Sunteți pe pagina 1din 8

CAPITOLUL 3

Dispozitive FACTS: Structur, principii de funcionare i


domenii de utilizare
3.1. Ideea i superioritatea dispozitivelor FACTS
n cutarea unor rspunsuri la problemele legate de dirijarea fluxurilor de putere pe
anumite axe de transport, evitnd construirea unor noi linii electrice, EPRI (Electric Power
Research Institute) realizeaz ncepnd cu anul 1986 studii ample cu privire la:

cauzele limitrilor ce survin n transportul energiei electrice; soluii


tehnice pentru eliminarea acestor limitri;

nlturarea problemelor de stabilitate care apar datorit


interconexiunilor complexe;
posibiliti de nlocuire a echipamentelor clasice (acionate mecanic) cu

echipament modern (cu comutaie static).


n contextul acestor preocupri a luat natere conceptul de Flexible Alternative
Current Transmission System (sistem flexibil de transport n curent alternativ), care
cuprinde o gam larg de dispozitive de control, majoritatea ncorpornd electronic de
putere, dispozitive care au rolul de a crete flexibilitatea sistemelor electroenergetice, de a le
face mai eficiente i mai uor de controlat [Ere00].
Conform definiiei Grupului de lucru IEEE, acronimul FACTS (Flexible Alternative
Current Transmission System) desemneaz sisteme de transport la tensiune alternativ care
ncorporeaz sisteme de control bazate pe electronica de putere sau alte tipuri de control
static, cu scopul de a mbunti flexibilitatea sistemului i de a crete capacitatea de transfer a
acestuia.
Cteva dintre dispozitive erau deja bine cunoscute i se aflau n funciune, unele s-au
nscut pe parcurs pentru a rspunde noilor cerine, iar altele sunt abia n stadiul de cercetare
de laborator sau de testare.
Conceptul de sistem flexibil a cptat destul de rapid o mare rspndire, din mai multe
motive; unul dintre acestea, deloc neglijabil, este progresul nencetat n domeniul
tehnologiilor bazate pe electronica de putere, n paralel cu scderea preurilor acestor
tehnologii. Un alt motiv, de natur tehnic, l reprezint o caracteristic esenial a
dispozitivelor FACTS, i anume timpul foarte scurt de rspuns.
La originea ideii de sistem flexibil au stat metode clasice i principii binecunoscute,
care au cptat ns noi dimensiuni o dat cu introducerea FACTS.
Sistemele flexibile au cunoscut, pn n prezent, dou generaii. Dispozitivele FACTS
clasice utilizeaz tiristoare obinuite, care se substituie ntreruptoarelor mecanice. Numrul
de manevre autorizat pentru comutatoarele cu tiristoare este practic nelimitat, ceea ce
reprezint un ctig important pentru exploatare. Din punct de vedere tehnic aceste
comutatoare statice sunt capabile a efectua cicluri anclanare-declanare-reanclanare foarte
rapide, indispensabile cnd compensarea trebuie s urmreasc regimul tranzitoriu.
A doua generaie de sisteme flexibile, aa-numitele FACTS avansate presupune o
utilizare mai complet a funcionalitii electronicii de putere. La tiristoarele obinuite
ntreruperea curentului era provocat de o aciune exterioar semiconductoarelor, i anume

trecerea curentului prin zero. Dispozitivele flexibile avansate folosesc tiristoare blocabile de
tip GTO sau tranzistoare de tip MOS i GBT, care au capacitatea de a ntrerupe curentul
oriunde pe durata unui ciclu.
Dispozitivele FACTS i-au dovedit utilitatea n [Ere97]:
- Compensarea puterii reactive. Transportul energiei electrice este nsoit de un consum
important de putere reactiv. Numit colesterolul sistemelor electroenergetice,
circulaia de putere reactiv ncarc liniile electrice i determin pierderi de putere;
- mbuntirea stabilitii statice i tranzitorii. Fenomenele de instabilitate sau de
rezonane subsincrone n funcionarea sistemelor electroenergetice pot fi atenuate prin
folosirea unor tehnologii de tip FACTS, dac acestea prezint timpi de rspuns foarte
mici;
- Corectarea circulaiei naturale (libere) a puterii, prin reducerea circulaiilor
parazite de putere n reelele electrice nvecinate, care cauzeaz pierderi
suplimentare de putere i energie electric.
Aceste efecte asupra sistemului electroenergetic se datoreaz aciunii FACTS asupra
unuia sau mai multora dintre parametrii care influeneaz circulaia de putere activ pe o linie
de transport. Astfel, reprezentnd schematic dou sisteme electroenergetice S1 i S2 (fig.3.1),
n ipoteza neglijrii ro, go, conform 2.3.1, se poate exprima puterea activ transferat ntre
acestea ca fiind:
P

U1U 2
sin(1 2 )
X

(3.1)

Fig. 3.1. Schema simplificat a dou sistemele electroenergetice interconectate.

