Universitatea POLITEHNICA din Bucuresti

Facultatea Ingineria si Managementul Sistemelor

Tehnologice
Departamentul Masini si Sisteme de Productie

Senzori si traductoare
-REFERAT-

Masterand:
Bostan Petrus

Noiuni privind msurarea temperaturii

Msurarea temperaturii se bazeaz pe diferite fenomene i efecte fizice, n care
modificarea temperaturii determin modificri ale unor proprieti sau caracteristici ale
materialelor: variaia dimensiunilor geometrice, variaia rezistenei electrice, apariia unei
tensiuni electromotoare de-a lungul jonciunii a dou metale, variaia intensitii radiaiei emise,
variaia frecvenei de rezonan a unui cristal de cuar etc. Acurateea procesului de msurare a
temperaturii este foarte important pentru cele mai multe aplicaii de control a diferitelor procese
tehnologice. n tabelul 1.1 sunt prezentate patru dintre cele mai utilizate tipuri de traductoare de
temperatur, mpreun cu cteva caracteristici semnificative ale lor.
Termocuplurile sunt capabile s msoare temperaturi extreme dar necesit tehnici de
realizare a temperaturii de referin, sunt neliniare i au un nivel mic al semnalului de ieire.
Senzorii de temperatur cu semiconductori se preteaz la realizarea lor sub form integrat, au un
nivel mare al semnalului de ieire dar acoper un domeniu relativ restrns de temperaturi.
Termometrele cu rezisten metalic au o acuratee i o liniaritate mai bune, dar necesit o surs
de energie de excitare i un circuit de msur de tip punte. Termistorii au cea mai mare
sensibilitate dar sunt puternic neliniari.

Tabelul 1.1.
Domeniul de
Tip de traductor

temperaturi

Caracteristici

Observaii

[oC]
liniaritate
SEMICONDUCTORI

TERMOCUPLU
REZISTEN
VARIBIL
TERMISTORUL

-55 ... +150

-184 ... +2300

-200 ...+850

-75 ... +300

repetabilitate
sensibilitate 10mV/K sau

necesit o surs de
excitare

10A/K
caracteristici repetabile

necesit o jonciune

liniaritate bun

rece compensatoare
necesit o surs de

acuratee

excitare

liniaritate slab

cost redus
necesit o surs de

sensibilitate bun

excitare

Senzori cu dispozitive semiconductoare

Se tie c intensitatea curentului prin jonciunea unei diode semiconductoare poate fi
exprimat cu ajutorul relaiei:

(1.1)
n care Is este curentul de saturaie prin jonciunea polarizat invers. n polarizare direct
exponeniala este mult supraunitar, astfel nct se poate scrie cu o foarte bun aproximaie:
(1.2)
Relaia precedent este valabil i pentru jonciunea baz-emitor a unui tranzistor bipolar
(Fig 1.1) i, neglijnd contribuia curentului de baz la curentul de colector, se poate scrie:

(1.3)
Exprimnd tensiunea dintre baz i emitor din relaia precedent:

(1.4)

Figura 1.1. Jonciunea baz-emitor a unui tranzistor bipolar

Se observ c tensiunea este direct proporional cu temperatura mediului n care se afl
jonciunea. Pe aceast dependen se bazeaz folosirea unor structuri integrate cu tranzistori
pentru msurarea temperaturii. La temperatura de 300K mrimea raportului kT/e este de 26 mV.
Considernd o structur format din n tranzistori identici conectai n paralel (Fig 1.2),
curenii de colector ai tranzistorilor vor fi i ei identici, astfel nct curentul total de colector al
structurii va fi:

(1.5)

Figura 1.2
Astfel, tensiunea dintre bazele i emitorii tranzistorilor va avea expresia:

(1.6)
Dac o astfel de structur se asociaz cu nc un tranzistor (T 11) identic cu primii i cu o
oglind de curent (T12 i T13), se realizeaz un senzor de temperatur ca cel din Fig. 1.3

Figura 1.3. Senzor de temperatur cu semiconductori

Oglinda de curent asigur egalitatea curenilor de colector pentru tranzistorul T11 i pentru
structura T1, T2, ..., Tn. ntre tensiunile marcate n figur exist relaia:

(1.7)
sau:

(1.8)
astfel nct expresia tensiunii la ieire va fi:

