Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.

2014]

5.2.6.

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Vibraii libere amortizate ale sistemelor MGLD

n cazul vibraiilor libere amortizate ecuaia de micare (5.12) pentru sisteme MGLD devine:

[ m]{u

} + [ c]{u
} + [ k ]{u} = {0}

(5.54)

{u} = {u ( 0 )}

(5.55)

Cunoscnd condiiile iniiale:

{u
} = {u
( 0 )}

la timpul t = 0 se poate determina soluia ecuaiei (5.54) u(t).

Folosind ecuaia (5.42) pentru a dezvolta deplasrile {u} prin modurile proprii ale sistemului neamortizat i
nlocuind expresia acestor deplasri n ecuaia (5.54) obinem:

[ m][ ]{q

} + [ c][ ]{q
} + [ k ][ ]{q} = {0}

(5.56)

nmulind la stnga cu []T obinem:

[ M ]{q

} + [C ]{q
} + [ K ]{q} = {0}

(5.57)

unde matricele [M] i [K] sunt definite de relaiile (5.37), iar matricea [C] este definit n mod similar:

[C ] = [ ] [ c ][ ]
T

(5.58)

n general, matricea [C] poate fi sau poate s nu fie o matrice diagonal. n primul caz modurile proprii ale
sistemului amortizat sunt identice cu modurile proprii ale sistemului neamortizat, iar ecuaia de micare
poate fi rezolvat folosind metode clasice de analiz modal. De aceea, aceste sisteme sunt denumite cu
amortizare clasic. Majoritatea structurilor inginereti pot fi ncadrate n aceast categorie. Astfel, n cele ce
urmeaz vor fi tratate doar sisteme MGLD cu amortizare clasic.
n Figura 5.14 este prezentat un sistem cu dou grade de libertate dinamic care efectueaz oscilaii libere
amortizate generate de deplasrile iniiale {u(0)} proporionale cu primul mod propriu al sistemului
neamortizat corespunztor. n Figura 5.15 sunt prezentate rezultate similare pentru acelai sistem, oscilaiile
fiind generate de impunerea unor deplasri iniiale {u(0)} proporionale cu cel de-al doilea mod propriu al
sistemului neamortizat corespunztor. Rezultatele permit urmtoarele observaii:

deformata nu se modific n timpul vibraiilor libere amortizate, la fel ca i n cazul vibraiilor libere
neamortizate (vezi Figura 5.12 i Figura 5.13). Astfel, modurile proprii {}n ale sistemului amortizat sunt
moduri proprii de vibraie i pentru sistemul amortizat

deplasrile celor dou mase sunt similare cu cele ale sistemului neamortizat, dar amplitudinea oscilaiilor
scade cu fiecare ciclu din cauza amortizrii

rspunsul fiecrei mase este o micare armonic simpl, similar cu cea a unui sistem SGLD amortizat.
Pentru fiecare mod propriu de vibraie n, ecuaia de micare n coordonate modale este:
M n q

n + Cn q
n + K n qn = 0

(5.59)

unde scalarii Mn i Kn sunt definii de (5.38), iar

Cn = { }n [ c ]{ }n
T

(5.60)

q

n + 2 nn q
n + n2 qn = 0

(5.61)

mprind ecuaia (5.59) la Mn obinem:

unde s-a notat:

n =

Cn
2 M n n

(5.62)

Ecuaia (5.61) are aceeai form ca i ecuaia de micare (2.26) a unui sistem SGLD amortizat, a crei soluie
este dat de expresia (2.29). Adaptnd acest rezultat, soluia ecuaiei (5.61) este dat de:
78

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

q
(0) + nn qn (0)
qn (t ) = e nnt qn (0) cos nD t +
sin nD t
nD

(5.63)

unde pulsaia amortizat a modului propriu n este:

nD = n 1 n2

(5.64)

Rspunsul n deplasare al sistemului se obine nlocuind expresia (5.63) n relaia (5.52):

N

{u ( t )} = {}
n =1

q
(0) + nn qn (0)
e nn t qn (0) cos nD t +
sin nD t
nD

(5.65)

Figura 5.14. Vibraii libere amortizate ale unui sistem cu dou GLD n primul mod propriu de vibraie
(modul fundamental) (a); deformata structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q1(t) (c);
rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001.

