Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SEMINARUL NR. 1
I. GRUPAREA ELEMENTELOR PASIVE DE ACELAI FEL
P1. S se determine rezistena echivalent a circuitului din figur fa de bornele 1-1 cnd
bornele 2-2 sunt : a) la gol; b) n scurtcircuit.
R4
R2
R1
(1)
(2)
R3
(2)
(1)
Fig. 1.1
Rezolvare
n ambele cazuri gruparea de rezistene este mixt (reductibil la o secven de grupri serie i
paralel), i anume:
n cazul a) grupul serie R2-R4 este n paralel cu R1, acest grup fiind n serie cu R3; se
obine deci:
R R R4
R11' R3 1 2
(S1.1)
R1 R2 R4
n cazul b), grupul paralel R2 , R3 este n serie cu R1, iar acest grup este n paralel cu
R4, astfel nct rezistena echivalent fa de bornele de acces 11 este:
RR
R4 R1 2 3
R2 R3
R11'
(S1.2)
R2 R3
R4 R1
R2 R3
P2. S se determine rezistena echivalent a gruprii din figur fa de bornele A-B.
R
R
A
R/2
R
R
R/2
Fig.1.2
Rspuns : RAB
28
R.
17
A
R2
3
R2
3
R2
3
R3
Fig.1.3
Rezolvare
Gruparea este complex (ireductibil la o secven de grupri serie i paralel), nct trebuie
aplicat teorema transfigurrii. Este avantajos s se nlocuiasc gruparea de 3 rezistene egale , R2/3
avnd conexiunea n stea, cu o grupare echivalent de 3 rezistene, egale cu R2, conectate n triunghi.
n urma transfigurarii gruparea devine mixt, avnd rezistena fa de bornele AB egal cu:
RR
RR
R2 1 2 2 3
R R2 R2 R3
RAB 1
(S1.3)
RR
RR
R2 1 2 2 3
R1 R2 R2 R3
P4. S se determine rezistena echivalent a gruprii din Fig.1.4.a fa de bornele A-B.
R4
R7
R1
R9
R10
R5
R12
R8
R3
R11
R4 + R9
R7
R2
R5
R6
R10
R11
R14
R12
R13
(a)
(b)
R8
R 13
R7
R6
R8
R14
(c)
Fig.1.4
Rezolvare
Gruparea este complex, fiind necesare dou transfigurri succesive pentru a se ajunge la o
grupare mixt. Astfel, n Fig.4.b este repezentat gruparea obinut n urma transfigurrii triunghiului
R1-R2-R3 din Fig.4.a, intr-o o stea echivalent, R9-R10-R11; relaiile de transfigurare sunt de forma:
R1 R2
R9
, etc.
(S1.4)
R1 R2 R3
R AB
R R
RR
R14 12 7 8 13
R12 R7 R8 R13
R R
RR
R14 12 7 8 13
R12 R7 R8 R13
(S1.6)
C1
C2
C3
B
Rspuns : C AB
C4
CC
C1 C 4 2 3
C 2 C3
.
C 2 C3
C1 C 4
C 2 C3
Fig.1.5
i3
r1
e1
R 2 i2
i1
[B1]
R3
r2
[B2]
e2
Fig.1.6
Rspuns : i1=-3A, i2=17A, i3=14A.
P7. S se determine curenii n laturile circuitului din figur. Se cunosc: e1=e3=100V, e2=50V,
ig2=5A, R1= R2= R3= R5=10.
4
e1
i1
i2
R1
R2
ig2
e3
R5
u2
e2
i5
R3
Fig.1.7
Rezolvare
Analiza circuitului revine la soluionarea unui sistem algebric liniar de 3 ecuaii, dintre care
una se obine prin aplicarea teoremei TK I, iar celelalte dou prin aplicarea teoremei TK II combinate
cu TJ:
i1 i2 i5 ig 2 0
.
(S1.7)
R2i2 R5i5 e2
( R R )i R i e e
3 1
5 5
1
3
1
nlocuind valorile numerice se obine: i1=8A, i2=-9A, i5=-4A.
P8. S se determine tensiunea de ieire, Uie, a circuitului din figur.
R1
R1
R3
R3
uie
R2
ig
R2 R i
2 g
uie
(b)
(a)
Fig.1.8
Rspuns : U ies R3
R2ig
R1 R2 R3
i3
e3
e2
e = R12
i2
i2
R2
Fig.1.9
R3
Rezolvare
Circuitul are n structura sa un generator de tensiune comandat n curent. Sistemul algebric de
ecuaii obinut prin aplicarea TK I, TK II +TJ este de forma:
i1 i2 i3 0
R i e e
22
2
(S1.8)
R2i2 R3i3 e2 e3
e R12i2
Rezolvnd, se obine: i1=15A, i2=10A, i3=-5A.
P10. S se determine curenii n laturile circuitului din figur.
i1
U
R1
i3
u1
R3
ig2= G21 u1
u2
P.10
Fig.1.10
Rezolvare
Circuitul are n structur un generator de curent comandat n tensiune. Sistemul algebric de
ecuaii obinut prin aplicarea TK I, TK II +TJ, i avnd ca necunoscute variabilele i1 i i3, este de
forma:
i1 ig 2 i3 0
(S1.9)
R1i1 R3i3 U
i G u G R i
21 1
21 1 1
g2
P11. S se analizeze circuitul din Fig.1.11 utiliznd teoremele lui Kirchhoff i teorema lui
Joubert. Se cunosc: R1=40/3 , R2=2 , R3=40 , ig1=7,5 A, e3=180 V.
(1)
i
R
u1 ig
u3
R
e
u
(0)
Fig.1.11
Rezolvare
Dac se echivaleaz generatorul real de curent cu unul real de tensiune, circuitul are l=3 laturi
i n=2 noduri. Teorema de cureni se va scrie de n-1=1 ori, n nodul (1), iar teorema de tensiuni de ln+1=2 ori pentru cele dou bucle independente. Alegnd sensurile de referin pentru cureni i
sensul de parcurs al buclelor ca n figur rezult:
i1 i2 i3 0
R1i1 R2 i2 R1i g1 .
R3i3 R2 i2 e3
nlocuind valorile numerice i rezolvnd sistemul se obine i1=6 A, i2=10 A, i3=4 A.
Tensiunile de latur au expresiile:
u1 R1i1 R1i g1 20 V
.
u 2 R2 i2 20 V
u 3 R3i3 e3 20 V
e1
R1
C2 i (1)
2
i 5 (4)
C3 i
3
i4
R5
R6
C4
L6
(3) i8
ig11
R7
i6
i7
R8
(0)
i1
i 6 = i8
i7
(5)
R10
R6
L10
(3)
i10
R9
(1)
R7
R8
(0)
ig11
R9
(2)
i 9 = ig11
i 9 (2)
(a)
(b)
Fig.1.12
Indicaii
innd seama de expresia tensiunii pe bobin, uL L
diL
i a curentului n condensator,
dt
duC
, rezult c n regim staionar uL=0 i deci bobina este un scurtcircuit, i iC=0 , nct latura
dt
cu condensator nu este parcurs de curent. Astfel, ignornd laturile n care curenii sunt nuli, schema
original este echivalent cu cea din Fig.1.12.b. Sistemul de ecuaii avnd ca necunoscute curenii i7
i i6 este:
i6 i7 ig11 0
(S1.10)
( R6 R8 )i6 R7i7 0
iC C
SEMINARUL 2
ANALIZA CIRCUITELOR REZISTIVE CU AJUTORUL METODEI
CURENILOR DE BUCL
P1. S se analizeze circuitul din Fig.2.1 cu ajutorul metodei curenilor de bucl. Se cunosc:
R1=3 , R2=6 , R3=2 , R4=6 , R5=3 , e1=30 V, e2=12 V, ig3=5 A.
