Rezistena materialelor

Emil Nuu

Capitolul 1
Not iuni de baza n Rezistent a materialelor

1.1 Un exemplu introductiv

n Figura 1.1 este reprezentat schematic o trambulin, pentru situaia n care un
sportiv de greutate G se afl n repaus pe captul acesteia. n schema a) trambulina este
considerat rigid, iar n b) deformabil.

Figura 1.1. Modele ale unei trambuline ncrcat cu greutatea G a unui sportiv:
a model rigid, b model deformabil

n cadrul Staticii solidului rigid, problema care se pune const n determinarea

reaciunilor R1, R2 i M, cunoscnd fora G i lungimile L1, L2. Rezolvarea se bazeaz pe
ecuaiile de echilibru static, scrise n ipoteza c trambulina este corp rigid (Figura 1a). 1
Realizarea practic a unei trambuline determin ntrebri care depesc cadrul staticii.
Cteva exemple sunt date n continuare:
1)
Ce valoare a forei G duce la ruperea trambulinei?
2)
Care este relaia dintre fora G i deplasarea w, a captului trambulinei ?
3)
Ar fi mai eficient o trambulin de lime variabil?
4)
Ce material ar fi mai potrivit, lemnul sau fibra de sticl?
5)
Cum se pot determina reaciunile avnd n vedere c numrul lor l depete
pe cel al ecuaiilor de echilibru static?
Pentru a rspunde la ntrebrile enunate, cteva detalii se impun: trambulina trebuie
considerat deformabil, efectul interior produs de forele exterioare trebuie evaluat,
materialul trebuie caracterizat din punct de vedere al comportamentului la solicitri mecanice.
Rezistena materialelor include aceste detalii n modelarea corpurilor.
1.2 Obiectul Rezistenei materialelor
Partea unui produs ingineresc destinat asigurrii suportului mecanic n exploatarea
acestuia se numete structur de rezisten (pe scurt, structur, dac nu exist posibilitatea de
confuzie). n exemplul precedent, trambulina este o structur de rezisten.
n general, sigurana unei structuri este controlat pe baza a trei categorii de restricii,
numite condiii de rezisten, de rigiditate i de stabilitate. Primele sunt determinate de
limitele pn la care materialul (materialele) structurii suport ncrcarea mecanic, iar
1

n exemplul dat, ecuaiile de echilibru static nu sunt suficiente pentru determinarea celor trei reaciuni.
Aspecte privind deformarea trambulinei sunt necesare.

Rezistena materialelor

Emil Nuu

secundele de limite admise privind deformarea structurii sau elementelor ei. Cele din urm nu
fac obiectul cursului de fa.
n inginerie, asigurarea condiiilor enunate se bazeaz, printre altele, pe metodele
Rezistenei materialelor, tiin care, n contrast cu Mecanica solidului rigid, introduce n
analiz proprietatea natural a corpurilor de a se deforma.
Efectuarea unui calcul de rezisten i/sau de rigiditate pretinde evaluarea a trei grupe
de date. Acestea sunt redate schematic n Figura 1.2 i discutate mai detaliat n paragraful
urmtor.

