9.

Statica sistemelor materiale

9.1. Statica sistemelor de puncte materiale
Considerm un sistem de n puncte materiale, A1, A2, ., An, aflate n interaciune
mecanic. Asupra unui punct Ai (i = 1,,n) acioneaz fore exterioare a cror rezultant este Fi (i
= 1,,n) i fore interioare (de interaciune mecanic dintre punctele materiale) Fij (j = 1,,n). S-a
notat cu Fij fora cu care corpul j acioneaz asupra corpului i. Conform principiului aciunii i
reaciunii, forele interioare sunt, dou cte dou, egale i cu sensuri opuse, adic: Fij = Fji .
Generaliznd acest principiu pentru
toate punctele materiale, obinem:
n

Fij = 0

(9.1)

i =1 j=1

Deci rezultanta tuturor forelor interioare

este nul.
Momentul unei perechi de fore
interioare ( Fij , Fji ) n raport cu un punct 0,
ales arbitrar, este:

ri Fij + r j Fji = ri Fij + r j Fij =

= ri r j Fij = A i A j Fij = 0
Generaliznd aceast relaie pentru
toate punctele materiale, se poate scrie:
n

Figura 9.1

ri Fij = 0 .

(9.2)

i =1 j=1

Relaiile (9.1) i (9.2) arat c torsorul sistemului de fore interioare n raport cu un punct
oarecare 0 este nul.
Prin definiie, un sistem de puncte materiale este n echilibru dac fiecare punct din sistem
se afl n echilibru i reciproc.
Condiia ca un punct Ai din sistem s fie n echilibru este ca rezultanta forelor care-l
acioneaz s fie nul, adic:
n

Fi + Fji = 0 .

(9.3)

j=1

Dac se amplific vectorial aceast relaie cu ri se obine:

n

ri Fi + ri Fji = 0
j=1

(9.4)

care arat c momentul n raport cu punctul 0 al forelor care solicit punctul Ai este nul.
Condiiile necesare i suficiente pentru ca sistemul de puncte materiale s fie n echilibru se
obin nsumnd condiiile de echilibru ale fiecrui punct, adic:
n

Fi + Fji = 0
i =1

(9.5)

i =1 j=1

ri Fi + ri Fji = 0 .
i =1

(9.6)

i =1 j=1

Dac n relaiile (9.5) i (9.6) se ine seam de (9.1) i (9.2) atunci se obin relaiile ce
definesc teorema solidificrii:
n

Fi = 0 ;
i =1

ri Fi = 0 ,

(9.7)

i =1

adic torsorul ntr-un punct oarecare 0 al forelor exterioare, aplicate sistemului de puncte
materiale considerat ca rigid, este nul.

9.2. Statica sistemelor de rigide

S considerm un sistem de rigide aflate n interaciune mecanic datorit legturilor
comune (reazeme, articulaii etc.). Presupunnd c sistemul de corpuri este n echilibru, rezult c
fiecare corp din sistem este n echilibru i reciproc.
Asupra fiecrui corp acioneaz urmtoarele tipuri de fore:
- fore exterioare direct aplicate, care reprezint aciunile corpurilor din afara sistemului
studiat;
- fore de legtur (reaciuni) exterioare, care sunt reciunile ce se introduc n locul
legturilor cu exteriorul ale corpurilor sistemului;
- fore de legtur (reaciuni) interioare, care reprezint aciunile reciproce ale corpurilor din
sistem i care se introduc n locul legturilor dintre corpurile sistemului. Conform
principiului aciunii i reaciunii, forele de legtur interioare sunt dou cte dou egale i
de sensuri contrarii, att n cazul legturilor ideale ct i n cazul legturilor cu frecare.
Metoda de baz n studiul sistemelor de rigide este metoda izolrii corpurilor. Conform
acestei metode, fiecare corp al unui sistem de corpuri n echilibru, luat izolat i solicitat de forele
exterioare i de forele de legtur (exterioare i interioare), este n echilibru.
n cazul spaial, pentru fiecare corp din sistemul considerat se pot scrie 6 ecuaii scalare de
echilibru. Pentru un sistem de n corpuri se vor scrie deci 6n ecuaii de echilibru independente.
Dac sistemul are 6n necunoscute scalare nseamn c este static determinat (adic necunoscutele
pot fi aflate din cele 6n ecuaii de echilibru).
Dac sistemul de corpuri este plan i forele care-l acioneaz sunt n acelai plan, se pot
scrie 3n ecuaii de echilibru independente. Deci pentru ca sistemul s fie static determinat sunt
posibile numai 3n necunoscute scalare.
n Figura 9.2(a) este prezentat un exemplu de sistem plan de corpuri aflate n echilibru
avnd:
- legturile exterioare: A articulaie; C ncastrare; D- rezemare; E articulaie;
- legturile interioare: B legtur prin fir; O articulaie; rezemare cu frecare ntre corpul de
greutate G i bara DE; legtur prin fir ntre corpul G i roata troliului de raz r.

