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Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Concepción del Uruguay Cátedra: ALGEBRA Y

Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Concepción del Uruguay

Cátedra:

ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA

Código: O9513 – X9513 –

K9513

Carrera: INGENIERÍA CIVIL - INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA –

INGENIERÍA EN SISTEMAS DE INFORMACIÓN

Plan: Ord. Nº 1030 – Ord. Nº 1029 - ORD. Nº 795

Régimen: CUATRIMESTRAL

Año: 2015

Horas semanales: 10

PROGRAMA ANALÍTICO

UNIDAD 1: Matrices.

Definición. Orden y dimensión de una matriz. Matrices equidimensionales. Igualdad de matrices. Matrices especiales o particulares. Matriz cuadrada: triangular, diagonal, esca- lar, identidad, tridiagonal. Matriz rectangular: escalonadas y escalonadas reducidas, nula, opuesta, matriz o vector fila y matriz o vector columna. Operaciones con matrices: suma, producto de escalar por vector, combinación lineal. Propiedades algebraicas. Producto. Ecuaciones matriciales. Potenciación entera no negativa de matrices cuadradas. Propie- dades.Nuevo tipo de matrices especiales o particulares: periódica, idempotente, nilpoten- te, involutiva, de permutación, canónicas, transpuesta, simétrica, antisimétrica, inversa, ortogonal, hermitiana, normal. Traza de una matriz cuadrada. Propiedades. Operaciones elementales. Matrices elementales. Matrices equivalentes. Transformación a la forma es- calonada y escalonada reducida de una matriz. Método para calcular la matriz inversa mediante matrices elementales. Técnica de Gauss-Jordan. Rango de una matriz. Matrices particionadas: operaciones.

UNIDAD 2: Determinantes.

Definición. Resolución recursiva. Desarrollo de Laplace. Propiedades de los determinan- tes. Operaciones elementales aplicadas a un determinante. Determinante de Vandermon- de. Cálculo de la matriz inversa a través de su matriz adjunta. Determinante de algunas matrices especiales.

UNIDAD 3: Sistemas de ecuaciones lineales.

Definición. Clasificación de sistemas de ecuaciones lineales. Representación matricial y vectorial. Operaciones elementales. Sistemas de ecuaciones equivalentes. Estudio de un sistema de ecuaciones lineales: análisis de la compatibilidad y resolución de un sistema de ecuaciones lineales.Teorema de Rouchè-Frobenius o de Kronecker. Eliminación de Gauss-Jordan. Eliminación gaussiana. Resolución de sistemas lineales empleando la ma- triz inversa. Regla de Cramer. Descomposición LU. Interpretación geométrica un sistema de ecuaciones lineales en el plano y en el espacio. Grado de libertad de un sistema de ecuaciones lineales.Relación entre las soluciones de un sistema lineal no homogéneo y su homogéno asociado. Sistemas parametrizados.

UNIDAD 4: Vectores en R 2 , R 3 y R n .

Vectores geométricos y algebraicos. Equipolencia e igualdad de vectores. Módulo o nor- ma de un vector. Ángulos directores y cosenos directores. Versor. Vectores en sistemas

Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Concepción del Uruguay de coordenadas.

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de coordenadas. Vector definido mediante coordenadas. Operaciones básicas entre vec- tores geométricos y algebraicos: multiplicación por un escalar, suma. Propiedades alge-

braicas. Introducción a espacios vectoriales en

e independencia lineal. Propiedades. Componentes y módulo de un vector determinado

por dos puntos. Producto de vectores: Producto punto o escalar o producto interno canó- nico. Propiedades. Norma de un vector. Propiedades de la norma. Distancia entre vecto- res. Propiedades. Angulo entre vectores. Condiciones de paralelismo y ortogonalidad. Proyecciones. Producto cruz o vectorial. Propiedades. Relación geométrica. Condiciones de paralelismo. Producto mixto y doble vectorial. Propiedades. Relación geométrica. Con- diciones de paralelismo coplanaridad

: combinación lineal, dependencia

2

y

3

UNIDAD 5: Rectas y planos.

Recta en

explícita: inclinación y pendiente. Posiciones relativas de la recta en el plano. Ecuación de

la recta determinada por dos puntos. Ecuación punto-pendiente. Ecuación segmentaria. Ecuación normal. Ángulo entre rectas. Condición de paralelismo, coincidencia y perpendi- cularidad entre rectas. Distancia: de un punto a una recta y entre rectas paralelas. Haz de rectas.

