Wexler

S.
G E O M E T R A
JZ
por
CHARLES
WEXLER
Departamento de Matemticas de la Universidad

del Estado de Arzona, EE.
UU.
Traduccin de
SUSANA B L U M O W I C Z
terica.
Universidad
PERELBERG
Nacional
Autnoma
de
Mxico
Revisin del
Ing. S A N T I A G O
Ex profesor
de la Escuela
M O N T A N E R
ALONSO
de Ingenieros
* 2 7 - 1 1
*,
A N A L T ^ S S
U n enfoque vectorial
Fsica
P.
de Bilbao
(Espaa)
S I M O N ,
B a r c e l o n a
S.
A.
C O N T E N I D O
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
CAPTULO 2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES
2-1. Vectores. Definiciones y operaciones

2-2. Espacios vectoriales abstractos
2- 3. Conceptos bsicos de geometra analtica
'.
!.
19
25
CAPTULO 3. L A LNEA RECTA
3- 1.
3-2.
3-3.
3-4.
3-5.
3-6.
3-7.
3-8.
3- 9.
48
Problemas de lugares geomtricos en general

La lnea recta en tres dimensiones
La lnea recta en dos dimensiones
. . . . . . . .
La ecuacin de primer grado
Propiedades analticas de las lneas rectas
La lnea recta en coordenadas polares. Rotacin de ejes . . .
El plano
Familias de rectas. Familias de planos
Resumen y repaso
48
49
51
58
60
69
76
82
86
CAPTULO 4. CIRCUNFERENCIAS Y ESFERAS
^-1.
^4-2.
^4-3.
4-4.
'4-5.
4-6.
4- 7.
97
Las ecuaciones ordinarias

Circunferencia que pasa por tres puntos
Rectas tangentes y planos tangentes
Familias de circunferencias
La circunferencia en coordenadas polares
Regiones limitadas por circunferencias y rectas
Temas diversos
A. Ecuaciones paramtricas de una circunferencia . .
B. Traslacin de ejes. Mapebs .
C. Superficies y curvas relacionadas a la circunferencia .
|
.
CAPTULO 5.-.LAS SECCIONES CNICAS Y OTRAS CURVAS
5- 1.
5-2.
5-3.
5-4.
5-5.
Introduccin
La elipse
La hiprbola
La parbola
Un principio de unificacin para las secciones cnicas
97
100
104
109
115
123
129
129
132
137
143
143
145
155
170
175
t ONIIINIIK)
'7,
L MUftoIrin gtnaml d i icgundo grado . *?

Or* l u r v i y lenle
*
I ' r V M BI cociente de las diferencias. .
<
Noimulcn i. .superficies
RULO 6. RESUMEN
"
'
192
204
226
251
' MISTAS A LOS PROBLEMAS

:E ALFABTICO
I
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
301
L a geometra analtica es el matrimonio del lgebra y la geometra. Los

antiguos matemticos griegos, con sus mentes maravillosas, se dedicaron principalmente a la geometra y la perfeccionaron a un grado bastante elevado.
Pero, para nuestro infortunio, ignoraban m s o menos la aritmtica (y los principios del lgebra) debido a que se desarroll para los negocios y el comercio.
Los negocios y las cuentas, y por consiguiente la aritmtica, fueron de la incumbencia de los supervisores de esclavos, en tanto que los matemticos dedicaron sus mentes a artes m s elevadas. Pasaron unos 1500 aos para que se
extendieran la aritmtica y el lgebra en Europa, y fue Rene Descartes quien
admiti lo poderoso que sera la herramienta del lgebra para simplificar y
ampliar la geometra. N o fue sino hasta despus de cierto tiempo cuando Isaac
Newton m a d u r esta idea para crear una nueva arma an. m s potente: el
clculo.
La idea fundamental de Descartes, como la mayora de los grandes inventos,
fue simple. P o r q u no formar dos direcciones bsicas, tales como una direccin horizontal y una vertical (a partir de un punto de partida central, O,
llamado origen), que sirviesen como lneas de medicin para situar en un
plano cualquier punto P deseado? L a distancia sobre la direccin horizontal
podra designarse por un nmero negativo, positivo o cero, segn que se tuviese
que i r a la izquierda, a la derecha o a ninguna de las dos para llegar a un punto
dado. Semejantemente, el nmero que indica la distancia vertical podra ser
positivo, negativo o cero, segn que se tuviese que ir hacia arriba, hacia abajo
o hacia ninguna de las dos para llegar al punto. ^>
' Siguiendo la construccin de Descartes, ilustrada en la figura 1-1, vemos

que a cada punto del plano % corresponde un par de nmeros reales, x e y;
e inversamente, a cada par de nmeros reales le corresponde un punto y
slo uno.
_
(
L a recta horizontal se llama eje x, siendo su sentido positivo hacia la
derecha; la vertical, eje y, siendo su sentido positivo hacia arriba. Los dos
nmeros escritos (*, y) se dicen las coordenadas del punto P, respectivamente
la coordenada x y la coordenada y (llamadas abscisa y ordenada). E l origen O
tiene por coordenadas (0, 0 ) ; las coordenadas de un punto sobre el eje x son
(a, 0), as como las de un punto sobre el eje y, (0, b). De manera que el eje x se
defin por la ecuacin y 0. En palabras, cada punto del eje x tiene por coor-
i
I
INTRODUCCIN
geometra analtica. E l lector ver que el anlisis vectorial es una materia algo
extraa pero muy estimulante. Si la aplica por s mismo y aprende a incorporarla a su pensamiento, ver que encuentra una ayuda maravillosa para trabajar
en el espacio. Pero la satisfaccin de saber que est empezando a dominar la
materia llegar slo cuando vea que puede resolver suficientes ejercicios, algunos de los cuales no son fciles.
P:(*,M)
i
FIGURA
1-1
FIGURA
1-2
tenada y el valor cero, e inversamente, un punto cuya coordenada y sea cero,

;st en el eje x.
, Cuando hay una relacin tal entre una curva y una ecuacin, es decir,
|ue las coordenadas de un punto sobre la curva satisfacen la ecuacin, y un
unto cuyas coordenadas satisfacen la ecuacin tiene que estar en la curva,
ecimos que la ecuacin es la ecuacin de la curva. As pues, y = 0 es la
cuacin del eje x. Semejantemente, x 0 es la ecuacin del eje y.
Puede observarse que la idea de un sistema de coordenadas o sistema
e referencia como este esquema que tiene un origen y dos direcciones bsiis, presenta grandes posibilidades. Por ejemplo, para estudiar una circunfe;ncia de radio a, podemos elegir el origen en el centro de la circunferencia
ig. 1-2). Vemos por el teorema de Pitgoras que las coordenadas (x, y) de
jalquier punto de la circunferencia satisfacen la ecuacin x + y a , y
ue cualquier punto cuyas coordenadas satisfacen la ecuacin x + y = a es
vrtice de un tringulo rectngulo cuya hipotenusa es a, que se encuentra
una distancia a del origen, y en consecuencia est en la circunferencia. Todas
s propiedades de una circunferencia se admite que estn contenidas en esta
:uacin. Estudiaremos la circunferencia con m s detalle desde este punto
s vista posteriormente.
Volviendo a la idea fundamental de Descartes, vemos que podemos-llegar
cualquier punto del plano por medio de dos segmentos rectilneos dirigidos
icia arriba, hacia abajo, a la derecha o a la izquierda. Similarmente, podemos
:gar a cualquier punto en el espacio tridimensional con tres segmentos receos dirigidos proporcionando un tercer eje, el eje z, perpendicular al plano
1 eje x y del eje y en el origen (fig. 1-3).
L a idea bsica de los segmentos rectilneos dirigidos es muy importante,
slo en la geometra analtica y en las matemticas en general, sino tam;n en la fsica y en la ingeniera. Dichos segmentos se llaman vectores.
dicaremos el siguiente captulo a la construccin de un lgebra de veces y la emplearemos para desarrollar los conceptos fundamentales de la
2
FIGURA
1-3
G R U P O D E EJERCICIOS
1-1
1. Trcese un sistema de referencia bidimensional indicando los ejes x e y.

Transprtense a una grfica los siguientes puntos y escrbanse las coordenadas
a continuacin de cada punto en el esquema: (3, 0), (0, 2), (3, 2), (2, 3).
2. Trcese un sistema de referencia tridimensional, indicando los tres ejes.
Transprtense a una grfica los siguientes puntos: (2, 0, 0), (0, 1, 0), ( 1 . 2, 3).
3. Cul es la ecuacin de una recta que pasa por (2, 1) y (2, 3)? Por
(2, 1) y ( 1 , 1)? Trcese primero cada una de ellas.
4. Cul es,1a ecuacin del plano xy en tres dimensiones? Del plano xzl
Del plano y ? Del plano que pasa por los puntos (3, 1, 2), ( 1 , 2, 2),
(0, 0,' 2)?
5. Hllense dos ecuaciones que en conjunto determinen completamente el
eje x en tres dimensiones; lo mismo para el eje y ; para el eje z.
6.
Hllese la ecuacin de la recta que contiene el origen y el punto ( 1 , 1).
7.
D e q u curva(s) es la ecuacin x 9 = 0?
8.
D e q u curva es la ecuacin x + y 9 = 0?
Conviene ahora hacer una observacin respecto al uso de nuestra frase

la ecuacin de una curva. Se seal anteriormente que y = 0 es la ecuacin
del eje x. L a coordenada y de cada punto del eje x es naturalmente cero, y todo
punto cuya coordenada y sea cero est en el eje x naturalmente. Pero lo mismo
I L I L I L I L H. I I I L I I I I I I I I I I I L I L I L
INTRODUCCIN
[CAP.
ILTIL IL IL I L I L IL I L I I I L H
I L VLV^
es cierto para 5 y = 0 o para (x + 1) y 0. Cada punto del eje x satisface

a cada una de estas ecuaciones; asimismo, cada punto que satisface a cualquiera de estas ecuaciones debe estar en el eje x. L a razn es que 5 y o
v + 1) y slo pueden ser cero cuando y 0. De modo que, hablando estric. mente, y = 0 es slo una posible ecuacin del eje x. Hay muchas. Por tanto,
cuando hablamos de la ecuacin de cierta curva, l o que significa es que l a
ecuacin en particular que se est estudiando satisface la definicin de las dos
partes de la ecuacin de una curva, es decir, que cada punto de la curva
satisface l a ecuacin, e inversamente cualquier punto que satisfaga la ecuacin
debe estar en la curva.
5
CAPTULO 2
CONCEPTOS
FUNDAMENTALES
2-1. Vectores. Definiciones y operaciones. U n vector es un segmento rectilneo dirigido. Obsrvese que un vector tiene tres caractersticas:
direccin,
sentido y magnitud. Cualquier cantidad que tenga estas tres cualidades puede
representarse por un vector. Por tanto, si empleamos una escala de \ centmetro = 10 kilmetros, la velocidad de un automvil que marcha hacia el
Nordeste a 50 km/hora se puede expresar por una flecha de 2,5 cm cuya
direccin forme un ngulo de 45" por encima de la | horizontal y hacia la
derecha (Este) (fig. 2-1). E l peso de 80 kg de un hombre (la fuerza gravita cional que ejerce la Tierra) puede representarse por una flecha de longitud
adecuada y que tenga un sentido hacia abajo.
En imprenta, los vectores se representan generalmente por medio de negritas, tales como A o r, y su longitud por | A | o | r |, llamada tambin valor
absoluto d A o de r. En manuscrito indicamos generalmente un vector por
;
50 km/hr
FIGURA 2-1
FIGURA
2-2
una letra con una flecha por encima de la misma, como: A, r. A veces, aun
en imprenta, podemos emplear su punto inicial y su punto final con una flecha.
por ejemplo, OP, para representar un vector; su magnitud se escribir entonces:
\OP\.
Vase la figura 2-2.
(a) Definicin de igualdad. Dos vectores ^son iguales si y slo si tienen

la misma magnitud y la misma direccin y sentido. Obsrvese (fig. 2-3) que
los vectores iguales no tienen necesariamente el mismo origen, ni tienen que
estar en la misma recta. Los vectores que vamos a estudiar son vectores "libres,
a menos que se indique otra cosa. Pueden transportarse de un lugar a otro
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
[CAP.
mientras permanezcan con Ja misma longitud y mantengan su direccin y su

itido, los consideraremos el mismo vector o los mismos vectores. Esto puede
recer una forma algo ligera de pensar respecto a lo que es igual. Algunos
;ritores prefieren la palabra equivalente, reservando la de igual para
licar vectores idnticos o coincidentes. Nosotros preferimos emplear la paira igual en un sentido general o amplio; en los pocos casos en los que
eramos indicar estrictamente la igualdad, tendremos cuidado de sealarlo.
Emplearemos la palabra paralelo con la misma libertad. La expresin
atores paralelos incluir el caso especial en el que los dos vectores estn en
misma lnea o aun cuando coincidan. Por tanto, un vector es paralelo a si
;mo. Tambin dos vectores de sentidos contrarios, as como vectores en el
;mo sentido, se pueden llamar paralelos.
FIGURA
2-1]
VECTORES. DEFINICIONES
Y OPERACIONES
pero no con su magnitud. Por ejemplo, una recta se determina completamente,

por un punto P que est en ella y por un vector A sobre la misma (fig. 2-5)."
La magnitud de A no importa; un vector de t a m a o doble, o en general kA.,
tnmbin servira, donde k es uri nmero puro distinto de cero y puede aun ser
negativo. El nmero puro k se denomina escalar. Anlogamente, un plano
(fig. 2-6) se determina por un punto P que est en l y un vector N perpendicular al mismo. Dicho vector se llama normal al plano. N puede tener cualquier magnitud; kN servira tambin. Multiplicaremos libremente un vector
direccional por un escalar conveniente distinto de cero; y al igual qup hablamos de a ecuacin de una recta, aun cuando era una de las muchas que hay,
tambin hablaremos de el vector direccional de una recta y de el normal a un
plano. En el prrafo siguiente estudiaremos ms el concepto del producto de
un vector por un escalar.
2-5
FIGURA
En forma compatible con la idea de vectores libres est la de ngulo entre

vectores, aun cuando no se corten. Podemos transportarlos paralelamente
mismos para que tengan el mismo punto de origen. Entonces el ngulo
formen, si est entre 0 y 180 inclusive, se llamar ngulo entre dos
>res (fig. 2-4 b). Supongamos que nuestro brazo derecho se extiende hacia
a y el izquierdo hacia delante; el ngulo entre ellos ser de 90, a pesar
ue no concurren en un vrtice. Como nosotros no podemos distinguir entre
ntido del reloj o el contrario, en tres dimensiones, no necesitamos ngulos
tivos.
o
tra expresin que emplearemos en ocasiones es la de vector direccional.

mucha frecuencia slo tratamos con la direccin y el sentido de un vector,
2-8
(b) Definicin de suma (o adicin).

Dos o ms vectores se suman por la
regla del polgono: desde el extremo de la flecha de un vector, se traza el
segundo vector (con su magnitud, direccin y sentido correctos); del extremo
de ste se traza el tercer vector; y as sucesivamente, como se indica en la
figura 2-7. La suma vectorial es el vector que va desde el origen del primer
vector hasta el extremo final del ltimo, es decir, el vector ( A + B + C en la
figura) que completa o cierra el polgono. Obsrvese que ste podra ser
un polgono alabeado en el espacio tridimensional, es decir, que no est en un
plano.
[CAP. 2
VECTORES. DEFINICIONES Y OPERACIONES
2-1]
tiene direccin ni sentido, es indefinido. Por consiguiente, A + ( A ) = 0, el

vector nulo; tambin 0 + A = A + 0 = A ; y si
- B
mA + B = 0
podemos decir que
,B = 0 mA =
mA
FIGURA 2-11
FIGURA 2 - 1 2
Refirindonos a la figura 2-8, vemos que A -f- A = 2 A es un vector que

tiene la misma direccin y sentido que A y su magnitud es del doble. En la
misma forma kA es k veces mayor que A y tiene el mismo sentido si k es
positivo. Sin embargo, si k es negativo, kA tiene sentido contrario al de A
y es | k | veces mayor. Como se vio anteriormente, k es un escalar. Si dos vectores son paralelos, uno de ellos ser el producto escalar por el otro, e inversa mente, si nA = iB (siendo m y n escalares distintos de cero), entonces A y B
son vectores paralelos. A d e m s , A / j A j = i ' es el vector unidad (longitud = 1)
en el mismo sentido que A , y A = | A | i ' .
(c) Definicin de resta. A B es el vector que u m a d o al B da como
resultado el A . Es por lo tanto el vector que va del extremo de B al extremo
de A (fig. 2-9). Podramos, por supuesto, sumar B a A para obtener A B,
como se muestra en la figura 2-10. E l segundo mtodo es mejor para problemas
del tipo 3 A 2 B + 4 C 2 D .
Ejercicio.
Demustrese que los dos vectores dados por estos dos mtodos,
Jonds en ambos debe obtenerse A B, son realmente el mismo (esto es, tienen
la misma magnitud, la misma direccin y el mismo sentido). Vanse las figures 2-9 y 2-10.
Las operaciones de suma y resta conducen a un vector especial importante.
En el caso en el que la suma de los vectores conduzca a un polgono cerrado,
extremo del ltimo vector coincidiendo con el origen del primer vector,
;orno en la figura 2-11, se define la suma por un vector de magnitud cero, llamado vector nulo, y escribimos A + B - f - C + D = 0. L a invencin del vector
nulo permite que la suma de vectores sea siempre posible. El vector nulo no
(el vector que sumado a mA da 0) por la definicin de resta. Esto justifica la

transposicin de un vector de un miembro de la ecuacin al otro, como
en lgebra ordinaria.
Deber hacerse otra aclaracin. Muchos lectores pueden haber conocido ya
la suma de vectores en trabajos anteriores, empleando la ley del paralelogramo de la suma para hallar la resultante de dos fuerzas. E l mtodo es
el siguiente: Dos vectores A y B tienen un origen comn, que es el punto O,
como se indica en la figura 2-12. Entonces, desde el extremo de cada vector,
se traza una recta paralela al otro vector, y estas rectas se cortan en el punto P.
Entonces se forma un paralelogramo. E l vector diagonal OP se llama resultante
o la juma de los vectores A y B . Este mtodo concuerda con el del polgono,
ya que OP divide al paralelogramo en dos tringulos congruentes, cualquiera
de los cuales puede considerarse por s mismo un caso especial de nuestro m todo del polgono para la suma. L a regla del polgono es m s general en el
sentido de que cualquiera que sea el nmero de vectores se pueden sumar a la
vez, en tanto que por la ley del paralelogramo se debe trazar cuidadosamente
un nuevo paralelogramo formado por la resultante anterior y un vector adicional, despus de cada adicin.
Es evidente, de la definicin de suma de vectores, que:
1)
2)
A + B = B + A (llamada la ley conmutativa de la suma).

A + B + C = ( + B ) 4- C = A + (B + C)
= ( A + B + C) (la ley asociativa de la suma).
3) A i + A + r... + se pueden sumar en cualquier orden; por ejemplo, es igual a A + A + A... + A + ...
3
L a ley conmutativa se sigue del hecho de que A + B y B + A , partiendo

de un punto comn, forman un paralelogramo; y la diagonal, por tanto, como
se indica en la figura 2-13, es simultneamente el vector A + B y el vector
B + A (nuevamente la ley del paralelogramo).
L a ley asociativa se deduce directamente del hecho de que cuando se suman,
vectores, el mismo vector cierra los (res polgonos, como se indica en la figura 2-14.
Con respecto a la propiedad 3), que es una ley conmutativa generalizada,
nuestro mtodo de adicin nos permite decir que
A , + A j + A + ... + A
a
j . n
VECTORES. D B f f I N I C I O N I I
Y OPlMCIONII
II
lgebra ds vectores. Es muy similar en sus leyes al lgebra do nuestro sisiemu

de nmeros reales, como lo mostrar la siguiente comparacin.
Primero. La suma es siempre posible en cada uno de los sistemas. Si a y b
son dos elementos en el sistema de numeracin o en el de vectores, entonces
. ) . b = c, siendo c otro elemento del mismo sistema. sta es la llamada ley
de la cerradura, y decimos que el sistema es cerrado con respecto a la suma.
a
FIGURA 2-13
FIGURA, 2 - 1 4
Segundo. Cada sistema es conmutativo

t
Tercero.
Cada sistema es asociativo
( A , + A , ) + ( A , 4- A + A , ) + ( A + ... + A)
t
una ley asociativa generalizada, ya que el vector necesario para cerrar el polgono siempre es el mismo. Por tanto, al colocar parntesis abarcando pares
y aplicar la ley conmutativa en forma repetida, podemos poner los A en cualquier orden que deseemos.
Las siguientes propiedades tambin se siguen directamente de la definicin
de suma y de la de un escalar por un vector:
a + b b+ a
es el mismo cualquiera que sea el conjunto o conjuntos de vectores A que se

encierren entre parntesis. Por ejemplo, podemos escribir
4
con respecto a la suma:
con respecto a la suma:
a + b + c = (a + b) + c = a + (b + c)
Cuarto. Nuestro sistema numrico es distributivo,
o sea que
m(a + b) = ma + mb
Por ejemplo,
3(4 + 5) = 3-4 + 3-5
4) m(nA) = (mn)A (otra ley asociativa, para la multiplicacin de un vector por escalares).
Cualesquiera que sean los signos de m y n, los dos vectores m{nA) y (mn)A
deben tener el mismo sentido y la misma direccin (igual que A si m, n tienen
el mismo signo, sentido opuesto al de A en el caso contrario). Las magnitudes
son las mismas porque
Con mayor precisin podremos decir que en nuestro sistema numrico la multiplicacin es distributiva sobre la suma. (Muchos estudiantes que empiezan el
estudio del lgebra tratan equivocadamente de hacer la multiplicacin distributiva sobre la multiplicacin;
al efectuar 2(3-5) multiplican tanto el 3 como
el 5 por el 2, obteniendo 6-10, o sea 60.)
Si consideramos a m como un escalar, tambin tenemos para los vectores
|mj.|nA| = \m\-(\n\ |A|) = |(/wz)|.|A|
m ( A + B) = m A + m B
se verifica, siendo nmeros reales ordinarios.

5) (m + ti)A = mA + nA (una forma de la ley distributiva descrita a
continuacin).
Nuevamente los sentidos son los mismos. Esto es evidente si m y n tienen
el mismo signo, o si m + n 0. En caso contrario, el sentido se determina
por el signo del escalar que tenga un mayor valor numrico, \m\ o \n\. Con respecto a las magnitudes, '
\m + n\ \A\ = |mj.|A| + |n| | A |
si m y n tienen el mismo signo; mientras que
|m + n | | A | = K | m | ~ | n | ) . | A |
ni y. tienen signos contrarios, ya que stos son nmeros reales.
Hasta ahora hemos hecho un buen principio hacia la construccin de un
n
La demostracin de esto es como las de 4) y 5) anteriores, en las que se considera tanto la direccin y el sentido como la magnitud de los vectores, y ser
un. problema del grupo de ejercicios 2-1.
Por consiguiente, en nuestro sistema vectorial, la multiplicacin por un escalar es distributiva sobre la suma vectorial. Posteriormente, estudiaremos cmo
multiplicar vectores por vectores (de hecho, hay dos clases de multiplicacin),
y veremos cmo determinar si la clase de multiplicacin tambin es distributiva
sobre la suma vectorial.
Por ltimo, cada sistema tiene un elemento especial, llamado el elemento
cero, tal que a + Q = 0 + a = a, y correspondiendo a cada elemento a del
sistema hay un elemento en el sistema, llamado a, su inverso, tal que
a + (a) = 0 y (a) 4- a = 0. Los elementos a y a son inversos uno del
otro, esto es, (a) = a.
De hecho, si suponemos que los nmeros se representan por vectores en
una dimensin, podemos considerar que el sistema numrico es un caso es-
12
[CAP.
pecial del sistema de vectores. Por ejemplo, correspondiendo al nmero 3, hay

un vector 3, de magnitud 3, cuyo sentido es hacia la derecha. En la misma
forma, 5 es de magnitud 5 y se dirige a la izquierda. De la regla de suma
de vectores, vemos que 3 + (5) = 2, que cierra el polgono (vase la
figura 2-15). Todas las combinaciones usuales en la suma de los nmeros con
signos, se siguen fcilmente de este punto de vista vectorial. Por ejemplo,
(-2) + (-3) = - 5
4-3
como se ve en la figura 2-16.

i
A u n las reglas usuales de multiplicacin de los nmeros con signos, tales
como menos por menos y las semejantes, que tambin son difciles de justificar en el lgebra elemental, se siguen correctamente y sin dificultad desde el
punto de vista vectorial. A l multiplicar dos nmeros, ab, tenemos que pensar
solamente que el primero es un escalar a y el segundo un vector b. Por tanto
(fig. 2-17), 2-3 significa el vector cuya magnitud es el doble de la de 3 y que
tiene la misma direccin y l mismo sentido, es decir, el vector 6; y 2 (3)
es el doble del 3 y tiene su misma direccin y sentido; en tanto que 3 (4)
es un vector tres veces mayor que 4, pero tiene un sentido contrario, es
decir, 4-12. Todo esto se deduce del significado de un escalar por un vector, kA,
explicado anteriormente.
J , I
+3
2B
+6
-6
+11B
-3
4 + (-3) m 1
18
'3A
-3
FIGURA 2 - 1 8
FIGURA 2 - 1 7
mismo plano: C = m A + n B , siendo m y n coeficientes escalares nicos.

Demostracin.
Por el extremo P de C = OP, trcese una recta paralela
a A, y por el otro extremo O de C, una paralela a B (fig. 2-19). Estas rectas
se cortan en un punto K. Entonces C OK + KP. Como KP es paralelo a A .
>V
es un escalar multiplicado por A , es decir, m A ; y anlogamente OK es un

escalar multiplicado por B , es decir, n B . Por consiguiente C es una combinacin
lineal de A y de B . En cuanto a la unicidad, supngase
C = m A - f , B = M , A + n , B
1
Entonces, ya sea (i, m )A = ( n , ~ n J B , y A y B son paralelos, que es

una contradiccin, o bien cada miembro es el vector nulo, en cuyo caso
m, = m y n =
ya que A gfc 0 y B jk 0, lo que demuestra que C se puede
expresar slo en u a forma como una combinacin lineal de A y B . Obsrvese
que hemos transpuesto los vectores, como se justific anteriormente.
2
-5
-|
'
-2
''
FIGURA 2 - 1 5
*-J
-2
-3
L-k^
-3
FlOURA 2 - 1 6
TEOREMA BASE, parte b). En el espacio tridimensional, considrense A B

y C como tres vectores no nulos, no paralelos al mismo plano, sin que sean
paralelos dos de ellos. Entonces cualquier vector D se puede expresar como
una combinacin lineal nica de A , B y C : D = l A + m B + C .
Demostracin.
L a demostracin es semejante a la de la parte a). Si los
vectores parten del mismo punto O (fig. 2-20), una recta paralela a C que pase
Consideremos ahora dos vectores dados A y B ambos en un plano (fig. 2-18).

Arrancando de un punto dado O, 3 A + 2 B llega a cierto punto P del plano,
lo que significa que OP es la suma. E n la misma forma, mA + n B , siendo
m y n dos escalares, llega a algn punto Q. L a pregunta surge: Puede llegarse a cualquier punto del plano partiendo de O y tomando un nmero adecuado de vectores A y B? Una expresin del tipo w A + n B , donde m y n
son escalares, se llama una combinacin
lineal de A y de B. L a cuestin que
acabamos de preguntar se responde por la parte a) del siguiente teorema, y una
cuestin similar en tres dimensiones, por la parte b).
TEOREMA BASE, parte a). U n vector C se puede expresar por una combinacin lineal nica de dos vectores dados no paralelos y no nulos, A y B, en el
nB
FIGURA 2 - 1 9
!
FIGURA 2 - 2 0
ir ii j i ii v i u i
l O D P n n r i n r
por el extremo P de D = OP cortar al plano de A , B en el punto K. EnV
tonces OK, del mismo plano de A , B , es una combinacin lineal nica de A , B
) Hllense las frmulas para las magnitudes j A + B | y JA B | en

"funcin de | A |, | B | y 0, siendo 0 el ngulo que forman los vectores A y B.
[Sugerencia: sese la ley de los cosenos.] -4
a
b)
(por parte a ) ] ; KP, siendo paralelo a C, es un escalar multiplicado por C; '

y, por supuesto, D m OK + KP. Por consiguiente, D es una combinacin lineal
de A , B y C. Con respecto a la unicidad, supngase nuevamente que
D = /, A +
B + rt, C = l A + m B + n, C
t
Por tanto.
(/, /.) A + (i, m ) B = (, ,) C
2
y si n ,
n , se tendr C como una combinacin lineal de A y B, y por tanto
paralelo al plano formado por A y B, que es una contradiccin. En consecuencia,
= 7J ; y se ve ahora que L y m m por el mismo razonamiento que en la demostracin de a).
Los vectores A y B de la parte a) y los vectores A , B y C de la parte b)
forman lo que se conoce como una base (de ah el nombre del teorema) del
correspondiente sistema vectorial o espacio vectorial, como se suele llamar en
ocasiones. E l nmero de vectores en una base es el mismo que el nmero de
dimensiones del espacio que interviene. Los escalares , m y n son las componentes del vector /A + mB + nC. Ningn vector base puede ser el vector nulo.
'
Aunque los espacios vectoriales bidimensionales y tridimensionales son suficientes para nuestros propsitos en este libro, y estn ntimamente ligados a la
geometra que deseamos estudiar, los espacios vectoriales se pueden generalizar
a cualquier nmero de dimensiones y, de hecho, a un nmero infinito de las
mismas (llamados espacios de Hilbert). Para empezar con nuestra geometra
e iniciar la construccin de un lgebra vectorial, en el caso general un lgebra
completa de escalares y conjuntos de escalares (las componentes de los vectores) se establece como un conjunto de axiomas que formen el punto de partida
de los desarrollos posteriores de la teora, divorciado de consideraciones geomtricas. Estos axiomas definen el espacio. M s adelante indicaremos con
mayor detalle cmo se hace esto.
15
VECTORES. DEFINICIONES V OPERACIONES
2-1]
s e
Demustrese que | A | |B| <\A
B < | A | 4 - | B | , en general. Cundo
cumple la igualdad?
4. Dada la figura 2 - 2 5 ,
a) Demustrese que m ( A + B) = mA + mB. sta es la ley distributiva
mencionada anteriormente. Si consideramos que m es positivo, necesitaramos
demostrar dos cosas: ( I ) que m A + mB tiene el mismo sentido que A + B,
y ( I I ) que | m A + mB | es m veces mayor que | A + B |.
b) Estudese el caso en el que m es negativo.
{Sugerencia:
caso.]
FIGURA 2 - 2 1
FIGURA 2-22
FIGURA 2-23
FIGURA 2-24
Demustrese que los dos tringulos son semejantes en cada
5. Demustrese c m o la sustraccin y la divisin con nmeros que tienen

signos, se pueden efectuar confectores unidimensionales. Ilstrese con
O
3-(-2)
_ (3)-3(-2)
2
-J-^z
1,1,1
~T
GRUPO D E EJERCICIOS 2 - 1
1. En la figura 2 - 2 1 , | A | = 3, | B | m 2 y | C | = 6, con los ngulos como