Conform relaiei (3.1), pentru a modifica puterea activ transferat ntre cele dou
sisteme, se poate aciona asupra a trei parametri: impedana liniei de transport, modulul
tensiunii sau diferena ntre argumentele tensiunilor de la cele dou capete ale liniei (fig. 3.2).

Fig. 3.2. Aciunea principalelor clase de dispozitive FACTS.

Exist dou abordri tehnice distincte cu privire la realizarea dispozitivelor care pot
controla unul dintre cei trei parametri (tensiune, unghi de faz, impedan) care influeneaz
puterea activ transmis pe o linie electric de transport. Aceste abordri au ca rezultat,
fiecare n parte, cte un grup de dispozitive de control care rezolv probleme de compensare
i de control ntr-un sistem electroenergetic.
Primul grup cuprinde impedane reactive i transformatoare cu ploturi nglobnd
tiristoare convenionale ca elemente controlabile. Din acest grup fac parte dispozitivele: SVC,
TCSC, TCVR i TCPAR (fig. 3.3); acestea sunt echivalente, din punct de vedere al
configuraiei circuitului, cu baterii de condensatoare, bobine i transformatoare cu ploturi
comutate mecanic [Hin99].

Fig. 3.3. Dispozitive FACTS controlate cu tiristoare convenionale (Adaptare dup [Hin99]).

Cel de-al doilea grup cuprinde surse de tensiune sincron controlabile i comutabile
static, care au ca elemente de baz convertoarele surs de tensiune. Grupul este prezentat n
figura 3.4 i cuprinde dispozitive precum STATCOM, SSSC, regulatoare de unghi sau de
tensiune; acestea sunt analoge unor maini sincrone ideale, furniznd un rspuns aproape
instantaneu i au caracteristicile de control independente de tensiunea sistemului (la
funcionarea derivaie) sau de curentul sistemului (la funcionarea serie) [Hin99].
Diferena semnificativ dintre cele dou abordri se refer la capacitatea de a genera
putere reactiv i de a schimba putere activ cu sistemul. n primul grup aceste caliti mpart
dispozitivele n dou categorii:
compensatoare de putere reactiv (de ex. SVC i TCSC) incapabile (dac se ignor
pierderile) s schimbe putere activ cu sistemul n care funcioneaz;
regulatoare (TCVR, TCPAR), care pot schimba att putere activ ct i reactiv cu
sistemul electroenergetic, dar care sunt incapabile s genereze putere reactiv, din
acest motiv fiind neadecvate necesitii de compensare.
Dispozitivele din cel de-al doilea grup au capacitatea de a schimba att putere activ
ct i reactiv cu sistemul electroenergetic. Mai mult, ele sunt capabile s genereze sau s
absoarb n mod automat puterea reactiv schimbat, i ca urmare pot ndeplini funcia de

compensare. n ceea ce privete puterea activ schimbat, aceasta trebuie s le fie furnizat
sau absorbit de ctre sistemul la tensiune alternativ sau de ctre o surs independent de
nmagazinare de energie electric. Ca exemplu sunt prezentate n figura 3.4 dispozitivele
STATCOM, SSSC, precum i regulatoare de tensiune sau de unghi bazate pe sursa sincron
de tensiune (Synchronous Voltage Source - SVS).

Fig. 3.4. Dispozitive FACTS bazate pe convertoare surs de tensiune (Adaptare dup [Hin99]).

