Sunteți pe pagina 1din 25

MODELAREA MATEMATIC A MENTENANEI

1. Rata de defectare si evaluarile din domeniul mentenanei


2. Modelarea mentenanei corective

MIEE
Curs 3

3. Modelarea mentenanei preventive


4. Modelarea mentenanei predictive

Conf. dr. ing. Sorina Costina, Facultatea de Energetica, Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Modelarea matematic
a mentenanei
evalueaz parametrii care au influen
asupra performanelor staiei electrice
sub aspectul fiabilitii i disponibilitii
sale, dar i sub aspect economic.
NOTAII:

2011

Pentru corelarea cu literatura tehnic de


specialitate, pentru mrimile care vor interveni
n calcul, s-au pstrat notaiile provenite de la
prescurtrile din limba englez:
R (de la Reliability) pentru
probabilitatea de bun funcionare;
F (de la Failure) pentru
probabilitatea de defectare.
MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

PARAMETRII CARACTERISTICI PENTRU

FIABILITATEA ECHIPAMENTULUI ELECTRIC

Probabilitatea de bun funcionare


R(t) reprezint probabilitatea ca un echipament sau o parte
component a acestuia s-i ndeplineasc funcia specificat,
n condiii determinate i de-a lungul unei durate date.
R(t) = Prob (t > T),
(1)
t este variabila (aleatoare) timp,
T reprezint limita specificat a duratei de bun funcionare.

Probabilitatea de defectare
F(t) reprezint probabilitatea cumulativ de defectare, adic
probabilitatea de apariie a cel puin unui defect:
F(t) = Prob (t < T).
(2)

ntre probabilitatea de bun funcionare R(t) i probabilitatea


de defectare F(t) exist relaia:
R(t) + F(t) = 1.
(3)

2011

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

PARAMETRII CARACTERISTICI PENTRU

FIABILITATEA ECHIPAMENTULUI ELECTRIC


Densitatea de probabilitate a defectrii este derivata lui F(t)

F (t )

dF (t )
dt

(4)

Durata medie de funcionare


Cea mai bun cale de a identifica momentul de timp n care
funcionarea echipamentelor devine critic o reprezint cunoaterea
legilor de repartiie a timpului dintre defectele consecutive.
Media timpului :
MTTF

(Mean Time To Failure)

- pn la defectare

MTBF

(Mean Time Between Failure)

- dintre dou defectri succesive

MTTR

(Mean Time To Repair)

- de reparare

MUT

(Mean Up Time)

- de funcionare

MDT

(Mean Down Time)

- de avarie

2011

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

PARAMETRII CARACTERISTICI PENTRU

FIABILITATEA ECHIPAMENTULUI ELECTRIC

Rata de defectare instantanee (t) reprezint rata de defectare a unui


dispozitiv ntre momentele t i t + dt, redus la unitatea de timp, pentru
un dispozitiv n funciune (sau n stare de funcionare) n momentul t.

dF t 1
dRt 1
t

dt
Rt
Rt dt

(5)

Fiabilitatea se poate exprima n funcie de rata de defectare:

Rt exp t dt
0

(6)

Metodele clasice de planificare a mentenanei trebuie combinate cu


metode avansate, ce folosesc criterii de fiabilitate;
n particular, aceste metode trebuie bazate pe cunoaterea variaiei n
timp a ratei de defectare a componentelor.

2011

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

RATA DE DEFECTARE I EVALURILE

DIN DOMENIUL MENTENANEI


Dintre parametrii menionai, rata de defectare este cel mai adecvat parametru
pentru evalurile din domeniul mentenanei. Evoluia n timp a ratei de defectare
permite determinarea cauzelor de defectare sistematic i a momentelor n care
este necesar s se intervin pentru ndeprtarea acestora, n vederea mririi
perioadei de via, caracterizat de o rat de defectare mic i constant.
Echipamentele i componentele lor pot fi
cu rata de defectare:
descresctoare (0 < t t1 ), corespunde
"mortalitii infantile", cauzate de erori
din fazele de proiectare i de construcie;

Rata de
defectare()

(a)

rodaj maturitate
0

t1
2011

t2

constant (t1 < t t2), corespunde


perioadei de via utile;

(b)

cresctoare (t2 < t t3 ), corespunde


perioadei finale, de uzur sau btrnee.

