SISTEME DE MONITORIZARE A ACTIVITAILOR INDUSTRIALE

Universitatea tefan cel Mare Suceava

Facultatea de Inginerie Electric i tiina Calculatoarelor
Sisteme moderne petru conducerea proceselor energetice

Sisteme de
Monitorizare
a
Activitilor Industriale

Masterand,
Roman STELEA
UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

SISTEME DE MONITORIZARE A ACTIVITAILOR INDUSTRIALE

Sistemul SCADA
SCADA este prescurtarea pentru Monitorizare, Control i Achiziii de Date
(Supervisory Control And Data Acquisition). Termenul se refera la un sistem amplu de masura
si control. Automatizarile SCADA snt folosite pentru monitorizarea sau controlul proceselor
chimice, fizice sau de transport.
Conceptul sistemului
Termenul SCADA se refera de obicei la un centru de comanda care monitorizeaza i
controleaz un ntreg spaiu de producie.
Cea mai mare parte a operatiunilor se execut automat de catre RTU - Unitai
Terminale Comandate la Distana (Remote Terminal Unit) sau de catre PLC- Unitai Logice
de Control Programabile (Programmable Logic Controller). Funciile de control ale centrului
de comand snt de cele mai multe ori restrnse la funcii decizionale sau funcii de
administrare general.

Schema de principiu SCADA

Achiziia de date ncepe la nivelul RTU sau PLC i implic citirea indicatoarelor de
masur i a strii echipamentelor care apoi snt comunicate la cerere ctre SCADA. Datele
snt apoi restructurate ntr-o form convenabil operatorului care utilizeaz o HMI, pentru a
putea lua eventuale decizii care ar ajusta modul de lucru normal al RTU/PLC. (Un sistem
UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

SISTEME DE MONITORIZARE A ACTIVITAILOR INDUSTRIALE

SCADA include componentele: HMI, controllere, dispozitive de intrare-iesire, reele,
software i altele)
Un sistem SCADA tipic implementeaz o baza de date distribuia care conine
elemente denumite puncte. Un punct reprezinta o singur valoare de intrare sau ieire
monitorizat sau controlat de ctre sistem. Punctele pot fi fie hard, fie soft. Un punct hard
este reprezentarea unei intrri sau ieiri conectat la sistem, iar un punct soft reprezint
rezultatul unor operaii matematice i logice aplicate altor puncte hard si soft.
Valorile punctelor snt stocate de obicei mpreun cu momentul de timp cnd au fost
inregistrate sau calculate. Seria de puncte+timp reprezinta istoricul acelui punct.
Achiziionarea unui sistem SCADA (denumit i DCS- Sistem de control distribuit Distributed
Control System) poate fi facut de la un singur producator sau utilizatorul poate asambla un
sistem SCADA din subcomponente.
RTU - Unitatile Terminale Comandate la Distanta - (Remote Terminal Unit)
RTU realizeaza conexiunea cu echipamentele supravegheate, citesc starea acestora
(cum ar fi poziia deschis/nchis a unui releu sau valve), citesc mrimile msurate cum ar fi
presiunea, debitul, tensiunea sau curentul. RTU pot controla echipamentele trimind semnale,
cum ar fi cel de nchidere a unui releu sau valve sau setarea vitezei unei pompe.
RTU pot citi stri logice digitale sau msurtori analogice, i pot trimite comenzi digitale sau
setari de valori analogice de referin.

Intrrile unui RTU

Ieirile unui RTU

O parte important a implementrilor SCADA sint alarmele. O alarma este starea
logica a unui punct care poate avea valoarea NORMAL sau ALARMAT. Alarmele pot fi
create n aa fel nct ele se activeaza atunci cnd condiiile sunt ndeplinite. Un exemplu de
alarm este avertizorul luminos rezervorul de benzina gol al unei maini. Alarmele
ndreapt atenia operatorului SCADA spre partea sistemului care necesit o intervenie. La
activarea alarmelor, un manager de alarme poate trimite mesaje email sau text operatorului.
UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

