Geodezie fizic i GPS

C01: Forma i dimensiunile Pmntului

Conf. univ. dr. ing. Tiberius TOMOIAG

Tel.: 0722.91.46.22
Email: t_tibis@yahoo.com

Cursuri
1. Forma i dimensiunile Pmntului
2. Sisteme geodezice de referin orizontale i verticale
3. Geodezie fizic, acceleraia gravitaional, sisteme de cote
4. Msuratori gravimetrice i determinarea componentelor deviaiei
verticalei

5. Sisteme de poziionare global (GPS/GNSS)

6. Proiectarea SIG folosind determinrile prin GPS
7. Segmentul utilizator GPS

Geodezia
n cel mai general sens al GEODEZIEI reprezint mprirea
Pmntului.
Geodezia are mai multe ramuri:
Geodezie
Geodezie fizic
Gravimetrie
Magnetism
Astronomie geodezic
Cartografie
SIG
Fotogrammetrie i teledetecie
Imagini aeriene i satelitare
Topografie i cadastru

Geodezia

GEOMATICA

Geomatica
Geomatica este un termen tiinific relativ
nou, introdus de ctre Pollock and Wright n
1969, cu intenia de a combina termenii
geodezie i geoinformatic.
Termenul a fost iniial utilizat n Canada,
deoarece este similar n englez i n
francez. Ulterior a fost adoptat de ctre
Organizaia Internaional de Standardizare,
Institutul Regal de Cartografie i alte instituii
de profil. Totui, unele instituii, n special din
SUA, au preferat termenul de tehnologie
geospaial

Geomatica
Geodezie, sau tiine geodezice
Astronomie geodezic
Topografie (administrarea teritoriului, cadastru, aerian,

minier, inginereasc)
Cartografie, hri digitale
Hidrografie, navigaie, calcule topografice i spaiale
Poziionare Wireless
Fotogrammetrie i teledetecie
Scanare laser terestr i aeropurtat

Geomatica
Sisteme informaionale geografice, geoinformatica
Global Positioning System (GPS) sau Global Navigation

Satellite Systems (GNSS)

Modelarea digital a terenului
Retele
Computer-aided design (CAD)
Programarea aplicaiilor dedicate
Management proiecte

Geomatica
Aplicaii:

Mediu
Administrarea teritoriului
Planificare urban
Managementul infrastructurilor
Monitorizarea i exploatarea resurselor naturale
Cartografierea i administrarea zonelor costiere
Excavrile arheologice and i culegerea de date pentru
aplicaiile SIG
Managementul riscurilor la dezastre
Navigaie
Geografie
.

Istoria geodeziei pe foarte scurt

Thales din Milet (625-447 .C.) este legat de primele idei
documentate legate de geodezie.
Pitagora (nscut n 582 .C.): a declarat Pmntul este
rotund.
Prima hart a bolii cereti a fost ntocmit de ctre
Eudoxus (408-355 .C), care de asemenea a determinat
lungimea unui an aproape exact - 365.25 zile.
Aristotel (384-322 .C.) a formulat primele argumente
legate de sfericitatea Pmntului, primele idei legate de
gravimetrie, primele estimri ale dimensiunii Pmntului:
circumferina la Ecuator: 400,000 stadii, o stadie = aprox.
600 picioare.

Istoria geodeziei pe foarte scurt

Aristarchus (310-250 .C.) a fcut primele ncercri
privind determinarea distanelor i dimensiunilor soarelui
i lunii.
Eratostene, Alexandria, Egipt (276-195 .C.) este primul
care a determinat dimensiunea Pmntului. Rezultatele
lui au fost cu 16% mai mari. Este considerat fondatorul
geodeziei.

Istoria geodeziei pe foarte scurt

Eratostene este primul care a msurat circumferina Pmntului
folosind ecuaia:
(360 ) x (s)
unde (s) reprezint distana ntre 2 puncte pe direcia Nord-Sud aflate
pe suprafaa Pmntului iar reprezint unghiul la centru Pmntului
ntre cele dou puncte.

Eratosthenes a obinut unghiul folosind razele soarelui. n ziua

solstiiului de var la prnz ntr-o fntn din Syene (acum Aswan,
Egypt), soarele lumina n interior fr nici o umbr. n aceeai zi n
Alexandria, Egipt, el a observat c soarele arunca o umbra de aprox.
7.12. Combinnd aceste valori cu distana de aprox. 4.400 stadii ntre
Syene and Alexandria avem: 360 7,12=50; 50 x 4.400 =220.000
stadii, sau aprox. 40.234 km. Valoarea acceptat astzi este de aprox.
40.000 km.

