Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
C (R,L)
mult mai mare dect impedana de ieire a sursei de semnal i mult mai mic dect impedana
sarcinii pe care el debiteaz energie.
R
uin
uies
Fig.2
RC
1
+
j
RC
f
uin
R+
j C
iar modulul ei:
uies
1
=
2
uin
1 + (2RC ) f 2
(2)
u
1
1
, atunci ies =
, ceea ce nseamn o
2RC
uin
2
atenuare cu 3 dB a semnalului de ieire fa de semnalul de intrare. Vom boteza aceast frecven
particular cu fT (frecven de tiere), relaia (2) putnd fi acum scris:
Din expresia (2) se vede imediat c dac f =
Au =
uies
=
uin
1
1+
f2
f T2
(3)
Au
1
2
-6 dB/octava
f
fT
rad
0
lg fT
Fig.3b
(5)
lg fT
lg f
Fig.3a
= arctg
-3 dB
lg f
Din reprezentarea grafic a caracteristicii de faz (Fig.3b) se poate observa c, pe tot domeniul
de frecvene, tensiunea de ieire este defazat n urma tensiunii de intrare. Rezultatul acesta putea fi
prevzut i fr calculul funciei de transfer, observnd c tensiunea de ieire este chiar tensiunea de
la bornele condensatorului, care, pentru a se ncrca pn la o anumit valoare a tensiunii, are
nevoie de un interval de timp finit, determinat de capacitatea sa i de valoarea rezistenei prin care
se ncarc.
i comportarea filtrului la limitele domeniului de frecvene poate fi analizat fr cunoaterea
formei analitice a funciei de transfer, cunoscnd comportarea elementelor reactive de circuit (n
cazul de fa un condensator) n curent continuu i la frecvene foarte mari. Astfel:
1
1
=0
la frecvene foarte mari condensatorul poate fi nlocuit cu un scurcircuit
2fC
innd seama de aceste dou adevruri, pot fi desenate schemele echivalente ale filtrului din
Fig.2 la limita curentului continuu i la limita frecvenelor foarte nalte (Fig.4).
X C = lim f
u in
u in
uies = u in
u ies =0
Fig.4
u ies
u in
fT
2fT
4fT
8fT
10fT
100fT
= 20 lg
dB
u ies
u in
-3,01
-6,99
-12,30
-18,13
-20,04
-40,00
Dup cum se poate observa, pentru frecvena mai mari dect 2fT, la fiecare dublare a frecvenei
atenuarea semnalului de ieire crete cu aproximativ 6dB. De asemenea, pentru frecvene mai mari
dect 10fT, la fiecare multiplicare cu 10 a frecvenei atenuarea semnalului de ieire crete cu
3
aproximativ 20dB. Aceste valori ale atenurii introduse de filtru la diferite frecvene ne ofer
msura pantei funciei de transfer n vecintatea frecvenei de tiere. Alturi de tipul de filtru i de
frecvena de tiere, panta filtrului este o alt caracteristic a lui. Astfel, despre filtrul elementar
RC analizat anterior se spune c are o pant de 6 dB/octav sau 20 dB/decad.
Similar cu analiza filtrului RC pot fi analizate i celelalte filtre simple. Sinteza comportrii celor
patru filtre elementare de ordinul I este prezentat n Tabelul 2.
Tabelul 2
filtru RC trece-jos
R
uin
[rad]
Au
SCHEMA
uies
DIAGRAME BODE
1
Au
-3 dB
1
1+ j
f
fT
arctg
f
fT
0
0
fT =
1
2RC
[rad]
-6 dB/octava
lg f
lg fT
filtru CR trece-sus
C
uin
uies
Au
-3 dB
1 j
fT =
1
fT
f
arctg
fT
f
[rad]
filtru RL trece-sus
R
uin
uies
uin
uies
lg fT
lg f
lg fT
lg f
Au
-3 dB
1
1 j
fT =
fT
f
arctg
fT
f
[rad]
filtru LR trece-jos
L
1
2RC
1
1
1+ j
f
fT
arctg
f
fT
0
0
lg fT
lg f
lg fT
lg f
Au
-3 dB
R
2L
fT =
[rad]
R
2L
-6 dB/octava
lg fT
lg f
Observaie. n toate cazurile au fost neglijate elementele parazite: pierderile n dielectricul condensatorului, rezistena
de pierderi a conductorului bobinei i capacitile dintre spirele bobinei. Caracteristicile filtrului vor suferi modificri
mai mari sau mai mici n funcie de ponderea acestor elemente ntr-un caz concret.