Figura 1.2. Date necesare unui calcul de rezisten/rigiditate

Obiectul Rezistenei materialelor const n furnizarea de metode pentru a relaiona

sarcinile mecanice exterioare aplicate corpurilor deformabile i mrimi care evalueaz efectul
asupra geometriei i materialului acestora. Altfel spus, Rezistena materialelor se ocup cu
relaionarea cauz-efect, unde cauza este dat de solicitarea cu sarcini mecanice, iar efectul
este msura rspunsului structurii, n funcie de geometrie i material.
1.3 Modelare n Rezistena materialelor
Calculele de rezisten i rigiditate se efectueaz pe modele ale structurii reale, bazate
pe simplificri ale acesteia. Simplificrile vizeaz toate cele trei grupuri de date necesare unui
calcul (vezi Figura 1.2), anume
geometria, sarcinile mecanice i comportamentul
materialului. Rolul lor este de a permite formularea matematic, deci cantitativ, a relaiilor
cauz-efect.
1.3.1. Modelarea geometriei.
Din punct de vedere geometric, n Rezistena materialelor, corpurile se mpart n trei
categorii:
- Bare, cu o dimensiune mult mai mare dect celelalte dou;
- Plci, cu dou dimensiuni de acelai ordin de mrime, iar a treia mult mai mic;
- Corpuri masive, cu toate dimensiunile de acelai ordin de mrime.
n cursul de fa sunt tratate exclusiv aplicaii cu bare drepte i de aceea, discuiile care
urmeaz se vor rezuma la acestea.
Barele sunt modelate prin axa lor geometric i prin seciunea transversal (vezi
Figura 1.3). Axa barei reprezint linia care unete centrele de greutate ale seciunilor
transversale, fiind perpendicular pe acestea. Cnd un sistem de axe este necesar, se ataaz
barei un triedru drept, orientat ca n Figura 1.3.

Rezistena materialelor

Emil Nuu

Figura 1.3. Model de bar dreapt n Rezistena materialelor

1.3.2. Modelarea sarcinilor mecanice

Sarcinile mecanice care acioneaz asupra unei structuri pot fi urmarea interaciunii
acesteia cu alte corpuri solide, cu fluide sau diverse cmpuri (electromagnetice, gravitaionale
etc.), ori pot fi reaciuni n legturi (reazeme). Exist trei variante de modelare a sarcinilor
mecanice, anume: 1- fora concentrat, 2 momentul concentrat i 3 sarcina distribuit. n
Tabelul 1.1 sunt indicate reprezentri schematice, reduse la axa barei, ale acestor trei tipuri de
sarcini, mpreun cu posibile surse de provenien.

Exemplu de interaciune

Model tridimensional

Model plan, redus la axa

barei

Sarcina
distribuit

Momentul
concentrat

Fora concentrat

Sarcin
mecanic

Tabelul 1.1 Exemple de surse de provenien a tipurilor de sarcini mecanice i modelarea lor

La modele plane de bare - tratate n cadrul acestui curs rezemarea se modeleaz prin
intermediul reazemului simplu bilateral (reazem), articulaiei cilindrice (articulaie) i al
ncastrrii.
3

