Teodolitele

Luneta
este dispozitivul care servete la vizarea semnalelor pe teren i la msurarea indirect a
distanelor. Axele lunetei: - XX axa geometric; - O1O2 axa optic -rO1 axa de vizare . .
Obiectivul lunetei ,Ocularul lunetei , Reticulul lunetei Reglarea lunetei (Punerea la punct a
lunetei) se face n dou etape succesive: a)punerea la punct a imaginii firelor reticulare
b)punerea la punct a imaginii obiectului vizat.
Caracteristicile tehnice principale ale lunetelor

puterea de mrire a lunetei notat M ;cmpul de vizare (real i respectiv subiectiv) al

lunetei; puterea de separare a lunetei; luminozitatea lunetei. Precizia de vizare cu luneta,
care este o caracteristic global a lunetelor teodolitelor utilizate n reelele de triangulaie,
depinde de totalitatea caracteristicilor tehnice (i n special de puterea de mrire), de forma,
deprtarea, luminozitatea obiectivului vizat, a fondului pe care acestase proiecteaz, de
starea atmosferic, de calificarea operatorului, precum i de ali factori secundari. Mrirea
lunetei M este raportul dintre unghiul sub care se vede un obiect vizat prin lunet i unghiul
sub care se vede acelai obiect cu ochiul liber.
Puterea de separare a lunetei

Puterea de separare a ochiului omenesc este calitatea de a distinge dou obiecte punctiforme
apropiate, vzute de la o distan minim a vederii normale (25 cm) sub un unghi de 40-60 .
Puterea de separare depinde deci de mrirea lunetei. P = (60/M)=(180cc/M)
Paralaxa optic

Fenomenul care apare atunci cnd planul imagine nu corespunde cu placa firelor reticulare.
Constatarea fenomenului se face prin deplasarea transversal a ochiului pe direcia axei de
vizare, constatndu-se c centru reticulului r ocup poziiile r 1 i r2. Prin aducerea planului
imagine n planul firelor reticulare fenomenul dispare.

Cercurile teodolitului
Cercurile gradate ale teodolitelor moderne sunt discuri de sticl cu fee perfect plane i
paralele, avnd diametre de diverse dimensiuni (ntre 90 i 250 mm), pe care sunt gravate
cu mare precizie gradaii centezimale sau sexagesimale. Comparativ cu cercurile
teodolitelor mai vechi (care erau de fapt coroane circulare metalice), cercurile de
sticl prezint unele avantaje importante: -grosimea gradaiilor gravate pe cerc este mult
mai mic (de ordinul a 0,5 ), ceea ce conduce implicit la erori mai mici de lectur;
rezisten mult mai mare la coroziune i modificari mult mai mici la variaiile de
temperatur;transparena lor, ceea ce face posibil ntrebuinarea unor dispozitive de
citire mai perfecionate. permite centralizarea citirilor ntr-un singur microscop Exist
multiple procedee complexe de gravare mecanic, fotomecanic. Datorit destinaiilor
diferite pe care le au, cercurile orizontal i vrtical se deosebesc n ceea ce privete valoarea
celei mai mici diviziuni, precum i din punct de vedere funcional.
Cercul orizontal

Servete la msurarea direciilor (unghiurilor) orizontale. Se compune din: - un cerc gradat

denumit limb. Limbul are diametrul de 70 - 100 mm la teodolitele de precizie medie i pn
la 250 mm la teodolitele de precizie ridicat. -un cerc denumit cerc alidad sau alidada.
Acesta poart suprastructura teodolitului i indicii de citire. Cea mai mic diviziune a cercului
gradat poate avea urmtoarele valori: -pentru gradaia sexagesimal: 1; (1/2); (1/3);
(1/6). -pentru gradaia centesimal: 1g; (1/2)g; (1/4)g; (1/5)g; (1/10)g. Pentru msurarea
corect a unghiurilor orizontale -limbul trebuie s fie orizontal i s rmn fix, -alidada cu
indicii de citire trebuie s fie centric cu cercul gradat i s execute micri de rotaie n jurul
axei comune VV.
Principiul de msurare a unghiurilor orizontale

Pentru msurarea unui unghi orizontal =AOB se vizeaz punctul A i se citesc n dreptul
indicilor de citire diametral opui valorile direciilor CA i CA . Apoi se rotete cercul alidad
pn cnd luneta se afl pe direcia punctului B. Indicii de citire vor executa aceeai micare
de rotaie ca cercul alidad i luneta, n dreptul lor efectundu-se lecturile CB i CB pe cercul
orizontal gradat.Pentru verificare trebuie ca CA = CA 200g 2ec i CB = CB 200g
2ec cu ec eroarea de citire. Unghiul orizontal se calculeaz din diferena citirilor efectuate
(diferen de direcii): '= CB - CA ; respectiv '' = CB - CA . Valoarea cea mai probabil
a unghiului va fi media aritmetic: = ( ' + '') / 2, cu condiia ca ' - '' = 2 3 ec
Cercul vertical

