Sunteți pe pagina 1din 38

1

Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai


Facultatea de Automatic i Calculatoare
Disciplina ELECTROTEHNIC - anul I

SEMINARUL NR. 1
I. GRUPAREA ELEMENTELOR PASIVE DE ACELAI FEL
P1. S se determine rezistena echivalent a circuitului din figur fa de bornele 1-1 cnd
bornele 2-2 sunt : a) la gol; b) n scurtcircuit.
R4
R2

R1

(1)

(2)

R3
(2)

(1)

Fig. 1.1
Rezolvare
n ambele cazuri gruparea de rezistene este mixt (reductibil la o secven de grupri serie i
paralel), i anume:
n cazul a) grupul serie R2-R4 este n paralel cu R1, acest grup fiind n serie cu R3; se
obine deci:
R R R4
R11' R3 1 2
(S1.1)
R1 R2 R4
n cazul b), grupul paralel R2 , R3 este n serie cu R1, iar acest grup este n paralel cu
R4, astfel nct rezistena echivalent fa de bornele de acces 11 este:

RR
R4 R1 2 3
R2 R3
R11'
(S1.2)
R2 R3
R4 R1
R2 R3
P2. S se determine rezistena echivalent a gruprii din figur fa de bornele A-B.
R
R
A

R/2

R
R

R/2

Fig.1.2

Rspuns : RAB

28
R.
17

P3. S se determine rezistena echivalent fa de bornele A-B.


R1

A
R2
3

R2
3
R2
3

R3

Fig.1.3
Rezolvare
Gruparea este complex (ireductibil la o secven de grupri serie i paralel), nct trebuie
aplicat teorema transfigurrii. Este avantajos s se nlocuiasc gruparea de 3 rezistene egale , R2/3
avnd conexiunea n stea, cu o grupare echivalent de 3 rezistene, egale cu R2, conectate n triunghi.
n urma transfigurarii gruparea devine mixt, avnd rezistena fa de bornele AB egal cu:
RR
RR
R2 1 2 2 3
R R2 R2 R3
RAB 1
(S1.3)
RR
RR
R2 1 2 2 3
R1 R2 R2 R3
P4. S se determine rezistena echivalent a gruprii din Fig.1.4.a fa de bornele A-B.

R4

R7
R1

R9
R10

R5

R12

R8

R3

R11

R4 + R9

R7

R2

R5

R6

R10

R11
R14

R12

R13

(a)

(b)

R8

R 13
R7

R6

R8
R14

(c)

Fig.1.4
Rezolvare
Gruparea este complex, fiind necesare dou transfigurri succesive pentru a se ajunge la o
grupare mixt. Astfel, n Fig.4.b este repezentat gruparea obinut n urma transfigurrii triunghiului
R1-R2-R3 din Fig.4.a, intr-o o stea echivalent, R9-R10-R11; relaiile de transfigurare sunt de forma:
R1 R2
R9
, etc.
(S1.4)
R1 R2 R3

A doua transformare const n substituirea gruprii centrale cu conexiunea n stea , cu un triunghi


echivalent, R12-R13-R14, obinndu-se schema din Fig.4.c; relaiile de transfigurare sunt de forma:
( R R9 )( R5 R10 ) ( R5 R10 )( R11 R6 ) ( R11 R6 )( R4 R9 )
, etc.
(S1.5)
R12 4
R11 R6
Rezistena echivalent va fi (Fig.4.c):

R AB

R R
RR
R14 12 7 8 13
R12 R7 R8 R13

R R
RR
R14 12 7 8 13
R12 R7 R8 R13

(S1.6)

P5. S se determine capacitatea echivalent a gruprii din figur.

C1

C2

C3
B

Rspuns : C AB

C4

CC
C1 C 4 2 3
C 2 C3
.

C 2 C3
C1 C 4
C 2 C3

Fig.1.5

II.ANALIZA CIRCUITELOR REZISTIVE LINIARE CU AJUTORUL


TEOREMELOR LUI KIRCHHOFF (TK I, TK II) I A TEOREMEI LUI
JOUBERT (TJ)
P6. S se determine curenii n laturile circuitului din figur. Se cunosc: r1=r2=1, R1=3, ,
R2=1, R3=2, e1=16V, e2=62V.
R1

i3

r1
e1

R 2 i2

i1

[B1]

R3

r2
[B2]

e2

Fig.1.6
Rspuns : i1=-3A, i2=17A, i3=14A.
P7. S se determine curenii n laturile circuitului din figur. Se cunosc: e1=e3=100V, e2=50V,
ig2=5A, R1= R2= R3= R5=10.

4
e1

i1
i2

R1
R2

ig2

e3

R5
u2

e2

i5

R3

Fig.1.7
Rezolvare
Analiza circuitului revine la soluionarea unui sistem algebric liniar de 3 ecuaii, dintre care
una se obine prin aplicarea teoremei TK I, iar celelalte dou prin aplicarea teoremei TK II combinate
cu TJ:
i1 i2 i5 ig 2 0

.
(S1.7)
R2i2 R5i5 e2
( R R )i R i e e
3 1
5 5
1
3
1
nlocuind valorile numerice se obine: i1=8A, i2=-9A, i5=-4A.
P8. S se determine tensiunea de ieire, Uie, a circuitului din figur.
R1

R1
R3

R3

uie

R2

ig

R2 R i
2 g

uie

(b)

(a)

Fig.1.8
Rspuns : U ies R3

R2ig
R1 R2 R3

.Indicaie: generatorul real de curent se echivaleaz cu un generator

real de tensiune (Fig.1.8.b).


P9. S se analizeze circuitul din figur. Parametrii circuitului sunt: e2=10V, R2=3, e3=5V,
R3=5, R12=2.
i1

i3

e3

e2
e = R12

i2

i2
R2

Fig.1.9

R3

Rezolvare
Circuitul are n structura sa un generator de tensiune comandat n curent. Sistemul algebric de
ecuaii obinut prin aplicarea TK I, TK II +TJ este de forma:
i1 i2 i3 0
R i e e
22
2
(S1.8)

R2i2 R3i3 e2 e3
e R12i2
Rezolvnd, se obine: i1=15A, i2=10A, i3=-5A.
P10. S se determine curenii n laturile circuitului din figur.
i1
U

R1

i3

u1
R3

ig2= G21 u1

u2

P.10

Fig.1.10
Rezolvare
Circuitul are n structur un generator de curent comandat n tensiune. Sistemul algebric de
ecuaii obinut prin aplicarea TK I, TK II +TJ, i avnd ca necunoscute variabilele i1 i i3, este de
forma:
i1 ig 2 i3 0

(S1.9)
R1i1 R3i3 U
i G u G R i
21 1
21 1 1
g2
P11. S se analizeze circuitul din Fig.1.11 utiliznd teoremele lui Kirchhoff i teorema lui
Joubert. Se cunosc: R1=40/3 , R2=2 , R3=40 , ig1=7,5 A, e3=180 V.
(1)

i
R
u1 ig

u3

R
e

u
(0)

Fig.1.11
Rezolvare
Dac se echivaleaz generatorul real de curent cu unul real de tensiune, circuitul are l=3 laturi
i n=2 noduri. Teorema de cureni se va scrie de n-1=1 ori, n nodul (1), iar teorema de tensiuni de ln+1=2 ori pentru cele dou bucle independente. Alegnd sensurile de referin pentru cureni i
sensul de parcurs al buclelor ca n figur rezult:

i1 i2 i3 0

R1i1 R2 i2 R1i g1 .
R3i3 R2 i2 e3
nlocuind valorile numerice i rezolvnd sistemul se obine i1=6 A, i2=10 A, i3=4 A.
Tensiunile de latur au expresiile:
u1 R1i1 R1i g1 20 V
.
u 2 R2 i2 20 V
u 3 R3i3 e3 20 V

Bilanul puterilor este:


u1i1 u 2 i2 u3i3 20 6 20 10 20 4 0 .

Laturile 1 i 3 furnizeaz putere laturii 2.


