Sunteți pe pagina 1din 4

Anex III

Coordonate sferice
Fie punctul P de coordonate carteziene (x,y,z) respectiv de coordonate sferice (r, ,

).

Relaia ntre coordonatele carteziene i sferice este

x r cos sin
y r sin sin
z r cos

Relaii din calculul vectorial


1. Relaii ntre versorii fundamentali

1x 1x 1y 1y 1z 1z 1


1x 1y 1x 1z 1y 1z 0

1x 1x 1y 1y 1z 1z 0



1x 1y 1z ; 1y 1z 1x ; 1z 1x 1y
415

2. Produsul scalar a doi vectorii


A B Ax 1x Ay 1y Az 1z Bx 1x B y 1y Bz 1z

Ax Bx Ay B y Az Bz

3. Produsul vectorial a doi vectorii


C A B Ay Bz Az B y 1x Az Bx Ax Bz 1y

Ax B y Ay Bx 1z

4. Produsul mixt a doi vectorii





A B C B C A C A B

5. Dublul produs vectorial




A B C B AC C A B

6. Gradientul unui scalar


Fie operatorul





1x
1y
1z
r x
y
z
i funcia

f f ( x, y , z , t )
atunci:

grad f f

f f f f
1x
1y
1z

r x
y
z

416

7. Divergena unui vector



1y
1z Ax 1x Ay 1y Az 1z
div A A 1x
y
z
x
Ax Ay Az

x
y
z

8. Rotorul unui vector

A Ay Ax Az Ax Az
1x
1y
1z

rot A A z

y
z
z
x
x
y

9. Identiti importante
2
2
2
2 2 2
x y z
2

i reprezint operatorul lui Laplace;


*) n coordonate sferice acesta are forma:



1 2
1
1
2
r
2
sin
2 2
2
r
r

r
r sin
r sin 2

A 0

f 0

A A 2 A

f g f g g f
unde g este funcia

g g ( x, y , z , t )

f A A f f A

B B B
1z
1y A
1x A
A B A
x
y
z


AB B A A B B A A B

417

A B B A A B


A B B A A B AB B A

10. Teoreme privind integralele vectoriale

a) Teorema I a lui Green

g
dS
n

2
f g f g dV
V

b) Teorema II a lui Green

g
f

g
f
g
g
f
dV
f

n n dS f g g f dS
2

c) Teorema diveregenei (Gauss-Ostrogradschi)


B dS

B dV

d) Teorema lui Stokes


B dr

B
d

418