R3
i1 (1)
i3 (2)
i2
ib1
ig
R
i4
ib2
i5
R5
ib3
(0)
Fig. 2.1
Rezolvare
Circuitul are l=5 laturi i n=3 noduri. Alegnd buclele independente n numr de l-n+1=3 i
sensurile curenilor de bucl i a celor din laturi ca n Fig.2.1, se pot scrie matricile:
0
0
0
0
R 1 0
e1
0
0 R2 0
0
0
e 2
1 0 0 1 0
[B]35 0 1 1 1 0 ; [R]55 0
0 R3 0
0 ; [e]51 0 ; i g 51 i g 6 .
0 1 0 1 0
0
0 R4 0
0
0
0
0
0
0 R 5
0
0
Matricea coeficienilor i cea a termenilor liberi au expresiile:
R4
0
R1 R4
T
R b 33 [B][ R][B] R4 R2 R3 R4 R2 ;
0
R2
R2 R5
e1
e2
i5 i
b3 2
Reinnd faptul c asocierea sensurilor de referin ale tensiunilor i curenilor se face dup regula de
la receptoare, rezult c tensiunile de latur vor fi:
R1i1 e1 18
u1
R i e 6
u 2
2
22
18
R4 i 4
u 4
6
R5 i5
u 5
P2. S se analizeze circuitul din figur cu ajutorul metodei curenilor de bucl. Se cunosc:
R1= R2= R3= R4= R5= R6=2, e1=4V, e2=2V, e5=4V, ig4=1A.
u1
e1
R1
ib3
e2
i 2 R2
i1
R3 i
3
i5
R6
i4
R5
ib1
i6 u
6
ib2
R4
e5
i4
ig
u4
Fig.2.2
P3. S se analizeze circuitul din figur cu ajutorul metodei curenilor de bucl. Se cunosc:
R1=R2=2R3=4, R4=5, R5=R6=1, e3=3e5=9V, e4=10V.
i1
R2
R1
i3
ib1
e4
e3
R3
i2
ib2
i4
R4
e5
i5
R5
i6
ib3
Fig.2.3
Rezolvare
Alegnd curenii de bucl ataai buclelor independente ca n Fig.2.3, sistemul de ecuaii
obinut este:
R1 R3 R4 ib1 R3 ib 2 R4 ib3 e3 e4
R3 ib1 R2 R3 R5 ib 2 R5ib 3 e3 e5 .
R4 ib1 R5ib 3 R4 R5 R6 ib 3 e4 e5
nlocuind valorile numerice rezult soluia : ib1=1,04A, ib2=0,73A, ib3=1,22A.
P4. Circuitul din Fig.2.4, cu generator ideal de curent, are parametrii: R1=R2=2R3=R4/2=2,
R5=1, R6=6, ig=10A, e1=20V, e6=5V. S se analizeze circuitul utiliznd metoda curenilor de
bucl i s se determine puterea furnizat de generatorul ideal de curent.
e1
R1
i6
R3
i3 ib2
R6
ib3
e6
i1
ig
ib
R4
R5
i5
R2
i4
Fig.2.4
Rezolvare
Alegnd buclele independente astfel nct generatorul ideal de curent s fie incident unei
singure bucle i asociind fiecrei bucle curenii ib1, ib2 respectiv ib3 avnd sensurile din Fig.2.4, se
poate scrie sistemul de ecuaii:
ib1 ig 10A
R4ib1 R1 R2 R3 R4 ib 2 ( R3 R4 ) ib3 e1
R4 R5 ib1 ( R3 R4 ) ib 2 R3 R4 R5 R6 ib3 e6
10
R4
i4
i1
R3
i3
ib3
e3
R1
ib1
i5
ig2
R5
ig5
ib2
e1
u5
i5
Fig.2.5
P6. S se analizeze circuitul din Fig.2.6.a cu ajutorul metodei curenilor de bucl. Se va
utiliza graful topologic pentru stabilirea buclelor independente.
R3
R1
ig1
ib1
(1) i3
ig3
R2
ib2
i2
(0)
ib3
ig5
e6
(0)
(3)
(a)
(2)
R4
i4
(1)
(2) i 6 R6
(3)
(b)
Fig.2.6
Rezolvare
n configuraia dat circuitul are dou generatoare ideale de curent, ig1 i ig5, nct laturile 1 i
5 trebuie sa fie corzi n graful topologic, (Fig.2.6.b). Alegnd sensurile curenilor de bucl ca n
Fig.2.6.a i echivalnd generatorul real de curent R3 || ig3 cu unul real de tensiune, rezult c se poate
scrie sistemul de ecuaii avnd ca necunoscut curentul ib2:
ib1 ig1
i3
i2
R2
R3
R5
R4
ib1
e3
ib 2
i5
i4
e6
Fig.2.7
11
p u i
k
k k
0.
P8. S se analizeze circuitul din Fig.2.8.a cu ajutorul metodei curenilor de bucl. Parametrii
circuitului sunt: ig=2A, ig4=0,1u3, e2=20V, e4=8i1, R1=6, R2=6, R3=4.
u3
R3
i3
3
e4 (i1)
(2) i 5
(1)
ig 4(u3)
R1
(1)
(2)
(3)
e2
ib1
i1
(3)
ib3
i2
ig
ib 2
R2
ug
(0)
(0)
(a)
(b)
Fig.2.8
Rezolvare
Laturile cu generatoare ideale de curent sunt: ig, generator ideal independent de curent, i
ig4(u3), generator ideal de curent comandat n tensiune. Buclele independente se aleg astfel nct
aceste laturi s aparin cte unei singure bucle (corzi n graful topologic Fig.2.8.b). Sistemul de
ecuaii obinut prin aplicarea metodei curenilor de bucl, completat cu ecuaiile caracteristice ale
generatoarelor comandate, este:
ib1 ig 4 (u3 )
ib 2 ig
( R1 R2 ) ib1 R2ib 2 ( R1 R2 R3 ) ib3 e2 e4 (i1 )
P9. n circuitul din Fig.2.9.a valorile elementelor sunt date n SI (sistemul internaional de
uniti de msur). S se simplifice circuitul aplicnd regulile de grupare serie i paralel pentru
generatoare i s se analizeze circuitul astfel obinut cu ajutorul metodei curenilor de bucl.
2
(1)
(2)
(3)
(1)
1
1
4
2
8
(0)
1
(3)
1
6
(a)
(2)
(0)
(b)
Fig.2.9
Indicaie: Schema simplificat obinut n urma aplicrii regulilor de grupare a generatoarelor este
reprezentat n Fig.2.9.b. Alegnd curenii de bucl ca n figur se obine ib1=3A, ib2=4A, ib3=2A.