Printre primele mijloace disponibile de control a circulaiei de puteri de-a lungul


timpului s-au folosit dispecerizarea i controlul grupurilor generatoare, reglajul
transformatoarelor prin intermediul ploturilor, condensatoarele i bobinele comandate prin
ntreruptoare mecanic. Totui, n prezent anumite aplicaii necesit o utilizare frecvent a
elementelor de control ceea ce face necesar utilizarea unor echipamente cu comutaie rapid.
Alte aplicaii necesit un control fin i n timp real a puterii reactive, lucru imposibil de
efectuat utiliznd echipamente convenionale cu reglaj n trepte. n continuare se face o
comparaie ntre dispozitivele FACTS i tehnologia actual de control a puterii reactive pentru
a sublinia superioritatea tehnic a dispozitivelor FACTS.

(i) Superioritatea dispozitivelor FACTS vs. redispecerizare


Posibilitatea redispecerizrii ca activitate a TSOs reprezint o sarcin complex ntrun mediu bazat pe pia, din moment ce toate centralele electrice ar putea avea propriile
contracte i planificri.
Teoretic, o limitare a capacitii de transport de putere n reelele electrice poate fi
eliminat prin introducerea unei noi capaciti de producie n apropierea zonelor de consum,
dar n prezent TSOs este mai puin implicat n planificarea consumului i amplasarea
centralelor electrice.
Totui, controlul circulaiei de puteri prin dispozitive FACTS n reelele de transport a
devenit una dintre cele mai preferate metode de a menine securitatea sistemelor
electroenergetice.

(ii) Superioritatea dispozitivelor FACTS vs. comutatoarele mecanice


n prezent o parte din echipamentele din sistemele electroenergetice sunt controlate
mecanic. Comutatoarele mecanice ca i ntreruptoarele i transformatoarele cu reglaj sub
sarcin a ploturilor au fost proiectate s fie utilizate numai de un numr limitat de ori pe zi,
datorit uzurii contactelor. Totui, condensatoarele i bobinele utilizate n sistemele
electroenergetice moderne vor trebui comutate mai des, din cauza variaiile frecvente i uneori
imprevizibile ale ncrcrii sistemului, programarea generatoarelor, si topologia reelei
electrice. Acest lucru duce la creterea costurilor i a complexitii instalaiilor controlate
mecanic, i necesit de asemenea, introducerea unor cerine de mentenan pentru a asigura
funcionarea continu i corespunztoare a sistemului.
Din fericire, mrimile de ieire ale dispozitivelor FACTS pot fi reglate cu ajutorul
comutatoarelor statice , care nu au nici-o limit privind numrul de operaii(i n plus pot
aciona de dou ori n intervalul unei perioade). Costurile de mentenan n cazul
dispozitivelor FACTS sunt foarte reduse.
n plus, dispozitivele FACTS ofer un reglaj fin al parametrilor n comparaie cu
reglajul n trepte realizat de comutatoarele mecanice.
Condensator comutat mecanic

Condensator comutat mecanic


TCSC

Gradul de compensare k (%)

0.7k - 0.9k

0.3k - 0.1k

Fig. 3.5. Compensarea serie a liniilor electrice.

Este de asemenea posibil modernizarea compensatoarelor serie sau derivaie


controlate mecanic, ca i a transformatoarelor defazoare prin nlocuirea ploturilor mecanice cu
dispozitive comandate cu tiristoare, extinznd astfel utilizarea lor .

(iii) Superioritatea dispozitivelor FACTS vs. noi linii de transport


Limitarea capacitii de transport de putere poate fi eliminat i prin construcia unor
noi linii de transport. Totui, n mediul bazat pe deregularizare, planificarea pe termen scurt i
amortizarea rapid a investiiilor vor face ca dispozitivele FACTS s fie preferate construciei
de noi linii. Este evident c dispozitivele FACTS nu pot rezolva problema unei capaciti
insuficiente de transport dar pot limita utilizarea reelei de transport pe o perioad de timp
necesar pentru ntrirea reelei. Spre exemplu, ntr-o reea de transport buclat, dou linii
dotate cu dispozitive FACTS au o capacitate echivalent cu cea a trei linii convenionale.
n prezent, construcia unor noi linii de transport la nalt tensiune a devenit un proces
administrativ foarte complicat. Chiar dac autorizaia de construcie este obinut, planificarea
i construcia vor necesita un timp ndelungat, de obicei construcia durnd 10-12 ani, n timp
ce durata medie de instalare a unui dispozitiv FACTS, incluznd i planificarea, este de numai
doi ani. n comparaie cu amplasarea permanent a liniilor de transport de nalt tensiune, un
dispozitiv FACTS modular poate fi reamplasat mai trziu prin intermediul unor vehicule
standard ntr-un nou loc unde este necesar controlul circulaiei de puteri i de tensiune.
Ultimul dar nu i cel mai puin important aspect este cel al costului de construcie. Comparnd
diferite studii economice s-a descoperit c preul mediu al unui dispozitiv FACTS este de 4,86 M pentru 100 MVA, care n mod sigur vor scdea odat cu creterea puterii. n comparaie,
preul de construcie a unei noi linii de transport la nalt tensiune n condiii minime poate