Servete la msurarea unghiurilor verticale ( - unghiul de pant, sau z - unghiul zenital). Se

construiete din acelai material ca i cercul orizontal, iar modul de gradare se face
asemntor. Pentru a msura unghiurile verticale, cercul vertical gradat (limbul) trebuie s
se roteasc solidar cu luneta n jurul axei secundare a teodolitului OO, iar linia ce unete
indicii de citire trebuie s fie riguros ntr-un plan orizontal sau vertical. Cercul vertical gradat
este astfel montat, nct linia ce unete gradaiile 0 - 200 g s se gseasc n acelai plan cu
axa de vizare a lunetei (planul de vizare zenital). Cercurile verticale trebuie s ndeplineasc
deci urmtoarele condiii constructive: - s fie centrice cu axa secundar a teodolitului OO
(axa de rotaie a lunetei);- limbul trebuie s se roteasc solidar cu luneta; cercurile s se
gseasc ntr-un plan vertical paralel cu axa principal de rotaie -VV - a teodolitului;- linia
gradaiilor 0 - 200g s se afle n acelai plan cu axa de vizare - rO a lunetei, planul de vizare
zenital al teodolitului;- indicii de citire s se afle riguros ntr-un plan orizontal sau vertical.
Aproape toate teodolitele de construcie mai nou ofer posibilitatea msurrii unghiurilor
zenitale, indicii de citire fiind dispui ntr-un plan vertical, iar verticalizarea acestora este
asigurat prin nivele torice zenitale sau prin compensatoare care asigur verticalizarea
automat a indicilor de citire. Au fost realizate diferite tipuri de compensatoare pentru
stabilizarea automat a indicilor de citire de la cercul vertical, care n funcie de precizia
acestuia corecteaz automat erorile reziduale de nclinare a axei principale de rotaie VV a
teodolitului.
Compensatorul cu pendul
La teodolitele fr compensator indexul de lectur la cercul vertical este legat solidar de
furca teodolitului. Atunci cnd axa principal VV se nclin cu un unghi mic (<8) indexul de
lectur va avea o poziie eronat. Pentru a elimina aceast eroare trebuie s se aduc, dup
fiecare vizare, indexul de lectur din nou pe verticala centrului de vizare Cv al lunetei.La
teodolitele cu compensator funcia nivelei zenitale este preluat de compensator.

Dispozitive de citire
O citire "C" efectuat la cercul orizontal sau vertical se compune din dou pri:- PI care
reprezint numrul de diviziuni ntregi culese de pe limb n dreptul indicelui de citire;- PII
fraciuni de diviziuni de pe limb, care se aproximeaz cu ajutorul unui dispozitiv de
citire.Citirea final va fi deci C = PI + PII. Precizia unei citiri este dat de precizia cu care este
obinut partea fracionar PII.
Microscopul cu scri
Teodolitele optico-mecanice de precizie medie folosesc n majoritatea cazurilor ca
dispozitive de citire - microscopul cu scri. Aceste microscoape permit centralizarea
citirilor efectuate la cercul orizontal i cel vertical.
Microscopul cu micrometru optic
Micrometrele optice sunt dispozitivele cele mai rspndite i cele mai precise. Ca parte
constructiv esenial micrometrul are un sistem optic cu cel puin un element mobil pentru
devierea imaginii, legat de o scal pentru nregistrarea poziiei acestuia. Precizia de
msurare cu micrometrul optic poate fi mrit practic la valori foarte ridicate. Ca elemente
pentru devierea imaginii de pe cercurile gradate sunt utilizate:- lamele de sticl cu fee plan
paralele care se rotesc n jurul unei axe fixe;- prisme sub form de pan cu posibilitatea de
translaie;- prisme sub form de pan cu posibilitatea de rotire;- lentile cu posibilitatea de
rotire sau translaie perpendicular pe axa optic; Micrometrele cele mai rspndite sunt
cele realizate din lamele de sticl cu fee plan paralele.
Micrometru optic cu dou lamele de sticl cu fee plan paralele
Aceste micrometre se regsesc la majoritatea teodolitelor de precizie. La aceste teodolite
culegerea imaginii de pe cercurile gradate se realizeaz din dou poziii diametral opuse, iar
prin sisteme optice sunt aduse n acelai cmp vizual (microscop), astfel nct cele dou
imagini diametral opuse: - se ating, iar valorile diviziunilor de gradare cresc n sens contrar;se suprapun, iar valorile diviziunilor de gradare cresc n sens contrar;- se suprapun, iar
valorile diviziunilor de gradare cresc n acelai sens;
Cercurile electronice ale teodolitelor i principiul msurrii direciilor
Principiul de msurare a direciilor cu teodolitele electronice corespunde n mare msur
cu principiul cunoscut de la teodolitele optico-mecanice, doar citirile la cercurile orizontale i
verticale se realizeaz complet automatizat. Rezultatul citirilor (valoarea direciilor) este
obinut sub form binar, rezultatul putnd f stocat i prelucrat direct, sau s fie afiat n
urma unor transformri pe un display. Msurarea electronic a direciilor poate fi realizat:
-Cu limbul fix metoda staionar -cu limbul n rotaie - metoda dinamic -sau conform
ultimelor realizri constructive fr limb - giroscop cu laser
Metoda staionar - Metoda cercurilor codificate diviziunile cercurilor gradate sunt
reprezentate prin coduri electo-optice sau magnetice dispuse pe piste
concentrice.Codificarea este folosit doar pentru citirea prii ntregi, partea fracionar
rezultnd n urma unui proces de interpolare.