12
SEMINARUL 3
ANALIZA CIRCUITELOR REZISTIVE CU AJUTORUL METODEI
TENSIUNILOR NODALE
P1. S se analizeze circuitul cu generatoare reale din Fig.3.1.a cu ajutorul metodei tensiunilor
nodale (TTN). Parametrii circuitului sunt: R1= R2= R3= R4= R5= R6=2, e1=e5=4V, e2=2V, ig4=1A.
e1
R1
(1)
e2
i 2 R2
e1
R1
i1
(2)
R3
i3
i5
(1)
R5
R6
u 10
R4
(0)
R6
i4
R3
(2)
i2
ig
u20 u
30
R1
R2
e5
i6
i1
(3)
i3
i5
e2
R2
e5
R5
R5
i6
R4
(3)
ig4
i4
(0)
(a)
(b)
Fig.3.1
Rezolvare
Este indicat s se echivaleze generatoarele reale de tensiune cu generatoare reale de curent
(Fig.3.1.b).Circuitul are 3 noduri independente, (1), (2), (3), nct vor fi trei tensiuni nodale
necunoscute. Sistemul de ecuaii obinut prin aplicarea metodei tensiunilor nodale este:
(G1 G2 G6 ) u10 G2u20 G1u30 G1e1 G2e2
G2u10 (G2 G3 G5 ) u20 G3u30 G2e2 G5e5
, Gk
1
Rk
nlocuind i rezolvnd se obine u10=-1V, u20=2V, u30=1V. Utiliznd regula de la receptoare pentru
asocierea sensului tensiunii i al curentului pe o latur (tensiunile i curenii au acelai sens) se
obine: u1=u10-u30=-2V, u2= u10-u20=-3V, u3= u20-u30=1V, u4= u30=1V, u5=-u20=-2V, u6= u10=-1V.
Curenii n laturi sunt: i1=G1e1+G1u1=1A, ..., i6=G6u6=-0.5A. Bilanul de puteri trebuie s verifice
egalitatea uk ik 0 .
k
P2. S se analizeze circuitul cu generatoare reale din Fig.3.2 cu ajutorul TTN. Valorile
elementelor de circuit sunt date n SI (sistemul internaional de uniti de msur), rezistenele n
ohmi.
13
i1
12
(2)
i2
(1)
(3)
i5
i4
2
u10
u20
i3
(0)
Fig.3.2
Rezolvare
Circuitul are dou noduri independente, (1) i (2), prin urmare necunoscutele vor fi tensiunile
nodale u10 i u20. Sistemul de ecuaii obinut dup echivalarea generatoarelor reale de tensiune cu
generatoare reale de curent este:
12
1 1 1
1 1
u10 u20 4
2
4 4 2
4 2
.
12 6
1 1
1 1 1 1
u10 u20
2 2
4 2
4 2 2 2
Se obine u10=-1,05V i u20=1,26V. Tensiunile la bornele laturilor sunt : u1=u10-u20=-2,31V, u2=u1,
u3=-u10, u4=u5=u20. Curenii n laturi vor fi i1=u1/4, i2=6+u2/2, etc.
P3. S se analizeze circuitul din figur cu ajutorul metodei tensiunilor nodale.
R
(2)
(1)
(3)
u20
R
u30
R
u 10
(0)
(4)
u 40
Fig.3.3
R2
i2
R3
i3
(1)
e1
e2
R4
i4
i1
i6
(3)
ig6
Fig.3.4
14
u10 e1
'
G21u10 G22 u 20 G23u 30 i g 2 .
'
G31u10 G32 u 20 G33u 30 i g3
Coeficienii i termenii liberi au expresiile: G21 G3 1 / R3 ; G23 G32 G2 1 / R2 ;
G22 G2 G3 G5 1 / R2 1 / R3 1 / R5 ; G31 G4 1 / R4 ; i g' 2 G2 e2 ; i g' 3 G2 e2 i g6 .
Curenii n laturi se exprim fie cu ajutorul teoremei lui Joubert, fie, n cazul laturii cu generator ideal
de tensiune, utiliznd teorema I a lui Kirchhoff:
i2 G2 u 2 G2 e2 ; i3 G3u3 ; i4 G4 u 4
i5 G5u5 ; i6 i g6 ; i1 i4 i3
P5. S se analizeze circuitul cu generator ideal de tensiune din Fig.3.5 cu ajutorul TTN.
i 5 (1) i 1
(2)
i4
i2
i3
i6
(0)
(3)
Fig.3.5
Rezolvare
Nodul de referin se alege nodul comun al celor dou generatoare ideale de tensiune.
Sistemul de ecuaii obinut prin aplicarea TTN este :
u10 e
G u10 3G u20 2G u30 0 ,
u30 e
i8
e1
(0)
i6 2R
u1
5R
i1
(1)
3R
i2
(3)
i3
i7
(2)
(4)
ig3
i5
e2
u3
5R
u4
Fig.3.6
i4
15
P7. Circuitul din Fig.3.7 are parametrii : R1=6, e1=40V, R2=8, R3=12, R4=6, e5=40V,
R6=10, ig7=G7u2=0,25u2. S se analizeze utiliznd TTN.
R1
e1
(3)
i1(2)
u2
R3
R2
i2
i
i4 R4 (0)
e5 5
R6
i6
(1)
ig7= G 7 u2
Fig.3.7
Rezolvare
Circuitul are n structur un generator ideal independent de tensiune i unul de curent
comandat n tensiune. Alegnd nodul de referin ca n figur se obine sistemul de ecuaii avnd
necunoscutele u20 i u30 :
u10 e5
P8. Circuitul din figur are parametrii : e1=e3=4V, R1= R3= R4= R5= R6= R7=1, G2=1S,
ig=G2u3, e=R7i3. S se analizeze cu ajutorul TTN.
i1
R1
i3
ig = G 2 u3
e1
(2)
R3
(1)
R5
i5
i4
R4
(3)
i6
R6
e3
(0)
u3
e=R7 i3
Fig.3.8
Rezolvare
Nu exist restricii cu privire la alegerea nodului independent. Numerotnd nodurile ca n
figur i echivalnd generatoarele reale de tensiune cu generatoare reale de curent, se obine sistemul
G1 G3 u10 G1u20 ig G1e1 G3e3
ig G2u3 G2u10
e R7i3 R7 (G3u3 G3e3 ) R7 (G3u10 G3e3 )
16
Numeric rezult u10= u20= u30=0. Tensiunile la bornele laturilor vor fi nule. Curenii n laturi
sunt : i1=G1e1+G1u1=4A, ig=0, i3=G3e3+G3u3=4A, i4=0, i5=0, i6=4A. Circulaia de curent se produce
numai pe laturile buclei exterioare a circuitului.
SEMINARUL 4
CIRCUITE ELECTRICE FR CUPLAJE MAGNETICE N REGIM
PERMANENT SINUSOIDAL (r.p.s.)