n Figurile 9.2(b,c,d,e,f) sunt prezentate corpurile sistemului, izolate i solicitate de

urmtoarele tipuri de fore: a) forele de legtur (reaciunile) exterioare HA, VA, HC, VC, MC, ND,
HE, VE; b) forele de legtur (reaciunile) interioare S1, S2, N1, T, H0, V0; c) forele exterioare
direct aplicate F, G, P, Q, M0, p. Pentru fiecare dintre cele cinci corpuri se pot scrie acum cte trei
ecuaii scalare de echilibru (deci n total 15 ecuaii) din care vor rezulta cele 14 reaciuni
necunoscute plus unghiul la echilibru (sau greutatea P a barei AB dac unghiul este impus).

T
N1
R, r, Q

G
(b)

2a

T
p

a
3a

5l

(c)
D

M0

3a

(a)

VA

x
S1

S2
B

HC

(d)
(e)

V0

5l

HA

V0
Q

H0

H0

p(N/m)

G,

2a
a

S2

3l

M0
C

3l

MC
VC

(f)

Figura 9.2
Uneori, pentru evitarea calculului forelor de legtur interioare, se poate aplica teorema
solidificrii sau teorema echilibrului prilor. Metodele de calcul bazate pe aceste teoreme poat
numele de metoda solidificrii, respectiv metoda echilibrului prilor.
Teorema solidificrii demonstreaz c dac un sistem (deformabil), liber sau cu legturi
exterioare, alctuit din corpuri rigide, este n echilibru sub aciunea unui sistem de fore direct
aplicate atunci el va rmne n echilibru sub aciunea acestor fore i n cazul n care legturile
interioare ale sistemului ar fi blocate, pstrndu-se legturile exterioare iniiale. n acest fel, pentru
sistemul dat considerat acum ca rigid nedeformabil, se pot scrie 6 ecuaii de echilibru (n cazul
spaial) sau 3 ecuaii scalare de echilibru (n cazul plan). De multe ori ns aceste ecuaii nu sunt
suficiente pentru determinarea forelor de legtur exterioare.
Teorema echilibrului prilor demonstreaz c dac un sistem de corpuri (deformabil), liber
sau cu legturi exterioare, alctuit din corpuri rigide, este n echilibru sub aciunea unui sistem de
fore direct aplicate atunci o parte oarecare din sistem, considerat ca rigid, va fi de asemenea n
echilibru sub aciunea forelor care acioneaz asupra acestei pri.

Teorema echilibrului prilor este folosit de obicei pentru determinarea mai comod a unor
necunoscute sau pentru verificri.
Ecuaiile de echilibru obinute prin metoda solidificrii sau metoda echilibrului prilor nu
sunt independente de ecuaiile de echilibru obinute prin metoda izolrii corpurilor, fiind combinaii
liniare ale acestora din urm.
Dac n rezolvarea anumitor probleme ecuaiile scalare de echilibru nu sunt suficiente atunci
este necesar s se scrie relaii suplimentare, independente, de natur geometric sau relaii care dau
mrimea forelor i momentelor de frecare etc. Dac i n aceast situaie numrul necunoscutelor
este mai mare dect numrul ecuaiilor atunci sistemul se numete static nedeterminat. Numrul
necunoscutelor care depete numrul ecuaiilor poart numele de ordinul de nedeterminare al
problemei.