;e ndica. A qu combinacin lineal de A y B es igual C?
2. En la figura 2 - 2 2 , | A | = 2 , | B j = 3 y C | = 4 , con los ngulos como
e indica. A qu combinacin lineal de A y B es igual C?
3.
Dadas las figuras 2 - 2 3 y 2 - 2 4 ,
Ser ventajoso si en dos dimensiones seleccionamos como base dos vectores

perpendiculares, cada uno de magnitud - 1 : uno horizontal, llamado i , el otro
vertical, llamado j , como en la figura 2-26. Entonces cualquier vector r que
va desde el punto fijo O al punto P en el plano, se puede expresar en forma
nica como una combinacin lineal de i y de j :
r = xi 4- y j
16
[CAP.
mA + iB,''
V.
17
Vase que cuando los observamos desde el eje positivo z, i y j sobre el eje x
y el eje y en tres dimensiones se orientan entre s como los ejes x e y en dos
dimensiones (fig. 2-27). E l sistema de referencia tridimensional en este caso se
denomina sistema derecho (o hacia la derecha), debido a que el pulgar, el ndice
y el dedo corazn de la mano derecha corresponden a los ejes z, x e y, respectivamente, cuando los dedos se mantienen mutuamente perpendiculares. Tam^n
nosible un sistema a la izquierda, como se indica en la figura 2-28.
'/eje
A +
2-1]
B
.T-ejc
FIGURA
Vemos que
wA
Pix, y,')
2-25
FIOURA
X = r eos 0
2-26
> r sen 0
donde r representa | r | y 8 es el ngulo de i a r. Las rectas indefinidas que

pasan por Q sobre i y j son los ejes coordenados, el eje x y el eje y respectivamente, o un sistema de referencia. Los coeficientes escalares (x, y) se denominan coordenadas rectangulares (o coordenadas cartesianas, debido a Descartes) del punto P con relacin a O como origen. Obsrvese que x e y pueden ,
ser positivos, negativos o cero.
^
FIGURA
2-27
E l vector r = OP que parte del origen se denomina vector de posicin

de P, ya que sus componentes son las coordenadas rectangulares (x, y) de su
punto terminal P. Asimismo (r, 8), donde r = | r | , son las coordenadas polares
del punto P. Las relaciones que hay entre las coordenadas rectangulares y las
polares, en el mismo sistema de referencia, debern tenerse siempre presentes:
x = r eos 8
8 = are tg
x
y = r sen 8
vV + y
are sen1
sx
A - + " +
= are eos
3
siempre que, por supuesto,.* e y no sean ambas cero. Es claro que 0 puede
tener muchos valores, difiriendo cada uno del otro eft un mltiplo de 2 rr radianes (o 360"), pero su cuadrante es nico si recordamos que x e y son nmeros
que tienen signos. Por tanto, 8, para el punto ( L 2), es are tg (2/1), que
est en el segundo cuadrante, y no are tg (2), que sera ambiguo respecto
al cuadrante. Obsrvese que r, siendo una "lstancia, siempre es positiva para
cualquier punto (salvo para el origen). Sin embargo, vase la pgina 181 para
una definicin m s amplia en la que r puede ser negativo.
Semejantemente, en tres dimensiones hay muchas ventajas si tres vectores
mutuamente perpendiculares de magnitud 1. llamados i , j y k, se toman como
base. Entonces el vector de posicin
r = ; d + yj + zk
m
FIOURA
2-29
Es evidente, de la figura 2-26, que por el teorema de Pitgoras

r = | | =
r
v 9 T ?
en dos dimensiones aun cuando x o y o ambas sean negativas. Similarmente,

en tres dimensiones, como se ve de la figura 2-27,
a
r - | r | = s/x* + y + z*
y en general, el vector / i + m j + k, en cualquier lugar del espacio, tiene por
2
magnitud i/P + m + n . I , m y n son las componentes direccionales

tiene por componentes las coordenadas rectangulares (x, y, z) del punto terminal P. Los vectores unidad i , j y k se llaman tambin trada fundamental.
tor l\ + m\ + nk. A veces se les suele llamar nmeros
directores.
del vec-
18<
1
# i r 11 11 Ji n
I I 1 1 1 ii
111111II11 li
[CAP. 2
^ L o s ngulos , fi y y (fig. 2-29) que forma A = / i + m\ + nk con los tres

jes coordenados, se llaman ngulos directores del vector. Tambin
/
eos a =
V/
m
2
4- m 4- *
eos 3 =
y 7 4- m 4- n
i i i i i i i i i i ii ii i i i i i ! i i n
2-2]
ii
i n n r
ESPACIOS VECTORIALES ABSTRACTOS
a)
para una
= 60 ;
b) para una
= i v T ;
c) para una
eos a =
d) para una
2
19
de las cuales a = 4 5 , B 45 y para la otra <x = 3

2
de las cuales a = B = 60 y para la otra a = eos /3 =

.
de las cuales eos a = cos /?,, eos y = -J- y para la otra
eos B , eos y = } ;
de las cuales eos <x = J, eos B y T y para la otra
x
eos y
2
\ / / 4- w 4- n
/3 + 1
eos a = -
2
e conocen como cosenos directores

' sumando, tenemos que
2
eos' a 4- eos 8 4- eos y = l

Tambin podemos hablar de ngulos directores y de cosenos directores de una
ecta, pero una recta tiene dos sentidos, y por tanto dos conjuntos de ngulos
(rectores y de cosenos directores: a, B y y y 180 a , 180 B, 180" y
' sus cosenos. Usualmente tratamos de evitar esto considerando a un vector
n uno de los sentidos.
2-2
1.
Cul es el vector unidad en la direccin de 4 i 12 j 4- 3 k?
2.
Cul es el vector unidad en la direccin de r = xl 4- yj 4- zk?
3. Hllense los dos vectores en el plano xy, perpendiculares a 4 i 3 j

de magnitud 10.
4. a) Cierta recta tiene dados dos de sus ngulos directores: a = 30 y
= 60. Hllese el otro ngulo director y trcese la recta. Cuntas resuestas hay? ,
b)
Resulvase el mismo problema para a = 45 y B = 120.
5. Cul es el lugar geomtrico de tocias las rectas que pasan por el

rigen, para las cuales y = 30 ?
o
6.
a)
b)
c)
d)
Cules son los cosenos directores de:

cada eje;
la recta a 45 en el plano xy que pasa por el origen;
la recta que pasa por el origen en el primer octante formando ngulos
iguales con los tres ejes, y
el vector que va de (2, 3, 5) a ( 1 , 1, 7)?
7. Hllese el ngulo que hay entre las dos rectas que pasan por el origen,
i el primer octante.
A/3" 1
2^2
IkH.
de A . Elevando al cuadrado cada uno
eos B =
[Sugerencia: Cada par de rectas anteriores forma un plano en el cual est

uno de los ejes coordenados. Por qu?]
2-2. Espacios vectoriales abstractos. Haremos ahora un repaso de los espacios vectoriales abstractos, para observar una direccin en la que avanza la
matemtica moderna. Por supuesto que no podemos m s que hacerlo superficialmente y presentar algunas definiciones y algunos conceptos fundamentales.
Cualquier conjunto de elementos (de ahora en adelante llamados vectores)
sobre los cuales se pueden efectuar las siguientes dos operaciones, y que satisfacen los siguientes axiomas postulados, se llama un espacio
vectorial.
Las operaciones:
1) Hay un proceso, llamado adicin, por el cual se pueden combinar dos
vectores del conjunto, el resultado de lo cual se denomina suma;^ tambin es
un vector (nico) del conjunto x 4- y = z (la ley de la cerradura para la suma).
2) Hay otro proceso, llamado multiplicacin,
por el cual un vector x se
puede multiplicar por cualquier nmero real a, llamado escalar, para dar otro
vector: y ax.
Los postulados:
1) x + y = y + x (ley conmutativa para la suma).

2) x + (y 4- z) = (x 4- y) 4- z (ley asociativa para la suma).
3) Hay un vector nico, 0, en el conjunto, llamado el elemento cero o vector nulo, tal que x + 0 = x para todo x del conjunto.
4) A cada elemento x le corresponde un elemento nico inverso x del
conjunto, tal que x 4- (x) =f 0.
5) a(x 4- y) = ax 4- ay (una ley distributiva).
6) (a + b)x~ ax + bx (otra ley distributiva).
7) a(bx) = (ab)x (otra ley asociativa).
8) l - x = x .
9) 0-x = 0.
20
[CAP.
Tales espacios son espacios lineales y sus elementos puntos, pero su lgebra
es tan semejante a nuestra lgebra vectorial ordinaria que frecuentemente se
les llama espacios vectoriales. Estrictamente hablando, como los escalares son
nmeros reales, los espacios deberan llamarse espacios vectoriales reales. Podramos suponer que los escalares son nmeros complejos (de la forma a + bi,
con a y b reales), y el espacio resultante sera un espacio lineal complejo, o vectorial.
Obsrvese que los espacios vectoriales tienen una definicin puramente
algebraica; ^la geometra no est implicada.
E l estudiar una materia desde un punto de vista abstracto o de postulados
es til porque revela la estructura matemtica bsica. Con mucha frecuencia,
temas de la matemtica que parecen ser bastante diferentes resultan tener la
misma estructura de postulado bsica, y el estudio de una materia nos ayuda
a ampliar los lmites de nuestro conocimiento en la otra.
Algunas conclusiones inmediatas de los postulados, y sus demostraciones,
se indican a continuacin:
ESPACIOS VECTORIALES ABSTRACTOS
2-2]
21
Ejemplo.
E n nuestro espacio tridimensional, el subconjunto de todos los
vectores paralelos a una direccin dada, forman un subespacio.
Ahora llegamos en los espacios lineales abstractos a lo que corresponde a
combinaciones lineales de vectores base, considerados en los teoremas base
a y b) anteriormente.
En los teoremas base se encuentran inherentes dos aspectos del lgebra
abstracta, que cualquier vector D podra representarse como una combinacin
lineal nica de los vectores base A , B , C, donde A , B , C son tres vectores no
nulos, no son paralelos dos a dos y ninguno es paralelo al plano de los otros dos.
1. D = / A 4- mB 4- nC se convierte en / A 4- mB 4- nC I D = 0. E n palabras : tenemos una combinacin lineal de los cuatro vectores A , B , C, D que
dan como resultado el vector nulo, donde los coeficientes /, m, n, 1 no son
todos cero. Cuando esto sucede, decimos que los vectores en cuestin son
linealmente dependientes. Generalizando: si a^ + a x 4- . . . 4- a^Xk 0, donde los a{ no son todos cero, siendo los x elementos de un espacio vectorial S,
el conjunto de vectores x , x , . . . . x* se dice que es linealmente dependiente.
2. L a propiedad sobresaliente de A , B , C es que no son linealmente dependientes ; la nica forma para que / A 4- mB 4- nC pueda ser 0 es que /, m, n
sean todos cero, ya que por otro lado, si Z ^ O , por ejemplo
2
TEOREMA 1.
l x
= x
(el inverso de x ) .
Pues x 4- (1-x) = 1-x + (1-x) = (1 l ) x = 0 ; pero el elemento

inverso es nico. (Empleamos los postulados 8, 6, 9.)
TEOREMA 2.
a0 0.
Pues ax + a0 = (x 4- 0) = ax; pero el elemento cero es nico. (Usamos los postulados 5, 3, 3.)
TEOREMA 3.
S i x - f y = x + z, entonces y = z.
Smese el inverso de x a cada uno de los rîembros (operacin 1, postulados . 1 , 4, 3).
Si ax = ay, a ^ 0, entonces x = y.
Multipliqense ambos miembros por el escalar \a (operacin 2, postulados 7, 8).

TEOREMA 5.
Si ax bx, x
0, entonces a = b.
" - T - T
y A sera paralelo al plano formado por B y C. Decimos que A , B , C son

linealmente Independientes. Generalizando, si a x 4- a x 4- ... 4- a x 0, slo
cuando a = a = ... = a = 0, perteneciendo los vectores x al espacio S, el
conjunto de vectores x , , x
x se dice que es linealmente
independiente.
x
TEOREMA 4.
Los conceptos de dependencia lineal y de independencia lineal nos permiten

definir el nmero de dimensiones de un espacio vectorial S o, ms simplemente,
la dimensin de un espacio vectorial S:
Smese bx a los dos miembros, luego (a b)x 0. Si a b ^ 0,

entonces (a b)x 0 = (a >)0, y x = 0, que es una contradiccin. (Se
emplearon la operacin 1, los postulados 6, 9 y los teoremas 2 y 4.)
Frecuentemente hay un subconjunto M de un espacio vectorial tal que
x + y y a x estn en M si x, y lo estn tambin. Dicho subconjunto M se denomina variedad lineal de S. A s :
DEFINICIN. Si S contiene un conjunto de n vectores linealmente independientes, en tanto que, cada conjunto de n + 1 vectores de S es linealmente dependiente, decimos que el espacio vectorial S es de dimensin finita y que n es
su dimensin. Si S no es dimensionalmente finito, se dice que es dimensionalmente infinito.
TEOREMA 6. Si M es una variedad lineal de S, M tambin es un espacio,

lineal (llamado subespacio de S).
Y a que, si x est en M, entonces 1 - x = x est en M, y por tanto
x + (x) = 0 tambin est en M; por lo que los nueve postulados que definen un espacio vectorial se verifican.
ste es el motivo por el que los teoremas base a) y b) dan origen a espacios
vectoriales de dimensin 2 y 3 respectivamente.
Obsrvese que en los espacios dimensionalmente^nfinitos hay conjuntos de
vectores linealmente independientes, cualquiera que sea el nmero de ellos en
el conjunto. Por ejemplo, muchos conjuntos de 100 o de 1000 vectores pueden
ser cada uno de ellos linealmente independientes (pero esto no significa que
' '^T'
:
.'"T"^- <->. t-r-nr-i e'" A 1
gr
I I
I I
I I
I I
22
I I
I I
I I
I I
I I
ti ti ti ti
[CAP. 2
todos los conjuntos de 100 vectores en dicho espacio sean linealmente inde.
pendientes).
En un espacio dimensionalmente finito, los n vectores que son linealmente
independientes (puede haber muchos de estos conjuntos) se denominan u n a I
base del espacio vectorial S, dando origen al siguiente teorema: cualquier vector 5 se puede expresar como una combinacin lineal de un conjunto particular
de vectores base; ya que si el conjunto x x ,
x es una base, entonces
cualquier vector x de S sumado a este conjunto hace un conjunto de n + 1
vectores, que es por lo tanto linealmente dependiente; por lo que el coefi.
ciente de x debe ser distinto de cero cuando expresamos
t i
t i
2-2]
t i
t i
I I
t i
t f
t i
t f
ESPACIOS VECTORIALES
t
W
t
ABSTRACTOS
t i
t f
H
23
Las operaciones:
Si
X
(X\, x ,
x^)
y = (y y
y )
entonces
aî
(en caso contrario, x,, x ,
+ a x + ' . . . + x + ax = 0
a
no sera linealmente independiente), y
a
X
' ~~~
. ;..
Xj '
~~ XT
1) x + y significar (x, + y x + y
2) ax significar (ax ax, .... ax ).
it
lt
1)
2)
0 sern (0, 0
x sern ( x
0).
x ,
.... *).
x = y si y slo si * = y
+ y );
La definicin de igualdad:
Concluiremos formando el ms simple, sin embargo el ms importante, de

los ejemplos de un espacio vectorial real, del cual nuestro espacio vectorial
ordinario es un caso especial. Pero debemos observar que hay muchas clases
de espacios vectoriales, y algunos muy complicados, que no pueden definirse
aqu, ya que se basan en matemticas que estn mucho m s all del alcance
de este curso.
Los elementos de este espacio vectorial que deseamos construir son los
llamados /z-pletes de los nmeros reales, tales como el conjunto de todos los
pares de nmeros reales (a, b), o todos los tripletes de nmeros reales (a, b, c),
o el conjunto de todos los cuadrupletes ( a a , a , aj, etc., o, en general, el
conjunto de todos los n-pletes ( x x, je,
*), x> real. Antes de que poda-:
mos asegurar que este espacio vectorial es uno, tenemos que definir las dos
operaciones, el elemento cero, el inverso de cualquier elemento y demostrar que
los nueve postulados se verifican.
Los elementos especiales:
. . . -~~ ~*
Esto conduce al tema de espacios vectoriales abstractos, un punto de su

desarrollo que corresponde a los teoremas base en nuestro espacio basado
geomtricamente. En este caso abstracto, todo se haba hecho en forma pura-1
mente algebraica sin referencia alguna a la geometra. Por supuesto, al cons
truir la estructura algebraica de los espacios abstractos seguimos recordando;
nuestro espacio geomtrico familiar, extrayendo lo que supusimos podran ser'
caractersticas esenciales de estructura idntica en diferentes conjuntos de elementos, aun cuando dichos elementos de un conjunto podran ser completamente de carcter distinto al de los elementos de otro conjunto y aun cuando
el proceso de combinacin, llamado suma, pudiera ser totalmente diferente eir
los dos conjuntos.
x , = y,
x y
Se ve que los nueve postulados se verifican
fcilmente:
x + y = y + x
ya que
(x, + y,, x + y
2
x + y) = (y + x , y + x ,
.... y + x)
n
x + (y + z) = (x + y ) +
similarmente
x + (x) = (0, 0
0) a 0
y as sucesivamente para todos los nueve. Por tanto, tenemos un espacio

vectorial.
ste es un espacio vectorial -dimensional, porque los n vectores
i = (1. 0. 0
0)
e m lo. 1, 0, 0
2
0)
...
e = (0, 0, 0, .... 1)
son linealmente independientes, ya que la nica forma en la que

ae
l
+ ae
2
+ ... + a,,e = (a
lt
puede ser igual a 0, es para <r o,
a)
a, cada uno igual a 0, y porque
x = ê, + xe
2
+ ... + * e
significa que todos los conjuntos de n + 1 vectores son linealmente dependientes. Por consiguiente, e e
e forman una base para este espacio n-dimensional.
Si n = 3, entonces e e , e, son lo que llamaramos i , j , k en nuestro espacio ordinario, y por tanto cualquier vector sera x = < ! + x \ + xk.
t
l(
CONCEPTOS
FUNDAMENTALES
2>3]
[CAP. 2
Pero tambin tenemos espacios de cualquier dimensin: n = 4, o 5, o 100,

etctera, todos semejantes en su estructura a nuestro espacio tres; y aun tenemos un espacio dimensional infinito simplemente haciendo que nuestros elementos consten de un nmero infinito de escalares:
C*l 2> X}> ....
x ,
v
...)
en lugar de un -pete finito. Vemos que x ser igual a

+
25
llamar una norma de A . Por ejemplo, | ) A | | podra ser j/j + \m\ + \n\, ya que
esta expresin satisface las cuatro condiciones anteriores.
CONCEPTOS BSICOS DE GEOMETRA ANALTICA
2-3. Conceptos bsicos de geometria analtica. Estamos ahora preparados

para desarrollar algunas ideas bsicas y algunas frmulas de geometra analtica. Haremos esto enunciando ciertos problemas fundamentales y resolvindolos. No habr necesidad, al menos por ahora, de separar el estudio bidimensional del tridimensional.
+ ... + xe + ...
n
donde
e, = ( 1 , 0, 0, . . . )
. , = (0, 1, 0, 0, . . . )
e
e = (0
0, 1, 0, . . . )
i
y cualquier conjunto finito de ei ser linealmente independiente. Por tanto,
una base consta de un nmero infinito de elementos.
Nos hemos, pues, introducido en el concepto de espacios lineales abstractos.
El estudiar con mayor profundidad este tema nos llevara mucho ms all de
la meta de este libro; pero conforme continuamos desarrollando el lgebra,
vectorial de nuestro espacio tres aplicaremos, o anexaremos, caractersticas
especiales de esta lgebra a las de los espacios lineales.
De hecho, podemos sealar que el concepto de magnitud (o longitud) de
un vector en nuestro espacio tres ordinario tiene su contrapartida en los espacios lineales abstractos. Las propiedades abstractas de longitud se llevan a los
espacios vectoriales para definir lo que se llama norma de dicho espacio. Una
norma de un espacio lineal S es cualquier expresin de valor real que depende
del vector x en el espacio vectorial S, y empleamos para su valor en el punto x
la notacin |] x || (que se lee: norma de x), y que tiene las siguientes cuatro
propiedades:
n
FIGURA 2 - 3 0
Resolucin.
Es evidente que P,P = oEOP
resta). Como son vectores de posicin,
3
(vase la definicin de
OP, = x + y j + z,k
OP *! + y j + z k
2
Restando stas, tenemos (por las leyes conmutativa, asociativa, distributiva)

ffi
( A T
+ (y, yOJ + Ui z,)k
(una forma de recordar c m o 'o'btener un vector que va de un punto a otro

es pensar en la coordenada final menos la coordenada inicial por i , j y k,
respectivamente, y sumar). Por tanto, la distancia entre estos dos puntos es
PiP, = \ W
De hecho, la propiedad (3) se deduce de las otras tres propiedades, ya que
L o que hemos llamado la longitud de A = li + m] + nk, es decir,.

Jl* + m' + n* = | A | , es, pues, un caso especial de una norma. Cualquier funcin de valor real de A que tenga las cuatro propiedades anteriores se puede
PROBLEMA 1. Hllese el vector P A y, por consiguiente, la magnitud de

este vector desde un punto dado Pj. : ( x y z,) hasta otro punto P : (x , y , z )
(fig. 2-30).
l t
PROPIEDAD (1). ||x + y|| < ||x| + |jy||. L a norma de una suma es menor
o igual que la suma de las normas. (Recurdese | A + B | < | A | + |B|.)
PROPIEDAD (2). ||ax|| [a jjx||. L a norma de jjin escalar por un vector es
el valor del escalar por la norma del vector.
PROPIEDAD (3). ||x|) > 0. L a norma de un vector nunca es negativa.
PROPIEDAD (4). IJxJIÔ si x ^ O . E l nico vector cuya norma es 0 es
el vector nulo 0.
0 - |j0| = ||x + ( - x ) | | < ||x|! + | ! - x | | = 2 ||x||
FIGURA 2 - 3 1
V(* 3
X.Y + ( y -
y j + (Z -
z,r
En dos dimensiones, por supuesto, la frmula de la distancia se reduce a
P,P = sl{x x,y + (y y f .

3
En otras palabras, entonces, la distancia entre dos puntos es:

2
Vdif. de las xf + (dif. de las y) + (dif. de las z)
(si las hay)
'.6
Ejemplo.
[CAP. 2
/
L a distancia desde ( 1 , 7) a (3, 5) es
la razn 3:5 donde los puntos finales son P, :(2, 3, .1) y P :(4,2. 3) (fig. 2-32).
4 + 2 = 2 </5.
Aqu FJD - | P P . Si las coordenadas de D son (x, y, z), tenemos
PROBLEMA I I . Hallar el punto medio de un segmento rectilneo.

Resolucin.
M:(x,y,z),
Dado P,P , el vector que va de P :(x y ,z

a
P :(x ,y ,Zi).
el punto medio de este vector (vase fig. 2-31). Vemos que
3
lt
|PiP | es el doble de \P\M\. Luego

3
(x
2) + (y 3)j 4-(z
l ) k = | ( 2 i 5 j 4- 2 k )
(coordenadas finales menos coordenadas iniciales). Entonces, debido a la unicidad de la representacin del vector en funcin de i , j y k, podemos obtener
D:(x,y,z).
Es (11/4, 9/8, 7/4). Como D est entre P y P , decimos que D d i vide internamente a P,P en? la razn 3:5. Hay otro punto exterior D , a la
izquierda de P (en la prolongacin de la lnea) tal que P , D j y P D
son vectores en el mismo sentido y cuyas magnitudes estn en la razn 3:5 (vase
a continuacin).
x
r x\ + ( y y,)j 4- (z z ) k = 2 [ ( * * , ) ! 4- (y y,)j 4- (z z,)k]

2
',P, = 2 P M , ya que estn en la misma direccin (y tienen el mismo sentido),
= 2 (* -
x , ) i -1- 2 (y -
y,)j + 2 (z z,)k
or las leyes distributivas. Como un vector es una combinacin lineal nica

e i , j y k, vemos que
x,--x, 2(x-x,)
y v, = 2(y y,)
2
z z = 2(z z,)
2
y, 4- y
z, + z
RESUMEN
ue, despejando x, y y z, da
^_ * i 4- JT
27
CONCEPTOS BSICOS D E "GEOMETRA ANALTICA
2-3]
1. E l vector entre dos puntos es la diferencia de los vectores de posicin

a los dos puntos (el vector de posicin al punto final menos el vector de
posicin al punto inicial o bien las coordenadas finales menos las coordenadas iniciales, o simplemente punto final menos punto inicial).
2. La magnitud del vector entre dos puntos es
/y.(4, - 2 , 3)
\/S(diferencias denlas coordenadas correspondientes)
relacin de 3 partes iguales^
a 5 partes iguales
FIGURA
(
V
donde S significa la suma (en palabras, la raz cuadrada de la suma de los

cuadrados de las diferencias de las coordenadas correspondientes).
3. Las coordenadas del punto medio son cada una la mitad de la suma
de las coordenadas correspondientes de los puntos extremos.
2-32
,uego, en palabras, el punto medio M de P j P

as son
s
suma de y
2
es el punto cuyas coordena-
FIGURA 2-33
suma de z \
2
/
e los puntos finales. Naturalmente, en dos dimensiones no se consideran las z.

Ejemplo.
E l punto que est a la mitad de ( 1 , 7) a (3, 5) es ( 1 . 6).
El mtodo empleado para hallar el punto medio de un segmento rectilneo

ambin se puede usar para problemas m s generales, como en el siguiente
jemplo. Para obtener el punto D dividiendo el segmento rectilneo P ^ en
4, Para obtener un punto que divide a un segmento rectilneo en cualquier

razn dada, el mtodo, ms bien que la frmula, deber r e c o r d r s e l e s decir,
que el vector que va del punto final al punto de divisin es algn escalar
(fraccin) multiplicado por todo el vector. Obsrvese que un segmento rectilneo puede dividirse no slo interiormente en alguna razn, sino tambin
exteriormente. E n la figura 2-33 | P j D | es a | P D | como 3 es a 5, D divide a
P P exteriormente en la razn 3 : 5 .
l
1.
'
[CAP. 2
G R U P O D E EJERCICIOS 2-3
2-3]
3.
b)
Dado A:(3, 2), B : ( 5 , 4), trcese AB y hllense:

< a) L a distancia AB,
>) E l punto medio.
,"' c)
d)
E l vector BA.
E l punto sobre AB que est a una distancia tres veces mayor de A
que de B. Esto es. el punto que divide a AB en.la relacin de 3 : 1 .
(Dos respuestas: una interior y la otra exterior a AB.)
e)
L a tangente del ngulo entre i y ~AB (esto es. la pendiente o coeficiente angular de la recta AB).
"
' f) E l punto de AB cuya abscisa es 2.
g) E l punto de AB (prolongacin) cuya ordenada es 5.
h) E l punto del eje x equidistante de A y B\ tambin el punto del
eje y equidistante de A y B.
i) Si P: (x, y) tiene un movimiento tal que PA = PB, simplifquese la
ecuacin que satisface (x, y). De la geometra de Secundaria, dgase qu lnea describe P:{x, y).
}) Cambese la ecuacin de 0 anterior a una que contenga las coordenadas polares (r, 0) del punto P.
a)
(4. 5) es el punto medio de un segmento rectilneo, del cual un

punto final es ( 1 , 2). Hllese el otro punto extremo.
Si (4, 5) divide al segmento rectilneo internamente en la razn 3 : 2
y un punto extremo es ( 1 , 2), cul es el otro punto extremo?
(dos respuestas).
4. Dado que el vector (x 2)1 + (y 3)j + (z l ) k es un escalar, /,

multiplicado por el vector 3 i 4 - 4 j 2 k conforme se mueve el punto (x, y, z),
qu figura geomtrica describe dicho punto? Hllense x,.y, z en funcin de t.
( / 5. U n punto (x, y, z) se mueve de modo que su distancia a (3, 2, 4) es
siempre 5. Q u figura describe (x, y, z)? Dibjese una parte de sta (un octante). Exprsese en forma simplificada la ecuacin que debe satisfacer (x, y, z).
Podemos ahora ampliar la idea de distancia entre dos puntos a espacios
abstractos.
a^CÔ!
Dado cualquier conjunto S, no necesariamente un espacio.-Una expresin
de valor real d(x,y), dependiente slo de pares de elementos, x, y de S, se
llama funcin distancia sobre 5, si
a)
b)
c)
d)
d(x, y) m d(y x ) ;
d(x,z)<d(x y)
+ d(y,z);
d(x, y) = 0 si y slo si x = y ;
d(x,y) > 0 [esto se deduce de a), b), c):
t
2. Dados A:(4, 8. 11). B : ( 3 . 1. 4). C : ( 2 , 3, 3). trcese esquemticamente una figura y hllense:
a)
b)
Las longitudes de los tres lados del tringulo.

Los puntos medios de los tres lados.
c)
Los vectores AB, BC, ~CA\ por qu deber ser su suma el vector nulo?
E l punto de AB cuya ordenada sea 5.
Los tres puntos de AB situados en los planos coordenados (prolongaciones).
d)
e)
f)
g)
h)
i)
f)
E l ngulo e n t r e / l ? y BC. [Sugerencia: sese la ley de los cosenos.]

Los dos puntos de triseccin de BC (interiormente).
L a longitud de la altura de B al lado AC.
E l rea del tringulo ABC.
L a longitud de la recta que biseca al ngulo C. [Sugerencia: cose*
no 0/2 = /(I 4- eos 0)/2; sese la trigonometra del tringulo rectngulo.]
k) E l radio y el centro de la circunferencia circunscrita al tringulo.
[Sugerencia: la hipotenusa es el dimetro.]
/) E l punto D tal que ABCD sea un paralelogramo (tres respuestas).
29
0 = d{x, x) < d(x, y) + d(y, x) = 2 d(x, y)

haciendo que z = x en b)].
U n conjunto S con dicha funcin distancia se llama espacio mtrico.
Sea ahora S un espacio lineal que tiene una norma definida para l (pgina 24). Entonces el espacio lineal S se convierte en un espacio mtrico si
definimos que d(x,y) es | | x y ||. Debemos demostrar, por supuesto, que
||x y || satisface las cuatro condiciones para una funcin distancia:
a) d(x,y) = <i(y,x) se deduce de la propiedad (2) de una norma: ||flx|| =
= |a| ||x||, dando as
!|x-y|| = ll(-D<y-x)|| = 1 - i H l y - x l i = lly-*!l
b)
d(x,z) < rf(x,y) 4- rf(y,z) se sigue de la propiedad (1) de una norma:

I | x 4 - y | | < | | x | | + !|y||
de manera que
||x
z|| = ||x y 4- y z|| < ||x y|| + ||y z|
c) d(x, y) = 0 si y slo si x = y se deduce de la propiedad (4) de una

norma:
|}xf#0
si
x # 0
JT
Entonces jjx y|| ^ 0 si x y
ir
[CAP. 2
, . ii ii ii i i i i
CONCEPTOS BSICOS l'l
2-3]
"
I.IOMITKIA
"
i n *
ANAlllKA
0, mientras que si x ~- y, x y = 0, tenemos
l | x - y | | = ! | o | | = iio-xii =ox|| =o
d) d(x,y) > 0 se sigue de inmediato de la propiedad (3) de una norma;
||x|| > 0 ; por lo tanto,
.t'.(<ii, ta)
l|x-y||>o
* U n espacio lineal que se transforma as a un espacio mtrico [definiendo
d(x,y) ~ ||x y||] se llama un espacio lineal normado o .espacio
vectorial
normado,*
Los espacios lineales normados m s importantes son los que tienen una
propiedad adicional, la de ser completos, propiedad que es ms bien difcil
de entender, pero que ahora trataremos de describir. Supongamos que tenemos
una serie de puntos, x x ,
x de un espacio mtrico S, tal que la funcin
distancia d(Xn, x ) , o ||x x | | en un espacio lineal normado, tiende a 0 conforme m, n aumentan indefinidamente. Tal serie de puntos se llama serie de
Cauchy. Se puede demostrar (en clculo) que en nuestro espacio ordinario esto
implica la existencia de un punto lmite x de esta serie, es decir, que hay un
solo punto fijo x para el cual d(x, x) tiende a 0 conforme n tiende a infinito..
Decimos que el l m . x = x en este caso (la notacin l m x es la abreviatura de lmite de x conforme n tiende a infinito); tambin decimos que la
serie de puntos x x , . . . . x,
converge en x o es convergente. Pero en un
espacio abstracto, una serie de Cauchy no necesita converger necesariamente:
no hay garanta de que exista un punto x en el espacio al que converja la serie
de puntos.
Cuando toda serie de Cauchy de S converge a un punto en el espacio S,
jecimos que el espacio mtrico es completo (en caso contrario, incompleto).
Los espacios lineales normados que son completos se llaman espacios de
Sanach, y stos se vuelven cada vez ms importantes en las matemticas moiernas.
u
n =
FIGURA 2-34
cen y, por tanto, las longitudes de los tres lados (fig. 2-35). E l ngulo 8 puede
hallarse por la ley de los cosenos:
2
A B* = O A * + O B 2 O A- OB
eos 8
o bien
(a, -
b,Y + (a, K) + (a, b ) m

= (a* + a\ + a\) + O + b\ + b\) 3
2 | A | ]B| eos 8
Simplificando, obtenemos
aib-L + a b
2
eos 8
+ ab
IAI IB!
En dos dimensiones a , b son ambas cero. A aj> 4- a b + a b le llamamos producto punto de A por B , y se escribe A - B (A punto B ) ; como es
un. nmero puro, se suele llamar producto escalar de A por B . E n ocasiones
se llama tambin producto interior.
Ntese que A - B = B - A ; tambin A - ( B + C) = A - B + A - C . i
Entonces la frmula para obtener el ngulo entre dos vectores es
3
PROBLEMA I I I . Obtener un ngulo entre dos rectas L y L en la figua 2-34. (Nota: En el espacio las dos rectas^no tierfen que cortarse; pueden
cruzarse.)
x
FIGURA 2-35
A = ai 4- a j 4- a k
a
B = >ii + b \ 4- b k
2
que se puede expresar como

Resolucin.
Hallamos un vector sobre cada recta, tal vez entre dos puntos
ados en cada una de ellas, y entonces transportamos los vectores para que
artan del origen. E l ngulo entre estos dos vectores, o su suplemento, es el
uscado. Supngase que los dos vectores as obtenidos son
A = a,i + a j + a,k
B = b i + > j + b k
l
orno transportamos stos al origen, convirtindolos en vectores de posicin,

,s coordenadas de los extremos son ( a a, a ) y ( 6 b , b ). Uniendo estos
55 puntos por una recta, obtenemos un tringulo cuyos tres vrtices se cono3
l t
ab
A B
eos 8 =
| A | |B|
4- a b
2
4- a,b,
Va] 4- o* + a\ </b\ 4- b\ + b\
donde observamos que en dos dimensiones las componentes z son cero. Otra
forma es
A - B = jA| | B | eos e - a,b, + a b
2
+ ab
3
En los cursos de fsica, la definicin que se da generalmente para A - B es

| A | |B| eos 0, a partir de la cul se puede demostrar que
A-B=a b +a b +a b .
1
' l<\
Me*
Ca K l > \C J
32
[CAP. 2
Es ms adecuado dar la expresin de a b + a b +

como definicin de
A - B , ya que se presenta naturalmente en la resolucin del problema muy
importante de la obtencin del ngulo que hay entre dos vectores, de lo que
se ve claramente que A - B = | A | | B | eos 0.
l
CONCEPTOS
2-3]
b)
1.
Obtngase tambin el rea del tringulo. Para hallar una altura, se ne-
cesita el seno del ngulo apropiado.