Planos en

respecto a planos y ejes coordenados. Ecuaciones segmentaria y normal. Ecuación del plano determinado por tres puntos. Ecuaciones paramétricas del plano paralelo a dos vec- tores. Intersección de planos. Ángulo entre planos. Condición de paralelismo, perpendicu- laridad y coincidencia. Distancia: de un punto a un plano y entre planos paralelos. Haz de planos.

Recta en

minada por dos puntos. Recta definida como intersección de dos planos. Posiciones rela- tivas de la recta en el espacio. Ángulo entre rectas. Condiciones de paralelismo y de per- pendicularidad entre rectas. Distancia: de un punto a una recta, entre rectas paralelas y de una recta a un plano paralelo a ella. Intersección de recta y plano. Ángulo entre recta y plano. Condición de paralelismo y perpendicularidad. Rectas alabeadas. Planos proyec- tantes.

3 . Ecuaciones vectorial, paramétrica y simétrica. Ecuación de la recta deter-

. Ecuación vectorial. Ecuación general. Posiciones relativas del plano con

2 . Ecuaciones vectorial, paramétrica y simétrica. Ecuación general. Ecuación

3

UNIDAD 6: Cónicas.

Definición de cónicas como lugares geométricos. Obtención de las ecuaciones canónica y

ordinaria de la circunferencia, elipse, hipérbola y parábola. Elementos. Condición necesa- ria y suficiente para que la ecuación general de segundo grado en dos variables represen-

te una cónica. Ecuaciones paramétricas de las cónicas.

UNIDAD 7: Espacios vectoriales.

Espacios vectoriales: Axiomas y ejemplos. Propiedades. Espacios vectoriales reales y complejos. Subespacios. Operaciones entre subespacios vectoriales. Combinación lineal. Dependencia e independencia lineal. Sistema generador. Subespacio generado. Propie- dades. Base y dimensión de un espacio vectorial. Isomorfismos. Espacios fundamentales de una matriz. Rango y nulidad. Sistemas de ecuaciones lineales y espacios vectoriales. Coordenadas o componentes de un vector. Matriz de Coordenadas: Matriz cambio de base.

Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Concepción del Uruguay UNIDAD 8: Espacios

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UNIDAD 8: Espacios vectoriales con producto interno.

Espacios con producto interno. Espacios vectoriales euclídeos. Distancia. Ángulo y orto- gonalidad en espacios con producto interior. Desigualdad triangular. Desigualdad de Cau- chy-Scharwz. Proceso de Gram-Schmidt. Descomposición QR. Proyecciones ortogonales. Complemento ortogonal. Mínimos cuadrados: mejor aproximación. Matriz pseudoinversa.

UNIDAD 9: Transformaciones lineales.

Transformaciones lineales: definición y ejemplos. Propiedades. Teorema de existencia y unicidad. Clasificación de transformaciones lineales. Núcleo e Imagen de una transforma- ción lineal. Bases y dimensiones del Núcleo y de la Imagen. Teorema de los rangos. Ma- triz asociada a una transformación lineal. Matriz de cambio de base. Matriz asociada a una composición de transformaciones lineales. Inversa de una transformación lineal.

UNIDAD 10: Valores y vectores propios. Diagonalización.

Valores y vectores propios. Cálculo de autovalores y autovectores. Matrices similares, semejantes o equivalentes. Diagonalización. Matrices simétricas y diagonalización. Dia- gonalización ortogonal.

BIBLIOGRAFÍA BÁSICA

[1]

ANTÓN Howard, Introducción al Álgebra Lineal, LIMUSA-Noriega Ediciones,

2000.

[2]

KOZAK Ana María, Pastorelli, Sonia y Vardanega Pedro. Nociones de Geome-

tría Analítica y Algebra Lineal. Ed. McGraw-Hill, 1ª edic.2007.

[3]

GROSSMAN Stanley, Álgebra Lineal con aplicaciones, Mc. Graw Hill, 4ta. Edi-

ción, 1993.

[4]

SUNKEL María H. A. de, Geometría Analítica en forma vectorial y matricial,

Nueva Librería S.R.L., 1984.

[5]

LEHMANN, Charles H. Geometría Analítica, Ed. Uteha. México. 1978.

[6]

RUFFINER, Irma, ETCHEMAITE, Lucrecia “Álgebra lineal con geometría” To-

mos I y II.Ed. de las autoras. (C. del Uruguay 2007).

[6]

Apuntes de la cátedra.

.……………………… Lic Mercedes Martinelli