P12. S se analizeze circuitul din figur care funcioneaz n regim staionar (generatoarele e1
i ig11 dau semnale invariabile n timp).
C1

e1

R1

C2 i (1)
2

i 5 (4)

C3 i
3

i4
R5

R6

C4
L6
(3) i8

ig11

R7

i6

i7
R8

(0)

i1
i 6 = i8

i7

(5)

R10

R6

L10

(3)

i10
R9

(1)

R7

R8

(0)

ig11
R9

(2)

i 9 = ig11

i 9 (2)

(a)

(b)
Fig.1.12

Indicaii
innd seama de expresia tensiunii pe bobin, uL L

diL
i a curentului n condensator,
dt

duC
, rezult c n regim staionar uL=0 i deci bobina este un scurtcircuit, i iC=0 , nct latura
dt
cu condensator nu este parcurs de curent. Astfel, ignornd laturile n care curenii sunt nuli, schema
original este echivalent cu cea din Fig.1.12.b. Sistemul de ecuaii avnd ca necunoscute curenii i7
i i6 este:
i6 i7 ig11 0
(S1.10)
( R6 R8 )i6 R7i7 0
iC C

SEMINARUL 2
ANALIZA CIRCUITELOR REZISTIVE CU AJUTORUL METODEI
CURENILOR DE BUCL
P1. S se analizeze circuitul din Fig.2.1 cu ajutorul metodei curenilor de bucl. Se cunosc:
R1=3 , R2=6 , R3=2 , R4=6 , R5=3 , e1=30 V, e2=12 V, ig3=5 A.
R3

i1 (1)

i3 (2)
i2

ib1

ig

R
i4

ib2

i5
R5

ib3

(0)

Fig. 2.1
Rezolvare
Circuitul are l=5 laturi i n=3 noduri. Alegnd buclele independente n numr de l-n+1=3 i
sensurile curenilor de bucl i a celor din laturi ca n Fig.2.1, se pot scrie matricile:
0
0
0
0
R 1 0
e1
0
0 R2 0
0
0
e 2

1 0 0 1 0
[B]35 0 1 1 1 0 ; [R]55 0
0 R3 0
0 ; [e]51 0 ; i g 51 i g 6 .

0 1 0 1 0
0
0 R4 0
0
0
0

0
0
0 R 5

0
0
Matricea coeficienilor i cea a termenilor liberi au expresiile:
R4
0
R1 R4
T

R b 33 [B][ R][B] R4 R2 R3 R4 R2 ;
0
R2
R2 R5

e1

eb 31 [B][e] [B][R][ig ] R3i g 3 e2 .

e2

nlocuind valorile numerice i rezolvnd sistemul (5.20) se obine:


ib1 4
ib 31 ib 2 1 .
i 2
b3
Curenii de latur au valorile:
i1 ib1 4
i i i 1
2 b3 b2
T
[i ]51 [B] [ib ] i3 ib2 1 .


i4 ib1 ib2 3

i5 i
b3 2

Reinnd faptul c asocierea sensurilor de referin ale tensiunilor i curenilor se face dup regula de
la receptoare, rezult c tensiunile de latur vor fi:
R1i1 e1 18
u1
R i e 6
u 2
2
22

[u ]51 u 3 [ R][i ] [ R][ig ] [e] R3i3 R3ig3 12 .


18
R4 i 4
u 4

6
R5 i5
u 5

Verificarea bilanului de puteri conduce la identitatea:


[u]T [i] [i]T [u] 72 6 12 54 12 0 .

P2. S se analizeze circuitul din figur cu ajutorul metodei curenilor de bucl. Se cunosc:
R1= R2= R3= R4= R5= R6=2, e1=4V, e2=2V, e5=4V, ig4=1A.
u1

e1

R1

ib3

e2

i 2 R2

i1
R3 i
3

i5
R6

i4

R5

ib1

i6 u
6

ib2

R4

e5

i4

ig

u4

Fig.2.2

Rspuns : ib 0,5; 1,5; 1 (A).


T

P3. S se analizeze circuitul din figur cu ajutorul metodei curenilor de bucl. Se cunosc:
R1=R2=2R3=4, R4=5, R5=R6=1, e3=3e5=9V, e4=10V.
i1

R2

R1
i3

ib1
e4

e3

R3

i2
ib2

i4
R4

e5

i5
R5
i6

ib3

Fig.2.3
Rezolvare
Alegnd curenii de bucl ataai buclelor independente ca n Fig.2.3, sistemul de ecuaii
obinut este:

R1 R3 R4 ib1 R3 ib 2 R4 ib3 e3 e4
R3 ib1 R2 R3 R5 ib 2 R5ib 3 e3 e5 .
R4 ib1 R5ib 3 R4 R5 R6 ib 3 e4 e5
nlocuind valorile numerice rezult soluia : ib1=1,04A, ib2=0,73A, ib3=1,22A.
P4. Circuitul din Fig.2.4, cu generator ideal de curent, are parametrii: R1=R2=2R3=R4/2=2,
R5=1, R6=6, ig=10A, e1=20V, e6=5V. S se analizeze circuitul utiliznd metoda curenilor de
bucl i s se determine puterea furnizat de generatorul ideal de curent.
e1

R1
i6

R3
i3 ib2

R6
ib3
e6

i1

ig
ib

R4

R5

i5

R2
i4

Fig.2.4
Rezolvare
Alegnd buclele independente astfel nct generatorul ideal de curent s fie incident unei
singure bucle i asociind fiecrei bucle curenii ib1, ib2 respectiv ib3 avnd sensurile din Fig.2.4, se
poate scrie sistemul de ecuaii:
ib1 ig 10A
R4ib1 R1 R2 R3 R4 ib 2 ( R3 R4 ) ib3 e1

R4 R5 ib1 ( R3 R4 ) ib 2 R3 R4 R5 R6 ib3 e6

Numeric se obine ib2=-0,18A, ib3=-3,67A. Considernd regula de asociere de la receptoare pentru


sensul tensiunii i al curentului pe o latur, tensiunea la bornele generatorului ideal de curent se poate
scrie:
ug e6 R6i6 R3i3 e6 R6ib3 R3 (ib 2 ib3 ) 30,87V .
Puterea la bornele acestui generator este Pg ug ig 308,7W , fiind furnizat (cedat) deoarece
Pg<0.
P5. Circuitul din Fig.2.5, cu generator ideal de curent (ig2), are parametrii: R1=5,
R3=R4=10, R5=5, e1=10V, ig2=7A, e3=20V, ig5=4A. S se analizeze circuitul utiliznd metoda
curenilor de bucl i s se determine puterea furnizat de generatorul ideal de curent.
Rspuns:Alegnd sensurile curenilor de bucl ca n figur, se obine: ib1=ig2=7A, ib2=-5A,
ib3=-1,5A. Considernd regula de asociere de la receptoare pentru sensul tensiunii i al curentului pe
o latur, tensiunea la bornele generatorului ideal de curent se poate scrie:
ug R1i1 e1 R1 (ib1 ib 2 ) e1 70V , nct puterea la bornele sale este Pg 70 7 490W
(putere furnizat de generator).

10

R4

i4
i1

R3

i3

ib3

e3

R1
ib1

i5
ig2

R5

ig5

ib2

e1

u5
i5

Fig.2.5
P6. S se analizeze circuitul din Fig.2.6.a cu ajutorul metodei curenilor de bucl. Se va
utiliza graful topologic pentru stabilirea buclelor independente.
R3
R1

ig1

ib1

(1) i3

ig3

R2

ib2

i2
(0)

ib3

ig5

e6
(0)

(3)

(a)

(2)

R4
i4

(1)

(2) i 6 R6

(3)

(b)
Fig.2.6

Rezolvare
n configuraia dat circuitul are dou generatoare ideale de curent, ig1 i ig5, nct laturile 1 i
5 trebuie sa fie corzi n graful topologic, (Fig.2.6.b). Alegnd sensurile curenilor de bucl ca n
Fig.2.6.a i echivalnd generatorul real de curent R3 || ig3 cu unul real de tensiune, rezult c se poate
scrie sistemul de ecuaii avnd ca necunoscut curentul ib2:
ib1 ig1

R2ib1 ( R2 R3 R4 R6 ) ib 2 R6ib 3 R3ig 3 e6 .


ib3 ig 5
P7. Circuitul din figur are parametrii: ig2=2A, R2=R3=4, e3=8V, u=20V, R4=2, e5=R25i2=
=2i2, R5=10, e6=8V. S se analizeze circuitul utiliznd metoda curenilor de bucl i s se efectueze
bilanul de puteri.
ig2
e5 (i2)

i3
i2

R2

R3

R5
R4

ib1

e3

ib 2
i5

i4

e6

Fig.2.7

11

Rspuns: ib1=i3=3,8A, ib2=i5=1A. Bilanul de puteri

p u i
k

k k

0.