Recurdese que sen 6 </1 eos 8.
2
6.
Ejemplo
Si 6 es el ngulo entre
A = 3 i 4 - 1 2 j 4 - 4 k y B = 5 i 4 - 3 j 2 k . Entonces
A = aj 4- a j 4- a k
3
eos e =
L= * l i ^
|A| |B|
Tffi
v/38
43
13A/38
i - i = j - j = k - k = 1.
Ejemplo
S.
A - A = | A | , generalmente escrito
A\
Como dos vectores son perpendiculares cuando y slo cuando el ngulo

entre ellos es de 90% obtenemos el siguiente corolario importante o prueba de
perpendicularidad: Dos vectores son perpendiculares si y slo si su producto
escalar es cero.
Ejemplo 1. 314- 4 j 4- k y 2 i 3 j 4- 6 k son perpendiculares porque su
producto escalar es cero: 3-2 4- 4(3) 4-1-6
0.
Ejemplo
2.
a )\
4:
43
2.
demustrese que sen 8 ( = */1 eos 8) puede escribirse en la forma

/(a
Ejemplo
B = bA + bj + b k
13 v/38
o bien
= are eos
(aA
flA) + (a A aA)
2
atbj
El concepto de producto escalar tambin se incorpora a los espacios abstractos. Consideremos un espacio lineal real S, y una funcin de valor real (x, y),
definida para cada par de elementos x, y de S. Si la funcin (x, y), llamada el
producto interior de x e y, tiene las siguientes cuatro propiedades, el espacio S
se llama un espacio de producto interior.
( X / ^ ) *<~X, ) Q >
/
A
, 1) *fc + y . z > = < x , z > - i < ( Y , z >

3) ^ x , y = a < j c , y ) .
2) ^ , y > ^ y , x >
4) x x&>0,
y^x.xÔ
f
si x==0.
De 2) y 1) se sigue directamente que

( x , y + z) =
(x,y)4-(x,z)
(x, ay) = a(x, y)

2-4
1. a) De la frmula para el eos 0, hllense los tres ngulos de un tringulo cuyos vrtices son (4, 7, 11), (3, 1, 4) y (2, 3. 3 ) .
b) Demustrese que 14 i 2 1 j 4- 4 k es perpendicular al plano del tringulo en a).
2. Demustrese que los vectores A = 7 i 3 j + 6 k, B = 3 i 4- 3 j 2 k
y C = 6 i 16 j 15 k son mutuamente perpendiculares.
Demustrese que el ngulo entre dos vcctorqfc tambin se da por
eos f eos ot, eos . 4- eos /?, eos I). 4- eos y, eos
(los COSWH dfrcetorfs de los rectores, r-ar*.. 17-lKl
Tienen sus contrapartidas demostradas

tal como
A - ( B 4- C) = A - B + A - C
A-B = B-A
(mA)-B = m ( A - B )
'. Si r.l
M / i I- t\ 4 nk es perpendicular a 4 i + j - k y l.tmbicn lo
es ni 21
3 j + 4 k. ointcnsc dos ecuaciones para /, m. n scrn la prueba de
perpendicularidad y hllense los valores de / y m en funcin de ti. A continuacin, hllese el vector proporciona! (paralelo) al / i 4- m\ 4- nk cuyas componentes son ("das nmeros enteros, seleccionando un valor numrico entero
adecuado para n.
5. a) Obtnganse los tres ngulos de un tringulo cuyos vrtices son
1), (5, - 2 ) , ( 6 , 3).
fcilmente
en nuestro espacio
tres,
(ley distributiva)
(ley conmutativa)
(un tipo de ley asociativa), etc.
Si demostramos un teorema preliminar,- o lema, podemos despus demostrar que
se comporta como una norma. Primero el lema:

( ,v)<
3.
a.
^?
y de 2) y 3) que
i - j = j - k = i - k 0.
GRUPO D E EJERCICIOS
33
BSICOS DE GEOMETRA ANALTICA
s/lfrx)-SyTy)
Para
'.mostrar esto consideramos

( r r K
/,y, ux + hy) > 0
[por la propiedad (4)]
que, por las propiedades 0). (2). (3). se reduce a

2
,7 (x, x) 4- 2 r>/Kx. y) + b (y, y) > 0

Si abÔ,
podemos reescribirlo como

S
(x,x) ( | ) 4 - 2 ( , y )
X
(.)+(,,,)><>
41 I I I I I I 11 I I I I I I I I 9
Jf
11 I I I I I I
[CAP.
Esta expresin c u a d r t i c a en (a/b), s i > O, no tiene races reales, y la conpara esto es que el d i i c r l m l n a n t e sea negativo:
dicin
4(x, y ) ' - 4 (x, x) (y, y ) < 0

o bien
(x, y) < s/(x, X ) /(y, y)
La nica forma para que la expresin sea igual a 0 es que sus dos races (reales)
sean iguales, para lo cual la condicin es que el discriminante sea 0, o (x,y) =
= v*x, x V'y y. [Si las races no fuesen iguales, la expresin cuadrtica tendra
valores negativos, o (ax + by, ax + by) sera negativo, violando as la propiedad (4).] Ntese que la igualdad vale slo cuando ax + by 0 [por la
propiedad (4)], lo que significa que x, y son linealmente dependientes.
Podemos ahora demostrar que */(x, x ) puede definirse como ||x||, esto es,
satisface las cuatro propiedades que definen una norma:
(1) ' E s ||x + y|| < ||x|| + ||yl|? S, ya que
s
llx + y|| = (x + y, x + y)
= (x,x) + 2(x,y) + ( y . y ) ^
< & ^ f
y por tanto
2 Ai7x> <7&y) + ( y , y K
/-
||x + y | ^ ( | | x | | - f j j y | | ) ^
(2)
Es ||ox|| = |c ||x||? S, porque

||ox|| =
V'PAX) =
|a|
>/Wx)
(3) E s ||x|| > 0? S, porque */(x, x) > 0 por la propiedad (4) anterior;
y finalmente,
(4) jx|j 9 0 , si x ^ O nuevamente se deduce de la propiedad (4) anterior.
En nuestro espacio ordinario, si A = H+ m\ + nk, recordamos que el producto escalar (o producto interior)
1
A-A = P + m + n = |A|
o bien
vXÂ
= |A|
correspondiente a la norma de A (pgs. 24-25).

En nuestro espacio formado por -pletes, donde x = ( x x
x) y
y (y. y. .... y ) , podemos definir el producto escalar (x, y) por Jt,y, + x y +
+ ... + x*y, un producto escalar generalizado para este espacio -dimensional. La norma de x, ||x||, sera entonces
%
+ x]+
CONCEPTOS BSICOS OE GEOMETRA ANALTICA
35
x (x,,x i ...,x ,...),

tendremos que limitar djeho espacio para que incluya
solo los elementos para los cuales x] + xl + ;.. + xf, 4 ... converja (significando que la serie de x\, x\ + x\, x\ + x\ + x\,
x\ + xl + ... + x\, ....
debe ser una serie de Cauchy).
.Si (x, y) = 0, decimos que x e y son ortogonales (siendo A y B perpendiculares cuando A - B = 0 ) ; y mpleams la. notacin, x _ L y. En los espacios anteriores, , = ( 1 , 0 . 0 , . . . ) , fe = ( 0 , 1 , 0 , , . . ) , / . . . , e = ( 0 , 0
1,0,...), .... son
mutuamente ortogonales; y, en efecto, la norma de cada uno es 1 : || e || 1.
El conjunto de e es, un ejemplo de lo que sera un conjunto rtonormal
(orto
indicando X . normal indicando que cada norma = 1). Recordamos que el conjunto de e tambin fue una base para el espacio correspondiente (ya sea el
espacio n o el espacio dimensionalmente infinito). Esto correspondi a i , j y k
en nuestro espacio tres: i - j = j - k = k - i = 0, | i | = | j | =, |k| 1.
Si decidisemos proseguir este estudio de espacios abstractos an m s , uno
de los trabajos sera el estudio de las variedades lineales, o subespacios, generados por conjuntos ortonormales tomados de un espacio dado, y su relacin
a todo el espacio. T a m b i n deber observarse que el producto interior podra
definirse con mayor generalidad, para su aplicacin a los espacios lineales
complejos.
Recordamos que los espacios lineales normados ms interesantes fueron
los de Banach, aquellos que eran completos (cada serie de Cauchy que tiene
un punto lmite, que es un punto del espacio dado). Los espacios ms interesantes e importantes de producto interior, son los que no s^l son completos, sino que tambin son dimensionalmente infinitos. Los espacios completos, de dimensin infinita, de producto interior son los de Hilbert, en honor
de David Hilbert, figura gigantesca en las matemticas modernas, quien estuvo
entre los primeros que emplearon estos espacios para atacar los problemas
no resueltos.
Por supuesto, se ve que en su primera exposicin de esta materia, el lector
no puede estar m s que algo confuso por los muchos tipos de espacios que
se le han presentado: mtricos, vectoriales, completos, incompletos, normados,
de Banach, de Hilbert. Pero a pesar de todo, se espera que esta introduccin,
necesariamente corta, a los conceptos de espacios vectoriales abstractos haya
sido interesante. Son en la actualidad un campo de estudio esencial en las
matemticas.
3
vj(x,x) = Jx\
I I I I U U I I I I (I U I I I I I I I I I I II u
2-3]
... +x*
PROBLEMA I V . Hallar un vector perpendicular a dos vectores dados no

paralelos.
Resolucin.
Sea-L ~ i + mj + k el vector que buscamos, perpendicular
a A = a,i + a ] + aj. y tambin perpendicular a B = >J + b ] + bk. De la
prueba para perpendicularidad tenemos
2
que es una magnitud vectorial-generalizada para el espacio n. Si tratamos de

hacer esto en el espacio dimensionalmente infinito correspondiente donde
L-A = 0
L*B = 0
l '
I
36
[CAP.
o bien
aj + a m +
a n~0
bj + b m + b n m
t
La forma rpida para obtener el producto vectorial de dos vectores, A x B ,

es alineando las componentes como:
Como A no es paralelo a 1$, A no es un escalar por B, y en consecuencia

a.. o a no son proporcionales a b , b , respectivamente. Por consiguiente
al menos uno de los dos determinantes es distinto de cero, digamos
3
a
K
a,
b
x
bi
a
b
a
b,
2
^ 0
Otra forma de expresar esto es la de decir que la matriz

a,
b,
37
CONCEPTOS BSICOS D E GEOMETRA ANALTICA
2-3]
a
K
con las de A en la parte superior. Las componentes del producto vectorial son
entonces tres determinantes formadas de columnas | 23 |, | 311, 112 |, respectivamente (los tres determinantes de la matriz en orden cclico 2, 3, 1 como se
indica en la figura 2-36 6). Vase tambin el ejercicio 4, pg. 44.
AXB
b.
es de rango 2. Por tanto, podemos determinar /, m en funcin de ; y empleando determinantes (por la regla de Cramer), obtenemos
<V
b n
3
a
b
a a
b
b
3
2
Zy a n
b
bn
3
m s=
a a.,
by b\
by
b\
b:
a 1
b\
2
( A )
i a3
\b,
1 i
l*i
fl
a, 1
Ntese que hemos actorizado c intercambiado las dos columnas de cada

numerador, cambiando as el signo (vase ol repaso de determinantes a continuacin).
.
Como nos interesa nicamente el sentido de L , no su magnitud, podemos
considerar
a
i \
n
b,
b.
FIGURA
Ejemplos:
escribimos
2-36
Si C = 3 i 2 j 4- 4 k y D = 4 i 3 j k, para hallar D x C
4
3
\ entonces
q
4
3
2
~3
-Z
~)
131 = .
-19
2i =
14
19 j i .fe.c x D sera 14 i 4- 19 j
k, que est en sentido
f VO X C opuesto, pero an perpendicular a C y l ) (ejercicio 1, pg. 43). Otros ejemplos
son i X j = k, j X k = i , k X i = j , como se indica por .
para evitar fracciones, y en consecuencia obtener

100
a
b
a, |
/', |
Por lo que
i a.
I b.
o,! i +
! lu
,i
001
001
100
respectivamente. Pero i x i = k. Tambin, en el ejercicio 2, pgina 32. se

puede demostrar fcilmente que cada vector es un escalar por el producto cruz
de los otros dos.
es un vector perpendicular tanto a A como a B (fig. 2-36 a).

Este vector L se conoce como producto cruz de A por B y se escribe:
A x B (A cruz B). Como es ua vector, se llama tambin producto vectorial
de A pqr B . Algunas veces se llama producto exterior de A por B.
010
RESUMEN
1. A R e/,/>, 4- a h 4- a > , = | A| |B| eos 0 ~ H A .

2. La prueba para que dos vectores sean perpendiculares es que su producto punto sea cero; o que la suma de los productos de las componentes
correspondientes se anule.
2
3. Para construir
su producto cruz:
cflcEflus
VNUAT&NTTLE.S
[CAP.
un vector perpendicular a dos vectores dados, hllese

t
A X B = |23| i 4- |31| j + |12| k =
4. i - j = j - k = i - k = 0 ;
i i = j j = k k = 1;
k Xi = j.
5. A - ( B 4- C) = ,(6, 4- c,) 4- a {b 4- Cj) 4- a (b
2
+ e.) = A - B + A - C .
b.
es a,b a b
2
lt
que se recuerda fcilmente trazando las dos diagonales

a
i
t
(2)
i,
b
b
Cy
tambin = a
b,
es que a, est en el segundo rengln, primera columna, 2 4 - 1 siendo

impar, Por tanto,
ante6,
a,
a.,
a b c d | '='
a
a,
3
= a.
b
b
b
i
c,
c
c
c
a\
d
d
d
su
menor
4- b
su
menor
su
menor
4- d,
su
menor
Vemos que el trabajo implicado en la evaluacin de un determinante por

menores, de un rengln (o columna) disminuira si algunos de los elementos
del rengln (o columna) fuesen cero.
\a b ch d ... | ~h\a
(1)
y recordando diagonal (1) menos diagonal (2). Obsrvese que el valor de \a\,
un determinante de un rengln, es a por definicin.
(2) Para evaluar un determinante de m s de dos renglones, sumamos y
restamos alternadamente cada elemento de un solo rengln (o columna) por su
menor correspondiente (el' menor de un elemento es el determinante que queda
despus de haber suprimido del determinante original, tanto el rengln como
la columna en los que se encuentra el elemento). De modo que si admitimos
que abe es la abreviatura para el siguiente determinante de 3 renglones, tendremos
i
la b el - a
a,
menos a
TEOREMA 1. Si todos los elementos de un rengln (o columna) tienen un

factor comn / i , este factor puede sacarse:
b *b
x
nmero de rengln del elemento ms el n m e r o d i OOhllMII del mismo es par,

y se resta si dicha suma es impar. Por ejemplo, la ra/.n por la que hayamos puesto
i
j X k - i,
Convendra ahora repasar brevemente los determinantes. L a mayora de

las propiedades principales se exponen casi sin demostracin; estas demostraciones se pueden hallar en cualquier texto bueno de lgebra.
Primero, un determinante es una ordenacin cuadrada de nmeros que pueden evaluarse, esto es, se le puede asignar un valor siguiendo un proceso inductivo.
(1) El valor del determinante de 2 renglones
39
XA
i X j = k,
('UNCU'IOS HSHON l ' l UlOMIIItlA ANA! I I l< A
2-3]
b c d ... |
TEOREMA 2. E l valor de un determinante no vara si los renglones y las

columnas se intercambiantes decir,
by
b
c,
c,
by
b,
TEOREMA 3. E l valor de un determinante cambia de signo si se intercambian dos renglones (o columnas^

-\
a b c d ... i ... / ... \.m l a i c a " . . . ; .,, i ...
TEOREMA 4. Si dos renglones (o columnas) de un determinante son idnticos, el valor del determinante es cero.
c
b> c
bi
b
3
4-a
b,
b,
El que se inicie este procedimiento alternativo sumando, luego restando, etc.,

o bien restando, luego sumando, etc., depende de qu rengln (o columna) se
emplee para evaluar por menores: un elemento por su menor se suma si el
TEOREMA 5. El valor de un determinante no vara si se suma un mltiplo

de cualquier rengln (o columna) trmino a trmino a cualquier otro rengln
(o columna):
a b c ... k ... | = \a 4- h,k
b + hk
2
c + h k ... k ...
3
40
f O N U l'I'O.S IIJNDAMENTALES
[CAP. 2
Este ultimo teorema es el que nos ayuda a reducir los clculos en la evalaclon de un determinante, debido a que emplendolo podemos hacer cero todos
los elementos de un rengln (o columna) menos uno.
Ilustracin; para evaluar
2
4
3
2-3]
donde el determinante de los coeficientes de las incgnitas

\a b c . . . | =5:0. Entonces
_\k
*
4
3
2
3
b c ...\
ja b c ...|
\a k c . . . |
Ja
Z
\a b c . . . |
41
no es cero:
b k ...[
\ab
c ...|
CtC
"
donde el numerador de cada fraccin es el determinante de los coeficientes de

las incgnitas, pero con la columna de coeficientes de la incgnita correspondiente sustituida por la columna de constantes de la derecha (las k).
sera conveniente tener cuando menos un elemento igual a l ; una forma podra
ser sumar la columna (2) a la (3). dando
Demostracin.
Para hallar el valor de x (suponiendo que hay soluciones),
multipliqese la primera ecuacin por el menor de a en |a b e . . . | , la segunda
ecuacin por el negativo del menor de a , la tercera por el menor de a , etc.,
y smense. Reuniendo estos elementos, multiplicados por los menores, en un
solo determinante, encontramos que el coeficiente de x en la suma es ja b c ...|.
pero el coeficiente de y es \b b c . . . | " 0 (por el teorema 4 ) ; el coeficiente de z
es \c b c . . . | = 0, etc., mientras que la constante de la derecha es \k b c . . . | . Por
tanto, si hay un conjunto x, y, z, etc., que satisfaga las ecuaciones, x debe ser
x
Ahora mantngase fijo el segundo rengln y smense (o rstense) suficientes mltiplos de ste a otros renglones para que todos los dems elementos
de la columna (3) sean cero:
9
2
2
7
22
4
1
0
0
1
0
0
17
2
4
4
\k b c . . . I
\a b c ...\
rengln (1) 6(2)

(3)(4)4-
(2)
(2)
A continuacin evalese por menores de la columna (3): el nico elemento

9^=0 es 1 en el rengln (2), columna (3), siendo la suma del rengln y la co
lumna impar. Por tanto tenemos
Semejantemente, para y , z, etc.

Estas respuestas satisfacen las ecuaciones, pues la sustitucin en la i'-sima
ecuacin da, despus de transponer la constante a la izquierda y formar un
determinante de los elementos por sus menores,
a ki bi c ...
a, k, bi c ...
a k b c, ...
t
-9
2
7
22
1
0
9
2
7
-17
4
4
22
1
0
17
4
4
por el teorema 1. Ahora mantngase fija la columna (2), smese su doble a

la (1) y su cudruple a la (3), de modo que
53
22
01
7
0
TEOREMA
6.
105
0
4
53
7
105 = 1 ( 5 3 1 0 5 - 7 ) = 523
4
a ki bt ci ...
\a be
y n Incgnitas:
ax 4- by 4- c,z + ... = k
a x 4- b y + c z 4- ... = k
a x 4- by 4- c z 4- ... = /:
n
ya que los dos renglones son idnticos.

Considrense ahora las n ecuaciones con n incgnitas:
ax 4- by 4- c z 4- . . . = 0
a x 4- b.y 4- c z 4- . . . = 0
a x 4- b y 4- c z 4- . . . = 0
x
Teorema de Cramer. Dadas n ecuaciones de primer grado
...\
fe
stas se llaman ecuaciones homogneas lineales; lineales porque son de primer

grado; homogneas porque en cada una la constante es cero. Sabemos que si
\a b c . . . | ^ 0 , la nica solucin es x = y = z = . . . = 0, por el teorema de
Cramer (cada determinante del numerador tiene una columna de ceros). Esta
solucin es la trivial. Qu suceder si a b c ... = O H a b r soluciones? Si
7
' UNI I l'IOS IIA.SH " . 1,1
I ai n ecuaciones homogneas lineales con n incgnitas:

a x + by + c,z 4- . . . = O
a x 4- b y + c z + . . . = 0
a x + ?y 'cz + ... = O
t
tienen soluciones no triviales si y slo si el determinante de los coeficientes se

anula: \a b c . . . | = 0.
Para demostrar este teorema, supngase que | 1 2 3 ... (n 1 ) 1 ^ 0 (con
referencia a las primeras n 1 columnas y n1 renglones); vemos que se
pueden hallar los valores de x, y, z, . . . . en las primeras n 1 ecuaciones en
funcin de la n-sima columna considerada como la columna de constantes,
por la regla de Cramer.'Si u es la /t-sima variable, obtenemos
\(nu) b c . . . I
l a (nu) c ,..\
v
j a b c ...|
\a b c ...|
\a b (nu) ...\
z
:
\a b c ...|
ANAI I I K A
43
nes y columnas no es cero, podramos hallar las incgnitas de cstus columnas

en funcin de la restante, en la misma forma. Si todos los detciminantes de
(n 1 ) renglones = 0 , que significa que el rango de \a b c ... / i | es menor
que (n1),
buscaremos ug determinante distinto de cero del mayor nmero
posible de renglones, y despejaremos las incgnitas correspondientes de estas
ecuaciones en funcin de todas las dems. Si stas son tambin soluciones de
las ecuaciones restantes, se puede verificar sustituyndolas; en cada caso se
obtiene un determinante de ms renglones, cuyo valor es por tanto cero. Omitimos los detalles, ya que son similares a los del caso estudiado antes, en el
que el rango era n 1.
Obsrvese que las soluciones no triviales cuando el rango es n 1 resultan ser
las hay, habr soluciones no triviales, esto es, soluciones distintas de x 0,

as 0 , z
0, el...7 I I i l f U i i n t l t e o r e m responde a estas preguntas.
TBOMMA '
uiOMUIKIA
x ~ \ b c d ... n\k
z = \a
b d ...
y \ a c d ... n \ k
n\k
...
u j a b . . . ( 1 ) | k
con signos alternados, o, en funcin de las columnas numeradas,

JC = 1 2 3 4 . . . n\
etc.
z ~ | 1 2 4 . . . n\
donde n representa la columna de los coeficientes de u (menos, porque la co- .

lumna nu es negativa cuando se- transpone).
Intercambense dos columnas consecutivas s i m u l t n e a m e n t e en cada numerador, hasta que la columna (nu) sea la ltima c o l u m n a ; esto, por supuesto,
cambia el signo cada vez. Pero en el numerador para y h a b r un intercambio '"
menos que en el de x, y en el numerador de z h a b r uno menos que en el nmero para el de y, y as sucesivamente; de manera que el signo final alterna "J
para los numeradores sucesivos (cuyas columnas estn ahora en orden normal). |
Por tanto, cuando estas fracciones de x, y, z, etc., se sustituyen en la n-sima |
ecuacin, se obtendrn para el numerador combinado (sobre un denominador'?
comn) los diferentes coeficientes de la n-sima e c u a c i n por sus respectivos j
menores, con los signos alternados, dando as
a b e . . . nî
y = | 1 3 4 ... n |
u = | 1 2 3 . . . (n 1 ) |
...
donde hemos omitido el factor de proporcionalidad k. Una columna de coeficientes de las n columnas falta en cada respuesta, la columna de coeficientes
de dicha incgnita que se est hallando.
Esto se verifica con las soluciones halladas cuando se obtuvo el producto
vectorial L de dos vectores A y B , donde se tena
aj 4- a m 4 - a,n 0
bj 4 - bm 4 - bn = 0
3
(de A - L = 0 y B - L = 0 ) . Entonces
i = \2 3 |
m = 11 3| = ]3 l j
= |1 2|
i
G R U P O D E EJERCICIOS 2 - 5
a b e . . . (n 1 ) |
a la izquierda (con el signo adecuado). E n consecuencia, las soluciones de las l
primeras (n 1 ) ecuaciones, como las de la regla de Cramer, satisfarn la i
rc-sima ecuacin si y slo si \a b c ... n\ 0 , que es l o que queramos de- ;i
mostrar. E l que las soluciones sean no triviales se ve del hecho de que la?
n-sima variable u puede ser .cualquier valor
0 , digamos \a b c ... (n l)\k. g
L a k es una constante arbitraria que significa que todos los conjuntos de solu-:|
ciones no triviales son proporcionales entre s ; el signo se elige para que*
sea x = +\b c ... (n 1 ) ] .
Si \a b c ... (n 1)| = 0 , pero algn otro determinante de n-~l renglo-j
i
1. Demustrese que A X B = B X A , pero que A B = B - A . ( E l producto vectorial es no conmutativo; el producto escalar es conmutativo.)
2.
'i
i
Demostrar:
A - ( B 4- C ) = A - B 4- A - C
y
A X ( B 4 - C )
= A X B 4 - A X C
(El producto escalar y el producto vectorial son ambos distributivos sobre

la suma.)
>'
[CAP. 2
I, a) Demostrar que A ( A x B ) = 0 y B-(*A X B) = 0 en dos formas:

(l) hadando la evaluacin, y (n) recordando la propiedad deÂ x B .
b) Demostrar que A - ( B X C) se puede escribir en general como el determinante de tres renglones de sus componentes (en orden):
12.
[Sugerencia: escrbase el determinante en funcin de los menores del primer
rengln y comprese con A - ( B X C).] Esto demuestra a) nuevamente Por qu?
T a m b i n demuestra que A - ( B x C) = B - ( C X A ) = C - ( A X B). Por qu?
4. Demustrese que A X B se puede escribir como el determinante simblico
A X B m
\J
a
by
a
b
t
a
b
5. Demustrese que JA X B | = | A | | B | sen <9 (longitud del vector A X B).

[Sugerencia: Equivalente al ejercicio 6, pg. 33.] sta es una propiedad muy
t i l ; posteriormente veremos que ayuda mucho.
6. Demostrar que ( A X B ) X C = ( A - C ) B (B-C) A (una combinacin
lineal de A y B ; recurdese que A - C y B - C son escalares). ste es el llamado
triple producto
vectorial.
7. Demustrese que ( A X B) X C ^= A X (B X C) (no es asociativo). [Sugerencia: Emplense los ejercicios 1. 6 anteriores.] Cul es la frmula similar
para A X (B X C)?
8. Si A = 3 4 - 4 j 4 - k , B = 2 i 4-3 j 4 - 2 k , C = 4 i + 2 j + 3 k, hllese
2 A 4- 3 B 4 C . Hllense tambin A - C , B - C , A - B . A x B , B x A , ( A X B ) x C
y luego verifiqense los teoremas de los ejercicios 1 a 7 con estos vectores.
9. a) Hllese un vector perpendicular al plano del tringulo cuyos vrtices son (3, 1 , 2), (4. 5, 3), (2, 4, 6).
6) Hllense las tres alturas del tringulo anterior, usando el teorema del
ejercicio 5.
10. a) Demustrese que (3, 5, 7), (8, 1 , 2) y (22, 35, 52) estn
en una recta, por cada uno de los siguientes m t o d o s : sentidos (o direcciones)
\AB\
Hllese L I A en dos dimensiones, donde A = / i 4- mj.
13. E n cada uno de los siguientes sistemas de eouaciones homogneas

lineales, verifiqese que el determinante de los coeficientes se anula, y resulvanse por el mtodo anterior (los determinantes de n 1 renglones con signos
alternados).
(a)
3x 2y+
4z = 0
< 2 * 4 - y 3z = 0
(
* 4 - 4 y 10z = 0
' A q u x, y, z son |2 3|r, |3 l | f y |1 2\t respectivamente (los nmeros se

refieren a las columnas). Verifiqense estas soluciones en cada una de las tres
ecuaciones.
(b) (
I
\
(
2x ly 4- z 4w =
3*4- y 2^4u 9x 4 y 4 - 2 z 5 =
4 * 2 y 4- 3 z 2u =
0
0
0
0
Aqu x, y, z, u son |2 3 4|r, 1 1 3 4|r, | 1 2 4|/ y 1 1 2 3|r respectivamente. Verifiqense estas soluciones en cada una de las cuatro ecuaciones.
PROBLEMA V .
misible.
Eleccin de un sistema de coordenadas cuando sta es ad-
Resolucin.
Obsrvese que en un sistema de referencia puede elegirse con
cualquier punto O como origen, con el eje x (o bien el i ) hacia cualquier sentido. Si se nos pide demostrar las propiedades de las figuras geomtricas generales, digamos en dos dimensiones, podemos elegir los ejes x e y de-âl manera que ciertos vrtices de la figura tengan coordenadas simples. E l lgebra
resultante necesaria para demostrar la proposicin se simplificara entonces
notablemente. Por ejemplo: en un tringulo, un lado podra estar sobre el
eje x y su vrtice opuesto sobre el eje y. Entonces se distribuiran tres ceros
entre las coordenadas, dejando tres cantidades arbitrarias a, b y c en la figura 2-37 o), en comparacin con las seis de la figura 2-37 b). Los puntos medios
de los dos lados en la figura 2-37 a),
magnitudes de los vectores
4- \BC\ m \AC\
2, 1),
desarrollando en funcin de los menores de los elementos del primer rengln.
de los vectores, AB escalar por AC;
43
b) Por qu cada uno de estos dos mtodos demuestra que los tres puntos
estn en una recta?
c) Hllense los tres puntos en los que esta recta corta los tres planos coor
denados: (0, ?, ?), (?, 0, ?), (?, ?, 0).
11. Hgase lo mismo que en el ejercicio 10 a) y c) para los puntos (
(3, 1). (7, 3), volviendo a formular c) adecuadamente.
6,
CONCEPTOS 1ISICOS DE GEOMETRA ANALTICA
2-3]
( I D
il
46
ii
i i i m i
i r ir i i i i i l i l II
[CAP, 2
i l
i l
i l
i l
i l
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
CONCEPTOS BSICOS DE OBOMBTRA ANALTICA
2-3]
e v i d e n c i a n de i n m e d i a t o que una recta que une los puntos medios de dos

lados de un tringulo, es* paralela al tercero (tienen la misma ordenada);
mientras que para demostrar la misma propiedad en la figura 2-37 b) se necesitara efectuar algo ms de trabajo. ste sera un buen ejercicio para el alumno.
1
(0, c)
i(t, c)
I I
47
D.{b - a, c)
C:(0, e)
Otras figuras geomtricas y posibles elecciones de ejes (cuando es admisible

la eleccin) se indican en la figura 2-38. Las coordenadas de D en el paraleloz
gramo son las que se muestran, porque CD= AB=(b
(a, 0)
(M)
.l:(n, (
Trapecio
a) i .
B:{b, 0)
Paralelogramo
V
M c)
C*ii Vi)
'a c\ I
a'Vi"
Cuadriltero
FIGURA 2-38
(r* Vi)
(,)
(6, 0)
(a)
(b)
FIGURA
2-37
5. Demustrese que las rectas que unen los puntos medios de lados adyacentes de cualquier cuadriltero, forman un paralelogramo (aun en tres d i mensiones).
' / X ^ <>. Demustrese que la suma de los cuadrados de las tres medianas de
cualquier tringulo es 3/4 la suma de los cuadrados de los tres lados.
GRUPO D E EJERCICIOS 2-6
1. Eljanse ejes hbilmente, dibjense las figuras y hllense las coordena-,

das de los vrtices y los puntos pertinentes de las siguientes figuras. Las partes x) a e) estn en dos dimensiones; las partes f) a / ) , en tres.
a) U n tringulo issceles; b) un rectngulo; c) un trapecio issceles; f
d) un paralelogramo (vrtice en 0 ) ; ) un tringulo equiltero.
f) U n tetraedro (pirmide con cuatro caras triangulares), un cubo de lado a;
h) un paraleleppedo rectangular; i) un cono [dos formas: (i) vrtice en O,
(n) base en el plano xy; trcese el primer octante nicamente]; f) un cilindro
(trcese el primer octante nicamente).
|
^ / 2 . Demostrar que si un tringulo es issceles, las medianas que van a
los dos lados iguales, son iguales. (Por mediana se entiende la recta que va
del vrtice al punto medio de su lado opuesto.)
/"h.
Demostrar el recproco: si dos medianas de un tringulo son iguales,
el tringulo es issceles.
/A.
Demustrese que las diagonales de un paralelogramo se bisecan. (En
otras palabras, demustrese que cada una de ellas tiene el mismo punto medio.)
7. Tomando el vector r = x i 4- y\ + zk a cualquier punto (*,' y, z) de