Istoria geodeziei pe foarte scurt

Istoria geodeziei pe foarte scurt

Poseidonius (135-50 .C.) de asemenea a determinat
dimensiunea Pmntului msurnd arcul de cerc ntre
Rhodos i Alexandria. Rezultatele lui au fost cu 11% mai
mari.
Arabii (califul Abdullah al Mamun) n jurul anului 827
D.C., n apropierea Baghdadului au fcut determinri ale
dimensiunii Pmntului cu doar 3.6% mai mari.
n perioada Evului Mediu, geodezia a deczut datorit
teologiei i Inchiziiei.
Explorrile majore au revenit la sfritul secolului 15
odat cu: Columb (1492), Vasco da Gama (1497),
Magellan (1519). Extinderea cunotinelor geografice a
generat noi profesii: desenarea hrilor i cartografia.

Istoria geodeziei pe foarte scurt

Amerigo Vespucci (1451-1512) a realizat prima hart a
coastei Pacifice a Americii de Nord i a botezat
continentul.
Mercator poate fi considerat tatl cartografiei moderne.
Semne ale revigorrii geodeziei pot fi gsite la mijlocul
secolului al XV-lea, odat cu inventarea telescopului,
utilizarea triangulaiei pentru msurarea arcelor,
introducerea teoriei gravitii, utilizarea calculului
diferenial i integral, standardizarea lungimii i
introducerea compensrilor prin cele mai mici ptrate.
(Copernic, Galileo, Kepler inventarea telescopului,
Stevin introducerea gravimetriei).

Istoria geodeziei pe foarte scurt

n 1615 olandezul Willebrord Snellius a msurat un arc
de peste 80 de mile folosind o serie de 33 de triunghiuri.
Calculele sale privind circumferina Pmntului au fost
cu 3.4 % mai mici.
n 1669-1670 francezul Jean Picard a msurat un arc pe
meridianul care trece prin Paris i a obinut o valoare
doar cu 0.7% mai mare.
Newton a avut nevoie i a utilizat msurtorile lui Picard
n dezvoltarea teoriei gravitii universale, publicat n
1687. De asemenea, Newton a concluzionat ca
Pmntul este turtit la poli datorit micrii de rotaie.

Istoria geodeziei pe foarte scurt

Reele de puncte avnd poziiile orizontale determinate
prin msurtori de unghiuri i ocazional distane,
cunoscute astzi ca reele de triangulaie, au nceput s
fie utilizate n sprijinul realizrii hrilor.
Laplace: pune fundamentele mecanicii cereti moderne,
a teoriei mareelor.
Gauss: definete geoidul, inventeaz metoda celor mai
mici ptrate.
n secolul 19 majoritatea instrumentelor matematice
utilizate n prezent n geodezie erau inventate. Euler
(1707-83), Lagrange (1736-1813), Fourier(1768-1830).

Istoria geodeziei pe foarte scurt

Mijlocul secolului 20 revoluia tehnologic.
Sistemele de detectare i msurare a distanelor folosind unde
radio;
Radarul;
Dezvoltarea calculatoarelor i a calculelor numerice;
Dispozitivele electromagnetice precise de msurare disponibile
i pentru geodezi (lumina polarizat, unde radio, laser);
Lansarea sateliilor salt uria n geodezie.

Istoria geodeziei pe foarte scurt

Forma i figura Pmntului

Forma i figura Pmntului

Forma i figura Pmntului

Dimensiunile Pmntului

Circumferina la Equator 40,074 km

Circumferina la Poles 40,007 km
Diametrul la Equator 12,756 km
Diametrul la Poles 12,714 km
Suprafaa total 510 million km2
Suprafaa uscatului 149 million km2
Procentajul suprafeei uscatului 29%
Procentajul suprafeei acoperite de ap 71%

Factori care afecteaz forma

Pmntului

Factori care afecteaz forma

Pmntului

Forma i figura Pmntului

De-a lungul istoriei, "figura Pmntului a
trecut de la modele plane la modele
sferice suficient de precise pentru a
permite explorarea, cartografierea i
navigaia la nivel global.

Forma i figura Pmntului

Cele

4 suprafee
utilizate
modelarea formei Pmntului:

Planul
Sfera
Elipsoidul
Geoidul

pentru

Forma i figura Pmntului

n prezent 3 suprafee au o importan
deosebit:
Suprafaa topografic
Suprafaa elipsoidului
Suprafaa geoidului

Forma i figura Pmntului

Modelele plane ale Pmntului sunt
folosite i n prezent pentru msurtori pe
distane mici, pentru care valoarea curburii
terestre este nesemnificativ (de ordinul
zecilor de km).

