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PROGRAMA:
CAPACITACIN CONTINUA
Curso Electricista Industrial
FASCCULO DE APRENDIZAJE
ARRANQUE DE MOTORES
ELCTRICOS CON PLC II
AUTORIZACIN Y DIFUSIN
Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 04.09.14.
INDICE
1. Presentacin
1. Tarea 1
)
3-9
2. Tarea 2
)
10 - 18
3. Tarea 3
)
4. Hoja de Trabajo
19 - 29
30 - 31
5. Medio Ambiente
)
6. Bibliografa
CAPACITACION CONTINUA
32
33
PRESENTACION
El presente Manual de Aprendizaje corresponde al curso de
Arranque de Motores Elctricos con PLC II del programa de capacitacin
contina de la familia Ocupacional de Electrotecnia.
E l curso de Arranque de Motores Elctrcios con PLC II tiene
como objetivo instalar, configurar y programar el PLC para el control de
mquinas elctricas
El presente Manual de Aprendizaje esta estructurado por las
siguientes tareas:
1. Programacin de PLC para el arranque estrella triangulo de un
motor trifsico
2. Programacin de PLC para el arranque secuencial de motores
trifsico
3. Programacin de PLC para el control de dos bombas alternadas
Tambin comprende la tecnologa relacionada a aspectos de seguridad
Medio ambiente y la bibliografa empleada.
Elaborado en la Zonal
Ao
2004
Instructor
CAPACITACION CONTINUA
TAREA 1
ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO DE UN MOTOR
TRIFSICO CON PLC
CAPACITACION CONTINUA
L1 L2 L3
I>
I>
I>
K1
K2
6
K3
2
K3 - K1 (
K1 - K2 (
F1
)
)
M
3~
X
X
Z
Y
W
V
Y
MATERIALES / INSTRUMENTOS
OPERACIONES
N
01
02
03
04
=
=
=
01
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
01
PZA. CANT.
CAPACITACION CONTINUA
PERU
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
1/1
2003
OPERACIN
Elaborar diagrama ladder
Se elabora el diagrama Ladder para un arranque estrella triangulo de un motor trifsico
PROCESO DE EJECUCIN
1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque estrella triangulo de un motor trifsico
MARCHA
%M
%I1.3
S
% TM
%M
IN
TYPE
TB
ADJ
%TM.P
TON
1 s.
Y
6
%Q2.4
%M
%Q2.3
%Q2.4
% TM .Q
CONTACTOR
PRINCIPAL
K1
LAMPARA
MARCHA
(VERDE)
%Q2.2
%Q2.1
CONTACTOR
ESTRELLA
K1
%Q2.4
% TM .Q
%Q2.1
%Q2.2
CONTACTOR
TRIANGULO
K2
REL TRMICO
%I1.0
%S6
%Q2.
LAMPARA
SOBRECARGA
(ROJO)
%M
R
PARO
%I1.1
%M
END
OBSERVACIN:
- El pulsador %I1.3 es normalmente abierto
- El contactor %I1. es el contacto cerrado del rel trmico
- El pulsador %I1.1 es normalmente cerrado
CAPACITACION CONTINUA
INSTRUCCIONES DE TEMPORIZACIN
1.
DEFINICIN
Las funciones de tiempo quedan definidas por los temporizadores que permiten el
control de acciones especficas en el tiempo. El valor de este tiempo se obtiene por lo
general por la combinacin de una constante numrica y la base de tiempos,
pudiendo ser esta ltima de diferentes valores, as por ejemplo (1min, 1seg, 100msg,
10msg, 1msg)
2.
TIPOS
Los temporizadores ms definidos a nivel industrial son: El on-delay y el off-Delay, que
significan respectivamente temporizadores con retardo a la conexin y temporizador
con retardo a al desconexin, siendo por consiguiente estos los ms reconocidos, de
all que la mayora de PLCs los disponen.
Existen para algunos PLCs una variedad de estas funciones de tiempo que tienen
cierta particularidad de funcionamiento. En algunos casos reciben un nombre
particular de modo que pueda ser identificado rpidamente, este el caso por ejemplo de
los nonoestables.
Por otro lado, la cantidad de temporizadores que contienen los PLC's esta supeditado
a su tamao, lo que quiere decir, a la cantidad de memoria que maneja.
3.
