Sunteți pe pagina 1din 7

MODELAREA IDENTIFICAEA I SIMULAREA ACIONRILOR ELECTRICE

CONTROLUL S.A.E. CU MAINI DE INDUCIE

GALAI 2013

6.1 Acionri de uz general


a) Controlul n bucl deschis

U0
CTT

ER

u*
Invertor

f*

PWM

M
3~

CTF
Fig.1 Reglare n bucl deschis

UN
U0
fN
Fig.2. Caracteristica U/f
2

b) Controlul n bucl deschis cu compensarea alunecrii

CTT
u

CA
Id

Vd
ER

u*

PWM

*
LIM
M

Fig.3 Schem de reglare cu compensarea alunecrii


s 0
0

u* u u
*
3

c) Controlul n bucl nchis

*
-r

-ir

u*
u
f

==

PWM

M
3~

TG
Fig.4 Schema de reglare n bucl nchis

6.2 Acionri performante


a) Controlul cu orientare dup cmpul rotoric
R

BLm

Rm

m*

i*sq

imr

-r

-mr
R

BD
i*mr

-imr

q
i*s

i*sq

e-jq

i*s

sd

2
3
Model
d/q

isd
isq
imr
mr

i*sd

km

BCm

i*s1
i*s2
i*s3

CSI

is1

is2

is3

M
3~

Fig.5. Controlul cu orientare dup cmp rotoric i invertor de curent

R
*

BLm

Rm

m*

i*sq
imr

-r
RU
uN

-mr

i*mr

q imr
q
u*sq
Model
-jq
tensiune / u*sd e
curent
q
isd
Model
isq
d/q
imr

*
sq

i*sd

mr

i*sd

BM

-ur

-imr

km

u*s

u*s

2
3

u*s1
u*s2
u*s3

VSI
is1
is2
is3
M

BCm

Fig.6 Controlul cu orientare dup cmp rotoric i invertor de tensiune


6

b) Controlul direct al cuplului


fr

FSC
*

Rc

R
Rca
R

-r

Refer. m

m*
*

Refer.
mr

fr

Comp. m

PWM

C1
=
C2
C3

Comp.

is1 i

Model
motor

rs

Fig.7. Controlul direct al cuplului


mr

VSI

s2

m*+m
m*
m*-m

is

mr+
t
Fig.8 Realizarea cuplului prin control cu histerezis

S
R

Fig.9 Vectorii spaiali statorici


7