Metoda incremental limbul conine un raster de linii, distana ntre acestea fiind
egal cu grosimea liniilor de gradare Indicele de citire este format de o barier luminoas
diod luminiscent fotodiod. Dac aceast barier se mic fa de rasterul de linii ale
limbului se pot contoriza alternanele luminos-ntuneric.Se obin doar variaii ale direciilor
fa de poziia iniial a limbului.
Metoda dinamic - Msurarea direciilor se reduce la o msurare a timpului de trecere a
unei fante, care se rotete uniform, prin dreptul a dou bariere luminoase A i B. .Bariera
luminoas A este amplasat pe infrastructura teodolitului reprezint originea de gradare a
limbului .Bariera luminoas B este amplasat pe alidad i se rotete odat cu
suprastructura n jurul axei VV reprezint indicele de citire.
Determinarea erorii de nclinare a axei principale de rotaie VV la teodolitele
electronice
La teodolitele i tahimetrele moderne, eroarea rezidual de nclinare a axei principale de
rotaie VV a instrumentului trebuie determinat automat, dup ce n prealabil instrumentul a
fost calat. La teodolitele electronice se impune, ca eroarea rezidual de nclinare a axei
principale de rotaie s fie cunoscut pe dou direcii: componenta erorii pe direcia axei de
vizare a lunetei, notat aici ErO1, care se folosete pentru corectarea unghiului vertical
msurat, conform relaiei: V = V0 +ErO1 - componenta erorii pe direcia axei secundare OO
a teodolitului, notat aici EOO, care se folosete pentru corectarea direciilor orizontale
msurate ntr-o staie, conform relaiei: D = D0 + EOO ctg V . Determinarea erorilor
reziduale de nclinare a axei principale de rotaie se realizeaz cu sensori. n principiu un
astfel de sensor este format dintr-un sensor pentru nregistrarea nclinrilor, bazat pe
principiul pendulului, orizontalitatea suprafeei unui lichid, sau diod tip plac. Cnd axa
principal de rotaie este perfect vertical, raza de lumin reflectat la suprafaa lichidului
(1) este recepionat n punctul de origine a detectorului (2). Dac axa principal de rotaie
VV este nclinat, sensorul se rotete mpreun cu instrumentul, doar suprafaa lichidului
rmne orizontal. Raza de lumin este deviat fa de poziia indicat la instrumentul
perfect vertical cu dublul erorii reziduale de nclinare a axei VV, iar punctul de recepie pe
detector va fi deviat fa de origine. Din deplasarea nregistrat ntre punctul de recepie i
originea detectorului, este dedus apoi unghiul de nclinare. Ca detectoare sunt folosite
fotodiode difereniale, fotodiode cu patru cadrane, sau fotodiode cu efect lateral.
Nivelele teodolitului - Nivelele sunt dispozitive care servesc la orizontalizarea sau
verticalizarea de drepte sau planuri, ct i la msurarea unor unghiuri mici de pant.
Nivela toric - format dintr-o fiol n forma de tor (cilindru curbat dup un arc de cerc de
raz r).Fiola este umplut incomplet cu eter sau alcool, care prin vaporizare formeaz o bul
de gaz, denumit impropriu bul de aer. Nivela toric de la teodolite servete la calarea
definitiv (fin) a instrumentului. La partea superioar a fiolei se graveaz trsturi
simetrice fa de mijlocul ei, la interval de 2 mm una de cealalt. Atunci cnd centrul bulei
coincide cu centrul fiolei, tangenta la centrul fiolei devine orizontal. Tangenta NN poart
denumirea de directrice a nivelei
Elementele caracteristice ale unei nivele torice - mm planul meridian al torului; - M' mijlocul
(centrul) bulei de aer;- M punctul mijlociu al torului fa de care sunt trasate simetric reperii
i gradaiile nivelei;- NN directricea nivelei torice (tangenta n punctul M la tor);- d = MM'