la superficie cnica del ejercicio 1 ( i ) , hllese la relacin entre x, y, z y h, a (la
altura y el radio del cono). [Sugerencia: sense tringulos rectngulos semejantes.]
8. Tres vrtices de un paralelogramo son ( 1 , 2), (3, 1), ( 1 , 5). Hllese
el cuarto vrtice (tres respuestas).
/
9.
Resulvase el ejercicio.8 para los puntos (2, 1 , 3), (5, 2, 6), ( 1 , 4, 2).
I A l.lNPA RUCIA 1 N lili \ l'IMI N'.IONI '.
3-21
CAPTULO
LA
3-2. L a lnea recta en tres dimensiones. Se necositu pensiii un poco pun

formular una regla por la cual un punto que est en movimiento describa una
recta. La frase usual que vtene a la mente es que dos puntos determinan dicha
recta. Pero qu hace el punto mvil, el punto que genera_Ja_jficta. con relaj n a estos dos puntos fijps? E n funcin de vectores, la respuesta es simple.
En lugar de los dos puntos fijos pensamos en un vector fijo que los une, en
cualquier sentido. Entonces el vector que va de uno de los puntos fijos al
punto mvil debe estar en el mismo sentido o en el opuesto al del vector fijo,
y por tanto es un escalar multiplicado por el vector fijo.
LNEA RECTA
3-1. Problemas de lugares geomtricos en general. U n punto que se mueve

sega una regla describe una curva. E l hallar la ecuacin de la curva y sus
propiedades es un problema de lugar geomtrico. Se busca una expresin matemtica, generalmente en forma de ecuacin, que se verifique en todo punto
de la curva y no en puntos que no sean de ella, y de la cual se puedan deducir
propiedades de la curva.
ste es un problema bsico de geometra analtica.
Por ejemplo, la regla segn la cual el punto se mueve puede ser que su
distancia a un punto fijo sea siempre la misma, describiendo as lo que llamamos circunferencia (suponemos un movimiento bidimensional). Para llegar a la
expresin matemtica en este caso, sea (a, b) el punto fijo y (x, y) el punto
que se mueve siempre a la misma distancia r (el radio) desde (a, b) en la
figura 3 - 1 . La frmula de la distancia desde (a. b) hasta (x, y), o la magnitud
del vector r desde (a, b) hasta (x, y), es \Z(x aY + (y b) , y la expesin
matemtica es que esta distancia es siempre igual a r. Entonces tenemos
r = V(x af + (y b) , que se simplifica en
Si, como en la figura 3 - 2 , uno de los puntos fijos es A:(a,

mvil es P : (x, y, z) y el vector fijo es li + m\ + nk, tenemos
siendo / un escalar. En consecuencia, por unicidad,

x a = //
y b tm
c tn
o bien
s i /, m,
n=0
1
llamamos a
Xa _ yb
l
la forma simtrica de las ecuaciones de la recta (o ecuaciones estndar,

obsrvese el plural) mientras
(x ay + (y by = r
= a + l
=
b + mt
y
z m + nt
X
En tres dimensiones, por supuesto, si (x, y, z) est siempre a una distancia r

de (a, b, c), la superficie de una esfera se describe con centro en (a, b, c) y la
ecuacin que satisfacen todos los puntos de la esfera (y ningn otro) es:
(x a) + (y b) + (z cy = r
2
b, c), el punto
r r = (JC a)i + (y b)\ + (z c ) k = t(li + mj + nk) = tL
I '
X
X
FIGURA 3-1
FIGURA 3-2
4
i
i A i NI:A RECTA
[CAP.
non l i u ecuaciones paramtricas de la recta, siendo t el parmetro. Se pueden hallar explcitamente las coordenadas de los puntos de la recta dando a t
distintos valores. E n esta forma, l, m o n pueden ser cero, pero no todos ellos
simultneamente, por supuesto, ya que el vector fijo no puede ser el vector
nulo. Vase que la primera columna anterior contiene las coordenadas del
punto mvil, la segunda columna las del punto fijo, y la tercera los coeficientes del vector fijo multiplicado por el parmetro. Su forma vectorial condensada como antes es
r = r + L
0
3-3]
LA LNEA RECTA EN DOS DIMENSIONES
m v i l e s ( * - 5 ) + ( y - 4 ) j - r ( ; - l ) k . Por consiguiente, la forma simtrica

de las ecuaciones de la recta es
>
ve 5
]r4
_ z ^ l
-5
podramos, si desesemos, dejarlas en la forma paramtrica equivalente

x = 5 4- 2t
y = 4 + 3/
2 = 15/
siendo r, r los vectores de posicin a los puntos mvil y fijo respectivamente,

y L el vector fijo.
En dos dimensiones, naturalmente, las coordenadas z no se consideran,
y obtenemos
51
x a
yH
para la ecuacin de la reota (fig. 3-3). Cada punto de la recta, y ningn

otro, satisface la ecuacin. Esto se escribe por lo general y b = k (x - ),
siendo A. = mfl = tg $ y l ^ 0 (pg. 52). Hablando estrictamente, aun en dos
dimensiones deberamos decir ecuaciones de la recta (plural), ya que la segunda ecuacin es siempre z = 0, pero damos esto por sabido.
Si = 1, obtenemos el punto (7, 7 . - 4 ) ; / = 2 da (9, 10. 9), y as sucesivamente, dando varios valores de r diversos puntos de la recta.
/
EJBMPLO 2.
Hllese la recta que pase por (0, 0, 1) y (2, 3, 1).
Resolucin.
Esta recta es paralela al plano xy, porque los dos puntos
tienen la misma coordenada z. E l vector mvil, considerando (. 0,. 1) como
punto fijo, es * i 4- yj 4- (z : l ) k ; ste es un escalar, t, por el vector fijo
21 4- 3 i 4- 0 k. En consecuencia, las ecuaciones paramtricas son x 2 f ,
y- 3
z = l ; la otra forma es x2 = y/3, z = 1 [no deber escribirse
- t e - i y o i
EJEMPLO 3.
Identifiqese el lugar geomtrico cuyas ecuaciones sean

3 4* _
5
3y4-2 _
4
2z 1
2 .
Resolucin.
Podemos expresar stas en la forma simtrica dividiendo el
numerador y el denominador de cada fraccin por el coeficiente de la letra,
obteniendo as
3
2
1
*
y+
2
Z
FIOURA
3-3
' E J E M P L O 1. Hllese la ecuacin de la recta que pasa por . . 4 : (5, 4. i ) y

B : ( 3 . 1, 6). (Emplese la figura 3-2 como dibujo esquemtico.)
_5_
_2_
Por tanto, el lugar geomtrico es una recta que pasa por el punto (3/4, 2/3,
1/2). que tiene el vector de direccin 5 / 4 i 4-4/3 j 4 - k , o bien.15 i +
f 16 j 4- 12 k si aumentamos su longitud apropiadamente de modo que los
coeficientes sean nmeros 'enteros (multiplicndolo por 12).
3-3. L a lnea recta en dos dimensiones. Si nos restringimos a dos dimeniones, hay algunas caractersticas distintivas y simplificadoras de las rectas.
Resolucin.
E l vector de direccin fijo es L = RA = 2i 4- 3j 5k (punto
Primero, la recta siempre corta al eje *, excepto cuando es paralela a l,
del extremo final menos punto inicial). E l vector AP con el punto extremo iendo 6 el ngulo director desde i hasta la recta (fig. 3-4). A u n cuando la recta
' A U N I A KM I A UN I - .. | )
IMIINSIONI j
es paralela al eje x, podemos decir 0 0. Es m s fcil y elegante trabajar con j

la tangente trigonomtrica de este ngulo que con los cosenos directores. Vemos
que si
90, significando l=0, entonces tg 6 mjl, donde / i + roj es un I
vector fijo sobre la recta (fig. 3-5). Esto es vlido no slo cuando /, m son
ambos positivos, sino tambin cuando cualquiera de ellos es negativo. E l ngulo 6 se toma entre 0 y 180, eligiendo el vector fijo tal que m sea positivo
(o cero), pero no hay objecin para tomar el vector opuesto y considerar 6 en
el sentido del reloj.A la_tg 6 la llamamos pendiente de la recta. Se expresa
por la letra griega X T a m b d a ) : X = tg B m\i. Como li 4- m\ / ( i -I- Aj),.
0
podemos tomar i + Aj como el vector de direccin de la recta. Puesto que (x, y)
describe la recta que pasa por (a, b) de pendiente A, el vector que forma con
FIGURA 3-7
(a, b), (x )i + (y 6)j, es un escalar multiplicado por i + Aj, y por tanto
las componentes son proporcionales:
a ecuacin y est en la recta. Entonces, cualquier punto que satisface la ecuacin y b m \(x a), incluyendo (a, b) mismo, est en la r e c t a ^ - L l j m a m s
, y b m \(x d) la ecuacin de la recta de pendiente dada que pasa por
y b = A x a)
o bien
un punto.
(
Por supuesto, en la explicacin anterior se admiti que siempre z = 0, que

D realidad es la segunda ecuacin de las ecuaciones de la recta.
EJEMPLO 1. Hllese la ecuacin de la recta que
pasa por ( 1 , 0) formando
un ngulo de 150 con el eje x (fig. 3-6).
p A,
Resolucin.
1
A = tg 150
/3
Por tanto, la ecuacin de la recta es

1
0 =
(*1)
v?
FIGURA
FIGURA
3-4
3-5
o bien
cuando se simplifica.
v
Cada punto de la recta que pasa por (a, b) y de pendiente A satisface esta)f (2. 1) (fig. 3-7).
ecuacin. Recprocamente, cualquier punto (x, y) distinto de (a, b) que satis
Resolucin.
E l vector de direccin a
face esta ecuacin debe estar en esta recta, ya que
\,
f.a ecuacin de la recta es
a i T C C C 1 n
y b a(x a)
o bien
y1 =
3-..'- a
= A
x a
establece que el vector de (a, b) a (x, y)

{x~a)i
4- (y b)\ = (x a)(i + Aj)
Quitara
la ^
Ux 2)
j
que pasa por los puntos ( 1 , 3)
JLz*
^Bmaio
3
3.
Trcese "una
- 3 i + 2 j , y la pendiente
obien
-2/1:
2*4-3y = 7
hubiese usado el
punto ( - 1 ,
es un escalar
0 multiplicado por el vector fijo i - f A j ; y en consecuencia!*' " ^ '
siempre tiene el mismo sentido (o sentido opuesto) que i + Aj, de manera c
'esolucin
el punto (x, y) debe estar en la recta. E l punto (a, 6) evidentemente satisf.
x + y J% 1
3 ) en
lugar
~ v
recta que pase por ( - 1 , ) de pendiente
2
P U n
2 )
s i
U e
3/4
una d i s t a n c i a ^ r r r r f a ^ . v !
f
'
*
Paralelamente al
moaaes hacia la derecha (obsrvese que 4 es el deno-
54
ni-
[CAP. 3
LA. LNEA RECTA
3-3]
LA LNEA RECTA EN DOS DIMENSIONES
55
minador), y de a h -r-3 (el numerador) paralelamente al eje y (hacia abajo S Obsrvese que las rectas horizontales tienen pendiente nula, puesto que si
tres unidades), y se une. Esto es equivalente a tomar el vector 4 i 3 j . Po
= 0 ' . tg 6 = .
dramos igualmente haber ido 4 hacia la izquierda (4 i ) y 3 hacia arriba (3 j),
Entonces una-recta siempre tiene una ecuacin de primer grado. (Demosempezando en ( 1 , 2). L a ecuacin, por supuesto, es
traremos el recproco en el siguiente artculo.) Esto es por lo que una ecua-.
cin de primer grado se llama ecuacin linea..
y _ 2 = }(*4-1)
o bien
3*4-4y = 5
v
Obsrvese que, como el vector fijo que une los dos puntos tiene compo.
nentes obtenidas respectivamente de restar las coordenadas finales de las Iniciales., y como la pendiente es la relacin ml ( = tg 0), una frmula para la
pendiente de una recta que une dos puntos es
_ diferencia de las ordenadas
RESUMEN
La lnea recta se caracteriza por tener un punto fijo (a, b, c) y un vector

de direccin fijo li 4- m\ 4- nk que estn dados o pueden hallarse de otra i n formacin dada. Las ecuaciones de una recta en forma paramtrica son:
diferencia de las abscisas

tomndose cada diferencia en el mismo orden. Entonces la pendiente de la recta
en el ejemplo 2 anterior es
3 - 1
1_
3
-1
X = a + lt
y = b 4- mt
c 4- nt
z
Si despejamos t de cada una, obtenemos la forma

a _ yb _
i
y- 3
(-1,3)
siempre que /, m, nÔ.
simtrica:
z c
En dos dimensiones,
(-1,2)
se pueden escribir como la ecuacin de la recta de pendiente dada que pasa

por un punto:
FIGURA 3-8
FIGURA 3-9
y b
\(x
a)
Deber mencionarse que las rectas paralelas a los ejes coordenados son roa) donde
m
diferencia de y
bien especiales. U n a recta parlela al eje y no tiene pendiente finita,* ya qi*
A ==mr- = tg 6
la tg 90* no existe. E n la frmula para la pendiente dada anteriormente habr;
diferencia de x
un denominador cero, ya que las coordenadas x de dos puntos sobre la rec
son las mismas. Este ltimo hecho, que las abscisas de todos los puntos soto de dos puntos distintos. Una recta paralela al eje x tiene por ecuacin
la recta sean las mismas, nos da la ecuacin de la recta, es decir, x = constanti
y = constante
Entonces (fig. 3-9) la recta que pasa por ( 1 , 3) paralela al eje y, tien
por ecuacin x m 1 .
Anlogamente, la ecuacin de una recta paralela al eje x es y = constan! y su pendiente = 0. L a ecuacin de una recta paralela al eje y es
L a recta que pasa por ( 1 , 3) paralela al eje x tiene por ecuacin y x = constante
Podra decirse que su pendiente "es oo, puesto que la tg 90' no tiene valor i
y no tiene pendiente
(tg 90* = oo). N . del T.
finita.
v u
ii ii ii ii ii ii ii ii ii ii
- "
'A
UNI.'A
RliCl'A
[CAl\ 3
'1. Trcese y hllese la ecuacin de la recta que pasa por (2,

pendiente 2/3. (Resp.:
2x 3 y = 13.)
-3) con
ii u n
ii ii o
I.A
|,A I.NJ.A
I.N1.A
3.3]
R
CT
IA
RU
I'X
A
i n n n r
i n n r
UN
N.MONJ
l'.N I>O.S
!><>.S II >IM
>IM Il:NNI<
> H J ',
S
57
o". Demustrese que los puntos (6, 4), (3, 5). (24. 2) son toliueulcs (os|n
en la misma recta) coraprobafdo que un punto satisface lu ecuacin de la recta
determinada por los otroYjJos. Descrbanse otros dos mtodos pura demostrar
que estos puntos son colineales.
v2. Hllese el punto de la recta del ejercicio anterior cuya ordenada sea 3;
7. Hllense las ecuaciones, de las tres medianas del tringulo cuyos vrtihllese tambin dnde corta la recta a los dos ejes coordenados. (Estos ltimos
ces son (a, 0), (b, 0). (0. c).
dos puntos se llaman abscisa en el origen y ordenada en el origen * de ,
la, recta.)
8. Hllese el punto de triseccin de una mediana (el que est a 2/3 de la
distancia que hay del vrtice al punto medio del lado opuesto) y demustrese
3. Trcese la recta que pasa por ( 1 , 2) y (3, 0). Hllese su ecuacin por
no slo que satisface la ecuacin de cada mediana, sino tambin que es el
la frmula de la recta de pendiente dada que pasa por un punto; tambin su
punto de triseccin de cada una de las otras dos medianas (sense vectores).
abscisa y su ordenada en el origen.-K
De modo que las tres medianas de un tringulo cualquiera son concurrentes
4. a) L a abscisa en el origen de una recta es (a, 0) y su ordenada en el
(pasan por un punto).
origen es (0, b), ninguna de las cuales es el origen. Empezando con la ecuacin
9. E l punto en el que dos rectas no paralelas concurren debe satisfacer
de la recta de pendiente dada que pasa por un punto, demustrese que la
ambas
ecuaciones. Hllese el punto de interseccin de 3x 4 y = l , 4 * 4 ecuacin puede escribirse como
-1-5 y = 22,
l
que es otra forma simtrica que vale la pena recordar.

b) Hllese la ecuacin de la recta a una distancia h del origen, siendo
ce el ngulo entre el eje x y el segmento de longitud h (fig. 3-10). [Sugerencia:/
Hllense las coordenadas en el origen en funcin de A, a y sese la respuesta
del ejercicio 4 a).]
10. Resulvase el ejercicio 8 anterior hallando el punto de interseccin

de dos de las medianas, resolviendo sus ecuaciones simultneamente y demostrando que satisface a la tercera ecuacin.
11. Demustrese que los dos lados no paralelos de un trapecio y la recta
que une los puntos medios de los lados paralelos son concurrentes (vase la
pg. 47).
12. Demustrese tambin que las dos diagonales de un trapecio y la recta
que pasa por los puntos medios de los lados paralelos son concurrentes.
>
Algunos
ejercicios
tridimensionales
13. Hllense las ecuaciones de la recta que pasa por (3, 5, 1) y (2, 3, 2),
ambas en las formas simtrica y paramtrica.
FRIURA 3 - 1 0
5.
Trcese y hllese la ecuacin de la recta que pasa por:

(3, 1). (3, 4).
(1. 0). (5. 0).
(0, 0.) a un ngulo de 45 con el eje x.
(0, 2) y formando un ngulo de 60 con el eje y (dos respuestas),
abscisa en el origen = 4 ; ordenada en el origen = 3.
La abscisa en el origen es el segmento del eje de las x que intercepta ta recta, y seme>
jamemente se define la ordenada en el origen. N. del R.
14.
Igual para (2. 4, 3), (4, 2, 3).
15.
Igual para (4, 1, 2), (6, 1, 2).
~Y6.. Identifiqese la recta cuyas ecuaciones son 2 * 1 = 4y-f-8 = 3z 5.

Hllese su vector de direccin; tambin tres puntos distintos que estn en ella.
17.
Igual para la recta 2x = 3, 4 y ~ 5 (z es arbitraria).
18. Hllense las ecuaciones simtricas para la recta 3 * 2 y 4 - 5 z = 6.

2 * 4- y 3 z = 0. [Sugerencia: Hllense dos puntos de dicha recta y el vector
de direccin.]
58
LA LNEA RECTA
[CAP.
19. Hllense las ecuaciones de la recta perpendicular al plano de (3, 4, 2),

( 1 , 5. 3), (2,. 1. 4) y que pase por el origen. [Sugerencia: E l producto vectorial de dos vectores del plano es perpendicular al mismo.]
20. Hllense las ecuaciones de la recta que pase por (2. 1. 5) perpendicular a la recta
X' I "3
x=
4 J -
4~
%
xl
3
_ y + 2 _ z3
4
LA ECUACIN Di: PRIMER ORADO
y hallamos la ordenada en el origen, que es C / B , y su pendiente, que M

AlB se
puede hacer, desarrollndola y transformndola hbilmente] que tome
la forma de la ecuacin de una recta de pendiente dada que pasa por un pumo.
Daremos otra demostracin por vectores. Sea ( x , y) un punto que satisfaga
la ecuacin. Hay al menos un punto t a l : (CIA, 0), o bien (0, C/B), o ambos, ya que A, B no son ambos cero. Tenemos entonces Ax 4- By 4- C = 0,
Ax 4- B y 4- C = 0, y restando obtenemos A(x * ) 4- B(y y ) = 0. Esto
indica que (x, y ) se mueve de modo que el vector (x x )i 4- (y y )i es
siempre perpendicular a Ai 4- B\, ya que su producto escalar es cero. Por lo
que el lugar geomtrico de (x, y) es la recta que pasa por (*, y) perpendicular
a Ai 4- B\; su vector de direccin es B i Aj, y su pendiente es por tanto
-AIB
(= mil).
y que la corte. [Sugerencia: T a m b i n es perpendicular a la normal del plano

determinado por el punto dado y por la recta dada.]
3-4. L a ecuacin de primer grado. Se vio en el artculo anterior que la
ecuacin de una recta de pendiente dada que pasa por un punto, as como las
ecuaciones de las rectas paralelas a los ejes, eran todas de primer g r a d :
, y b = X(x a)
3-4]
x constante
y = constante
pueden expresarse todas en la forma Ax + By 4- C = 0, donde A, B, C son

constantes, sin que sean A, B cero las dos.
Recprocamente, tambin es cierto que, dada una ecuacin de primer grado,
se puede hallar una recta que tenga esta ecuacin. Para demostrarlo, hallemos
la ecuacin de una recta que pasa por el punto (0, C / B ) con pendiente A B :
suponiendo B 9 6 0. Eliminando denominadores, transponemos todos los trminos a un miembro y obtenemos la ecuacin con la que empezamos, Ax 44- By 4* C = 0, como la ecuacin de la recta de pendiente A j B y de ordenada en el origen (0, C/B).
Si 5 = 0, la ecuacin se convierte en Ax 4- C = 0. Para que una recta
corresponda a esta ecuacin, tomamos el punto ( C I A , 0) y hallamos la recta
que pasa por este punto y es paralela al eje y : es x = CIA, que se simplifica en la ecuacin dada. Obsrvese que A, B nfl pueden ser ambas cero, porque la ecuacin no sera de primer grado.
Ax + By + C 0, que es la ecuacin de una recta, se llama por esta razn

ecuacin lineal.
L a demostracin anterior, aunque parece algo artificiosa, realmente no es
innatural. Cuando encontramos una ecuacin lineal, deseamos saber si hay un
punto que la satisfaga. Las coordenadas en el origen, en caso de que las haya,
son las m s simples de hallar; y la forma de la ecuacin de la recta de pendiente dada que pasa por un punto y b = Mx a) sugiere que la ecuacin
Ax 4- By 4- C = 0 se divida por B para obtener el coeficiente de x en y b =
= \(x a), el cual es la pendiente. As, si partimos de Ax 4- By 4- C
0
EJEMPLO.
Identifiqese y trcese la recta cuya ecuacin es 2 x 4- 3 y = 6.
Resolucin.
Siendo la ecuacin de primer grado (lineal), representa una
recta. Su pendiente es A / B = 2/3. Su ordenada en el origen es (0, 2). Para
trazar la recta (fig. 3-11) empezamos en (0, 2), vamos .3 hacia, la izquierda
(3 i), luego 2 hacia arriba (2 j ) y unimos. Obsrvese que la pendiente 2/3
indica que Tin vector fij sobre ella es 3 i 4- 2 J. En general, la recta Ax +
4- By 4- C = 0 tiene un vector de direccin que se puede escribir como
B i + A\, o bien Bi A\, ya que el vector li 4- m\ significa que la pendiente
es mfl = tg 6, que en este caso es A I B .
1
FIGURA
3-11
3-2
1. Hllense la pendiente y la ordenada en el origen y trcense. Cuando la

pendiente y la ordenada en el origen no existan, indquese.
) 3 * 4 y = 6.
b) 2 * 4 - 3 y = 6.
c) 4 y 4 - 5 = 0.
d) 3 * + 2 y = 0.
e) x = 6 y 4- 5.
4x 4-3 = , 0 .
x
y
h = 1 (otra ecuacin simtrica).
a
b
y mx 4- b (an otra ecuacin simtrica).
bx 4- ay = 0.
4x"-9.
4x y" = 0 (dos rectas. P o r qu?).
xy (2 x 3 y 4- 4) = 0 (tres rectas).
* eos a 4- y sen <x = h (indique q u es h y q u es a en la figura).
* = 3 4- 2 /, y~
1 3 f.
A: = a + It, y = b + mt.
T
,
Si y v son cada una expresiones lineales:
f)
8)
h)
0
D
k)
0
m)
n)
o)
2.
En otras palabras, los coeficientes de x c y se in(civanii>inn y el M K H " >I< JH<

de ellos se cambia. .;
Otra forma de decir esto es que las pendientes de dos rectus perpendiculares son recprocas negativas una de la o t r a :
1
A
o que 1 + A A = 0.
Por ejemplo, la recta que pasa por (3, 4) perpendicular a 2 x 4 - 5 y = 9
es 5 * 2 y = 7 (puesto que 7 = 5-3 2 - 4 ) .
A d e m s , toda la familia de rectas cuya pendiente es 2/5 est dada por
2 x 4- 5 y = C, mientras que toda recta perpendicular a cada miembro de esta
familia, de pendiente 5/2, est dada por 5 x 2 y = C, siendo C y C constantes arbitrarias.
t
u = a x 4- ^y + c
v = a x 4- 6,y + c,
t
qu representa la grfica de uv = 0? Q u sucede con mu 4- nv = 0. con m

y n constantes, sin que sean ambas cero? (Vase el ejercicio siguiente.)
r
3, Trcense las dos rectas u = 2x~3y

1 = 0 , v = 3 * 4- 4 y 1 0 = 0
y hllese el punto en el que se cortan. Ahora trcense 2u v = 0, 3 w 4- 2 v = 0.
Su 3 v = 0. De su observacin de cada una de estas cinco rectas (en una
figura), qu puede decir respecto a mu + nv = 0?
3-5. Propiedades analticas de las lineas rectas. Como un vector es paralelo a otro cuando este ltimo se multiplica por un escalar y recprocamente,
es evidente que
1) las rectas paralelas tienen la misma pendiente;
2) las rectas que tienen la misma pendiente son paralelas;
3) las ecuaciones de dos rectas paralelas pueden escribirse como
Ax 4- By = C
Ax + By - C
EJEMPLO. Hllese la recta perpendicular a 3 x 4 - 4 y = l que forma con

los ejes coordenados un tringulo de rea = 8.
Resolucin.
L a respuesta provisional o en principio es 4 x 3 y = k, y sus
coordenadas en el origen (fig. 3-12) son (x/4, 0) y (0, f c / 3 ) . Por supuesto que
k puede ser positiva o negativa. Las longitudes de los dos lados del tringulo
son ||/4, | | / 3 , y el rea es la mitad de la base por la altura, o sea
1 L = J L
2 * 4 * 3
24
simplemente tienen distintos sus trminos constantes.

Por ejemplo: la recta que pasa por (3, 1) paralela a 2 * + 5 y = l l empieza en la misma forma que 2 x 4- 5 y = constante, y la constante debe ser
de tal magnitud que (3. 1) satisfaga la ecuacin, dando 2-3 + 5 (1) = constante = 1. todo l o cual puede hacerse mentalmente. L a respuesta es 2 * +
+ 5y = l .
Para hallar una recta perpendicular a Ax + By + C = 0 buscamos un vector + mi cuyo producto escalar con B i + A\ sea cero: Bl + Am = 0.
Por tanto, m/l, la pendiente de la recta deseada, es BA, y la ecuacin de una
recta perpendicular a Ax + By + C = 0 puede escribirse Bx Ay = constante.
y esto debe ser igual a 8, Por tanto, k* 24 8, k = 8 /3. Las respuestas

finales son 4 * 3 y = |fc * / 5 ; una de estas rectas forma un tringulo en el
segundo cuadrante, y la otra en el cuarto. H u b o necesidad de emplear los valores absolutos para asegurar que las longitudes fueran nmeros positivos.
^3^c^cT^
3-3
En los siguientes ejercicios, hllense las ecuaciones de las rectas y trcese

una figura para cada una. Donde sea posible, frmese la respuesta provisional
L A LNEA RECTA
[CAP. 3
y hllese el valor de la constante mentalmente, como se indica en los ejemplos

anteriores.
3-5]
63
PROPIEDADES ANALTICAS D E LAS LNEAS RECTAS
Cuando ste sea positivo. t> ser el ngulo menor que 9 0 ; cuando sea negativo, <p ser el que est entre 9 0 ' y 180 y en cualquier sentido, ya sea el del'
reloj o el contrario, ya que eos <f
eos (f). Vemos nuevamente que la condicin para.que las-rectas sean perpendiculares es 1 4- A A = 0 (eos 90 = 0).
Podemos tambin encontrar el ngulo 6 recordando que
m
1.
L a recta que pase por (5, 7) perpendicular a 4 * 5 y = 10.
2. Las dos rectas que pasen por ( 1 , 2), una paralela y la otra perpendicular a 3 x + 4 y + 5 0.
^ X ^ o y - r tifo
3.
4.
5.
r- = 1.
a
b
E n el tringulo con vrtices (o, 0), (b. 0), (0. c), hllense las ecuaciones de
a) las tres alturas;
b) las tres mediatrices de los tres lados,
i
JA X Bj
sen <p
L a recta que pase por (a, 0) perpendicular a
E n el problema anterior, d e m u s t r e s e :
) que las tres alturas se cortan en un punto H (llamado ortocentro
del tringulo);
b) que las tres mediatrices tambin se cortan en un punto O' (llamado
circuncentro);
c) que estos dos puntos de a) y b), junto con el punto de interseccin
de las tres medianas G:
IAI IBI
(ejercicio 5, p g 44). Alineando las componentes de A y B obtenemos

1
1
A,
A
a
0
0
de donde |23| = 0, |31| = 0, | 1 2 | = A , - A

(pg. 37). Por tanto. A x B =
= (A, AJk, o bien | A X B | = JA, \\\ y
r
sen <>
v/1 4-A? / I + X
y e*n este caso <> debe tomarse como u n ngulo, de sentido contrario al del
reloj, menor que 180, pero hay dos valores para l, ya que sen (180 <f) =
= sen f.
Clamado el centroide), obtenido en el ejercicio 10, pgina 57, son
dolineales (todos estn en una lnea recta), y que G divide al segmento rectilneo en la r a z n 2 : 1 . Nota: mantngase un registro de
las coordenadas de estos tres puntos y la ecuacin de su lnea recta
para el ejercicio 2, pginas 103-104.
6. Hllense las dos rectas de pendiente 2/3 que formen con los ejes coordenados un tringulo de rea 4/3 unidades cuadradas.
7. Por el punto (4, 1) hay dos rectas que forman con los ejes coordenados
un tringulo de rea 32/3 en el primer^ cuadrante. Hllense sus ecuaciones.
8. H a y otras dos rectas que pasan por (4, 1) y forman tringulos de rea
32/3 en los cuadrantes I I y I V . Hllense sus pendientes.
PROBLEMA 1.
Hllese el ngulo entre dos rectas dadas.
FIOURA 3 - 1 3
Otro mtodo que conduce a una frmula m s clara es recordar que la pendiente representa la tangente del ngulo en sentido contrario al del reloj a partir de la direccin positiva del eje x a la recta: Aj = tg 6 A = tg 0 (fig. 3-14).
Vemos que 9 <p 4- 9 , ya que el ngulo exterior es la suma de los interiores
no adyacentes. Por consiguiente, el ngulo en sentido contrario al del reloj
desde la recta L a L es f = B 9, y
lt
Resolucin.
Si las dos pendientes son K A hallamos dos vectores fijos
sobre las rectas (fig. 3-13). stos pueden ser A = i 4- A J , B = i 4- A j . E l ngulo entre estos vectores est dado p o r :
i
v
eos <p
A-B
| A | jB]
o bien
eos * =
14-A^
V T T A |
V ^ T A
tg j tg 0,
o bien
tg <p
1 4- AjA
i
i V , i M M * * '
i i
i i
i i
ii
i i
i i
ii
ii
ii
ii
i i
j.5]
IKOl'll DAIJI S ANAl.llW V. I>l, I AS l.lNI.AS Rl (TAS
65
Resolucin.
Sea A la pendiente de I I reotl b U K t d l (l'K I17). C o i u K U r w ,
que la respuesta es L y obtngase
x
"V^
/a
tg 45 = 1
_3
14-yA
o bien
/ \
0
FIGURA
3-14
1 +
FIGURA 3 - 1 5
2
A=
3
3
que dan una respuesta: y 1 = 1/5 (*- 2) .o bien x 4- 5 y = 7 (recta L

en la figura). Si consideramos ahora que la respuesta es la recta L , se obtiene
x
Debe observarse que <p es el ngulo en el sentido contrario al reloj de la

recta 1 a la 2. L a demostracin anterior podra haberse modificado ligeramente
para una figura diferente. Por ejemplo, en la figura 3-15, f no es 0 8 . Sin
embargo, <p es igual a , + (180 8 ) m (180 4- 9 ) 6 y como tg (180 44- 0 ) = tg 9 , resulta la misma frmula. E l alumno deber experimentar con
otras figuras. Se ver posteriormente que <p es siempre igual a 6 6 4- un
mltiplo de 180, por lo que
a
tg 45
xt
o sea A = 5 y 5 * y = 9 (que es la recta L mostrada en la figura).
tg * t g (*, *,)
y
Esta frmula para la tgj <p concuerda con las dos frmulas anteriores, ya que
tg f =
sen <p
eos y
pero la frmula
tg t =
1 4- \ \
x
da realmente el ngulo contrario al del reloj desde la recta 1 a la 2, mientras

que los otros dos no sealan qu recta es el lado inicial del ngulo y cul es
el terminal.
^>
EJEMPLO 1. E l ngulo que va desde la recta cuya ecuacin es 3 * 2 y = 5
a la recta cuya ecuacin e s 4 * 4 - 3 y = 2 (fig. 3-16) est dado por
4 _ _ J5_
3
tg <P =
l 4-
FIGURA
FIGURA
3-16
3-17
3-4
f
Dibjense todas las figuras.
17
1.
Hllese el ngulo agudo entre 3 * 4 y 4- 1 = 0 y 2 * 4 - 3 y = 5.
2.
Cul es el ngulo entre el eje x y 5 x 4- 12 y = 1?
3.
Hllese el ngulo entre 4 x 4- 3 y =* 5 y el eje y.
EJEMPLO 2. Hay dos rectas que pasan por (2, 1) y que forman ngulos
de 45 con 2 x 3 y = 6. Hllense sus ecuaciones.
4. Hllense las dos rectas que pasan por ( 1 , 1) formando ngulos de 45

con 3 A: 4 y = 7,
s
ftwV* ,
66
LA LNEA RECTA
[CAP.
>, 5. Hllense las dos rectas que pasan por (2, 2) formando ngulos de 60
x + 2 y = 3.
3-5]
PROPIEDADES ANALTICAS D E LAS LNEAS RECTAS
67
6. Hllense los tres ngulos del tringulo cuyos vrtices son (2, 1). ( 1 , 2),
(3, 2). Como verificacin, vase si suman 180. Esto requiere el empleo de
una tabla de funciones trigonomtricas.
7.
H g a s e lo mismo para el tringulo cuyos vrtices son ( 1 , 2, 3)

(4, 6 . 9 ) . (2, 3, 4).
obtenemos
K = [B4-/4 (r
4-)
por lo cual | L X K | = \Ar 4- Bs 4- C|, que es el coeficiente de k (hecho positivo) y que se ve que es la expresin lineal Ax 4- By 4- C en la ecuacin de la
recta L , con r, s reemplazando a x, y en ella. Entonces
PROBLEMA H . Hallar la distancia de un punto dado (r, s) a una recta dada

Ax + By 4- C = 0. Obsrvese que la distancia significa, por supuesto, distancia perpendicular.
ILX
K| _
\Ar 4- Bs + C\
1
|L|
SA
+ B
es la distancia del punto (r, s) a la recta cuya ecuacin es Ax 4- By 4- C = 0.

