a Sed Rise e yi aes TECNICO en Ne git) Ns (i) [[o oN e=areshAaU NP Nectoois auiceoneeN ELECTRONICA APLICADA AL SISTEMA AUTOMOTRIZ. ANALISIS Y DIAGNOSTICO ELECTRONICO Y MECANICO. ree ee U TY ‘comunes en nuestro auto y us soluciones yelauto ites simples y tiles para elCaaS eBook ELECTRONICA =D ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS SOBRE TECNOLOGIA ELECTRONICA APLICADA AL SISTEMA AUTOMOTRIZ. ANALISIS Y DIAGNOSTICO ELECTRONICO YMECANICO, % ye = ¥TiTWLo: AUTOR COLECCION PAGINAS: 1206 ‘mt Copriht © Fox Ani en concn con Doge SA. ech el posto que mare ley 11723 Resenacos ods bs deren de at rota rerodcin toto pride esta pba pox cular meso ‘ppocedment yon cust dein. Primera ein einen agosto de MAL “esas marcas menconadas en exe bo sen pried sia sus especies sts. 158N 978-987.1949-23-6 EN NUESTRO SITIO PUEDE OBTENER, DE FORMA GRATUITA, UN CAPITULO DECADAUNO DELS. LIBROS EN VERSION POF Y PREVIEW DIGITAL. ADEMAS, PODRA ACCEDER AL SUMARIO COMPLETO, LBRO DE UN VISTAZO, IMAGENES AMPLIADAS DE TAPA Y CONTRATAPA Y MATERIAL ADICIONAL. RedUSERS @redusers.com ‘ants, ego ‘ect del amb. 1a Crd Aténama de unos Aes Fx Ana; Buns Aes: Dogo, 2013, ok + Poet wes) 156 9789871949236 1 ema Teo coo 00534 PReLiminanes El autor Diego Javier Q. Aranda Es técnico en electrénica, programador de sistemas y mecinico automotriz. Actualmente es propietario de un local telecomunicaciones alimentadlos por energia solar y edlica Prdlogo al contenido La tecnologia electronica actual est evolucionando a pasos agiganta- dos, ayudando a que nuestra vida sea mas facil y comoda, Como no po- dia ser de otra manera, los vehiculos no estan fuera de la evolucion tec nol6gica, sino que también evolucionan, cambiando partes maviles por _médulos electrénicos y computadoras que realizan todo el trabajo de control y ajuste mediante sensores y actuadores. En esta obra encontraremos las pautas necesarias para adentrarnos en el maravilloso mundo de la electronica automotriz. A lo largo de los. sels capitulos del libro, veremos los distintos bbloques del sistema eléc- trico y electrOnico que dan apoyo a los bloques mecénicos de! motor, asi como también las herramientas de diagnéstico y los tipos de falla que puede presentar un vehi ales a nuestro vehiculo, permiten agregar funciones adi >> www.redusers.com ELECTRONICA O&L AUTOMOVIL on 5 Contenido del libro EL BUF nore nn} Instrumentacion ¥y equipamiento del automotor Herramientas biseas de dagnbstic 8 at 10 soon Exeeaniente peiade a7 Enron de cmc ae N4G 080M nent? Grito de amity 38 Clad nes Met de aon 39 cea att cnenn® Li EO A Caries deters anomie: 19 Hye etn AL Ae Enh Ca bE ECU 82 Lnpinorprersoiy 22 Shtmas dries Ge ein 47 oat monica 49 coBh 32 s Stienaseesacnamino rine yarn 4 Sten sees a 'y seguimiento satelital.... 61 La ‘Sema de astre ee nS wwiredusers.com <€Instrumentacion y equipamiento del automotor En este capitulo veremo: nt mas basicas, como el mi profesional, como una i sss Sistema de diagnéstico con la computadora del auto. ‘Resumen. Fallas y mantenimiento Intemagtratomitico de mina, 123 CComportamiento extrafo Secvencador odesteladr R288 >> www.redusers.com+= 1. INSTRUMENTACION Y EQUIPAMIENTO DEL AUTOMOTOR al Herramientas basicas de diagnéstico Las herramientas que veremos a continuaci6n son las que se usan normalmente en los talleres de diagndstico del automotor. De esta ma- nera, conoceremos sus distintas funciones y usos, ademas de algunas ‘medidas de seguridad que dabemos tener en cuenta al mani Multimetro para el automotor (aes una de las herramientas fundamentales para poder an con cualquier metro, como el voltaje, la corriente, la resistencia, la tem- peratura, la continuidad y los diodos. La diferencia del multimetro automotor con relaci6n a los otros es que su cuerpo es un poco mis robusto y resistente, y posee protectores de goma en sus bordes para prevenirlo de golpes y dais, ya que se trata de un instrumento disefiado para el ambiente exigente de igura 1. Este equipo tiene basicamente las mismas funciones que un multimetro ‘autorango comin, pero se le suman funciones ‘automotrices como angulo DWELL y TACH (tacémetro). >> wuw.redusers.com BLECTRONICA DEL AUTOMOVIL om 9 tun taller electromecinico. Al margen de estos detalles, la diferen- cia fundamental son sus funciones exclusivas 0 especiales para el automotor, como algunas que veremos a continuacién, modo podemos deduci del automoto1 arranque 1 angulo curva DWELL debe respetar clertos por ejemplo 60+2' en un motor de 4 cilindros. Si este valor es menor, indica que los platinos se encuentran muy separados y por esta causa ateria Conector #10 Bue istbuldor Figura 2. Este mutimetro tiene escalas para motores de 4, 6 y 8 ros, wowredusers.comLa funcién TAGH (tacémetro) cantidad aproximada de re- voluciones por minuto del motor (RPM) De esta manera, podemos probar el correcto funcionamiento del sistema de control de RPM. Punta o sonda légica Es una herramienta muy itl para la medicin de circuitos en el sistema eléctrico del automoévil. En el mercado existen desde las més bisicas hasta las mas avanzadas, que sirven para comprobar sefales logicas, verificar polaridades en distintos puntos del cireut toy controlar continuidad en el cableado. Por su bajo costo, estas herramientas reemplazaron a las limparas de prueba tradicionales. Figura 3. Punta de prueba basica para la comprobacién de voltae, polaridad y estados légicos mediante leds. Luego estan las puntas profesionales con display LCD tran la frecuencia de los pulsos eléctricos, el voltaje y el estado logico en los circuitos en la. computadora. También pueden activar partes del sistema eléctrica como motores levantavidrios, luces, bo: cinas, cornetas u otros componentes del sistema eléctrico, siempre y cuando se desconecte el componente al que se le realice la prueba, le mues- >> www.redusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL om n Figura 4. Punta de prueba profesional con display para lectura de estados légicos, vottaies y para inyectar seiales en médulos el Como usar un puente de bateria 0 pasa corriente En muchos casos nos podemos encontrar con vehiculos en los ue, por algiin motivo, la bateria se agot6 y por consiguiente no arranca. Podemos efectuar el auxilio pasando corriente desde la bateria de nuestro vehiculo al otro. (3) ee as Deberos tener extrem cuidado, al conectar las baterias, en no dejar co: ‘bls suetos y veriicar bien las poaridades. Adem, es preciso tener en ‘cuenta todas las medidas de seguridad, como la indunentaria personal (quantes y gafas de seguridad, y veriicar que no queden partes suetas en vehicula, como tomillos, partes metalias o flaments del cable. wowredusers.comRo 1. INSTRUMENTACION Y EQUIPAMIENFO DEL AUTOMOTOR Seguridad En primer lugar, debemos usar lentes de proteccton y guantes, si en ese Momento disponemos de esos elenentos. Después, debemos tomar la precaucion de alejar de los vehiculos a todas las personas sin proteccién y cuidar el rostro de posibles chispas que se puedan originar. También es recomendable tener un matafuego cerca para utilizar ante cualquier problema inesperado. Figura 5. Elementos basicos de seguridad. Los guantes pueden ser de cuero 0 de goma. Inspeccion visual Debemos corroborar que ambas baterias tengan el mismo volta Jey comprobar visualmente si los bornes de la bateria gastada tie nen 6xido o corrosion. De ser asi, hay que retirar los conectores