5.

Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

Masa modal efectiv

Penru analiza rspunsului dinamic al structurilor multietajate, este util introducerea noiunii de for
tietoare de baz Vb. Rspunsul static modal pentru aceast mrime este dat de relaia (vezi Figura 5.18):
N

Vbnst = s jn = n Ln M n*

(5.93)

j =1

unde s-au folosit notaiile:

*
n

M = n Ln

(L )
= n

Mn

m j jn
j =1

m j jn2

(5.94)

j =1

Figura 5.18. Rspunsul static modal pentru fora tietoare de baz

(Chopra, 2001).
Pe baza ecuaiei (5.90), fora tietoare de baz din modul propriu n poate fi exprimat prin:
Vbn ( t ) = Vbnst An ( t )

(5.95)

Vbn ( t ) = M n* An ( t )

(5.96)

nlocuind n aceast expresie relaia (5.93)

Pentru un sistem SGLD cu masa m, pulsaia proprie de vibraie n i fraciunea din amortizarea critic n,
valoarea de vrf a forei tietoare de baz este Vb = kD = mA , care pentru timpul t devine:
Vb ( t ) = mAn ( t )

(5.97)

Comparaia ecuaiilor (5.96) i (5.97) indic faptul c, dac masa sistemului SGLD ar fi Mn*, fora tietoare
de baz Vb a sistemului SGLD ar fi identic cu fora tietore de baz Vbn a sistemului MGLD n modul
propriu n, care are masa distribuit la cele N nivele. Din acest motiv, Mn* se numete masa modal efectiv.
n cazul unui sistem SGLD ntreaga sa mas m este efectiv n producerea forei tietoare de baz, dup cum
se poate vedea din relaia (5.97). n cazul unui sistem MGLD n schimb, doar fraciunea Mn* a masei totale a
structurii este efectiv n producerea forei tietoare de baz, deoarece masa este distribuit la cele N nivele
ale structurii. Suma maselor modale efective din cele N moduri proprii este egal cu masa total a structurii:
N

*
n

= mj

n =1

j =1

85

(5.98)

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

(a)

(b)

Figura 5.19. Forele statice echivalente i fora tietoare de baz n modul n (a); un sistem SGLD
corespunztor cu masa modal efectiv i nlimea modal efectiv (b), Chopra, 2001.
5.3.3.

Analiza spectral

Rspunsul seismic n timp al unui sistem MGLD poate fi determinat folosind analiza modal descris n
seciunea 5.3.2. n practica curent de proiectare, dimensionarea structurilor se bazeaz ns pe valorile de
vrf ale forelor i deplasrilor seismice. n cele ce urmeaz se va prezenta o metod de determinare direct a
valorilor de vrf ale rspunsului seismic al sistemelor MGLD. Aceast metod de calcul se numete analiz
spectral.
Rspunsul de vrf rno al contribuiei rn(t) din modul propriu de vibraie n al rspunsului r(t) se poate obine
dintr-un spectru de rspuns. Acest fapt este evident din ecuaia (5.90), valoarea de vrf An a pseudoacceleraiei An(t) reprezentnd ordonata spectral din spectrul de pseudo-acceleraie corespunztoare
perioadei Tn i fraciunii din amortizarea critic n. Astfel:
rn 0 = rnst An

(5.99)

Semnul algebric al rn0 este acelai cu semnul rnst, deoarece An este pozitiv prin definiie.
n Figura 5.20 sunt prezentate contribuiile modale i valorile totale ale forei tietoare de baz i forei
tietoare la nivelul 5 al unui cadru cu 5 nivele, determinate printr-o analiz modal. Rspunsul de vrf al
contribuiilor modale Vbn(t) se nregistreaz n general la momente diferite de timp, la fel i valoarea de vrf a
rspunsului total Vb(t). Din aceast cauz este dificil obinerea rspunsului de vrf total r0 = max t r ( t ) pe
baza rspunsului de vrf din modurile proprii n = 1, 2, , N: rn 0 = max t rn ( t ) . n consecin, se folosesc
diverse aproximri prin care se determin rspunsul de vrf total r0 pe baza rspunsurilor modale de vrf rn0.
Una dintre posibiliti este considerarea c toate valorile de vrf ale rspunsurilor modale au loc la acelai
timp i au acelai semn algebric. Aceast ipotez conduce la expresia:
N

r0 = rn 0

(5.100)

n =1

Aceast metod de combinare se numete suma valorilor absolute (ABS) i ofer o aproximare
corespunztoare a rspunsului total doar pentru structurile care au perioade proprii de vibraie apropiate.
O alt metod de combinare a rspunsurilor modale este radical din suma ptratelor (RSP):
r0 =

2
n0

(5.101)

n =1

Aceast metod de combinare a rspunsurilor modale ofer o aproximare corespunztoare a rspunsului total
doar pentru structurile care au perioade proprii de vibraie distincte i suficient de diferite ca valoare.

86

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

Figura 5.20. Contribuiile modale i valorile totale ale forei tietoare de baz i forei tietoare la nivelul 5 al
unui cadru cu 5 nivele, (Chopra, 2001).