Rezistena materialelor

Emil Nuu

Dac reaciunile din legturi se pot afla din ecuaii de echilibru static (numrul lor este
egal cu numrul ecuaiilor de echilibru static), atunci sistemul analizat este static determinat.
n caz contrar, sistemul este nedeterminat static (hiperstatic) i, n consecin, sunt necesare
ecuaii suplimentare. Acestea, attea ct indic numrul de necunoscute suplimentare, deriv
din considerarea geometriei deformaiilor, specifice Rezistenei materialelor.
1.3.3 Modelarea materialului
Structura intern si comportamentul mecanic al materialelor (modul cum rspund la
solicitri mecanice) sunt simplificate conform ipotezelor urmtoare:
1. Ipoteza mediului continuu se admite c volumul de material este umplut cu
substan, la orice scar. Aceast ipotez permite abordarea problemelor din
Rezistena materialelor cu instrumente ale calculului infinitezimal, adic ntr-un
mediu continuu are sens descrierea matematic a mrimilor prin funcii continue.
2. Ipoteza mediului omogen se consider c materialul are aceleai proprieti fizice
n toate punctele sale;
3. Ipoteza mediului izotrop proprietile de material sunt la fel pe toate direciile de
solicitare;
4. Ipoteza elasticitii perfecte dup ndeprtarea sarcinilor mecanice, corpurile
revin la forma i dimensiunile iniiale;
5. Ipoteza liniaritii relaiilor cauz-efect se admite c deformaiile se pot exprima
ca funcii liniare de forele care le produc.
Ipotezele enunate mai sus sunt validate de experien i experiment pentru diferite
categorii de materiale structurale (materiale destinate realizrii structurilor de rezisten), dar
nu pentru toate. Prin urmare, aplicabilitatea relaiilor de calcul stabilite n Rezistena
materialelor este condiionat, printre altele, i de comportamentul mecanic al materialelor.
Acest comportament este definit pe baza testelor de laborator, n urma crora rezult
proprieti de material i legi de material (sau legi constitutive).
Exist o serie de proceduri pentru testarea mecanic a materialelor, reglementate prin
standarde corespunztoare. n cadrul cursului de fa este suficient descrierea testului la
tracine, n urma cruia rezult cteva mrimi principale ce caracterizeaz materialele
structurale i concluzii necesare scopului acestui curs. Paragraful 1.6 este dedicat acestui test.
1.4 Noiunea de efort. Solicitri n bare
Forele exterioare se transmit prin materialul structurii i, n particular, al barei, prin
interaciune la nivel microstructural. Pentru a determina ns forele de rezisten intern a
materialului, se neglijaz detaliile privind fizica interaciunii microstructurale prin reducerea
barei la o linie (axa ei). n consecin, se evalueaz forele n centrele de greutate ale
seciunilor transversale. n continuare sunt prezentate aceste aspecte.
Pentru simplitate, se consider iniial o bar ncrcat numai cu fore axiale, adic
orientate paralel cu axa barei i reduse n centrele de greutate ale unor seciuni transversale, ca
n Figura 1.4, sus. Forele i fac echilibrul static.
Secionnd imaginar bara cu un plan transversal i separnd cele dou pri astfel
obinute, echilibrul fiecreia dintre ele se pierde. tiind c prile se gsesc n echilibru,
ntruct alctuiesc un ntreg n echilibru, se pune problema determinrii forelor care trebuie
aplicate pe feele de seciune ale fiecrei pri, astfel nct echilibrul acestora s fie satisfcut.
Este evident n exemplul dat, c fora necesar restabilirii echilibrului ndeprtat prin
secionare este egal cu 2F, pe ambele pri de bar. n plus, cele dou fore sunt de sensuri
4

Rezistena materialelor

Emil Nuu

contrare, indicnd interaciunea prilor conform principiului aciunii i reaciunii. De notat c

fora aplicat n centrul de greutate al seciunii din stnga este rezultanta tuturor forelor ce
acioneaz pe partea de bar din dreapta, iar fora aplicat seciunii din dreapta este rezultanta
forelor din stnga.

Figura 1.4 Determinarea prin metoda secionrii a eforturilor ntr-o bar acionat cu fore axiale

Din punct de vedere al modului cum acioneaz, deosebirea dintre forele iniiale
aplicate barei conform Figurii 1.4, sus i forele determinate prin secionare este c primele
sunt considerate fore exterioare, msurnd deci interaciunea barei cu exteriorul, iar cele din
urm sunt fore interioare sau eforturi, msurnd interaciunea intern.
Generaliznd, eforturile sunt fore sau momente transmise n interiorul materialului
datorit aciunii asupra barei a sarcinilor exterioare ce se gsesc n echilibru static. Ele se
determin prin secionare cu plane imaginare transversale, procedeu cunoscut sub numele de
metoda secionrii sau a seciunilor. De aceea se mai numesc eforturi secionale.
n exemplul dat, metoda seciunilor pune n eviden imaginar, ceea ce experimental sar putea realiza cu ajutorul unui dinamometru. Dac, de exemplu, bara din Figura 1.4 ar fi
secionat fizic, s-ar monta un dinamometru ntre cele dou seciuni i s-ar aplica apoi forele
corespunztoare celor dou pri, atunci fora nregistrat de dinamomtetru ar fi 2F. n Figura
1.5 este schiat acest experiment, reprezentnd dinamometrul prin schema unui arc.

Figura 1.5 Masurare a forei de interaciune dintre dou bare cu un dinamometru cu arc
Considernd acum o bar ncrcat cu sarcini arbitrare, ca n Figura 1.6, sus i
aplicnd metoda seciunilor, echilibrul prilor se obine prin introducerea unei fore i a unui
5

Rezistena materialelor

Emil Nuu

moment (torsorul de reducere), pe fiecare dintre feele seciunii transversale. Sub raiunea din
exemplul precedent, acestea sunt perechi egale i de sensuri contrare (vezi Figura 1.6, jos).