y limpiarlos antes de continuar. También debe inspeccionarse st la >> www.redusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL om 3 bateria no tiene pérdidas de fluido, o si esta partida 0 rota. EI flui- do (hidrogeno) puede volverse muy inflamable ante una chispa de ‘modo que, si la bateria presenta dafos fisicos 0 pérdidas, por nuestra seguridad no debemos seguir con el procedimiento. Figura 6. Borne de bateria sulftado. En este caso hay que limpiario sin golpearo, tratando de no dafarlo Conexion Luego de asegurarnos que todo esté en correctas condiciones, es momento de preparar los cables puente o pasa corriente. Estos deben tener al menos tres metros y un grosor adecuado, de aprox! madamente 8mm, soportando alrededor de 170 amperes para evi tar calentamientos. Debemos acercar el auto que esté funcionando y ponerlo frente al otro, sin que se toquen. Hay que asegurarse de tener las luces apagadas junto con los demas componentes eléctricos, desconectar objetos del encende- dor y quitar el contacto de ambos vehiculos. wowredusers.com «4 om 1. INSTRUMENTACION Y EQUIPAMIENTO DEL AUTOMOTOR ELECTRONICA EL AUTOMOVIL = > 0: CConecte el otro extrema del cable rojo (+) alla bateria en buenas condiciones. © Or + a - 267 © Bateria cargada —_Sateria descargada Figura 7. Cables de conexién. Este tipo de cable se puede conseguir en cualquier tiende de repuestos de automdviles o ferretera. Dienst ttc ; 03 CConecte el cable negro (-) a batera en buenas condiciones. 01 Coneceel cable roo +) a labatria descarga. @ a+ 7a) \2* a - + - © } 267 © Soteriacargada atria deseargada Batoiacargada _Bateria descargeda > >> www.redusers.com6 = 1. INSTRUMENTACION Y EQUIPAMIENTO DEL AUTOMOTOR 4, itis eee in cats cese isin ore ese peceeee ee eee ee: deren aera Cargar la bateria Para realizar este procedimiento primero encendemos el ve- hiculo de auxilio durante unos minutos para que ambas baterias comiencen a cargarse, manteniendo una aceleracién minima. A continuaci6n, apagamos el vehiculo afectado y retiramos los cables que indicamos en el Paso a paso debe buscar una de repuesto. >> www.redusers.com ELECTRONICA DEL AUTONOVIL =m 7 a Equipamiento especializado A continuaci6n, conoceremos algunas de las herramientas usa das para fines especificos en el taller. Estos elementos son usual res de fabricas 0 en aquellos especiall tico del automotor. Escaner o interfaz de computadora de a bordo OBDII 12 Nos permite conectar nuestra PC (e incluso omputadora de a bordo, por medio de Bluetooth o Wi, yasi encontrar o corregir ciales. Todo en tiempo real, desde nuestra notebook @ celular. El sistema OBDH, junto con sus protocolos, funcionamiento, estructura y codigos, lo veremos mas detenidamente en el Capitu- lo 3: Sistema de diagnéstico a bordo. Figura 8, Este modelo de interfaz OBDI! cuenta ‘con conexién de datos USB y WiFi wowredusers.com <€bo 1. INSTRUMENTACION Y EQUIPAMIENTO DEL AUTOMOTOR Clonador de llaves codificadas transponder Bisicamente, la laves con transponder son llaves que cuentan con un chip ubicado en su mango o cabeza. Este chip se comunica ao dela cerradura de arranque. La antena comprueba sia llave es Ja correcta para dar arranque al vehiculo. Esto significa que, aun- que coloquemes una lave exactamente igual sin el chip correspon dente 0 con uno equivocado, el vehiculo no arrancaré, debido a que el receptor no recibe la sefial correcta para activar el sistema. Para poder obtener una copia de esta llave tenemos que clonar el cédigo interno del chip, que es tnico para cada vehiculo y, usualmente, entregado en una tarjeta junto al manual del vehiculo. H clonador de Haves transponder es un dispositive que progra ma un chip en blanco o virgen, que luego es colocado en el interior de la llave. Veremos este sistema detenidamente en el Capitulo Partes eléctricas y electrénicas. Figura 9. Clonador automatico de laves transponder. Decodiica y guarda en memoria los cOdigos de programacién, >> www.redusers.com ELECTRONICA 0&1 AUTOMOVIL =m 19 Copiador de chip transponder En este dispositivo se ingresa el respectivo codigo de la Have ue nos entregé el fabricante del vehiculo. El copiador programa al chip transponder en blanco con la codific: nueva, para que el sistema del vehiculo la reconozca como si fuese la original y asi pueda funcionar normalmente. Clonador automatico de chip transponder El clonador automatico es un dispositivo similar al co- piador, pero se diferencia en que solamente alcanza con que coloquemos el chip transponder de la Have original para que el sistema del aparato decodifique el cédigo interno del chip y Jo guarde en su memoria, para luego volcarlo en un chip trans ponder nuevo. De esta manera, podemos obtener una llave de repuesto sin que necesitemos el cédigo del fabricante para su programacién. Incluso, este aparato guarda el respectivo cédigo para futuras programaciones. Cargadores de baterias automotrices El cargador de baterias es un dispositivo electrénico que con- Vierte el voltaje de corriente alterna (CA) de la red eléctrica en un voltaje regulado de corriente continua (CC) para que realicemos la recarga de la bateria del autom6 Cargador basico 0 semi automatico Estos cargadores, a pesar de no tener casi ningtin sistema de control, cumplen perfectamente con su funcién. En algunos casos debemos monitorear el voltaje, la corriente veel tiempo de carga para que no se exceda y no tengamos pro- blemas luego al encender la bateria de nuestro vehiculo wowredusers.com «oom 1. INSTRUMENTACION ¥ EQUIPAMENTO DEL AUTONOTOR Figura 10. Este modelo solamente entrege un voltaje regulado para los acumuladores de 6Vy 12V. ente igentes son disefados, en su mayorfa, para Cargador inte Los cargadores isos exhaustivos e H equipo cuenta con la electrénica que monitorea el sistema de carga para comprobar el tipo de bateria que fue conectada, verificar si esta en condiciones para su recarga y ajustar automé eee 6) Eire aero Ala hora e elegr un cargador de baterias debemos cenfimar que tenga a funcion de carga répida y carga lenta, ya que esta ita nos asegura ‘na recarga ecient, ademds de no generar un desgast significativo en a vida i de la bateria, a diferencia del sistema de carga épida, >> ww.eedusers.com ELECTRONICA 0&1 AUTOMOVIL mo 2 ticamente la corriente, el voltaje y el tiempo que tardara en car garse. De esta manera, podemos ahorrar tiempo y alargar la vida Atl de la bateria de nuestro vehiculo. ae) Figura 11. Este modelo de cargacor es controlado electrénicamente. Arrancador sin bateria fi arraneador sin teria, tmblén llamado emlator 9 slinule: dor de batera, se alimenta de la red eléctrica entrgando corviente 08 aos de la bateria original. El arrancador es co ar dela bateria del vehiculo par realizar pruebis ios como los de carga (alternador) y verifica, or slemplo, si algtn componente act consumiendo demasias.o estén cortcirculto, generando la descarga prematura de a bateria. Arrancador-cargador En los modelos modernos el arrancador ya trae incorporado en su sistema un cargador inteligente para simplificar parte de! traba- jo, ahorrando espacio y tiempo, wowredusers.com2 oom 1. INSTRUMENTACION Y EQUIPAMIENTO DEL AUTOMOTOR Figura 12. Este dispositivo cumple la funcion de real del vehiculo junto con la carga correspondiente de la bateria. Limpiador por ultrasonido En este sistema se usa una cuba o contenedar con liquido por ef que pasan ondas a distinnas