P8. S se analizeze circuitul din Fig.2.8.a cu ajutorul metodei curenilor de bucl. Parametrii
circuitului sunt: ig=2A, ig4=0,1u3, e2=20V, e4=8i1, R1=6, R2=6, R3=4.
u3

R3

i3

3
e4 (i1)

(2) i 5

(1)

ig 4(u3)
R1

(1)

(2)

(3)

e2

ib1

i1

(3)

ib3

i2

ig

ib 2

R2

ug

(0)

(0)

(a)

(b)
Fig.2.8

Rezolvare
Laturile cu generatoare ideale de curent sunt: ig, generator ideal independent de curent, i
ig4(u3), generator ideal de curent comandat n tensiune. Buclele independente se aleg astfel nct
aceste laturi s aparin cte unei singure bucle (corzi n graful topologic Fig.2.8.b). Sistemul de
ecuaii obinut prin aplicarea metodei curenilor de bucl, completat cu ecuaiile caracteristice ale
generatoarelor comandate, este:
ib1 ig 4 (u3 )
ib 2 ig
( R1 R2 ) ib1 R2ib 2 ( R1 R2 R3 ) ib3 e2 e4 (i1 )

ib1 ig 4 2A, ib 2 2A, ib3 5A .

e4 (i1 ) 8i1 8(ib1 ib3 )


ig 4 (u3 ) 0,1u3 0,1R3i3 0,1R3ib3

P9. n circuitul din Fig.2.9.a valorile elementelor sunt date n SI (sistemul internaional de
uniti de msur). S se simplifice circuitul aplicnd regulile de grupare serie i paralel pentru
generatoare i s se analizeze circuitul astfel obinut cu ajutorul metodei curenilor de bucl.
2

(1)

(2)

(3)

(1)

1
1

4
2

8
(0)

1
(3)

1
6

(a)

(2)

(0)

(b)

Fig.2.9
Indicaie: Schema simplificat obinut n urma aplicrii regulilor de grupare a generatoarelor este
reprezentat n Fig.2.9.b. Alegnd curenii de bucl ca n figur se obine ib1=3A, ib2=4A, ib3=2A.

12

SEMINARUL 3
ANALIZA CIRCUITELOR REZISTIVE CU AJUTORUL METODEI
TENSIUNILOR NODALE
P1. S se analizeze circuitul cu generatoare reale din Fig.3.1.a cu ajutorul metodei tensiunilor
nodale (TTN). Parametrii circuitului sunt: R1= R2= R3= R4= R5= R6=2, e1=e5=4V, e2=2V, ig4=1A.
e1

R1

(1)

e2

i 2 R2

e1
R1

i1
(2)

R3

i3

i5

(1)

R5

R6
u 10

R4

(0)

R6

i4

R3

(2)

i2

ig

u20 u
30

R1
R2

e5

i6

i1

(3)

i3

i5
e2
R2

e5
R5

R5

i6

R4

(3)

ig4

i4
(0)

(a)

(b)
Fig.3.1

Rezolvare
Este indicat s se echivaleze generatoarele reale de tensiune cu generatoare reale de curent
(Fig.3.1.b).Circuitul are 3 noduri independente, (1), (2), (3), nct vor fi trei tensiuni nodale
necunoscute. Sistemul de ecuaii obinut prin aplicarea metodei tensiunilor nodale este:
(G1 G2 G6 ) u10 G2u20 G1u30 G1e1 G2e2
G2u10 (G2 G3 G5 ) u20 G3u30 G2e2 G5e5

, Gk

1
Rk

G1u10 G3u20 (G1 G3 G4 ) u30 ig G1e1

nlocuind i rezolvnd se obine u10=-1V, u20=2V, u30=1V. Utiliznd regula de la receptoare pentru
asocierea sensului tensiunii i al curentului pe o latur (tensiunile i curenii au acelai sens) se
obine: u1=u10-u30=-2V, u2= u10-u20=-3V, u3= u20-u30=1V, u4= u30=1V, u5=-u20=-2V, u6= u10=-1V.
Curenii n laturi sunt: i1=G1e1+G1u1=1A, ..., i6=G6u6=-0.5A. Bilanul de puteri trebuie s verifice
egalitatea uk ik 0 .
k

P2. S se analizeze circuitul cu generatoare reale din Fig.3.2 cu ajutorul TTN. Valorile
elementelor de circuit sunt date n SI (sistemul internaional de uniti de msur), rezistenele n
ohmi.

13

i1
12

(2)

i2

(1)

(3)

i5

i4
2

u10

u20

i3

(0)

Fig.3.2
Rezolvare
Circuitul are dou noduri independente, (1) i (2), prin urmare necunoscutele vor fi tensiunile
nodale u10 i u20. Sistemul de ecuaii obinut dup echivalarea generatoarelor reale de tensiune cu
generatoare reale de curent este:
12
1 1 1
1 1
u10 u20 4
2
4 4 2
4 2
.
12 6
1 1
1 1 1 1
u10 u20
2 2
4 2
4 2 2 2
Se obine u10=-1,05V i u20=1,26V. Tensiunile la bornele laturilor sunt : u1=u10-u20=-2,31V, u2=u1,
u3=-u10, u4=u5=u20. Curenii n laturi vor fi i1=u1/4, i2=6+u2/2, etc.
P3. S se analizeze circuitul din figur cu ajutorul metodei tensiunilor nodale.
R

(2)

(1)

(3)

u20

R
u30

R
u 10

(0)

(4)

u 40

Fig.3.3
R2

P4. S se analizeze circuitul din Fig.3.4 cu ajutorul (2)


metodei tensiunilor nodale.
Rezolvare
Circuitul are n componen un generator ideal de tensiune,e1, i R
5
un generator ideal de curent, ig6 . Alegnd ca nod de referin unul
din nodurile la care este conectat generatorul ideal de tensiune e1 i
5
i numerotnd nodurile ca n Fig.3.4 se poate scrie sistemul de
ecuaii obinut prin utilizarea metodei tensiunilor nodale sub (0)
forma:

i2

R3
i3

(1)

e1

e2
R4
i4

i1
i6

(3)
ig6

Fig.3.4

14

u10 e1

'
G21u10 G22 u 20 G23u 30 i g 2 .

'
G31u10 G32 u 20 G33u 30 i g3
Coeficienii i termenii liberi au expresiile: G21 G3 1 / R3 ; G23 G32 G2 1 / R2 ;
G22 G2 G3 G5 1 / R2 1 / R3 1 / R5 ; G31 G4 1 / R4 ; i g' 2 G2 e2 ; i g' 3 G2 e2 i g6 .

Tensiunile la bornele laturilor sunt:

u1 u10 e1 ; u 2 u30 u 20 ; u3 u 20 u10 ;


u 4 u10 u30 ; u5 u 20 ; u 6 u30

Curenii n laturi se exprim fie cu ajutorul teoremei lui Joubert, fie, n cazul laturii cu generator ideal
de tensiune, utiliznd teorema I a lui Kirchhoff:

i2 G2 u 2 G2 e2 ; i3 G3u3 ; i4 G4 u 4
i5 G5u5 ; i6 i g6 ; i1 i4 i3

P5. S se analizeze circuitul cu generator ideal de tensiune din Fig.3.5 cu ajutorul TTN.
i 5 (1) i 1

(2)

i4

i2

i3

i6
(0)

(3)

Fig.3.5
Rezolvare
Nodul de referin se alege nodul comun al celor dou generatoare ideale de tensiune.
Sistemul de ecuaii obinut prin aplicarea TTN este :
u10 e
G u10 3G u20 2G u30 0 ,
u30 e

avnd soluia u20=e.


P6. S se analizeze circuitul cu generatoare ideale
de tensiune din figur.
Indicaie : Circuitul are 4 noduri independente.
Nodul de referin se alege nodul comun al celor dou
generatoare ideale de tensiune astfel nct u10=e1, u20=e2.

i8

e1
(0)

i6 2R

u1

5R

i1

(1)

3R

i2
(3)

i3

i7
(2)

(4)

ig3

i5

e2

u3

5R
u4

Fig.3.6

i4

15

P7. Circuitul din Fig.3.7 are parametrii : R1=6, e1=40V, R2=8, R3=12, R4=6, e5=40V,
R6=10, ig7=G7u2=0,25u2. S se analizeze utiliznd TTN.
R1

e1
(3)

i1(2)

u2
R3

R2
i2

i
i4 R4 (0)
e5 5
R6
i6

(1)

ig7= G 7 u2

Fig.3.7
Rezolvare
Circuitul are n structur un generator ideal independent de tensiune i unul de curent
comandat n tensiune. Alegnd nodul de referin ca n figur se obine sistemul de ecuaii avnd
necunoscutele u20 i u30 :
u10 e5

G2u10 G1 G2 G3 u20 G1u30 G1e1

G6u10 G1u20 G1 G4 G6 u30 G1e1 ig 7

ig 7 G7u2 G7 u10 u20


Soluia este u20=31,64V; u30=1,19V.