Una forma alternativa es
_
Ar 4- Bs 4- C
d
donde el signo significa que el correcto debe elegirse de tal manera que d sea
positiva.
EJEMPLO 1.
Resolucin.
Si la recta es paralela al eje x, la respuesta es evidente: simplemente la diferencia de las ordenadas. Si la recta no es paralela al eje x,
tiene una abscisa en el origen (CIA, 0). (Si la recta es paralela al eje y, la
respuesta tambin es evidente.)
L a frmula para la distancia d puede obtenerse en una forma elegante por
el uso de vectores (fig. 3-18). E l vector de {CIA,
0) a (r, s) es
L a distancia desde (2, 1) a 5x 1 2 y 3 = 0 es

15.2 1 2 - 1 3 | _ 5
s/25 + 144
EJEMPLO 2. Hay dos puntos cuyas abscisas son 3, a una distancia de

6 unidades desde la misma recta, 5 * 1 2 y 3 = 0 (fig. 3-19). Hllense sus
ordenadas.
Resolucin.
Tenemos
5 ( _ 3 ) _ 1 2 3
(punto
ya que
de un
vemos
final menos punto inicial), y un vector sobre la recta dada es L = 2 H A \ ,

la 'pendiente es A B . Recordamos que la frmula para la magnitud
producto vectorial es ^ L X K | = | K | | L | sen 0 (ejercicio 5, pg. 44) y
que d = | K | sen 6, de manera que
d = | K | sen 6 =
| K | | L | sen 6 _
= 6
o bien
Por tanto, = 5 o 8. y los dos puntos son (3, 5) y (3, 8).
L X ' K |
Obtenemos L x K por el procedimiento |23|i 4- |31|j 4- |12|k. Alineando los

coeficientes de I , j , k en forma matricial
-A
s
A
1 8 4- 1 2 = 7 8
13
13
3-5
En los ejercicios 1 a 4, hllense las distancias de los puntos dados a las

rectas dadas. Trcense las figuras.
.
1. (3. 4)'a 5x 2 y = 3.
2.
(2, 5) a 7 * 4 - 3 = 0.
3.
( 1 , 3) a 4 y 4-5 = 0 .
I A I I N I A 1(1 I I A
[CAI\
4.
Del origen a 3 * 2 y + 6 = 0.
5.
Hllense las alturas del tringulo cuyos vrtices son: (a, 0), (b, 0), (0, c),
6. Hllese la distancia entre dos rectas paralelas: 3 * + 2 y = 6 y 6 * +

+ 4 y = 9.
3-6]
IA
UNA
11. sese el mtodo similar al del texto, es decir. H valoi alisoluio ilel
producto vectorial de dos vectores, para obtener cu tres dimensiones la d i .
tancia del punto (7, 3, 7) a la recta (x 3)/4 - (y 2)/3 = (z l)/2. [Sugerencia: Tmese el vector K desde el punto (3, 2, 1) hasta (7, 3, 7 ) ; | K | sen $
es el pedido.]
7. Demustrese que la distancia entre las rectas paralelas cuyas ecuaciones

son Ax + By + C = 0 y Ax + J5y + C = 0 es
jecj
lk
vM
()<>
R>'.< I A UN <<>OKI>I,AUAN I-DI.AH
'
Ax + By + C >
+ B*
y
(-3, 5).
(2,1)
\
I2y 3
"5
13
FIGURA 3-20
12. Resulvase el ejercicio 11 para el caso general: la distancia desde

(r, s, r), en la figura 3-21, a la recta
i
fi\
(-3, - 8 ) \
FIGURA 3 - 1 9
8. Demostrar que si Ax + By + C es negativa para el punto (r, s), entonces Ax + By + C es negativa para todo punto que est al mismo lado que la
recta Ax + By + C = 0, como lo es (r, s), y positiva para todo punto que est
al otro lado (fig. 3-20). Por tanto, la recta Ax + J3y + C = 0 divide al plano
en dos partes, en las cuales la expresin lineal Ax + By + C es negativa en
una de estas regiones, positiva en la otra y cero slo sobre la recta misma.
9. Hllense las desigualdades que describan la regin completamente en el
cuadrante I , n t r e l a s rectas 3 * 5 y . + 2 = 0 y 2 * ~ y = l . Verifiqese para
un punto.
10.
Indquese en la figura la regin dada por las desigualdades

2* + 3y-fe6>0
Verifiqese para un punto.
(i + mj + nk
FIGURA 3 - 2 1
f
3-6. La lnea recta en coordenadas polares. Rotacin de ejes. Si se superpone un sistema de referencia de coordenadas polares sobre un sistema de referencia rectangular de modo que el polo y el origen coincidan y la direccin
principal O A est sobre el eje x positivo (fig. 3-22), vemos que la relacin entre
los dos grupos de coordenadas para el mismo punto es
3x 2 y > 0
x r eos 0
y = r sen 6
70
LA LNEA RECTA
[CAP.
Entonces, por medio de estas sustituciones, la ecuacin para una curva en

coordenadas rectangulares puede transformarse en la ecuacin de la misma
curva en coordenadas polares.
L a ecuacin de la recta Ax + By + C ser entonces, en coordenadas polares,
3-6J
LA LNEA RECTA EN COORDENADAS POLARES
E l significado de esto es que h, que tuvimos cuidado de considerarla p ^ .

sitiva, es la distancia del origen a la recta y a es el ngulo desde OA h a s t
esta distancia h. Esto se puede ver fcilmente inviniendo el problema, es decir
principiando con una recta a una distancia h de O (fig. 3-24). Conforme j
punto (r, 8) describe la recta, vemos que h, r y la recta forman un t r i n g m
rectngulo de hipotenusa r, cateto adyacente h y ngulo (8 a ) . Por tanto
r eos (8 a) = h. Obsrvese que cuando (r, 6) est en el otro lado de (A, et)'
el ngulo es (a 8); pero como eos (a 6) eos (8 a), se obtiene i '
misma ecuacin.
c*eo 6> - COS CsJ <- fcy
tu^f
.
Entonces en nuestro ejemplo 3 * 4 - 4 y 4 - 1 0 = 0, que se convirti en
^
e
r(A
eos 6 + B sen 8) = C
donde C puede considerarse positiva (cambiando los signos en toda la ecuacin si es necesario). Por tanto, 3x + 4 y + 10 m 0 se transforma en
r (3 eos 6 4 sen 8) = 10
Ser interesante la m a n i p u l a c i n de A eos 8 + B e n 6.
. Si construimos en el cuadrante adecuado un tringulo rectngulo de catetos A, B (la fig. 3-23 ilustra el caso en el que A es negativo, B positivo), la
hipotenusa ser VA* 4- B*. Luego entonces
r(3 eos 8 4 sen 8) - 10

2
dividimos por V3
4- 4 = 5, para obtener r eos (8 o) = 2, donde

<x = are tg
B
sen a
VA'
4- B
eos a
V A
+ B
Si divjdimos ambos miembros de la ecuacin dada por VA" 4- B ,

dremos
.
S hJk
obten-
V~A~
B
- eos 8 +
~B~ '
V.A
2
es el ngulo en el tercer cuadrante de un tringulo de referencia 3, 4, 5, y p o r

tanto nuestra recta est a una distancia 2 desde O girado a un ngulo a como
se indica en la figura 3-25. N o hay ambigedad respecto al cuadrante si es,
cribimos
arc4g(-=)
sen tf .1 =
+ B
VA'
+B
sin eliminar los signos menos.
o bien r (eos 8 eos a -f- sen 8 sen a) = h, donde

C
h =
2
VA
+ B
y la ecuacin de la recta se reduce finalmente a

r eos
(tf -a) h
<F>
A*A-P*rv
como la ecuacin corriente n coordenadas polares (que se suele llamar ecuacin polar de la recta).
V
FIGURA 3 - 2 4
\vOt
(r,t)
(*, v)
V
FIGURA
4- JS
B
- ai
A
3-22
TiOUnA 3-25
FIGURA
0
3-23
Como r eos 8 = h (o x = h) es la ecuacin de la recta L perpendicular

a OA, a h unidades de O, como se indica en la figura 3-26, vemos que
r eos (8 a) h resulta de girar la recta L alrededor de O por un ngulo a.
E n otras palabras: el sustituir 6 en una ecuacin polar por (6 ) da como
resultado una rotacin alrededor de O por un ngulo o ; o bien, para expresarlo en otra forma, las ecuaciones r' r y 6' = 0 a transforman las coor-
diadas ir. D) di UD l i l t e m t de referencia en ( / , 0'\ las coordenadas en el

i l i t M M de referencia girado.
Volviendo a los sistemas de referencia rectangulares superpuestos (fig. 3-27)
y recordando que
recta de pendiente >/J. siendo el ngulo que o n n i 0OI1 l l i j l I

are tg
60 y la ordenada en el origen = 3 (fig. 3-28).
Para lneas que no sean rectas, este mtodo puede no funcionar tan bien,
como se ver a continuacin. Se debern conocer las ecuaciones de ciertas curvas importantes en coordenadas polares tan bien como las ecuaciones en coordenadas rectangulares. La recta es una lnea para la que se debern conocer
ambas. En coordenadas polares la ecuacin es r eos (8 <x) h, y tratamos
de que la ecuacin dada
u n a
y = r' eos 8" r eos (8 a)

y' = r' sen 8' = r sen (8 a)
obtenemos
x" r eos 0 eos a + r sen 0 sen a
y ' = r sen 0 eos a r eos 0 sen a
. '
r(j3
eos 8 sen 8) = 3
1 ê parezca a ella.
"i: E l cateto adyacente /J y el opuesto 1 colocan a a en el cuarto cuadrante (fig. 3-29), ya sea a 330 o bien a 3 0 . L a hipotenusa es 2, y dividiendo la ecuacin por 2 se obtiene
i
r
por las frmulas de adicin trigonomtricas, y vemos que

x" = x eos a 4- y sen a
/ = x sen a 4- y eos a
puesto que x r eos 0, 'y = r sen 0. Recprocamente, como 8' = (8 ), tenemos 6 8" + a y
eos 9x r eos 0 = r eos ^ eos a r sen 0' sen a

y = r sen 0 = r sen f eos a + r eos 0' sen a
por las frmulas de la adicin; y como x" = r eos 0', y ' = r sen 0', vemos que
sen 6
_3_
o bien
r eos (8-
330) =
por lo que la lnea es una recta perpendicular a la hipotenusa a una distancia

de 3/2 del origen (fig. 3-30). Esta distancia de 3/2 es una informacin que no
dio el primer mtodo [sin embargo, vase el ejercicio 4 b\ pg. 56].
x x eos a y' sen a

y x? sen a 4- y' eos a
son las ecuaciones de transformacin de un sistema de referencia rectangular
(ejes x, y) a un sistema, de ejes x\ / girado (por un ngulo a),
0
EJEMPLO 1.
sen 8) = 3.
Identifiqese y trcese la lnea cuya ecuacin es r(</3cos8
Resolucin.
Por supuesto que uno de los mtodos es cambiar a coordenadas rectangulares, donde x = r eos 6 e y = r sen 8, lo que da /3x y = 3,
H0, - 3 )
FIGURA 3-28
V
1.
V), (r
/ r - r'
L'
- e- a
r
A
X * h
FIGURA 3 - 2 6
FIGURA 3-27
FIGURA
3-29
FIGURA
3-30
EJEMPLO 2. r sen 6 -a-2 (que es y = 2 en coordenadas rectangulares)

ser r eos (0 4- 90) = 2 en coordenadas polares; por lo que h = 2 y a = 9 0 ,
siendo la recta (fig, 3-31) paralela a O A.
Nota, r eos (0 oe) = h es la ecuacin polar de una recta que no pasa por
el origen, donde h
0. Si h = 0, la recta pasa por el origen y podemos hallar
una ecuacin m s simple, como se indica a continuacin: una semirrecta o un
rayo que emana de O se caracteriza por el hecho de que 8 es igual para
todos los puntos que estn en l (fig. 3-32). Por tanto, su ecuacin es 9 = constante. Por ejemplo, 8 = >r/3 es el rayo a 60 desde O. Una recta que pasa por
74
LA LNEA RECTA
[CAP.
el origen se puede caracterizar por las ecuaciones de dos ravos

e - a + rr.o combinadas, tal como tg $ m constante (tg ) .
EJEMPLO 3.
Cul es la grfica de la ecuacin 0 = 1/2?
Resolucin.
Despejando 6 obtenemos 0 = 30, o bien 150 <fi*
o dos rayos, la figura en forma de V ilustrada.
J
EJEMPLO 4. Una curva tiene la ecuacin 7 x 12 xy 4 - l 6 y = 76 rv

termnese su < * " a c
P
< I * se han girado los ejes (fig. 3-34)
n
d e s
u s
0;
V21
t
t
sen
FIOURA 3-34
90
' ^ T a m b i n se ilustrar en el captulo 5 c m o puede determinarse el ngulo

d rotacin a (en este caso are tg 1/2) por adelantado de modo que los ejes de
rotacin eliminen el trmino xfy' en la nueva ecuacin.
L
+ 2 = 0
FIOURA
FIGURA 3-35
3-31
FIGURA
3-32
Resolucin:
G R U P O D E EJERCICIOS 3-6
x x" eos a y ' sen a

* ' sen et 4- y ' eos a
{y
Hllese la nueva ecuacin despus de haber girado los ejes el ngulo i n dicado.
se transforman en
2x'x
y=
1.
*'4-2y'
~ A/5
8 x* 4 - 4 xy 4 - 5 y = 36,
2.
/
Sustituyendo en la ecuacin obtenemos
13x* 4 - 12xy 4 - 1 8 y = 99,

s
3.
a = are tg 3/2.
8 * 4 - 8 x y 7 y = 72. <t - are tg 1/4.
4. * _ 5
frmula
x
76
a = are tg 1/2.
+ 13 y* = 68. <x = 1/2 are cotg 12/5. [Sugerencia:
o bien
t g
4 * " -f- 1 9 y " = 76
sen 6
1 4 - eos 6
sese la
considerando 0/2 = a, para hallar tg a y, por tanto, eos a y sen a.]

5.
FIOURA
3-33
Esta ecuacin es ms sencilla que la dada en el sistema de referencia original, puesto que no hay trmino en * y , y, por supuesto, es como la ecuacin
ordinaria o cannica de una .curva, que estudiaremos en el captulo 5 una elipse
(fig. 3-35), si la escribimos en la forma
'
y
x"
y
= 1
Ax
4 - Bxy 4 - C y = F,
1
AC
a = are cotg - .
2
a
T,
Identifiqense y trcense las siguientes curvas. Efectense por las ecuaciones ordinarias en coordenadas polares; verifiqense los ejercicios 6 a 9 con
coordenadas rectangulares.
6.
r eos 6 = 3.
7.
r sen 6 = 3;
8.
r (5 eos S 4 - sen 0) = 3
9.
r (5 eos 0 12 sen 0) 26.
10.
2 sen 0 4 - 1 = 0.
i/l
LA i i NI, A RECTA
[CAP. i
11.
0 3 0 + 2 = 0.
12.
2 eos 0 -f eos 0 = 0 (4 rayos).
13. r = 3.
En los ejercicios 13 y 14. las grficas no son lneas rectas. Se necesita pensat
un poco para analizarlas.
II
77
l'IANll
3-7]
i more perpendicular a un vector fijo Ai + Bj 4- Ck (fig. 3-37). Por consiicnte. (*. y. *) t a en el plano que pasa por (a, b, c) perpendicular a
s Jr Bi + Ck.
Recprocamente, el vector que va de (a, 6, c) a cualquier punto (*, y, z)
t e plano (fig. 3-38) es perpendicular a Al-ir B j + Ck. y por tanto el producto escalar
i
A(x-a)
+ B(y-b)
+ C(z-c)
= 0
e 0
es
14. r = 6 eos 0. [Sugerencia: (r, 0) se mueve de tal manera que la longj

tud 6 subtiende un ngulo recto (fig. 3-36).)
o sea
Ax + By + Cz + D - 0
15. Transportando a una grfica 6 u 8 puntos, trcense cada una de

siguientes curvas:
a) r = 3(1eos 0).
p) r = 2cos 3 0. [Recurdese que eos (0) = eos 0.]
Jjj
c) r* - 4 eos 2 0.
V'
N=
+ B} + CTt
(x, y, z) mvil
16. Dedzcase una frmula para la distancia entre dos puntos ( r 0,)-y
( r 0j). [Sugerencia: sese la ley de los cosenos.]
(r,)
FIGURA 3-37
,i
6
FIGURA
3-36
3-7. El plano. N o deberamos concluir este captulo sin estudiar Ax +

+ By + Cz + D = 0, la ecuacin de primer grado en tres dimensiones, con
A, B, C no todas nulas. E l lector habr ya adivinado probablemente que sta
es la ecuacin del plano.
Para demostrarlo, hallamos primero un punto que satisfaga la ecuacin.
Muchos de estos puntos existen. Por ejemplo: si A =^ 0, sean y, z dos nmeros
cualesquiera y despjese x; similarmente para el caso en el que A = 0 pero
B crC sean distintos de cero. Sea tal punto (o, b, c), de modo que Aa + Bb +
+ Ce + D m 0. Por consiguiente. D = A a Bb Ce, y sustituyendo el valor de D en la ecuacin original, tenemos
Ax + By + Cz Aa Bb Cc -
o bien
A(x a) + B(y A) + C(z c) = 0
Esto indica que el producto escalar de un vector no nulo Ai + B j + Ck mutiplicado por C * - a ) i + ( y - 6 ) j
( z - c ) k es cero o que los dos vectores
son perpendiculares.
+
En otras palabras, (x, y, ) , para que satisfaga la ecuacin lineal, puede

moverse slo en forma tal que el vector que forme con un punto fijo (a, b, c) sea
z
FIGURA 3-38
En consecuencia; toda ecuacin de primer grado, Ax + By + Cz + D = 0,

representa siempre un plano, y este plano es perpendicular a un vector fijo
N = Ai + B j + Ck. N es el vector normal al plano. Obsrvese que las componentes de la normal son los coeficientes de x y z en la ecuacin del plano.
i
Nota. Todos los puntos que satisfacen a dos ecuaciones de planos, lineales
simultneamente, forman una recta L , la lnea de interseccin de dichos planos,
cuyo vector de direccin es el producto vectorial de las dos normales, ya que
es perpendicular a cada una de ellas (fig. 3-39).
EJEMPLO 1. Hllese la ecuacin del plano que pasa por (3, 2, 1), (4, 1, 5),
(2. 4. 3).
_. ,
,
Resolucin.
Se necesita ?a normal y un punto, de los cuales tenemos tres
(fig. 3-40). Si podemos obtener dos vectores a los que la normal sea perpendicular, el producto vectorial dar la direccin de la normal. L a normal es
evidentemente perpendicular a i j + 4 k y a i + 2 j + 2 k [vectores de
(3. 2, 1) a (4. 5, 1) y a (2. 4, 3) respectivamente]. E l producto vectorial es
10i + 6 j k. Por consiguiente, la ecuacin del plano es
10;c + 6 y z constante = 41
donde la constante, 4 1 , se determina por el hecho de que (3, 2, 1) o (4, 1, 5)
o (2, 4, 3) debe satisfacer la ecuacin.
78
LA LNEA RECTA
[CAP. 3
EJEMPLO 2. Hllese la ecuacin del plano que pasa por (2, 5, 1) perpen
dicular al plano 3 * y + 2 z = 1 y paralelo a la recta
E L PLANO
3-7]
79
y su producto vectorial es L = 23 i 18 j 4- 2 k , por el procedimiento |23|.

31|. |1 Ic c n c i a . N = N , X L es el producto vectorial obtenido de
2
n s
u e
4* + 5y
z ~ l
2x + 3y + 4 z - 1
3
23
1
18
2
2
o bien N = 3 4 i 4 - 4 0 j 31 k, y el plano pedido tiene la ecuacin 3 4 x 4 4- 40 y 31 z 237 [los coeficientes son las componentes, y (2, 5, 1) debe satisfacer la ecuacin].
G R U P O D B EJERCICIOS 3-7
En cada uno de los ejercicios 1 a 6, trcese primero una figura esquemtica;

Juego hllese la ecuacin del plano:
j
2
1.
Que pase por (3, 1 . 4) y cuya normal sea N = 2 i 4- 5 j 3 k.
2.
Que pase por (4. 2, 3), (5, 1 , 2), (7, 4, 1).
3. Que sus coordenadas en el origen sean (a, 0, 0), (0, b, 0), (0, 0, c).
Demustrese que su ecuacin puede escribirse en la forma
FIOURA 3-39
Resolucin.
Necesitamos simplemente la normal N , puesto que se da un
punto (fig. 3-41). N es perpendicular a la normal del plano dado, N que
es 3 i i 4- 2 k; y N es tambin perpendicular a L , ya que la recta L es paralela al plano pedido. Por tanto, N es el producto vectorial N , X L . Vemos
que L es la interseccin de dos planos y est en cada uno de ellos, por lo que'
es perpendicular a la normal de ambos. Luego L es el producto vectorial de
las normales de los dos planos dados en cuya interseccin est. Ellos son
414- 5 j k
214-3j4-4k
si abe T 0 [vase el ejercicio 4 a), pg. 56].

4.
Pasa por (2, 1, 3) y contiene a la recta

,
5.
x 1 _
y 2
z 4
Pasa por (3, 2, 5) y contiene a la recta

3x 4y+
z - 2
4*4y4-2z = 9
(los coeficientes de x, y y z)
[Sugerencia: Hllese un punto de la recta.]

/' 6. Pasa por ( 1 , 2, 3), es perpendicular al plano
paralelo a la recta
(2,4,3)
(3,2, 1)
8ij + 2k
(4,
FIOURA 3-40
i, 5)
FIGURA
3-41
3*4-2y4-5z
i. y
4* 3y4-2 = 7
5*4-2y4-3z = 6
7. U n segmento rectilneo que parte del origen tiene ngulos directores

. fl, y y longitud T (fig. 3-42). U n plano es perpendicular a este segmento rectilneo en su otro extremo (no en el origen). Hllense sus tres coordenadas en
el origen y su ecuacin. [Vase el ejercicio 4 b), p g . 56, y el ejercicio 3 anterior.]
II
3-71
PROBLEMA I I I . Hllese Ja distancia (perpendicular) d de un punto dado

(r, s, t) al plano dado Ax 4- By + Cz + D = 0 .
giendo el signo de manera que d sea positiva. NtaM que al DUmendoi

Ja expresin lineal Ax + By 4- Cz 4- D de la ecuacin del plano dado,
donde r, s, t sustituyen a x, y, z.
eSCO
e s
Resolucin.
N es, por supuesto, .41 4- B j -t- Ck. Si A
0 , el punto
(DA, 0 , 0 ) est en el plano (fig. 3-43). Sea K el vector que va de este
punto al,(r, s, t);
5.jl
K" r +
l'IANH
3-8
1. Demustrese que la misma frmula de la distancia d se obtiene si K se

toma desde el punto ( 0 , D I B , 0 ) o desde ( 0 , 0 . DIQ a (r, s, t).
+ a| + /k
(punto final menos punto inicial). Si A = 0 , vase el ejercicio 1 a continuacin.

Si 0 es el ngulo agudo que forma N con K , vemos que |d| = | K | eos 6. ]g
vector d es un escalar multiplicado por N .
2.
Hllese la distancia de:

a) (3, 2, 1 ) a 4 * 5 y 3 z = 1.
b) ( 1 , 3, 4) a 3 * y z m 6.
c) (4, 1 , 2) a 3 y 4 z = 7.
d) origen a 5 * y z = 1 0 .
e) (3. 2, 5) a 3 x 4- 4 = 0 (por inspeccin).
f) (4, 1 . 2) al plano determinado por (2, 3 , 1), (4, 2. 5), (5, 2, 1 ) .
g) origen a x eos a 4- y eos S 4- z eos y h = 0 (vase el ejercicio 7,
pg. 79).
FIOURA 3-42
FIGURA
Puesto que d es perpendicular al plano, 0 tambin es el ngulo (o su suplemento) formado por K y la normal N , siendo N = Ai + B j + Ck, de modo que
eos 6 =
N-K
o bien
| K | eos 9
N-K
A[r + (DIA)]
1
|N|
|N| |K|
-JA
4- Bs 4- C
+ B
+C
por lo que
_ \Ar + Bs + Ct 4- D\
1
3. a) Hllese la distancia d entre dos planos paralelos 3x + 4 y 1 2 z = 3

y 6 x 4 - 8 y 2 4 z 4 - 9 = 0 . .Por q u son paralelos?
b) Hllese el vector , perpendicular a estos dos planos, de longitud d.
4.
+ B" + C
Empleamos el valor absoluto para asegurar que d, una distancia, sea positiva,
ya que N - K puede ser negativo.
Nuevamente hay otra forma para expresar d, que es
Ar 4- Bs 4- Ct + D
3-43
a)
Hllese la distancia de (3, 2, 4) a la recta
3x 2 y 4 - 4 z = 2
2x + 3 y z m 1 0
[Sugerencia: d = | K | sen 6; sese | K X L = \K\ \L\ sen 0.]

b)
Hllese tambin el vector d, de magnitud correcta en funcin de i , j , k.
5. Hllese la ecuacin del plano determinado por el punto y la recta del

ejercicio 4 a).
LA LNEA RECTA
[CAP. 3
6. Hllese la distancia m s corta entre dos Rectas que se cruzan (que ni s

cortan n i son paralelas):
* + 6y + 3z = 3
3:t 2 y 6z + 1 = 0
2 x + 5 y + z = 74
2x 5 y 4 z + 61 = 0
[Sugerencia: E l segmento de recta de menor distancia que une estas dos rectas
es perpendicular a cada una; sese su vector de direccin como la normal de
dos planos paralelos, uno por cada una de las rectas dadas; d la distancia
entre estos dos planos.)
3-8. Familias de rectas. Familias de planos. Hemos visto que para hallar
el punto de interseccin de dos rectas en dos dimensiones se resuelven las dos
ecuaciones simultneamente. Entonces ( 2 , 1) es 1 | interseccin de las rectas
FAMILIAS DE RECTAS. FAMILIAS DE PLANOS
}4
K.)
o bien
8m + 3n = 0
-3.
n = 8
(o cualesquiera dos nmeros proporcionales a 3 y 8). Sustituyendo m y n p o

jas valores en la ecuacin anterior, se obtiene
- 3 ( 3 x + 2 y 8) + 8 ( 2 * y 3) = 0
o bien
1 x 14y = 0
que se reduce a x 2 y = 0 como ecuacin de la recta nica que pasa p o

a interseccin de
3 j + 2 y Sj=0_
2x
y 3 = 0^
y el punto (4, 2). T a m b i n pasa por el origen.