Ai observat c din combinaiile posibile de cte dou elemente pe care le-am anlizat mai sus
lipsete combinaia LC (bobin + condensator). Acest caz trebuie tratat separat deoarece, fiind
vorba de dou elemente de circuit reactive i complementare, orice combinaie a lor (serie sau
paralel) reprezint un circuit rezonant, cu un comportament particular la frecvena de rezonan.
Dintre cele dou combinaii vom analiza mai detaliat doar circuitul LC paralel din trei motive: a)
este cel mai utilizat; b) este mai greu de calculat i c) la frecvene ridicate, o simpl bobin
reprezint ea nsi un circuit rezonant. In general, filtrele LC se folosesc n domeniul frecvenelor
nalte i foarte nalte (sute de kilohertzi sau mai mari).
Vom ncepe prin a analiza comportarea unui circuit format dintr-o bobin i un condensator
conectate n paralel (Fig.5).
4
r
C
L
Fig.5
Dintre elementele parazite menionate mai sus l-am considerat doar pe cel mai reprezentativ
(pn la o anumit frecven), rezistena de pierderi a bobinei, r. La frecvene foarte mari (RF i mai
sus) trebuie luate n calcul i celelalte elemente parazite.
Dac se introduc notaiile: XL = L i XC = 1/C, atunci expresia impedanei circuitului, scris
sub forma complex Re + jIm, este:
Z=
r 2 + X L (X L X C )
jX C
r 2 + ( X L X C )2
r 2 + ( X L X C )2
rX C2
(6)
Circuitul prezint fenomenul de rezonan n situaia n care partea reactiv a impedanei sale se
anuleaz:
r 2 + X L (X L X C ) = 0
(7)
Cr 2
L
n care am notat f o =
(8)
1
.
2 LC
innd seama de condiia de rezonan (7) i de faptul c la rezonan partea reactiv a
impedanei se anuleaz, expresia impedanei circuitului n aceast situaie particular va fi:
2 2
rez
L
Z rez = r 1 +
2
(9)
Raportul rezL/r reprezin factorul de calitate al bobinei, Q. De regul, atunci cnd folosim
bobine la frecvene nalte vom lua toate msurile ca ele s
Z
fie de foarte bun calitate (Q > 10), astfel nct, cu o foarte
bun aproximaie, se poate scrie:
Qr
2
(10)
Z rez Q 2 r
Combinat cu un rezsitor, aa cum este artat n Fig.7, circuitul rezonant paralel LC va aciona ca
un filtru trece-band.
R
Au =
Q 2r
uies
uin
R + Q 2r
r
u in
u ies
Q 2r
-3 dB
2
2 R+Q r
B3 B = f 2 f1
L
r
r+R
lg f1
Fig.7
lg fr ez
lg f
lg f2
Fig.8
Funcia de transfer a filtrului este prezentat n Fig.8 Se poate observa c semnalele cu frecvene
aflate ntre f1 i f2 sunt atenuate cu mai puin de 3 dB fa de semnalul cu frecvena egal cu
frecvena de rezonan a circuitului LC. Frecvenele f1 i f2 delimiteaz ceea ce se numete banda de
trecere de 3 dB a filtrului.
Analiza calitativ a defazajului introdus de filtrul din Fig.7 poate fi fcut n felul urmtor:
la limita curentului continuu condensatorul este echivalent cu o ntrerupere iar bobina cu o
rezisten de valoare r. Filtrul are un comportament pur rezistiv i nu introduce defazaj ntre
semnalul de ieire i semnalul de intrare.
pentru semnalele cu frecvene cuprinse ntre limita curentulului continuu i frecvena de
rezonan, comportamentul circuitului LC este inductiv pentru c natura impedanei lui este
determinat de reactana inductiv, mai mic dect cea capacitiv (bobina i condensatorul
sunt conectate n paralel).
la o frecven egal cu frecvena de rezonan
[rad ]
impedana circuitului rezonant este pur rezistiv i
filtrul nu introduce defazaj ntre semnalul de ieire i 2
semnalul de intrare.
la frecvene mai mari dect frecvena de rezonan
lg f
lg f
0
comportamentul circuitului devine capacitiv.