frecuencias, generadas por fav bracién de una membrana. piezoeléctrica atheridaa la bandefa, La frecuencia se puede regular para distintos tipos y tamatios de plezas aque queramos limpiar Figura 13. Contenedor de limpieza por ultrasonido. >> www.redusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL = 2 Cuba de limpieza Este método es muy recomendable para la limpieza de inyecto res, carburadores y motores, ya que llega a lugares de di acceso y no se debe introducir ningun elemento extrafio que puede ocasio- nar otros problemas de mayor gravedad. a Estroboscopio Este instrumento se basa en una luz de frecuencia variable de alta intensidad que nos permite ver objetos como si estuvieran detenidos o moviéndose lentamente, aunque se encuentren en movimiento a altas velocidades. Estroboscopio con medidor de RPM Con esta herramienta logramos apreciar el estado de partes mo- viles criticas (como rotores, engranajes y correas) y detectar dis: tintos tipos de vibraciones que, a simple vista, y ain mas en mov miento, seria imposible que detectemos. Algunos mode Jos, como el de la Figun 14, incluyen un tacometro para medir las RPM. Figura 14, Estroboscopio con panel de lectura LCD y funcién de guardado ylectura de memoria, wowredusers.com1. INSTRUMENTACION Y EQUIPAMIENTO DEL AUTOMOTOR Densimetro El densimetro o hidrémetro es usado para comprabar el peso relativo del electrolito en la batera, lo que nos indicaré el esta do de ésta, como su carga, su vid. incluso si la mezcla de componentes en la bateria es correcta Densimetro automotriz Bisicamente, el densimetro es como una pera de goma con una pipeta de vidrio que en su interior tiene un flotador, que acta como un medidor de dens 15). En sus cara imetro automot Figura 15. Densimetro automotriz con pipeta de vidrio ‘para mediciones de liquidos de bateria y acidos. QE Sitiene alguna consulta téniearlacionada con el contenido, puede contacts con ruesbos expertos prolesor@redises.com >> www.redusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL on Densimetro electrénico Como podemos apreciar en la Figura 16, estos equipos son mucho mas sofisticados y nos permiten seleccionar entre distintos tipos de liquidos con solo pulsar los botones adecuados, mostran- donos el resultado exacto en el display Figura 16. Densimetro electrénico con display LCD que incluye funciones de lectura de temperatura y guardado en memoria, we 6) ero ee aed Las haterias de los vehiclos contienen dcidos y productos atamente Ja- finos para nasotos y para la pintura del veiculo. Si vamos a usar un den- ‘simetro 0 a manipula la bateria para su recarga de electolos, debemos tener en cuenta que es muy impertate usar indumentaria de seguridad, ‘como lentes de proteccin y antes de goma, para evtar quemaduras. wowredusers.comPartes eléctricas y electronicas En este capitulo aprenderemos a identificar las partes que ‘componen el remas de seguridad electronica que integran nuestros automéviles.. es Sistema eléctrico bisico..28 Sistema de rastreo vehicular. Sistemas de seu = AT Inemos visto cémo realizar la medcin del electroito dela bateria, Dar >> www.redusers.com‘uasnps: ‘zujowoyne 10}996 [@ Ua epesn Anu sa & oo1upsIa}9 K i z & 3 E 2 3 z 2 g g : ‘opeusaye un ap ojajdwo: he iH rk fw [- In dbo. k fo nie fH ello Ff tr do [INES {19 19 tk fos FW IHG we PFO Hb fet, sgh Od1SEq COLROgIO BWIOISIS fy SVOINQULII A SYRIA SULA "2 “ingNoINY 130 VoINOULDI omeUCAS Y ELECTRONICAS ELECTRONICA DEL AUTONOVIL 2 = 20 de ee Anernador eee Umplainas TRAS 2 Ho 2. Bote Ste 315 @ 3S 2. 2. So a i F © A = er Sake a ae wf = %@ BF 2 at OF i ~~ & wee = oe & 2 5 z : To a i 3 ZL HP BS Holl a op yl & oor tg 2 bo 3 vr ty i fico Lavaparbaas fegais t ml wy O# VF2 2. PARTES ELECTRICAS Y ELECTRONICAS La simbologia eléctrica también engloba a los simbolos del ta- blero y a otros que podemos encontrar en ciertas partes de nues: tro vehiculo, como en las puertas 0 el bail. Ademas, debemos saber que en algunos automéviles de distintas marcas existen pequefias variaciones en su significado. El sistema de arranque sistema de arranque que veremos a continuacion es el que, normalmente, esta conformado por una bobina, el platino- (o ruptor), el distribuidor y las bujias. ‘Sistema de encendido convencional Distributor comburtion en vehiculos modernos iatino fue reemplazado por una unidad electronica. >> www.redusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL = 9 El sistema de arranque funciona de la siguiente manera: cuando giramos la Ilave, se abre el paso de voltaje desde la bateria bobina. La bateria se alimenta de esa corriente generando el alto voltaje, que es entregado al distribuidor, que a su vez lo lleva hacia cada bujia que corta 0 entrega la corriente. Este ciclo, o tiempos de saltos, esta controlado por el eje del distribuidor. ‘© Bateria: suministra la ccionamiento el sistema. # Platino o ruptor: funciona como un interruptor que abre y clerra intermitentemente el drenado de voltaje que ingresa en la bobina de arranque, produciendo el ciclo de alimentacion, correcto en cada bu * Bobina de encendido: es un transformador de alto voltaje que cconvierte los 12v provenientes de la bateria a un voltaje eleva- do del orden de los 10kv-20kv. * Distribuidor: entrega la alimentacion de alto voltaje ordenada- ‘mente, 0 ciclicamente, en las bujias de encendido. ‘© Bujias: se encuentran dentro de la cimara de combustion del ‘motor y producen un arco de plasma 0 “chispa” entre sus elec- trodos de aproximadamente dos milisegundos, generando la presion necesaria para poner en marcha los pistones. imentacién de 12v para poner en fun: (3) EI ecer wn are Las normas de regulacin elctrica de algunos paises presentan dferen- > wwwredusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL liso) El sistema de carga sma de carga cumple la funcién de recargar la bateria yalimentar alos sistemas que consumen energia eléctrica. Interruptor ‘Altemador —de'encendido Regulador Bateria Sistema de carga del automév Figura 7. Sistema de carga convencional compuesto el aternador y el regulador. Los componentes de este sistema son: © Bateria: aparte de ser recargada por el alternador, entrega ener- sia al regulador activando el sistema para iniciar el proceso de recarga. Tambié: tener los niveles de tensién/corriente que el sistema neces! Alternador: genera electri {ia como un compensador que permite man- principio de la convierte la ener: entregada a la bateria para recargarla y ser usada por distintos sistemas del automévi Regulador: este dispositivo se encarga de regular la carga de voltaje/cortiente proporcionada por el alternador que se dirige hacia la bateria, worwredusers.com6 oo 2. PARTES ELECTRUCAS ¥ ELECTRONICAS El alternador Como dijimos anteriormente, el alternador convierte la energia los Sarees (Q1 PLACA DE o10pos: con ‘extremes del bobnado (02 POLEA:esimptsata por et motor mesante una corres. Enfriae alternador y pane en movimiento at rotor. 