Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Trad Temp
Trad Temp
Domeniul de
temperaturi
[oC]
Caracteristici
liniaritate
repetabilitate
sensibilitate 10mV/K sau
10A/K
Observaii
cu
SEMICONDUCTORI
TERMOCUPLU
cu
REZISTEN
VARIBIL
-200 ...+850
liniaritate bun
acuratee
TERMISTORUL
liniaritate slab
sensibilitate bun
caracteristici repetabile
Termocuplurile sunt capabile s msoare temperaturi extreme dar necesit tehnici de realizare a
temperaturii de referin, sunt neliniare i au un nivel mic al semnalului de ieire. Senzorii de
temperatur cu semiconductori se preteaz la realizarea lor sub form integrat, au un nivel mare al
semnalului de ieire dar acoper un domeniu relativ restrns de temperaturi. Termometrele cu
rezisten metalic au o acuratee i o liniaritate mai bune, dar necesit o surs de energie de
excitare i un circuit de masur de tip punte. Termistorii au cea mai mare sensibilitate dar sunt
puternic neliniari.
Senzori cu dispozitive semiconductoare
Se tie c intensitatea curentului prin jonciunea unei diode semiconductoare poate fi exprimat cu
ajutorul relaiei:
eUkTd
I = I s e
1
n care Is este curentul de saturaie prin jonciunea polarizat invers. n polarizare direct
exponeniala este mult supraunitar, astfel nct se poate scrie cu o foarte bun aproximaie:
I I se
eU d
kT
IC I E
UBE
IE
Fig.1
Relaia precedent este valabil i pentru junciunea baz-emitor a unui tranzistor bipolar (fig.1)
i, neglijnd contribuia curentului de baz la curentul de colector, se poate scrie:
IC I se
eU BE
kT
(1)
U BE =
kT I C
ln
e
Is
(2)
vom observa c aceasta este direct proporional cu temperatura mediului n care se afl jonciunea.
Pe aceast dependen se bazeaz folosirea unor structuri integrate cu tranzistori pentru msurarea
temperaturii. La 300K mrimea raportului kT/e este de 26 mV.
Considernd o structur format din n tranzitori identici conectai n paralel (fig.2), curenii de
colector ai tranzistorilor vor fi i ei identici, astfel nct curentul total de colector al structurii va fi:
I C = I C1 + I C 2 + ... + I Cn = nI s e
eU BEn
kT
(3)
kT I C
ln
e
nI s
(4)
T13
IC
IC1
T1
IC2
T2
I/2=IC
ICn
IC1
Tn
T1
T11
UBEn
I/2=IC
IC2
T2
ICn
Tn
UBE UBEn
Fig.2
Uies
Fig.3
Oglinda de curent asigur egalitatea curenilor de colector pentru tranzistorul T11 i pentru
structura T1, T2, ..., Tn. Tensiunea dintre baza i emitorul a tranzistorului T11 este dat de expresia
(2) iar tensiunea UBEn va fi cea dat de relaia (4). ntre tensiunile marcate n figur exist relaia:
U BE = U BEn + U ies
sau:
I
kT I C kT
ln
=
ln C + U ies
e
Is
e
nI s
2
U ies =
kT
ln n
e
(5)
R2
R1
ib1
i-
i-
T1
i+
R2
R1
T4
i+
i2
ud
v
D1
a)
b)
c)
Fig.4
R
v = u d 1 + 2
R1
(6)
Considernd constante valorile rezistenelor din circuit, din ec.6 se observ c tensiunea de
ieire depinde exclusiv de tensiunea jonciunii baz-emitor a tranzistorului T1. Este cunoscut faptul
c pentru o jonciune de Si, tensiunea n polarizare direct este dependent de temperatur. Ea
variaz cu aproximativ -2mV/oC, astfel nct pe baza ec.6 poate fi scris ecuaia de variaie a
tensiunii de ieire:
(7)
R mV
v = 2 1 + 2 0
R1 C
Variaia tensiunii de ieire poate fi scalat alegnd n mod adecvat raportul R2/R1. Astfel, dac
dorim ca tensiunea de ieire s varieze cu 10mV la o variaie a temperaturii cu 1oC, se alege
R2/R1=4.