Figura 5.15. Vibraii libere amortizate ale unui sistem cu dou GLD n modul doi de vibraie (a);
deformata structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q2(t) (c);
rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001.

79

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Aceast expresie reprezint soluia ecuaiei de micare pentru un sistem MGLD amortizat. Pentru a rezolva
ecuaia de micare a unui sistem MGLD amortizat sunt necesare cunoaterea pulsaiilor n i a modurilor
proprii {}n ale sistemului neamortizat, precum i a fraciunilor din amortizarea critic n, iar expresiile
qn ( 0 ) i q
n ( 0 ) fiind date de (5.50).
Amortizarea afecteaz pulsaiile i perioadele proprii de vibraie a unui sistem MGLD conform ecuaiei
(5.64), similar unui sistem SGLD. De aceea, efectul amortizrii asupra valorii pulsaiilor i perioadelor
proprii unui sistem MGLD este neglijabil pentru fraciuni ale amortizrii critice n < 20%.

5.3.
5.3.1.

Rspunsul dinamic al sistemelor MGLD

Analiza modal

Ecuaia de micare a unui sistem MGLD amortizat acionat de fore dinamice este:

[ m]{u

} + [ c]{u
} + [ k ]{u} = { p ( t )}

Dup cum s-a menionat n seciunea 5.2.4, vectorul
dezvoltat prin contribuiile modurilor proprii de vibraie:

{u}

(5.66)

al deplasrilor unui sistem MGLD poate fi

{u} = {}r qr = [ ]{q}

(5.67)

r =1

nlocuind ecuaia (5.67) n (5.66) obinem:

N

r =1

r =1

r =1

[ m]{}r q

r ( t ) + [c]{}r q
r ( t ) + [ k ]{}r qr ( t ) = { p ( t )}

(5.68)

nmulind fiecare termen al ecuaiei (5.68) la stnga cu { }n , obinem:

T

{}n [ m]{}r q

r ( t ) + {}n [c ]{}r q
r ( t ) + {}n [ k ]{}r qr ( t ) = {}n { p ( t )}

r =1

r =1

(5.69)

r =1

Folosind proprietatea de ortogonalitate a modurilor proprii de vibraie (vezi seciunea 5.2.2), n cazul
amortizrii clasice (matricea de amortizare [c] simetric), aceast ecuaie se reduce la:
M n q

n ( t ) + Cn q
n ( t ) + K n qn ( t ) = Pn ( t )

(5.70)

unde Mn, Cn i Kn sunt date de relaiile (5.38) i (5.60). Ecuaia (5.70) este valabil pentru fiecare mod
propriu n = 1, 2, , N, iar setul de N ecuaii poate fi scris n form matriceal:

[ M ][ q

] + [C ][ q
] + [ K ][ q ] = {P ( t )}

(5.71)

mprind ecuaia (5.70) la Mn obinem:

q

n + 2 nn q
n + n2 qn =

Pn ( t )
Mn

(5.72)

unde n este fraciunea din amortizarea critic n modul propriu n, iar n este pulsaia proprie de vibraie n
modul n. n ecuaiile (5.70) i (5.72) mrimile Mn, Cn, Kn i Pn(t) depind doar de modul propriu n. Astfel,
rezolvarea sistemului de N ecuaii difereniale neomogene (5.66) a fost redus la rezolvarea a N ecuaii
difereniale neomogene (5.72) independente. n plus, folosind ecuaia (5.72), nu este necesar estimarea
direct a matricei de amortizare [c] i nici a elementelor matricei de amortizare modal [C]. n schimb,
amortizarea se specific direct prin fraciunea de amortizare critic n pentru fiecare mod propriu de vibraie.
Ecuaia de micare (5.72) are aceeai form ca i ecuaia de micare a unui sistem SGLD, astfel nct pot fi
folosite oricare dintre metodele de rezolvare amintite n seciunea 2.3 (rezolvarea direct a ecuaiei
difereniale, integrala Duhamel, metode numerice). Soluia ecuaiei de micare n modul n este coordonata
modal qn(t). Dup cum se poate observa din ecuaia (5.67), contribuia modului propriu n la deplasrile
totale {u(t)} este:
80

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

{u ( t )} = {}
n

qn ( t )

(5.73)

Dup ce au fost determinate coordonatele modale qn(t) pentru toate modurile proprii de vibraie, deplasrile
totale se pot determina nsumnd contribuiile individuale. Astfel, vectorul deplasrilor totale este dat de
relaia:
N