En caso de que el lector se haya e x t r a a d o de esta solucin al problema
3* + 2y 8 = 0
directo de hallar la ecuacin de una recta que pasa por dos puntos, cuando el
\ 2x
y 3 = 0
empleo de la frmula para la recta de pendiente dada que pasa por un punto
es tan sencillo, nos apresuramos a sealar que por este nuevo mtodo evitamos
E l punto (2, 1) est ntimamente ligado a estas rectas; se cortan en uno a obtencin del punto de interseccin para hallar las otras rectas que pasan
y slo en u n punto, y (2, 1) es dicho punto (fig. 3-44). Satisface ambas ecua- >or l. Tambin se tienen en forma compacta las ecuaciones de todas las rectas
clones.
que pasan por dicho punto de interseccin, mediante el uso de p a r m e t r o s m, n.
Parecera que todas las rectas que pasan por (2, 1) deberan relacionarse
En general, si u(x, y) = 0, v(x, y) = 0 son las ecuaciones de dos lneas, enentre s, y a estas dos rectas dadas en particular. ste es en realidad el caso. tonces la ecuacin paramtrica mu(x, y ) + nv(x, y) = 0, m y n no son ambos
Si consideramos dos constantes m y n y construimos una ecuacin lineal cero, es la ecuacin de una lnea que pasa por cada interseccin de las dos
nueva, es decir, m(3 x + 2 y 8) + n(2 x y 3) = 0, que es la ecuacin de lneas dadas y no tiene otro punto en c o m n con ninguna de ellas.
una recta, vemos que el punto (2, 1) la satisface, ya que al sustituirlo se vuelven
Es evidente que un punto cualquiera de interseccin satisface la ecuacin
cero las expresiones que estn dentro del parntesis. Hemos, pues, encontrado im + nv = 0, puesto que el punto independientemente anula a u y a v. Ademuchas rectas que pasan por el punto (2, 1) (fig. 3-45). Por ejemplo, cuando ns, un punto que anule la expresin mu + nv y tambin u, tiene que hacer
agrupamos las x y las y, m = 3, n = 4 da x + 10 y = 12. que evidentemente ue nv, y por consiguiente v, se anulen tambin, n
0. E n consecuencia, un
la satisface (2, 1). A d e m s , cualquier recta que pase por (2, 1) se puede expre- : iiinto que mu + nv = 0 tenga en c o m n ya sea con u = 0 o con v = 0 (figusar por m(3x + 2 y 8) + n(2x y-3) = 0, donde m, n pueden determi- 13-46) es un punto de la interseccin d e = 0 y v = 0. S i u = 0 o v = 0 n o
narse. Por ejemplo, si deseamos hallar la recta que pasa por el punto de inter- ene punto de interseccin, entonces mu + nv = 0 no corta a ninguna de ellas.
seccin y por el punto (4, 2). sabemos que (4, 2) debe hacer cero la expresin
mu(x, y ) + nv(x, y ) = 0 se denomina, con m, n tomando todos los valores
anterior:
osibles distintos de cero, familia de curvas. Si u y v son expresiones de primer
m(3-4 + 2-2 8) + n 2 . 4 2 3) = 0
rado de x e y, mu + nv = 0 es la familia de todas las rectas que pasan por
i interseccin de = 0, v = 0 si la tienen, o la familia de todas las rectas
- o
(2,1)
- 0
FIGURA 3-44
FIOURA 3-45
FIGURA 3-46
-j.gj
paralelas a u(x,y) O, v(*, y) = O si no tienen un punto de interseccin. ,

ocasiones mu + nv 0 se llama un haz de rectas. U n parmetro servira cu
lo mismo que dos, es decir, que u + kv 0 sera la familia de rectas qu
pasan por la interseccin. A q u k tendra un valor nico, en lugar de un coa.
junto proporcional de valores para m, n. Preferimos usar los dos parmetro
m, n porque se pueden elegir nmeros enteros para m, n cuando k es una frac,
cin, y tambin porque mu 4- nv = 0 da todas las rectas que pasan por la i
terseccin, mientras que u + kv 0 no da nunca la recta v = 0, cualquier
que sea el valor de k.
EJEMPLO 1.
1 AMII.1AS D i ; R U J A N .
JAMII.IAS
DI
CIANOS
85
Usando Ja forma de ecuacin de una recta de pendiente dada que pasa por
punto, las tres medianas tienen por ecuaciones
y =
a2b
c
y =
b2a
2c
a + b
Hllese la recta que pasa por la interseccin de
(x -b)
o bien
(1):
ex 4- (2 b a)y bc = 0
(x -a)
o bien
(2):
ex + (2 a b)y ac = 0
(x - 0 )
o bien
(3):
2 ex 4- (a 4- b)y c(a +
b)~Q
Vemos que en las ecuaciones simplificadas de la derecha, la tercera expresin

lineal es la suma de las primeras dos; o, en smbolos, (3) = 1-(1) 4- l - ( 2 ) = 0.
por lo que la ecuacin (3) es la de una recta en la familia determinada por las
rectas (1) y (2), esto es, pasa por su interseccin.
perpendicular a 4 * 4- 5 y = 3.
Este mtodo se sigue en la misma forma en tres dimensiones. Si u(x, y,z) = 0,
Resolucin.
L a ecuacin de una recta que pasa por la interseccin ts v(x. y, z)~0
son las ecuaciones de dos superficies, entonces mu 4- nv = 0 es
m(2x y 1) 4- n(3x + 4 y 2) = 0, y <2 m4-3 )/(m + 4 n ) es su pen- otra superficie que pasa por su lnea de interseccin, en caso de que exista.
diente (la pendiente de Ax 4- By 4- C = 0 es A \ B ) y 4/5 es la otra penaieu.
Por ejemplo: los dos planos del ejercicio 5, pg. 81.
te. Para que dos rectas sean perpendiculares, el producto de sus pendiente!
tiene que ser 1 :
3* 2y4-4z = 2
2x
y - 1
3* 4-4y = 2
2x4-3y
_4 / 2 m + 3
5 \
o bien
m4n
z=10
3 m 4- 32 n = 0
se cortan en una recta L . L a ecuacin
m = 32, n = 3 son los valores m s pequeos, enteros, que la verifican; po

consiguiente la respuesta es
rndx 2 y + 4 z 2) 4\2x
4 - 3 y z 10) = 0
da cada plano que pasa por L . Si deseamos que este plano (fig. 3-48) pase
por (3, 2, 4) tenemos 27 m 14 n = 0, o bien m - 14, n = 27, de lo cual
Como comprobacin vemos que la pendiente es 55/44 = 5/4, el recproco se tiene
gativo de 4/5, y sabemos que pasa por el punto de interseccin deseado
14 (3 A: 2 y + 4 z 2) 4- 2 7 ( 2 * 3 y z 10) = 0
cualquiera que sea, porque vino de mu + nv 0. [Resulta ser (6/11, 1/11]
Si hubisemos usado u 4- kv 0 para la familia en este problema, k seri
(3, - 2 , 1)
32(2* y 1) 3 ( 3 * 4- 4 y 2 ) = 0
o bien
5 5 * 4 4 y = 26
igual a
32
EJEMPLO 2.
concurrentes.
"
Demustrese que las tres medianas de cualquier tringulo so
Resolucin,
Eligiendo los ejes coordenados como en la figura 3-47, vemo
que los puntos medios de los tres lados son
<,0)
( f T)-
TTY
(J ,o)
FIGURA
3-47
fcW
FIOURA 3-48
4P
4P
LA LNBA RECTA
86
4P
I *
41
41
t i
96 * + 53 y 4- 29 z = 298
como respuesta al ejercicio 5 .
(I
41
41
11
41
i l
RESUMEN Y REPASO
[CAP;
o bien
41
41
B/
coordenadas rectangulares como en polares, y de planos y rectas en tres dimensiones, indicando lo necesario para expresar las ecuaciones de estas configuraciones geomtricas. T a m b i n , de una ecuacin o ecuaciones, hemos aprendido
obtener cierta informacin, tal como la direccin de una lnea o la normal a
plano. Hemos estudiado c m o efectuar algunos ejercicios como la obtencin
puntos medios, distancias, pendientes, puntos de interseccin, ngulo formado por dos rectas y giro de ejes coordenados. Hemos utilizado liberalmente
jietodos vectoriales. Aprendido a pensar en funcin de vectores y a usar las
{jerramientas importantes de productos escalares y vectoriales, que es una realizacin muy valiosa.
a
u f l
3-9
Trcense figuras esquemticas.

1.
Hllese por el m t o d o anterior la e c u a c i n del plano que pasa por

a) la recta
2* + 3y 4 z = 1
}
b)
c)
2. En
3y =
)
b)
c)
d)
e)
3.
5JC
y + 2z
RESUMEN
y el punto (4, 2 ,3).

la recta. 3 x - - y = 2 z 4- x 1 = 4 y 3 z 4- 2 y perpendicular
plano 4 * 4 - 3 y - - 2 z = 7.
la recta x m 24-3 t, y m 14-41, z 3 4- / y paralela a 71 2 j 4-41
la familia (o haz) de rectas determinadas
6, hllese la recta que
contiene (4, 3).
es paralela a 2x 5 y = 1.
es perpendicular a 4 x + 3 y = 12.
pasa por el origen.
es vertical.
J.
ECUACIONES ORDINARIAS QUE DBBEN
\)
Lneas rectas en dos dimensiones

1. Ecuacin de l a recta de pendiente dada que pasa por un punto:
y
por 2 x 4- 3 y * 9
b = A(x a)
diferencia de ordenadas
A = pendiente = tg 6 m
.;
diferencia de abscisas
Rectas paralelas a los ejes coordenados
eje x
,
(fig. 3-49)
y = constante
x constante paralela al eje y (fig. 3-50).
A
BÔ
~B
4. E n forma semejante, demustrese que en u n trapecio dado, la recto que

une los puntos medios de los lados paralelos y
) la de los lados no paralelos son concurrentes.
b) las diagonales son concurrentes.
4.
(fig. 3-51)
[ r e o s ( 0 <x) = rt una recta que no pasa por O, sino a la distancia h

de O, forma un ngulo a con O A (fig. 3-52).
6 = constante | rayo (flg^. 3-53).
6. Hllense los dos miembros de la familia de rectas determinada pa

3 x 8 y 4 - 5 = 0 y 4 x 4 - y = 5 que forman en el primer cuadrante tringulos de rea 2 { unidades cuadradas. sese el haz de rectas.
B)
Lineas rectas en tres dimensiones

1. Punto, vector de direccin:
b
l
3-9. Resumen y repaso. Nos detenemos ahora para repasar los ltimos da
captulos. Contienen muchos conceptos importantes e informacin que emple*
remos constantemente.
Se da a continuacin una lista de los principales desarrollos de estos a p
tulos. Tenemos un conjunto de ecuaciones ordinarias de lneas rectas tanto o
paralela al
Ax 4- By 4- C - 0 , .
Demustrese por un mtodo similar al del texto que en un tringulo

) las tres alturas son concurrentes.
b) las tres mediatrices son concurrentes.
5. Hllese la circunferencia que pasa por (4, 1) y las dos intersecciones de

las dos circunferencias X* 4- y* = 4, x* 4- y 4 - 4 * = 5 .
RECORDARSE
2.
z c
/, m, T ^ O
(fig. 3-54)
Forma paramtrica:
x = a 4- //
y b + mt
z = c 4- nt
t =
r 4- / L
ii ii ii ii u
i i i> n
i' ii ii n
i i i i i i i i ti u
>
i' ii
r a
i i i
u
89
RESUMEN Y REPASO
[CAP, 3
LA LNEA RECTA
i %\ Como interseccin de dos planos (fig. 3-55):

Pendiente A
A x + B y 4-C,* + 0 , Q
Ax + B y + C z + D = 0
x
\ Su vector de direccin es el producto vectorial

L = N, X N
''de las dos normales

FIGURA
j , = Aj 4- Bj + C,k
{ N = Aj + Bj 4- Cj
3-49
y = eons taute
0
/l. .c + 5 / + Coz + /> = 0
FIGURA
FIGURA
e =. constante
3-51
3-50
e = constante
FIGURA
,0
FIGURA
FIGURA
3-52
3-55
C) E/ p/ano
3-53
1. Ecuacin de un plano de normal dada que pasa por un punto (fig. 3-56):
si N = Ai + Bj 4- Ck.
A(x a) + B(y b) 4- C{z c) = 0
o bien
II.
4.* 4- By + Cz = constante, determinada por (a, b, c)
INFORMACIN DIVERSA
1.
Coordenadas del punto medio (fig. 3-57):

M:
FIGURA 3-54
* l + *2
V
2
'
Vj + y
2
z 4- z, \
l
'
o cada coordenada = 1/2 de la suma de las coordenadas correspondientes de

los puntos extremos.
II
U U I I 1> I I U I I H D [I H I I H I I 1) U I M M I
90
LA LNEA RECTA
1) I I Al I I I I I I I I I I I M l
[CAP.
RESUMEN Y REPASO
3-9]
91
. 2 . / D i s t a n c i a entre dos puntos (fig. 3-57):
IPAI
(xt-xj*
+ <y -y y
i
(z -z y
t
o bien
/ suma de cuadrados de diferencias de coordenadas de puntos extremos
3 . ; Pendiente de una recta dados dos puntos (fig. 3-58):
A a tg 6 -
(*i,
Vt\^
diferencia de ordenadas
Vfo.lfj)
diferencia de abscisas
(en el mismo
orden)
o bien
A = tg 6 =
FIGURA
3-58
FIGURA
3-59
Pii** VI a)
Pendiente
i.
Pendiente A,
(a, b, e)
FIGURA 3-56
4.
FIGURA
Angulo formado por dos rectas (fig. 3-59) dado p o r :

A
tg f
5.
3-57
1 4- AJAJ
Pendiente X,
Pendiente Aj
Rectas paralelas (fig. 3-60):

X = Aj
x
Ax + By 4- C, = 0
\<r,.)
Ax + By + C = 0
2
^
6.
Rectas perpendiculares (fig. 3-61):

1 4- A,A = 0
B.T-J/ + C 0
+ 2y 4-Ci - 0
Ax + By 4- Cj 0
J3* ^ y 4- C = 0
2
FIGURA
3-61
FIGURA
3-62
93
RESUMEN Y REPASO
92
[CAP. 3
LA LNEA RECTA
7.
Distancia de u n punto (r, s) a una recta Ax 4- By 4- C = 0 (fig. 3-62);

-
+ Bs 4- C\
VA*.+ B*
A-B
eos 6
8. ^ Distancia de un punto (r, s, t) a un plano Ax 4- By + Cz + D = o

(fig- 3-63):
| A | B|
A-B = B-A
A-A = |A|
_ \Ar 4- Bs + Ct 4- D\
2
va
9.
2, Propiedades de los productos escalares (fig. 3-65);

a B son perpendiculares si y slo si A - B = 0.
El ngulo que forman A , B :
+ b*
normalmente escrito A
A ( B + Q~
A - B 4- A C
Rotacin de ejes (fig. 3-64):

1
x x eos 0 y sen 0
y y sen 6 4- / eos #
FIGURA
X* x eos # 4- y sen 0
y* = x sen 0 4- y eos 0
3-65
3. E l producto vectorial:
A x B = 23|i + |31|J 4- 12|k, donde los nmeros se refieren a las columnas de la matriz de las componentes, y las componentes de A se alinean por
encima de las componentes de B .
i x j = k
k= i
k x i =
i x l = j x j * k x k = 0
FIOURA 3-63
III.
FIGURA
3-64
VECTORES Y OPERACIONES VECTORIALES (algunos conceptos secundarios
enumerados aqu no se mencionaron ni demostraron en el texto, pero se

verifican fcilmente):
A X B = B X A
A = aj + aj 4- ajt
B m bj 4- bj 4- b,k
| A | = v'a\ + al + al
|B| = */b\ + b* + >J
A X A = 0
(magnitud de A )
(magnitud de B )
1. Producto escalar de dos vectores:

A-B =
4- fl, + a b (la suma de los productos de las componentes
correspondientes, un escalar).
a
4. Propiedades del producto vectorial:

Es perpendicular a cada uno de los vectores no paralelos A , B (fig. 3-66).
Su longitud es el producto de las dos longitudes multiplicado por el seno del
ngulo que forman: | A X B j = | A | |B sen 6. Es tambin el valor numrico del
rea del paralelogramo formado por los vectores A , B (fig, 3-67).
i j = j k= k i =
i-i = -j = k k =
AX(B4-C) =
A X B 4 - A X C
A - ( B x C) = al determinante de los coeficientes

f
r
o,
*,
Ci
b
c
b
c,
que se escribe simblicamente \a b c\.
U t t U U U U U t f t t B t t V U o t J U t f t J t i t i U H H t J I I H m t
L A LNEA RECTA
94
[CAP. 3
RESUMEN Y REPASO
3-9]
Alt - lB|sen 9
AXB
95
dados igual a cero? Recurdese que A - ( B x C) puede expresarse como un determinante.]

4. Demustrese que la ecuacin de la recta que pasa por (x
puede escribir en la forma
lt
x
*i
x
Base = |A|
FIOURA 3-66
FIGURA 3-67
y, (x
it
y)
y
1
Vi 1
y, 1
[Sugerencia: Usese el ejercicio 3 para tres ecuaciones homogneas con A, B, C

como incgnitas.]
G R U P O D E EJERCICIOS 3 - 1 0
La naturaleza de estos ejercicios es para hacer pruebas complementarias

^
ampliacin de la teora. E n todos los casos, trcense las figuras reales
o esquemticas.
I
5. a) Demustrese que la ecuacin del plano que pasa por (x

(Xj. ya.
(*a.
z) se puede expresar en la forma
lt
1 ( Z l
),
x
xi
x*
x*
1. Hllese el rea del tringulo cuyos vrtices son (x,, y z j , (x y z,),

(x, y$
lûgerencia: Utilcese la informacin anterior de A X B.]
it
2. Hllese el rea del tringulo cuyos vrtices son (x

y demustrese que se puede expresar en las formas
lt
i t ^ i O - y ) + * ( y j y . ) + x (y
s
y j , ( x , y ) , (-c y,)
a
y )]
a
7i
Va
y,
z
z
z
z
x
1
1
1
1
i frite x,) 4 - yx, * , ) 4 - y,(x, x ) ]

X,
y
yi
y,
y,
1
1
si los tres puntos dados son no colineales.

b) Si ios tres puntos dados son colineales, demustrese que los coeficientes de x, y, z, as como el trmino constante, son todos cero.
6. En la figura 3 - 6 8 , el vector C, que parte del mismo punto que los vectores A y B , divide al segmento de recta que une los puntos extremos de A , B
interiormente en la razn m:n. Demustrese que
n\+
mB
m 4- n
( j . en todos los casos significa que hay que tomar el valor absoluto).
3, E l siguiente teorema es muy importante y til en l g e b r a : n ecuaciones Podemos considerar m + n 1 sin perder generalidad. Por consiguiente, una
homogneas lineales con n incgnitas tienen soluciones no triviales (esto es, relacin de 2 : 3 se convertira en 2 / 5 a 3 / 5 . Obsrvese que los coeficientes
no todas cero) si y slo si el determinante de los.coeficientes es cero (pg. 42, de A , B estn invertidos respecto a la relacin dada.
teorema 7). Demustrese por mtodos vectoriales el caso n
3:
7. a) Usando el resultado del ejercicio 6, hllense en la figura 3 - 6 9 las
razones
m:n, p:q, r:s y x:y.
OiX + , y
= 0
zX 4- j y + c,z = 0
a,x 4- by 4 - c,z = 0
tiene soluciones para x, y, z no todas cero si y slo si
* /
c
/
en cuyo caso las soluciones son proporcionales a | 2 3 | , | 3 1 | , | 1 2 | de dos renglones cualesquiera. [Sugerencia: Q u vectores tienen sus productos escalares
\/
!L*
n
3
FIGURA 3-68
a 4
FIGURA 3-69
041
96
I I 4 1 4 I 4 I 4 U U M I 4 U U U M U I 4 1 - I I - 1 F
LA LNEA RECTA
- I I I I 11 II I I I I I I I I I I 11 I
[CAP. 3
b) De hecho, conociendo dos cualesquiera de las 6 razones en dicha fig

las otras cuatro se pueden hallar empleando el ejercicio 6. Demustrese que i , '
tres medianas de un tringulo cualquiera concurren en un punto que divide
a cada una de ellas en la razn 2 : 1 , por este mtodo. (En la figura 3-69,
lugar de las razones 2:3 y 3:4, se daran 1:1 y 1 : 1 : para demostrar x\y m i j
m'.n p'.q = r;s 2:1.)
Uta
e o
CAPTULO
CIRCUNFERENCIAS
ESFERAS
4-1. Las ecuaciones ordinarias. Estudiamos al principio del captulo anterior que una circunferencia est descrita por un punto (x, y) que se mueve
de tal manera que su distancia a un punto fijo, el centro, es siempre la misma
(el radio).
Si (a, b) es el centro, y r el radio, tenemos
1
s(x af + (y b) = r
o bien
(* a) 4- (y by - r*
como la ecuacin estndar u ordinaria de una circunferencia, donde el centro

y el radio se conocen (fig. 4-1). En el caso de una esfera con centro en
{a, b, e) y radio r, la ecuacin estndar ser
(x dy + <y by + (z cy - r=
Hablando estrictamente, se ha indicado nicamente que un punto de una
circunferencia o de una esfera satisface las ecuaciones respectivas. Podra
haber puntos que satisfagan las ecuaciones, sin que estn en la circunferencia
o en la esfera (fig. 4-2)? Demostraremos que esto es imposible. Si
2
(x a) + (y b) = r
obtenemos
_ f
V(x-ay
+ (y-by=
U, y)
\t\ c o n s t a n t e r
FIGURA 4-1
FIGURA 4-2
1 1
98
CIRCUNFERENCUS Y ESFERAS
[CAP. 4
pero <J~significa la r a z c u a d r a d a positiva, y como r (el radio) es un nmero

positivo, el nico signo posible es 4 - :
V(x a) + (y 6 )
1
Los trminos X 6 x sugieren (x 3 ) si se suma 9 a ambos miembros de

ja ecuacin, y 8 y sugiere (y 4y si se suma 16; por tanto tenemos
4
= r
(x 3)* 4-(y 4 ) = 24 4 - 9 4- 16 = 49
Esta ecuacin indica que la distancia de (x, y ) a (a, b) es r, otra forma de decir
que (x, y ) est en la circunferencia. Una demostracin similar indica que un
punto (x, y, z) que satisface la ecuacin
En consecuencia, la curva es una circunferencia, con centro en (3, 4) y radio 7.

Obsrvese que no es siempre posible expresar la ecuacin
%
(*
99
LAS ECUACIONES ORDINARIAS
4-1]-
x 4- y 4- Ax 4- By 4- C -
f 4- (y by + (z c)* - r*
en la forma
se encuentra a una distancia r de (a, b, c), y por consiguiente est en la esfera.
EJBMPLO 1. Hllese la ecuacin de la circunferencia con centro en (3, 1)
tangente a la recta 3 x 4 y 2 = 0.
(x f 4- (y by r
J
l o s trminos x 4- Ax sugieren que se sume A 4 (en ambos miembros) para

que se tenga [x 4- (AI2)] ;
en la misma forma, la suma de B'/4 proporciona
fj> 4- (B/2)]*, de modo que finalmente se tiene
1
Resolucin.
Se da el centro. Se necesita el radio. E l radio es evidente
mente la distancia (perpendicular) del centro a a recta (fig. 4-3), puesto que
la tangente a una circunferencia es la perpendicular del radio trazado al punto
de tangencia. Por consiguiente.
T
_j3(-3)-4.1-2|
, A \
( '
BY
Pero el segundo miembro no puede ser r a menos que sea positivo. E n efecto,
ti (A*4) 4- (B /4) C es negativo, ningn punto puede satisfacer la ecuacin,
puesto que la suma de dos cuadrados perfectos no puede ser negativa. Si
J
y la ecuacin de la circunferencia es '

(x4-3) 4-(y 1 ^ = 9
o bien
- x 4-y 4 - 6 x 2 y 4-1 = 0
EJEMPLO 2. Hllese la ecuacin de la esfera cuyo dimetro es la recta que

va de (3. 1 , 2) a (5, 3, 4).
(5, 3, 4)
U
Resolucin.
N o se conocen ni el centro ni el radio, pero evidentemente el
centro es el punto medio del dimetro y el radio es la mitad de su longitud
(fig. 4-4). Entonces
1
(-3,1)
3x - -ty - 2
r = ^ ( 5 3 ) 4 - ( 3 4 - l ) 4 - ( 4 2 ) = ~6
(3, - 1 , 2 )
y el centro es el punto (4, 1, 3), haciendo que la ecuacin de la esfera sea

( dy + (y iy + ( Jyy
x
= 6 .
o bien
FIOURA 4-3
t
x +y
i
z
8 x 2 y 6 z 4-20 = 0
1
EJEMPLO 3.
FIGURA 4-4
Identifiqese y trcese la curva cuya ecuacin es

1
x 4- y ' 6 x 8 y 24 = 0
(A A) 4- (B /4) C = 0, cada uno de los cuadrados perfectos de la izquierda

debe ser igual a cero, haciendo que el lugar geomtrico consista slo en un
punto (A/2, B2). De modo que x* 4- y* 6 x 8 y 4- 26 = 0 no representa ningn punto, ya que es imposible que (x 3) 4 - ( y 4) sea igual
a 1 ; y x 4- y* 6 x 8 y 4- 25 = 0 slo representa el punto (3, 4), puesto
a\i (x 3V 4- (v 4V = 0.
2
Resolucin.
Se ve que esta ecuacin puede expresarse en la forma

1
(x ) 4 - ( y b) = r
//
i i i i
i i i i i i i i i i i i i i i i
CIRCUNFERENCIAS Y ESFERAS
[CAP. 4 '
ii
i i i i i i ii ii ii ii
CIRCUNFERENCIA
'4-2J
ii u
i i i i i i ii u
101
QUE PASA POR TRES PUNTOS
cia
recordar que el ngulo recto debe inscribirse en una semicircunferencia, P
9
fiiP
dimetro y su punto medio es el centro
4-6)- E l ejercicio 4 anterior puede resolverse por este mtodo.
Otro mtodo para el caso general que ilustra un tipo de razonamiento usado
frecuentemente es el siguiente. Sabemos que la ecuacin de una circunferencia
que pas por tres puntos dados es de la forma
e s
r 1<3
Trcense las figuras para todos los problemas.

1.
Hllese la ecuacin de cada una de las siguientes circunferencias:

Centro en (4, 3), r = 5.
b) Centro en (0, 1), r 1.
Centro en el origen, r a.
Centro en (5, 2), pasa por el punto (2, 3).
Tangente al eje y en O, radio a.
\- 4 , Z *
Dimetro de (5, 2) a (2, 10),
M - - 1/
-*
i) Centro en (3, 2), tangente a 2 * y = 0.
b) Tangente a 2x ,5y + 1 0 en (2, 1) y radio 3 (dos respuestas).
Tangente a 2 x 5 y 4- 1 =- 0 en (2, 1) y pasa por el origen,
2. Identifiqense, dando el centro y el radio,
X 4 - y * - - 4 x 4 - 6 y ==12.
b) x ' 4 - y 4 - z 2x 4 y 6 z = 11.
x* + * 2x 4y 4-5 = 0.
1
d) x 4 - y + z 4 - 4 x 4 - 6 y 4 - 8 z + 3 0 = 0 .
e) x + y = 2 ax.
f) 4 * 4 * - * 5 y 4 y \
S) x* + y 4- z = 2 ax.
a) Hay dos rectas paralelas a 3 x 5 y = 4 y tangentes a x 4- y = 25.
Hllense sus ecuaciones.
v/s
b) Hay dos rectas perpendiculares a x 4- 2 y = - 1 y tangentes a
x 4- y 4 x 4- 2 y = 0. Hllense sus ecuaciones.
^
Hllese la ecuacin de la circunferencia que pasa por (4. 0). (0, 3) y el
origen. [Sugerencia: E n q u parte de una circunferencia se puede inscribir un
ngulo recto?]
u e
l a
tenusa
e s
e l
x 4- y + Ax 4- By + C = 0
Sustituyendo cada punto sucesivamente, se tienen tres ecuaciones simultneas
con las tres incgnitas A, B, C, que pueden despejarse.
4$
EJEMPLO 1.
(1. 4). (5. 2).
4-6
Hllese la ecuacin de cada una de las siguientes circunferencias:

g} Tangente a los ejes coordenados en el segundo cuadrante, r = 4.
b) Pasa por el origen, radio en el origen formando un ngulo de 45^
con el eje Ix en el primer cuadrante, y de longitud 3.
^
Tangente l eje x, al eje y y a la recta cuyas ordenada y abscisa '
en el origen son respectivamente 2 y 3. (Cuatro respuestas; dos en
el primer cuadrante, una en el segundo y una en el cuarto.)
Hllese la ecuacin de la circunferencia que pasa por (2, 3).
Resoluciones:
Primer m t o d o : Sustituyase cada punto en la ecuacin
4-2. Circunferencia que pasa por tres puntos. Tres puntos no en lnea
recta determinan una circunferencia. L a ecuacin de esta circunferencia se'
puede determinar en forma directa hallando la interseccin de las mediatrices
de las dos cuerdas (fig. 4-5), Este punto es el centro, y la distancia de este punto
a cualquiera de los otros tres, es el radio.
E n el caso especial en el que dos de las tres rectas que unen los tres puntos sean perpendiculares, la mejor forma de hallar la ecuacin de la circunfe-
FIGURA
4-5
FIGURA
x 4- y 4- Ax 4- By 4- C = 0
obteniendo as
2A+3'B
A +4B
5A+2B
+ C = 13
4-C==17
+ C** 29
que cuando se resuelven en forma simultnea dan A =

Por consiguiente, la ecuacin de la circunferencia es
2
-10, B = 14, C = 49.
x + y l O x 14y 4- 49 =
2
Expresndolo en su forma ordinaria, se obtiene (x 5) 4- (y 7) * 25, de

modo que el centro est en (5, 7) y el radio es 5.
,
Segundo m t o d o : L a mediatriz de la cuerda de (2. 3) a ( 1 , 4) tiene por
ecuacin x y = 2 [punto medio (3/2, 7/2), A = 1], mientras que 3x y = 8
es la mediatriz de la cuerda de (2, 3) a (5. 2) (fig. 4-7). Resolviendo se obtiene
5 , y xx 7, o bien (5. 7) para el centro; V ( 5 2)* 4- (7 3 ) = 5 para
el radio.
2
jru
11 i l l l l l I I 1 1 I I I I I I I I I I I I 1 1 I U L I I I I I I
102
EJEMPLO 2.
[CAP, 4
Hllese la ecuacin de la circunferencia que pasa por P f i

6) (fig. 4-8).
6.(5, 2), R:(2,

Resolucin.
L a pendiente de PQ es - J - , mientras que la pendientt
4-2]
II II 11 I I I I I I I I
II
CIRCUNFERENCIA QUE PASA POR TRES PUNTOS
I I I I I I U
103
Vemos que tenemos cinco ecuaciones homogneas lineales en funcin de 1, A,

% C, T>, y de l pgina 4 1 , la condicin necesaria y suficiente para las Oluiones no triviales (ya que \, A, B, C, D no son todas cero, evidentemente)
que el determinante de sus coeficientes se anule, dando
w
de PR es 2. Por tanto, son perpendiculares y el punto medio de RQ es d

centro: (7/2, 4). L a ecuacin de la circunferencia es
25
4-(y 4)' =
(la mitad de i ? es 5/2).
(x 4- y + z >
(A + y\ 4- z?)
W + >S 4 - Z )
W + y! 4- z|)
4- x!)
W +
4
*i
X
*.
y
y!
y
y
y*
a
z
v
z,
z
i*
s
1
l
1
1
1
=o
*4
Para el problema similar en tres dimensiones, para hallar la esfera qu,l
para la ecuacin de la esfera.
pasa por cuatro puntos dados, sin ser tres de ellos colineales ni cuatro de eHofj
n cualquier problema numrico real, sin embargo, sera mejor seguir el
en un plano, sabemos que la ecuacin es de la forma
jKmer mtodo anterior, en lugar de tener que resolver el determinante de cinco
x> + y 4- z 4- Ax 4- By + Cz + D = 0
renglones.
2
Sustituyendo cada uno de los cuatro puntos, se obtienen cuatro ecuaciones:

simultneas en funcin de A, B, C, >. Procedemos entonces como en el pr'
mer mtodo anterior.
P:(l,4)
)
/
X .
Q:(5,2) )
( 2 , 3 T ^ <
4-2
1. Hllense las ecuaciones de las circunferencias que pasan por los siguientes conjuntos de puntos. Hllense el centro y el radio. Trcense las figuras.
K:(2, 6)
\(1,4)//
\ /
1
(5,2)
a) (3. 4), ( - 1 , 2), ( - 2 , 4).

b)
(4, 2), ( - 2 . 3). ( 1 . 6).
,-*c) (a, 0). (6. 0). (0, c).
Hgase lo mismo para las esferas que pasan por los siguientes conjuntos de
puntos. Trcense nicamente las figuras esquemticas o prescndase de ellas.
d) (0, 0, 0). (2, 0, 0), (0. 3, 0). ( 1 . 1. 1).
e) ( 1 . 2, 3). (2, 3, 4), (3, 1. 2). ( 1 . 0. 2).
j) (3, 1. 4), (4, 2, 1), ( 1 , 3, 2). estos puntos estn en una circunferencia mxima. ( E l centro de la esfera est en su plano.)
2. Un teorema notable de la geometra moderna s el siguiente: E n un
tringulo ABC (fig. 4-9) los puntos medios A', B , C de los tres lados, los
pies D, E, F de las tres alturas, los tres puntos P, Q, R que estn a la mitad
de la distancia de cada vrtice al ortocentro (punto en el que concurren las
1
FIGURA 4-8
FIOURA 4-7
Una forma clara terica de expresar la respuesta es la siguiente: Sean los

cuatro puntos (x y z ), ( x , y , z ), (x , y . , z ), ( x , y , zj. Se obtiene entonces;
lt
lt
(x 4- y 4- z ) - l 4- Ax + By 4- Cz 4- D = 0
donde (x, y, z) es cualquier punto de la esfera, distinto de los cuatro puntos
dados.
4
(x
(xj
(x
(rj
4- y\
4- y\
4- y
4- y
+
444-
z\)-l
zl)-1
z')-l
z )-l
4
4- Ax, +By +Cz

4- x 4- B y , 4- Cz,
4- Ax, 4- y 4- Cz
4- /ix< 4- P y 4- Cz
1
+ D =
4- D =
4- D 4- >
0
0
f | )dc los cuatro puntos dados
0
104
RECTAS TANGENTES Y PLANOS TANGENTES
[CAP,
'
alturas), estos nueve puntos estn en una circunferencia. ste se llama el Circu
0
de los Nueve Puntos del tringulo.
a) Hllese la ecuacin de esta circunferencia para el tringulo con vJ
tices en (a, 0), (>, 0), (0, e). [Sugerencias: sense C, F, R como los tres puntof
que determinan el Crculo de los Nueve Puntos (bsquese un ngulo recto|
Obsrvese que F es el origen. El ortocentro es (0, abjc); vase el ejercj;
ci, 5, pg. 62.]
J
b) Demustrese que los otros seis puntos descritos anteriormente satis!
facen esta ecuacin.
c) Demustrese que N, el centro del Crculo de los Nueve Puntos, es
en la misma recta que el centroide G (interseccin de las medianas), el orto,
centro H, y el circuncentro O' (interseccin de las mediatrices de los lados},
Vase el ejercicio 5, pg. 62, y la Seccin de Respuestas, para las coordenadas
de G, H, O'.
d) Demustrese que G divide a O'N en la razn de 2 : 1 .
3. L a circunferencia que pasa por (2, 3), ( 1 , 2), (3, 0) y la que'pasa porl
( 1 , 1), ( 1 , 2), (0, 3) se cortan en dos puntos.. Hllense estos dos puntos re
solviendo simultneamente sus ecuaciones para determinar x e y.
105
4-33
^solucin.
Volvemos a escribir la ecuacin en su forma ordinaria:

1 \
(x-l) 4t
25
y4-
(fig. 4-12) que el centro es el punto ( 1 , 1/2), y el radio, 5/2. E l radio

ue va a (3, 1) tiene pendiente 3/4 (diferencia de ordenadas entre diferencia de
abscisas). Por tanto, la tangente en (3. 1) tiene pendiente A = 4/3. y la
ecuacin es
v e
y - 1
= - j ( * - 3 )
o bien
4 i 4- 3 y = 15
EJEMPLO 2. Esta misma circunferencia tiene dos tangentes que son paralelas a 3 x + 4 y == 1. Hllense sus ecuaciones.
4-3. Rectas tangentes

y planos tangentes. La propiedad especial de que'
i
una recta tangente a una circunferencia es perpendicular al radio trazado a
punto de contacto, facilita el estudio de las tangentes a una circunferencia,
Por una parte, las dos pendientes, la del radio y la de la tangente, son rect
procas negativas. Adems, la distancia del centro a la recta tangente es el
radio (fig. 4-10).
*
Similarmente, en el caso de una esfera, el radio trazado al punto de COIK
tacto de un plano tangente es normal al plano (fig. 4-11).
FIGURA 4 - 1 2
EJEMPLO 1.
Hllese la ecuacin de la recta tangente a la circunferencia

Resolucin.
con los mismos
rece a 3 x 4 - 4 y
y la frmula de
x* + * 2x + y = 5
y
en (3. 1).
Como las, ecuaciones de las rectas paralelas pueden empezar

coeficientes respectivamente, sabemos que la respuesta se pa+ C = 0. L a distancia del centro ( 1 , 1/2) a,esta recta es 5/2.
distancia de un punto a una recta es
Ar 4- Bs 4- C
1
s/A"
4- B
Por tanto se tiene

3-1 4 - 4 ( j ) + C
/
v 3 T4
o bien
1 + C
FIGURA 4 - 1 0
FIGURA 4 - 1 1
1
2
106
23
[CAP. 4
4.3]
RECTAS TANGENTES Y PLANOS TANGI.NI I '.
1111
27
Entonces C = y o bien y . y las ecuaciones de las tangentes se transfor.

man en 6x 4- 8 y + 23 - 0 y 6x + 8 y 27 m 0 (vase la fig. 4 4 3 ) .
EJEMPLO 3. Hllese el plano tangente a la esfera (x I V 4- v 21* J .
+ * - 11 en (2. 1, 3).
*
;
Resolucin.
L a normal al plano (fig. 4-14) es el vector del centro ( 1 . 2. 0)
a (2, 1, 3), o i j 4- 3 k (punto final menos punto inicial), por lo que la ecuacin del plano es
x y + 3 z = 10
F
determinndose la constante 10 por el hecho de que (2, 1. 3) debe satisfacer la

ecuacin.
i
%y
'
FIGURA 4 - 1 5
- 27 - 0
(*, ) x 4- (y, b) y alguna constante

o, para este caso,
YS.
(*, )(x a) 4- (y,. b) (y b) alguna otra constante
6* 4- 8j/ 4 23 - O N y ^
(el recproco negativo de la pendiente del radio en el punto). Puesto que una
recta de pendiente A B tiene su ecuacin lineal Ax 4- By 4- C == 0, vemos
que la ecuacin de la tangente es
\ft* +
donde hemos introducido las constantes a y o en lugares estratgicos por simetra, alterando as el primer miembro slo por una constante.
Ahora el punto ( x y ) est en esta recta, por lo que la constante del segundo miembro debe ser de tal magnitud que (x y , ) satisfaga la ecuacin;
y esto hace que el valor de la constante sea (x a) 4- (y by. Pero el
punto ( x y 0 tambin est en la circunferencia y satisface su ecuacin, de
modo que
( af 4- (y b) = r
x
FIGURA
4-13
Para verificar, sabemos que la distancia del centro ( 1 . 2. 0) a este plano

debe ser - / I T , el radio:
j l - 1 1-2. 4- 3 - 0 10[
-/I
+ I 4- 3
T f f
=VTT
Cuando se conoce el punto de tangencia, es posible obtener una forma

estndar clara de la ecuacin de la tangente a una circunferencia (fig. 4-15)
o del plano tangente a una esfera.
Si la ecuacin de la circunferencia es
(x a) 4 - ( y 6) = r
1
y , ) , la pendiente de la tangente es
Xl
En consecuencia, la ecuacin ordinaria de la recta tangente a la circunferencia

( x a)* 4-(y by = r
a
en el punto (x,, y , ) es
(x, )(x-)+
<y -b)(y
x
b) = r*
Cuando la circunferencia tiene su centro en el origen, su ecuacin es

x + y = r , y la ecuacin de la tangente en el punto ( * y) es
1
y el punto de tangencia (x
108
[CAP.
Volviendo al ejemplo 1 anterior, la tangente en el punto (3, 1) a la efe

cunferencia
,
/
1 \
( x - 1 ) 4- (^y +
1 \
25
y 4- =
2 7 * 4
o bien
4-3
1. Hllese la ecuacin dp la recta tangente o plano tangente, segn sea el

caso, en el punto indicado.
i a) x 4- y = 25. ( - 3 , 4).
b) x 4- y 4- z = 169, (3, 4, 12).
, ^ ) x 4- y. = 2 x 4 y , origen.
i)
** + y + z = 26 z, (3, 4, ?) (dos respuestas).
2
Trcense figuras (esquemticas cuando sea en tres dimensiones),
se convierte ahora en
(3y-D'(*-D+ ( l + 1
25
109
FAMILIAS D E CIRCUNFERENCIAS
4-4]
dando la misma respuesta que la obtenida a h : 4 x + 3 y = 15.
2. Hllense las dos tangentes de (3, 2) a la circunferencia x 4- y = 4 x.