SISTEME DE MONITORIZARE A ACTIVITAILOR INDUSTRIALE

Tipuri de comenzi realizate de RTU

Pentru conducerea reelelor electrice exist dou tipuri de semnale de comand care
sunt utilizate de ctre sistemele SCADA:
a. Comenzi n impulsuri, cu durate de 0,53 s, pentru comanda ntreruptoarelor,
comutatoarelor de ploturi etc;
b. Comenzi permanente, care sunt meninute pn la o nou comand, cu semnificaie
contrar celei dinti, de exemplu pentru comanda punerii n funcie respectiv a scoaterii din
funcie a automatizrilor.
Cerine referitoare la comenzi:
a. Eliminarea riscului confuziei unei comenzi datorit erorilor de transmisie.
b. Eliminarea riscului comenzilor multiple.
c. Eliminarea riscului de emisie intempestiv a unor comenzi.
d. Semnalizarea funcionrii incorecte a lanului de comand.
PLC -Controllere logice programabile (Pogrammable Logic Controller)
Un PLC, este un mic computer cu un microprocesor folosit pentru automatizarea
proceselor cum ar fi controlul unui utilaj ntr-o linie de asamblare. Programul unui PLC poate
adesea controla secvene complexe i de cele mai multe ori este scris de ctre un inginer.
Programul este apoi salvat n memoria EEPROM.
Ceea ce difereniaz un PLC de alte computere este faptul c este prevzut cu
intrri/ieiri ctre senzori i relee.PLC-urile citesc starea comutatoarelor, a indicatoarelor de
temperatur, de poziie s.a. PLC-urile comand motoare electrice, pneumatice sau hidraulice,
relee magnetice. Intrrile/ieirile pot fi externe prin module I/O sau interne.
PLC-urile au fost inventate c o alternativ mai puin costisitoare la vechile sisteme care
foloseau zeci sau sute de relee i timere. Adesea un PLC poate fi programat s nlocuiasc
sute de relee. PLC au fost iniial folosite de industria constructoare de maini.
Funcionalitatea unui PLC s-a dezvoltat de-a lungul anilor pentru a include controlul releelor,
controlul micrii, control de proces, Sisteme de Control Distribuit i reele complexe.
La primele PLC-uri funciile decizionale erau implementate cu ajutorul unor simple
diagrame ladder (Ladder Diagram)inspirate de diagramele electrice ale conexiunilor. Astfel
electricienilor le era uor s depaneze problemele de circuit avnd diagramele schematizate cu
logic lader.
n prezent, linia ce delimiteaz un computer programabil de un PLC este tot mai
subire. PLC-urile s-au dovedit a fi mai robuste, n timp ce computerele au nc deficiente.
Folosind standardul IEC 61131-3 acum este posibil programarea PLC folosind limbaje de
programare structurat i operaii logice elementare. La unele PLC este disponibil
programarea grafica denumit (Sequential Function Charts) bazat pe Grafcet.

UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

SISTEME DE MONITORIZARE A ACTIVITAILOR INDUSTRIALE

Monitorizarea semnalelor binare

Aceasta presupune urm rirea st rii unor contacte auxiliare din proces cu ajutorul
unor interfee cu separare galvanic. Astfel determinat, starea contactelor este stocat n
regitrii de intrare ai RTU, sincronizat cu semnalul de tact
Registru intrri
discrete

0
1
2
3
4 1
5
6
7

+24 V
Clock
Condiionare semnal:
-antivibraie
-eliminare fenomene
tranzitorii

5V

Monitorizare semnale binare

Monitorizarea semnalelor analogice
n scopul includerii mrimii respective n sistemul SCADA se realizeaz
transformarea acestuia sub form numeric i apoi ncrcarea n regitrii RTU sincronizat cu
semnalul de tact .
Clock

Traductor
420 mA

250

Convertor
semnal:
-eantionare
-memorare
5V -eliminare
fenomene
tranzitorii
-filtru
trece-jos

