6.

4 Rotatia programata, ROT, AROT

Programarea
ROT X Y Z
ROT RPL=
AROTX Y Z
AROT RPL=
Fiecare instructiune trebuie programata intr-un bloc NC separat
Explicatia comenzilor si parametrilor
ROT=Rotatia absolulta cu referire la piesa curenta cu punctul 0 setat cu G54 pana la
G599
AROT= Rotatia auxiliara cu referire la punctul 0 setat sau programat
XYZ= Rotatia in spatiu: axele geometrice in jurul carora are loc rotatia
RPL= Rotatia in plan: Unghiul la care sistemul de coordonate este rotit (planul setat cu
G17-G19)
Functionare
ROT/AROT poate fi folosit pentru a roti sistemul de coordonate al piesei in jurul oricarei
axe geometrice X,Y,Z sau intr-un anumit unghi RPL in planul de lucru selectat G17 pana la
G19 (sau axa de incarcare perpendiculara)
Aceasta permite suprafetelor inclinate sau anumitor laturi ale piesei sa fie modelate dintro singura setare.
Secventa: Rotirea in spatiu
Instructiuni de substituire, ROT X Y Z. Sistemul de coordonate este rotit cu unghiul
programat n jurul axelor specificate. Centrul rotatiei este ultimul punct zero setat (G54
pana la G599)
Comanda ROT anuleaza toate componenetele cadrului ale cadrului programat anterior.
O noua rotatie bazata pe cadrul existent se programeaza cu AROT.
Instructiuni aditionale, AROT X Y Z. Rotaia prin valorile unghiului programate n
parametrii de direcie axei. Centrul de rotatie este cel setat sau ultimul programat punct
zero.
Nota. Pentru ambele instruciuni, trebuie retinuta ordinea i direcia de rotaie n care
rotaiile sunt efectuate.
Directia de rotatie. Directia de rotatie pozitiva este definita ca: Punctul de rotire in
directia pozitiva a coordonatelor si sensul acelor de ceasornic.
Ordinea rotatiei. Se pot roti pana la 3 axe geometrice simultan intr-un singur bloc NC.
Ordinea de notatie RPY (=Rostogolire, Pista, Giratie) sau unghiul Euler prin care rotatia
este realizata se transcrie in comanda:
MD 10600: FRAME_ANGLE_INPUT_MODE =
1: Notatia RPY

 2: Unghiul Euler
Notatia RPY este setarea de baza. Dupa aceea secventele Z,Y,X ale rotatiei se vor defini
ca:
- Rotatia in jurul celei de a treia axe geometrice(Z)
- Rotatia in jurul celei de a doua axe geometrice (Y)
- Rotatia in jurul primei axe geometrice (X)
Aceasta ordine se aplica daca axele geometrice sunt programate intr-un singur bloc. De
asemenea se aplica indiferent de secventa de intrare. Daca se vor orti doar doua axe,
valoarea parametrului celei de a treia poate fi omis.
Intervalul de valori cu unghiul RPY
Unghiurile sunt definite doar ambiguu n urmtoarele intervale de valori:
- Rotatia in jurul primei axe geometrice : 180 X +180
- Rotatia in jurul celei de a doua axe geometrice: 90 < Y < +90
- Rotatia in jurul celei de a treia axe geometrice : 180 Z +180.
Toate valorile rotatiei pot fi cuprinse in acest interval.