{u ( t )} = {u ( t )} = {}
n =1

n =1

qn ( t )

(5.74)

Aceast metod de analiz este cunoscut sub denumirea de analiz modal i este valabil numai pentru
sisteme liniar elastice i amortizare clasic.
Eforturile interne r(t) n elementele structurii la momentul t pot fi determinate folosind deplasrile {u(t)} prin
dou metode. n prima dintre acestea se determin contribuiile rn(t) din modul propriu de vibraie n, folosind
deplasrile impuse {u(t)}n, dup care eforturile totale se obin prin nsumarea contribuiilor tuturor modurilor
proprii:
N

r ( t ) = rn ( t )

(5.75)

n =1

n cea de-a doua metod se determin forele statice echivalente din modul propriu de vibraie n:
{ f ( t )}n = [ k ]{u ( t )}n . nlocuind n aceast expresie ecuaia (5.73) i folosind expresia (5.25) obinem:

{ f ( t )}

= n2 [ m ]{}n qn ( t )

(5.76)

Analiza static a structurii sub efectul acestor fore permite calculul contribuiilor rn(t) din modul propriu de
vibraie n. Eforturile totale r(t) se determin folosind ecuaia (5.75).
n concluzie, analiza modal a unui sistem MGLD acionat de forele dinamice {p(t)} poate fi efectuat n
urmtoarea ordine:
1. Se definesc proprietile structurale
- matricele masei [m] i ale rigiditii [k]
- fraciunea din amortizarea critic n
2. Se determin pulsaiile proprii de vibraie n i modurile proprii de vibraie {}n
3. Se calculeaz rspunsul n fiecare mod propriu urmrind secvena:
- se formuleaz ecuaia de micare (5.72)
- se calculeaz deplasrile {u(t)}n folosind ecuaia (5.73)
- se calculeaz eforturile rn(t) din modul propriu de vibraie n ale eforturilor, folosind una dintre
metodele descrise mai sus
4. Se combin rspunsurile modale pentru a obine rspunsul total. Deplasrile totale se obin din ecuaia
(5.74), iar eforturile toatele din ecuaia (5.75)
n general, doar primele cteva moduri proprii de vibraie contribuie semnificativ la rspunsul total al
structurii. De aceea, paii de la punctul (3) se efectueaz n mod curent doar pentru primele cteva moduri
proprii de vibraie.
5.3.2.

Analiza rspunsului seismic n timp folosind analiza modal

Ecuaia de micare a unui sistem MGLD amortizat acionat de micarea seismic este dat de:

[ m]{u

} + [ c]{u
} + [ k ]{u} = { peff ( t )}

(5.77)

{ p ( t )} = [ m]{1} u

( t )

(5.78)

unde
eff

innd cont de faptul c rspunsul unui sistem MGLD supus micrii seismice la baza structurii este identic
cu rspunsul dinamic al aceluiai sistem MGLD acionat de forele efective date de ecuaia (5.78), metoda de
analiz modal descris n seciunea 5.3.1 pentru fore dinamice este aplicabil i n cazul aciunii seismice.

81

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

Un exemplu de sistem MGLD este prezentat n Figura 5.16. Gradele de libertate dinamic sunt deplasrile
laterale relative uj, j = 1, 2, , N, unde N reprezint numrul de nivele, respectiv numrul gradelor de
libertate. Matricea maselor [m] este o matrice diagonal cu elementele mjj = mj.
Distribuia n spaiu a forelor efective {peff(t)} este dat de expresia {s} = [m]{1}, care este independent de
timp. Vectorul {s} poate fi dezvoltat folosind urmtoarea expresie:
N

r =1

r =1

{s} = [ m]{1} = {s}r = r [ m ]{}r

(5.79)

Figura 5.16. Gradele de libertate dinamic ale unui cadru multietajat: deplasrile laterale
(Chopra, 2001).
nmulind ambele pri ale ecuaiei (5.79) cu { }n i folosind proprietatea de ortogonalitate a modurilor
T

proprii de vibraie, obinem:

{}n [ m]{1} = n {}n [ m]{}n

T

(5.80)

de unde:
N

n =

m
{} [ m ]{1} {} [ m]{1}
=
=
T

{}n [ m]{}n
T

Mn

j =1
N

m
j

jn

(5.81)
2
jn

j =1

Astfel, se pot scrie urmtoarele expresii:

n =

Ln
Mn

Ln = {}n [ m ]{1} = m j jn
T

j =1

M n = { }n [ m ]{ }n = m j jn2
T

(5.82)

j =1

unde jn reprezint deplasarea modal pe direcia gradului de libertate j (deplasarea lateral la nivelul j) n
modul propriu de vibraie n.
Pe baza relaiei (5.79), contribuia modului propriu de vibraie n la [m]{1} este dat de:

{s}n = n [ m]{}n

s jn = n m j jn

(5.83)

distribuie care este independent de modul n care sunt normalizate modurile proprii de vibraie.
n cazul unui sistem MGLD supus unei micri seismice, ecuaia (5.72) devine:

q

n + 2 nn q
n + n2 qn = n u

g ( t )

(5.84)

Ecuaia de micare (4.2) pentru un sistem SGLD supus aciunii seismice poate fi exprimat n urmtoarea
form:


+ 2 D
+ 2 D = u

( t )
D
n
n n n
n n
g

82

(5.85)

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

unde s-a nlocuit deplasarea u a sistemului SGLD cu notaia Dn pentru a evidenia relaia acesteia cu modul
propriu de vibraie n. n mod similar, a fost nlocuit cu n. Ecuaia de micare (5.85) poate fi rezolvat
folosind metodele numerice amintite n capitolul 2. Soluia qn(t) a ecuaiei de micare a sistemului MGLD n
modul propriu n poate fi obinut observnd asemnarea dintre ecuaia (5.84) i ecuaia de micare (5.85) a
unui sistem SGLD. Comparnd cele dou ecuaii:
qn ( t ) = n Dn ( t )

(5.86)

Coeficientul n se numete factor de participare modal. Totui, acesta nu reprezint contribuia modului n la
rspunsul total al unei mrimi de rspuns. n plus, valoarea factorului de participare modal nu este
independent de metoda de normalizare a modurilor proprii de vibraie.
Contribuia modului propriu n la deplasarea total {u(t)} este:

{u ( t )} = {}
n

qn ( t ) = n { }n Dn ( t ) sau u jn ( t ) = n jn Dn ( t )

(5.87)

Dintre cele dou metode de determinare a eforturilor n elementele structurale descrise n seciunea 5.3.1, de
obicei se prefer metoda forelor statice echivalente, fiind mai intuitiv. Forele statice echivalente din modul
propriu n sunt { f ( t )}n = [ k ]{u ( t )}n , unde {u(t)}n sunt determinate din relaia (5.87). Folosind expresiile
(5.25) i (5.83), forele statice echivalente pot fi exprimate prin:

{ f ( t )} = {s}
n

An ( t ) = n [ m ]{}n An ( t ) sau

f jn ( t ) = s jn An ( t ) = n m j jn An ( t )

(5.88)

unde, similar expresiei (4.9),

An ( t ) = n2 Dn ( t )

(5.89)

Relaia (5.88) indic faptul c forele statice echivalente sunt produsul a doi factori: (1) contribuia {s}n a
modului propriu n la distribuia [m]{1} a forelor efective {peff(t)} i (2) pseudo-acceleraia nregistrat de un
sistem SGLD corespunztor modului propriu n sub aciunea micrii seismice u

g ( t ) .
Contribuia rn(t) din modul propriu n al oricrui rspuns r(t) se determin prin analiza static a structurii la
forele fn(t). Folosind ecuaia (5.88), mrimea rn(t) se poate exprima prin relaia:
rn ( t ) = rnst An ( t )

(5.90)

unde s-a notat prin rnst rspunsul static modal, generat de "forele" {s}n. Se poate observa c rnst poate lua att
valori pozitive, ct i negative, i nu depinde de metoda de normalizare a modurilor proprii.
Rspunsul total se obine nsumnd contribuiile rspunsului n toate modurile proprii. Astfel, folosind
expresia (5.87), deplasrile nodale vor fi:
N

{u ( t )} = {u ( t )} = {}
n

n =1

n =1

Dn ( t )

(5.91)

Folosind ecuaia (5.90), rspunsul total al oricrei mrimi este dat de relaia:
N

n =1

n =1

r ( t ) = rn ( t ) = rnst An ( t )

(5.92)