Un astfel de senzor este sensibil chiar la variaii de temperatur datorate contactului cu corpul
uman. El poate fi folosit ca senzor de nivel de temperatur dac semnalul de la ieirea sa este aplicat
la intrarea unui comparator de tensiune care poate fi realizat tot cu un amplificator Norton.
Termocuplul
Termoelectricitatea este relaia dintre temperatura unei substane i energia electric. n anumite
condiii, energia electric i cldura pot fi convertite reciproc. Dac variaiile energiei electrice
datorate conversiei energiei termice pot fi msurate, acestea pot fi corelate cu temperatura
substanei.
Conductor metalic Y
Conductor metalic X
Conductor metalic X
Jonctiunea 1
Jonctiunea 2
t.e.m. 1
t.e.m. 2
Conductor
metalic X
Conductor metalic X
Conductor metalic X
Fig.5
Atunci cnd o pereche de dou metale diferite sunt sudate formnd o bucl nchis, iar cele dou
jonciuni se afl la temperaturi diferite (fig.5), bucla va fi parcurs de un curent electric a crui
intensitate depinde de diferena dintre temperaturile jonciunilor. Acesta este efectul Seebeck care
este folosit pentru msurarea temperaturilor.
Efectul Seebeck const n apariia unei tensiuni electromotoare nete ntr-un circuit cu
dou jonciuni ntre metale diferite, aflate la temperaturi diferite.
Pentru aceleai dou metale diferite i o aceeai diferen de temperatur dintre jonciuni,
tensiunea electromotoare net (suma algebric a celor dou t.e.m.) este aceeai. Ea poate fi msurat
i calibrat n uniti de masur a temperaturii.
Dac cele dou jonciuni se afl la aceeai temperatur, tensiunea electromotoare net este nul.
n momentul n care temperatura uneia dintre cele dou jonciuni ncepe s se schimbe, apare o
t.em. net, care este cu att mai mare cu ct diferena dintre temperaturi este mai mare. Acesta este
principiul pe care se bazeaz funcionarea termocuplului.
manta de
protectie
sonda
spre circuitul
de masura
Conductor metalic X
V1-V2
firele termocuplului
V
jonctiunea calda
jonctiunea rece
Fig.6
Termocuplul este compus din dou fire metalice diferite sudate, astfel nct s formeze un
circuit nchis (fig.6). Sonda propriu-zis este reprezentat de una din jonciuni (jonciunea de
4
msur sau jonciunea cald) care poate fi pus ntr-o manta protectoare. Ea este plasat n mediul
a crui temperatur vrem s o msurm. Mrimea i sensul curentului care va parcurge circuitul
atunci cd jonciunile se afl la temperaturi diferite depinde de diferena de temperatur i de tipul
metalelor folosite. De regul, t.e.m. rezultant este mic (de ordinul mV). Un voltmetru conectat n
circuit reprezint ieirea pentru utilizator i este calibrat n uniti de temperatur.
Pentru o bun acuratee a rezultatelor, cea de a doua jonciune (jonciunea de referin sau
jonciunea rece) trebuie meninut la o temperatur constant, eliminnd astfel erorile datorate
driftului termic. Jonciunea de referin este denumit i jonciune rece, chiar dac temperatura ei
(de regul 0oC) poate fi mai mare dect temperatura jonciunii de msur.
T.e.m. rezultant nu este influenat de dimensiunile conductorilor, de ariile suprafeelor
jonciunilor sau de modul n care sunt sudate metalele.
Metalele tipice folosite pentru construcia termocuplurilor sunt rodiul, aliajele de nichel i crom,
aliajele de aluminiu i nichel sau aliajele de nichel i cupru. Metalele care se mperecheaz cu
acestea sunt platina, cuprul i fierul. Incinta de protecie n care este introdus jonciunea de msur
trebuie s fie rezistent din punct de vedere mecanic i la mediile corozive.
n Tabelul 2 sunt prezentate tipurile de termocupluri i caracteristicile lor, precum i notaiile
internaionale folosite pentru ele, iar n fig.7 caracteristicile electrice ale lor.