P8. Circuitul din figur are parametrii : e1=e3=4V, R1= R3= R4= R5= R6= R7=1, G2=1S,
ig=G2u3, e=R7i3. S se analizeze cu ajutorul TTN.
i1

R1

i3

ig = G 2 u3

e1
(2)

R3

(1)

R5

i5

i4

R4

(3)

i6

R6

e3
(0)

u3

e=R7 i3

Fig.3.8
Rezolvare
Nu exist restricii cu privire la alegerea nodului independent. Numerotnd nodurile ca n
figur i echivalnd generatoarele reale de tensiune cu generatoare reale de curent, se obine sistemul
G1 G3 u10 G1u20 ig G1e1 G3e3

G1u10 G1 G5 G6 u20 G5u30 G1e1 G6e


G5u20 G5 G4 u30 ig

ig G2u3 G2u10
e R7i3 R7 (G3u3 G3e3 ) R7 (G3u10 G3e3 )

16

Numeric rezult u10= u20= u30=0. Tensiunile la bornele laturilor vor fi nule. Curenii n laturi
sunt : i1=G1e1+G1u1=4A, ig=0, i3=G3e3+G3u3=4A, i4=0, i5=0, i6=4A. Circulaia de curent se produce
numai pe laturile buclei exterioare a circuitului.

SEMINARUL 4
CIRCUITE ELECTRICE FR CUPLAJE MAGNETICE N REGIM
PERMANENT SINUSOIDAL (r.p.s.)
P1. Impedana din figur, de forma Z=R+jX, este alimentat cu tensiunea u(t) i absoarbe
curentul i(t). S se determine parametrii impedan, Z, rezisten, R, reactan, X, admitan
complex, Y, conductan, G, susceptan, B, n cazurile :
I

a) u(t ) 120 2 sin100t 2 3; i(t ) 24 2 cos100t 6 ;


b) u(t ) 120 cos100t 3 2; i(t ) 12 2 sin100t 4 ;

Z = R+jX

c) u(t ) 220 2 sin100t 2; i(t ) 22 cos100t 4 .


Fig.4.1
Rezolvare
Conform regulii de reprezentare n complex a semnalelor sinusoidale, valorile efective complexe ale
semnalelor n cele 3 cazuri sunt :
a) U 120e

2
3

; I 24e

j
2



2 6

24e

22 j 2 4 22 j 4
220e ; I
e

e
c) U 220e
.
2
2
U
Astfel impedana complex Z R jX n cele 3 cazuri va fi :
I
a) Z 5e

2,5 2,5 3 j R 2,5 , X 2,5 3 ;

b) Z 5 2 e

c) Z 10 2 e

5 5 j R 5 , X 5 ;

j
4

10 10 j R 10, X 10 .
I
1
Admitana complex, Y G j B n cele 3 cazuri va fi :
U Z
a) Y 0,2e
b) Y

1
5 2

3
j

0,1 0,1 3 j G 0,1S , B 0,1 3 S (1S 11 ) ;

0,1 0,1 j G 0,1 S , B 0,1S ;

j
120 j 2 2 120 j 2 120
e

e
; I 12e 4 ;
; b) U
2
2
2

1 j4
e 0,05 0,05 j G 0,05 S , B 0,05 S .
c) Y
10 2

17

P2.

R1 3, R2 4

Circuitul

din

figur

are

parametrii :

3 , R3 4 3, X L1 L1 7, X L 2 4, X C 3 1 C3 4 . Tensiunea de

alimentare este u(t ) 120 2 sin100t 2(V) . S se determine impedana complex echivalent
a circuitului fa de bornele de acces, precum i valorile efective complexe ale curenilor n laturi.
I1

L1

R1

I3
I2
C3

L2
U

U2
R2

R3

Fig.4.2
Rezolvare
Utiliznd regulile de grupare a impedanelor , valabile pentru circuite fr cuplaje magnetice,
se obine :
R jX L 2 R3 jX C 3 3 3 9 j .
Z 11' R1 jX L1 2
R2 jX L 2 R3 jX C 3
Curentul n circuitul principal va fi :
U
120 j
j

I1

101
,
Z 11' 3 3 9 j
3

nct

valoarea

sa

instantanee

real

este

1
i1 (t ) 10 2 1 sin 100t 6 16,33sin 100t 6(A) .
3
Tensiunea U2, exprimat cu ajutorul TK II n complex scris pentru bucla din stnga a circuitului,
U2
40
10
este : U 2 U R1 jX L1 I 1
10 (A) , iar I 3 I 1 I 2
40 j , nct I 2
j.
R2 jX L 2
3
3
n valori instantanee i2 (t ) 10 sin(100t ) , i3 (t ) 8,16 sin100t / 2 (A).

P3. S se analizeze circuitul din figur utiliznd forma n complex a teoremelor lui Kirchhoff
(TK I, TK II) i a teoremei lui Joubert (TJ). Parametrii circuitului sunt :

e1 (t ) 60 sint 4, e2 (t ) 35 2 cos t ,

R1 20, R2 2,5, R3 5, L 1 (10) H, C 104 (5) F, f 50 Hz . S se determine valorile


instantanee reale ale curenilor n laturi.
R1

I2

I1

R2

I3
R3

E1
L

Fig.4.3

E2

18

Rezolvare
Reactana bobinei este X L L 2f L 10 , iar reactana condensatorului este
1
1
XC

5 . Valorile efective complexe ale tensiunilor surselor sunt


104
C
6
100
10
5

j
60 j 4
E1
e 30 30 j , E 2 35e 2 35 j . Sistemul de ecuaii obinut prin utilizarea TK I+II i
2
a TJ este :
I1 I 2 I 3 0
.
R1 I 1 ( R3 jX L ) I 3 E1

( R2 jX C ) I 2 ( R3 jX L ) I 3 E 2

nlocuind valorile numerice i soluionnd se obine I1=2, I2=2j , I3=2+2j . Valorile instantanee
reale ale curenilor n laturi sunt :

i1 (t ) 2 2 sin100t ; i2 (t ) 2 2 sin100t 2 ; i3 (t ) 4 sin100t 4 .


P4.

Circuitul

din

figur

are

R1 10 , X C 3 10 , X L 2 X L 4 5 ,

parametrii :

e1 (t ) 100 2 sin 100t (V), ig 2 (t ) 20 2 sin100t 2(A) . S se determine valorile efective


complexe ale curenilor i tensiunilor, precum i puterile aparente complexe la bornele laturilor
(se va utiliza regula de la receptoare de asociere a sensurilor tensiunii i curentului).
I1

I4

(1)

XL

R1

(2)

XC 3
E1

I3

I2
XL2

Ig

(0)

Fig.4.4
Rezolvare
Valorile efective complexe ale semnalelor surselor sunt : E1 100 , I g 2 20 j . Circuitul are
dou noduri independente, (1) i (2), i 3 bucle independente, dintre care una cu generator ideal
de curent (dac acesta nu se echivaleaz cu un generator real de tensiune, ceea ce ar reduce i
numrul buclelor independente la dou). Sistemul de ecuaii obinut prin utilizarea formei n
complex a TKI+TKII+TJ este :
I1 I 3 I 4 0

I 2 I 4 I g2 0
R1 I 1 jX C 3 I 3 E1

jX C 3 I 3 jX L 2 I 2 jX L 4 I 4 0
nlocuind valorile numerice i rezolvnd se obine I1=10j, I2=10+20j, I3=10+10j, I4=10.
Tensiunile i puterile aparente complexe la bornele laturilor vor fi :

19

U 1 E1 R1 I 1 100 100 j ; S 1 U 1 I 1 100(1 j )(10 j ) 1000 1000 j


*

U 2 jX L 2 I 2 100 50 j

S 2 U 2 I 2 2500 j

U 3 jX C 3 I 3 100 100 j

S 3 U 3 I 3 2000 j

U 4 jX L 4 I 4 50 j

S 4 U 4 I 4 500 j

U g 2 U 2

S g U g 2 I g 2 1000 2000 j

Se observ c se verific relaia de bilan a puterilor aparente complexe n r.p.s. :


S 1 S 2 S 3 S 4 S 5 0 , ceea ce nseamn att conservarea puterilor active , ct i a celor
reactive , Pk 0 , Qk 0 .
k

Parametrii
circuitului
din
1
1
1
R2 L2

R3 L3
L4 R5 10 ,
C1 C3
C4

figur

P5.

sunt :

e1 (t ) 100 2 sin(100t ) , e5 (t ) 100 2 cos(100t ) . S se determine valorile efective complexe


ale curenilor i tensiunilor pe laturi (se va considera regula de la receptoare).
E1

C1

I5

R2

(1)

I2

I4
R5

L2

(2)

C3
L4

R3

C4

E5

I1

I3

L3

(0)

Fig.4.5
Rspuns : I1=6+8j, I2=4+2j, I3=2+6j, I4=2+16j, I5=10j ; U1=-20-60j, U2=20+60j, U3=20+60j,
U4=0, U5=0.
P6.
In
circuitul
din
figur
se
cunosc :
i(t ) 3sint 4, R1 5, X L 9, R2 3, X C 3 . S se determine indicaiile aparatelor
de msur (puterea activ absorbit de circuit i valorile efective ale celor dou tensiuni).