Interpretarea analizei modale

Analiza rspunsului seismic n timp folosind metoda de calcul modal ncepe prin a determina pulsaiile
proprii i modurile proprii de vibraie. Odat acestea cunoscute, pentru fiecare mod propriu se determin
componentele modale {s}n ale distribuiei vectorului forelor [m]{1}, folosind relaia (5.83). Restul
procedurii unei analize modale este prezentat conceptual n Figura 5.17. Contribuia din modul propriu n a
rspunsului dinamic se obine nmulind rezultatele a dou analize: (1) o analiz static a structurii din forele
{s}n i (2) o analiz dinamic a unui sistem SGLD corespunztor modului propriu n acionat de micarea
seismic u

g ( t ) . Astfel, analiza modal necesit efectuarea a N analize statice din forele {s}n, n = 1, 2, , N

83

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

i analize dinamice a N sisteme SGLD. Rspunsul total se obine combinnd rspunsul n fiecare mod
propriu.

Figura 5.17. Explicarea conceptual a analizei modale (Chopra, 2001).

Analiza rspunsului seismic n timp al unui sistem MGLD folosind metoda de calcul modal se realizeaz n
urmtoarea ordine:
1. Se definete numeric acceleraia terenului u

g ( t ) la intervalul de digitizare t
2. Se definesc proprietile structurale
- matricele masei [m] i ale rigiditii [k]
- fraciunea din amortizarea critic n
3. Se determin pulsaiile proprii de vibraie n i modurile proprii de vibraie {}n
4. Se determin componentele modale {s}n ale distribuiei forelor seismice efective
5. Se calculeaz rspunsul n fiecare mod propriu urmrind secvena de mai jos:
- se calculeaz rspunsul static rnst al structurii din forele {s}n, pentru fiecare mrime de rspuns dorit
- se calculeaz pseudo-acceleraia An(t) a sistemului SGLD corespunztoare modului propriu n sub
aciunea micrii seismice u

g ( t ) folosind metode numerice
- se calculeaz eforturile rn(t) din modul propriu de vibraie n, folosind relaia (5.90)
6. Se combin contribuiile modale rn(t) pentru a obine rspunsul total folosind relaia (5.92).
84

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

Masa modal efectiv

Penru analiza rspunsului dinamic al structurilor multietajate, este util introducerea noiunii de for
tietoare de baz Vb. Rspunsul static modal pentru aceast mrime este dat de relaia (vezi Figura 5.18):
N

Vbnst = s jn = n Ln M n*

(5.93)

j =1

unde s-au folosit notaiile:

*
n

M = n Ln

(L )
= n

Mn

m j jn
j =1

m j jn2

(5.94)

j =1

Figura 5.18. Rspunsul static modal pentru fora tietoare de baz

(Chopra, 2001).
Pe baza ecuaiei (5.90), fora tietoare de baz din modul propriu n poate fi exprimat prin:
Vbn ( t ) = Vbnst An ( t )

(5.95)

Vbn ( t ) = M n* An ( t )

(5.96)

nlocuind n aceast expresie relaia (5.93)

Pentru un sistem SGLD cu masa m, pulsaia proprie de vibraie n i fraciunea din amortizarea critic n,
valoarea de vrf a forei tietoare de baz este Vb = kD = mA , care pentru timpul t devine:
Vb ( t ) = mAn ( t )

(5.97)

Comparaia ecuaiilor (5.96) i (5.97) indic faptul c, dac masa sistemului SGLD ar fi Mn*, fora tietoare
de baz Vb a sistemului SGLD ar fi identic cu fora tietore de baz Vbn a sistemului MGLD n modul
propriu n, care are masa distribuit la cele N nivele. Din acest motiv, Mn* se numete masa modal efectiv.
n cazul unui sistem SGLD ntreaga sa mas m este efectiv n producerea forei tietoare de baz, dup cum
se poate vedea din relaia (5.97). n cazul unui sistem MGLD n schimb, doar fraciunea Mn* a masei totale a
structurii este efectiv n producerea forei tietoare de baz, deoarece masa este distribuit la cele N nivele
ale structurii. Suma maselor modale efective din cele N moduri proprii este egal cu masa total a structurii:
N

*
n

= mj

n =1

j =1

85

(5.98)

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

(a)

(b)

Figura 5.19. Forele statice echivalente i fora tietoare de baz n modul n (a); un sistem SGLD
corespunztor cu masa modal efectiv i nlimea modal efectiv (b), Chopra, 2001.
5.3.3.