P1. Impedana din figur, de forma Z=R+jX, este alimentat cu tensiunea u(t) i absoarbe
curentul i(t). S se determine parametrii impedan, Z, rezisten, R, reactan, X, admitan
complex, Y, conductan, G, susceptan, B, n cazurile :
I
Z = R+jX
2
3
; I 24e
j
2
2 6
24e
22 j 2 4 22 j 4
220e ; I
e
e
c) U 220e
.
2
2
U
Astfel impedana complex Z R jX n cele 3 cazuri va fi :
I
a) Z 5e
b) Z 5 2 e
c) Z 10 2 e
5 5 j R 5 , X 5 ;
j
4
10 10 j R 10, X 10 .
I
1
Admitana complex, Y G j B n cele 3 cazuri va fi :
U Z
a) Y 0,2e
b) Y
1
5 2
3
j
j
120 j 2 2 120 j 2 120
e
e
; I 12e 4 ;
; b) U
2
2
2
1 j4
e 0,05 0,05 j G 0,05 S , B 0,05 S .
c) Y
10 2
17
P2.
R1 3, R2 4
Circuitul
din
figur
are
parametrii :
3 , R3 4 3, X L1 L1 7, X L 2 4, X C 3 1 C3 4 . Tensiunea de
alimentare este u(t ) 120 2 sin100t 2(V) . S se determine impedana complex echivalent
a circuitului fa de bornele de acces, precum i valorile efective complexe ale curenilor n laturi.
I1
L1
R1
I3
I2
C3
L2
U
U2
R2
R3
Fig.4.2
Rezolvare
Utiliznd regulile de grupare a impedanelor , valabile pentru circuite fr cuplaje magnetice,
se obine :
R jX L 2 R3 jX C 3 3 3 9 j .
Z 11' R1 jX L1 2
R2 jX L 2 R3 jX C 3
Curentul n circuitul principal va fi :
U
120 j
j
I1
101
,
Z 11' 3 3 9 j
3
nct
valoarea
sa
instantanee
real
este
1
i1 (t ) 10 2 1 sin 100t 6 16,33sin 100t 6(A) .
3
Tensiunea U2, exprimat cu ajutorul TK II n complex scris pentru bucla din stnga a circuitului,
U2
40
10
este : U 2 U R1 jX L1 I 1
10 (A) , iar I 3 I 1 I 2
40 j , nct I 2
j.
R2 jX L 2
3
3
n valori instantanee i2 (t ) 10 sin(100t ) , i3 (t ) 8,16 sin100t / 2 (A).
P3. S se analizeze circuitul din figur utiliznd forma n complex a teoremelor lui Kirchhoff
(TK I, TK II) i a teoremei lui Joubert (TJ). Parametrii circuitului sunt :
e1 (t ) 60 sint 4, e2 (t ) 35 2 cos t ,
I2
I1
R2
I3
R3
E1
L
Fig.4.3
E2
18
Rezolvare
Reactana bobinei este X L L 2f L 10 , iar reactana condensatorului este
1
1
XC
j
60 j 4
E1
e 30 30 j , E 2 35e 2 35 j . Sistemul de ecuaii obinut prin utilizarea TK I+II i
2
a TJ este :
I1 I 2 I 3 0
.
R1 I 1 ( R3 jX L ) I 3 E1
( R2 jX C ) I 2 ( R3 jX L ) I 3 E 2
nlocuind valorile numerice i soluionnd se obine I1=2, I2=2j , I3=2+2j . Valorile instantanee
reale ale curenilor n laturi sunt :
Circuitul
din
figur
are
R1 10 , X C 3 10 , X L 2 X L 4 5 ,
parametrii :
I4
(1)
XL
R1
(2)
XC 3
E1
I3
I2
XL2
Ig
(0)
Fig.4.4
Rezolvare
Valorile efective complexe ale semnalelor surselor sunt : E1 100 , I g 2 20 j . Circuitul are
dou noduri independente, (1) i (2), i 3 bucle independente, dintre care una cu generator ideal
de curent (dac acesta nu se echivaleaz cu un generator real de tensiune, ceea ce ar reduce i
numrul buclelor independente la dou). Sistemul de ecuaii obinut prin utilizarea formei n
complex a TKI+TKII+TJ este :
I1 I 3 I 4 0
I 2 I 4 I g2 0
R1 I 1 jX C 3 I 3 E1
jX C 3 I 3 jX L 2 I 2 jX L 4 I 4 0
nlocuind valorile numerice i rezolvnd se obine I1=10j, I2=10+20j, I3=10+10j, I4=10.
Tensiunile i puterile aparente complexe la bornele laturilor vor fi :
19
U 2 jX L 2 I 2 100 50 j
S 2 U 2 I 2 2500 j
U 3 jX C 3 I 3 100 100 j
S 3 U 3 I 3 2000 j
U 4 jX L 4 I 4 50 j
S 4 U 4 I 4 500 j
U g 2 U 2
S g U g 2 I g 2 1000 2000 j
Parametrii
circuitului
din
1
1
1
R2 L2
R3 L3
L4 R5 10 ,
C1 C3
C4
figur
P5.
sunt :
C1
I5
R2
(1)
I2
I4
R5
L2
(2)
C3
L4
R3
C4
E5
I1
I3
L3
(0)
Fig.4.5
Rspuns : I1=6+8j, I2=4+2j, I3=2+6j, I4=2+16j, I5=10j ; U1=-20-60j, U2=20+60j, U3=20+60j,
U4=0, U5=0.
P6.
In
circuitul
din
figur
se
cunosc :
i(t ) 3sint 4, R1 5, X L 9, R2 3, X C 3 . S se determine indicaiile aparatelor
de msur (puterea activ absorbit de circuit i valorile efective ale celor dou tensiuni).
20
(1)
*
W
XL
R1
R2
V1
U1
U2
V2
XC
(1 )
Fig.4.6
Rezolvare
Valoarea efectiv complex a curentului este I=1,5+1,5j. Valorile efective complexe ale
celor dou tensiuni sunt :
U 2 ( R2 jX C ) I 9 (V) , U 1 ( R1 R2 j ( X L X C )) I 3 21 j .
Indicaiile celor dou voltmetre vor fi : V2=9V, V1=(32+212)1/2=21,21V.
Puterea aparent complex S U 1 I 36 27 j P jQ . Wattmetrul indic o putere activ
absorbit de 36 W.
*
P7.
circuitul
din
figur
se
cunosc
R1 R2 R3 X L X C 10 ,
R3
(1)
(2)
XC I b2
E1 Ib1
XL
E2
I b3
R2
(0)
Fig.4.7
Rspuns I b1 5, I b 2 5 5 j, I b3 5 j .
SEMINARUL 5
CIRCUITE ELECTRICE CU CUPLAJE MAGNETICE N REGIM
PERMANENT SINUSOIDAL (r.p.s.). REZONANA
P1. n circuitul din figur se cunosc :
R 10, X L1 20, X L 2 X C 30, X M L12 10 . S
se determine valoarea tensiunii sursei pentru care I3=1A i n
aceste condiii s se determine puterea activ i reactiv
furnizat de surs.
XM
I1
*
XC
*
XL 1
XL2
R2
I2
Fig.5.1
I3
21
Rezolvare
Considernd faza iniial a curentului I3 egal cu zero, rezult I3=1. Cuplajul ntre bobine este
diferenial (I1 intr n borna polarizat a bobinei 1, iar I3 iese din borna polarizat a bobinei 2).