Figura 1.6 Torsorul de reducere secional

Deoarece direciile nu le sunt cunoscute, acestea se descompun pe axele unui triedru
drept cu originea n centrul de greutate al seciunii (orientat ca n Figura 1.3). Se obin astfel
ase componente ale torsorului, trei fore i trei momente, corespunztoare respectiv celor trei
axe ale triedrului. Acestea sunt reprezentate n Figura 1.7 i reprezint cele ase eforturi
posibil prezente n seciunea unei bare.

Figura 1.7 Componentele torsorului de reducere secional, raportate la un triedru drept

Dac sarcinile exterioare produc n seciunea barei numai una dintre cele ase
componente ale torsorului de reducere, atunci se zice c bara este supus unei solicitri
simple. Exist patru solicitri simple n Rezistena materialelor, determinate astfel:
- Solicitarea axial, generat de aciunea forei N, paralel cu axa barei i denumit for
axial;
- Solicitarea la forfecare, produs de aciunea forelor paralele cu axa y sau cu axa z;
eforturile corespunztoare sunt deci forele Ty i Tz , denumite fore tietoare;
- Solicitarea la torsiune (rsucire), generat de aciunea momentelor care rotesc n jurul
axei x; efortul care produce solicitarea este momentul de torsiune (rsucire), Mx;
- Solicitarea la ncovoiere, generat de aciunea momentelor My sau Mz, denumite
momente ncovoietoare.
n Figura 1.8 sunt schematizate cele patru solicitri simple.
n concluzie, cunoscnd sarcinile exterioare, ntr-o seciune oarecare, eforturile se
determin prin metoda seciunilor, pe baza urmtoarei reguli: efortul X (notaie generic) este
suma proieciilor pe axa corespunztoare a tuturor forelor/momentelor situate de o parte a
seciunii ori suma celor din partea opus, luate cu semn schimbat.

Rezistena materialelor

Emil Nuu

Figura 1.8 Solicitrile simple aplicate barelor: a- solicitare axial (ntindere i compresiune),
b rsucire, c forfecare, d - ncovoiere

Dac se cunosc toate sarcinile exterioare (aciuni i reaciuni), atunci se pot determina
eforturile n orice seciune pe bar. Calculul barelor presupune cunoaterea eforturilor n toate
seciunile transversale, cu scopul identificrii celei mai solicitate seciuni. Determinarea
eforturilor nu depinde de geometria barei, de aceea metoda seciunilor se poate aplica pe axa
barei, n scheme simplificate.
1.5 Corelarea sarcini mecanice geometrie. Conceptul de tensiune mecanic
Pentru a putea caracteriza cantitativ nivelul de solicitare mecanic preluat de
materialul unei bare (structur, n general) este necesar cunoaterea eforturilor, dar nu i
suficient. Influena geometriei asupra rezistenei mecanice este evident. Intuitiv, cu ct
dimensiunile seciunii transversale sunt mai mari, cu att bara poate prelua fore mai mari. Se
face deci necesar definirea unor mrimi, care s includ caracteristici ale geometriei,
furniznd astfel o msur a intensitii solicitrii interne. Aceast msur se realizeaz pe baza
conceptului de tensiune mecanic.
Exist dou tipuri de tensiune mecanic utilizate n calculele de rezisten, denumite
tensiune normal i tensiune tangenial. Acestea sunt introduse n continuare.
Eforturile secionale definite anterior reprezint rezultantele interne ale tuturor forelor
de interaciune microstructural a celor dou pri de bar. Acestea pot fi imaginate ca fore
R, distribuite n seciunea barei pe uniti de arie A, aa cum se arat n Figura 1.9, a. n
general, aceste fore distribuite au orientri i module necunoscute, variabile de la un element
de arie la altul, ntr-o seciune dat. De aceea ele se descompun pe cele trei axe ale triedrului
drept asociat barei, rezultnd componentele N, pe axa x, Ty pe y i Tz pe z, ca n Figura
1.9, b i c.