Calitativ, dependena de frecven a defazajului dintre
tensiunea de ieire i cea de intrare (diagrama de faz) este
prezentat n Fig.9. Forma exact a curbei (inclusiv poziia
2
maximului din zona comportamentului inductiv), depinde
de valorile concrete ale elementelor de circuit.
r ez
Fig.9
Dac n schema din Fig.7, n locul circuitului LC paralel se conecteaz un circuit LC serie, va
rezulta tot un filtru care, n mod logic, ar trebui s aib un comportament complementar. Schema lui
este prezentat n Fig.10, iar relaiile pentru caracteristica de transfer, frecvena de rezonan i
defazaj sunt:
R
L
u in
r
C
Fig.10
u ies
r + j L
uies
C
=
1
uin
r + R + j L
1
fo =
2 LC
= arctg
(11)
(12)
R L
r (r + R ) + L
(13)
Din repezentrile grafice calitative ale acestora (Fig.11 i 12) se poate observa c circuitul
acioneaz ca un filtru oprete-band care, pentru semnalele de intrare cu o frecven egal cu
frecvena de rezonan nu introduce nici un defazaj ntre semnalul de ieire i semnalul de intrare.
La frecvene mai mici dect frecvena de rezonan filtrul are un comportament capacitiv, iar la
frecvene mai mari are un comportament inductiv.
A =
u
u
1
1
2
[rad ]
-3 dB
B3 B = f 2 f1
lg fr ez
lg f
r
r+R
lg f1
lg fr ez
lg f2
lg f
Fig.11
Fig.12
Atunci cnd sunt necesare filtre cu parametri mbuntii, mai multe filtre pasive de ordinul 1
pot fi conectate n cascad, construindu-se un filtru de ordinul n (n numrul filtrelor de ordinul
1). n acest caz, parametrul care se mbuntete semnificativ este panta filtrului:
panta filtrului de ordinul n = n x panta filtrului de ordinul 1
Necesitatea unui filtru de ordin superior depinde de apropierea dintre lrgimea de band a
semnalului util i frecvena zgomotului pe care vrem s-l atenum. De exemplu, unul dintre
zgomotele foarte deranjante, care se manifest frecvent, este zgomotul care provine de la reeaua de
alimentare, cu frecvena de 50 Hz. Dac semnalul util are frecvena de 100 kHz atunci este suficient
un filtru trece-sus de ordinul 1. Dac ns semnalul util are frecvena de 100 Hz, atunci, pentru c
cele dou frecvene sunt foarte apropiate, este necesar un filtru trece-sus de ordin superior, cu o
pant mai mare, care s atenueze drastic zgomotul cu frecvena de 50 Hz i s lase practic neatenuat
semnalul util, cu o frecvena de 100 Hz.
Elementele pasive de circuit pot fi combinate n foarte multe moduri pentru a realiza funcia de
filtrare. Cele mai folosite, mai ales la frecvene medii i joase, sunt filtrele construite cu rezistori i
condensatori. Spre exemplificare, n Fig.13 este prezentat schema de principiu a unui filtru de
rejecie (oprete-band) pentru atenuarea influenei semnalului de brum de 50Hz care provine de
la reeaua de alimentare. Funcia de transfer a acestui filtru, obinut cu un program de simulare,
este prezentat n Fig.14. Se poate observa c semnalele cu frecvene cuprinse ntre 12,8 Hz i 226
Hz sunt atenuate cu mai mult de 3 dB la trecerea prin filtru.
7
2R (6 k)
2R
1
1
2
2C
uin
C (0,5 F)
-3 dB
uies
2C
R
-47 dB
12,8 Hz
Fig.13
52,6 Hz
226 Hz
lg f
Fig.14
Filtre active
Am menionat anterior c n cazul folosirii filtrelor pasive, nivelul semnalului de ieire este cel mult
identic cu nivelul semnalului de intrare. Am mai artat c panta unui filtru poate fi mbuntit prin
conectarea n cascad a mai multor filtre pasive de ordinul 1, identice. n plus, performanele unui
filtru pasiv sunt afectate i de caracteristicile electrice ale sursei care furnizeaz semnalul pe care
trebuie s- prelucrm i ale sarcinii pe care filtrul debiteaz energie. Pentru simplitatea calculelor, n
paragrafele precedente am neglijat aceste efecte, dar ele se manifest ntotdeauna, cu o pondere mai
mic sau mai mare, n funcie de realia dintre impedana filtrului i impedana sursei de semnal,
respectiv a sarcinii la o frecven dat.
Dac dorim ca semnalul util, filtrat de zgomote, s fie i amplificat i s reducem influenele
sursei de semnal i a sarcinii asupra performanelor filtrului, atunci vom apela la filtrele active.
Filtrele active sunt combinaii de filtre pasive i elemente active de circuit, n special
amplificatorare operaionale.