Sistemul de ecuaii obinut prin utilizarea teoremelor lui Kirchhoff i a teoremei lui Joubert (n
complex) este :
I1 I 2 I 3
E j ( X L1 X C ) I 1 jX M I 3 R I 2 .
R I 2 jX L 2 I 3 jX M I 1
nlocuind valorile numerice i soluionnd se obine : I1=2+j, I2=1+j. Prin urmare E=20(1-j). Puterea
aparent complex la bornele sursei este S U I 1 20 60 j P jQ . Circuitul absoarbe o putere
activ P=20W i cedeaz o putere reactiv Q=-60Var.
*
P2.
circuitul
din
figur
I 1 R1
cunosc :
R2
se
I2
L2
L1
R3
E1
E2
I3
C3
Fig.5.2
Rspuns : Cuplaj magnetic aditiv. I1=5-5j, I2=5+15j, I3=10+10j.
P3.
R1 1,
circuitul
din
figur
se
cunosc :
e(t ) 20 2 sin(t ) ,
1
1
1
3, L3 1,
7, L23 2 . S se analizeze i s se
3, L2 5,
C2
C3
C1
I1
C2
I3
I2
E
C1
L2
C3
L23
L3
Fig.5.3
Rezolvare
Cuplajul magnetic este aditiv (att I2, ct i I3 ies din bornele polarizate ale celor dou
bobine). E=20 i sistemul de ecuaii obinut prin aplicarea formei n complex a TK I+TK II+ TJ este :
22
j
j
I 1 jL2
I 2 jL23 I 3
E R1
C1
C2
j
j
I 3 jL23 I 2 .
jL2
I 2 jL23 I 3 jL3
C2
C3
I1 I 2 I 3
nlocuind valorile numerice i rezolvnd se obine I1=I2=10+10j, I3=0. Impedana complex la
E
bornele sursei va fi : Z 11' 1 j .
I1
I3
I2
R2
Ig
L2
R3
C3
L23
*
*
L3
Fig.5.4
Rezolvare
Cuplajul magnetic este diferenial (I2 iese din borna polarizat, iar I3 intr n borna
polarizat). Valorile efective complexe ale semnalelor surselor sunt : Ig1=20, E3=200e-j/2=-200j.
Sistemul de ecuaii obinut prin aplicarea TK I+TK II +TJ este :
I g1 I 2 I 3 0
.
1
I 3 jL23 I 2 E 3
( R2 jL2 ) I 2 jL23 I 3 R3 j L3
C3
nlocuind valorile numerice i rezolvnd se obine I2=12, I3=-8. Valorile instantanee reale ale
curenilor sunt : i2 (t ) 12 2 sin(t ) , i3 (t ) 8 2 sin(t ).
P5. Circuitul neconex din figur modeleaz un transformator. Parametrii si sunt :
e1 (t ) 210 2 sin(t ) , R1=100, R2=75, L1=0,2H, L2=0,15H, L12=0,1H, C1=10F, =500s-1. Se
cere s se determine tensiunea de mers n gol a transformatorului, uAB0(t), i curentul n secundar
cnd bornele A, B sunt puse n scurtcircuit (curentul de scurtcircuit), iABsc(t).
I1
E1
R1
C1
R2
L 12
*
L1
*
L2
I2 A
UAB
B
Fig.5.5
23
Rezolvare
Considernd cazul cuplajului magnetic diferenial (sensurile curenilor ca n figur) se pot
scrie ecuaiile de tensiuni pentru cele dou bucle ale circuitului :
1
I 1 jL12 I 2
E1 R1 j L1
.
C1
U AB R2 jL2 I 2 jL12 I 1
Dac secundarul este n gol I2=0 i, deoarece E1=210, se obine I1=1,05(1+j), UAB0=52,5(-1+j).
Dac secundarul este n scurtcircuit UAB=0, i sistemul de mai sus are soluia I1=0,9(1+j), I2=0,6j.
Cosidernd cazul cuplajului magnetic aditiv (I2 cu sens opus fa de cel din figur) sistemul se
scrie :
1
I 1 jL12 I 2
E1 R1 j L1
.
C1
U AB R2 jL2 I 2 jL12 I 1
n acst caz la mersul n gol se obin aceleai valori pentru tensiunea UAB0 i pentru curentul I1, iar la
scurtcircuit, rezolvnd sistemul de mai sus pentru UAB=0, se obin curenii I1=0,9(1+j), I2=-0,6j. Se
constat c , de fapt, curenii sunt aceeai (I2 are semn schimbat, dar i sensul su este opus fa de
primul caz).
P6.
Circuitul
neconex
cu
cuplaj
magnetic
din
figur
are
parametrii :
R1
R2
L12
*
L1
*
L2
I2
L3
C3
Fig.5.6
Rezolvare
Cuplajul magnetic este aditiv, iar U1=220ej/2=220j. Sistemul de ecuaii obinut prin aplicarea
teoremei TK II pentru cele dou bucle ale circuitului este :
U 1 ( R1 jL1 ) I 1 jL12 I 2
1
I 2 jL12 I 1
0 R2 j L2 L3
C3
nlocuind valorile numerice i rezolvnd se obine I1=2+6j, I2=2-4j. Impedana complex la borne
este Z11=U1/I1=11(3+j), iar puterea aparent complex este S U 1 I 1 440(3 j ) P jQ , nct
puterea activ este P=1320W i cea reactiv este Q=440Var.
*
24
(1)
U
L
(1)
Fig.5.7
Rezolvare
Circuitul fiind de tip paralel, fr cuplaje magnetice, se poate exprima cu uurin admitana
complex echivalent la bornele de acces :
1
R jL
R
L
Y e jC
jC 2
2
j 2
C Ge jBe .
2 2
2 2
2 2
R jL
R L
R L
R L
Impunnd condiia de rezonan , Be=0, se obin valorile pentru C, R, respectiv L care produc
rezonana.
L
a)
La variaia capacitii C: C 2
.
R 2 L2
b)
La variaia rezistenei R :
condiia L
L
2 L2 . n acst caz rezonana se poate obine numai n
C
1
.
C
1 1 42C 2 R 2
. Rezonana se poate obine numai dac
22C
1
1
, fiind dou puncte de rezona sau numai unul, n cazul egalitii. Dac R
nu se
R
2C
2C
poate obine rezonana la variaia inductanei.
c)
La variaia inductanei L
L1, 2
L
A
B
R2
R1
Fig.5.8
Rezolvare
Circuitul fiind de tip serie, fr cuplaje magnetice, este avantajos s se exprime impedana
complex echivalent la bornele de acces.
25
1
R jL
jC
Z e Z1 Z 2 1
R1 jL R 1
2
jC
R2
LR12
R12 L2
R2
CR22
R 2 2 L2 1 2C 2 R 2 Re jX e
R12 2 L2 1 2C 2 R22
2
1
Impunnd condiia de rezonan, Xe=0, se obine pusaia de rezonan
L CR22
.