Hgase en dos formas:
. d) la distancia del centro a cada tangente se iguala a l radio, usando (3, 2)
y A en la ecuacin de la recta de pendiente dada que pasa por un punto.
(. b\ sese la ecuacin ordinaria de la tangente en ( x y ). (3, 2) satisface
esta ecuacin, y ( x y) est en la circunferencia, dando as dos ecuaciones con las incgnitas x
y.
x
lf
lt
3. Hay dos tangentes de (2, 7) a x* 4* y* = 6 x 4- 16. Hllense sus ecua-ciones.

3
4. Cuando ( x y , ) est en la circunferencia x 4- y = r , se ha visto que

V 4- y , y = r representa la tangente en (*, y , ) . Si ( x , y , ) es exterior a la
circunferencia, demustrese que XjX 4- y,y = r representa la secante que pasa
por los puntos de contacto de las dos tangentes desde (x y ).
[Sugerencia:
Escrbanse las ecuaciones de las tangentes en ( x , y ) y (je,, y , ) y el hecho de
que (x y j est en cada tangente (fig. 4-17). Se desea demostrar que ( x , y )
y (x , y . ) satisfacen cada uno a la ecuacin dada, x x 4- y y = r . ]
l f
FIGURA 4 - 1 6
lt
Respecto al plano tangente a la esfera ( x a) 4- ( y - 6 ) . - f (z

c)* = r\
en el punto ( x y z,), la. normal (fig. 4-16) es el vector del centro (a, b, c)
a (x , y
o
x
l (
5. Supngase que la tangente en (x , y ) a la circunferencia x 4- y" = o

corta al eje x en el punto T, que la recta que pasa por (0, o) y ( x y ) corta
al eje x en el punto jf?, y que la recta que pasa por (0, a) y ( x y ) corta al
eje x en el punto S (fig. 4-18). Hllense las coordenadas de R, S, T y demustrese que T es el punto m^dio de RS.
x
(x, a)i 4- (y, 6)j 4- (, c)k
Por lo que la ecuacin es

(*! a)x 4-
>)y 4- (z c)z = alguna constante

x
* 4-4. Familias de circunferencias.

las expresiones o funciones
o nuevamente, por simetra,
Sean u(x, y) y v(x, y) las que representan
(x, a) (x r- a) 4- (y, b) (y b) 4- (*, c) (z c) = alguna o/ra constante.

2
, El hecho de que (x y,, ) deba satisfacer esta ecuacin al igual que la

de la esfera, da una forma estndar similar: "
Z l
x + y + A x + B y 4- C,
x
y
2
x 4- y 4- / ^ 4- B y 4- C
a
(x a)(x-a)-t(y
x
b)(y b) + (
Z l
c) (z c) = r<
respectivamente. Entonces, si
2
= x 4- y 4- A x 4- B y 4- C, = 0
para la ecuacin del plano tangente a la esfera en ( x , y j j A

t
y
2
v E x 4- y 4-
4- B y 4- C = 0
t
'
Wl\\\
11 II U J l I I I I I I I I I I I I 11 i l
110
CIRCUNFERENCIAS
I I X H
II 11 H II II II 11 H i l
H i l I 11 \ \
FAMILIAS DE CIRCUNFERENCIAS
Y ESFERAS
111
[CAP.
son las ecuaciones de dos circunferencias que se cortan (fig. 4-19), mu 4- nv san
es tambin la ecuacin de una circunferencia que pasa por las dos toterL
cionss de = 0 y v = 0, siempre q u e m + n ^ O . Cualquier punto que h a *
la expresin u(x,y) igual a cero y la funcin v ( x , y ) igual a cero, tambin har
que mu 4- nv = 0. Sabemos que sta es l a ecuacin de una circunferencia n
porque x e y ' tienen los mismos coeficientes, (m .4- )=50, y porque hay~aj;
menos dos puntos, las intersecciones, en su lugar geomtrico?
a
Resolucin:
2
m(x + y 4- 2 x 4 y 1) 4- n(x* 4- y + 3 x + 5 y 7) = 0
la ecuacin de una circunferencia o lnea recta que pasa por los dos puntos
<je interseccin (fig. 4-20). Sustituyendo (x, y) por (2, 1) en la ecuacin se obtiene 4 m 4- 9 = 0, o bien m == 9, n = 4 como una solucin bsica (todos
jos dems pares de valores para m, n son proporcionales a stos). L a ecuacin
j la circunferencia deseada es
w
(*i.yi)
9 ( x + y + 2x 4 y 1 ) 4 ( x 4 - y + 3 x 4 - 5 y 7 ) = 0
a
(0,a)
t&uV
o bien
2
5 (x 4 - y ) 4 - 6 x 5 6 y 4- 19 = 0
/s
I rv
V i
(0,
con centro en
_3_ 28
5'
y de radio /698.
-a)
y
FIGURA 4 - 1 7
+
ti0
mu + nc > 0
FIOURA 4 - 1 9
Si m + = 0, la ecuacin mu 4- nv 0 se vuelve de primer grado, y como

los dos puntos de interseccin todava satisfacen la ecuacin, debe ser la de la
cuerda comn o, con mayor, exactitud, la secante comn.
L a ecuacin de toda circunferencia que pasa por estos dos puntos puede
escribirse en la forma mu 4- nv = 0, puesto que cualquier otro punto en dicha
circunferencia, al sustituirse en la ecuacin, da una relacin entre m y n. Entonces se obtiene una pareja de valores para m, n.
EIBMPLO. Hllese la ecuacin de la circunferencia que pasa por los dos
puntos de interseccin de
3
x 4-y 4-2x 4y = l
x 4-y 4-3x4-5y = 7
a
y el punto (2, 1).
FIGURA 4 - 1 8
FIGURA
4-20
Obsrvese que por este mtodo no hay necesidad de conocer o hallar los
dos puntos de interseccin. Para hacer este problema resolviendo primero las
dos ecuaciones para determinar los puntos de interseccin, en las que aparecen
sus coordenadas en forma radical, y hallando luego la ecuacin de la circunferencia que pasa por los tres puntos, se tendra que hacer un trabajo muy
engorroso.
Por supuesto, las. dos circunferencias dadas u = 0, v = 0 no necesitan cortarse ; y la familia de circunferencias mu + nv 0, w + ^ 0 , junto con la
recta para la que m 4- n 0, tampoco se cortan, como se indica en la figura 4-21 a).
Por uno y slo por un punto del plano pasa uno y slo un miembro de
la familia.
Las dos circunferencias u 0, v = 0 podran ser tangentes, como se muestra en la figura 4-21 b), en cuyo caso todas las circunferencias de la familia
y el miembro que es de la lnea recta seran tangentes entre s en el mismo
punto de contacto.
En los tres casos, el miembro lnea recta de la familia, que se llama eje
radical de la familia de circunferencias, tiene una propiedad muy interesante,
es decir, que de cualquier punto (x, y) de ella, las tangentes a todas las circunferencias de la familia son de la misma longitud (fig. 4-22). La mejor forma
de demostrar esto es usar el hecho de que la tangente y el radio al punto de
contacto son perpendiculares. Por el teorema de Pitgoras, el cuadrado de la
longitud de la tangente ser el cuadrado de la distancia del punto al centro
menos el cuadrado del radio.
FIGURA 4-22
i.
El cuadrado de la distancia de un punto (x, y) del eje radical al centro de
la circunferencia es
x 4(<>)
0)
Ahora la ecuacin del eje radical es

+ (B
B )y 4- (C -
C,) = 0
4 - (B m 4- B r)y + C m + C n = 0
x
o, en forma ordinaria, despus de dividir por m 4- n y completar cuadrados,

2
A m 4- A n \
/
, B m 4- B n \
x 4- ~
: - I 4- y 42{m 4- n) I
\
2 (m 4- ri)
x
ffi+B
Luego el centro de la circunferencia es

/
\ ~
A m 4- A n
x
(m 4- n) '
/ _
/ ' '
Bm +
B n\*
2(m
\ '
4-
{A m + A n)x
x
(B^m-k-B^y
:
4-
:
4-
C m 4- C n
x
4-
m 4- n
~x- 4- y 4-
m 4- n
(AJ
+ BJ + CJ +
n
m 4- n
(i4 + B j - 4- C )
a
para el cuadrado de la longitud de la tangente. Como (x, y) est en el eje radical, satisface la ecuacin del mismo, de modo que
(A x
x
+ Bp + C ) = (A x 4- B y 4 - C )
x
x* + y* + A~x 4- B j 4- C,
11 / B m 4- B n
m 4- n
4
4 \
2 ( / 4- )
Por lo cual el cuadrado de la longitud de la tangente se reduce a
(A m l 4-1-- A
AJI^ y\ *
o bien
obtenida de rn + n 0, o m \, n 1 , y una circunferencia tpica de la

familia, tiene por ecuacin
(m 4- n)(x" 4- y ' ) 4- (A m 4 - A r)x
y restando el cuadrado del radio de esta expresin se obtiene
FIGURA 4 - 2 1
(4i A*
A m 4-. A n': \
B m 4- B n
x
C m 4 - C,n
x
m 4- n
que no contiene a m ni a , una expresin independiente del miembro de la

familia al cual se traza la tangente, lo que significa que todas las tangentes
desde (x, y) tienen la misma longitud. "
Otro teorema interesante respecto a los ejes radicales de pares de circunferencias es el siguiente:
~ ~2(m + n)
y el cuadrado del radio es el segundo miembro.
Dadas tres circunferencias cualesquiera

cuerdas comunes son concurrentes.
que se cortan por pares, sus tres
JLU V V V g I B | II II Jl 11 II J> II II II 11 11 II II 11 II II II Jl 11 II II U
114
[CAP. 4
L A CIRCUNFERENCIA E N COORDENADAS POLARES
il
115
Con mayor generalidad, los tres ejes radicales de las tres circunferencial 3. Hllense los dos miembros de la familia determinada por las circunfe(tomadas por pares) pasan por u n punto o son paralelas (fig. 4-23). L a demos, r a s del ejercicio 1 6 ) : ) uno de los cuales pasa por el origen, y >) el otro
tracin por el m t o d o de c n o t a c i n a b r e v i a d a , como se llama al uso ^ ,ja por el punto (3, 4).
mu 4- m " = 0, es particularmente elegante. Si las ecuaciones de las tres circun.
4. Hllese el miembro de la familia del ejercicio 1 ) cuyo centro est en
ferencias se designan por u = 0, v = 0, w = 0, siendo cada letra la notacin
recta a 45 que pasa por el origen.
abreviada para una expresin como x* 4- y* 4- Ax 4- By 4- C, las ecuaciones
de los tres ejes radicales se pueden escribir como u v = 0, v w*=o, 5. Q u miembro de la misma familia [ejercicio 1 a)] es tangente al
_
m o (flgs. 4-23 y, 4-24). s t a s son ecuaciones lineales, ya que los tr. xl Cul es tangente al eje y?
a
6. Las dos esferas

A
X +y* + z*
u - *
4x4-6y4-2*=ll
m0
a
2(* 4- y 4- z*) + 8 * 16y Az =
tf
Vi
leterminan una familia.

a) Cul es la ecuacin del plano que pasa por su circunferencia de i n terseccin?
b) Q u miembro de la familia contiene el punto ( 1 , 2, 3)?
c) Hllense las ecuaciones de la recta que une los centros. Como verificacin, el vector de direccin de esta recta deber ser el de la normal
al plano de la parte d).
u - tu - 0
FIGURA 4-23
FIGURA
4-24
minos en x* e y* se eliminan en la resta. Debido a que m(u v) 4- n(v w) .

representa la familia de todas las rectas que pasan por la interseccin <
u v =0 y v H> = 0, se ve que u w = 0, obtenida al hacer m 1, n <
es, por lo tanto, un m i e m b r o de la familia y en consecuencia pasa tambit
por el punto comn. Si dos de los ejes radicales, digamos u v = 0
v w 0, son paralelos (fig. 4-25), entonces m ( v) 4- niy w) 0 reprej
senta, la familia de todas las rectas paralelas a ellos, y w = 0 es una '
stas (m = 1, n = 1).
GRUPO
D E EJERCICIOS
4-4
37
7. Tmense tres cualesquiera de las cuatro circunferencias del ejercicio 1 d)

16) y comprubese para ver si sus ejes radicales son concurrentes (o paos).
FIGURA
4-25
1. Hllese la ecuacin de los ejes radicales de cada par de circunferenci&J 4-5. L a circunferencia en coordenadas polares. A pesar de estar familiaTrcense las figuras.
4
Ios con la ecuacin ordinaria (centro, radio) de una circunferencia en coor2x 4 y = 4, x* 4- y* 4- 6x 4- l O y == 15.
a) x* 4- y
is rectangulares, es decir, (x a)' 4- (y b)* ~ r f . deberemos t a m b i n
b) 3x* 4-3 y" 7 * + S y 1, 5 x* 4 - 5 y* 4- 2 x 3 y = 6.
nder a identificar circunferencias con sus ecuaciones en coordenadas polares.
Deber
c) Hllese la e c u a c i n de l a l n e a de centros en cada caso,
El caso ms simple de todos es el de una circunferencia cuyo centro est
perpendicular al eje r a d i c a l .
y\ origen (fig. 4-26). E l vector de posicin r al punto mvil (r, 6), al describir
J
2. Hllense los dos m i e m b r o s de l a familia determinados por las circuj pircunferencia, tiene magnitud constante r = |rj = a, siendo a el radio; e i n nte, cualquier punto (r, 8) para el cual se sabe que r = a est a una disferencias del ejercicio l a ) : a) u n o de los cuales pasa por el origen, y b) el
a a del centro, por lo que est en la circunferencia. Entonces la ecuacin
pasa por el punto (3, 4).
:
(V
ti
ti
i i
ir
ir
116
ir
ir
11
11
l l
l l
11
[
C A P
II
II II I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I II 11 w
4-5]
LA CIRCUNFERENCIA
E N COORDENADAS POLARES
117
ordinaria en coordenadas polares de la circunferencia de radio a con centro

el origen es
r = a
Esto concuerda, por supuesto, con la ecuacin en coordenadas rectanJ
lares, ya que si superponemos un sistema rectangular de referencia en ei sjjj
tema polar como en la figura 4-26, vemos que r = ; t i 4 - y j , y |r| = \/x + y s
dando x 4- y = a . - (
Otro caso bastante simple es el de una circunferencia que pasa por el o
gen (fig. 4-27). Puesto que podemos girar una figura en coordenadas polaj
alrededor del origen un ngulo simplemente sustituyendo 8 por 8 a (vtjjj
el artculo 3-6), podemos considerar la circunferencia que pasa por el orig
con centro en OA, radio a. Usamos el hecho de que un ngulo inscrito
una semicircunferencia es un ngulo recto. Por tanto, como (r, 6) describe
circunferencia, vemos que la hipotenusa es de longitud 2 a, el dimetro, y
lado adyacente al ngulo 6 es de longitud r. Por consiguiente, cada punto
la circunferencia satisface la ecuacin r 2a eos 8.
2
(.<, y)
)
1
r .t
(o.O)
/(2a, 0)
FIGURA
4-28
FIGURA 4-29
Deber observarse que aun si (r, 6) est en el cuadrante I V , siendo, por

consiguiente, 8 negativo, el tringulo rectngulo implicado tendr 6 por ngulo, y tendremos r = 2 a eos (6), que es el mismo que 2 a eos 6.
Nuevamente, como verificacin, superpongamos un sistema rectangular de
referencia en el sistema polar (fig. 4-29). L a ecuacin de la circunferencia es
entonces (x a) 4- y a , o sea x + y \ = 2ax, que en coordenadas polares
se convierte eh r 2 ar eos 8; esto se simplifica a r = 2 a eos 8.
Una circunferencia que pasa por el origen, cuyo centro est en el punto
[a, a), tiene ahora la ecuacin r = 2 a eos (6 a), obtenida, como se mencion
anteriormente, al sustituir 6 por (8 c) (fig. 4-30).
2
EJEMPLO 1. Hllese la ecuacin en coordenadas polares de la circunferencia (fig. 4-31) de radio 5, tangente a OA en O, con centro en (5, 90),
Resolucin.
Tenemos r = 2-5 eos (6 90), que se reduce a r = 10 sen 6.
P:(r, e)
FIGURA 4-26
FIGURA 4-27
Recprocamente, est en esta circunferencia un punto P : (r, 8) para el cit

r 2 a eos 87 En la figura 4-28 demostramos que (r, 6) no est en la ci
cunferencia. Ahora, r = 2 a eos 6 indica que el ngulo OPK es un npil
recto, y la circunferencia que pasa por los tres puntos O, P, K tiene dio
tro OK. Como hay una y slo una circunferencia con OK como dimetro,
circunferencia que pasa por O, P, K debe coincidir con la dada, y por coj
guente P:(r, 6) est en ella. Entonces
O
FIGURA 4 - 3 0
FIGURA 4-31
r = 2 a eos
(a)
es la ecuacin de dicha circunferencia.
(b)
FIGURA
(c)
4-32
118
[CAP.
4 . 4-53
LA CIRCUNFERENCIA EN COORDENADAS POLARES
119
EJEMPLO 2. Hllese la ecuacin de cada una de las circunferencias ilustra,

das en la figura 4-32 o), b), c ) :
a)
r - 6 eos (0 180)
r = 6 eos tf
b)
r - 4 eos (tf 4- 135)

r - 4 (eos tf eos 135 sen tf sen 135)
r = 2 </2*(cos 0 4- sen tf)
c)
r = 2eos (tf 4- 9 0 )
r 2 sen tf
'
FIGURA 4 - 3 4
FIGURA 4-35
En general, r = a eos tf 4- b sen tf se puede escribir

EJEMPLO 3.
Identifiqese y trcese la curva cuya ecuacin es

r = C (eos tf eos a 4- sen tf sen a) = C eos (tf a)
r = 6 eos tf
8 sen tf
siendo C = >Ja* 4- >\ y a = are tg (a/b) est en el cuadrante determinado por

Resolucin.
Para expresar esta ecuacin en su forma ordinaria r = 2 a co. el signo de a y b. L a figura 4-35 ilustra a negativa, b positiva; por lo que
seno (tf a), primero se halla a construyendo un tringulo rectngulo cuyo a est en el segundo cuadrante.
cateto adyacente es 6, el cateto opuesto 8, en el cuadrante I V , la hipte.;;
Valdra la pena repasar parte de la trigonometra que empleamos anteriornusa = 10 (fig. 4-33). Vemos que 6 = 10 eos a, 8 = 10 sen a. y la ecuacin mente. Por ejemplo, eos (tf 90) y eos (tf 4* 90) se han presentado. stas
se convierte en
son ilustraciones del problema general de reducir cualquier funcin trigonomtrica de (-90 tf) a una funcin de tf nicamente, cuando n es un nmero
r 10 (eos tf eos a 4- sen tf sen ct) 10 eos (tf a)
entero, positivo, negativo o cero. E l siguiente es un mtodo rpido para la
obtencin de la respuesta.
Considrese tf un ngulo entre 0 y 9 0 , digamos 10 o 15. Entonces el
cuadrante de (-90 tf) y la funcin trigonomtrica dada determinan el signo
de la respuesta; la respuesta, la funcin de- tf nicamente, .ser la misma funcin designada si n es par, o la funcin codesignada si n es impar.
-8
io\
misma funcin designada de tf, si n es par
En consecuencia, nuestra curva es una circunferencia que pasa por el origen, de

dimetro 10, centro en (5, a), siendo a el ngulo del cuarto cuadrante cuyo
arctg
( - 1 ) .
Por supuesto que podramos haber resuelto el problema pasando primero

a coordenadas rectangulares:
Entonces, para reducir eos (90 4- tf), vemos que 90 4- tf est en el I I cuadrante si tf es 10 o 15, y el coseno de un ngulo que est en el segundo
cuadrante es negativo; eos (90 4- tf) = (?). Asimismo se tiene un nmero
impar de 90, (1*90 4-tf); entonces la funcin codesignada de tf es sen tf,
y eos (90 4- tf) = sen tf. Nuevamente.
lg (180 0) = tg &
Jx*
+ y =
r
r
osea
(la tangente del ngulo del segundo cuadrante es

negativa, n = 2 es par);
4 * 4- y 6x 4- 8 y = 0
cotg (270 4- tf) = tg
E l centro es (3. 4), el radio 5 (fig. 4-34).
funcin codesignada de tf si es impar
FIGURA 4-33
tf
(la cotangente del ngulo del cuarto cuadrante es

negativa, n 3 es impar);
LA CIRCUNFERENCIA EN COORDENADAS POLARES
4-5]
sec (540 9) = seo 9 (la secante del ngulo del segundo cuadrante es
negativa, n es par);
121
Obsrvese que }' en la direccin A 4- 90 puede escribirse como

' m eos (A 4- 90)i 4- sen (A 4- 90)j = sen Ai + eos Aj
cosec (630 9) m sec 9 (la cosecante del ngulo del primer cuadrante es
positiva, n es impar);
sen (9) sen 9
(el seno del ngulo en el cuarto cuadrante es ne-.

gativo, n = 0 es par).
Las frmulas obtenidas por este mtodo rpido son vlidas para todos los
valores de 9 en cualquier cuadrante, aun cuando hayamos considerado a S
entre 10 y 15 por simplicidad.
En el trabajo anterior tambin.necesitamos la frmula del eos (9 a), que
es, por supuesto, un caso especial de la frmula de adicin:
considerando A ~ 9, B
Se da aqu una demostracin simultnea tanto
de la frmula sen (A 4- B) como eos (A 4- B) que ilustra la potencia y la elegancia del enfoque vectorial.
y
\
T /
\
\
T sen *j
j ' W * 'ij
j'
V
0
FIGURA 4-36
^ \
i
reos Si
i" = eos B (eos
4- sen A)) 4- sen B (sen Ai 4- eos
A\)
o bien
i " = (eos A eos B sen A sen B)i 4- (sen A eos B 4- eos A sen B)j
pero i" tambin es eos (A 4- B)i 4- sen (A 4- B)j, y por tanto, del hecho de
que i" es una combinacin lineal nica de i y j , se tiene
eos (A + B) eos A eos B sen A sen B
pero i" tambin se puede escribir como una combinacin lineal de i' y j ' en
f\ sistema de referencia girado (ejes x'y'). i" eos BY 4- sen B j ' ; y sustituyendo los valores anteriores de i' y j ' se obtiene
FIGURA 4-37
sen (A 4- B ) = sen A eos B 4- eos A sen B

eos (A 4- B) = eos A eos B sen A sen B
Esta demostracin no est en ninguna forma limitada por los cuadrantes en

los que estn A y B. Obsrvese que las ecuaciones de i', j ' en funcin de i, j
son esencialmente las mismas que las transformaciones de rotacin (pg. 71),
dando xf, y' en funcin de x, y.
Volviendo a la circunferencia en coordenadas polares, vemos que tenemos
ms bien ecuaciones claras en coordenadas polares para los dos tipos de circunferencias considerados: (1) r a, donde el centro est en el origen, o polo,
como se llama en coordenadas polares; y (2) r 2 a eos (9 a) si la circunferencia pasa por el polo. E l tercer caso, el de cualquier otra circunferencia,
con centro en (c, a) y radio a, no tiene una ecuacin muy clara. L a mencionamos para que sea m s completa la explicacin, pero no se har mucho uso
de ella.
Vemos en la figura 4-38 que el punto mvil (r, 9), que describe la circunferencia, forma con el polo y el centro un tringulo cuyos tres lados son de
Es claro que un vector de posicin r se puede expresar como una combinacin lineal de i y j , o sea xi 4- yj = r (eos 9i 4- sen 9), independientemente del
cuadrante en el que se encuentre 9 (fig. 4-36). Entonces, un vector unidad 1'
(longitud 1) en una direccin tal que forme un ngulo A con el eje x (fig. 4-37)
puede escribirse como
1
i' = eos A\ 4- sen A\
y el vector unidad i" en direccin que forma un ngulo A + B con el eje x

se puede escribir como
i" == eos (A 4- B)i 4- sen (A 4- B)j
FIGURA 4-38
122
REGIONES LIMITADAS POR CIRCUNFERENCIAS Y RECTAS
longitudes r, c, a, siendo el ngulo que forman los lados de longitud r y

8 oc, o sea o 8. Aplicando la ley de los cosenos tenemos
2
123
a = r 4- c 2 re eos {8 a)
"' 4 ^ . Regiones limitadas por circunferencias y rectas. E n Clculo, frepaentemente hemos necesitado analizar regiones geomtricas limitadas por una
ms curvas conocidas o partes de curvas conocidas (fig. 4-41), regiones i m plicadas en problemas que surgen en fsica o en ingeniera. E l problema puede
a simplemente el de obtener el rea de la r e g i n ; o si la regin tiene la
forma de una placa metlica cuya densidad vara de un punto a otro segn
una frmula conocida, obtener la masa de la placa; o tal vez hallar el centro
de gravedad de la misma (punto bajo el cual se coloca un dedo para que la
placa permanezca en equilibrio ah sin ladearse). L a forma en la que el clculo
ataca dichos problemas no nos concierne por ahora, excepto que en el procedimiento se mide o aexamina la regin en ciertas formas que describiremos
a continuacin.
Un mtodo, o ms bien dos mtodos ntimamente asociados, se basa en las
coordenadas rectangulares. Sea y = constante, cuya grfica es una recta paralela al eje x. Vemos que para algunos valores de la constante, la recta corta
los lmites de la regin mostrada en la figura 4-42, primero en la curva # 1 ,
luego en la curva # 2 , conforme avanzamos de izquierda a derecha; pero para
0
para la ecuacin de la circunferencia en este caso general. Obsrvese que i

c a, la ecuacin se reduce al caso 2 anterior; mientras que si c 0 se obj
tiene r = a , o sea r = a, que es el caso 1 anterior.
Para resumir, hemos estudiado hasta ahora dos lneas en coordenadas p c 4
lares: la recta y la circunferencia. L a ecuacin ordinaria de un rayo que pane)
del origen (fig. 4-39) es 9 m constante; y la ecuacin ordinaria de una recta!
perpendicular a O A a una distancia h de O es r eos 9 = h, donde, por supuesto?
9 puede sustituirse por 9 a para girar la figura alrededor de O.
2
r eos i h
r - h
FIGURA
a) . h
i -i
4-39
r constante
o t- n
r = 2a ros
0
a
c
Ii
II
>
.1
FIGURA 4-41
FIGURA 4-40
L a ecuacin ordinaria de una circunferencia con centro en el polo (fig. 4-40)

es r = constante; y la de una circunferencia que pasa por O y dimetro sobre OA es r 2 a eos 8, donde nuevamente, al sustituir 6 por 6 a gira la
figura. Estas circunferencias tienen ecuaciones x 4- y = a y (x a) 4- y* a*
respectivamente en un sistema de referencia rectangular superpuesto. En el siguiente captulo se aadirn otras curvas a la lista, obteniendo las ecuaciones
ordinarias para ellas tanto en coordenadas rectangulares como en polares, y se
aprender c m o reconocer a simple vista la clase de curva y sus propiedades i
partir de su ecuacin.
1
FIGURA 4-42
otro intervalo de valores de la constante y, x va de la curva # 3 a la # 2 .

Como la ecuacin de cada curva es conocida, tendremos x en funcin de y para
cada una.
El otro m t o d o ntimamente asociado es la inversin del proceso haciendo
la siguiente pregunta: c m o vara y sobre x = constante? Vemos en la figura 4-43 que y vara de su valor sobre la curva # 2 a su valor sobre la # 1
para algunas x constantes, y de y sobre la curva # 2 a y s o b r e n la curva # 3 para
cualquier constante x entre la abscisa de C y la abscisa de B.
Por ejemplo: si la regin en cuestin es el tringulo rectngulo mostrado
en la figura 4-44 (d), vemos que para cualquier valor de y entre 0 y 3, x va
de 4/3 y a 4 sobre y = constante. ( L a ecuacin de la curva # 1 es y = A x
J Jl II 11 11 I I 1 1 I I I I 1 1 I I I I II B " t u 4141 ai 11 n 111111 Ji 41 ai ai 41 I A

ri24
CAp
4-6]
o y = 3/4x, daadc* x 4/3 y, mientras que la ecuacin de Ja. curva #2 e

x = 4.) Escribimos este resultado simblicamente como
J u-0 J fU,
(4/3>
(y = constante)
Se dar un significado a este smbolo posteriormente en clculo.

