Vibraciones Forzadas No Amortiguadas

VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS
UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL
: INGENIERIA CIVIL
TEMA
FORZADAS NO AMORTIGUADAS
CURSO
: DINAMICA
Docente
ESTUDIANTE
Resalazo
: Ing. AVELINO PARI P.
Braulio
TACNA-PERU
1. RESUMEN
U.P.T.
VIBRACIONES
Pgina 1
Astorga
Mamani
Los conceptos de vibraciones han sido usados por muchos

siglos en aplicaciones prcticas. Muchos de los recientes
desarrollos en el campo de vibraciones son motivados quiz por
dos razones principales: una debido a que las velocidades de
operacin de maquinaria se han doblado en los ltimos 50 aos,
consecuentemente las cargas de vibracin generadas debido a
excitacin rotacional y desbalance pudieran haberse cuadruplicado
si las acciones de diseo y control hubiesen sido inapropiadas, y la
otra, porque los diseos ptimos de maquinarias y estructuras
consisten de miembros ligeros con altos esfuerzos, tales como
puentes, edificios altos, telefricos, aviones. Una visualizacin
general revela que las vibraciones son importantes en estos
diseos. El objetivo de ste trabajo ha sido la creacin de prcticas
experimentales que capaciten a futuros ingenieros en el campo de
vibraciones, rea importante para el crecimiento y avance de la
ciencia. La metodologa empleada ha sido el diseo y creacin de
varias prcticas que deben ser desarrolladas en forma secuencial
por el estudiante, a su vez sean amenas mientras aprenden. Se
cre un software que permiten la adquisicin y procesamiento de
las seales de los instrumentos empleados. La comparacin entre
los resultados experimentales con los tericos ha permitido validar
los diseos.
U.P.T.
Pgina 2
2. INTRODUCCION
La vibracin es un movimiento oscilatorio. Este captulo
resumen las respuestas humanas a las vibraciones de cuerpo
completo, las transmitidas a las manos y las causas del mareo,
incluido por el movimiento.
En este trabajo se habla de entre otros temas: a) la historia e
importancia de las vibraciones mecnicas, el presente y futuro del
estudio de las vibraciones, la clasificacin de las vibraciones, el
procedimiento para la elaboracin de un modelo matemtico.
El buen funcionamiento de los amortiguadores de un
automvil. El mal aislamiento de maquinaria que pueda daar la
infraestructura de la misma y zona aledaa, ruido causada por
maquinaria. Son ejemplos de algunos ejemplos. Un fenmeno de la
cual las maquinas temen es la llamada resonancia, cuyas
consecuencias pueden ser serias.
Por otro lado el buen funcionamiento de la maquinaria
industrial es un fenmeno que requiere de una constante
inspeccin, es decir, el mantenimiento predictivo; este juega un
papel importante en el crecimiento econmico de una empresa, ya
que predecir una falla es sinnimo de programacin de eventos
que permite a la empresa decidir el momento adecuado para
detener la mquina y darle el mantenimiento.
El anlisis de vibracin juega un papel importante en el
mtodo predictivo, este consiste en tomar medida de vibracin en
diferentes partes de la mquina y analizar su comportamiento.
Las vibraciones mecnicas presentan tambin aplicaciones,
como por ejemplo en ferrocarriles; las suspensiones de resorte
inducen vibraciones en vehculos en movimiento, como en este
carro de ferrocarril, es por eso que para predecir su
comportamiento es necesario analizar las vibraciones.
U.P.T.
Pgina 3
3. ASPECTOS BASICOS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS

Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios
alternativos, de tal modo que sus puntos oscilen sincrnicamente
en torno a sus posiciones de equilibrio, sin que el campo cambie
de lugar.
Como otro concepto de vibracin, se puede decir que es un
intercambio de energa cintica en cuerpos con rigidez y masa
finitas, el cual surge de una entrada de energa dependiente del
tiempo.
Este intercambio de energa puede ser producido por:
Desequilibrio en mquinas rotatorias
Entrada de Energa Acstica
Circulacin de Fluidos o masas
Energa Electromagntica
Sea cualquiera la causa de la vibracin, su reduccin es necesaria
debido a razones entre las cuales se tienen:
La excesiva vibracin puede limitar la velocidad de
procesamiento.
La vibracin es responsable de la pobre calidad de los productos
elaborados por
maquinas-herramientas.
La vibracin de maquinarias puede resultar en radiacin de
ruido.
La vibracin puede alcanzar a otros instrumentos de precisin de
otras fuentes, y causar fallas de funcionamiento.
La Medicin de la vibracin, juega un papel muy importante en el
desarrollo de tcnicas para mitigarla o reducirla, y en el
establecimiento de lmites en los niveles de ruido de la maquinaria
existente en una instalacin industrial.
Aproximadamente el 50% de la averas en mquinas rotativas se
deben a desalineaciones en los ejes. Las mquinas mal alineadas
generan cargas y vibraciones adicionales, causando daos
prematuros en rodamientos obturaciones y acoplamientos,
tambin aumenta el consumo de energa. Gracias a los avances de
la electrnica, actualmente se tienen instrumentos de medicin
altamente sofisticados que permiten cuantificar la vibracin de
manera precisa, a travs de diversos principios. Es por esto que es
U.P.T.
Pgina 4

muy importante, un buen entendimiento de los transductores
empleados para la medicin de vibracin, y su interfaz con los
sofisticados equipos de instrumentacin y de adquisicin de datos.
Hoy en da, uno de los puntos importantes a considerar en el buen

funcionamiento de los procesos industriales esta basado entre
otras cosas en reglas procedimientos o metodologas de
mantenimiento, en especial uno conocido como mantenimiento
predictivo ya que permite saber el estado actual y futuro de una
maquinaria o de sus elementos; el anlisis de vibraciones de
maquinaria es una de las metodologas ampliamente usadas en el
mantenimiento de maquinaria, de tal manera que el estudio de las
vibraciones mecnicas se ha convertido en algo esencial para el
estudiante de ingeniera mecnica ya que le permite
comprender, analizar y proponer soluciones sobre diversa
problemtica relacionada con procesos industriales. En este
captulo se presentan los conceptos introductorios de las
vibraciones mecnicas como lo es: su historia, presente,
aplicaciones e importancia entre otras cosas.
EL ORIGEN DE LAS VIBRACIONES
Es difcil establecer el origen de la ciencia de las vibraciones
mecnicas, ni si quiera
Adjudicar a una sola persona el ttulo del padre de la ciencia de
las vibraciones ya que a travs de la historia grandes cientficos
realizaron importantes aportaciones que hicieron hoy en da del
fenmeno de las vibraciones toda una ciencia.
A continuacin se presenta un breve recorrido de algunos
personajes de ciencia que hicieron aportaciones sobre el fenmeno
de las vibraciones.
Remontndose en la historia, un personaje celebre de la antigua
Grecia sorprenda con grandes e importantes aportaciones
filosficas y matemticas, sobre todo en el rea de aritmtica; hoy
en da todos conocemos de el gracias a un famoso teorema dado
en su honor conocido como el teorema de Pitgoras. Pitgoras
(570 497 a.C.) desarroll la teora de los nmeros y la teora de la
msica y de la armona en donde afirmaba la relacin entre estas
dos ciencias. Cuenta la historia que un da pas por una herrera y
se qued sorprendido al darse cuenta de la rtmica regularidad con
la que el herrero haca repicar el martillo sobre el yunque; tal fue
su admiracin que llegado a su casa se puso a experimentar,
haciendo vibrar varias agujas del mismo espesor y misma tensin,
U.P.T.
Pgina 5

pero de distinta longitud. De esta manera pudo concluir que las
notas dependan de la frecuencia de vibracin, esto mismo
Pitgoras lo calcul y concluy que la msica no era ms que una
relacin matemtica de las vibraciones medidas segn intervalos.
Por otro lado un