S ne reamintim c amplificatorul operaional are impedana de intrare foarte mare i impedana
de ieire foarte mic. Datorit acestor caracteristici, el poate fi folosit ca etaj tampon (buffer) ntre
sursa de semnal i filtrul pasiv i ntre filtrul pasiv i sarcin. O astfel de structur este prezentat n
Fig.15, n care amplificatoarele operaionale sunt conectate ca repetoare de tensiune. Sursa de
semnal mpreun cu primul amplificator operaional lucreaz c o surs de tensiune aproape ideal
n raport cu intrarea filtrului, iar filtrul pasiv va debita energie pe o sarcin aproape infinit,
reprezentat de intrarea celui de al doilea amplificator operaional. n plus, ansamblul surs amplificator operaional - filtru pasiv - amplificator operaional va lucra ca o surs de tensiune
aproape ideal n raport cu sarcina (impedana de ieire a ei este reprezentat de impedana de ieire
a celui de al doilea amplificator operaional).
FILTRU PASIV
trece-sus
C
Rin
Rs
us
Rin
AO1
Ries 0
AO2
Ries 0
uin
BUFFER INTRARE
C = 1 F, R = 1 k
uies
Rsarc
BUFFER IESIRE
Fig.15
Un filtru ca cel prezentat mai sus are aceeai pant i aceeai frecven de tiere cu cea a
filtrului pasiv CR, dar are avantajul reducerii drastice a influenei sursei de semnal i sarcinii asupra
parametrilor lui. El se apropie foarte mult de un filtru pasiv ideal (Fig.16).
8
1
2
fT = 159 Hz
Fig.16
Dac bufferul de ieire este conectat ca amplificator neinversor, atunci semnalul de la ieire va
fi i amplificat.
Un filtru activ de ordin superior poate fi realizat prin conectarea n cascad a mai multor filtre
active de ordinul 1. n Fig.17 este prezentat schema unui filtru activ trece-sus de ordinul 3. Se
poate observa c cele trei filtre pasive CR identice sunt ncadrate fiecare de cte un buffer la intrare
i respectiv ieire. Ultimul buffer este conectat ca amplificator neinversor, cu factorul de
R
amplificare 1 + 2 = 101 .
R1
R2
R1
AO4
C
AO3
C
AO2
R
R
AO1
R
uin
C = 1 F,
R = 1 k
AMPLIFICATOR
+
BUFFER IESIRE
uies
R1 = 5 k, R2 = 500 k
Fig.17
Pentru c filtrul este activ i semnalul de la ieire este amplificat fa de cel aplicat la intrare,
este util ca valoarea modulului funciei de transfer s fie exprimat n dB. Din reprezentarea grafic
a acesteia (Fig.18), se poate observa c panta filtrului s-a triplat i, ca o consecin, frecvena de
tiere a crescut de la 159 Hz la 318 Hz.
Au [dB]
40
37
-18 dB/octava
fT = 318 Hz
lg fT
lg f
Fig.18
Ca i n cazul filtrelor pasive i n cazul celor active pot fi folosite i alte combinaii de elemente
pasive i active dect combinaia filtru pasiv element activ. n acest sens prezentm un filtru activ
trece-jos a crui schem este prezentat n Fig.19. El este alctuit din cele dou buffere i o
combinaie de elemente pasive i un amplificator operaional. Rolul bufferelor a fost descris
anterior. Principiul de funcionare a filtrului se deosebete ns radical de cel al filtrelor elementare.
R3
R2 330
R1
AO1
C1
33 k
47 k 430 pF
C2
AO2
390 pF
uin
FILTRU ACTIV
trece-jos
BUFFER INTRARE
AO3
O
uies
BUFFER IESIRE
La frecvene joase reactana capacitiv a condensatorului C1 este foarte mare astfel nct
semnalul de intrare nu va trece prin amplificatorul operaional dar va ajunge la ieire pe calea
direct prin rezistorul R3. La frecvene mai mari dect o frecven determinat de valorile
elementelor din circuit, semnalul de intrare va trece spre bufferul de ieire att pe calea direct
menionat anterior, ct i prin amplificatorul operaional AO2, deoarece reactana capacitiv a
condensatorului C1 este cu att mai mic cu ct frecvena este mai mare. Deoarece amplificatorul
AO2 lucreaz n conexiune inversoare, semnalul de la ieirea sa va fi n antifaz cu cel care vine pe
calea direct, fr defazaj. Astfel, n punctul O cele dou semnale se vor nsuma n antifaz,
semnalul rezultant fiind cu att mai mic cu ct frecvena este mai mare i reactana capacitiv a
condensatorului C1 mai mic. Fa de un filtru activ clasic realizat sub forma unei combinaii
alctuite dintr-un filtru pasiv i un amplificator, filtrul prezentat mai sus are avantajul unei pante
mai mari (aproximativ -10 db/octav). Dac dorim ca semnalul filtrat s fie i amplificat atunci se
mai poate aduga un amplificator operaional n conexiune neinversoare cu factorul de amplificare
dorit.
10