LC ( L CR12 )
R
r 1
R2
1
, o expresie similar cu cea a pulsaiei de
LC
rezonan n cazul circuitului RLC serie, respectiv RLC paralel.
n cazul particular R1=R2 se obine r
P9. Circuitul din figur are parametrii R1=1k, L1=L2=2mH, L12=1mH, C3=1/6 F. Se cere
pusaia de rezonan a circuitului.
I1
L1
R1
*
I2
L 12 *
L2
I3
C3
Fig.5.9
Rezolvare
Circuitul are un cuplaj magnetic (diferenial), nct regulile de grupare a impedanelor nu pot
fi aplicate (ele au fost stabilite pentru impedane lipsite de cuplaje magnetice). Impedana echivalent
fa de bornele 11 se poate determina n urma efecturii analizei circuitului, cu ajutorul relaiei
U
Z 11' .
I1
Pentru acest circuit pot fi scrise trei ecuaii obinute prin aplicarea TK I+TK II +TJ, i anume:
I1 I 2 I 3
U ( R1 jL1 ) I 1 jL12 I 2 jL2 I 2 jL12 I 1 .
jL2 I 2 jL12 I 1
j
I3
C3
2 L C 1
U
Z e R1 j L1 L12 ( L2 L12 ) 2 12 3 Re jX e .
I1
L2C3 1
Impunnd condiia Xe=0 se obine o ecuaie n 2, din care se poate exprima pulsaia de rezonan:
L1 L2 2 L12
r
2 10 104 rad/s. Frecvena de rezonan este f r r 10,066 kHz .
2
2
C3 ( L1L2 L12 )
26
SEMINARUL 6
CIRCUITE ELECTRICE LINIARE N REGIM TRANZITORIU.
ANALIZA N DOMENIUL TIMP
P1. n circuitul din Fig.6.1.a la momentul t=0 se deschide ntreruptorul. Parametrii
circuitului sunt: E1=4V, E2=30V, R1=1, R2=2, R3=3, L=2H. Se cere s se determine curentul
prin bobin dup comutare.
i 2 (0)
R2
R3
R1
R2
iL
E2 t=0
E1
i1 (0)
E2
iL
R1
R3
i L (0)
E1
E1
t>0
t<0
(a)
R1
R3
(b)
Fig.6.1
(c)
Rezolvare
a) Stabilirea condiiilor iniiale , t<0
Circuitul se analizeaz n regimul permanent existent nainte de comutare pentru a stabili
condiiile iniiale, n acest caz curentul iniial prin bobin, iL(0). Deoarece sursele dau tensiuni
constante (invariabile n timp), nainte de comutaie regimul este staionar, regim n care derivatele
semnalelor, d/dt, sunt egale cu zero. Astfel tensiunea pe bobin este uL (t ) L diL dt 0 , t 0 , iar
bobina este un scurtcircuit. Schema echivalent a circuitului pentru t<0 este reprezentat n Fig.6.1.b.
Circuitul poate fi analizat cu oricare dintre metodele cunoscute pentru analiza n curent continuu
(TK, metoda curenilor de bucl, metoda tensiunilor nodale). Se obine iL(0)=-2A.
b) Analiza circuitului n regim tranzitoriu, t>0
Schema circuitului dup comutare este reprezentat n Fig.6.1.c. Scriind teorema de tensiuni
(TK II) i innd seama de expresia tensiunii pe bobin, uL (t ) L diL dt , se obine ecuaia
diferenial de ordinul I:
di
( R1 R3 ) iL (t ) L L E1 .
dt
Soluia acesteia este de forma iL (t ) iLliber (t ) iL perm (t ) , fiind suma dintre componenta de regim
liber i cea de regim permanent.
iLliber (t ) este soluia general a ecuaiei difereniale omogene
( R1 R3 ) iLliber (t ) L
diLliber
0
dt
fiind de forma iLliber (t ) A est , unde s este rdcina ecuaiei caracteristice ataat ecuaiei
difereniale, avnd expresia R1 R3 sL 0 ; rezult s
R1 R3
2 . Constanta A se va
L
27
ctre care evolueaz circuitul. n acest caz regimul permanent va fi staionar , bobina va reprezenta
E1
un scurtcircuit, iar iL perm (t )
1.
R1 R3
Astfel
iL (t ) iLliber (t ) iL perm (t ) A e
R1 R3
t
L
E1
A e 2t 1 .
R1 R3
Impunnd
condiia
iL (0) 2 se obine valoarea constantei A=-3. n final soluia este iL (t ) 1 3 e2t avnd graficul din
Fig.6.1.d
iL (A)
2
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-2
4
t (s)
10
Fig.6.1.d
P2. n circuitul din figur la momentul t=0 se nchide ntreruptorul. S se determine
tensiunea la bornele condensatorului dup comutare.
Rezolvare
Se presupune condensatorul iniial descrcat, uC(0)=0.Dup comutare se pot scrie ecuaiile
provenite din aplicarea TK I +TK II la care se adaug relaia curent-tensiune pentru condensator:
uC
iC
R
i1
t=0
Fig.6.2
i i1 iC
E R i R i1
0 uC R iC R i1 .
d uC
dt
Substituind n mod adecvat pentru a obine o ecuaie n necunoscuta uC se obine ecuaia diferenial
du
E 2 uC 3 RC C .
dt
iC C
28
2
.
3RC
Soluia general este de forma uC (t ) uCliber (t ) uC perm (t ) . Componenta de regim liber este soluia
t
E
uC (0) A E / 2 0 A E / 2 i soluia este uC (t ) 1 e 3 RC .
2
P3. n circuitul din Fig.6.3.a la momentul t=0 comutatorul trece de pe poziia (1) pe poziia
(2). Parametrii circuitului sunt R1=3, R2=1, C=1F, E=4V. Se cere s se determine tensiunea la
bornele condensatorului dup comutare.
R
(2)
R2
i2
R2
uC
t=0
i1
iC
uC(0)
iC C
(1)
t<0
(a)
C
uC
E
R1
R1
R1
i2
i1
(b)
Fig.6.3
t>0
(c)
Indicaii
a) Determinarea condiiilor iniiale (analiza pentru t<0, comutatorul pe poziia (1)- Fig.6.3.b)
R1
uC (0)
E 3V .
R1 R2
b) Analiza pentru t>0 , comutatorul pe poziia (2) Fig.6.3.c
E uC R1i1
uC R2 i2
i1 iC i2
iC C
E R1C
du C
dt
Ecuaia caracteristic 0 1
uCliber (t ) A e st ; uC perm (t )
R
duC
uC 1 1 .
dt
R2
R1
R R2
1
4
R1Cs s 1
.
R2
R1 R2C
R|| C
3
4
t
R2
E 1V . uC (t ) 1 A e 3 ; uC (0) 1 A 3 A 4
R1 R2
uC (t ) 1 4 e
4
t
3
P4. n circuitul din Fig.6.4.a la momentul t=0 se nchide ntreruptorul. Sursa de tensiune
furnizeaz tensiunea E1=constant. S se determine uC(t) dup comutare.