importante
filsofo
e
investigador
llamado Aristteles (374355 a.C.).
Trabajo con las leyes del movimiento, escribi el primer escrito
relacionado con la acstica llamado On Acoustic, introdujo el
principio del trabajo virtual.
En el presente siglo uno de los personajes de ciencia mas
inquietados por este fenmeno es conocido como Galileo Galilei
(1564-1642). Galileo encontr la relacin existente entre la
longitud de cuerda de un pndulo y su frecuencia de oscilacin,
adems encontr la relacin entre la tensin, longitud y frecuencia
de vibracin de las cuerdas. Se cuenta que cierta vez, mientras
observaba despreocupadamente las oscilaciones de un candelabro
en la catedral de Pisa Galileo Galilei se interes en medir el tiempo
de cada oscilacin comparndolo con el nmero de latidos de su
pulso (en esa poca todava no se inventaba
los relojes ni los cronmetros).
Pudo comprobar, sorprendido, que aun cuando las oscilaciones
fueran cada vez ms menores, el tiempo de cada oscilacin era
siempre el mismo. Al repetir el experimento en su casa, comprob
lo anterior utilizando un pndulo (una piedra atada al extremo de
una cuerda), encontrando adems que el tiempo de la
oscilacin dependa de la longitud de la cuerda.
En la dcada de los 40 del siglo XVII existi uno de los grandes
cientficos de la historia llamado Isaac Newton (1642-1727),
matemtico y fsico britnico, considerado uno de los ms grandes
cientficos de la historia, que hizo importantes aportaciones en
muchos campos de la ciencia. Sus descubrimientos y teoras
sirvieron de base a la mayor parte de los avances cientficos
desarrollados desde su poca. Newton fue, junto al matemtico
U.P.T.
Pgina 6

alemn Gottfried Wilhelm Leibniz, uno de los inventores de la rama
de las matemticas denominada clculo. Tambin resolvi
cuestiones relativas a la luz y la ptica, formul las leyes del
movimiento y dedujo a partir de ellas la ley de la gravitacin
universal. En el campo de las vibraciones el uso de las leyes de
Newton forma un papel importante en el anlisis de sistemas y la
determinacin de frecuencias de oscilacin. Public su teora en
Principios matemticos de la filosofa natural (1687), obra que
marc un punto de inflexin en la historia de la ciencia, y con la
que perdi el temor a publicar sus teoras.
Con la aparicin de la obra de Newton The principia implic a
Newton en un
Desagradable episodio con otro gran filsofo y fsico llamado
Robert Hooke (1635-1701).
En 1687 Hooke afirm que Newton le haba robado la idea central

del libro: que los
cuerpos se atraen recprocamente con una fuerza que vara
inversamente al cuadrado de la distancia entre ellos. Sin embargo,
la mayor parte de los historiadores no aceptan los cargos de plagio
de Hooke. Sin embargo, este cientfico es reconocido por sus
investigaciones en el campo de la elasticidad. En 1678, el tambin
llamado Leonardo Ingls, publico el libro: Ut Pondus Sic Tensia
(como el peso as es la tensin) que representa un primer
enunciado de su conocida ley de la elasticidad Ya en una poca
reciente Daniel Bernoulli (1700-1782), estudio la forma de vibrar
de algunos cuerpos usando el principio de superposicin de
armnicos. Daniel Bernoulli hizo una estrecha correspondencia con
su amigo Euler en la que trataron temas de la mecnica de los
medios flexibles y elsticos, en particular los problemas de
pequeas oscilaciones de cuerdas y vigas. Particularmente
atractiva es la polmica que se abri sobre
el tema de la cuerda musical, no slo entre Euler y Daniel, sino con
la incorporacin de un joven gemetra Jean le Rond DAlembert,
quien pronto fue considerado entre los ms prestigiosos gemetras
de Francia en el Siglo de las Luces. El debate sobre la ecuacin de
la cuerda, sometida a una vibracin en un mismo plano, es
importante desde el punto de vista matemtico, no slo porque
representa el primer anlisis de la solucin de una ecuacin
diferencial en derivadas parciales, sino adems porque la discusin
U.P.T.
Pgina 7