%TM1
IN
Q
MODE:TON
TB: 1mn
TM.P:9999
MODIF:Y
Bloque temporizador
CAPACITACION CONTINUA
IN
Q
%TMi.V
%TMi.P
IN
%TMi.V
%TMi.P
Monoestable: modo TP
El temporizador se activa en un flanco
ascendente de la entrada IN: su valor actual
%TMi.V toma el valor 0 (si el temporizador
no est en curso de evolucin). Luego el
valor actual aumenta hacia %TMi.P en una
unidad a cada impulso de la base de tiempo
TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1 cuando
el temporizador se activa y se pone a 0
cuando el valor actual alcanza %TMi.P.
Cuando la entrada IN y la salida %TM.iQ
estn a 0, TMi.V toma el valor 0.
Este monoestable no puede reactivarse.
CAPACITACION CONTINUA
IN
%TMi.V
%TMi.P
4. DIRECCIONAMIENTO
Nmero de temporizador
%T Mi
De a 63 para un TS X37
Tipo
TON
TOF
TP
Base de tiempo
BT
Valor actual
%TMi.V
Valor de Preseleccin
%TMi.P
Y/N
Entrada (o instruccin)
"Activacin"
IN
Salida "temporizador"
CAPACITACION CONTINUA
5. APLICACIONES
5.1 Programacin y Configuracin
La programacin de los bloques de funcin temporizador es idntica en los modos
de utilizacin. La eleccin del funcionamiento TON, TOF o TP se efecta en el editor
de variables.
5.2 Configuracin
Se introducen los parmetros siguientes en el editor de variables.
!
!
!
!
Modo :
TB:
% TMi P:
MODIF:
TON, TOF o TP
1min, 1s, 100ms, 10ms
0 a 9999
YoN
5.3 Programacin
Lenguaje de Contactos
%TM1
%I 1.1
IN
%Q 2.3
Q
TON
CAPACITACION CONTINUA
TAREA 2
ARRANQUE SECUENCIAL
DE TRES MOTORES
TRIFSICO CON PLC
CAPACITACION CONTINUA
10
L1
L2
L3
I>
I>
I>
K1
I>
I>
I>
K2
2
I>
I>
K3
2
F1
I>
F2
F3
M1
M1
M1
3~
3~
3~
M3
M2
10
M1
MARCHA
PARO
MATERIALES / INSTRUMENTOS
OPERACIONES
N
01
02
03
04
=
=
=
01
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
01
PZA. CANT.
CAPACITACION CONTINUA
PERU
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
1/1
2003
11
OPERACIN
Elaborar diagrama Ladder
Se elabora el diagrama Ladder para un arranque secuencial de tres motores trifsico
PROCESO DE EJECUCIN
1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque secuencial de tres motores trifsico
%M
%I1.3
S
%Q2.
%M
%TM
%M
IN
TYPE
TON
TB
1S
ADJ
Y
%TM.P 10
%Q2.1
%TM.Q
%TM
%Q2.1
IN
TYPE
TON
TB
1S
ADJ
Y
%TM.P 8
%TM1.Q
%Q2.2
%I1.4
%S6
%I1.5
%Q2.3
%M
R
%I1.6
%I1.1
%M
R
END
CAPACITACION CONTINUA
12
2. Digitar Programa en PC
3. Transferir Programa al PLC
4. Verificar Funcionamiento
INSTRUCCIONES DE CONTEO
5. DEFINICIN
Las funciones de conteo quedan definidas por los contadores que permiten
efectuar contajes y descontajes de acontecimientos o de impulsos.
6. TIPOS
CAPACITACION CONTINUA
13
S
CP = 9999
CU
MODIF: Y F
CD
Bloque contaje/descontaje
7. DIRECCIONAMIENTO
Nmero de contador
Valor actual
%CI
%Ci.V
Valor preseleccin
Ajuste por terminal
De a 15
Palabra aumentada o disminuida en funcin de
las entradas (o de las instrucciones) CU y CD.
El programa puede leerla, comprobarla, pero
no escribirla.
%Ci.P
O/N
Entrada (o instruccin)
Reinicializacin a
En estado 1: %Ci.V=0
Entrada o instruccin
Preseleccin
En estado 1: %Ci.V=%Ci,P
Entrada (o instruccin)
Contaje
CU
Entrada (o instruccin)
Descontaje
CD
Salida desbordamiento
(Emply)
Salida de preseleccin
Alcanzada
Salida desbordamiento
CAPACITACION CONTINUA
D
(Done)
F
(Full)
14
8. FUNCIONAMIENTO
9. APLICACIONES
Contaje de 5000 piezas: Cada impulso en la entrada %I1.3 (cuando el bit interno
%M=1) incrementa el contador %C8 hasta el valor de preseleccin final del contador
%C8 (bit %C8. D = 1). La entrada %I 1.4 pone el contador a cero.