C
A/N

Registru
buffer
0
1
0
1
1
0
1
0

Monitorizarea semnalelor analogice

Principalele mrimi analogice care prezint interes n conducerea de la distan a
reelelor electrice sunt tensiunile, curenii i puterile activ i reactiv. Aceste mrimi electrice
pot fi preluate din proces n dou moduri:
-utiliznd traductoare externe corespunztoare, caz n care RTU are intrri analogice n
semnal unificat;
-preluare direct prin interfee corespunztoare a tensiunilor i curenilor.
A doua soluie este net superioar att din punct de vedere tehnic ct i economic,
motiv pentru care este preferat n sistemele SCADA moderne.
UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

SISTEME DE MONITORIZARE A ACTIVITAILOR INDUSTRIALE

Marime
analogic
Filtrare
hardware

Adaptare

0110
Conversie
A/N

Eantionare
memorare

Multiplexare
1

Filtrare
software

[ ]

i =1

Calcul

valoare

Mrime
numeric

Schema de principiu a unui lan de msurare

Monitorizarea semnalelor sub form de impulsuri
Semnalele sub form de impulsuri se obin, n general, la ieirea contoarelor, fiecare
impuls reprezentnd o cantitate fix a mrimii msurate

Monitorizarea semnalelor numerice

Echipamentele care au ieiri numerice (traductoare complexe, analizoare etc.) pot fi
conectate direct la RTU prin intermediul interfeelor standardizate RS 232. RTU se comport
ca un echipament master i solicit echipamentului periferic un rspuns. Acesta transmite un
mesaj serial cu un format bine definit care este memorat de RTU i retransmis ctre MTU la
solicitarea acestuia.
HMI - Interfata om-masina (Human Machine Interface)
Industria de HMI/SCADA a aprut din nevoia unui terminal prietenos pentru utilizator
ntr-un sistem alctuit cu uniti PLC. Un PLC este programat s controleze automat un
proces, ns faptul c unitile PLC snt distribuite ntr-un sistem amplu, colectarea manual a
datelor procesate de PLC este dificil. De asemenea informaiile din PLC snt de obicei
stocate ntr-o form brut, neprietenoas.
HMI/SCADA are rolul de a adun, combin i structur informaiile din PLC printr-o
form de comunicaie. nc din anii 1990 rolul sistemelor SCADA n sistemele inginereti
civile s-a schimbat, necesitnd o mai mare cantitate de operaiuni executate automat. Un HMI
elaborat, poate fi de asemenea conectat la o baz de date pentru realizarea de grafice n timp
real, analiz datelor, proceduri de ntreinere planificate, scheme detaliate pentru un anumit
senzor sau utilaj, precum i metode de depanare a sistemului. Din 1998, majoritatea
UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

SISTEME DE MONITORIZARE A ACTIVITAILOR INDUSTRIALE

productorilor de PLC ofer sisteme HMI/SCAD integrate, cele mai multe folosind sisteme
de comunicaie i protocoale deschise, neproprietare. Majoritatea sistemelor HMI/SCADA
ofer compatibilitate cu PLC-urile.

Componentele sistemului SCADA

Structura unui sistem SCADA

Cele trei componente ale sistemului SCADA sint:
1. Mai multe RTU sau PLC.
2. Staia Master si HMI Computer(e).
3. Infrastructura de comunicaie.

UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

SISTEME DE MONITORIZARE A ACTIVITAILOR INDUSTRIALE

Staia Master i HMI

Termenul se refer la serverele i software-ul responsabil de comunicarea cu
echipamentele amplasate la distan (RTU, PLC, etc) i apoi cu software-ul HMI care ruleaz
pe staiile de lucru din camer de control. n sistemeleSCADA mici, staia master poate fi un
singur PC. n sistemele mari, staia master poate include mai multe servere, aplicaii software
distribuite, i uniti de salvare n caz de dezastre.
Un sistem SCADA prezint de regul informaia operatorului sub form unei schie
sugestive. Aceast nseamn c operatorul poate vedea o reprezentare a instalaiei
supravegheate. De exemplu, o imagine a unei pompe conectate la o conduct poate afia
operatorului faptul c pomp lucreaz i ct fluid este pompat prin conduct la un moment dat.
Operatorul poate apoi opri pompa. Software-ul HMI afieaz debitul fluidului n scdere n
timp real.
Pachetul HMI/SCADA include de obicei un program de desenare pe care operatorul
sau personalul de ntreinere l folosete pentru a schimba modul n care punctele snt
reprezentate n interfaa utilizator. Aceste reprezentri pot lua forme simple cum ar fi un
semafor sau chiar forme complexe cum ar fi poziia unor lifturi sau a unor trenuri.
Infrastructura de comunicaie
Sistemele SCADA folosesc combinate conexiuni radio, seriale sau conexiuni modem
n funcie de necesiti. Pentru amplasamente mari cum ar fi ci ferate sau staii de alimentare
snt folosite de asemenea conexiuni Ethernet i IP/Sonet.
Protocoalele SCADA snt concepute foarte compacte i multe snt concepute c s
poat trimite informaii staiei master chiar i cnd staia master interogheaz RTU.
Protocoalele iniiale SCADA de baz snt Modbus, RP-570 i Conitel. Aceste protocoale snt
dependente de productor. Protocoalele standard snt IEC 60870-5-101 sau 104, Profibus i
DNP3.
Acestea snt protocoale standardizate i recunoscute de majoritatea productorilor
SCADA. Multe din aceste protocoale conin acum extensii pentru operarea pe TCP/IP, cu
toate acestea securitatea cerut n practic sugereaz evitarea conexiunii la Internet pentru a
reduce riscurile unor atacuri.
MODBUS
Modbus este un protocol de comunicaie situat pe nivelul 7 n Referin OSI, nivelul
cel mai apropiat de utilizator, la fel c Telnet, File Transfer Protocol (FTP), i Simple Mail
Transfer Protocol (SMTP).
Modbus este bazat pe o arhitectur master/slave sau client/server. Protocolul este
conceput de Modicon pentru a fi folosit la PLC-urile proprii. A devenit un standard de
comunicaie n industrie i este n prezent cel mai folosit la conectarea tuturor dispozitivelor
industriale. Motivele cele mai importante pentru utilizarea acestuia att de rspndit snt:

UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

SISTEME DE MONITORIZARE A ACTIVITAILOR INDUSTRIALE

1. Este un protocol deschis, cu documentaie disponibil
2. Poate fi implementat ntr-un timp scurt (zile nu luni)
3. Lucreaz cu biti sau octei i n acest fel nu impune cerine deosebite productorilor.

Arhitectura reelei de comunicaie SCADA

Modbus permite administrarea unei reele de dispozitive, spre exemplu un sisteme care
msoar temperatura i umiditatea pe care le comunic unui computer. Modbus este deseori
folosit pentru a conecta un computer de supervizare cu un RTU dintr-un sistem de
monitorizare i achititie de date SCADA. Exist versiuni ale protocoluluiMODBUS att
pentru portul serial ct i pentru Ethernet.
MODBUS exist n 2 variante pentru comunicarea serial:
Modbus RTU - datele snt reprezentate binar ntr-o form compact.
Modbus ASCII - datele snt reprezentate ASCII ntr-o form uor interpretabil direct.
Varianta RTU folosete c sum de control pentru mesaje CRC (Cyclic redundancy
check), iar variant ASCII folosete LRC (Longitudinal redundancy check).
Versiunea pentru Ethernet, Modbus/TCP este similar cu Modbus RTU, dar datele snt
transmise n pachete TCP/IP.Exist i o versiune extins, Modbus Plus (Modbus+ sau MB+)
dar este proprietar Modicon. Necesit un co-procesor dedicat rapid. Folosete perechi
torsadate la 1Mbit/s i are specificaii similare cu EIA/RS-485, totui nu este EIA/RS-485.
Particularitile sistemelor SCADA utilizate n sisteme electroenergetice
Funcii:
a. Achiziia i transferul de date
Funcia este utilizat pentru a asigura interfa a sistemului informatic destinat
conducerii operativa a instalaiilor cu echipamentele de achiziie de date i alte sisteme
UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