llev al cuestionamiento de las nociones establecidas de funcin y
de representacin de funciones mediante series trigonomtricas.
En particular en las ideas de Daniel estaba el germen de
la teora de representacin en series de Fourier que se estableci
en el siglo XIX con los trabajos de Fourier, Dirichlet, Riemann y
otros.
EL PRESENTE
MECNICAS
IMPORTANCIA
DE
LAS
VIBRACIONES
En la era moderna, en donde los avances tecnolgicos estn a la

puerta, grandes
aportaciones matemticas y mtodos de anlisis vinieron a
resolver algunos problemas en el campo de las vibraciones
mecnicas.
Por ejemplo en 1909, Frahm propuso una forma de reducir las
vibraciones
mecnicas mediante la implementacin de sistema agregado
sistema
masa-resorte.
Stodola
Aurel
(18591943)
hizo
aportaciones importantes relacionadas con las vibraciones de
membranas, vigas y placas. Timoshenko (1872-1972) realiz
aportaciones importantes en la teora de vibracin en vigas.
Por otro lado, importantes aportaciones matemticas ampliaro
considerablemente
el rea de investigacin del campo de las vibraciones mecnicas,
por mencionar algunos, los mtodos de Rayleigh que sirven para
determinar las frecuencias de resonancia de algunos elementos
basndose en ecuaciones de energa, las variables de estado que
permiten resolver y analizar problemas basados en ecuaciones
diferenciales no lineales, el elemento finito que consiste en
discretizar cualquier elemento para posteriormente modelar y
analizar su comportamiento como pudiera ser los modos de vibrar,
ecuaciones estadsticas que facilitaron el estudio de vibraciones
aleatorias.
Estos mtodos modernos unidos a los avances tecnolgicos por
ejemplo, a) Las
computadoras,
b) Los PLCs, c) Analizadores de vibracin, d) sopieware de
monitoreo y/o mantenimiento, etc. hacen hoy en da de las
vibraciones todo un campo de investigacin tal que existen
asociaciones,
revistas,
seminarios,
cursos
especializados.
Dedicados al estudio de este fenmeno.
U.P.T.
Pgina 8

En la actualidad el estudio en este campo es tan grande que basta
con ver algunos de sus causa-efecto para entender su importancia.
La gente de una u otra forma esta constantemente relacionada
con este fenmeno, por ejemplo, el buen funcionamiento de los
amortiguadores de un automvil permite un mejor manejo entre
los tripulantes, el mal aislamiento de alguna maquinaria industrial
puede daar la infraestructura de la misma y zona aledaa
pudiendo ser conjuntos habitacionales, ruido causado por
maquinaria que puede afectar fsica y psicolgicamente a
personas de la empresa e inclusive a personas ajenas a la misma,
ruidos nocturnos producto de las vibraciones mecnicas de
algunos
objetos y que en algunas ocasiones son confundidos y
relacionados algunas veces con esoterismo y fantasmas.
Pero para ampliar lo anterior vamos a considerar ahora la causaefecto de las
vibraciones mecnicas en la industria mecnica. Primero considere
que existen diferentes tipos de maquinaria que pueden ser
causantes de vibracin en algunos casos causado por algunos de
los elementos por algn proceso; algunos ejemplos de vibracin
causada por elementos son: desbalance rotativo, coples mal
alineados, chumaceras daadas, engranes defectuosos, bandas
mal alineadas, entre otros.
Por otro lado, algunos ejemplos causados por procesos industriales
pueden ser:
procesos de maquinado o de mquinas herramientas, procesos de
extruccin, procesos de centrifugado, pruebas mecnicas, etc.
Pues bien, estas vibraciones pueden implican problemas de
diferente ndole como lo es:
a) prdidas econmicas, b) daos en maquinaria, c) contaminacin
por ruido, d)
accidentes laborales, entre otros.
Es por eso que para el buen funcionamiento de la maquinaria se
requiere de una
constante inspeccin para evitar fallas en la misma ya que pueden
causar prdidas
econmicas a la empresa e incluso daos fsicos a las personas.
Yo soy el doctor de este hospital y las maquinas son mis
pacientes fue la frase
usada por un colega de la industria minera y con ms de 20 aos
de experiencia industrial en el ramo de la vibraciones mecnicas,
El porqu una maquina tiene temperatura, si una maquina vibra
U.P.T.
Pgina 9