Configuracin :
Se deben introducir los parmetros siguientes mediante el editor de variables .
!
!
CAPACITACION CONTINUA
15
Programacin
Lenguaje de contactos
% C8
%I1.4
%I1.3
CP = 5000
%M
CU
MODIF: Y F
CD
%C8.D
CAPACITACION CONTINUA
%Q2.
LD
%I1.4
%C8
LD
%I1.3
AND
%M
CU
%C8
LD
%C8.D
ST
%Q2.
16
CAPACITACION CONTINUA
17
CAPACITACION CONTINUA
18
TAREA 3
CONTROL DE DOS
BOMBAS ALTERNADAS CON PLC
CAPACITACION CONTINUA
19
B1
B2
B3
T1
T1
T1
B2
T2
T2
MATERIALES / INSTRUMENTOS
OPERACIONES
N
01
02
03
04
=
=
=
01
T2
=
=
=
=
=
=
=
=
=
02 Bombas
02 Contactores
01 Interruptor termomagnetico
02 Lamparas de sealizacin
01 Pulsador NO
01 Pulsador NC
Destornilladores
Multitester
Cables
01
PZA. CANT.
CAPACITACION CONTINUA
PERU
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF.
HOJA:
TIEMPO:
ESCALA:
1/1
2003
20
OPERACIN
Elaborar diagrama Ladder
Se elabora el diagrama Ladder para el control de dos bombas alternadas
PROCESO DE EJECUCIN
1. Elaborar diagrama Ladder para el control de dos bombas alternadas
%I1.3
%M
S
%TM
%M
%M1
IN
TYPE
TON
TB
1S
ADJ
Y
%TM.P 20
%Q2.
%Q2.2
ELECTROBOMBA 1
%TM.V <= 10
%Q2.4
%Q2.3
LAMPARA
INDICADORA 1
%Q2.1
%Q2.3
ELECTROBOMBA 2
%TM.V > 10
%Q2.5
%Q2.2
LAMPARA
INDICADORA 2
%M1
%TM.V = 20
%I1.4
%Q.2
LAMPARA
SOBRECARGA
ELECTROBOMBA 1
%I1.5
%Q.3
LAMPARA
SOBRECARGA
ELECTROBOMBA 2
%I1.1
%M
END
CAPACITACION CONTINUA
21
2. Digitar Programa en PC
3. Transferir Programa al PLC
4. Verificar Funcionamiento
CAPACITACION CONTINUA
22
Instrucciones Y lgica
Estas instrucciones efectan:
! una Y lgica entre el operando y el resultado booleano de la instruccin previa,
! una Y lgica entre el inverso del operando y el resultado booleano de instruccin
previa,
! una Y lgica entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleano de
instruccin previa,
! una Y lgica entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de
instruccin previa.
Lenguaje de contactos
%I1.1
%M.1
%Q2.3
%M2
%I1.2
%Q2.2
%I1.3
%I1.4
%Q2.4
P
%M3
%I1.5
%Q2.5
CAPACITACION CONTINUA
%I1.1
%M1
%Q2.3
%M2
%I1.2
ST %Q2.2
%I1.3
%I1.4
%Q2.4
%M3
%I1.5
%Q2.5
23
Instrucciones O lgica
Estas instrucciones efectan:
! una O lgica entre el operando y el resultado booleano de la instruccin previa,
! una O lgica entre el inverso del operando y el resultado booleano de la instruccin
previa,
! una O lgica entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleano de la
instruccin previa,
! una O lgica entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de la
instruccin previa.
Lenguaje de contactos
%I1.1
%Q2.3
%M.1
%M2
%Q2.2
%I1.2
%I1.3
%Q2.4
%I1.4
P
%M3
%Q2.5
%I1.5
N
CAPACITACION CONTINUA
LD
OR
ST
%I1.1
%M1
%Q2.3
LD
ORN
ST
%M2
%I1.2
%Q2.2
LD
ORR
ST
%I1.3
%I1.4
%Q2.4
LD
ORF
ST
%M3
%I1.5
%Q2.5
24
Instrucciones O exclusiva
Estas instrucciones efectan:
! una O exclusiva entre el operando y el resultado booleano de la instruccin previa,
! una O exclusiva entre el inverso del operando y el resultado booleano de la instruccin
previa,
! una O exclusiva entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleanode la
instruccin previa,
! una O exclusiva entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de la
instruccin previa.