(1.9)
Termocuplul
Termoelectricitatea este relaia dintre temperatura unei substane i energie electric. n
anumite condiii, energia electric i cldura pot fi convertite reciproc. Dac variaiile energiei
electrice datorate conversiei energiei termice pot fi msurate, acestea pot fi corelate cu
temperatura substanei.
Atunci cnd o pereche de dou metale diferite sunt sudate, iar cele dou jonciuni se afl
la temperaturi diferite, figura 1.2, bucla va fi parcurs de un curent electric a crui intensitate
depinde de diferena dintre temperaturile jonciunilor. Acesta este efectul Seebeck care este
folosit pentru msurarea temperaturilor.
Efectul Seebeck const n apariia unei tensiuni electromotoare nete ntr-un circuit cu
dou jonciuni ntre metale diferite, aflate la temperaturi diferite.

Figura 1.4. Efectul Seebeck

Pentru aceleai dou metale diferite i o aceeai diferen de temperatur dintre jonciuni,
tensiunea electromotoare net (suma algebric a celor dou t.e.m.) este aceeai. Ea poate fi
msurat i calibrat n uniti de msur a temperaturii.
Dac cele dou jonciuni se afl la aceeai temperatur, tensiunea electromotoare net este
nul. n momentul n care temperatura uneia dintre cele dou jonciuni ncepe s se schimbe,
apare o t.e.m. net, care este cu att mai mare cu ct diferena dintre temperaturi este mai mare.
Acesta este principiul pe care se bazeaz funcionarea termocuplului.
Termocuplul este compus din dou fire metalice diferite sudate, astfel nct s formeze un
circuit nchis, figura 1.5. Sonda propriu-zis este reprezentat de una din jonciuni (jonciunea de
msur sau jonciunea cald) care poate fi pus ntr-o manta protectoare. Ea este plasat n mediul
a crui temperatur vrem s o msurm. Mrimea i sensul curentului care va parcurge circuitul
atunci cnd jonciunile se afl la temperaturi diferite depinde de diferena de temperatur i de
tipul metalelor folosite. De regul, t.e.m. rezultant este mic (de ordinul mV). Un voltmetru
conectat n circuit reprezint ieirea pentru utilizator i este calibrat n uniti de temperatur.
Pentru o bun acuratee a rezultatelor, cea de a doua jonciune (jonciunea de referin sau
jonciunea rece) trebuie meninut la o temperatur constant, eliminnd astfel erorile datorate
driftului termic. Jonciunea de referin este denumit i jonciune rece, chiar dac temperatura ei
(de regul 0 oC) poate fi mai mare dect temperatura jonciunii de msur.
T.e.m. rezultant nu este influenat de dimensiunile conductorilor, de ariile suprafeelor
jonciunilor sau de modul n care sunt sudate metalele.

Figura 1.5. Termocuplu

7

Tabelul 1.2.

Metalele tipice folosite pentru construcia termocuplurilor sunt rodiul, aliajele de nichel i
crom, aliajele de aluminiu i nichel sau aliajele de nichel i cupru. Metalele care se mperecheaz
cu acestea sunt platina, cuprul i fierul. Incinta de protecie n care este introdus jonciunea de
msur trebuie s fie rezistent din punct de vedere mecanic i la mediile corozive.
n tabelul 1.2. sunt prezentate tipurile de termocupluri i caracteristicile lor, precum i
notaiile internaionale folosite pentru ele, iar n fig.1.6. caracteristicile electrice ale lor.
Aliajele folosite sunt dup cum urmeaz:
8

Cromel aliaj 90% Ni + 10% Cr

Constantan - aliaj 55% Cu + 45% Ni

Alumel Ni + Al

Termocuplurile sunt folosite pe scar larg la msurarea temperaturilor:

n furnale;

metale topite;

n reactoare nucleare;

monitorizarea temperaturii n timpul operaiilor medicale;

msurarea temperaturii obiectelor foarte mici, de exemplu a componentelor electronice

semiconductoare
n general, ele sunt ieftine i versatile. Utiliznd termocupluri se pot msura temperaturi

de la -265oC pn la 2300oC, cu o precizie care depinde de felul de metalelor folosite pentru

construcia lor. Dintre senzorii cu care temperatura se msoar direct, termocuplurile acoper cel
mai larg domeniu de temperaturi. Ele rspund destul de rapid la variaiile de temperatur dar au o
acuratee mai mic dect termometrele cu rezisten metalic.
n figura 1.6. este prezentat valoarea tensiunii de ieire n funcie de diferena de
temperatur dintre cele dou jonciuni i variaia coeficientului Seebeck cu temperatura