Figura 1.9 Fore distribuite n seciunea unei bare i descompunerea lor pe direciile triedrului drept
asociat barei

Msura intensitii celor trei componente de for pe unitatea de arie asupra creia
acioneaz, este dat de rapoartele:

Rezistena materialelor

Emil Nuu

(1)

n care x este tensiunea normal, ntruct acioneaz pe direcie normal la arie, iar xy i xz
reprezint tensiunile tangeniale, fiind orientate pe direcii tangente la arie. Primul indice al
tensiunilor astfel definite arat axa perpependicular pe arie, iar al doilea (unde e cazul), arat
axa pe direcia creia este orientat tensiunea.

Figura 1.10 Tensiuni n seciunea transversal a barei

Relaiile (1) definesc tensiunile ca valori medii pe aria A. Calculul matematic exact
pretinde diminuarea ariei spre zero, rezultnd, prin trecere la limit, tensiunile ntr-un punct.
Acest aspect i aplicaiile pe care le implic depesc ns rostul cursului de fa.
Exprimnd fora n N i aria n mm2, unitatea de msur ce rezult pentru tensiune este
2
N/mm sau MPa (1 N/mm2 = 1 MPa ).
Tensiunea normal poate fi imaginat prin analogie cu presiunea pe o suprafa, n
timp ce tensiunea tangenial prin analogie cu frecarea dintre doua suprafee.
Concluzii
Tensiunea mecanic msoar intensitatea solicitrii din materialul unei structuri. Nu
depinde de material, dar se compar cu valori limit pe care le suport acesta, determinate
prin ncercri de laborator (vezi paragraful urmtor).
Tensiunea depinde de sarcinile mecanice exterioare care solicit bara i de geometria
acesteia, care preia solicitarea printr-un material dat. Sarcinile se evalueaz prin intermediul
eforturilor, iar geometria prin caracteristici ale seciunii transversale 2.
Pentru cazul barelor, schema logic din Figura 1.11 sintetizeaz sugestiv relaionarea
dintre tensiune i mrimile care o determin.

Figura 1.11 Schem logic indicnd datele necesare deducerii tensiunilor mecanice ntr-o bar

Tensiunea normal apare n bare datorit solicitrilor axial i la ncovoiere, iar cea
tangenial se dezvolt la forfecare i torsiune.
1.6 Caracteristici mecanice de material. ncercarea la traciune
Aa cum s-a precizat mai sus, rspunsul materialului la aciunea sarcinilor mecanice se
caracterizeaz prin intermediul testelor de laborator. n continuare se prezint procedura de
ncercare corespunztoare testului de traciune, care prezint suficient relevan rostului
acestui curs.
2

Acestea vor fi discutate n cadrul capitolelor corespunzatoare

Rezistena materialelor

Emil Nuu

Testul de traciune sau ncerarea la traciune se realizeaz pe probe (epruvete) de

material sub form de bare a cror seciune poate fi circular, ptrat, dreptunghiular etc.
Pentru epruveta circular, dimensiunile iniiale sunt lungimea calibrat, lo, i diametrul
iniial, do (vezi Figura 1.12).

Figura 1.12 Epruveta de traciune (sus) i evoluia dimensiunilor pe parcursul unui

test de traciune (jos)