20

(1)

*
W

XL

R1

R2

V1
U1

U2

V2

XC

(1 )

Fig.4.6
Rezolvare
Valoarea efectiv complex a curentului este I=1,5+1,5j. Valorile efective complexe ale
celor dou tensiuni sunt :
U 2 ( R2 jX C ) I 9 (V) , U 1 ( R1 R2 j ( X L X C )) I 3 21 j .
Indicaiile celor dou voltmetre vor fi : V2=9V, V1=(32+212)1/2=21,21V.
Puterea aparent complex S U 1 I 36 27 j P jQ . Wattmetrul indic o putere activ
absorbit de 36 W.
*

P7.

circuitul

din

figur

se

cunosc

R1 R2 R3 X L X C 10 ,

e1 (t ) 100 2 sin(100t ) , e2 (t ) 100 2 sin(100t 2) . S se analizeze circuitul utiliznd


metoda curenilor de bucl (n complex).
R1

R3

(1)

(2)

XC I b2

E1 Ib1

XL

E2

I b3
R2

(0)

Fig.4.7
Rspuns I b1 5, I b 2 5 5 j, I b3 5 j .

SEMINARUL 5
CIRCUITE ELECTRICE CU CUPLAJE MAGNETICE N REGIM
PERMANENT SINUSOIDAL (r.p.s.). REZONANA
P1. n circuitul din figur se cunosc :
R 10, X L1 20, X L 2 X C 30, X M L12 10 . S
se determine valoarea tensiunii sursei pentru care I3=1A i n
aceste condiii s se determine puterea activ i reactiv
furnizat de surs.

XM
I1

*
XC

*
XL 1

XL2
R2

I2

Fig.5.1

I3

21

Rezolvare
Considernd faza iniial a curentului I3 egal cu zero, rezult I3=1. Cuplajul ntre bobine este
diferenial (I1 intr n borna polarizat a bobinei 1, iar I3 iese din borna polarizat a bobinei 2).
Sistemul de ecuaii obinut prin utilizarea teoremelor lui Kirchhoff i a teoremei lui Joubert (n
complex) este :
I1 I 2 I 3
E j ( X L1 X C ) I 1 jX M I 3 R I 2 .
R I 2 jX L 2 I 3 jX M I 1

nlocuind valorile numerice i soluionnd se obine : I1=2+j, I2=1+j. Prin urmare E=20(1-j). Puterea
aparent complex la bornele sursei este S U I 1 20 60 j P jQ . Circuitul absoarbe o putere
activ P=20W i cedeaz o putere reactiv Q=-60Var.
*

P2.

circuitul

din

figur

e1 (t ) 100 2 sin(100t ) , e2 (t ) 100 2 cos(100t ) ,


R1 R2 5, L1 L2 10, L12 5 , R3 2,5, X C 3 7,5
S se analizeze utiliznd forma n complex a TK I+TK II+ TJ.
L12

I 1 R1

cunosc :

R2

se

I2

L2

L1
R3

E1

E2

I3
C3

Fig.5.2
Rspuns : Cuplaj magnetic aditiv. I1=5-5j, I2=5+15j, I3=10+10j.
P3.
R1 1,

circuitul

din

figur

se

cunosc :

e(t ) 20 2 sin(t ) ,

1
1
1
3, L3 1,
7, L23 2 . S se analizeze i s se
3, L2 5,
C2
C3
C1

determine impedana complex echivalent la bornele sursei, Z11.


R1

I1
C2

I3
I2

E
C1

L2

C3
L23

L3

Fig.5.3
Rezolvare
Cuplajul magnetic este aditiv (att I2, ct i I3 ies din bornele polarizate ale celor dou
bobine). E=20 i sistemul de ecuaii obinut prin aplicarea formei n complex a TK I+TK II+ TJ este :

22

j
j
I 1 jL2
I 2 jL23 I 3
E R1
C1
C2

j
j
I 3 jL23 I 2 .
jL2
I 2 jL23 I 3 jL3
C2
C3

I1 I 2 I 3
nlocuind valorile numerice i rezolvnd se obine I1=I2=10+10j, I3=0. Impedana complex la
E
bornele sursei va fi : Z 11' 1 j .
I1

P4. n circuitul din figur se cunosc ig1 (t ) 20 2 sin(t ) , e3 (t ) 200 2 sint 2 ,


R2=20, R3=30, L2=20, L3=60, L23=10,1/(C3)=10. S se determine valorile
instantanee ale curenilor n laturi.
E3

I3

I2
R2

Ig

L2

R3

C3

L23

*
*

L3

Fig.5.4
Rezolvare
Cuplajul magnetic este diferenial (I2 iese din borna polarizat, iar I3 intr n borna
polarizat). Valorile efective complexe ale semnalelor surselor sunt : Ig1=20, E3=200e-j/2=-200j.
Sistemul de ecuaii obinut prin aplicarea TK I+TK II +TJ este :
I g1 I 2 I 3 0
.

1
I 3 jL23 I 2 E 3
( R2 jL2 ) I 2 jL23 I 3 R3 j L3
C3

nlocuind valorile numerice i rezolvnd se obine I2=12, I3=-8. Valorile instantanee reale ale
curenilor sunt : i2 (t ) 12 2 sin(t ) , i3 (t ) 8 2 sin(t ).
P5. Circuitul neconex din figur modeleaz un transformator. Parametrii si sunt :
e1 (t ) 210 2 sin(t ) , R1=100, R2=75, L1=0,2H, L2=0,15H, L12=0,1H, C1=10F, =500s-1. Se
cere s se determine tensiunea de mers n gol a transformatorului, uAB0(t), i curentul n secundar
cnd bornele A, B sunt puse n scurtcircuit (curentul de scurtcircuit), iABsc(t).
I1
E1

R1

C1

R2

L 12
*
L1

*
L2

I2 A
UAB
B

Fig.5.5

23

Rezolvare
Considernd cazul cuplajului magnetic diferenial (sensurile curenilor ca n figur) se pot
scrie ecuaiile de tensiuni pentru cele dou bucle ale circuitului :

1
I 1 jL12 I 2
E1 R1 j L1
.
C1

U AB R2 jL2 I 2 jL12 I 1
Dac secundarul este n gol I2=0 i, deoarece E1=210, se obine I1=1,05(1+j), UAB0=52,5(-1+j).
Dac secundarul este n scurtcircuit UAB=0, i sistemul de mai sus are soluia I1=0,9(1+j), I2=0,6j.
Cosidernd cazul cuplajului magnetic aditiv (I2 cu sens opus fa de cel din figur) sistemul se
scrie :

1
I 1 jL12 I 2
E1 R1 j L1
.
C1

U AB R2 jL2 I 2 jL12 I 1
n acst caz la mersul n gol se obin aceleai valori pentru tensiunea UAB0 i pentru curentul I1, iar la
scurtcircuit, rezolvnd sistemul de mai sus pentru UAB=0, se obin curenii I1=0,9(1+j), I2=-0,6j. Se
constat c , de fapt, curenii sunt aceeai (I2 are semn schimbat, dar i sensul su este opus fa de
primul caz).
P6.

Circuitul

neconex

cu

cuplaj

magnetic

din

figur

are

parametrii :

R1=L1=L12=L2=R2=L3=1/(C3)=22, u1 (t ) 220 2 cos(100t ) . S se determine curenii n


primar i n secundar, impedana complex la bornele 11 precum i puterea activ i reactiv
absorbit de circuit.
I1
U1

R1

R2

L12
*
L1

*
L2

I2

L3
C3

Fig.5.6
Rezolvare
Cuplajul magnetic este aditiv, iar U1=220ej/2=220j. Sistemul de ecuaii obinut prin aplicarea
teoremei TK II pentru cele dou bucle ale circuitului este :
U 1 ( R1 jL1 ) I 1 jL12 I 2

1
I 2 jL12 I 1
0 R2 j L2 L3
C3

nlocuind valorile numerice i rezolvnd se obine I1=2+6j, I2=2-4j. Impedana complex la borne
este Z11=U1/I1=11(3+j), iar puterea aparent complex este S U 1 I 1 440(3 j ) P jQ , nct
puterea activ este P=1320W i cea reactiv este Q=440Var.
*

P7. S se determine parametrii R, L, respectiv C pentru care se obine rezonana la bornele


circuitului din figur.

24

(1)

U
L

(1)

Fig.5.7
Rezolvare
Circuitul fiind de tip paralel, fr cuplaje magnetice, se poate exprima cu uurin admitana
complex echivalent la bornele de acces :
1
R jL
R
L

Y e jC
jC 2
2
j 2
C Ge jBe .
2 2
2 2
2 2
R jL
R L
R L
R L

Impunnd condiia de rezonan , Be=0, se obin valorile pentru C, R, respectiv L care produc
rezonana.
L
a)
La variaia capacitii C: C 2
.
R 2 L2
b)

La variaia rezistenei R :

condiia L

L
2 L2 . n acst caz rezonana se poate obine numai n
C

1
.
C

1 1 42C 2 R 2
. Rezonana se poate obine numai dac
22C
1
1
, fiind dou puncte de rezona sau numai unul, n cazul egalitii. Dac R
nu se
R
2C
2C
poate obine rezonana la variaia inductanei.
c)

La variaia inductanei L

L1, 2

P8. S se determine pulsaia de rezonan a circuitului din figur.