29
R2
R1
i1 R 1+R 2
i2
i3
i3
iC
iC
t=0
E1
R3
C
uC
R2
R3
E1
uC
uC (0)
t>0
t<0
(a)
R3
(b)
Fig.6.4
(c)
Indicaii
Schema nainte de comutare este reprezentat n Fig.6.4.b. Regimul este staionar. Rezult
R3
uC (0)
E1 . Schema pentru determinarea tensiunii uC(t) dup comutare este reprezentat
R1 R2 R3
n Fig.6.4.c. Condensatorul se descarc pe grupul de rezistene R2 n paralel cu R3 conform relaiei:
uC (t ) uC (0) e
t
R||C
P5. n circuitul din Fig.6.5.a la momentul t=0 se nchide ntreruptorul. Sursa de tensiune
furnizeaz tensiunea E=25V; ceilali parametri au valorile R1=2,25k, R2=4k, L=9mH, C=1/90 F.
Se cere tensiunea uC(t) dup comutare.
L
R1
R1
t=0
uC (0)
uC
R1
R2
E
R2
C
uC
t<0
(a)
(b)
Fig.6.5
(c)
Indicaii
Analiza pentru determinarea condiiilor iniiale se face pe schema din Fig.6.5.b n care bobina
s-a nlocuit cu un scurtcircuit (regim staionar). Se obine iL(0)=0, uC(0)=E=25V.
Dup comutare se analizeaz circuitul din Fig.6.5.c. Sistemul de ecuaii:
i1 i2 iL
E R1i1 R2 i2
di L
uC .
dt
du
iL C C
dt
Ecuaia diferenial avnd ca necunoscut pe uC(t) este
d 2 uC
du
RR
R2
LC 2 1 2 C C uC E
.
R1 R2 duC
R1 R2
dt
R2 i2 L
30
Circuitul este un circuit de ordinul II. Soluia general uC (t ) uCliber (t ) uC perm (t ) , n care
uCliber (t ) A1e s1t A2 e s2t , s1 i s2 fiind rdcinile ecuaiei caracteristice ataate ecuaiei difereniale
R1 R2
C s 1 0 . Numeric se obine s1=-80000+60000j, s2=-80000-60000j.
R1 R2
Soluia de regim permanent se obine analiznd circuitul din Fig.6.5.c n regim staionar, bobina fiind
R2
un scurtcircuit. Se obine iL perm=0, uC perm
E 16V .
R1 R2
LC s 2
duC
iLperm iLliber C s1 A1e s1t s2 A2 e s2t . Condiiile de conservare se impun pentru
dt
iL(0) i pentru uC(0).
Se obine sistemul algebric n necunoscutele A1 i A2
A1 A2 9
avnd soluia A1=4,5-6j , A2=4,5+6j .
s1 A1 s2 A2 0
Curentul iL C
n final, nlocuind i grupnd termenii pentru a pune n eviden funciile cu valori reale, sinus i
cosinus, se obine soluia
uC (t ) 16 e 80000t 9 cos60000t 12 sin(60000t ),
avnd graficul reprezentat n Fig.6.5.d. Regimul tranzitoriu este oscilant amortizat.
uC (V)
25
20
15
t (s)
x 10
-4
Fig.6.5.d
P6. n circuitul din figur la momentul t=0 se nchide ntreruptorul. Parametrii circuitului
sunt: U=10V, L=1H, C=1F, R 250 2 . Se cere tensiunea la bornele condensatorului dup
comutare.
t=0
L
2
C
uC
Fig.6.6
Indicaii
Circuitul are condiii iniiale nule , uC(0)=0, iL(0)=0.
Sistemul de ecuaii:
31
d iL
uC
dt
.
uC Ri2
U L
iL i2 C
U LC
duC
dt
d 2uC L duC
uC .
dt 2
R dt
1
1
s
0 , cu rdcinile s1, 2 1000( 2 1) (reale, negative, regim
RC
LC
tranzitoriu aperiodic).
Soluia de regim permanent uC perm=U=10V. Soluia de regim liber uC liber (t ) A1es1t A2es2t .
uC (t ) U A1es1t A2es2t , iL i2 C
duC uC
du
C C .
dt
R
dt
uC (0) U A1 A2 0
iL (0)
.
U A1 A2
C ( s1 A1 s2 A2 ) 0
R
R
32
SEMINARUL 7
CIRCUITE ELECTRICE LINIARE N REGIM TRANZITORIU.
ANALIZA CU AJUTORUL TRANSFORMATEI LAPLACE
P1. n circuitul din Fig.7.1.a la momentul t=0 se nchide ntreruptorul. Tensiunea de
alimentare este U0=constant. Se cere curentul prin bobin i tensiunea pe condensator dup comutare.
R1
iC
R3
R2
t=0
U0
R1
i1
iL
R2
R3
U0
i L (0)
uC
u C (0)
t<0
(a)
(b)
IC(s)
IL (s)
R2
R2
R3
U0
L
iL
C
uC
U0
s
sL
(0)
UC (s)
t>0
(c)
R3
1
sC
uC (0)
s
(d)
Fig.7.1
Rezolvare
a) Stabilirea condiiilor iniiale.
Se analizeaz circuitul din Fig.7.1.b (ntreruptorul deschis). Regimul este staionar i bobina
U0
U0
a fost inlocuit cu un scurtcircuit. iC(0)=0, nct iL (0)
.
, uC (0) R2iL (0) R2
R1 R2
R1 R2
b) Schema circuitului dup comutare, n domeniul timp, este reprezentat n Fig.7.1.c.
Schema echivalent operaional asociat acesteia este reprezentat n Fig.7.1.d. Se observ prezena
surselor operaionale de tensiune : (0), corespunztoare fluxului magnetic iniial prin bobin (n
serie cu bobina, n sensul curentului iL(0)), respectiv uC(0)/s, corespunztoare tensiunii iniiale pe
condensator (n serie cu condensatorul, avnd polaritatea tensiunii iniiale pe condensator, uC(0)).
Sistemul de ecuaii obinut prin utilizarea formei operaionale a TK I + TK II +TJ este de
forma:
U0
(0) ( R2 sL) I L ( s )
s
U 0 uC (0)
1
R3
IC (s) .
s
s
sC
I ( s) I L ( s) I C ( s)
33
L
U0
1 s
(0)
U sLiL (0) U 0
R1 R2 P( s)
Din prima ecuaie se obine I L ( s) s
.
0
R2
R2 sL
sR2 sL
L
Q( s )
s s
L
Formula de inversiune a lui Heaviside permite exprimarea funciei original atunci cnd
P( s )
transformata sa Laplace este un raport de polinoame n variabila s. Astfel, dac F ( s)
, n care
Q( s )
cele dou polinoame P(s) i Q(s) sunt prime ntre ele, gradul{ P(s)}<gradul{ Q(s) } i Q(s)=0 are
rdcini simple, sk, k=1,..,n, atunci funcia original este de forma
n
P( s )
f (t ) L1F( s) ' k e s k t .
k 1 Q ( sk )
n cazul de fa Q(s)=0 are rdcinile s1=0, s2=-R2/L, iar Q(s)=2s+R2/L . nlocuind se obine
iL (t )
R
2t
U 0
R1
L
1
.