9B ROTOR: est ie sara det akernadoe (UG, B08INAS DEL ESTATOR: de sus extremos sae a coriente generada or el movimiento del rotor. (JE NUcuEO DEL EstATOR: esa parte fea donde se encastra la bobina ‘el estator >> www.redusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL = 7 Caja de fusibles Si alguna parte d lo primero que dlebe- les, que normalmente se que resulta muy molesto si tenemos problemas en una noche sa y nos encentramos a la vera del camino. En la caja encontraremos lun mapa que nos guiara sobre los fusibles que debemos revisar. En algunos casos encontraremos fusibles de colores, donde cada color indica su valor en amperes, como muestra la Figura 8. Cree haar Ty Rae Mus} Tabla 1. Cédigo de colores en fusibles automotrices. Figura 8. Caja de fusibles y relés de control de proteccién wowredusers.com3 om 2. PARTES ELECTRICAS ¥ ELECTRONICAS Circuito de iluminacion H circuito de iluminacton se presenta dividido en distintas partes 0 circuitos individuates, cada uno con sus respectivos interruptores. Las luces se conectan en paralelo y las llaves de control estén en serle entre grupos. Normalmente se conoce por ser de un solo hilo o cable, es decir que usa el chasis del vehiculo como masa o retorno. GAs saenc uur (04 NTERRUPTORES DE Los FAROS:conrolan las ues latrales, et tableroeteétera, 02 LUCES DE POSICION, LUCES DE FRENOY LUCES DE MARCHA ATRAS 03 Fustern QA, LalwummnactOn De FaRos consta DE bos ciRGUITOS: sno para luces baja 0 cortasy otro para lucesaltaso larga. . >> wwwredusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL om 9 >. QB Lesireates eerie qu atinntan a itumiacon son cables en paalelo para que cada lmpara pose la corviente que le corresponde. iminaci6n led en sus siste- males. Las lamparas led ‘Muchos vehiculos han incorporado la ‘mas para reemplazar las lamparas conve! tienen la ventaja de no poseer luz caliente ‘men menos electricidad, alargando la vida itil del sistema eléctrico. Motor de arranque ‘Un motor de arranque es ui alimenta de Ia bateria del vehi dido del motor principal y vencer Ponentes mecanicos del motor al arrancar. Una vez completada su tarea, el motor de arranque se desacopla del sisterna. Siena wowredusers.com0 om 2. PARTES ELECTRICAS ¥ ELECTRONICA > (())] 88820 DE ENGRANE BENDDXAMPULSOR: permite acoplar _y desacoplar el motor de arranque en el sistema. (2 ELECTROIMAN SOLENOIDE:iterupior magnétic (rele); ensancha la palanca de acople al eje del motor de arranque. (3 TAPASY earcasas oEL motor QG, contacros vet mouctoo (ESCOBILLAS, CARBONES): ‘contacts de alimentacin del motor de arangue. (5) ESTATOR/cAMPO: clemeno clectromagnticn qi excita el rmovimient del rotor. (VG ROTOR: ele mrt parte rotatoria det motor de arrange. Los motores de arranque modernos son, casi todos, tipo reduc- tores. Generan un gran torque o fuerza mecénica a bajas revolucio- nes, permiten un menor consumo de corriente, tienen un peso me- hor y ocupan menos espacio fisico (casi un 40% menos). El proble ‘ma, en algunos, es que usan imanes permanentes que no soportan golpes o humedad, lo que los hace un poco mas frigiles. Levantavidrios eléctrico conjunto motor transmi ‘movimiento al cable de transmision, que se mueve por debajo de unas fundas que lo conducen al carril 0 carriles guia. Este cable se encarga de tirar en uno u otro sentido de los soportes o pie~ zas de arrastre que mueven el cristal. >> www.redusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL om a cata ats Figura 9. Sisterna de levantavidrios por cable de traccién. Inyeccion electronica vehiculo y puede .gundos. Este sis- En 1941 algunos vehicuos ‘ue el primer vehicule en Europa en adoptar estate '503 en las ais 50. Todavia hoy se fbrican veticuos que no incluyen, festa tecnologia, aunque pademos encontrar en el mercado algunos kits levantavdrios eléctrcos que pueden adaptarse a cualquier vehicul wowredusers.com <€2 em 2. PARTES ELECTRUCAS V ELECTRONICA Sistema de inyecoién (ea de combustible exact clin Figura 10. Sistema completo de inyectores de combustible. En el esquema de la Figura 10, el combustible es absorbido por la bomba de alta pri conductos entregan el combustible a los inyectores dentro del mo: tor, donde cumplen su tarea. El combustible residual, 0 que no fue usado por el sistema, vuelve hacia el refrigerador. Actualmente se obliga a los grandes fabricantes de automé- viles a adoptar el sistema de inyeccién, cumpliendo con la reglamentacton antipoluctén del planeta. Este sistema tiene va. rias ventajas comparadas al del carburador: menores residuos contaminantes en los gases de escape, mayor potencia del motor y menor consumo de combustible. Computadora de a bordo (ECU) La ECU (unidad central electrénica)¢s, bisicamente, una computadora que recibe las sefiales de los distintos sensores ue estan ubicados en varios componentes del vehiculo, Depen- >> www.redusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL mo 8 diendo de la informacidn recibida, la unidad pone en marcha los 's actuadores para mejorar el funcionamiento del motor y del sistema dlel vehiculo en general, Figura 11. Computadora automotriz o unidad central electrénica, Se caracteriza por su carcasa metalic, que sirve para disipar e! calor de los componentes internos. La computadora automotriz naci6 de una iniciativa en Estados Unidos para reducir la contaminacién del medio ambiente y evo: Iucton6 hasta llegar a controlar casi idad del sistema de un vehiculo. Las ECU mas simples controlan las emisiones de gases y la cantidad de combustible inyectada en el motor; en cambio, las avan- zadas controlan casi en su totalidad al sistema det vehiculo. CEI Sitione alguna consita técnica relacionada con el contenido, puede cantactarse con nvesvos experi: prolesoredusers.com wowredusers.comELECTRONICA D€L AUTOMOVIL a 6 > 5 SENSOR DE pREsiON ‘conducts es la correcta, rma sila presién de combustible en fos QS conouero ve paso DE comBusTIBLE: canal por done reula el combustible, (0'7 SENSOR DE CONTROL DE LATEMPERATURA: informa ita ‘temperatura del combustible es a correcta OG SENSOR DE LaTEMPERATURA DEL LiaUIDO REFRIGERANTE: Informa la tem uid del radi 1] NTERRUPTORES DEL PEDAL DE FRENDY DE EMBRAGUE: casa tuo entrega una sf digital que activa dstintasfunciones del vehiculo (aja de cambis y frenos ABS). 4] 2 POTENCIOMETRO DEL PEDAL DEL ACELERADOR: enreoa na ‘seal analégica que indica cuinta potenciase require del motor 4/3 FUSORELECTRONICO DE PRECALENTAMIENTO(CAJA DE PRECALENTAMIENTO):contola Is temperatura de lz bul. 1G TOMADE DIAGNOSTICO: constr pra la inerfaz OBI 915 EauIPO DE CIERRE ANTIRROBO: sistema de ssurida transponder 9.2 VELOCIMETRO: inca a stem vlc de eh ee 4G REGULADDR DE PRESION EN LA BOMBA: regula preson de combustible que expulsan as dstntas bombas. 