C

L
A

B
R2

R1

Fig.5.8
Rezolvare
Circuitul fiind de tip serie, fr cuplaje magnetice, este avantajos s se exprime impedana
complex echivalent la bornele de acces.

25

1
R jL
jC
Z e Z1 Z 2 1

R1 jL R 1
2
jC
R2

LR12
R12 L2
R2
CR22

R 2 2 L2 1 2C 2 R 2 Re jX e
R12 2 L2 1 2C 2 R22
2
1
Impunnd condiia de rezonan, Xe=0, se obine pusaia de rezonan

L CR22
.
LC ( L CR12 )

R
r 1
R2

1
, o expresie similar cu cea a pulsaiei de
LC
rezonan n cazul circuitului RLC serie, respectiv RLC paralel.
n cazul particular R1=R2 se obine r

P9. Circuitul din figur are parametrii R1=1k, L1=L2=2mH, L12=1mH, C3=1/6 F. Se cere
pusaia de rezonan a circuitului.
I1

L1

R1

*
I2
L 12 *
L2

I3
C3

Fig.5.9
Rezolvare
Circuitul are un cuplaj magnetic (diferenial), nct regulile de grupare a impedanelor nu pot
fi aplicate (ele au fost stabilite pentru impedane lipsite de cuplaje magnetice). Impedana echivalent
fa de bornele 11 se poate determina n urma efecturii analizei circuitului, cu ajutorul relaiei
U
Z 11' .
I1
Pentru acest circuit pot fi scrise trei ecuaii obinute prin aplicarea TK I+TK II +TJ, i anume:
I1 I 2 I 3
U ( R1 jL1 ) I 1 jL12 I 2 jL2 I 2 jL12 I 1 .

jL2 I 2 jL12 I 1

j
I3
C3

Rezolvnd sistemul n raport cu necunoscuta I1 se poate exprima impedana complex echivalent

2 L C 1
U
Z e R1 j L1 L12 ( L2 L12 ) 2 12 3 Re jX e .
I1
L2C3 1

Impunnd condiia Xe=0 se obine o ecuaie n 2, din care se poate exprima pulsaia de rezonan:
L1 L2 2 L12

r
2 10 104 rad/s. Frecvena de rezonan este f r r 10,066 kHz .
2
2
C3 ( L1L2 L12 )

26

SEMINARUL 6
CIRCUITE ELECTRICE LINIARE N REGIM TRANZITORIU.
ANALIZA N DOMENIUL TIMP
P1. n circuitul din Fig.6.1.a la momentul t=0 se deschide ntreruptorul. Parametrii
circuitului sunt: E1=4V, E2=30V, R1=1, R2=2, R3=3, L=2H. Se cere s se determine curentul
prin bobin dup comutare.
i 2 (0)

R2

R3

R1

R2

iL
E2 t=0

E1

i1 (0)

E2

iL
R1

R3

i L (0)

E1

E1
t>0

t<0

(a)

R1

R3

(b)
Fig.6.1

(c)

Rezolvare
a) Stabilirea condiiilor iniiale , t<0
Circuitul se analizeaz n regimul permanent existent nainte de comutare pentru a stabili
condiiile iniiale, n acest caz curentul iniial prin bobin, iL(0). Deoarece sursele dau tensiuni
constante (invariabile n timp), nainte de comutaie regimul este staionar, regim n care derivatele
semnalelor, d/dt, sunt egale cu zero. Astfel tensiunea pe bobin este uL (t ) L diL dt 0 , t 0 , iar
bobina este un scurtcircuit. Schema echivalent a circuitului pentru t<0 este reprezentat n Fig.6.1.b.
Circuitul poate fi analizat cu oricare dintre metodele cunoscute pentru analiza n curent continuu
(TK, metoda curenilor de bucl, metoda tensiunilor nodale). Se obine iL(0)=-2A.
b) Analiza circuitului n regim tranzitoriu, t>0
Schema circuitului dup comutare este reprezentat n Fig.6.1.c. Scriind teorema de tensiuni
(TK II) i innd seama de expresia tensiunii pe bobin, uL (t ) L diL dt , se obine ecuaia
diferenial de ordinul I:
di
( R1 R3 ) iL (t ) L L E1 .
dt
Soluia acesteia este de forma iL (t ) iLliber (t ) iL perm (t ) , fiind suma dintre componenta de regim
liber i cea de regim permanent.
iLliber (t ) este soluia general a ecuaiei difereniale omogene

( R1 R3 ) iLliber (t ) L

diLliber

0
dt
fiind de forma iLliber (t ) A est , unde s este rdcina ecuaiei caracteristice ataat ecuaiei
difereniale, avnd expresia R1 R3 sL 0 ; rezult s

R1 R3
2 . Constanta A se va
L

determina din condiia iniial.


iL perm (t ) reprezint valoarea care se va stabili n circuit pentru iL (t ) n noul regim permanent

27

ctre care evolueaz circuitul. n acest caz regimul permanent va fi staionar , bobina va reprezenta
E1
un scurtcircuit, iar iL perm (t )
1.
R1 R3
Astfel

iL (t ) iLliber (t ) iL perm (t ) A e

R1 R3
t
L

E1
A e 2t 1 .
R1 R3

Impunnd

condiia

iL (0) 2 se obine valoarea constantei A=-3. n final soluia este iL (t ) 1 3 e2t avnd graficul din
Fig.6.1.d
iL (A)
2

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
-2

4
t (s)

10

Fig.6.1.d
P2. n circuitul din figur la momentul t=0 se nchide ntreruptorul. S se determine
tensiunea la bornele condensatorului dup comutare.
Rezolvare
Se presupune condensatorul iniial descrcat, uC(0)=0.Dup comutare se pot scrie ecuaiile
provenite din aplicarea TK I +TK II la care se adaug relaia curent-tensiune pentru condensator:
uC

iC
R

i1

t=0

Fig.6.2
i i1 iC

E R i R i1
0 uC R iC R i1 .
d uC
dt
Substituind n mod adecvat pentru a obine o ecuaie n necunoscuta uC se obine ecuaia diferenial
du
E 2 uC 3 RC C .
dt
iC C

28

2
.
3RC
Soluia general este de forma uC (t ) uCliber (t ) uC perm (t ) . Componenta de regim liber este soluia

Ecuaia caracteristic ataat ecuaiei difereniale, 2 3RCs 0 are soluia s

ecuaiei difereniale omogene , uCliber (t ) A e st , iar componenta de regim permanent reprezint


valoarea ctre care tinde uC n noul regim permanent care se stabilete dup terminarea regimului
tranzitoriu. n acest caz , deoarece iC perm=0, iperm=i1perm=E/2R, iar uC perm=Ri1perm=E/2. Impunnd
condiia de conservare a tensiunii pe condensator n momentul comutaiei se obine

t
E
uC (0) A E / 2 0 A E / 2 i soluia este uC (t ) 1 e 3 RC .
2

P3. n circuitul din Fig.6.3.a la momentul t=0 comutatorul trece de pe poziia (1) pe poziia
(2). Parametrii circuitului sunt R1=3, R2=1, C=1F, E=4V. Se cere s se determine tensiunea la
bornele condensatorului dup comutare.
R

(2)

R2

i2

R2

uC

t=0

i1

iC

uC(0)
iC C

(1)

t<0

(a)

C
uC

E
R1

R1

R1

i2

i1

(b)
Fig.6.3

t>0

(c)

Indicaii
a) Determinarea condiiilor iniiale (analiza pentru t<0, comutatorul pe poziia (1)- Fig.6.3.b)
R1
uC (0)
E 3V .
R1 R2
b) Analiza pentru t>0 , comutatorul pe poziia (2) Fig.6.3.c
E uC R1i1
uC R2 i2
i1 iC i2
iC C

E R1C

du C
dt

Ecuaia caracteristic 0 1
uCliber (t ) A e st ; uC perm (t )

R
duC
uC 1 1 .
dt
R2

R1
R R2
1
4
R1Cs s 1

.
R2
R1 R2C
R|| C
3
4

t
R2
E 1V . uC (t ) 1 A e 3 ; uC (0) 1 A 3 A 4
R1 R2

uC (t ) 1 4 e

4
t
3

P4. n circuitul din Fig.6.4.a la momentul t=0 se nchide ntreruptorul. Sursa de tensiune
furnizeaz tensiunea E1=constant. S se determine uC(t) dup comutare.