SISTEME DE MONITORIZARE A ACTIVITAILOR INDUSTRIALE

informatice externe. n cadrul acestei funcii se realizeaz:
-culegerea i transmiterea informaiilor din instalaii;
-recepia informaiilor i schimbul de date cu alte trepte de conducere operativ sau
alte sisteme informatice;
-controlul plauzibilitii i validarea datelor achiziionate.
b. nregistrarea secvenial a evenimentelor
O serie de echipamente din instalaiile energetice pot fi selectate pentru nregistrarea
secvenial: orice modificare a strii acestora, considerat ca eveniment, va fi nregistrat.
Datele provenind din aceast nregistrare sunt tratate separat de cele referitoare la
schimbrile normale de stare, ele nefcnd parte din procesul de tratare a alarmelor, ci sunt
stocate i raportate separat.
c. Prelucrarea datelor
Aceast funcie include urmtoarele aciuni:
-prelucrarea de date analogice: realizeaz convertirea acestora n uniti tehnice i
verificarea ncadrrii lor ntre limitele prestabilite;
-prelucrarea datelor referitoare la stri: punerea n eviden a schimbrii strilor
anumitor echipamente (ntreruptoare, comutatoare);
-prelucrarea de date de tip acumulare (energii): convertirea numrului de impulsuri
provenite de la contoare n uniti de energie;
-calcule n timp real: sumri, medii, maxime i minime pe anumite intervale de timp,
bilanuri energetice (inclusiv puterile absorbite de consumatori i verificarea ncadrrii
acestora n valorile contractate); se poate face i verificarea topologic a informaiilor.
d. Revista post-factum
La intervale de timp bine precizate se citesc i se stocheaz mrimile din anumite
puncte selectate de operator sau a ntregii baze de date ntr-un fiier care con ine un numr
limitat de asemenea nregistrri. La preluarea unei noi citiri, cea mai veche din fiier se
pierde. n cazul producerii unui eveniment prestabilit (acionare protecii, deschidere
ntreruptor etc.) sau la cerere tergerea ultimei informaii este anulat; la fiierul existent se
mai adaug un numr precizat de nregistrri dup momentul respectiv. Acest set de date se
stocheaz n memorie i se nume te set de revist. Ele conin informa iile referitoare la
funcionarea sistemului condus pe intervale de timp care ncep nainte i se termin dup
producerea evenimentului respectiv.
e. nregistrare instantanee de date
La cererea operatorului sau la producerea unor tipuri de evenimente preselectat, baza
de date este stocat pe disc pentru a fi folosit n diferite scopuri.
f. Istoricul funcionrii
Prin aceast funcie se realizeaz actualizarea i completarea bazelor de date. Pentru
crearea, ntreinerea i accesul n sistemul de informaii istorice se utilizeaz, n mod normal,
un sistem de gestiune a bazelor de date accesibil comercial, cum ar fi ORACLE.
g. Telecomanda, telereglaj n instalaii
Prin intermediul sistemului operatorul poate telecomanda echipamentele din instalaie:
ntreruptoare (nchis/deschis), separatoare acionate cu mecanism de acionare
(nchis/deschis), baterii de condensatoare (conectat/deconectat), poziie comutator de ploturi
la transformatoare (crete/scade), valori de consemn, reglaj bobine de stingere.
h. Marcarea
Marcarea unui echipament este semnalizarea vizual asupra acestuia pe o schem
reprezentat pe display care arat c este interzis comanda acestui echipament sau c trebuie
UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

10

SISTEME DE MONITORIZARE A ACTIVITAILOR INDUSTRIALE

realizat cu atenie. Este posibil s se execute marcarea unui echipament pn la patru
niveluri:
-interzis comanda;
-interzis comanda de nchidere;
-interzis comanda de deschidere;
-comada permis, dar se recomand atenie.
i. Interfaa cu utilizatorul
Pentru realizare interfeei cu utilizatorul se pot utiliza:
1. Console display cu grafic complet, care poate avea urmtoarele
echipamente: -consola operator (2-3 monitoare);
-consola de programare-planificare (1
monitor); -consola programator (1-2
monitoare); -consola pentru baza de date (1
monitor);
-consola pentru ntreinerea reprezentrilor grafice (1 monitor);
-consola pentru management (1 monitor).
2. Echipamente de imprimare
3. Copiatoare video.
j. Prelucrarea i gestiunea alarmelor
Alarmele detectate de sistemul SCADA sunt prelucrate astfel nct condi iile de
alarm importante s fie transmise ntr-o manier clar i concis numai la consolele care au
nevoie de aceste informaii.
k. Afiarea pe panou sinoptic:
Aceast funcie este opional.
l. Prelucrarea parolelor
Aceast funcie asigur gestionarea accesului utilizatorilor poteniali n sistemele
informatice pe care sunt implementate sistemele SCADA, sau la anumite funcii ale acestora.
m. Supravegherea strii sistemului informatic
Funcia asigur supravegherea st rii de funcionare a sistemului informatic, ca i a
diferitelor componente ale acestuia. Toate strile anormale n funcionare, ca i diagnosticarea
defectelor, vor fi semnalizate operatorului i administratorului de reea.

UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

11

SISTEME DE MONITORIZARE A ACTIVITAILOR INDUSTRIALE

INSTALAII I SISTEME DE MSURARE

A PROCESELOR INDUSTRIALE
CLASIFICARE
Dup funciile ndeplinite instalaiile i sistemele de msurare se clasific n:
Instalaii de verificare/testare i diagnosticare a echipamentelor, instalaiilor,
sistemelor industriale;
Instalaii de supraveghere i control a proceselor industriale.
LANURI DE MSURARE
Lan de msurare: serie de elemente ale unui aparat de msurat sau ale unui sistem de
msurare care constituie traseul semnalului de msurare de la intrare pn la ieire.
Dup natura semnalului pot fi:
Lanuri de msurare analogice;
Lanuri de msurare digitale

Lanuri de msurare analogice

Mijloace de msurare mecanice
Element de
palpare

Dispozitiv
de
transmite
re

Dispozitiv
de
amplificar
e

Dispozitiv
de afiare

FENOMEN

Mijloace de msurare electrice

Traductor

Dispozitiv
de intrare

FENOMEN

UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

Dispozitiv
de
msurare

Afisare
nregistra
re
Transmite
re

12

SISTEME DE MONITORIZARE A ACTIVITAILOR INDUSTRIALE

Elementul de palpare este elementul care vine n contact cu piesa de msurat.

Dispozitivul de transmitere asigur trecerea semnalului de la sistemul de palpare la
dispozitivul de amplificare.
Dispozitivul de amplificare mrete convenabil amplitudinea semnalului i l transmite
la dispozitivul de afiare

Ieirea numeric a CAD poate fi:

prelucrat digital (calculul valori medii, valorii efective)
obinut la imprimant
utilizat pentru controlul procesului respectiv (automat)
Schema funcional a unui lan de msurare digital conine o parte analogic i alte
cteva blocuri specifice. Semnalul analogic este prelucrat n blocul analogic i apoi aplicat
unui bloc de eantionare memorare (E/M) care preleveaz valori instantanee i le menine
la intrarea convertorului analog digital (CAD) pe timpul necesar conversiei.
Microprocesorul(P), pe baza unui program impus de utilizator, asigur reglarea mrimii
msurate.

INSTALAII DE MSURARE
CLASIFICARE:
1.Dup prezena sau absena aciunii instalaiei de msurare asupra procesului tehnologic:
A.Instalaii de msurare utilizate n automate de control activ;
B.Instalaii de msurare utilizate n automate de control pasiv;
2.Dup principiul de funcionare:
A.Mecanice;
B.Electrice;
C.Pneumatice;
D.Optice;
E.Cu radiaie
3. Dup contactul cu piesa msurat:
UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

13

SISTEME DE MONITORIZARE A ACTIVITAILOR INDUSTRIALE

A.Cu contact;
B.Fr contact.
1.INSTALAII DE MSURARE UTILIZATE N AUTOMATE DE CONTROL
A. AUTOMATE DE CONTROL ACTIV
Reprezint cea mai avansat form de control tehnic al calitii.
Instalaiile de msurare modific desfurarea procesului tehnologic la prelucrarea piesei pe
maina unealt, permind:
Comanda ntreruperii prelucrrii atunci cnd piesa ajunge la dimensiunea stabilit;
Reglarea mainii unelte, deci a sculei, pentru nceperea unui nou ciclu de fabricaie;
Comanda opririi sau blocrii mainii unelte n cazul ruperii sculei sau cnd
semifabricatul are dimensiuni necorespunztoare.