4/7 BOMBA DE ALTA PRESION: ata, (03 SENSORDE RPM: informa sia veda del cgdeal sa corecta sega el combustible con una presi el funcionamieno del Arbol de levas. (id, SENSOR DE FASE: 41 GQ INVECTORES: inyeetan e combustible dentro de a mara de > ‘combustion, > >> wow.redusers.com4% em 2. PARTES ELECTRUCAS V ELECTRONICA 41.9 Busins DE ESPIGA INCANDESCENTE (CALENTADORES): > www.redusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL om 9 a Sistemas electronicos de seguridad Los sistemas electronicos de seguridad son los que més avanzaron ipalmente debido a las legistaciones de automéviles a hacer mas seguros los que fabrican, Transponder: El sistema transi es un dispositivo electrénico codificado antirrobo. Este sistema se comunica mediante ondas de radio y consta de un chip emisor en jor de la cabeza o mango de nuestra lave (como se ve en la Figura 12) y un receptor o antena en el aro de la cerradura de arranque del vehiculo. Figura 12, Llave con chip transponder en el cabeza. Fe casi del tamafo de un grano de arroz. Sin embargo, cumple la importante funcin de proteger ‘nuestro vehiculo ante robos. wowredusers.com8 em 2. PARTES ELECTRUCAS Y ELECTRONICA. Antena de lectura z- ee ax . . | Inyeecion Bomba de electrénica combustible Figura 13. Bloques del sistema de comunicacian de Ia llave con transponder. Elaro.o antena recibe la sefial del emisor de la llave y la trans porta a la unidad electronica d ador, que la compara y la comunica a la EC determinando si la sefial que entr6 es la correc ono. Si es correcta, la ECU autoriza el arranque, poniendo en func namiento todo el sistema. De lo contrario, el sistema no obedeecerd ala orden de arranque y se mantendra bloqueado y en espera hasta colocar la llave que contiene el chip con la codificacién indicada, En algunos veniculos de la marca Volkswagen, por ejemplo, si se intenta dar arranque con la llave incorrecta o sin el chip interno tun determinado niimero de veces, puede Ilegar a bloquearse o des- configurarse el sistema interno de seguridad. En esos casos ten del fabricante para desbloquearlo. Esto es algo que debemos tener en cuenta si trata ‘mos de arrancar un vehiculo con Haves copiadas fisicamente y no digitalmente. Como vimos en el Capitulo 1: Instrumentacién y equipamiento del automotor, existen métodos de copia digital para el sistema de llaves con transponder. >> www.redusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL mo 9 Criptotransponder H sistema criptotransponder incluye un cédigo nuevo dentro de la central de control del inmovilizador. Este cédigo genera una clave aleatoria cada vez que arrancamos nuestro vehiculo. Es decir que el sistema genera una sefial distinta cada vez que ponemos en marcha el motor, lo que hace dificil cpiar las llaves y aumenta el nivel de seguridad. EI sistema transponder es usado también en logi: guimiento de envios, identificacién de animales y c en sistemas corporativos que trabajan con biometra. Sistemas antirrobo e inmovilizadores El inmovilizador es un dispositivo electronico de seguridad ue se comunica con la ECU indiciindole a ésta si debe poner en marcha o no nuestro vehiculo. La orden es recibida desde una lave con transponder. Nor- malmente, el inmovilizador es un puente entre el sistema dle seguridad transponder v la ECU. Debemos tener en cuenta que existen d izadores, que varian en voltaje, tamafio fisico y tipo de tecno: Jogia, aunque su fancién es la misma, ) SEGURIDAD CON-TRANSPONDER: ‘Muchos fabricantes de puertas, ventanas y persianas, ademés de empre- ‘58 qe se dedican ala construccén de edfiios como hoteles, bancas y hospitals, estan implementando el sistema de llaves con chp transpom- er como wna medida de seguridad extra para evtarrobos 0 accesos no autorzados. Ademés, alunos sistemas de automatzacén y dométca ya inclyen lave. tarjeta que incorporan la tecnologia transponder wowredusers.com <€0 2. PARTES ELECTRUCAS Y ELECTRONICAS. cS y Figura 14. Anillo receptor (antena) y méduloinmovilzador. Como podemos ver en este modelo, la antena y el médulo son partes de una sola pieza. Inmovilizador transponder y criptotransponder Este sistema consta de una lave codificada, un receptor, un médulo inmovilizador y la ECU. Inmovilizador IR o RF a distancia Este tipo de comando tiene la particularidad de controlar el sistema de seguridad a distancia mediante controles infrarrojos y de radiofrecuencia. El control remoto envia una sefial codificada al receptor -normalmente ubicado en la base del espejo o en el in terior del vehiculo- y el receptor envia la sefial al inmevilizador y desbloquea el sistema. Algunos inmovilizadores pueden controlar funciones adicionales en el vehiculo, como alarmas, cierre centra lizado de puertas y luces. También existen médulos incluidos en el vehiculo que pueden controlar este tipo de funciones, pero que no incorporan el control del inmovilizador. Para no confundirnos, en e308 casos debemos consultar el manual del vehiculo. >> www.redusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOWIL me a Inmovilizador con teclado numérico Este sistema incorpora un mecanismo de codificacién electron: a mediante un teclado numérico y una llave convencional. Es muy comiin verlo en vehiculos de la marca Peugeot, de origen europeo. H inmovilizador tiene un teclado incorporado al panel de instru: rmentos que desbloquea el sistema con un cédigo Cusualmente, de cuatro digitos). La ventaja de este sistema es que no usa receptores ni transmisores de sefiales como los anteriores sino que, con solo colocar el cédigo y girar lo arranca, Incluso algu- lave de encendido, Figura 15. Teclado numérico para la codificacién del inmoviizador. Frenos ABS El sistema de frenos anti bloqueo o ABS (Antiblock Brake System) cumple la function de controlar e1 frenado individual de cada rueda y mantenerlas en contacto con el asfalto, brindndonos maniobrabilidad y estabilidad, y evitando deslizamientos sin con: trol de nuestro vehiculo. Este sistema de frenos fue diseftado en la industria aerondutica para el aterrizaje de los aviones y se incorporé a los vehiculos de calle alrededor de los afios 70. wowredusers.com2 oo 2, PARTES ELECTRICAS ¥ ELECTRONICAS Figura 16. Sistema interno de frenos antibloqueo. Sirve para controlar individvalmente el frenado de cada rueda mediante la ECU. En el sistema de la Figura 16 la ECU monitorea la velocidad de cada rueda mediante un sensor de rpm ubicado en cada una de ellas. Cuando detecta que se redujo la velocidad drasticamente, la ECU hace un célculo mediante un algoritmo matematico sobre la velocidad y la distancia media recorrida. Sobre esa base, ordena al ‘médulo hidraulico liberar liquide de frenos ciclica e independiente: ‘mente a cada una de las ruedas, estabilizando el vehiculo y evitando el derrape descontrolado para permitirnos hacer una mantobra Sistema airbag irbag o “bolsa de aire” fue disehado en los aftos 30 para ser usado en la industria aerondutica, al igual que el sistema de frenos ABS, y més tarde fue incorporado a los automéviles. >> wwwredusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL mo Recién en 1950 fue adoptado por la industria automovilistica y la empresa Mercedes Benz fue la primera en incluirlo en sus au: tos, aunque luego de pruebas exhaustivas recién lo lanz6 al merca- do en uno de sus vehiculos en los afios 80. Figura 17. Este modelo de bolsas de aire de seguridad incluye un airbag lateral de cada lado para proteger la cabeza ante un welco. El sistema airbag cumple la funcién de detener del modo mis suave posible el cuerpo de cada ocupante del vehiculo, para no impactar violentamente contra el volante, parabrisas o alguno de En la mayoria de los modelos, el airbag del conductor suele tubicarse en el centro del volante del vehiculo, mientras que el det acompafiante se encuentra sobre el tablero frente En algunos modelos de vehiculos se encuent wteral del parabrisas yen el marco que nuestra cabeza golpee violentamente contra la ventanilla 0 contra el marco en caso de vuelco. worwredesers.com «4 oS 2. PARTES ELECTRICAS ¥ ELECTRONICAS Airbag, wa Detonador en ef aro del volante Conector del sensor Figura 18. Partes internas del airbag de! volante. No difieren demasiado de las del acompafante. El airbag funciona de lla siguiente manera: cuando el detector de -formado por acelerémetros y sensores de presién y colo: parte frontal del vehiculo- detecta un choque, Io comu- induce un detonador eléctrico, se produce gas nitrogeno que infla las bolsas