Figura 5.21. Variaia factorului de corelare in funcie de raportul pulsaiilor modale in = i n (Chopra,
2001).
O metod mai flexibil de combinare a rspunsurilor modale este metoda de combinare ptratic complet
(CPC), aceasta fiind aplicabil att structurilor cu moduri proprii apropiate ct i celor cu moduri proprii
distincte. Expresia rspunsului de vrf n aceast metod este:

87

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

r0 =

i =1

n =1

r r

in i 0 n 0

(5.102)

Fiecare termen de sub radicalul acestei relaii reprezint produsul dintre coeficientul de corelare in i
valorile de vrf ale rspunsurilor modale ri0 i rn0. Coeficientul de corelare variaz ntre 0 i 1, avnd
valoarea unitar pentru i = n: in = 1. Astfel, ecuaia (5.102) poate fi rescris sub forma:
r0 =

2
n0

n =1

+ in ri 0 rn 0
i =1 n =1





(5.103)

in

Primul termen de sub radical este identic cu metoda RSP, iar cel de-al doilea termen include toi factorii
(i n), reprezentnd "corecia" aplicat metodei RSP pentru modurile proprii care nu sunt distincte.
Variaia factorului de corelare in funcie de raportul pulsaiilor modale in = i n este prezentat n Figura
5.21. Se poate observa c pentru moduri proprii distincte (cu valori i n) factorul de corelare scade rapid
odat cu creterea raportului dintre pulsaii, astfel nct metoda CPC se reduce la metoda RSP. n cazul n
care structura are moduri proprii apropiate (i n), factorul de corelare este apropiat de valoarea unitar,
rspunsul total fiind mai mare dect cel determinat cu metoda RSP.
Metodele RSP i CPC au la baz teoria vibraiilor stocastice (aleatorii). De aceea, aceste metode de
combinare a rspunsurilor modale, ct i metoda spectral de determinare a rspunsului seismic al
structurilor MGLD se potrivesc micrilor seismice cu o band larg de frecvene i o durat lung. Metoda
spectral nu este potrivit cutremurelor de tip puls sau celor care au o micare apropiat de cea armonic.
Metoda spectral de determinare a rspunsului seismic este deosebit de util n proiectare, aceasta fiind
metoda standard de determinare a rspunsului seismic n normele seismice moderne.
Avantajul metodei spectrale este acela c aceasta ofer rspunsul seismic de vrf al unui sistem MGLD, prin
efectuarea unei serii de analize statice. Astfel, pentru fiecare mod propriu n, se efectueaz o analiz static
din forele {s}n, care ofer rspunsul modal static rnst. nmulind aceast mrime cu ordonata spectral An, se
obine rspunsul modal de vrf rn0. Astfel, analiza dinamic a sistemului SGLD nu mai este necesar,
deoarece informaia corespunztoare este coninut n spectrul de rspuns.
n analiza spectral este util determinarea rspunsului modal de vrf rn0 direct din forele statice echivalente:

{ f }n = {s}n An

f jn = n m j jn An

(5.104)

unde {f}n este vectorul forelor statice echivalente fjn pe direcia gradelor de libertate j = 1, 2, , N
(deplasrile orizontale la nivelele j).
Analiza spectral a unui sistem MGLD poate fi efectuat n urmtoarea ordine:
1. Se definesc proprietile structurale
- matricele masei [m] i rigiditii [k]
- fraciunea din amortizarea critic n
2. Se determin pulsaiile proprii de vibraie n (cu perioada proprie corespunztoare Tn = 2/n) i
modurile proprii de vibraie {}n
3. Se calculeaz rspunsul n fiecare mod propriu urmrind secvena de mai jos:
- pentru perioada proprie Tn i fraciunea din amortizarea critic n se determin din spectrul de pseudoacceleraie ordonata spectral An
- se calculeaz forele statice echivalente {f}n folosind relaia (5.104)
- se calculeaz rspunsul rn din forele {f}n, pentru fiecare cantitate de rspuns dorit (eforturi, deplasri,
etc.)
4. Se combin contribuiile modale rn pentru a obine rspunsul total folosind metoda RSP sau CPC.
n general, doar primele cteva moduri proprii de vibraie contribuie semnificativ la rspunsul total al
structurii. De aceea, de obicei, etapele de la punctul (3) se parcurg doar pentru primele cteva moduri proprii
de vibraie.

88

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

[m]

Definirea proprietilor structurale

- matricele masei [m] i rigiditii [k]
- fraciunea din amortizarea critic n

Determinarea pulsaiilor proprii de vibraie

n (cu perioada proprie corespunztoare
Tn = 2/n) i a modurilor proprii de
vibraie {}n

[k]

31

32

33

21

22

23

11

12

13

{ }1, T1

{ }2, T 2

{ }3, T 3

A
A3

Ordonatele spectrale
An din spectrul de
pseudo-acceleraie
funcie de
perioadele proprii
de vibraie Tn

A2
A1

T2

T3

Pentru fiecare mod

propriu de vibraie
se determin:
Forele statice
echivalente {f}n

T1

f 31

f 32

f 33

f 21

f 22

f 23

f 11

f 12

f 13

{ }1

Rspunsul rn din
forele {f}n, pentru
fiecare cantitate de
rspuns dorit
(eforturi, deplasri,
etc.)

{ }2

M A1

{ }3

M A2

r1

r2

Se calculeaz rspunsul total r combinnd

contribuiile modale rn (de exemplu
folosind metoda RSP)

M A3

M A=M A12+M A22+M A32

Figura 5.22. Reprezentarea principial a procedurii de efectuare a analizei spectrale a unui sistem cu trei
GLD.
89