varia de la 0,48 M/km pentru o linie de 220 kV pn la 0,78 M/km n cazul unei linii de
380 kV. Deci, se poate stabili urmtoarea aproximaie: preul a 300 MVA cu dispozitive
FACTS este aproximativ egal cu construcia a numai 30 de km de linie de transport la 380
kV.

(iv) Superioritatea dispozitivelor FACTS vs. HVDC


Este important de tiut c, n general, HVDC i FACTS sunt dou tehnologii
complementare. Utilizarea HVDC pentru transportul puterii a nceput la mijlocul anilor 1950
i n prezent este utilizat n ntreaga lume. Deoarece circulaia de puteri este controlat
folosind dispozitive bazate pe electronica de putere, o linie de transport la tensiune continu
poate fi utilizat pn la capacitatea termic maxim cu condiia ca convertoarele s fie
proiectate astfel nct s fac fa cerinelor.
Totui, staiile terminale ale HVDC sunt scumpe pentru uz-general. n consecin,
aplicaiile HVDC sunt dedicate, n general, transportului la distane lungi, cabluri submarine
sau subterane lungi i interconectarea unor sisteme electroenergetice funcionnd la frecvene
diferite.
n figura 3.6 este prezentat o comparaie economic ntre linii de transport
funcionnd la tensiune alternativ, tensiune alternativ+FACTS i tensiune continu, n
raport cu distana de transport. Distana critic de obicei variaz ntre 500 i 1000 km n
funcie de specificul proiectului. Este important de tiut c, dei dispozitivele FACTS pot juca
un rol important n transportul la tensiune alternativ, ele nu influeneaz prea mult distana
critic. n tabelul 3.1 se prezint o comparaie ntre HVDC i FACTS din punct de vedere
economic.
Distana critic
Costul investiiei

CC

CA+FACTS
CA

200

400 600 800 1000


Distana de transport, km

Fig. 3.6. Comparaie ntre costul legturii de CA, legturii CA cu FACTS i legturii CC
pentru diverse distane.
Tabel 3.1: Costurile de instalare ale dispozitivelor HVDC i FACTS (milioane de $)
Capacitatea de
transport [MW]
200
500
1000

Dou terminale HVDC


[M$]
40-50
75-100
120-170

FACTS
[M$]
5-10
10-20
10-30

2000

200-300

30-50

Avnd n vedere natura echipamentelor bazate pe electronic de putere, dispozitivele


FACTS vor fi eficiente economic n raport cu instalarea de noi generatoare i linii de transport
la tensiune alternativ sau continu, i tehnic fa de comutatoarele mecanice ori de cte ori
aplicaia va necesita o variaie fin i frecvent a mrimilor de ieire, un rspuns rapid,
dimensiuni reduse, o utilizare pe termen scurt i posibilitatea de schimbare rapid a locaiei
acestora.