de nylon en centésimas de segundos, logrando detener y amortiguar el golpe. Unas milésimas de segundos después de cum plir con su tarea, las bolsas se desinflan por los agujeros puestos riesgo de muerte hasta en un 30%. sistema de airbag para peatones no es tan difundido pero funciona mediante ultrasonidos y una camara de reconocimiento para evitar fallos y falsos positivos, y se activa solo si la veloci dad es inferior a los 40km/h. El fabricante, Volvo, espera poder equipar a todos sus modelos para el afio 2020. >> www.redusers.com ELECTRONICA DEL AUTONOVIL om 55 Figura 19. La automotriz Volvo incorporé en su modelo V40 el sistema de airbag para peatones. Central de alarma sistema de alarmas es el método més usado y difundido en lad de robo en los vehiculos. Ha evolucionado de tal manera que incluso se in corporaron sistemas de rastreo y control sat (3) PON e ety Desde 1984, cuando se hizo oblgatoro el uso del atbag en Estados Unk os, hasta el afo 2004 se salvaron en ese pais 15000 vidas. Sin embargo, el uso del airbag puede lege a ser fata sno utiizamos el cinturin de se- _uridad, ya que ena cosién el cuerpo puede ser lanzado con mucha mas olencia hacia adelante y encontrarse con la fuerza opuesta que ejerce et ‘irbag, Esto produciria un rebote’ que aectaria mayormente ala cabeza, ‘roducendo a muerte por tractura de cueto. wowredusers.com <€5% om 2. PARTES ELECTRICAS V ELECTRONICAS ‘e ee Figura 20. Partes de una alarma automotriz. Este modelo basico solo incluye un sensor de rotura de vidrios y de apertura de puertas. Los sistemas de alarmas convencionales estén compuestos por un médulo central microcontrolado, sensores, sirenas, bate: rias auxiliares, receptores, emisores a control remoto y un indi- cador de actividad de la alarma. Cuando activamos la alarma con nuestro control remoto, ésta pone en marcha el médulo central alimentandose de la bate! auxiliar por si la alimentacién principal es desactivada. Luego, iva el clerre centralizado de puertas, activa el levantavidrios eléctrico y pone en alerta los sensores -normalmente ubicados en las puertas, baul, capot y cristales- para que se comuniquen constantemente con el médulo central determinando su estado, Cuando uno de los sensores es disparado lo comunica al médulo central, que act irena y enciende las luces de forma inter atencién y advertirnos sobre un posible Intento de robo o entrada forzada al vehiculo. Algunas centrales de alarma ya equipad: miten conectarse con la ECU e impedir el arranque del vel en el vehiculo per lo >> www.redusers.com ELECTRONICA DEL AUTONOVIL om 57 si éste es forzado. Existen distintos tipos de codificacion de co- lores en cableadios; la clasificacion de la Tabla 2 es conocida en alarmas de origen estadounidense. cman arnt hen cd Tabla 2. Disposicién del cableado en alarmas. 6) Cn a ee CLLY Debemos tener mucho cuidado al ealizar las conexiones de una alma ya ‘ve, si estn mal hechas, en algnos casos la ECU puede interpretar que et vehiculo est siendo vctma de un robo lo que puede acivar el sistema det inmovizador v del cere cenraizado bloaueando al vehicula, Por esa rae zn es recomendabe qe solo una persona capactada haga la instaacin, wwwredusers.com58 Cam 2. PARTES ELECTRICAS ¥ ELECTRONICAS Es importante revisar el man antes de hacer alguna conexién de la que estamos haciendo lo correcto. ma, para asegurarnos de ado lizado se incorporé en los automéviles en los anos 80. Este sistema de seguridad funciona con motores eléctricos due traban y destraban los pestillos del seguro de puertas y baiiles. Cuando el vehiculo esti en marcha, la ECU se comunica con el sis tema de cierre para que haga una traba simultanea de todo el siste mma de puertas. Si uno de los motores no logra trabar la cerradura, Jo comunica al panel de instrumentos mediante una indicacién Juminosa que advierte cual de las puertas esta mal cerrada. El sis tema de alarma y el de clerre centralizado se complementan per fectamente para asegurar el vehiculo. ay —==——— —o Figura 21. Kit de cierre centralizado con control electrénico. >> wwwredusers.com ELECTRONICA DEL AUTONOWIL = 9 Sistemas de estacionamiento mediante sensores Muchos vehiculos modernos, como Teyota, Volkswagen, ‘Audi y BMW entre otros, incluyen un sistema de estacionamiento mediante sensores, para facilitar las maniobras marcha atrés. Sin embargo, si nuestro vehiculo no posee y queremos afiadir esta funcionalidad, podemos encontrar en el mercado dos opciones de control universal para suplir esta necesidad: ultrasonido yelectromagnétice. Figura 22. Visor del panel de estacionamiento asistid. Sistema de estacionamiento por ultrasonido Este sistema envia y recibe ondas ultrasénicas por medio de sensores, ubicados en la parte trasera y delantera de nuestro vehiculo. Lugo, la unidad de control es la encargada de decodi ficarlas med play y un alerta sonora, wowredusers.com0 om 2, PARTES ELECTRICAS ¥ ELECTRONICAS Figura 23. Cobertura de sefales de los sensores de estacionamiento asistido por ultrasonido, tema de estacionamiento por ultrasonido de- bemos realizar varias perforaciones en nuestro paragolpes con un idro y una pequefia broca tipo copa (que suele estar incluida en el kit de instalacin det sistema de estacionamiento); en las per- foraclones se colocan los sensores que se conectan a la unidad de control. Una vez colocados, debemos realizarles un mantenimiento regular (limpieza) ya que estn expuc icaduras y sucie: dad que pueden ocasionar una lectura incorrecta, Mientras més sensores coloquemos, mas exacta serd la lectura.. Sistema de estacionamiento por electromagnetismo ‘Todos los objetos pueden producir una pequetta interferencia electromagnética dentro de un campo, y aprovechando este princi pio se diseRé ests sistema de estacionamiento. Se coloca una an na adhesiva en el interior del paragolpes que funciona a modo de >> wwwredusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL = a sensor, conformando una pequefia unidad de control que recibe las las amplifica y expresa en mediciones para que sepamos la distancia a la que nos encontramos de los objetos. Figura 24. Cobertura de sefales de los sensores de estacionamiento asistido por electromagnet smo. Es importante saber que este sistema solo lleva un sensor adhesivo, no requtere perforaciones en nuestro vehiculo y sus lecturas son mas exactas, a diferencia del sistema por ultraso nido que tiene zonas muertas de lectura, Sistema de navegacion I el sistema (europeo) y el Beidou (chino). El mas conocido y utilizado es el GPS. Sin embargo, en los altimos equipos de navegacion y seguimiento incluso en celulares, se incluye el Glonass a del GPS. A continuacidn veremos los distintos sistemas de navegacién, worwredesers.com «Q om 2, PARTES ELECTRICAS ¥ ELECTRONICAS Red satelital GPS EI sistema de navegacion satelital conocido como GPS 0 SPG (sistema de posicionamiento global) fue desarrollado en los aos 60 por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. La red GPS tiene una orbita de 24 satélites artficales que se rra a una distancia de 20.200Km, que tra bajan de forma sincronizada cubriendo todo el globo con sus seftales, Solo necesita tres satélites para localizar 0 seguir un objeto (lo que ecnocemos como triangulac encuentran sobt Figura 25. Navegador GPS. Algunos modelos incluyen funciones ‘que mvastran edficios y perspectivas 3D del terreno. Red satelital Glonass EH