deplasarea bulei de aer;- unghiul de nclinare a directricei;- r raza de curbur a torului;- C

centrul de curbur a torului;- a mrimea unei diviziuni de pe fiol (2 mm);
Sensibilitatea nivelei - Mrimea ce caracterizeaz o nivel se numete sensibilitate i
reprezint unghiul la centru de nclinare a fiolei () pentru o deplasare a bulei de 2 mm. s =
" = (a/r) " = 4" 105/r .Cu ct unghiul este mai mic cu att sensibilitatea este mai mare i
invers. Acest lucru se obine la nivelele cu raza de curbur ct mai mare. Nivelele torice de
la instrumentele geodezice au sensibilitatea cuprins ntre 10" i 120" i raza de curbur r
de 41.2 - 3.8 m.
Nivela toric cu coinciden - semiimaginile capetelor bulei nivelei sunt aduse, printrun sistem de prisme, ntr-un ocular secionat n dou jumati pe vertical. Cnd capetele
sunt n prelungire, centrul bulei coincide cu centrul nivelei. Procedeul prin coinciden este
de pn la 10 ori mai precis dect cel cu repere gravate.
Nivela butoia - Daca vom realiza o nivel compus din dou toruri dispuse cu curburile
opuse una fa de cealalt, deci ambele fee vor fi convexe, realizm o nivel butoia, care
ataat unui dispozitiv ce-i va permite rotirea convenabil, va putea s lucreze prin rsucire
fie pe o fa fie pe cealalt.
Verificarea i rectificarea nivelei torice - O nivel toric este rectificat cnd
directricea ei NN este paralel cu suportul pe care se afl montat nivela, chiar dac
suportul nu este orizontal.Cnd planul suportului este orizontal, bula de aer este ntre repere
numai dac ea este rectificat. O nivel toric este rectificat cnd directricea ei NN este
paralel cu suportul pe care se afl montat nivela, chiar dac suportul nu este
orizontal.Cnd planul suportului este orizontal, bula de aer este ntre repere numai dac ea
este rectificat. - se orizontalizeaz cercul orizontal aproximativ; - se rotete teodolitul,
astfel nct nivela toric s fie paralel cu dou uruburi de calare; - se caleaz nivela toric
din uruburile de calare; dac nivela toric nu este rectificat, atunci directricea nivelei
torice va forma un unghi cu suportul. - se rotete nivela toric n poziie "cap la cap" (cu
200g); n aceast poziie directricea va fi nclinat tot cu unghiul fa de suport i cu 2
fa de orizontala hh. Deplasarea "d" a bulei de aer corespunde nclinrii directricei NN fa
de orizontala hh. rectificarea se face prin anularea valorii "d/2" din uruburile de rectificare
a nivelei torice, restabilindu-se astfel paralelismul dintre directrice i suport i apoi prin
anularea restului deplasrii "d" (adic d/2) din uruburile de calare S1 i S2, realiznduse
astfel orizontalizarea suportului.
Nivela sferic - Este format dintr-o fiol de sticl de form cilindric, avnd partea
superioar sub form de calot sferic. Raza de curbur la nivelele sferice variaz ntre 0,5 3 m. Fiola este umplut cu eter sau alcool i este nchis ermetic. montat ntr-o cutie
metalic de protecie, care la rndul ei este prins prin trei uruburi de suport. Gradaiile
unei astfel de nivele sunt cercuri concentrice cu centrul n punctul central i distanate ntre
ele la 2 mm. Pentru a lucra corect, diametrul bulei de aer trebuie s fie cu 1 - 2 mm mai mic
dect cel al cerculeului de reper. Partea cea mai de sus a calotei sferice reprezint punctul
central al nivelei, prin care trece axa VsVs, care este perpendicular la planul tangent n
punctul central al nivelei.
Verificarea i rectificarea nivelei sferice - O nivel sferic este rectificat atunci
cnd Pn Pn este paralel cu suportul "ss". Verificarea i rectificarea se face astfel: - se
rotete suprastructura teodolitului pn cnd nivela sferic se afl deasupra unui urub de

calare; se aduce bula de aer n cerculeul de reper prin acionarea uruburilor de calare; se
rotete alidada cu 200g n jurul axei VV; dac bula de aer rmne n cerculeul de reper,
atunci nivela sferic este rectificat. Dac bula de aer sufer o deplasare "d" din cerculeul
de reper, atunci nivela trebuie rectificat. rectificarea nivelei se realizeaz prin
descompunerea deplasrii "d" pe dou direcii perpendiculare, una paralel cu uruburile de
calare S1 S2 (d1) i cealalt pe direcia celui de-al treilea urub de calare S3 (d2). Rectificarea
se realizeaz apoi ca i la nivela toric, separat pe fiecare direcie n parte.