por qu tiene fro?, si una maquina genera ruido por qu llora?,
etc son algunas expresiones usadas por esta persona y que dan
un panorama de la importancia del buen monitoreo y
funcionamiento de la maquinaria industrial.
Uno de las formas de monitorear el buen funcionamiento y vida til
de las mquinas es por medio del anlisis de vibracin, este
consiste en tomar medidas de vibracin de las mquinas y
mediante el uso de grficos y/o experiencia, determinar la vida til
de la mquina o de uno de sus elementos. Esto conlleva a
conservar un historial grfico y bitcora con el fin de predecir fallas
futuras y realizar las acciones correctivas correspondientes.
Por otro lado, un fenmeno bien conocido en el ambiente de las
vibraciones
mecnicas y en el cul todo ingeniero del ramo de la ingeniera
mecnica debera poner atencin se le conoce como resonancia,
este fenmeno es de gran inters en el estudio de las vibraciones
mecnicas ya que ha estado relacionado con diferentes eventos
destructivos en la historia de la industria y estructuras, este ha
sido el causante de problemas en estructuras, mquinas y
contaminacin por ruido.
LAS VIBRACIONES MECNICAS COMO CIENCIA APLICADA
Las vibraciones mecnicas han pasado a ser desde una ciencia
pura hasta llegar a una ciencia aplicada pasando por el proceso
tecnolgico o tecnologa, qu quiere decir esto?, pues bien,
primero definamos a la ciencia como un conjunto coordinado de
explicaciones sobre el porque de los fenmenos que observamos o
sea, de las causas de esos fenmenos.
Para construir la ciencia se investigan las causas y determina su
ordenamiento. La ciencia es la aplicacin del llamado mtodo
cientfico a la investigacin de algn sector de la realidad. La
ciencia tiene como objetivo crear conocimiento para entender el
universo, la naturaleza y publicar el conocimiento.
La tecnologa es el conjunto de conocimientos, tcnicas y procesos
para el diseo y
construccin de objetos y tiles que sirven para satisfacer las
necesidades de la humanidad.
La tecnologa se percibe con los sentidos, es decir, podemos
observarla y verla, ambas.
U.P.T.
Pgina 10

Sin embargo la tecnologa y la ciencia, necesitan de un mtodo
experimental para
ser confirmadas y que puede ser demostrable por medio de la
repeticin, sin embargo podemos decir que existe una tecnologa
para cada ciencia, es decir, cada rama posee un sistema de
tecnologa diferente, que permite un mejor desarrollo para cada
una de estos.
En tal sentido, debemos entender el concepto "ciencia pura", como
la actividad de
hacer ciencia al margen de su aplicacin, es decir, cuando se
realiza la investigacin
cientfica con el nico propsito de producir conocimiento
cientfico. Luego, la conjugacin de intereses sociales, econmicos
y polticos encuentra aplicacin a los conocimientos alcanzados, lo
cual da lugar a la investigacin tecnolgica, que a su vez da origen
a la tecnologa, que es la "ciencia aplicada". Es decir, cuando la
ciencia surte su funcin prctica, al servicio de quien la posee y al
margen de cualquier consideracin tica, se convierte en
tecnologa.
Es pues las vibraciones mecnicas una ciencia aplicada?, claro
que si. Antes que
nada y para empezar recordemos que grandes los grandes
cientficos que realizaron y formularon conceptos que rigen hoy las
vibraciones mecnicas se rigieron bajo todo un proceso cientfico,
es decir, aplicaban la ciencia a todo lo que postulaban. Pero
adems las bases o principios bsicos del estudio de la vibraciones
mecnicas cumplen con el procedimiento del mtodo cientfico,
por lo tanto es una ciencia.
Pero con la aparicin de tecnologas que han permitido no tan solo
reforzar algunos conceptos cientficos del rea de vibraciones,
como por ejemplo, los modos de vibrar elementos continuos, sino
que adems estos conocimientos han sido aplicados movidos por
intereses sociales, econmicos, entre otros, por ejemplo:
U.P.T.
Mesas vibratorias basados en el principio de la frecuencia