En forma alternativa, examinando esta regin por el otro mtodo descrito
[fig. 4-44 (>)j, podramos decir que para x igual-a una constante entre 0 y 4
y vara de 0 a 3/4 x. Simblicamente escribimos:
(x = constante)
'
'
125
(x constante)
por otra parte, si consideramos y constante entre a y a, x vara de la lnea

recta cuya ecuacin es x a a la semicircunferencia. Desarrollando (x a)" 4j . y = a para obtener x, vemos que
2
(x a) = a
o bien
x a = Va* y
o bien
x = a A/ a
.
1/ c o n s t a n t e
ni
y
0
a |
0
X =
.c
constante
FIGURA 4-43
FIGURA
constante
4-45
Es claro que cada x de nuestra semicircunferencia es mayor que a, de modo

que x vara de x = a hasta x = a 4- Va y ; simblicamente,
2
=a-(V *y*
(y = constante)
FIGURA 4-44
Como otro ejemplo, consideremos nuestra regin como la semicircunferencia de la figura 4-45. Para x m constante entre a y 2a, y vara desde la parte
ms baja de la circunferencia a la parte superior. L a ecuacin de la circunferencia es (x a) + y = \ D e j a n d o y se obtiene y - V2ax x\ Como
y debe ser negativa para la parte inferior de la circunferencia y positiva para,
la superior, y va de VI xa x a +V2ax x . Simblicamente tenemos
1
Spe
En la figura 4-46, donde la misma semicircunferencia es parte del lmite

y las rectas a 45 y = x, y = x completan dicho lmite, vemos que la recta
x constante corta la regin en dos formas diferentes. Para x = constante entre 0 y a, y vara desde y = x hasta y = x, pero para x = constante entre a
y 2 a, y nuevamente vara desde < / 2 a x x hasta 4- V2 ax x , dando
2
*=0
'11=-
(x = constante) 4-
-^*o
* j/"-^2a*-'
(x = constante)
En otras palabras, consideramos la regin como la suma de dos regiones, el

tringulo ( I ) y el semicrculo ( I I ) .
t i I I I I I I I I I I I I 11 I I I I IV 11
126
I I i ' i * l l l l l l l l l l l l 11 11 11 11 11 11 11 ^
tCAP.
4-6]
127
n slo una forma. E n la regin I , para r igual a una constante entre 0

i vara de 0 a are i g (3/4), mientras que en l a regin I I , para r igual a
constante entre 4 y 5 (la longitud de la hipotenusa), 9 vara desde la recta
tical cuya ecuacin es r eos 9 = 4, de la que puede despejarse 9, hasta are
gente (3/4). Simblicamente tenemos
e
mi /-}=rot(S/4)
II
o.
8 0
;*r5 /"rot(3/4)
y 4.
una
vertan-
(r = constante) 4- I
(r = constante)
1
X constantes
FIGURA 4 - 4 6
*3/
9-
constantes
r constantes
FIGURA 4 - 4 9
s - constante
i constante
Vi
FIGURA 4-48
Similarmente (fig. 4-47), y constante corta la regin en dos formas:
v - o * -y
O = constante)
r -Constantes
(y = constante)
4-
(reglan 1)
1J
(b)
v (regin 11)
FIOURA 4 - 5 0
T a m b i n examinamos regiones por el uso de coordenadas polares. Podemos

Para la semicircunferencia ilustrada en la figura 4-50 (a), cuando 8 = consconsiderar 8 constante, que es la ecuacin de un rayo, y ver cmo vara r
sobre este rayo en la regin. Para algunos valores de 9, r puede variar desde lt tante, r vara del dimetro cuya ecuacin es r eos 6 = a hasta la circunferencia
curva # 1 a la # 2 ; para otros valores de 9, de la curva # 1 a la # 3 , como cuya ecuacin es r = 1 a eos 9, dando
en la figura 4-48 (a).
De modo que para el tringulo rectngulo de la figura 4-48 (6), el cateto
(9 constante)
vertical tiene por ecuacin r eos 9 = 4, por lo que
/roti(a/4) /r4M0tf
(9 = constante)
O podramos examinar, manteniendo r = constante, la ecuacin de la circunferencia, de centro en O. Vemos (fig. 4-49) que tales circunferencias cortan
aj tringulo rectngulo en dos formas. Nuevamente dividimos nuestra regin
en dos m s pequeas, I y I I , en cada una de las cuales r = constante lo cort
Examinando en la otra forma ([fig. 4-50(6)], es nuevamente necesario d i vidir la regin en regiones I y I I . Se obtiene
'r-o
I
^S*-aron(a/r)
(; = constante)
=+arcco(r/Ja)
rI , r
(r = constante)
j r j ii ii ii ii ii ii i i H i i g f D
m
^ 1 2 ^
'
innnrrrrrrrTTTi
[CAP. 4 | . . 7 ]
:
GRUPO DE EJERCICIOS 4-5
TEMAS DIVERSOS
r 6 sen tf.
c)
r 4- 6 sen tf 0.
e)
r 4- sen tf v/Tcos 0 = 0.
g)
0
>) / sen tf = 6.
) r = 5 eos tf 4- 12 sen tf.
2 sen tf 4- 1 = 0 . '
/)
0
r ( V 3 sentf eos tf) = 6.

5r 11=0.
r* 3 r 4- 2 == 0.
eos r = 0.
(y = constante)
tambin
?
?
r=?
(tf = constante)
Verifiqese desde a) hasta / ) cambiando a coordenadas rectangulares.

Examnense las siguientes regiones, cuyos lmites consisten slo en circunferencias y lneas rectas, escribiendo las respuestas en forma simblica.
a) (fig. 4-51). Hgase en coordenadas rectangulares (dos respuestas).
b) (fig. 4-51). Hgase en coordenadas polares (dos respuestas).
3.
(fig. 4-52).
puestas).
RSBffil
J r*1
(dos subregiones)
2.
129
!/
5.
1. Escrbanse nuevamente las siguientes ecuaciones en su forma ordinaria,

identifiqense y trcense las curvas.
a)
FIGURA 4-54
6.
(tf = constante)
tambin
Hgase en coordenadas rectangulares nicamente (dos res(r = constante)

(tres subregiones)
FIGURA 4-55
7.
Dadas
(x = constante)
FIGURA 4-51
donde
a)
b)
c)
FIGURA 4-52
4-7.
A.
t J V
^ ~
c o n s t a n
a, , c son constantes,
reconstruyase la regin y trcese;
invirtase el orden del examen, considerando y = constante;
examnese la regin empleando coordenadas polares (ambas formas).
Temas
diversos.
Ecuaciones
paramtricas
de una
circunferencia.
Hemos desarrollado hasta ahora dos ecuaciones ordinarias para circunferencias en coordenadas polares:
e)
(1)
tambin
r = a
para la circunferencia con centro en 0, radio o [fig. 4-56 (a)].
(tf m constante)
FIGURA
4-53
(2)
r = 2a eos (tf a)
r130
*h
ir- ii
ir
ir
ir
ir
ir
ir
ir
ir
ir
ir
(CAP,
(r, i)
(b)
ir
(c)
a = r 4- c 2 cr eos (tf a)
para la circunferencia con centro en (c, a), radio a [fig. 4-56 (c)].
Tenemos dos ecuaciones ordinarias para circunferencias en coordenadas rectangulares :
2
(1)
ir
ir
ir
I I
ir
ir
ir
ir
n
131
problemas, tan importante en su forma como el conocimiento de la suma y la

''multiplicacin para analizar los problemas de aritmtica.
Deberemos mencionar otra forma ordinaria de la ecuacin de una circunferencia, las llamadas ecuaciones; paramtricas. U n parmetro es una tercera
variable en funcin de la cual se pueden obtener x e y (y z, en tres dimensiones). Deber recordarse que las ecuaciones paramtricas de una recta en tres
dimensiones que pasa por un punto (a. b, c) con vector de direccin li 4- mj 4+ nk eran
y = b + mt
z = c 4- nt
El parmetro es /, llamado algunas veces variable auxiliar, en funcin de la

cual se expresaron x, y, z. Conforme se le dan valores diferentes a t, se obtienen
diversos puntos (x, y, z).
En el caso de una circunferencia de radio a, est disponible un parmetro
con significado geomtrico importante, es decir, el ngulo tf que forma el radio
del punto mvil (x, y ) con la horizontal (fig. 4-58). E l radio vector a del centro
al punto (x, y) es
=z(x
h)i + (y k)i
pero tambin a a eos tfi 4- a sen tfj; por tanto,
x + y = a
(x hY + (y-k)
ir
TEMAS DIVERSOS
X h - a eos tf
y k = a sen tf
para la circunferencia con centro en el origen y radio a [fig. 4-57 (ja)].

(2)
ir
jf m a + U
para la circunferencia que pasa por O, dimetro por O formando un ngulo

con O A [fig. 4-56 ()]. T a m b i n hemos usado
2
ir
14-7]
FIGURA 4-56
I I
o bien
x h 4- a eos tf
y s= k 4- a sen tf
= a
para la circunferencia con centro en (h, k) y radio a [fig. 4-57 (b)].

Las ecuaciones ordinarias de circunferencias y sus grficas correspondientes
deberan tenerse claramente en la mente en todo momento, junto con otras
ecuaciones ordinarias ya desarrolladas (rectas, planos). stas y otras a desarrollar en el siguiente captulo, son parte del equipo que usamos para analizar
FIGURA 4-58
(M)
son las ecuaciones paramtricas de la circunferencia con centro en (h, k),

radio a. Esto se verifica con (x h) +(y kY = a , puesto que eos tf 4 4- sen tf = 1. Las ecuaciones paramtricas de la circunferencia con centro en
el origen (fig. 4-59) y de radio a son
2
(b)
FIGURA
4-57
x a eos tf
y = a sen 8
Traslacin
de ejes, Mapeos (o
ente
transformaciones).
Si en la ecuacin ( x h) + (y k) = a sustituimos (x h) por x"

(y k) por y', obtenemos xf + y' a , que es la ecuacin de una circunfeJj
rencia con centro en el origen en un sistema de referencia x'y'. Esto parece"
como si las ecuaciones x' = (x h), y' {y k) colocaran un nuevo sistema!
x'y' de referencia en el punto (h, k). Esto es realmente el caso en general
(fig. 4-60). Si nuestros dos sistemas de referencia tienen sus ejes correspondientes^
paralelos entre s, estando el origen O' del sistema de referencia x'y' en el 1
punto (h, k) con respecto a O, vemos por la regla del polgono que
c
r m OO' + r' = r' 4- OO'

donde r, r' son los vectores de posicin del mismo punto P en los dos sistemas;'!
M
de referencia. Pero
fi
a
r = .vi 4- y j
r' = x'Y 4- y ' j ' = x'i + y'}
OO' =hi + k)
I
.i
da xi + yj = (x' 4- h)i 4- (y' 4- k)\, de modo que
s e
J desliza bajo ellos, con cada punto en la direccin y magnitud de O'O

ssOO'); el efecto es el mismo, cualquiera que sea la forma en que se considera geomtricamente la traslacin. L o principal son las ecuaciones de transformacin, pues describen este mapeo particular del plano sobre s mismo
(vase la seccin de respuestas para estudio, del ejercicio 1 c) a continuacin].
EJEMPLO.
+ k
os trminos lineales desaparezcan, y hllese el nuevo origen.

Resolucin.
Si suponemos que el nuevo origen sea (h, k), sustituiremos x
por x + h, y por y' + k para hallar la ecuacin de la curva relativa a los nue-,
vos ejes. Esto da
2
y = /
Trasldense los ejes a un nuevo origen, tal que en la ecuacin

x 5 x y l l y x + 3 7 y 4- 52 = 0
(/ + h) x = x' + h
e l l o s
jclftm
niisîos, al punto (/i, k) como nuevo origen, esto es, hemos
lindado los ejes a una nueva posicin (sobre OO'). Los puntos del plano permanecen fijos, pero sus coordenadas varan segn la regla x'=*xh,
y ' = jyk.
Q
desea, se puede considerar que los ejes permanecen fijos y el plano
5 (x + h) {y 4- k) 11 ( / 4- k) (x' + h) 4-
1
o bien
o, reciprocamente,
f._
x' = (x h)
y =
5 -y'
x
_ n y
+ (2 h 5k l)x (5 h 4- 22 k 3 7 ) / 4-
(y-k)
4- h* 5 hk 1 1 k h 4- 37 k 4- 52 = 0
son las ecuaciones que transforman las coordenadas de un punto P de un sistema de referencia rectangular a uno paralelo. Obsrvese que i = i ' , j = Japorque vectores de la misma magnitud y en el mismo sentido son iguales.
':
Geomtricamente, esta transformacin de coordenadas relativa a dos sistemas paralelos de referencia es equivalente a mover el eje x y el eje y para-
Si queremos que se anulen los coeficientes de x' e y':

2h 5kl
dando h = 3, k = 1. E l nuevo origen es el punto (3, 1) y la nueva ecuacin

relativa a los ejes x'y' es
p.
o'-.(h, k ] i i ^ ' f e
o
hi + l-j . ()()'
FIGURA
4-59
x' 5 x'y' 11 y'
<y
N U , y)
5 h + 22k 37 = 0
=0
4- 37 (y' + k) + 52 = 0
d
rj
FIGURA 4-60
y)
4- 69 = 0
/ 3
que es una ecuacin ms simple que la original.

El siguiente paso sera girar los nuevos ejes un ngulo apropiado como
hicimos anteriormente (artcul^ 3-6), para que el trmino en x'y' se anule. Pospondremos esto hasta el siguiente captulo (pgs. 143-175) porque all es donde
desarrollaremos las ecuaciones ordinarias de otras curvas, a una de las cuales
se reducir la ecuacin anterior. T a m b i n se indicar all c m o obtener el ngulo por el cual gira (pgs. 193 y sig.).
Deduciremos nuevamente la transformacin de coordenadas que se van a
girar, con el fin de que est completa, pero en una forma algo diferente que
antes (pgs. 71-72). Admitimos que tuvo lugar una traslacin del sistema de refe-
134
renda xy al x'/ (fig. 4-61). A h o r a grese el sistema x'y' un ngulo 8 hasta

coincidir con el sistema de referencia x"y". E l vector de posicin r' = x'Y + yv
es el mismo que r" = x"i" 4- y " j " , pero i " eos 6Y 4- sen tf y
) " m eos (6 + 90)Y + sen (6 -f- 90)j' = sen 8Y 4- eos $f
4 - y"Y' - x"(co< 9Y 4 - sen tf) 4- y"(sen W + eos
---/
7\\
Sustituyendo en la ecuacin r' r", se obtiene

Y + y ' j ' m x'T
135
TEMAS DIVERSOS
[CAP.
i
i
i
tf)
Por tanto, por unicidad,

x' = x" eos 9 y " sen 0
y' = x" sen 9 + y" eos 9
i
t
t
**
t i
i
:
i
i
p
/
(b)
FIGURA 4-62
son las transformaciones de coordenadas para la rotacin de ejes.

La traslacin de ejes es un caso especial de lo que se llama mapeo del
plano sobre s mismo. Cada punto (x, y) tiene como su punto imagen en este
mapeo el punto nico (x h, y k). Similarmente, la rotacin de ejes et
otro mapeo del plano sobre s mismo. E l punto imagen del origen es l mismo,
pero ningn otro punto se mapea (o transforma) en s mismo a menos que el
ngulo de rotacin sea un mltiplo de 360.
Asimismo, y = s/4 x mapea la porcin del eje x desde 2 hasta 4-2

,1 intervalo de y desde 0 hasta 2 (fig. 4-64). Cada punto Q entre 0 y 2 es la
imagen de dos puntos distintos P, F con una; excepcin: x = 0 es el nico
valor de x que tiene como punto imagen y = 2.
Como ejemplo final, que el lector deber experimentar para verificarlo, las
{cuaciones
x =
y =
x- + y-
x" + y
mapean al plano sobre s mismo, excepto que el origen no tiene punto imagen
y ningn punto va al origen, en la forma siguiente (fig. 4-65). E l exterior de
ta circunferencia unidad va hacia el interior, y viceversa, mientras que cada
punto F de la circunferencia tiene como imagen otro punto Q' sobre la circunferencia. P y Q son imgenes una de la otra; las longitudes OP y OQ son
recprocas una de otra y el ngulo xOQ es el negativo del xOP.
FIGURA 4 - 6 1
En forma anloga, la ecuacin de una recta es el mapeo de una recta

(el eje x) sobre s misma, pero por conveniencia se indican los puntos imagen
como una recta distinta (el eje y). Por ejemplo, en el mapeo debido a la ecuacin y = 2 x 4- 1 [fig. 4-62 a)] el punto imagen de 1 es 3 (x = 1 da y = 3), el
punto imagen de 0 es 1, y as sucesivamente; el punto imagen de P sobre
el eje x es Q sobre el eje y. Sin embargo, la ecuacin y = 2 mapea cada punto
del eje x sobre el nico punto y = 2 [fig. 4-62 (6)].
Como otro ejemplo, y = 10* mapea todo el eje x sobre la mitad superior
del eje y, excluyendo el origen (fig. 4-63). x = 1 tiene por imagen y = 10;
x m i va a y = 0 , 1 ; x m 6 hacia y = 0,000001; x 0 a y - 1. Se ve
que y es siempre positiva, y que ningn otro valor de x anula a y.
y 1 y - 10*
Q
1
0
FIGURA 4-63
137
TEMAS DIVERSOS
4-7]
C. Superficies
y curvas relacionadas a la
circunferencia.
Si consideramos la ecuacin x" 4- y" = a , podemos preguntar cul es el

lugar geomtrico de la ecuacin en tres dimensiones. En dos dimensiones^ por
supuesto, es una circunferencia. Como no interviene z en la ecuacin,
x +y =a
(be ser vlida para todo punto del lugar geomtrico, independientemente del
valor de z. Por tanto, el lugar geomtrico es una circunferencia de radio a, cendro en el eje z, para toda z. En consecuencia, es claro que el lugar geomtrico
tres dimensiones de la ecuacin x + y = a es una superficie cilindrica
uyo eje es el z; parte de dicha superficie se ilustra en la figura 4-66.
La normal a la superficie en un punto (x, y, z) es el radio vector de (0,0, z)
,(x. y. z ) : N = x l + yj + Ok.
En la misma forma, x + z = a es la ecuacin de una superficie cilindrica
2
iz
{ n
FIGURA 4-64
GRUPO DE EJERCICIOS
4-6
1. a) Combnese en una transformacin una traslacin de ejes a un nuevo

origen O': (a, b) seguida de una rotacin respecto a O' por un ngulo 0 (desig.
namos esto por TR, lo que quiere decir traslacin de rotacin).
b) Hgase lo mismo ahora para RT. Son iguales las transformaciones?
c) Tmese T de modo que ( 1 , 1) sea el nuevo origen y que el ngulo de R
sea 0 = 30*. Cul es el punto imagen de ( 1 , 2) para TR y cul para RT?
2.
u
\
Hllese la traslacin que elimina los trminos lineales

a) x + 3xy 6y 4- Sx 21 y 14 = 0
b) xy 2 x + 3 y 4 - 2 0 = 0
2
<M
Q
\.
~~Q
\
= *
\
\
)
OP OQ = i
3.
En la ecuacin general de segundo grado.

2
Ax
demustrese que una traslacin eliminar los trminos lineales solamente si

B'4AC^0.
4. Demustrese que en la ecuacin de segundo grado, cuando el origen se
traslada al punto (h, k), el trmino constante en la ecuacin transformada
es f(h, k), donde f(x, y) representa la expresin de segundo grado Ax 4- Bxy +
+ Cy + Dx + Ey + F.
2
5. En el ltimo ejemplo anterior del texto (fig. 4-65), demustrese que la

imagen de
a)
b)
c)
d)
una circunferencia que no pasa por el origen es otra circunferencia

semejante;
una circunferencia que pasa por el origen es una recta que no pasa
por el origen; J
una recta que rfO pasa por el origen es una circunferencia que pasa
por el origen;
una recta que pasa por el origen es otra recta semejante.
(El origen se suprime en b, c, d, ya que no tiene punto imagen.)
FIGURA 4-66
FIGURA 4-65
+ Bxy 4- Cy + Dx 4- Ey 4- F = 0
cuyo eje es el y ; y el cilindro de radio a cuyo eje es el x tiene por ecuacin

f 4- z = a . Las dos ecuaciones tomadas simultneamente son satisfechas por
los puntos que estn en las dos superficies, y por tanto estos puntos forman una
curva de interseccin de los dos cilindros, la porcin de la cual que est en
el primer octante se ilustra en la figura 4-67.
As como una recta en tres dimensiones se puede representar por dos ecuaciones lineales simultneas, una curva tridimensional tal como sta se puede
representar por dos ecuaciones simultneas que contengan a x, y, z;
2
u{x, y, z) = 0
v(x, y, z) 0
o, geomtricamente, por la interseccin de dos superficies. Si se pide informacin respecto a la recta tangente a dicha curva, necesitamos conocer el vector normal en el punto de tangencia a cada una de las superficies que se cortan.
Como la tangente a la curva debe ser tangente a cada superficie en el punto
de tangencia, esto es, perpendicular a cada normal en l. vemos que el vector
de direccin de la tangente es el producto vectorial de los dos vectores normales en su punto de tangencia: T = N , X N .
a
138
[CAP.
a>f%
Si se quieren hallar las ecuaciones de la tangente a la curva en ese punto, vem

que el vector normal a la superficie y + z = a en un punto (x, y, z) es 4
radio vector al punto desde 0 . 0 , 0 ) , o N = Oi + yj 4- zk, mientras que el vtc.
tor normal a la otra superficie en (x,y,z) es el mismo que el que va de (0 y 01
a O, y, z). o N , = xi + Oj + zk. E n el punto
' .
0
Esta recta tangente corta al plano xy en el punto (2a, 2a, 0), obtenido al hacer
s 0. Parecera por simetra que la tangente a esta curva en un punto (excepto
aquellos en el plano xy) debera cortar al eje z, y vemos en este caso que la
engente no corta al eje z en (0, 0, 2a\/3).
Una curva tridimensional puede representarse tambin por ecuaciones paramtricas. Por ejemplo,
139
T T ~T
2
TEMAS DIVERSOS
4-71
Por ejemplo, un punto de la curva anterior es
( x = a eos 6
\ y m a sen 6
as/3
T T ~T~
tenemos
N , = Oi + j + s/3 k
N , = i 4- Oj 4- v / J k
y + I* - <i
X?
-- y
+ zn-
^ { V
_\
restringen al punto (x, y, z) al cilindro circular de radio a cuyo eje es el z, de

modo que si determinamos ahora z en funcin de 8, el punto (x, y, z) describir una curva en la superficie del cilindro. E l caso en el que z aumenta en
proporcin constante a 8 da la conocida curva denominada hlice (fig. 4-68),
cuyas ecuaciones paramtricas son:
FIGURA 4-67
(el factor a/2 en cada una se ha despreciado, puesto que slo interesa la direc-,
cin), y por tanto el producto vectorial d a T = < / 3 i + \ / 3 j k para el veoj
tor tangente a la curva en el punto
,
a
o/3
\T T
Las ecuaciones de la tangente se pueden escribir entonces como
x (a2)
-(a/2)
_z-(a>/3/2)
-1
I
FIGURA 4-68
+ '* - <"2
2
+ z2 - n
x = a eos 8
y = a sen 8
Z = b8
Esto se parece mucho al filete o cuerda de un tornillo de mquina, que

sea cilindrico y no cnico o ahusado, b se denomina paso. Si desarrollamos la
superficie cilindrica en que est la hlice sobre un plano tangente vertical, entonces la transformada de la hlice sera una lnea recta: la hipotenusa de
un tringulo rectngulo de catetos a8 (anteriormente la longitud de arco de la
circunferencia en el plano xy) y b8 (fig. 4-69). Por tanto, la longitud del arco
de (a, 0,0) a (x, y, z) es
s/(aSy
4- (bT = 6 ja
+ b"
14?
TEMAS DIVERSOS
Mencionemos nuevamente que, aunque hablemos de las ecuaciones par .

mtricas de una curva, hay muchos conjuntos de ecuaciones paramtricas pat
una curva dada. Para la hlice, otro conjunto de ecuaciones paramtricas es
VJ,i
x = t
V5.
i 42
j 42
V~3 .
k
2
fspectivamente. Por tanto,
z = b are eos
y = Va' "
l ' l . J
1
+ -4=-'j+VZ 2
V2
3 V~3
eos 6
0,9170
V2
u producto escalar dividido por el producto de sus longitudes) y 6 = 0,41 raque efectivamente esconden la geometra de la curva y, sin embargo, son equi,
valentes al conjunto anterior. Posteriormente, en el clculo, aprenderemos cmo v dianes, de modo que la distancia sobre un crculo m x i m o es R# o aproximatratar una curva sin conocer su geometra.
damente 2624 kilmetros.
(s
Otra curva en una esfera, de gran importancia en navegacin, es el circulo

mximo, la interseccin de la esfera con un plano que pasa por su centro. Es
cierto, pero no evidente, que de todas las trayectorias que unen dos puntos en
una esfera y que estn en la superficie de la misma, el arco de crculo mximo
que une los dos puntos es la menor. No podemos demostrar esta propiedad
por ahora, pero admitindola hallamos la longitud de arco de un crculo mximo entre dos puntos dados P y Q (fig. 4-70).
Es, por supuesto, R6, donde R es la longitud del radio y 6 el ngulo en
radianes, entre los dos radiovectores trazados a los puntos extremos de la trayectoria PQ. Recordemos que
eos V =
OP-OQ
FIOURA 4 - 7 0
G R U P O D E EJERCICIOS 4 - 7
1. Hllese la distancia sobre el crculo m x i m o de la Tierra de, la posicin 30 N , 45 E a la posicin 45 S, 60 O.

2.
o)
Hllese el centro y el radio de la circunferencia:

3
Por ejemplo, si Q est en una posicin 45 N , 30 O (latitud y longitud respectivamente) y P a 60 N , 60 O, estando el meridiano de Greenwich en el
plano xz de un sistema a la izquierda, las coordenadas de Q son
(6400 eos 45 eos 3 0 ,
6400 eos 45 sen 3 0 ,
6400 sen 45)
y las coordenadas de P:
(6400 eos 60 eos 60.
b) Hllense las ecuaciones de la recta tangente a esta circunferencia en

el punto
20 6V5
4 0 1 2 v / 5 8 4- 3V5\
15
6400 eos 60 sen 6 0 ,
6400 sen 60)
Consideramos R como 6400 kilmetros. Los vectores OQ y OR tienen cada uno

6400 como factor, y lo despreciamos, ya que necesitamos nicamente los vectores de direccin, que son
x + y ' 4- z = 25
x'+2y
+ 2 * = 12
15
comprobando primero si este punto realmente est sobre la circunferencia (el

punto satisface ambas ecuaciones).
3. Las superficies tambin se pueden expresar en forma p a r a m t r i c a ; sin
embargo, se necesitan dos parmetros.
Tnnnnnnnnr
142
a) Demustrese que una esfera de radio a, centro en O, tiene por ecua

ciones paramtricas
x = a sen <> eos tf
y = a sen <> sen tf
z
a eos (t>
m
CAPTULO
comprobando que x + y + z' = a*. Identifiqense los ngulos f, tf en una

figura.
L A S SECCIONES C N I C A S Y O T R A S CUjRVAS
b) Identifiqese la superficie x = u, y = v, z = au + bv + c, donde a, b, \

son constantes y u, * los p a r m e t r o s .
' |
c) Dedzcanse las ecuaciones paramtricas de un toro, una superficie deli
forma de dona, generada al girar una circunferencia de radio a alrededor de'':
una recta fija en su plano, a una distancia b > a del centro. [Sugerencia: ses:
la recta fija como eje z, el centro de la circunferencia describe una de radio 3
eri el plano xy. Considrese que los parmetros son el ngulo tf respecto al tfc'
y el ngulo central f en el plano de la circunferencia entre el radio (x, y, z) y e?
plano xy.] Trcese la
figura.
M
c
5-1. Introduccin. Los matemticos griegos saban que cuando un cono

ocilindro se corta por un plano perpendicular a su eje, la curva de interseccin
ti una circunferencia. Queran saber la naturaleza de las curvas obtenidas
guando el plano cortase a un cono o a un cilindro a un ngulo distinto de 90
respecto a su eje. Observaron que cuando la curva d interseccin es una circunferencia como en la figura 5-1 a), una esfera se puede inscribir en el cono
por encima y tangente al plano de la circunferencia, en cuyo caso el punto de
tangencia es el centro, F, de la circunferencia. Tambin se puede inscribir una
estera en el cono por debajo del plano de la circunferencia, y nuevamente el
punto de tangencia es el centro, F, de la circunferencia. Adems, el radio de F
i un punto P de la circunferencia es el mismo que la distancia en lnea recta
de P sobre el cono al lugar en el que la esfera es tangente a dicho .cono, esto
es, FP = PQ, o bien PQ', porque las dos tangentes del punto exterior P a la
esfera, es decir, FP y PQ. deben ser iguales.
(b)
(a)
FIGURA
5-1

Wexler

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Wexler

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

S.

Departamento de Matemticas de la Universidad

CAPTULO 2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

2-1. Vectores. Definiciones y operaciones

CAPTULO 3. L A LNEA RECTA

Problemas de lugares geomtricos en general

CAPTULO 4. CIRCUNFERENCIAS Y ESFERAS

Las ecuaciones ordinarias

CAPTULO 5.-.LAS SECCIONES CNICAS Y OTRAS CURVAS

L MUftoIrin gtnaml d i icgundo grado . *?

' MISTAS A LOS PROBLEMAS

L a geometra analtica es el matrimonio del lgebra y la geometra. Los

' Siguiendo la construccin de Descartes, ilustrada en la figura 1-1, vemos

tenada y el valor cero, e inversamente, un punto cuya coordenada y sea cero,

1. Trcese un sistema de referencia bidimensional indicando los ejes x e y.

Hllese la ecuacin de la recta que contiene el origen y el punto ( 1 , 1).

Conviene ahora hacer una observacin respecto al uso de nuestra frase

es cierto para 5 y = 0 o para (x + 1) y 0. Cada punto del eje x satisface

Vase la figura 2-2.

(a) Definicin de igualdad. Dos vectores ^son iguales si y slo si tienen

mientras permanezcan con Ja misma longitud y mantengan su direccin y su

pero no con su magnitud. Por ejemplo, una recta se determina completamente,

En forma compatible con la idea de vectores libres est la de ngulo entre

tra expresin que emplearemos en ocasiones es la de vector direccional.

(b) Definicin de suma (o adicin).

VECTORES. DEFINICIONES Y OPERACIONES

tiene direccin ni sentido, es indefinido. Por consiguiente, A + ( A ) = 0, el

Refirindonos a la figura 2-8, vemos que A -f- A = 2 A es un vector que

(el vector que sumado a mA da 0) por la definicin de resta. Esto justifica la

A + B = B + A (llamada la ley conmutativa de la suma).

L a ley conmutativa se sigue del hecho de que A + B y B + A , partiendo

lgebra ds vectores. Es muy similar en sus leyes al lgebra do nuestro sisiemu

Segundo. Cada sistema es conmutativo

Cada sistema es asociativo

es el mismo cualquiera que sea el conjunto o conjuntos de vectores A que se

con respecto a la suma:

con respecto a la suma:

|mj.|nA| = \m\-(\n\ |A|) = |(/wz)|.|A|

se verifica, siendo nmeros reales ordinarios.

pecial del sistema de vectores. Por ejemplo, correspondiendo al nmero 3, hay

como se ve en la figura 2-16.

VECTORES. DEFINICIONES Y OPERACIONES

mismo plano: C = m A + n B , siendo m y n coeficientes escalares nicos.

es un escalar multiplicado por A , es decir, m A ; y anlogamente OK es un

Entonces, ya sea (i, m )A = ( n , ~ n J B , y A y B son paralelos, que es

TEOREMA BASE, parte b). En el espacio tridimensional, considrense A B

Consideremos ahora dos vectores dados A y B ambos en un plano (fig. 2-18).

por el extremo P de D = OP cortar al plano de A , B en el punto K. EnV

tonces OK, del mismo plano de A , B , es una combinacin lineal nica de A , B

) Hllense las frmulas para las magnitudes j A + B | y JA B | en

(por parte a ) ] ; KP, siendo paralelo a C, es un escalar multiplicado por C; '

VECTORES. DEFINICIONES V OPERACIONES

Demustrese que | A | |B| <\A

B < | A | 4 - | B | , en general. Cundo

Demustrese que los dos tringulos son semejantes en cada

5. Demustrese c m o la sustraccin y la divisin con nmeros que tienen

1. En la figura 2 - 2 1 , | A | = 3, | B | m 2 y | C | = 6, con los ngulos como

Dadas las figuras 2 - 2 3 y 2 - 2 4 ,

Ser ventajoso si en dos dimensiones seleccionamos como base dos vectores

VECTORES. DEFINICIONES Y OPERACIONES

donde r representa | r | y 8 es el ngulo de i a r. Las rectas indefinidas que

E l vector r = OP que parte del origen se denomina vector de posicin

Es evidente, de la figura 2-26, que por el teorema de Pitgoras

en dos dimensiones aun cuando x o y o ambas sean negativas. Similarmente,