uzur
t3

Timp (t)
MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

RATA DE DEFECTARE I EVALURILE

DIN DOMENIUL MENTENANEI


Dac se ine seama de
variaia clasic a ratei de defectare (a):

(0, t1] - Nu este cazul s se desfoare activiti de mentenan deoarece


i dup ncheierea operaiunilor de mentenan, componenta va avea
aceeai probabilitate de defectare.
mbuntiri se pot obine numai prin asigurarea controlului calitii n timpul
proiectrii.
(t1 < t t2) - Nu se intervine deoarece probabilitatea de defectare nu se va
schimba dup efectuarea mentenanei.
mbuntiri n aceast etap se pot obine numai prin depistarea cauzelor
de defectare aleatoare externe i eliminarea lor. Astfel, se va obine o rata
de defectare tot constant, dar la un nivel inferior.
(t2 < t t3) - Activitile de mentenan preventiv ar trebui s se
desfoare n ultima perioad de via a componentei, cnd rata de
defectare este cresctoare.
2011

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

RATA DE DEFECTARE I EVALURILE

DIN DOMENIUL MENTENANEI


n condiiile n care cauzele defectrilor din perioada (0, t1] au fost eliminate, cauzele principale de producere a unor defecte n perioada (t1< t t2) sunt legate de:

apariia unor solicitri care depesc condiiile luate n considerare la dimensionare;

nerespectarea tuturor condiiilor care determin corecta funcionare a echipamentului respectiv (creterea vegetaiei prea aproape de conductoarele unei linii
electrice aeriene, existena unor izolatoare sparte, mrirea valorii rezistenelor de
trecere a prizelor de pmnt de la stlpi, etc.).

existena unor fenomene de uzur sau de mbtrnire a unor componente.


Apariia defectelor este puternic influenat de variaia condiiilor de
mediu. Se poate considera c un echipament se degradeaz chiar i cnd
nu este utilizat. n ultima perioad, rata de defectare crete din cauza
apariiei unor factori de defectare sistematic: acumularea rezidurilor,
oboseala materialului, uzura.
Dac activitatea de mentenan duce la eliminarea total a cauzelor
enumerate, efectul va fi extinderea perioadei de via la o rat de
defectare constant, curba (b).
2011

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

Variaia ratei de defectare la

eliminarea parial a cauzelor de defectare


Dac vor fi eliminate numai o parte
din aceste cauze, mentenana va
determina o cretere mai mic a
ratei de defectare, reprezentat de
curba (c).
Rata de
defectare
()
(a)

t1
2011

t2

Rata de
defectare
()

(c)

t3

Cnd cauzele de defectare nu pot fi eliminate,


singura soluie posibil de mentenan preventiv
este nlocuirea componentei defecte sau
efectuarea de inspecii periodice, la intervale de
timp predeterminate, pentru depistarea
eventualelor componente cu defecte incipiente i
nlocuirea acestora, dac se gsesc n astfel de
condiii. Efectul nlocuirii componentei defecte
asupra ratei de defectare- curba (d).

Timp (t)

(d)

Timp (t)
MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

Observaii
Se recomand analizarea informaiilor referitoare la ratele
de defectare i tehnici de analiz combinatoric pentru
preestimarea ratei de defectare a componentelor sau a
datelor din crile tehnice ale diferitelor elemente utilizate
n echipament.
Dac este posibil, este util s se efectueaz teste de
anduran pentru stabilirea experimental a ratei de
defectare a subansamblelor echipamentelor electrice.
Metodele clasice de planificare a mentenanei trebuie
combinate cu metode avansate, bazate pe cunoaterea
variaiei n timp a ratei de defectare a componentelor i
pe o analiz dinamic a sistemului.
2011

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

MENTENABILITATEA
Mentenabilitatea reprezint aptitudinea unui echipament ca, n condiii de
utilizare precizate, s fie meninut/ repus (restabilit) n funciune prin
aciuni de mentenana specifice din punctul de vedere al procedurilor i
timpului alocat acestora.
Mentenabilitatea se poate caracteriza prin:
timpi (de reparaie, de revizie, de staionare);
suportul mentenanei:

2011

personal (numrul necesar i nivelul de calificare al celor care efectueaz


aciunile de mentenana);
baza material (piese de schimb aflate n stocul de rezerv i
SDVuri);
proceduri detaliate pentru depistarea defeciunilor i pentru efectuarea
aciunilor de mentenan.