3.2. Compensatorul VAr static - SVC


Conform definiiei comune, IEEE CIGRE, compensatoarele VAr statice sunt
generatoare VAr statice a cror mrimi de ieire pot fi modificate, prin schimbarea
curentului inductiv sau capacitiv, astfel nct s menin sau s controleze anumii parametri
specifici ai sistemului electroenergetic, n mod tipic tensiunea ntr-un nod [HI00].
Cu alte cuvinte, un generator VAr static devine un compensator VAr static atunci cnd
este prevzut cu un control extern care determin, pe baza cerinelor de funcionare i a
variabilelor sistemului, valoarea mrimii de referin necesar realizrii compensrii dorite a
liniei de transport.
Obiectivul principal al utilizrii compensatorului VAr static (SVC) este creterea
tranzitului de putere activ pe o linie electric. n scopul meninerii unui tranzit de putere
activ pe linia de transport, n cazul unor perturbaii sau contingene ce apar n sistem, puterea
reactiv de ieire (capacitiv sau inductiv) a compensatorului se modific astfel nct s
controleze tensiunea la un anumit nod al sistemului electric.
Comparativ cu bateriile cu condensatoare comandate mecanic aceste dispozitive au o
reacie foarte rapid i o mare fiabilitate. Utiliznd tiristoare de putere, compensatoarele
statice sunt deosebit de avantajoase din diverse puncte de vedere, dintre care se menioneaz:
vitez de rspuns foarte mare; contribuie nesemnificativ la puterea de scurtcircuit;
ntreinere uoar. Compensatorul static a nlturat problemele legate de comutaia mecanic
(variaii brute de tensiune, fenomene tranzitorii) i s-a impus treptat, fiind n acest moment
cel mai rspndit dispozitiv FACTS.
Un SVC poate mbunti performanele sistemelor electroenergetice n care sunt
instalate:
Aplicaii n cadrul sistemului de transport:
stabilizeaz tensiunea n sistemele electroenergetice slabe";
reduce pierderile de putere pe liniile de transport;
crete capacitatea de transport a liniilor electrice;
contribuie la amortizarea oscilaiilor de putere i tensiune;
un control mai bun al tensiunii i al stabilitii.
Aplicaii n cadrul sistemului de distribuie a energiei electrice:
stabilizeaz tensiunea la captul unor linii de distribuie lungi;
echilibrarea unei sarcini care prezint nesimetrii ntre faze;
stabilizarea rapid a tensiunii la bornele unei sarcini ce prezint fluctuaii de putere.
SVC este utilizat de peste 3 decenii, existnd ca aplicaie practic cu mult nainte de
apariia conceptului de sistem flexibil, fiind ncadrat n marea familie a dispozitivelor FACTS.
Primele compensatoare statice s-au folosit n 1972 n cadrul unui sistem de distribuie
industrial din Suedia, respectiv n 1979 n sistemele de transport din Africa de Sud, Canada i
SUA. n ultimele decenii numrul aplicaiilor ce utilizeaz SVC a crescut foarte mult, ele
devenind prezene obinuite n sistemele electroenergetice.
Compensatoarele VAr statice sunt echipamente conectate n derivaie, care cuprind
condensatoare i/sau bobine comandate static cu ajutorul tiristoarelor.

3.2.1. Structur i principii de funcionare


n figura 3.7. este prezentat schema simplificat a unui compensator static de putere
reactiv. Se disting urmtoarele elemente componente:

Bobin comandat prin tiristoare (TCR sau LCT), care constituie o


inductivitate variabil continuu ntre L=0 (tiristoarele nu conduc) i
valoarea maxim L=max (tiristoarele sunt n conducie total);

Condensatoare comutate prin tiristoare (TSC sau CCT), care pot


introduce sau nu compensarea capacitiv n funcie de necesiti. CCT se
utilizeaz n combinaie cu LCT pentru a dispune de un control continuu
n banda de reglare ntre maxim capacitiv i maxim inductiv;

Filtre fixe - n special pentru filtrarea emisiilor armonice de ordin sczut


produse de funcionarea LCT-ului. Condensatoarele din componena
acestora contribuie suplimentar la frecvena fundamental, i la
producerea de putere reactiv.
Nod IT al SEE

Mrimi
msurate
din SEE

RAT

Uref

Filtre LCT
electrice
CCT

Fig. 3.7. Compensator static de putere reactiv.

n cadrul schemelor de compensare, modulele cu tiristoare sunt conectate cte dou n


antiparalel, asigurnd prin aceasta conducia pe ambele alternane ale tensiunii. Pentru a avea
un curent constant prin condensatorul i/sau bobina schemei de compensare, trebuie ca
ambele tiristoare s fie meninute n stare de conducie, sau s se asigure la nceputul fiecrei
semiperioade un impuls de comand tiristorului care conduce alternana respectiv. Dac se
ntrerupe impulsul de comand, atunci curentul electric prin tiristor nu se va ntrerupe imediat,
tiristorul se va bloca doar la trecerea natural a curentului prin zero. n acest moment este
posibil de a comanda cellalt tiristor din componena valvei.