SENZORI

Subsistemul mecanic este partea sistemului mecatronic care asigura miscarea si la

care se ataseaza senzorii.
Senzorii convertesc informatia specifica in semnale electrice. Subsistemul
electronic converteste aceste semnale in format numeric pentru ca acestea sa poata
fi folosite de sistemul de conducere.
Relativ la senzorii utilizati intr-un sistem mecatronic, sunt interesante urmatoarele
aspecte:
- principiul fizic care sta la baza metodei de conversie utilizate
- prelucrarile care trebuie efectuate, la nivel hardware sau software, pentru a
asigura o forma utila semnalului furnizat de senzori
- caracteristicile semnalului electric rezultat in urma conversiei
Metodele de conversie care sunt utilizate la proiectarea senzorilor se bazeaza pe
principii fizice variate, dar care pot fi clasificate in urmatoarele tipuri:
- mecanice
- electro-magnetice
- optice
- termice
- acustice
Pentru a putea fi utilizate, semnalele electrice furnizate de senzori trebuie
prelucrate, iar aceste prelucrari pot fi grupate in urmatoarele clase:
- amplificare, pentru ca in majoritatea cazurilor nivelul semnalului nu este suficient
de mare si/sau nu respecta conditiile standardizate impuse de subsistemele care
utilizeaza aceste semnale
- eliminarea zgomotelor care altereaza semnalul util
- filtrarea semnalelor pentru a selecta numai componentele utile aplicatiei
Suplimentar, in raport cu prelucrarile amintite mai sus, inca din faza de proiectare,
trebuie aleasa o solutie constructiva care sa asigure o buna integrare a senzorului in
spatiul de operare al sistemului. Pe de o parte, trebuie
asigurata functionarea corecta a senzorului in conditiile perturbatoare ale mediului
de lucru, materializate, in diferite tipuri de socuri (mecanice, termice, electrice
etc.). Pe de alta parte, trebuie luata in considerare si interactiunea de sens invers, de
la senzor catre spatiul de lucru. Trebuie minimizata sau, cel mai bine, eliminata
orice poluare (chimica, acustica, electrica etc.) pe care senzorul o poate produce in
timpul sau dupa incetarea functionarii.

Tipuri de senzori
Traductoarele convertesc o forma de energie (semnalul de intrare) in alta forma
de energie (semnalul de iesire) pe baza unei dependente cunoscute, in timp ce
senzorii sunt traductoare particulare care ofera la iesire o marime electrica.
In sistemele mecatronice, datorita prezentei miscarii, trebuie detectate sau
masurate:
- proximitatea (contactul, prezenta)
- pozitia si viteza
- forta si presiunea
- vibratia si acceleratia etc.
Senzori:
- senzori de proximitate capacitivi si inductivi
- senzori foto-electrici
- senzori de curgere
- encodere incrementale si absolute
- senzori de presiune, etc.

Traductoarele (encodere) incrementale si absolute:

- incremental pana la 10.000 pulsuri
- multi-rotatii pana la 4096 pasi
Aplicatii :
1) Detectarea pozitiei
Traductoarele absolute sunt folosite pentru detectarea individuala a pozitiilor si
deplasarea automata a sistemului de procesare. Valorile pozitiilor sunt retinute
chiar daca apar caderi de tensiune.

2) Masurarea distantelor liniare

Traductoarele de rotatie sunt folosite impreuna cu un sistem pinion-cremaliera
pentru masurarea distantelor liniare. Pinionul este direct montat pe encoder si
printr-un suport elastic face ca legatura intre acesta si cremaliera sa fie precisa si
fara jocuri.

3) Masurarea lungimilor

Traductorul de rotatie incremental montat pe un brat impreuna cu un numarator

este folosit pentru masurarea si taierea la lungimi prestabilite a hartiei pe o masina
automata de taiere.

4) Controlul miscarii
Traductoarele absolute sunt folosite pentru controlul precis al miscarii unui robot
industrial si al sistemelor de manipulare automata in industria automatizata.