natural.
Aisladores de vibracin que se basan en el principio de
sistemas de varios grados de libertad.
Anlisis de fallas en maquinaria basado en el principio del
teorema de Fourier.
Calculo de frecuencias naturales de algunos elementos de
mquinas basados en ecuaciones de energas.
Pgina 11
Edificios que soportan terremotos basados en el principio de

frecuencias naturales y del amortiguamiento.
Estudios clnicos basados en el principio de resonancia.
Solucin a algunos problemas de maquinaria basados en el
principio del impulso impacto.
Es por eso que hoy en da esta ciencia se encuentra tan

fundamentada de manera
que comprende:
Temticas ordenadas y comprensibles.

Modelos matemticos representativos.
Solucin a problemas establecidos.
-Temticas ordenadas y comprensibles

El estudio de las vibraciones mecnicas, al igual que otras
ciencias, va encaminado
desde lo bsico, simple hasta lo complejo, los temas expuestos
pueden clasificarse comotemas: a) introductorios, b) bsico, b)
intermedio y c) avanzado.
Temas introductorios.
o Establecen los conceptos y la terminologa general
delcampo de las vibraciones mecnicas fomentando el
inters y la importancia de esta ciencia. Se dan las bases
cinemticas y dinmicas que facilitan la comprensin de
los modelos y mtodos. Se explican los elementos que
forman un sistema vibratorio.
Temas bsicos.
o Se estudian los sistemas vibratorios basados en un
modelo de un solo grado de libertad para pequeas
oscilaciones; adems se definen mtodos de anlisis para
modelar sistemas vibratorios con estas caractersticas.
Los temas involucrados son: vibracin libre amortiguada y
no amortiguada, mtodos para el clculo de frecuencias
naturales, vibracin forzada con excitacin armnica y por
desbalance y la transmisibilidad de vibracin.
Temas intermedios.
o Aqu se estudian los sistemas de varios grados de libertad
replanteando alguno de los temas bsicos y definiendo
U.P.T.
Pgina 12

mtodos adecuados para este tipo de sistemas. Los
temas relacionados con el control de vibraciones y el
anlisis de vibracin son considerados.
Temas avanzados.
o Estos temas comprenden el estudio de los sistemas no
lineales de uno a varios grados de libertad, mtodos
modernos de anlisis como elemento finito y variables de
estado, anlisis modal de elementos estructurales,
vibracin en sistemas continuos, etc.
QUE SON VIBRACIONES?
Una manera sencilla de describir lo que es este concepto sera: el
movimiento continuo y repetitivo de un objeto alrededor de una
posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio es a la que se
llegar cuando la fuerza que acta sobre el objeto sea cero.
El fenmeno de vibracin es benfico para algunas situaciones
como el caso del funcionamiento de instrumentos musicales con
cuerdas como la guitarra ya que por medio de este se produce el
sonido y se hace trabajar dicho instrumento; sin embargo la
mayora de las veces esto no resulta deseable pues en otros casos
por el contrario perjudica sistemas llevndolos a perder partes,
aflojar uniones o incluso desensamblarse por causa del mismo
movimiento.
Este tipo de vibracin se llama vibracin de cuerpo entero, lo que
quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en
la misma direccin y en cualquier momento.
El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir
completamente como una combinacin de movimientos
individuales de 6 tipos diferentes. Esos son traslaciones en las tres
direcciones ortogonales (x, y, z) y rotaciones alrededor de los ejes
(x, y, z), cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda
representar se puede descomponer en una combinacin de esos
seis movimientos. De un tal cuerpo se dice que posee seis grados
de libertad.
Es importante mencionar que para poder entender lo que
ocasionan los diferentes tipos de vibraciones se debe conocer sus
componentes bsicos que son: su masa y su fuerza restauradora.
Otra manera de explicarlo es que los movimientos vibratorios en
mquinas se presentan cuando sobre las piezas elsticas actan
fuerzas variables. Generalmente estos movimientos son
indeseables, aun cuando en algunos casos se disean de manera
deliberada en la mquina.
U.P.T.
Pgina 13