Figura 1.6. Caracteristicile termocuplurilor

O problem deosebit este reprezentat de compensarea temperaturii sudurii reci (care

poate fi diferit de 0oC). Se folosesc metode electronice de realizare a tensiunii de referin
corespunztoare temperaturii de 0oC, chiar dac jonciunea rece este la o alt temperatur. n
figura 1.7. este prezentat o schem bloc a unui circuit electronic destinat acestui scop.

Figura 1.7. Compensarea temperaturii sudurii reci

Jonciunea de referin, aflat la o temperatur oarecare este plasat ntr-un bloc izoterm a
crui temperatur, t, este msurat de un alt senzor de temperatur. Semnalul electric (curent sau
tensiune) furnizat de senzor este aplicat unui circuit electronic care furnizeaz la ieirea sa o
tensiune (Ucomp) care compenseaz diferena dintre tensiunea jonciunii la temperatura t i
tensiunea ei la 0oC. Circuitul electronic de compensare poate fi realizat de exemplu cu un
amplificator operaional conectat ca amplificator diferenial.
Analiznd schema din figura 1.7. se poate observa c:
Uies - Ucomp = V(t1) - V(t2)

(1.10)

10

Tensiunea de la ieirea comparatorului este funcie de temperatura blocului izoterm.

Calibrarea dispozitivului de msurare se face n felul urmtor: se plaseaz jonciunea de msur
la 0oC i se ajusteaz amplificarea circuitului de compensare astfel nct tensiunea de ieire s fie
0V.
n aceste condiii:
-Ucomp= V(0oC) - V(t2)

(1.11)

Substituind tensiunea de la ieirea comparatorului n expresia tensiunii de ieire, se obine

pentru tensiunea de ieire la o temperatur oarecare t1, expresia:
Uies = V(t1)-V(0oC)

(1.12)

Este evident c relaia precedent este valabil doar n condiiile n care temperatura
jonciunii de referin este meninut constant prin intermediul blocului izoterm.
Senzori rezistivi
Termometrele cu rezisten metalic acoper un domeniu relativ larg de temperaturi, fiind
folosite pentru msurarea temperaturii gazelor i lichidelor, a temperaturii suprafeelor unor
solide sau temperatura din interiorul unor solide uoare. Ele sunt stabile i rezistente la condiii de
mediu neprietenoase, fiind des folosite n industria chimic (pentru msurarea temperaturii
lichidelor corozive sau pulberilor) sau industria alimentar (pentru msurarea temperaturii
produselor alimentare, cum ar fi carnea). Termometrele cu rezisten metalic au o acuratee bun
dar un rspuns lent n timp, fiind destul de fragile i uneori scumpe.
Conductibilitatea electric a unui metal depinde de deplasarea electronilor prin reeaua sa
cristalin. Datorit excitrii termice, rezistena electric a unui conductor metalic variaz n
funcie de temperatura. Marea majoritate a metalelor au un coeficient de temperatur al
rezistenei pozitiv (rezistena electric a lor crete odat cu creterea temperaturii). Pe domenii
restrnse de temperatur dependena rezistenei unui conductor metalic de temperatur este
aproape liniar. Pe domenii mai largi de temperatur ea este neliniar i poate fi scris sub forma:

(1.13)
11

unde:
R0 este rezistena n ohmi a conductorului la o temperatur de referin (de regul 0oC)
Rt este rezistena n ohmi a conductorului la temperatura t oC, este coeficientul de
temperatur al rezistenei materialului
, , ... sunt coeficieni de neliniaritate.
Aceast dependen de temperatur a rezistenei electrice a metalelor st la baza folosirii lor n
termometrele cu rezisten metalic.
Metalele cele mai folosite n ca traductori de temperatur sunt platina, cuprul i nichelul.
Valorile standardizate pentru rezistena la temperatura de referin R 0 (valori nominale) sunt 10,
50, 100, 500 i 1000 ohmi. n Tabelul 1.3 sunt prezentate caracteristicile acestor materiale, cu
precizarea c ele se refer la termometre cu rezistena nominal de 100 .
Dintre metalele folosite ca senzori rezistivi de temperatur, menionate n tabelul 1.3, cel
mai folosit este platina. Dei este foarte scump, ea are avantajul de a fi un material de referin
pentru standardele internaionale. Platina este un metal stabil i are calitatea de a nu se volatiliza
apreciabil la temperaturi pn la 1000oC. n schimb ea poate fi contaminat de gaze n atmosfere
reductoare i acioneaz ca un catalizator n prezena anumitor hidrocarburi. De aceea
termometrele cu fir de platin sunt de obicei ncapsulate. Nichelul cu un grad nalt de puritate, are
cea mai mare variaie a rezistenei cu temperatura ntre 0 i 100 oC. Peste 300oC coeficientul su
de temperatur scade brusc, iar caracteristica sa este puternic neliniar.
Cuprul se oxideaz uor i i pierde puritatea, ceea ce l face mai puin utilizabil. Pentru
msurarea temperaturilor de peste 1000oC poate fi utilizat wolframul.
Tabelul 1.3.

12

Figura 1.8. Termorezisten

Expresia

R100 R0
reprezint un parametru adiional pentru caracterizarea termometrelor
100R0

cu rezisten metalic, cunoscut sub denumirea de coeficient mediu de temperatur ntre 0 i

100oC.
Exist diverse configuraii geometrice n care sunt construii senzorii termometrelor cu
rezisten metalic, n funcie de aplicaia concret creia i sunt destinate. n figura 4.8. este
prezentat schematic una dintre ele. Firul metalic este nfurat pe un tub ceramic i fixat n
interiorul unei incinte de protecie formnd sonda de temperatur. Ea este conectat n ramura de
msur a unei puni Wheatstone de curent continuu. Dup ce puntea a fost echilibrat la
temperatura de referin, dezechilibrul ei va fi funcie temperatur. Aceasta va fi indicat de ctre
voltmetrul din ramura de msur a punii, etalonat n uniti de temperatur.
Curentul care parcurge senzorul rezistiv trebuie s fie suficient de mic, astfel nct s nu
determine creterea temperaturii acestuia prin efect Joule. Practic se accept o cretere cu
maximum 0,5oC a temperaturii senzorului datorat curentului de excitare.
Un alt efect care poate introduce erori n procesul de msurare este cderea de tensiune pe
firele de conexiune dintre senzor i sistemul de msur, mai ales dac acestea sunt lungi i au
rezistene comparabile cu ale senzorului. Acest efect poate fi compensat prin adugarea unor
13

conductori de compensare n ramura punii adiacent cu sonda, sau folosind metoda celor 4 fire
(conexiunea Kelvin). Aceast metod se folosete mai ales atunci cnd distana de la sond la
sistemul de msur i afiare a temperaturii este mare. O astfel de sond este prezentat n figura
1.9.

Figura 1.9. Termorezisten cu 4 fire

Schema electric echivalent a sondei i sistemului de msur este prezentat n figura
1.10. Alimentarea sondei se face cu o surs de curent constant aflat n apropierea ei, prin
conductoare scurte. Msurarea tensiunii pe senzorul rezistiv se face fie cu un voltmetru digital cu
impedan de intrare foarte mare, etalonat n uniti de temperatur, fie cu un amplificator
operaional sau de instrumentaie. n ambele cazuri curentul care parcurge conductoarele de
msur este foarte mic, astfel nct cderea de tensiune pe ele este mult mai mic dect cderea
de tensiune pe senzorul rezistiv.

Figura 1.10. Schema echivalent a termorezistenei

n cazul n care domeniul de temperaturi msurate este mare i variaia rezistenei
senzorului nu mai poate fi considerat liniar, rspunsul lui poate fi liniarizat folosind o punte cu
amplificator operaional (punte activ), senzorul rezistiv fiind plasat n ramura de curent constant
(ramura de reacie negativ) a amplificatorului operaional. Dac semnalul de la ieirea punii
astfel realizate nu este suficient de mare, el poate fi amplificat cu un al doilea amplificator

14

operaional sau de instrumentaie. O schem de principiu care aplic aceast metod este artat
n figura 1.11.