sistema de navegacion Glonass, formado por la unién so: ay hoy administrado por e >> wwwredusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL mn 3 puesto y 2 en pruebas) que se encuentran a una distancia de 19.000Km, mucho mas cercanos que los del sistema GPS. Red satelital Galileo La unién europea esta trabajando en un sistema de navegacion para uso civil, que constara de una red de 30 satélites a a de 23.600Km. Se planea que a fines del aio 2014 estén todos operativos para ser usados comercialmente. Red satelital Beidou H sistema de navegacién Beidou consta de cuatro satélites en drbita, ue solo prestan servicio a China y paises vecinos desde el afio 2000, Actualmente ese pais esta trabajando en el sistema Below, tam llamado Compass, rnamiento que GPS. Se prevé que hacia el 2020 ya esté operativo. a Sistema de rastreo vehicular ‘También conocido como AVL 0 Localizacién Automatizada Vehicular, consta de un transmisor y una central de recepcién, we 6) RN Ce Rte ta eae) ‘Ngutos smartphones no usan la red GPS para mostrar la ubcacién, sino La posicdn de as antenas de teefona ceblarfemulendo un GP de esto es que, para recibir la informacion de as antenas, x el eno tiene ningun tipo de cirado 0 seguridad, lo que puede fono cela. worwredesers.com «4 2. PARTES ELECTRUCAS ¥ ELECTRONICA El transmisor es un dispositive que tiene en su interior un chip de navegacin GPS y un médem de telecomunicaciones que utiliza un chip GSM/GPRS (Sistema Global para las Comunicaciones Moviles, Global System for Mobile Communications/Servicio General de Paquetes via Radio, General Packet Radio Service), CDMA (Acce- so Maltiple por Division de Cédigo, Code Division Mi O EDGE (Tasas de Datos Mejoradas para la Evolucion de GSM, Enhanced Data Rates for GSM Evolution). El transmisor nos envia la ubicacion que le informa el sistema GPS. El dispositivo emisor también cuenta con una memoria flash, donde se almacena toda la informacion obtenida, que nos sirve para ver los datos sin necesidad del receptor. En la central de re cepcién (que puede ser nuestro propio celular imos la infor ‘macién en tiempo real, que nos indica en el mapa la posicion y las coordenadas exactas en las que se encuentra el vehiculo. Algunos modelos de AVL incorporan micréfonos, camaras y sistemas de seguridad que nos permiten detener el vehiculo electronicamente, aunque esté a miles de kilémetros de distan: seguridad del chofer, se coloca un botén de 50S, que le permite infermar a las autoridades que el vehiculo tuvo algiin inconveniente o problema en la ruta, Qin neste captulo conocimos las stintas partes ebcticas y electénicas del vehiculo. Vinos las derentes normativa ena simboogiaeléctica y disti- tos bloques del circu. Conocimos las partes que contolala computadora el veicuo, ademés det sistema de aranque y sistemas de seguridad ‘como alarmas y rastreo satel >> www.redusers.com Sistema de diagnostico a bordo En este capitulo aprenderemos a conectar la interfaz OBDII para el diagnéstico electrénico, ademas de comprender su funcionamiento junto con los distintos cédigos de error. OBEY OBDIE enema 66, Protocalos de ‘comunicacion ISO/SAE... 74 as6 = 3. SISTEMA DE DIAGNOSTICO A BORDO ©) opp! y OBDII El sistema OBD 0 Diagnéstico de a bordo (en inglés ) fue obligatorio para los fabricantes de vehiculos desde el afto 1991. Esta fue la primera generacion de diagnéstico a bordo (conocida como OBDI) y se implement para regular y monitorear los gases contaminantes que liberan los motores en el medioambiente. El diagnéstico a bordo de segunda generacion (BDI) entré en vigencia obligatoria en el afto 1996. La nueva regulacién incorpo: 6 dos sensores de oxigeno en el catalizador (sonda lambda), que controlan su correcto funcionamiento. OBDIl, ademas, normaliz6 en la mayoria de los vehiculos la conexién para la interfaz y la lectura de codigos de error. & Figura 1. Las interfaces y lectores de cédigo OBDII nos permiten leer el cédigo de error para corregir la fala o problema. Normalmente, cuando existe un problema grave en el vehi la computadora de a bordo lo indica mediante una sefal >> wwnredusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL om 67 tablero, como Check Engine, MIL o Service Engine 9s casos, la interfaz o lectora se encarga Actualmente se est nos! tro vel sulo para hacer los diagnésticos sin importar donde nos encontremos. Este sistema también ayudaré a localizar y detener los vehiculos que estén en infraccién con la ley de aire puro o los {que modifiquen parémetros relacionados con los controles de emi: a contaminacién para regular ‘automaticamente el sistema del vehiculo segin su posicién geografica. woweredusers.com <€oom 3. SISTEMA DE DIAGNOSTICO A BORDO EOBD y JOBD EOBD (European On Board Diagnost nativa europea de OBDII, que entrd en vigencia en el afi 2001 y exigié a todos los fabricantes de ese continente su implemen- tacion en los vehiculos producidos a partir de ese aio. La prin. cipal diferencia con OBDII se halla en que el control se realiza mediante mapeo, lo que obliga a los sensores del vehiculo a brarse totalmente segiin el estado o funcionamiento del mo. tor. Si necesitamos reemplazar algunos repuestos del sistema, deberan ser de calidad, originales y especificos para cada mo: rés de los cambios a de las delo; de lo contrario, no soportaran el e os que obliga el mapeo y su vida dtit sera reducida. Ou diferencias con OBDIt est en que EOBD no monitorea el sistema de evaporacion de gases del tanque de combust JOBD JOBD (en inglés Japanese On Board Diagnostics), como su nom: bre lo indica, es la versién japonesa del estandar OBDIL. Las dife- rencias con los demas sistemas estan en que éste es mucho mas estricto en los controles de emisiones, sus cédigos son mucho \dos, el rango de marca en vehiculos es mas amplio terfaces son mas portables y econdmicas. ‘OBDII es retrasado por distitas asocaciones internacionales que evitan ‘ve nuestra seguridd se vea afectada por el sistema sateltal de control. Si cexstira una fala de programacion via satéite del vehi podria ser usada con nes delictvos, como por ejemplo 1 cambiar datos del chasis y del motor de vehiculos robados. >> wwnredusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL 0 Figura 3. Lector de cédigos de error para el sistema JOBD. Este tipo de lector es mucho més completo yy portatil que la versién OBDII americana, El circuito integrado ELM327 EI ELM327 es un microcontrolador producido desde el afio 2005 por la empresa ELM Electronics, desarr codificar e interpretar el lenguaje OBD y transm seftales a un puerto universal de comunicacién, conocido como UART. Es de¢ integrado ELM327 interpreta los mensajes y Jos transmite mediante el puerto RS232 (puerto serial). Esto, su mado al apoyo de software, nos puede mostrar en forma grafica yen tiempo real las datos obtenidos En sus primeras versiones, ELM327 (Figura 4) fue disenado so: bre el microcontrolador PICL8F2480 de 8 bits, de la empresa Mi- crochip Technology. £1 cédigo fuente de este microcontrolador no poseia un or lo cual se fabricaron muchas interfaces “piratas” de bajo costo, provenientes del mercado asiét woweredusers.com <€m0 ea 3. SISTEMA DE DIAGNOSTICO A 80RDO co, con las mismas funciones y la misma compatibilidad que las originales (producdas por ELM Electronics), pero de dudosa cali dad en sus componentes y soldaduras. Diagrama de conexiones Encapsulado PDIP Y SOIC Vista superior McLR OBD Tx LED Alimentacion 5V ‘OBD Rx LED 434850, Voltaje RS232 Rx 4311850 BUS + RS232 Rx LED ‘Memoria CAN Rx Controlde baudios CAN Tx Modo LF ISOL vss Iso Kk xT4, voD xT2 vss Entrada VPW | RS232 Rx Entrasa ISO S292 Tx Entrada PWM BusY 431850 BUS - RTS Figura 4. Pines de configuracién del ELM327. Est integrado es un microcontvolador ‘con un firmware interno que ejecuta todas las tareas de la interfaz las versiones posteriores fueron producidas sobre un microcon: trolador PIC24HJ128 de 16 bits, que tiene una tasa de transferen- cla mucho mas rapida e incluye nuevas caracteristicas que corrigen algunos problemas de su predecesor. Este microcontrolador es to: talmente compatible con los programas escritos para la versién >> wonw.eeduses.