Forma i figura Pmntului

Modelele

sferice
ale
Pmntului
aproximeaz suprafaa acestuia cu o sfera
de o anumit raz.
Modelele sferice sunt des utilizate n sistemele de
navigaie pe distane mici (VOR-DME) i pentru
diverse aproximri la nivel global.
La nivelul polilor, diferena ntre raza medie a
sferei i raza real este n jurul a 20 km.

Sfera

Forma i figura Pmntului

Modelele elipsoidale ale Pmntului sunt
necesare pentru determinarea de unghiuri
i lungimi pe distane foarte mari.
Receptoarele pentru navigaia folosind Loran-C i
GPS folosesc modele
elipsoidale
pentru
determinarea poziiilor.
Modelele elipsoidale se definesc printr-o semiax
mare i o semiaxa mica (o raza ecuatorial i o
raza polar).
Cele mai bune modele pot avea n raport cu
suprafaa linitit a mrilor i oceanelor variaii de
pn la 100 m.

Elipsoidul

Elipsoidul
Un elipsoid este definit fie prin semiaxa
mare, a i semiaxa mic, b, fie prin a i
prin turtire. Turtirea reprezint diferena
dintre lungimile celor dou semiaxe
exprimate ca o fracie sau ca un numr
zecimal.

Turtirea, f, este:

Elipsoidul
O alt mrime, care ca i turtirea descrie
suprafaa elipsoidului (sferoidului) este
ptratul excentricitii, e2.

Ea este dat de relaia:

Elipsoizi
Reference Ellipsoid

ID
Code

Semi-Major
Axis a

Semi-Minor
Axis b

Flattening
f

Airy (1930)

AA

6377563.396

6356256.9090

1/299.3249646

Australian National

AN

6378160

6356774.7190

1/298.25

Ethiopia, Indonesia, Japan, Korea

BR

6377397.155

6356078.9630

1/299.1528128

Namibia

BN

6377483.865

6356165.383

1/299.1528128

Clarke 1866

CC

6378206.4

6356583.800

1/294.9786982

Clarke 1880

CD

6378249.145

6356514.870

1/293.465

Brunei & E. Malasia (Sabah & Sarawak)

EB

6377298.556

6356097.550

1/300.8017

India 1830

EA

6377276.345

6356075.413

1/300.8017

India 1956*

EC

6377301.243

6356100.228

1/300.8017

Pakistan*

EF

6377309.613

6356109.571

1/300.8017

W. Malasia and Singapore 1948

EE

6377304.063

6356103.039

1/300.8017

W. Malasia 1969*

ED

6377295.664

6356094.668

1/300.8017

Bessel 1841

Everest

Elipsoizi
Reference Ellipsoid

ID
Code

Semi-Major
Axis a

Semi-Minor
Axis b

Flattening
f

Geodetic Reference System 1980 (GRS 80)

RF

6378137

6356752.3141

1/298.257222101

Helmert 1906

HE

6378200

6356818.170

1/298.3

Hough 1960

HO

6378270

6356794.343

1/297

Indonesian 1974

ID

6378160

6356774.504

1/298.247

International 1924

IN

6378388

6356911.946

1/297

Krassovsky 1940

KA

6378245

6356863.019

1/298.3

Modified Airy

AM

6377340.189

6356034.4480

1/299.3249646

Modified Fischer 1960 (South Asia)

FA

6378155

6356773.320

1/298.3

South American 1969

SA

6378160

6356774.719

1/298.25

World Geodetic System 1972 (WGS 72)

WD

6378135

6356750.520

1/298.26

World Geodetic System 1984 (WGS 84)

WE

6378137

6356752.3142

1/298.257223563

Elipsoidul
Ofer

cea
mai
bun
matematic a Pmntului

aproximare

Suprafa geometric simpl

Nu poate fi simit de ctre instrumente

Geoidul
Geoidul este un termen grecesc la origine
i nsemna de forma Pmntului i
reprezint cea mai uzual aproximare a
formei Pmntului.

Reprezint suprafaa echipotenial a

cmpului gravific al Pmntului care
aproximeaz cel mai bine nivelul mediul al
mrii la nivel global.

Geoidul
Limitri:
Nu are o formula matematic complet.
Variaiile suprafeei care apar n timp pot
introduce erori n determinri.
Neregularitile suprafeei ar necesita un
numr prohibitiv de calcule.

Geoidul global

Relaia geoid - elipsoid

Relaia geoid - elipsoid

ntrebri?......