Epruveta este supus unor fore de traciune (ntindere) pna la rupere, cu ajutorul unei
maini de ncercat. Pe parcursul testului se msoar valori ale forei de traciune, Fi i
creterile li ale lungimii iniiale (alungiri), ce corespund forelor citite. Deoarece att valorile
forei de traciune ct i cele ale alungirii depind de dimensiunile epruvetei (prima de aria
secinii transversale Ao, iar a doua de lungimea Lo), se recurge la eliminarea dependenei de
dimensiuni prin definirea unor rapoarte.
Astfel, raportnd fora F la aria Ao se obine tensiunea normal , care msoar
cantitatea de for repartizat fiecrei uniti de arie din seciunea transversal. Prin urmare,
fiecrei valori a forei Fi, i revine o valoare a tensiunii, conform relaiei:
(2)
Lungirea l se raporteaz la lungimea iniial Lo, obinnd mrimea denumit
deformaie specific longitudinal i notat cu . Aceast mrime msoar care este creterea
lungimii fiecrei uniti de lungime a barei (de exemplu, creterea fiecrui mm). Deoarece
rezult adimensional, deformaia specific se exprim sugestiv n procente, prin nmulirea
cu 100. Uneori, n practic, se exprim n m/m.
Deci, n cadrul testului de traciune, fiecrei valori li, i revine o valoare i, a
deformaiei specifice, conform relaiei (2):
(3)
Reprezentnd toate perechile (i, i) ntr-un sistem de axe cartezian, rezult curba
caracteristic de traciune a materialului. Aceasta descrie global dependena dintre solicitare
(msurat prin ) i rspunsul materialului (msurat prin ).
Pentru oeluri ductile (oeluri carbon), curba caracteristic are alura din Figura 1.13.
Aceasta pune n eviden cteva valori ale tensiunii, fiecare indicnd un nivel de
solicitare la care rspunsul materialului i schimb caracterul. De aceea, ele sunt denumite
caracteristici mecanice de traciune ale materialului. Semnificaiile lor sunt definite n
continuare.

Rezistena materialelor

Emil Nuu

Figura 1.13 Curb caracteristic a unui oel carbon (material ductil)

1) Limita de proporionalitate, p valoarea tensiunii pn la care dependena dintre
tensiuni i deformaii este liniar. Pn la aceast valoare, curba caracteristic este
descris de o linie dreapt (linia OA) a crei pant reprezint constanta de
proporionalitate dintre tensiuni i deformaii, se noteaz cu E i se numete modul de
elasticitate longitudinal sau modulul lui Young. Prin urmare, pe poriunea OA,
dependena -, este descris de ecuaia:
.
(3)
Relaia (3) este cunoscut ca Legea lui Hooke i este determinanta ipotezei liniaritii
dependenei cauz-efect.
2) Limita de elasticitate, e - valoarea tensiunii pn la care materialul se deformeaz
perfect elastic;
3) Limita de curgere aparent, c valoarea tensiunii la nivelul creia se nregistreaz
deformaii plastice considerabile sub sarcin constant; poriunea de curb, CD,
corespunde acestei limite i se numete palier de curgere;
4) Limita de rupere, r valoarea maxim a tensiunii pe care materialul o suport nainte
de rupere.
Exist i materiale la care palierul de curgere nu apare. n aceste cazuri, limita de
curgere este nlocuit de o valoare convenional a tensiunii, denumit limit de curgere
tehnic sau limit de curgere remanent. Aceasta se definete ca valoarea tensiunii la care se
nregistreaz o deformaie specific permanent (remanent), rem, de 0,2%. De aceea se
noteaz cu 0,2. Pe curba din Figura 1.14, specific unui material fragil, se indic aceast
mrime.

Figura 1.14 Curb caracteristic a unui material fr curgere aparent

10

Rezistena materialelor

Emil Nuu

n calculele de rezisten, limita de solicitare a unui material este dat de o valoare

maxim admis a tensiunii, denumit tensiune admisibil i notat cu a (sau a n cazul
solicitrilor la forfecare i torsiune, care produc tensiuni tangeniale). Tensiunea admisibil se
obine astfel:
{

(4)

Unde cc i cr poart numele de coeficieni de siguran la curgere i, respectiv la

rupere. Acetia sunt numere supraunitare i arat de cte ori este mai mic tensiunea
admisibil dect limitele de curgere sau rupere. Prin urmare, tensiunea admisibil confer o
marj de siguran n proiectarea structurilor de rezisten, impunnd ca limita de solicitare a
materialului s fie inferioar limitelor sale reale.

11