfuerzo superior.
b) El servo y el microcontrolador estn usando una
misma fuente.
c) La seal de posicionamiento llega antes del tiempo
recomendado por el fabricante.
d) La seal de posicionamiento llega despus del
tiempo recomendado por el fabricante.
e) Se estn utilizando cables muy largos para la
conexin.