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL cm 7 anterior del ELM327. El circuito de k al agregar conversores anal6gico-d tar las interfaces a puertos USB, erfaces fue evolucionando , que permitieron conec- Figura 5. Circuito original dela intertaz OBDII per puerto serial Con respecto al circuito ELM327, su funcionalidad es la misma, siempre que este itimo no tenga modifcaciones en su frmware.. wowredusers.com2 om 3. SISTEMA DE DIAGNOSTICO ABORDO Podemos armar nuestra propia interfaz OBDII descargando el diagrama de la pagina web de ELM Electronics (http:// elmelectronics.com) y comprando por separado el integrado £LM327. También podemos programar nuestro PIC con alguno de los firmwares que circulan por Internet, siempre bajo nuestra pro pia responsabilidad y solo con fines educativos. Conectar OBDII Normalmente, lado izquierdo del volante, cerca de a caja de fusibles, dentro de Ja cabina de nuestro vehiculo. Aunque algunos fabricantes diferen en la ubicacién, no debemos preocuparnos ya que el conector siempre es de facil acceso desde el asiento del conductor. conector de la interfaz o escaner se ubica en el Terminales del Conector OBDII TPE Eers ree 3 [ojaajaalaaaajaslae anc onc 2.31850 Bus positivo 10 J4850 Bus negative 3Ne 41NC Tierra del Vehiculo 12 NC STierradelaSefal 13 Tierra dela CAN High 14.CAN Low 718091412. Linea 151S0.9141-2- Linea K anc 16 Positivo Bater Figura 6. Este conector OBDIl entrega a nuestra interfaz (ya sea ser USB, WiFi o Bluetooth) toda a informacién para la lectura de errores >> www.redusers.com ELECTRONICA DEL AUTONOVIL i 3 Figura 7. Conector OBDIIen el Fiat Uno Fire ubicado al lado izquierdo del volante, junto ala caja de fusbles, Una vez ubicado el conector y realizadas las conexiones para la comunicacton, debemos abrir el programa que fue proporcio nado con el escaner 0 interfaz. El software detectara automaticamente el puerto de comunica: cién y el modelo de ECU de nuestro vehiculo. Una vez cargados estos pardmetros, ya estamos en condicio- nes de escanear nuestro vehiculo en busca de fallas o proble ‘mas, 0 para monitorear el sistema en general: velocidad, tem: peratura, voltaje, wowredusers.com4 oom 3. SISTEMA DE DIAGNOSTICO A 80RDO Figura 8. E! software ScanMaster permite monitorear los distintos componentes del vehiculo. a Protocolos de comunicacion ISO/SAE tos tipos de protocolos de comunicacion, que analizaremos y describiremos. Los més usados son: #150 9141; utilizado en vehiculos europeos y asiaticos. QI Sitene alguna consulta técnica rtacinada con el contenido, puede contactarse con mesos expertos: xofeso-Grechsers.com >> www.redusers.com ELECTRONICA D¢L AUTOMOVIL = 5 SAE J1850 VPW (modulacién por ancho de pulso vari este protocolo fue adoptado por el fabricante General Motors. SAE J1850 PWM (modulacion por ancho de pulso) este proto colo es usado por la empresa Ford. Una manera simple de identificar el tipo de protocolo es ob- servar el conector OBDII. Si tiene conexién en el PIN 7, y no en el PIN 2 0 10, se trata del protocolo 15O. Si no existe conexién en el PIN 7 del conector OBDII, el protocolo es SAE. En carn! conexién en los pines 7, 2 y 10, debemos saber que el conector puede ser usado tanto en ISO como en SAE. El protocolo CAN-Bus EI sistema CAN 0 red de area de control (en inglés Controller Area Network) es un protocolo disefiado por el fabricante Basch. En este caso el bus esta formado por dos cables para recepcion y acelera y con tos componentes trola el flujo de datos que circula er del vehiculo, evitando errores 0 saturacién, ‘tna interfaz con WiFi o Bluetooth paratabetas 0 ceuares,o una con puer to USB que funciona correctamente en una notebook o PC. Esta utima ‘opcién es lamas econdmica y vrsat del mercado. wowredusers.com% com 4, SISTEMA DE DIAGNOSTICO A BORDO. Unidades de control Bus de datos Figura 9. El sistema CANBus es una red “intelgente" que usa sefles digitales para aumentar la velocidad de transmisién y evitar saturaciones, ademas de Codigos de error en OBDII Los DTC 0 cédigos de error y falla en OBDII estin compues- tos por cinco caracteres. Estos cédigos de error estan establecidos bajo el estandar de la norma SAE J1979 y son aplicables para los protocolos de conexién SAE e ISO. Hl primer caricter indica la funci6n afectada del vehiculo y se simplifiea en una letra, segiin el nombre de la funcién en inglés. Por ejemplo: U=no definido (undefined P= tren motriz o motor y transmisin (powertrain) B= carroceria (body) C= chasis (chassis) >> wwwredusers.com ELECTRONICA DEL AUTOMOVIL o 7 El segundo cardcter indica si el codigo: es definido por SAE (genérico) 0 especifico det fabricante. Ejemplos: 0 = Cédigo SAE, normalizado para todas las marcas. Del 0001 al 0999 son cédigos genéricos definidos por SAE. = Codigo especifico del fabricante del vehiculo. Del 1000 al 1999 son definidos especificamente por el fabricante, El tercer caricter indica el subsistema afectado. Ejemplos: (0 = Sistema electronico completo 1 =Control de combustién 2 = Control de combustion (igual que el anterior) 3 = Sistema de encendido 4 = Control de emisién auxiliar 5 = Control de velocidad y ralenti 6 =ECUy entradas y salidas 7 = Transmision El cuario y el quinto cardcter indican o describen la falla. De esta manera, podremos interpretar cual es la falla que esta afectando a nuestro vehiculo y, una vez que contemos con el diag: néstico, sabremos como actuar para repararlo. (3) nara estou ens En alunos modelos de interfaces 0 lectores de cédigos de error también ‘se ncye una base de datos completa con el significado detalado de cada error. Esto facita mucho el ag stco yl eparaci, aunque estas inter faces suelen ser mas caras que las comunes. wowredusers.com <€8 oe 3. SISTEMA DE DIAGNOSTICO A 8ORDO Unidades de control Bus de datos 4 10. Cédigo de error normalzado de cinco caracteres le para los protocolos de conexién SAE e ISO. Qin En este capitulo descrbimos qué es y cémo funciona el sistema OBDA, ‘Tambien cmos un vistazo la tecnologia ftwa 08D, vimas la dsintas varantes qe fueron adoptando otros pases y aprendimos cémo armar y ‘conectar nuestra propia interfaz OBDI con el cicuito ELM327. Por timo, ‘examinamos los dstitos protocolos de comunicacién y sus respectvos bigs de eror para sabe interpreta falas. >> www.redusers.com El auto hibrido En este capitulo veremos las caracteristicas de los autos hhibridos: su funcionamiento, la tecnologia que se aplica en ellos, los tipos de configuraciones, los distintos motores y algunos modelos comerciales. 2Cémo funciona? wannuw80 Sistema ibrido ‘Sistema hibrideenserie..83 _ultaligero... Modelos comercial 83