Analiza spectral

Rspunsul seismic n timp al unui sistem MGLD poate fi determinat folosind analiza modal descris n
seciunea 5.3.2. n practica curent de proiectare, dimensionarea structurilor se bazeaz ns pe valorile de
vrf ale forelor i deplasrilor seismice. n cele ce urmeaz se va prezenta o metod de determinare direct a
valorilor de vrf ale rspunsului seismic al sistemelor MGLD. Aceast metod de calcul se numete analiz
spectral.
Rspunsul de vrf rno al contribuiei rn(t) din modul propriu de vibraie n al rspunsului r(t) se poate obine
dintr-un spectru de rspuns. Acest fapt este evident din ecuaia (5.90), valoarea de vrf An a pseudoacceleraiei An(t) reprezentnd ordonata spectral din spectrul de pseudo-acceleraie corespunztoare
perioadei Tn i fraciunii din amortizarea critic n. Astfel:

rn 0 = rnst An

(5.99)

Semnul algebric al rn0 este acelai cu semnul rnst, deoarece An este pozitiv prin definiie.
n Figura 5.20 sunt prezentate contribuiile modale i valorile totale ale forei tietoare de baz i forei
tietoare la nivelul 5 al unui cadru cu 5 nivele, determinate printr-o analiz modal. Rspunsul de vrf al
contribuiilor modale Vbn(t) se nregistreaz n general la momente diferite de timp, la fel i valoarea de vrf a
rspunsului total Vb(t). Din aceast cauz este dificil obinerea rspunsului de vrf total r0 = max t r ( t ) pe

baza rspunsului de vrf din modurile proprii n = 1, 2, , N: rn 0 = max t rn ( t ) . n consecin, se folosesc

diverse aproximri prin care se determin rspunsul de vrf total r0 pe baza rspunsurilor modale de vrf rn0.
Una dintre posibiliti este considerarea c toate valorile de vrf ale rspunsurilor modale au loc la acelai
timp i au acelai semn algebric. Aceast ipotez conduce la expresia:
N

r0 = rn 0

(5.100)

n =1

Aceast metod de combinare se numete suma valorilor absolute (ABS) i ofer o aproximare
corespunztoare a rspunsului total doar pentru structurile care au perioade proprii de vibraie apropiate.
O alt metod de combinare a rspunsurilor modale este radical din suma ptratelor (RSP):
r0 =

2
n0

(5.101)

n =1

Aceast metod de combinare a rspunsurilor modale ofer o aproximare corespunztoare a rspunsului total
doar pentru structurile care au perioade proprii de vibraie distincte i suficient de diferite ca valoare.

86

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

Figura 5.20. Contribuiile modale i valorile totale ale forei tietoare de baz i forei tietoare la nivelul 5 al
unui cadru cu 5 nivele, (Chopra, 2001).

Figura 5.21. Variaia factorului de corelare in funcie de raportul pulsaiilor modale in = i n (Chopra,
2001).
O metod mai flexibil de combinare a rspunsurilor modale este metoda de combinare ptratic complet
(CPC), aceasta fiind aplicabil att structurilor cu moduri proprii apropiate ct i celor cu moduri proprii
distincte. Expresia rspunsului de vrf n aceast metod este:

87

Dinamica Structurilor i Inginerie Seismic. [v.2014]

http://www.ct.upt.ro/users/AurelStratan/

r0 =

i =1

n =1

r r

in i 0 n 0

(5.102)

Fiecare termen de sub radicalul acestei relaii reprezint produsul dintre coeficientul de corelare in i
valorile de vrf ale rspunsurilor modale ri0 i rn0. Coeficientul de corelare variaz ntre 0 i 1, avnd
valoarea unitar pentru i = n: in = 1. Astfel, ecuaia (5.102) poate fi rescris sub forma:
r0 =