Figura 1.11
Tensiunea de dezechilibru a unei puni de curent continuu ca cea din figura 1.11 este:

(1.14)
Dup cum se observ, dependena ei de variaia R a unei rezistene este neliniar. Pentru
liniarizare se folosesc blocuri electronice.
Termistori
Termometrele cu rezistene metalice bobinate au dezavantajul variaiei mici a rezistenei
cu temperatura. Termistorii (abrevierea de la thermal resistor, engl.) folosesc acelai principiu de
msurarea a temperaturii dar variaia cu temperatura a rezistenei lor este mult mai mare (de peste
100 de ori) dect cea a senzorilor rezistivi metalici. Aceasta se ntmpl deoarece ei sunt
confecionai din materiale semiconductoare, mult mai sensibile la variaiile de temperatur dect
metalele.
Termistorii sunt amestecuri de oxizi ai pmnturilor rare, Mn, Cr, Ni, Co, amestecai cu o
pulbere fin de cupru. Nu se folosesc oxizi de germaniu sau siliciu, care de obicei sunt utilizai la
confecionarea dispozitivele semiconductoare (diode, tranzistori, circuite integrate etc).
15

Pentru msurarea temperaturilor n intervalul -75 ... +75oC se folosesc termistori cu

rezistene sub 1k. n intervalul 75 - 150oC se folosesc termistori cu rezistene de pn la 100k,
iar n intervalul 150 - 300oC termistori cu rezistene mai mari de 100k.
n mod normal, rezistena unui termistor scade odat cu creterea temperaturii. De aceea
ei se numesc termistori cu coeficient negativ de temperatur (NTC - negative temperature
coefficient). Exist i termistori cu coeficient pozitiv de temperatur dar ei sunt folosii foarte rar.
Dependena dintre rezisten i temperatur este exponenial (deci neliniar) i este
exprimat prin relaia:

(1.15)
unde RT este rezistena termistorului la temperatura absolut T [K], R 0 este rezistena
termistorului la temperatura absolut de referin T0 [K] iar este o constant caracteristic
materialului termistorului, depinznd de compoziia materialului acestuia i de tehnologia de
fabricaie.
n multe cataloage termistorii sunt caracterizai i prin coeficientul , definit ca:

(1.16)
El este exprimat n % per oC. Cu ct coeficienii i sunt mai mari, cu att variaia per
o

C a rezistenei termistorului este mai mare, adic el are o sensibilitate mai bun.
Pentru msurarea temperaturii, termistorul poate fi conectat n ramura de msur a unei

puni Wheatstone, ntr-o manier similar conectrii rezistenei metalice. El are un simbol
propriu, care-l deosebete de cel al unei rezistene obinuite. Termistorul se poate nclzi i
datorit trecerii prin el a unei pri din curentul care alimenteaz puntea, determinnd o eroare, un
drift, n precizia de msurare. Compensarea acestei erori se face prin conectarea n punte a unui al
doilea termistor, identic cu primul i meninerea lui la o temperatur de referin constant. In
cazul termistorilor cu rezistene de ordinul k-lor efectul rezistenei firelor de conexiune poate fi
neglijat i nu se pune problema folosirii unor conexiuni de tip Kelvin.
16

Termistorii pot fi fabricai la dimensiuni foarte mici i rezistene mari i au un rspuns

rapid la variaiile de temperatur. Domeniul de temperaturi acoperit este, -100 ... +300oC, dar sunt
posibile i temperaturi mai mari. Ei pot fi folosii pentru msurarea temperaturii n spaii mici.
Avnd o bun repetabilitate i o rezoluie fin pe domenii mici de temperatur, termistorii sunt
foarte folosii n aplicaii medicale. De asemenea, sunt folosii pentru monitorizarea circuitelor
electronice i pot fi ncapsulai n corpuri solide pentru a fi folosii ca sonde pentru msurarea
temperaturii suprafeelor.
Deoarece variaia cu temperatura a rezistenei termistorilor este puternic neliniar,
etalonarea instrumentului indicator este dificil. De aceea se pune problema liniarizrii
rspunsului lor. Pe domenii restrnse de temperatur, aceasta se poate realiza prin conectarea n
paralel cu termistorul a unei rezistene (unt). Valoarea rezistenei se calculeaz astfel nct, la
mijlocul intervalului de temperatur considerat, valoarea rezistenei echivalente (termistor n
paralel cu rezistena de liniarizare) s fie egal cu media aritmetic a rezistenelor echivalente la
capetele intervalului de temperatur.

17