Tabelul 2
Materiale pentru
jonciuni
Variaia de
tenisiune pe tot
intervalul de
temperatur [mV]
Intervalul de
temperatur
o
recomandat [ C]
Notaie
ANSI
Pt 94% Rh 6%
Pt 70% Rh 30%
13,6
38...+1800
37
0...+2300
Cromel - Constantan
75
0...+982
Fier - Constantan
50
-184...+760
Cromel - Alumel
56
-184...+1260
Platin
Pt 87% Rh 13%
18,7
0...+1593
Platin
Pt 90% Rh 10%
16
0...+1538
Cupru - Constantan
26
-184...+400
Cu - Aur i cobalt
5,8
-265...0
Cromel
Constantan
Alumel
Caracteristici
Termocuplurile sunt folosite pe scar larg la msurarea temperaturilor solidelor, lichidelor sau
gazelor:
n furnale
metale topite
n reactoare nucleare
monitorizarea temperaturii n timpul operaiilor medicale
msurarea temperaturii obiectelor foarte mici, de exemplu a componentelor electronice
semiconductoare
5
n general, ele sunt ieftine i versatile. Utiliznd termocupluri se pot msura temperaturi de la 265oC pn la 2300oC, cu o precizie care depinde de felul de metalelor folosite pentru construcia
lor. Dintre senzorii cu care temperatura se msoar direct, termocuplurile acoper cel mai larg
domeniu de temperaturi. Ele rspund destul de rapid la variaiile de temperatur dar au o acuratee
mai mic dect termometrele cu rezisten metalic.
Coeficient Seebeck [V/oC]
Uies [mV]
70
80
Tip E
60
70
Tip K
Tip J
40
50
Tip C
Tip K
40
30
Tip T
20
Tip R
30
Tip S
10
0
-250
Tip J
60
50
-10
Tip E
20
t [oC]
500
1000
1500
2000
Tip S
10
0
-250
500
1000
1500
t [ C]
Fig.7
Cu
Circuit electronic
de compensare
Ucomp
Cu
V(t1)
t1
Cu
V(t2)
aceeasi
temperatura
Senzor de
temperatura
t2
Bloc izoterm
Fig.8
Jonciunea de referin, aflat la o temperatur oarecare este plasat ntr-un bloc izoterm a crui
temperatur, t, este msurat de un alt senzor de temperatur. Semnalul electric (curent sau
tensiune) furnizat de senzor este aplicat unui circuit electronic care furnizeaz la ieirea sa o
tensiune (Ucomp) care compenseaz diferena dintre tensiunea jonciunii la temperatura t i tensiunea
6
(9)
Este evident c relaia precedent este valabil doar n condiiile n care temperatura jonciunii
de referin este meninut constant prin intermediul blocului izoterm.
Senzori rezistivi
Termometrele cu rezisten metalic acoper un domeniu relativ larg de temperaturi, fiind folosite
pentru msurarea temperaturii gazelor i lichidelor, a temperaturii suprafeelor unor solide sau
temperatura din interiorul unor solide uoare. Ele sunt stabile i rezistente la condiii de mediu
neprietenoase, fiind des folosite n industria chimic (pentru msurarea temperaturii lichidelor
corozive sau pulberilor) sau industria alimentar (pentru msurarea temperaturii produselor
alimentare, cum ar fi carnea). Termometrele cu rezisten metalic au o acuratee bun dar un
rspuns lent n timp, fiind destul de fragile i uneori scumpe.
Conductibilitatea electric a unui metal depinde de deplasarea electronilor prin reeaua sa
cristalin. Datorit excitrii termice, rezistena electric a unui conductor metalic variaz n funcie
de temperatura. Marea majoritate a metalelor au un coeficient de temperatur al rezistenei pozitiv
(rezistena electric a lor crete odat cu creterea temperaturii). Pe domenii restrnse de
temperatur dependena rezistenei unui conductor metalic de temperatur este aproape liniar. Pe
domenii mai largi de temperatur ea este neliniar i poate fi scris sub forma:
Rt = Ro 1 + t + t 2 + t 3 + ...