2
n0

n =1

+ in ri 0 rn 0
i =1 n =1




(5.103)

in

Primul termen de sub radical este identic cu metoda RSP, iar cel de-al doilea termen include toi factorii
(i n), reprezentnd "corecia" aplicat metodei RSP pentru modurile proprii care nu sunt distincte.
Variaia factorului de corelare in funcie de raportul pulsaiilor modale in = i n este prezentat n Figura
5.21. Se poate observa c pentru moduri proprii distincte (cu valori i n) factorul de corelare scade rapid
odat cu creterea raportului dintre pulsaii, astfel nct metoda CPC se reduce la metoda RSP. n cazul n
care structura are moduri proprii apropiate (i n), factorul de corelare este apropiat de valoarea unitar,
rspunsul total fiind mai mare dect cel determinat cu metoda RSP.
Metodele RSP i CPC au la baz teoria vibraiilor stocastice (aleatorii). De aceea, aceste metode de
combinare a rspunsurilor modale, ct i metoda spectral de determinare a rspunsului seismic al
structurilor MGLD se potrivesc micrilor seismice cu o band larg de frecvene i o durat lung. Metoda
spectral nu este potrivit cutremurelor de tip puls sau celor care au o micare apropiat de cea armonic.
Metoda spectral de determinare a rspunsului seismic este deosebit de util n proiectare, aceasta fiind
metoda standard de determinare a rspunsului seismic n normele seismice moderne.
Avantajul metodei spectrale este acela c aceasta ofer rspunsul seismic de vrf al unui sistem MGLD, prin
efectuarea unei serii de analize statice. Astfel, pentru fiecare mod propriu n, se efectueaz o analiz static
din forele {s}n, care ofer rspunsul modal static rnst. nmulind aceast mrime cu ordonata spectral An, se
obine rspunsul modal de vrf rn0. Astfel, analiza dinamic a sistemului SGLD nu mai este necesar,
deoarece informaia corespunztoare este coninut n spectrul de rspuns.
n analiza spectral este util determinarea rspunsului modal de vrf rn0 direct din forele statice echivalente:

{ f }n = {s}n An

f jn = n m j jn An

(5.104)

unde {f}n este vectorul forelor statice echivalente fjn pe direcia gradelor de libertate j = 1, 2, , N
(deplasrile orizontale la nivelele j).
Analiza spectral a unui sistem MGLD poate fi efectuat n urmtoarea ordine:
1. Se definesc proprietile structurale
- matricele masei [m] i rigiditii [k]
- fraciunea din amortizarea critic n
2. Se determin pulsaiile proprii de vibraie n (cu perioada proprie corespunztoare Tn = 2/n) i
modurile proprii de vibraie {}n
3. Se calculeaz rspunsul n fiecare mod propriu urmrind secvena de mai jos:
- pentru perioada proprie Tn i fraciunea din amortizarea critic n se determin din spectrul de pseudoacceleraie ordonata spectral An
- se calculeaz forele statice echivalente {f}n folosind relaia (5.104)
- se calculeaz rspunsul rn din forele {f}n, pentru fiecare cantitate de rspuns dorit (eforturi, deplasri,
etc.)
4. Se combin contribuiile modale rn pentru a obine rspunsul total folosind metoda RSP sau CPC.
n general, doar primele cteva moduri proprii de vibraie contribuie semnificativ la rspunsul total al
structurii. De aceea, de obicei, etapele de la punctul (3) se parcurg doar pentru primele cteva moduri proprii
de vibraie.

88

5. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

[m]

Definirea proprietilor structurale

- matricele masei [m] i rigiditii [k]
- fraciunea din amortizarea critic n

Determinarea pulsaiilor proprii de vibraie

n (cu perioada proprie corespunztoare
Tn = 2/n) i a modurilor proprii de
vibraie {}n

[k]

31

32

33

21

22

23

11

12

13

{ }1, T1

{ }2, T 2

{ }3, T 3

A
A3

Ordonatele spectrale
An din spectrul de
pseudo-acceleraie
funcie de
perioadele proprii
de vibraie Tn

A2
A1

T2

T3

Pentru fiecare mod

propriu de vibraie
se determin:
Forele statice
echivalente {f}n

T1

f 31

f 32

f 33

f 21

f 22

f 23

f 11

f 12

f 13

{ }1

Rspunsul rn din
forele {f}n, pentru
fiecare cantitate de
rspuns dorit
(eforturi, deplasri,
etc.)

{ }2

M A1

{ }3

M A2

r1

r2

Se calculeaz rspunsul total r combinnd

contribuiile modale rn (de exemplu
folosind metoda RSP)

M A3

M A=M A12+M A22+M A32

Figura 5.22. Reprezentarea principial a procedurii de efectuare a analizei spectrale a unui sistem cu trei
GLD.
89