B. AUTOMATE DE CONTROL PASIV

Instalaiile de msurare utilizate n automatele de control pasiv efectueaz controlul
pieselor fr a interveni n procesul tehnologic.
Sunt utilizate n producia de serie i de mas pentru realizarea de produse cu precizie mare,
cu productivitate mare i cu pre acceptabil.

UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

14

SISTEME DE MONITORIZARE A ACTIVITAILOR INDUSTRIALE

CERINE IMPUSE INSTALAIILOR DE MSURARE UTILIZATE N AUTOMATE DE
CONTROL

Precizie mare;
Erori de justee i de fidelitate mici;
Sensibilitate mare;
Eroare de zero mic;
Viteza de raspuns mare (trebuie mrit n special la automatele de control pasiv).

2.A. INSTALAII DE MSURARE MECANICE

Au robustee mare dar precizia este sczut.
Se pot realiza cu traductoare mecanice cu aciune direct:

Calibre rigide;
Calibre pan;
Calibre reglabile;
Traductoare cu amplificare mecanic

2.B. INSTALAII DE MSURARE ELECTRICE

Au n componen capete de msurare cu
Traductoare electrice cu contacte;
Traductoare inductive;
Traductoare capacitive.
Sunt robuste ns au gabarit mare i sunt sensibile la vibraii.
CAPUL DE MSURARE CU TRADUCTOR ELECTRIC

1-tij palpatoare;
2-ghidaj;
3-prghie;
4-contacte
5-urub micrometric;
6-arcul forei de msurare
7-arc
Schema de principiu a capului de msurare cu traductor electric cu dou contacte.
UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

15

SISTEME DE MONITORIZARE A ACTIVITAILOR INDUSTRIALE

Capul de msurare cu traductor electric poate fi cu dou sau cu mai multe contacte, cu sau
fr amplificarea deplasrii contactelor n raport cu deplasarea tijei de msurare.
Amplificarea se obine pe cale mecanic sau pneumatic, partea electric avnd drept scop
numai automatizarea procesului de control. Se realizeaz un control limitativ pentru a se
verifica dac dimensiunile efective ale pieselor se ncadreaz n cmpul de toleran prescris
(fr a preciza valoarea efectiv a fiecrei dimensiuni).

CAPUL DE MSURARE CU TRADUCTOR INDUCTIV

1-tij de palpare;
2-traductor inductiv;
3-arcul forei de msurare;
4-pies
Schema de principiu a capului de msurare cu traductor inductiv
Prin intermediul capului de msurare cu traductor inductiv mrimea mecanic msurat este
transformat ntr-o variaie a impedanei unor bobine.
Avantaje:
Sensibilitate mare;
Precizie mare.

2.C. INSTALAII DE MSURARE CU TRADUCTOARE PNEUMATICE

Schem de msurare cu traductor pneumatic

Mrimea de ieire ( presiunea din camera de msurare) este modificat proporional cu
variaia mrimii de intrare i cu variaia interstiiului duz-clapet.
UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

16

SISTEME DE MONITORIZARE A ACTIVITAILOR INDUSTRIALE

Avantaje:
Precizie ridicat;
Raport de amplificare mare;
Posibilitatea msurrii fr contact cu piesa;
Siguran n funcionare;
Pot fi folosite n locuri greu accesibile;
Sunt robuste
Dezavantaj:
Au inerie mare ( timp de rspuns ridicat)
3.A. INSTALAII DE MSURARE CU CONTACT CU PIESA MSURAT
SUNT CELE MAI UTILIZATE.
AVANTAJE:

Simple;
Robuste;
Elimin influena impuritilor;
Elimin influena geometriei piesei;
Elimin influena lichidului de rcire,

3.B. INSTALAII DE MSURARE FR CONTACT CU PIESA MSURAT

Se utilizeaz n situaii speciale:
Viteze foarte mari de deplsare a piesei;
Sensibilitate mrit a suprafeei piesei;
Procese de producie care se desfoar la temperaturi nalte.

UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

17