(11)
Unde, Ro este rezistena n ohmi a conductorului la o temperatur de referin (de regul 0oC),
Rt este rezistena n ohmi a conductorului la temperatura toC, este coeficientul de temperatur al
rezistenei materialului iar , , ... sunt coeficieni de neliniaritate. Aceast dependen de
temperatur a rezisteei electrice a metalelor st la baza folosirii lor n termometrele cu rezisten
metalic.
Metalele cele mai folosite n ca traductori de temperatur sunt platina, cuprul i nichelul.
Valorile standardizate pentru rezistena la temperatura de referin Ro (valori nominale) sunt 10, 50,
100, 500 i 1000 ohmi. n Tabelul 3 sunt prezentate caracteristicile acestor materiale, cu precizarea
c ele se refer la termometre cu rezistena nominal de 100 .
Dintre metalele folosite ca senzori rezistivi de temperatur, menionate n Tabelul 3, cel mai
folosit este platina. Dei este foarte scump, ea are avantajul de a fi un material de referin pentru
standardele internaionale. Platina este un metal stabil i are calitatea de a nu se volatiliza apreciabil
la temperaturi pn la 1000oC. n schimb ea poate fi contaminat de gaze n atmosfere reductoare
i acioneaz ca un catalizator n prezena anumitor hidrocarburi. De aceea termometrele cu fir de
platin sunt de obicei ncapsulate. Nichelul cu un grad nalt de puritate, are cea mai mare variaie a
7
Platin
Nichel
Cupru
R100 Ro o -1
[C ]
100 Ro
9,83x10-8
63,8x10-8
15,6x10-8
3,85x10-3
6,17x10-3
4,26x10-3
[oC-1]
3,92x10-3
5,43x10-3
-0,558x10-6
7,85x10-6
-200...+600
-100...+250
-200...+150
[C ]
o
-2
R100 Ro
reprezint un parametru adiional pentru caracterizarea termometrelor cu
100 Ro
rezisten metalic, cunoscut sub denumirea de coeficient mediu de temperatur ntre 0 i 100oC.
Exist diverse configuraii geometrice n care sunt construii senzorii termometrelor cu
rezisten metalic, n funcie de aplicaia concret creia i sunt destinate. n fig.9 este prezentat
schematic una dintre ele. Firul metalic este nfurat pe un tub ceramic i fixat n interiorul unei
incinte de protecie formnd sonda de temperatur. Ea este conectat n ramura de msur a unei
puni Wheatstone de curent continuu. Dup ce puntea a fost echilibrat la temperatura de referin,
dezechilibrul ei va fi funcie temperatur. Aceasta va fi indicat de ctre voltmetrul din ramura de
msur a punii, etalonat n uniti de temperatur.
Expresia
SONDA DE
TEMPERATURA
rezistenta
bobinata
manta de
protectie
conductori
de conexiune
conductori de
compensare
punte
Wheatstone
+
alimentare
Fig.9
Curentul care parcurge senzorul rezistiv trebuie s fie suficient de mic, astfel nct s nu
determine creterea temperaturii acestuia prin efect Joule. Practic se accept o cretere cu maximum
0,5oC a temperaturii senzorului datorat curentului de excitare.Un alt efect care poate introduce
erori n procesul de msurare este cderea de tensiune pe firele de conexiune dintre senzor i
8
sistemul de msur, mai ales dac acestea sunt lungi i au rezistene comparabile cu ale senzorului.
Acest efect poate fi compensat prin adugarea unor conductori de compensare n ramura punii
adiacent cu sonda, ca n fig.9, sau folosind metoda celor 4 fire (conexiunea Kelvin). Aceast
metod se folosete mai ales atunci cnd distana de la sond la sistemul de msur i afiare a
temperaturii este mare. O astfel de sond este prezentat n fig.10.