instruciuni de protecia muncii pe parcursul efecturii aciunilor de


mentenan;
organizarea general a activitilor de mentenan (activiti de
service).
MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

MENTENABILITATEA

Mentenabilitatea este egal cu probabilitatea ca echipamentul s


fie repus n funciune prin aciuni de mentenan

M(t) = Prob (t Tr ), unde:

Ca i fiabilitatea, mentenabilitatea se creeaz n procesul de


concepie a echipamentelor i este necesar s se prevad:

(7)
Tr = limita maxim admisibil pentru durata de restabilire;
t = timpul de restabilire (reparare, repunere n funciune).

accesul uor la diferite locuri care pot necesita intervenie;

posibilitatea i uurina de montare i demontare a diferitelor elemente


constitutive;

posibilitatea de msurare i accesul uor la punctele de msurare;

elaborarea unor instruciuni precise pentru defeciunile previzibile.

2011

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

DISPONIBILITATEA
Disponibilitatea unui element sau sistem oarecare reprezint aptitudinea elementului sau
sistemului considerat de a-i ndeplini funcia specific, la un moment dat sau ntr-un anumit
interval de timp, considernd aspectele combinate de fiabilitate, mentenabilitate i de
organizare a aciunilor de mentenan, la un moment dat sau ntr-un interval de timp
specificat.
Disponibilitatea se poate scrie innd seama att de fiabilitate ct i de mentenabilitate.

D(t)=Prob(t > Tr)

(8)

Tr este o limit dat, pentru care produsul s se afle n stare de restabilire


(in stare apt de funcionare, la cerere).

Exist numeroase programe software, care ofer utilizatorilor oportunitatea de a identifica i


dezvolta parametrii caracteristici pentru fiabilitatea echipamentului electric.

Parametrii ajut companiile s-i compare performanele cu cele ale altor companii din acelai
domeniu de activitate, sau s fac comparaii ntre departamente.

Analizele pot scoate n eviden problemele specifice de fiabilitate, n anumite domenii de


activitate, sau pot da o imagine de ansamblu asupra ntregii companii.
2011

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

MODELAREA MATEMATIC A
MENTENANEI CORECTIVE
Fiabilitatea sistemului R(t)

nlocuirea se face ca urmare a apariiei unui


defect.
Aciunile de mentenan corectiv au un
caracter determinist.
Media timpului de mentenan corectiv
reprezint media timpului necesar efecturii
unei nlocuiri.

Aici, media timpului dintre nlocuiri este


chiar media timpului pn la defectare,
notat cu MTTF (Mean Time To Failure).

2011

Tc

Tc MTTF

Rt dt.
0

unde R(t)-fiabilitatea
sistemului la momentul de
timp t.
MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

(9)

Succesiunea evenimentelor n cazul unei


politici de mentenan corectiv
F

Tc
to

Tmc
t1

Tc
t2

t3

unde:
F = stare de funcionare;
A = stare de avarie;
Tc = media timpului pn la defectare;
Tmc = timpul mediu de mentenan corectiv;
t0 = momentul punerii n funciune;
t1, t3 = momentele de defectare;
t2 = momentul n care se termin nlocuirea.
2011

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

MODELAREA MATEMATIC A
MENTENANEI CORECTIVE

Disponibilitatea de timp a staiei electrice :

Tmc
Tc
Tmc
Dc
1
1
Tc Tmc
Tc Tmc
Tc

Tc = timpul dintre nlocuiri;


Tmc = timpul mediu de
mentenan corectiv
Costul mediu al mentenanei corective pe unitatea de timp :

C p Cd
c
Tc

(10)

(11)

Cp = costul unei nlocuiri,


Cd = daune

La calculul costului unei nlocuiri (Cp) trebuie s se in seama att de costul


unui echipament nou ct i de costul necesar efecturii nlocuirii.
Penalizrile pentru ntreruperea neprogramat a funcionrii staiei (Cd)
reprezint despgubirile compensatorii pentru ntreruperile n alimentarea
cu energie electric a consumatorilor i pentru nelivrarea n sistem a cantitii
planificate de energie electric
2011

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

MODELAREA MATEMATIC A

MENTENANEI PREVENTIVE
Echipamentul sau un subansamblu al acestuia este nlocuit
preventiv dup o perioad de timp T, cu un cost Cp. Dac acesta
se defecteaz n intervalul (0, T), atunci este nlocuit cu unul nou,

identic, la un cost Cd

Timpul mediu de funcionare nentrerupt:


T

T p Rt dt

(12)

R(t)

Timpul mediu de nefuncionare


pe durata (0,T):
p Tmp RT Tmc 1 RT

Tmp - timpul mediu de mentenan preventiv;


Tmc - timpul mediu de mentenan corectiv
( durata medie de reparare).
2011

Tp

(13)

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

Succesiunea evenimentelor n cazul unei


strategii de mentenan preventiv
F

MP
Tp

to

F
Tmp

t1

MP
Tp

t2

A
Tc

t3

F
Tmc

t4

t5

unde:
F
= stare de funcionare;
A
= stare de avarie;
MP = mentenan preventiv;
Tp = media timpului de funcionare nentrerupt;
Tmp = timpul mediu de mentenan preventiv;
Tc = media timpului pn la defectare;
Tmc = durata medie de reparare;
t1 i t3 = momentele de oprire programat
(pentru efectuarea mentenanei preventive);
t0, t2 i t5 = momentele de punere n funciune;
t4 = momentul de defectare.
2011

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

MODELAREA MATEMATIC A
MENTENANEI PREVENTIVE
Disponibilitatea sistemului:
Dp

Tp p

p
1
1
T p p
Tp
p

Tp
T

(14)

Strategia de mentenan preventiv devine, pentru un T suficient de mare (mult mai mare
dect MTBF), mentenana corectiv.
Deci dac T , din relaia (13) se observ c pTmc, iar din relaia (12), Tp Tc, deci
disponibilitatea va fi aceeai.

p
D p 1

Tp

2011

1 mc
Tc

Dc ,

(15)

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

Costul mentenanei preventive

pentru o perioad de timp T


Costul mentenanei pentru o perioad de timp T se compune din:
Cp costul nlocuirii programate la expirarea perioadei T;
nCd costul nlocuirilor neprogramate, unde n reprezint
numrul de defecte produse n perioada (0,T).
Defectarea sistemului fiind aleatoare, nCd este o variabil
aleatoare, iar valoarea medie (sperana matematic) a costului
nlocuirilor neprogramate este:
.

n Cd

= C d i f i

(16)

i 1

unde f(i) reprezint probabilitatea de


producere a i defecte n intervalul (0,T).

Pentru un T suficient de mic, f i f i 1 i=2,3,n se poate aproxima


n

i f i P

{producere a cel puin unei avarii n

0, T 1 RT

i 1

p
2011

C p [1 R(T )] C d
Tp

(17)

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

MODELAREA MATEMATIC A

MENTENANEI PREDICTIVE

Sistemul este testat la anumite intervale de timp. Fiabilitatea staiei

electrice n cazul mentenanei predictive:

Tp1
0

Tp2
T1

Tpn
T2

Tn

Ti reprezint timpul dintre testri,i=1,2,,


este timpul necesar testrii.

2011

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

MODELAREA MATEMATIC A
MENTENANEI PREDICTIVE

Timpul mediu de nefuncionare pn la prima inspecie este:

T1 RT1 Tmc 1 RT1

Timpul de nefuncionare pn la a doua inspecie va fi :

T12 T1 T2

Generaliznd, se poate obine timpul de nefuncionare pn la a


n-a inspecie:

T1n

2011

n
n

RTi Tmc n RTi n.Tmc Tmc RTi


i 1
i 1
i 1

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

MODELAREA MATEMATIC A
MENTENANEI PREDICTIVE
Timpul mediu de funcionare nentrerupt pe perioada celor n
inspecii:
Tn
T p1 n RT dt.
0

Disponibilitatea sistemului pe durata desfurrii a n inspecii este:

DT1n

T p1n
T p1n T1n

T1n

1
Tp
1 n

Costul mediu al mentenanei predictive pe unitatea de timp este:


n

C p n.C d C d C e Rt
i 1

n
T p1n

unde Ce este costul necesar efecturii inspeciei la momentul Ti, i=1,2,n.


2011

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

Modelele matematice s-au dezvoltat


pentru a ajuta la selectarea strategiei
de mentenan optime dintre diferitele
strategii de mentenan posibile.
Pentru aceasta, este necesar accesul la
date privind caracteristicile
operaionale ale echipamentului i
descrierea evenimentelor care au
provocat eecul.
2011

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA

Intrebri
?

2011

MIEE - Conf.Dr.Ing. Sorina COSTINA