29

R2

R1

i1 R 1+R 2

i2

i3

i3
iC

iC

t=0
E1

R3

C
uC

R2

R3

E1

uC

uC (0)
t>0

t<0

(a)

R3

(b)
Fig.6.4

(c)

Indicaii
Schema nainte de comutare este reprezentat n Fig.6.4.b. Regimul este staionar. Rezult
R3
uC (0)
E1 . Schema pentru determinarea tensiunii uC(t) dup comutare este reprezentat
R1 R2 R3
n Fig.6.4.c. Condensatorul se descarc pe grupul de rezistene R2 n paralel cu R3 conform relaiei:

uC (t ) uC (0) e

t
R||C

P5. n circuitul din Fig.6.5.a la momentul t=0 se nchide ntreruptorul. Sursa de tensiune
furnizeaz tensiunea E=25V; ceilali parametri au valorile R1=2,25k, R2=4k, L=9mH, C=1/90 F.
Se cere tensiunea uC(t) dup comutare.
L

R1

R1

t=0

uC (0)

uC

R1

R2
E

R2

C
uC

t<0

(a)

(b)
Fig.6.5

(c)

Indicaii
Analiza pentru determinarea condiiilor iniiale se face pe schema din Fig.6.5.b n care bobina
s-a nlocuit cu un scurtcircuit (regim staionar). Se obine iL(0)=0, uC(0)=E=25V.
Dup comutare se analizeaz circuitul din Fig.6.5.c. Sistemul de ecuaii:
i1 i2 iL
E R1i1 R2 i2
di L
uC .
dt
du
iL C C
dt
Ecuaia diferenial avnd ca necunoscut pe uC(t) este
d 2 uC
du
RR
R2
LC 2 1 2 C C uC E
.
R1 R2 duC
R1 R2
dt
R2 i2 L

30

Circuitul este un circuit de ordinul II. Soluia general uC (t ) uCliber (t ) uC perm (t ) , n care

uCliber (t ) A1e s1t A2 e s2t , s1 i s2 fiind rdcinile ecuaiei caracteristice ataate ecuaiei difereniale
R1 R2
C s 1 0 . Numeric se obine s1=-80000+60000j, s2=-80000-60000j.
R1 R2
Soluia de regim permanent se obine analiznd circuitul din Fig.6.5.c n regim staionar, bobina fiind
R2
un scurtcircuit. Se obine iL perm=0, uC perm
E 16V .
R1 R2
LC s 2

duC
iLperm iLliber C s1 A1e s1t s2 A2 e s2t . Condiiile de conservare se impun pentru
dt
iL(0) i pentru uC(0).
Se obine sistemul algebric n necunoscutele A1 i A2
A1 A2 9
avnd soluia A1=4,5-6j , A2=4,5+6j .
s1 A1 s2 A2 0

Curentul iL C

n final, nlocuind i grupnd termenii pentru a pune n eviden funciile cu valori reale, sinus i
cosinus, se obine soluia
uC (t ) 16 e 80000t 9 cos60000t 12 sin(60000t ),
avnd graficul reprezentat n Fig.6.5.d. Regimul tranzitoriu este oscilant amortizat.
uC (V)
25

20

15

t (s)

x 10

-4

Fig.6.5.d
P6. n circuitul din figur la momentul t=0 se nchide ntreruptorul. Parametrii circuitului
sunt: U=10V, L=1H, C=1F, R 250 2 . Se cere tensiunea la bornele condensatorului dup
comutare.
t=0

L
2

C
uC

Fig.6.6
Indicaii
Circuitul are condiii iniiale nule , uC(0)=0, iL(0)=0.
Sistemul de ecuaii:

31

d iL
uC
dt
.
uC Ri2

U L

iL i2 C

Ecuaia diferenial n necunoscuta uC :


Ecuaia caracteristic s 2

U LC

duC
dt

d 2uC L duC

uC .
dt 2
R dt

1
1
s
0 , cu rdcinile s1, 2 1000( 2 1) (reale, negative, regim
RC
LC

tranzitoriu aperiodic).
Soluia de regim permanent uC perm=U=10V. Soluia de regim liber uC liber (t ) A1es1t A2es2t .
uC (t ) U A1es1t A2es2t , iL i2 C

duC uC
du

C C .
dt
R
dt

uC (0) U A1 A2 0

Constantele A1 i A2 se determin din condiiile iniiale


Numeric se obine A1 5( 2 1) , A2 5( 2 1) .

iL (0)

.
U A1 A2

C ( s1 A1 s2 A2 ) 0
R
R

Soluia pentru uC(t) este uC (t ) 10 5 2 1 e414, 2 t 5 2 1 e2414, 2 t .

32

SEMINARUL 7
CIRCUITE ELECTRICE LINIARE N REGIM TRANZITORIU.
ANALIZA CU AJUTORUL TRANSFORMATEI LAPLACE
P1. n circuitul din Fig.7.1.a la momentul t=0 se nchide ntreruptorul. Tensiunea de
alimentare este U0=constant. Se cere curentul prin bobin i tensiunea pe condensator dup comutare.
R1

iC

R3

R2

t=0

U0

R1

i1

iL

R2

R3

U0

i L (0)

uC

u C (0)

t<0

(a)

(b)
IC(s)
IL (s)
R2

R2

R3

U0
L
iL

C
uC

U0
s

sL
(0)
UC (s)

t>0

(c)

R3

1
sC
uC (0)
s

(d)
Fig.7.1

Rezolvare
a) Stabilirea condiiilor iniiale.
Se analizeaz circuitul din Fig.7.1.b (ntreruptorul deschis). Regimul este staionar i bobina
U0
U0
a fost inlocuit cu un scurtcircuit. iC(0)=0, nct iL (0)
.
, uC (0) R2iL (0) R2
R1 R2
R1 R2
b) Schema circuitului dup comutare, n domeniul timp, este reprezentat n Fig.7.1.c.
Schema echivalent operaional asociat acesteia este reprezentat n Fig.7.1.d. Se observ prezena
surselor operaionale de tensiune : (0), corespunztoare fluxului magnetic iniial prin bobin (n
serie cu bobina, n sensul curentului iL(0)), respectiv uC(0)/s, corespunztoare tensiunii iniiale pe
condensator (n serie cu condensatorul, avnd polaritatea tensiunii iniiale pe condensator, uC(0)).
Sistemul de ecuaii obinut prin utilizarea formei operaionale a TK I + TK II +TJ este de
forma:
U0
(0) ( R2 sL) I L ( s )
s
U 0 uC (0)
1

R3
IC (s) .
s
s
sC

I ( s) I L ( s) I C ( s)

33

L
U0
1 s
(0)
U sLiL (0) U 0
R1 R2 P( s)
Din prima ecuaie se obine I L ( s) s
.
0

R2
R2 sL
sR2 sL
L

Q( s )
s s
L

Formula de inversiune a lui Heaviside permite exprimarea funciei original atunci cnd
P( s )
transformata sa Laplace este un raport de polinoame n variabila s. Astfel, dac F ( s)
, n care
Q( s )
cele dou polinoame P(s) i Q(s) sunt prime ntre ele, gradul{ P(s)}<gradul{ Q(s) } i Q(s)=0 are
rdcini simple, sk, k=1,..,n, atunci funcia original este de forma
n
P( s )
f (t ) L1F( s) ' k e s k t .
k 1 Q ( sk )
n cazul de fa Q(s)=0 are rdcinile s1=0, s2=-R2/L, iar Q(s)=2s+R2/L . nlocuind se obine
iL (t )

R
2t
U 0
R1
L
1

.
R2 R1 R2

Tensiunea la bornele condensatorului are expresia (Fig.7.1.d):


U 0 uC (0)

1
uC (0) 1 s
s uC (0) U 0 uC (0) uC (0) P( s) uC (0)
U C (s)
I C (s)

sC
s
sC R 1
s
s
Q( s )
s

R3Cs s
3
sC
R3C

Q(s)=0 are rdcinile s1=0, s2=-1/(R3C), iar Q(s)=2s+1/(R3C). Aplicnd formula de inversiune a lui
Heaviside se obine
t

R3 C

.
uC (t ) uC (0) U 0 uC (0) 1 e

P2. n circuitul din Fig.7.2.a la momentul t=0 se deschide ntreruptorul. S se determine


curentul i1(t) dup comutare dac tensiunea sursei este E0=constant.
Rezolvare
Condiiile iniiale de funcionare sunt: i1 (0) E0 R1 ; i2 (0) 0 . Schema echivalent
operaional dup comutare este reprezentat n Fig.7.2.b. Utiliznd teorema de tensiuni n form
operaional se obine transformata Laplace a curentului, I1(s):

34

R1

L1

sL1

I1 (s) R1

i1 (t)
R2

E0

L 1 i 1(0)
R2

E0
s

t=0
L2

sL 2

i2
a

b)
i1
E0
R1

E0E
1 +RR
R1R
22

t
c)

Fig. 7.2
E0
L1i1 (0)
s
I 1 ( s)

R1 R2 s( L1 L2 )

E 0 1 s 1
R1

R R2
s( L1 L2 ) s 1

L1 L2

Impunnd Q(s)=0 se obin rdcinile s1=0, s 2


Calculnd derivata numitorului, Q ' ( s) 2s

P( s)
.
Q( s )

R1 R2
.
L1 L2

R1 R2
, i utiliznd formula de inversiune a lui
L1 L2

Heaviside se obine curentul i1(t):


i1 (t ) L1 I1 ( s)
E0

R1 R2

P( s 2 ) s2 t
P(0)

e
Q ' (0) Q ' ( s 2 )

R L R L - R1 R2 t
2 1
1 1 2
e L1 L2
R1 ( L1 L2 )

n Fig.7.2.c este reprezentat semnalul i1(t).