element rezistiv
incapsulat in ceramica
carcasa din
otel inoxidabil
praf de ceramica
de mare puritate
terminale
de conexiune
izolator de ceramica
de mare puritate
trecere ermetica la
temperatura ridicata
Fig.10
masura
senzor rezistiv
100
masura
alimentare
Fig.11
n cazul n care domeniul de temperaturi msurate este mare i variaia rezistenei senzorului nu
mai poate fi considerat liniar, rspunsul lui poate fi liniarizat folosind o punte cu amplificator
operaional (punte activ), senzorul rezistiv fiind plasat n ramura de curent constant (ramura de
reacie negativ) a amplificatorului operaional. Dac semnalul de la ieirea punii astfel realizate nu
este suficient de mare, el poate fi amplificat cu un al doilea amplificator operaional sau de
instrumentaie. O schem de principiu care aplic aceast metod este artat n fig.12.
R2
R1
R3
punte
RT
AO2
AO1
vo
Fig.12
9
Se poate demonstra uor c tensiunea de dezechilibru a unei puni de curent continuu ca cea din
fig.13 este:
U CD =
E
R
2 2 Ro + R
Ro
(12)
Ro+R
0,4
Ro
UCD [V]
punte de
curent continuu
Ro
0,2
0,0
0
10
20
30
40
50
R [ ]
Voltmetru digital
cu impedanta de intrare
foarte mare
Fig.13
Fig. 14
Dup cum se vede, dependena ei de variaia R a unei rezistene este neliniar. Neliniaritatea
rspunsului unei puni pentru E = 5V i Ro = 100 se poate observa i n reprezentarea grafic din
fig.14, n care pentru R am considerat un domeniu mare de variaie pentru o mai bun vzualizare a
neliniaritii.
Vom arta acum c folosind o schem ca cea din fig.12, pe de o parte se liniarireaz rspunsul
punii de msur iar pe de alta, se amplific semnalul de ieire al acesteia. Pentru aceasta vom
redesena schema din fig.12 astfel nct s se observe mai bine rolul fiecrui amplificator operaional
(fig.15). La o observare atent se va vedea c cele dou scheme sunt identice.
R2 = R1
P (R4)
RT
E
R1
R3 = RTo
AO2
AO1
v1
INVERSOR
vo
SUMATOR
Fig.15
Amplificatorul operaional AO1 lucreaz n conexiune inversoare, tensiunea la ieirea lui fiind:
R
(13)
v1 = T E
R1
Scriind expresia termorezistenei la o temperatur oarecare T ca: RT = RTo + RT (RTo este
valoarea termorezistenei la 0oC), se vede c tensiunea de ieire v1 este liniar dependent de
variaia RT a acesteia.
10
R4
R R
E= T 4 E
R2
R1 R3
R4
E
R2
(14)
innd cont de condiia de echilibru a unei puni de curent continuu, este oportun s se aleag R1
= R2, astfel nct relaia precedent va deveni:
R R
v o = 4 T 1 E
R1 R3
(15)
Dac impunem condia ca la temperatura de 0oC tensiunea de ieire s fie nul, atunci trebuie s
alegem R3 = RTo, astfel nct expresia final a tensiunii de ieire va avea forma:
R R
v o = 4 T 1 E
(16)
R1 RTo
(17)
Termistori
Termometrele cu rezistene metalice bobinate au dezavantajul variaiei mici a rezistenei cu
temperatura. Termistorii (abrevierea de la thermal resistor, engl.) folosesc acelai principiu de
msurarea a temperaturii dar variaia cu temperatura a rezistenei lor este mult mai mare (de peste
100 de ori) dect cea a senzorilor rezistivi metalici. Aceasta se ntmpl deoarece ei sunt
confecionai din materiale semiconductoare, mult mai sensibile la variaiile de temperatur dect
metalele.
Termistorii sunt amestecuri de oxizi ai pmnturilor rare, Mn, Cr, Ni, Co, amestecai cu o
pulbere fin de cupru. Nu se folosesc oxizi de germaniu sau siliciu, care de obicei sunt utilizai la
confecionarea dispozitivele semiconductoare (diode, tranzistori, circuite integrate etc.).