El anlisis de las vibraciones requiere el siguiente proceso general:
Evaluar las masas y la elasticidad de las piezas a estudio.
Calcular la cantidad de rozamiento actuante.
Idealizar el implemento mecnico real, reemplazndolo
por un sistema aproximadamente equivalente de masas,
resortes y amortiguadores.
Escribir la ecuacin diferencial de movimiento del sistema
idealizado.
Resolver la ecuacin e interpretar los resultados.
El sistema ideal ms sencillo consiste de una masa nica, un

resorte nico y un amortiguador como se muestra en la figura.
Este sistema se define como un sistema de un grado de libertad.
Dnde:
m: masa
k: constante del resorte (fuerza por unidad de deformacin)
c: constante de amortiguamiento (fuerza por unidad de velocidad).
Se supone que el amortiguamiento es viscoso, es decir, que la
fuerza resistente es proporcional a la velocidad.
F (t): fuerza externa, funcin del tiempo
X: desplazamiento de la masa desde la posicin de equilibrio
esttico
X: derivadas primera y segunda respectivamente de x con
respecto a t
m x + c x +kx=f (t)
Cualquier sistema de un solo grado de libertad puede describirse

por medio de la misma forma de ecuacin diferencial escrita
U.P.T.
Pgina 14

anteriormente, si la fuerza del resorte es proporcional al
desplazamiento y la fuerza de rozamiento es proporcional a la
velocidad. Para el sistema general de un solo grado de libertad
podemos escribir:
me x + ce x +k e x=f (t)
Donde me,ce,ke son la masa equivalente, la constante de

amortiguamiento equivalente y la constante del resorte
equivalente, respectivamente. El desplazamiento X puede ser
lineal o angular.
Ejemplo:
Grado
de libertad:
Se puede definir como el grado de libertad a las variables

necesarias y suficientes para especificar la posicin de un sistema
mecnico.
En general se clasifican las vibraciones como:
En general se clasifican las vibraciones como:
U.P.T.
Pgina 15
Como dijimos anteriormente una vibracin se produce cuando el

sistema en cuestin es desplazado desde una posicin de
equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin,
bajo la accin de fuerzas de restitucin elsticas o gravitacionales,
movindose de un lado a otro hasta alcanzar su posicin de
equilibrio .El intervalo de tiempo necesario para que el sistema
efectu un ciclo completo de movimiento se llama periodo de
vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define
frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde su
posicin de equilibrio se denomina amplitud de vibracin.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse en lineales o no
lineales. Para los sistemas lineales rige el principio de
superposicin y las tcnicas matemticas para su comportamiento
estn bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las
tcnicas para el anlisis de los sistemas no lineales son ms
complicadas y poco conocidas.
4. VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS
Las vibraciones forzadas como el mismo trmino menciona se refieren
a que fuerzas externas son las responsables de las vibraciones que se
producen en el sistema.
Algunas caractersticas de este tipo de vibraciones son:
-compensacin de prdida de energa de la oscilacin amortiguada
-fuerzas externas
Al igual que las vibraciones libres, las vibraciones forzadas se
dividen en:
U.P.T.
Amortiguadas
No amortiguadas
Pgina 16
Vibraciones Forzadas de un sistema sin Amortiguamiento:
U.P.T.
Pgina 17