R2 R1 R2
1
uC (0) 1 s
s uC (0) U 0 uC (0) uC (0) P( s) uC (0)
U C (s)
I C (s)
sC
s
sC R 1
s
s
Q( s )
s
R3Cs s
3
sC
R3C
Q(s)=0 are rdcinile s1=0, s2=-1/(R3C), iar Q(s)=2s+1/(R3C). Aplicnd formula de inversiune a lui
Heaviside se obine
t
R3 C
.
uC (t ) uC (0) U 0 uC (0) 1 e
34
R1
L1
sL1
I1 (s) R1
i1 (t)
R2
E0
L 1 i 1(0)
R2
E0
s
t=0
L2
sL 2
i2
a
b)
i1
E0
R1
E0E
1 +RR
R1R
22
t
c)
Fig. 7.2
E0
L1i1 (0)
s
I 1 ( s)
R1 R2 s( L1 L2 )
E 0 1 s 1
R1
R R2
s( L1 L2 ) s 1
L1 L2
P( s)
.
Q( s )
R1 R2
.
L1 L2
R1 R2
, i utiliznd formula de inversiune a lui
L1 L2
R1 R2
P( s 2 ) s2 t
P(0)
e
Q ' (0) Q ' ( s 2 )
R L R L - R1 R2 t
2 1
1 1 2
e L1 L2
R1 ( L1 L2 )
35
t=0
R1
iL
sL
R1
iC
I2 (s)
i2
R2
IL (s) IC (s)
uC
1
sC
UC (s)
R2
E
s
(a)
(b)
Fig.7.3
Rezolvare
Circuitul are condiii iniiale nule. Schema echivalent operaional dup comutare este
reprezentat n Fig.7.3.b. Utiliznd TK i regulile de grupare a impedanelor operaionale, tensiunea
UC(s) se poate exprima sub forma:
1
E
1
R2
R2
sC
s
sC .
U C (s) I L (s)
1
1
1
R2
R2
R2
sC R sL
sC
sC
1
1
R2
sC
nlocuind valorile numerice i aducnd la forma raport de polinoame se obine:
6
P( s )
.
U C (s) 2
s s 2 s 2 Q( s )
Ecuaia Q(s)=0 are rdcinile s1=0, s2=-1+j, s3=-1-j, iar Q' (s) s(s s2 ) s(s s3 ) (s s2 )(s s3 ) .
Aplicnd formula de inversiune a lui Heaviside se obine
uC (t ) 3 2et sin t 3 .
4
P4. n circuitul din Fig.7.4.a la momentul t=0 ntreruptorul trece de pe poziia (1) pe poziia
(2). Tensiunea sursei este U0=constant. Se cere s se determine tensiunea pe condensator dup
comutare.
R1
t=0
(1)
(2)
U0
R1
R2
iL
U0
UC (s)
t<0
(a)
uC (0)
s
R2
uC (0) u
C
uC
sL
1
sC
t>0
t>0
(b)
(c)
(d)
Fig.7.4
Indicaii
Schema pentru determinarea condiiilor iniiale este reprezentat n Fig.7.4.b. Se obine
uC(0)=U0, iL(0)=0. Schema dup comutare este reprezentat n Fig.7.4.c, iar schema echivalent
operaional ataat acesteia , n Fig.7.4.d. Se pot exprima IL(s) i UC(s):
IL (s)
R2
36
I L (s)
uC (0)
s
1
R2 sL
sC
uC (0) 1
uC (0) 1
1
1
.
U C ( s)
I L ( s)
uC (0)
1
R
1
s
sC
s
sC R sL
s
LCs s 2 2 s
sC
L
LC
R2
i1 (0)
Ig
L1
L2
I 2 (s)
i2 (0)
R1
R Ig
R2
t=0
R1
R2
sL1
sL2
1 (0)
(a)
(b)
Fig.7.5
2 (0)
(c)
Rezolvare
Schema pentru determinarea condiiilor iniiale este reprezentat n Fig.7.5.b. n aceast
schem bobinele au fost nlocuite cu scurtcircuite, iar generatorul real de curent cu unul real de
tensiune. Se pot scrie ecuaiile:
R2 RI g
i1 (0)
i (0) i1 (0) i2 (0)
R( R1 R2 ) R1R2
Rezult
.
R1i1 (0) R2i2 (0) .
R1RI g
i2 (0)
RI g
i (0)
R( R1 R2 ) R1R2
R1R2
R
R1 R2
Schema echivalent operaional dup comutare este reprezentat n Fig.7.5.c. Se observ
prezena surselor operaionale de tensiune corespunztoare condiiilor iniiale, 1(0)=L1i1(0),
2(0)=L2i2(0), n serie cu cele dou bobine. Se poate scrie sistemul de ecuaii
Ig
I1 ( s) I 2 ( s)
.
s
( R1 sL) I1 ( s) L1i1 (0) ( R2 sL) I 2 ( s) L2i2 (0)
Se obine
Ig
s
37
I1 ( s)
I 2 ( s)
Ig
I 2 ( s)
s
( R1 sL1 ) I g s( L2i2 (0) L1i1 (0))
R R2
s( L1 L2 ) s 1
L1 L2
P( s) .
Q( s)
R1 R2
R R2
, iar Q' ( s) 2s 1
.
L1 L2
L1 L2
1 1
R1 R2
L1 L2 R( R1 R2 ) R1R2
.
i1 (t ) I g i2 (t )
P6. n circuitul din Fig.7.6.a la momentul t=0 se deschide ntreruptorul. Parametrii
circuitului sunt: E=500V, R1=25, R2=100, L=5mH, C=10F. Se cere tensiunea uC(t) dup
comutare.
t=0
L
R1
iL (0)
R2
uC
(a)
R2
C
u C (0)
(0)
sL
IL (s) R1
iC(0)
R2
I2 (s)
(b)
IC (s)
1
sC
uC(0)
s
uC (s)
(c)
Fig.7.6
Indicaii
Schema pentru determinarea condiiilor iniiale este reprezentat n Fig.7.6.b. uC(0)=E,
iL(0)=E/R2. Schema echivalent operaional dup comutare este reprezentat n Fig.7.6.c. Numeric
se obine
uC (t ) 400 12,5e3000t 8 cos(4000t ) 6 sin(4000t ) .
P7. n circuitul din Fig.7.7.a la momentul t=0 se nchide ntreruptorul. Sursa de tensiune este
E=constant. Se cere s se determine curentul n secundar, i2(t), dup comutare.
t=0
i1
E
R1
*
L1
I1(s)
i2
L 12
*
L2
R2
R1
I2(s)
sL12
E
s
L1
sL2
(a)
Fig. 11.25
Fig.7.7
(b)
R2
38
Rezolvare
Condiiile iniiale sunt i1 (0)
E
, i2(0-)=0,
R1 R
E
, 2 (0) L2i2 (0) L12i1 (0) L12i1 (0) .
R R1
I 2 ( s)
2
L12
)
s( R2 L1 R1 L2 ) R1 R2
P( s )
.
Q( s )
i2 (t )
P( s1 ) s1t P( s 2 ) s2 t
e
e .
Q ' ( s1 )
Q ' (s2 )
Trebuie observat c rdcinile s1, s2 sunt reale i negative pentru orice valori ale elementelor de
circuit, fapt ce poate fi uor verificat, regimul tranzitoriu fiind aperiodic cu lim i2 (t ) 0 . n secundar
t