Nota
En el lenguaje de contactos, no hay elementos grficos especficos para la O exclusiva.
Sin embargo, la O exclusiva puede ser programada utilizando una combinacin de
contactos de apertura y cierre (vase el ejemplo siguiente).
Lenguaje de contactos
%I1.1
%M.1
%M.1
%I1.1
%M2
%I1.2
%I1.2
%M2
%Q2.3
%Q2.2
CAPACITACION CONTINUA
LD
XOR
ST
%I1.1
%M1
%Q2.3
LD
XORN
ST
%M2
%I1.2
%Q2.2
LD
XORR
ST
%I1.3
%I1.4
%Q2.4
LD
XORF
ST
%M3
%I1.5
%Q2.5
25
Instrucciones de comparacin
Definicin
Estas instrucciones permiten comparar dos operandos.
Tipos:
>
:
>=
:
<
:
<=
:
=
:
<>
:
%MW10>100
%M.0
%Q2.2
%MW20<%KW35
%I1.2
%Q2.4
%MW30>=%MW40
26
S3
S4
S5
%M1
%M
S1
S2
K1
CAPACITACION CONTINUA
K1
27
OPERACIONES LGICAS
Las operaciones lgicas bsicas son:
1) Suma lgica, que tambin se denomina suma OR o simplemente la operacin OR. El
smbolo comn para esta operacin es el signo ms (+)
2) Multiplicacin lgica, que tambin se llama multiplicacin AND o simplemente la
operacin AND. El smbolo comn para esta operacin es el signo de multiplicacin (*)
3) Complementacin lgica o inversin, la cual se llama tambin la operacin NOT. El
smbolo comn para esta operacin es la barra superior (-)
Tablas de Verdad
OR
A
X
X=A+B
B
Smbolo
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
X
0
1
1
1
TABLA DE VERDAD
AND
A
X
X=AB
B
Smbolo
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
X
0
0
0
1
TABLA DE VERDAD
NOT
Smbolo
CAPACITACION CONTINUA
X=A
A
0
1
X
1
0
TABLA DE VERDAD
28
OR EXCLUSIVO (OREX)
A
X
X=A + B
B
Smbolo
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
X
0
1
1
0
TABLA DE VERDAD
A B
CAPACITACION CONTINUA
(A<>B)
29
HOJA DE TRABAJO
ARRANQUE SECUENCIAL DE 03 MOTORES TRIFSICOS
L1
L2
L3
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
I>
K1
K2
F1
K3
F2
F3
M1
M2
M3
3~
3~
3~
CASO 1
Al presionar el pulsador de marcha, los motores arrancan automticamente en secuencia,
comenzando por M1. luego de 10seg., arranca M2 y despues en 18 seg., arranca M3
Al presionar el pulsador el pulsador de paro, los motores paran simultneamente.
El funcionamiento de los motores est sealizado por las lmparas H1, H2 y H3.
M3
M2
8
10
M1
MARCHA
PARO
CAPACITACION CONTINUA
30
H1
H2
M1
M2
Transporte de un producto
CASO 2
Al presionar el pulsador de marcha, los motores arrancan automticamente en secuencia,
comenzando por M3, luego de 8 seg. arranca M2 y despus de 13 seg. arranca M1.
Al presionar el pulsador de paro, el primer motor que para es el M1, luego de 6 seg. para el M2
y despus de 10 seg. para el M3.
El funcionamiento de los motores esta sealizado por las lmparas H1, H2 y H3.
M1
M2
M3
MARCHA
PARO
Se pide hacer
El cableado usando el PLC,
El diagrama de fuerza
El programa LADDER
CAPACITACION CONTINUA
31
CAPACITACION CONTINUA
32
BIBLIOGRAFA
Automatizacin Tpico de
instrumentacin y control
Ingeniera de la Automatizacin
Industrial
Controladores Lgicos
Programables
Elmer Ramirez Q.
Editorial Concytec - Ofopcyte
Telemecanique
CAPACITACION CONTINUA
33
CDIGO DE MATERIAL
0336
EDICIN
SETIEMBRE 2004