Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
e1 + e 2 + 2' r
R + e 2 + ' r
.
= Fr 1 +
R e1 ' r
R e1 ' r
Dar e1<<R i r<<R, de aceea se vor neglija e1 i r de la numitorul expresiei de mai sus
i deci, relaia dintre fora motoare i fora rezistent capt forma:
e + e 2 2' r
Fm = Fr 1 + 1
+
R
R
Se face notaia: =
e1 + e 2
,
R
(12.1)
(12.2)
Fm = Fr 1 + +
.
R
(12.3)
Dac notm:
1+ +
2' r
=k,
R
(12.4)
(12.5)
Deoarece k>1 ntotdeauna rezult c n cazul firelor reale Fm > Fr , spre deosebire de cazul
cnd firul este perfect flexibil i se neglijeaz frecarea din articulaie, cnd Fr = Fm.
Valorile uzuale ale coeficientului k sunt cuprinse ntre 1,02 ... 1,05 funcie de sistemul de
ungere al lagrului axului.
Scripetele fix este utilizat pentru ridicarea unei greuti pe vertical sau pe un plan nclinat
avnd avantajul schimbrii direciei de tragere (direcie ce poate fi aleas ct mai comod posibil
pentru cel ce efectueaz operaiunea).
de unde:
T=
(12.6)
Fm
,
k
Figura 12.2
Fm
- Fr = 0
k
(12.7)
(12.8)
k
Fr
1+ k
Deci, pentru scripetele mobil real (k > 1), rezult c Fm < Fr . Pentru scripetele ideal (k =1)
Fm = Fr / 2 . Avantajul scripetelui mobil este acela c realizeaz o demultiplicare a forei n raportul
k
, n schimb pentru ridicarea greutii Fr nu se realizeaz nici o economie de energie (ntruct
1+ k
punctul de aplicaie al lui Fm trebuie s se deplaseze cu o distan dubl).
12.3. Prghia
B
Fr
q 0
Fm
p
q
0
A
Figura 12.4
Figura 12.3
B
Fr
Fr
Fm
Fm
q
A
Figura 12.5
(12.10)
(M 0 = 0) : pFm - qFr
(12.11)
.(12.12)
Valoarea cea mai mare a lui Fm (pentru semnul +) corespunde tendinei de micare n sensul
lui Fm , iar valoarea cea mai mic corespunde tendinei de micare imprimat de Fr.
12.4. Palanul
Palanul este un sistem alctuit din 2n scripei, dintre care n scripei fici i n scripei
mobili. Scripeii fici (ca i cei mobili) sunt articulai pe un fus comun (v. Figura 12.6) sau au axele
legate rigid ntre ele (v. Figura 12.7). n aceste figuri s-au prezentat palane cu n = 3.
S determinm relaia dintre fora motoare
Fm i fora rezistent Fr .
Fm
T6
T5
T6
T 4 T T1
T3 2
T4 T
T5 3T T Fm
2
1
(12.13)
T2 = kT3 ; T3 = kT4 .
T4 = kT5 ; T5 = kT6
Fr
Fr
Figura 12.6
Figura 12.7
(12.14)
k 6 (k - 1)
Fr .
k 6 -1
(12.15)
k 2 n (k - 1)
Fr .
k 2n - 1
(12.16)
Fr
.
2n
(12.17)
Palanul exponenial este alctuit dintr-un scripete fix i n scripei mobili. n Figura 12.8
este prezentat cazul n = 3. S determinm relaia dintre fora motoare Fm i fora rezistent Fr.
Se izoleaz fiecare scripete mobil i se aplic relaia (12.8):
T1 =
k
k
k
Fr ; T2 =
T1 ; T3 =
T2 .
1+ k
1+ k
1+ k
(12.18)
Fm = kT3 .
(12.19)
k4
Fr .
(1+ k ) 3
(12.20)
(12.21)
Fm =
Fm =
1
Fr .
2n
(12.22)
l
x
R
T3
T3 ' T
3
Fm
T2' T2
T2
Ti
Ti cos
Ni sin
Ti sin
Ai
Ni cos
Ni
Fr
T1' T1
T1
Fr
Figura 12.8
x
Ticos
Nisin
Ai
y
12.6. urubul
Figura 12.9
urubul este un organ de main, obinut prin tierea pe un corp cilindric a unui filet, care
are forma unei elice cu pas constant. Vom studia urubul cu filet ptrat utilizat adesea n cazul
preselor din tipografii (v. Figura 12.9).
Se presupun cunoscute: pasul urubului p, raza R, momentul motor Mm = Pl, fora
rezistent Fr, coeficientul de frecare la alunecare = tg .
Se consider un element de suprafaa Ai de pe filet, pe care acioneaz fora normal Ni i
fora de frecare Ti = Ni. Pentru echilibru, la limit n cazul nurubrii, se scrie:
(12.23)
(12.24)
sin + cos
=Fr R tg( + ).
cos - sin
(12.25)
(12.26)
(12.27)
Observaii.
Din relaia (12.25) rezult c Mm dac + / 2 , fenomen numit autoblocare.
Din relaia (12.26) rezult c Mm < 0 dac < . Aceast situaie se cheam autofixare. n
acest caz, pentru deurubare trebuie acionat cu un moment de sens opus celui folosit pentru
nurubare. Astfel, urubul nu se desface de la sine sub aciunea forei rezistente dup ncetarea
momentului motor.
12.7. Planul nclinat
Planul nclinat este cea mai veche main simpl folosit de om pentru ridicarea unor
sarcini (greuti) mari n construciile civile sau militare. Fora utilizat la ridicare este ntotdeauna
mai mic dect sarcina de ridicat, fapt ce va fi demonstrat n continuare.
S considerm c unghiul planului nclinat fa de orizontal este iar coeficientul de
frecare dintre sarcina de ridicat i planul nclinat este = tg(), unde este unghiul de frecare.
Figura 12.10
Figura 12.11
P Q sin() N = 0
N Q cos() = 0
din care rezult:
P = Q(sin() + cos() )
sau
P=Q
sin( + )
.
cos()
(12.28)
P = Q( cos() sin() )
sau
P=Q
sin( )
.
cos()
(12.29)
Cnd i P = 0 corpul nu poate aluneca singur pe planul nclinat. Se spune n acest caz
c este asigurat condiia de autofixare pe plan a corpului.