P3. n circuitul din Fig.7.3.a la momentul t=0 se nchide ntreruptorul. Parametrii circuitului
sunt R1=1, R2=1, L=1H, C=1F, E=6V. Se cere s se determine tensiunea pe condensator dup
comutare.

35

t=0

R1

iL

sL

R1

iC

I2 (s)

i2
R2

IL (s) IC (s)

uC

1
sC
UC (s)

R2

E
s

(a)

(b)
Fig.7.3

Rezolvare
Circuitul are condiii iniiale nule. Schema echivalent operaional dup comutare este
reprezentat n Fig.7.3.b. Utiliznd TK i regulile de grupare a impedanelor operaionale, tensiunea
UC(s) se poate exprima sub forma:
1
E
1
R2
R2
sC
s
sC .
U C (s) I L (s)

1
1
1
R2
R2
R2
sC R sL
sC
sC
1
1
R2
sC
nlocuind valorile numerice i aducnd la forma raport de polinoame se obine:
6
P( s )
.
U C (s) 2

s s 2 s 2 Q( s )

Ecuaia Q(s)=0 are rdcinile s1=0, s2=-1+j, s3=-1-j, iar Q' (s) s(s s2 ) s(s s3 ) (s s2 )(s s3 ) .
Aplicnd formula de inversiune a lui Heaviside se obine

uC (t ) 3 2et sin t 3 .
4
P4. n circuitul din Fig.7.4.a la momentul t=0 ntreruptorul trece de pe poziia (1) pe poziia
(2). Tensiunea sursei este U0=constant. Se cere s se determine tensiunea pe condensator dup
comutare.
R1

t=0
(1)

(2)

U0

R1

R2

iL

U0

UC (s)

t<0

(a)

uC (0)
s

R2

uC (0) u
C

uC

sL

1
sC
t>0

t>0

(b)

(c)

(d)

Fig.7.4
Indicaii
Schema pentru determinarea condiiilor iniiale este reprezentat n Fig.7.4.b. Se obine
uC(0)=U0, iL(0)=0. Schema dup comutare este reprezentat n Fig.7.4.c, iar schema echivalent
operaional ataat acesteia , n Fig.7.4.d. Se pot exprima IL(s) i UC(s):

IL (s)

R2

36

I L (s)

uC (0)
s
1
R2 sL
sC

uC (0) 1
uC (0) 1
1
1

.
U C ( s)

I L ( s)

uC (0)

1
R
1
s
sC
s
sC R sL
s

LCs s 2 2 s

sC
L
LC

Condensatorul se descarc pe grupul serie R2 L , procesul tranzitoriu putnd fi aperiodic sau


R
1
oscilant amortizat n funcie de natura rdcinilor ecuaiei s 2 2 s
0 (reale sau complexe).
L
LC
uC (0)
s

P5. n circuitul din Fig.7.5.a la momentul t=0 se deschide ntreruptorul. Curentul


generatorului este Ig=constant. Se cere s se determine curenii i1(t), i2(t) dup comutare.
I 1 (s)
R1

R2

i1 (0)

Ig
L1

L2

I 2 (s)

i2 (0)
R1

R Ig

R2

t=0

R1

R2

sL1

sL2

1 (0)

(a)

(b)
Fig.7.5

2 (0)

(c)

Rezolvare
Schema pentru determinarea condiiilor iniiale este reprezentat n Fig.7.5.b. n aceast
schem bobinele au fost nlocuite cu scurtcircuite, iar generatorul real de curent cu unul real de
tensiune. Se pot scrie ecuaiile:
R2 RI g
i1 (0)
i (0) i1 (0) i2 (0)
R( R1 R2 ) R1R2
Rezult
.
R1i1 (0) R2i2 (0) .
R1RI g
i2 (0)
RI g
i (0)
R( R1 R2 ) R1R2
R1R2
R
R1 R2
Schema echivalent operaional dup comutare este reprezentat n Fig.7.5.c. Se observ
prezena surselor operaionale de tensiune corespunztoare condiiilor iniiale, 1(0)=L1i1(0),
2(0)=L2i2(0), n serie cu cele dou bobine. Se poate scrie sistemul de ecuaii
Ig
I1 ( s) I 2 ( s)
.
s
( R1 sL) I1 ( s) L1i1 (0) ( R2 sL) I 2 ( s) L2i2 (0)
Se obine

Ig
s

37

I1 ( s)
I 2 ( s)

Ig

I 2 ( s)
s
( R1 sL1 ) I g s( L2i2 (0) L1i1 (0))

R R2

s( L1 L2 ) s 1
L1 L2

Ecuaia Q(s)=0 are rdcinile s1=0, s2

P( s) .
Q( s)
R1 R2
R R2
, iar Q' ( s) 2s 1
.
L1 L2
L1 L2

Utiliznd formula de inversiune a lui Heaviside se obine


R R
R1I g R1 R2 L1 ( R1 R2 ) RL2 L11 L22 t
e
i2 (t )

1 1

R1 R2
L1 L2 R( R1 R2 ) R1R2
.
i1 (t ) I g i2 (t )
P6. n circuitul din Fig.7.6.a la momentul t=0 se deschide ntreruptorul. Parametrii
circuitului sunt: E=500V, R1=25, R2=100, L=5mH, C=10F. Se cere tensiunea uC(t) dup
comutare.
t=0
L

R1

iL (0)

R2

uC

(a)

R2

C
u C (0)

(0)

sL

IL (s) R1

iC(0)

R2

I2 (s)

(b)

IC (s)
1
sC
uC(0)
s
uC (s)

(c)
Fig.7.6

Indicaii
Schema pentru determinarea condiiilor iniiale este reprezentat n Fig.7.6.b. uC(0)=E,
iL(0)=E/R2. Schema echivalent operaional dup comutare este reprezentat n Fig.7.6.c. Numeric
se obine
uC (t ) 400 12,5e3000t 8 cos(4000t ) 6 sin(4000t ) .
P7. n circuitul din Fig.7.7.a la momentul t=0 se nchide ntreruptorul. Sursa de tensiune este
E=constant. Se cere s se determine curentul n secundar, i2(t), dup comutare.
t=0
i1
E

R1

*
L1

I1(s)

i2

L 12
*
L2

R2

R1

I2(s)
sL12

E
s

L1

sL2

(a)
Fig. 11.25

Fig.7.7

(b)

R2

38

Rezolvare
Condiiile iniiale sunt i1 (0)

E
, i2(0-)=0,
R1 R

1 (0) L1i1 (0) L12 i2 (0) L1

E
, 2 (0) L2i2 (0) L12i1 (0) L12i1 (0) .
R R1

Schema echivalent operaional este prezentat n Fig.7.7.b. Ecuaiile de tensiuni n form


operaional au expresiile:
E
1 (0) ( R1 sL1 ) I1 ( s) sL12 I 2 ( s)
.
s
Fig.7.7
2 (0) ( R2 sL2 ) I 2 ( s) sL12 I1 ( s)

Rezolvnd sistemul n raport cu I2(s) se obine:

I 2 ( s)

s( L1 2 (0) L12 1 (0)) R1 2 (0) E L12


s ( L1 L2
2

2
L12
)

s( R2 L1 R1 L2 ) R1 R2

P( s )
.
Q( s )

Notnd cu s1 i s2 rdcinile polinomului Q(s), curentul i2(t) va fi de forma:

i2 (t )

P( s1 ) s1t P( s 2 ) s2 t
e
e .
Q ' ( s1 )
Q ' (s2 )

Trebuie observat c rdcinile s1, s2 sunt reale i negative pentru orice valori ale elementelor de
circuit, fapt ce poate fi uor verificat, regimul tranzitoriu fiind aperiodic cu lim i2 (t ) 0 . n secundar
t

apare un curent doar pe durata regimului tranzitoriu.