Tomando en cuenta la ecuacin principal de las vibraciones forzadas
de sistemas amortiguados podemos deducir tambin que La ecuacin
diferencial que describe el movimiento del sistema es:
Dnde:
a(t) (f/m) es la funcin de excitacin
Para poder resolver la ecuacin principal se necesita tener las

soluciones homognea y particular de:
x = xh + xp
La solucin homognea xh es la solucin general de la ecuacin
principal y para resolverla se debe igualar a cero el segundo miembro.
La solucin particular xp es una solucin que
ecuacin principal.
satisface
la
Para hacer ms explcito lo anterior podemos considerar un

procedimiento de la siguiente manera:
Simplificando ecuaciones iniciales
Para simplificar las condiciones iniciales hacemos:
La solucin general
Considerando la ecuacin homognea asociada:

Su solucin es:
Solucin particular
Si la fuerza externa es una funcin de ambas variables (espacial y
temporal), el anlisis matemtico del problema se torna complejo en
general, ya que resultara un problema no lineal o de coeficientes
variables. Ejemplos de esto son:
U.P.T.
Pgina 18

a) f(y,t) = Fo y t
b) f(y,t) = Fo y2 sen t
c) f(y,t) = Fo y2
En el caso a) se tiene una ecuacin diferencial con coeficientes
variables, en b) la ecuacin es no lineal con coeficientes variables y
en c) es no lineal.
5. APLICACIONES A LA INGENIERIA CIVIL
U.P.T.
Pgina 19
U.P.T.
Pgina 20
U.P.T.
Pgina 21
U.P.T.
Pgina 22
U.P.T.
Pgina 23

6. CONCLUCIONES
El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas,
medirlas, analizar el origen de ellas y aplicar correctivos. Hace ms o
menos 40 aos, la temtica de vibraciones mecnicas se constituy en
parte integral de la formacin de ingenieros mecnicos en los pases
industrializados. El fenmeno de las vibraciones mecnicas debe ser
tenido en cuenta para el diseo, la produccin y el empleo de
maquinaria y equipos de automatizacin. As lo exige un rpido
desarrollo tecnolgico del pas. Aunque este artculo se enfoca hacia las
vibraciones en sistemas mecnicos, el texto y los mtodos analticos
empleados son compatibles con el estudio de vibraciones en sistemas no
mecnicos. Las vibraciones mecnicas pueden clasificarse desde
diferentes puntos de vistas dependiendo de: a) la excitacin, b) la
disipacin de energa, c) la linealidad de los elementos y las
caractersticas de la seal.
Dependiendo de la excitacin
Vibracin Forzada
Vibracin libre
Una Vibracin libre es cuando un sistema vibra debido a una excitacin
del tipo instantnea, mientras que la vibracin forzada se debe a una
excitacin del tipo permanente. Esta importante clasificacin nos dice
que un sistema vibra libremente si solo existen condiciones iniciales del
movimiento, ya sea que suministremos la energa por medio de un
impulso (energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por
ejemplo deformacin inicial de un resorte.
7. BIBLIOGRAFIA
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-laingenieria/contenidos/tema-4/vibracionesproblemas-solucion.pdf
http://www.monografias.com/trabajos14/vibraciones/vibraciones.shtm
l#LIBRE
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-laingenieria/contenidos/tema-4/vibracionesproblemas-solucion.pdf
http://ebookbrowse.com/tema-1-vibraciones-mecanicas-parte-i-pdfd89230558
http://es.scribd.com/doc/53831040/vibraciones
http://es.scribd.com/doc/54902669/vibraciones-mecanicas
U.P.T.
Pgina 24

Vibraciones Forzadas No Amortiguadas

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Vibraciones Forzadas No Amortiguadas

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS

UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

: Ing. AVELINO PARI P.