Pentru msurarea temperaturilor n intervalul -75 ... +75oC se folosesc termistori cu rezistene
sub 1k. n intervalul 75 150oC se folosesc termistori cu rezistene de pn la 100k, iar n
intervalul 150 300oC termistori cu rezistene mai mari de 100k.
n mod normal, rezistena unui termistor scade odat cu creterea temperaturii. De aceea ei se
nimesc termistori cu coeficient negativ de temperatur (NTC negative temperature coefficient).
Exist i termistori cu coeficient pozitiv de temperatur dar ei sunt folosii foarte rar.
Dependena dintre rezisten i temperatur este exponenial (deci neliniar) i este exprimat
prin relaia:
1 1
T To
RT = Ro e
(18)
11
unde RT este rezistena termistorului la temperatura absolut T [K], Ro este rezistena termistorului
la temperatura absolut de referin To [K] iar este o constant caracteristic materialului
termistortului, depinznd de compoziia materialului acestuia i de tehnologia de fabricaie.
Coeficientul se definete ca:
R
ln 1
1 1
R2
T1 T2
1
(19)
avnd valori uzuale cuprinse n domeniul 3000-5000K. n relaia (19) T1 i T2 sunt temperaturi
specificate, de regul 273,15K (0oC) i 323,15K (50oC), iar R1 i R2 sunt valorile rezistenei
termistorului la aceste temperaturi.
n multe cataloage termistorii sunt caracterizai i prin coeficientul , definit ca:
1 dRT
RT dT
(20)
El este exprimat n % per oC. Cu ct coeficienii i sunt mai mari, cu att variaia per oC a
rezistenei termistorului este mai mare, adic el are o sensibilitate mai bun.
Termistorii se produc sub mai multe forme geometrice (fig.16): disc, mrgea, bar.
protectie din
sticla
termistor
Disc
Margea
Bara
Simbol
Fig.16
Pentru msurarea temperaturii, termistorul poate fi conectat n ramura de msur a unei puni
Wheatstone, ntr-o manier similar conectrii rezistenei metalice (fig.9). El are un simbol propriu,
care-l deosebete de cel al unei rezistene obinuite. Termistorul se poate nclzi i datorit trecerii
prin el a unei pri din curentul care alimenteaz puntea, determinnd o eroare, un drift, n precizia
de msurare. Compensarea acestei erori se face prin conectarea n punte a unui al doilea termistor,
identic cu primul i meninerea lui la o temperatur de referin constant. In cazul termistorilor cu
rezistene de ordinul k-lor efectul rezistenei firelor de conexiune poate fi neglijat i nu se pune
problema folosirii unor conexiuni de tip Kelvin.
Termistorii pot fi fabricai la dimensiuni foarte mici i rezistene mari i au un rspuns rapid la
variaiile de temperatur. Domeniul de temperaturi acoperit este, -100 ... +300oC, dar sunt posibile
i temperaturi mai mari. Ei pot fi folosii pentru msurarea temperaturii n spaii mici. Avnd o
bun repetabilitate i o rezoluie fin pe domenii mici de temperatur, termistorii sunt foarte
folosii n aplicaii medicale. De asemenea, sunt folosii pentru monitorizarea circuitelor electronice
i pot fi ncapsulai n corpuri solide pentru a fi folosii ca sonde pentru msurarea temperaturii
suprafeelor.
Deoarece variaia cu temperatura a rezistenei termistorilor este puternic neliniar, etalonarea
instrumentului indicator este dificil. De aceea se pune problema liniarizrii rspunsului lor. Pe
domenii restrnse de temperatur, aceasta se poate realiza prin conectarea n paralel cu termistorul a
unei rezistene (unt). Valoarea rezistenei se calculeaz astfel nct, la mijlocul intervalului de
temperatur considerat, valoarea rezistenei echivalente (termistor n paralel cu rezistena de
liniarizare) s fie egal cu media aritmetic a rezistenelor echivalente la capetele intervalului de
temperatur.
Astfel, dac:
12
Rlin R1
R R
+ lin 2
R + R1 Rlin + R2
Rlin Rm
= lin
Rlin + Rm
2
(21)
180
160
Rtermistor
140
120
100
80
60
Rliniarizare
40
20
0
Rliniarizata
0
25
50
t [ C]
75
100
Fig.17
13