Sunteți pe pagina 1din 34

ARBORI

ARBORI

CUPRINS
14.1. Caracterizare. Clasificare............................

239

14.2. Materialul arborilor.....................

240

14.3. Criterii de calcul...

240

14.4. Calculul arborilor drepi

241

14.4.1. Forele care acioneaz pe arbori i schematizarea reazemelor ..

241

14.4.2. Predimensionarea arborilor......................

243

14.4.3. Stabilirea distanei dintre reazeme i a poziiei forelor..

243

14.4.4. Calculul arborilor la ncovoiere i torsiune

244

14.4.5. Dimensionarea la deformaii ...

245

14.5. Proiectarea formei arborelui ..........

258

14.6. Verificarea arborelui

254

14.6.1. Verificarea la oboseal

254

14.6.2. Verificarea arborilor la deformaii

256

14.6.3. Verificarea arborilor la vibraii

258

14.7. Ajustajele organelor de maini montate pe arbori

258

14.8. Definitivarea constructiv a arborelui

258

Aplicaii

266

237

ORGANE DE MAINI

238

ARBORI

14.1. Caracterizare. Clasificare


Arborii drepi se folosesc n construcia tuturor transmisiilor mecanice. Ei sunt
organe de maini cu micare de rotaie, destinate transmiterii momentului de
torsiune dinspre elementele conductoare ale mecanismelor mainii ctre cele
conduse. Rolul funcional pune n eviden solicitarea de torsiune nsoit de o
solicitare de ncovoiere, cauzat de forele cu care acioneaz organele susinute
asupra arborilor. Dei solicitrile la ncovoiere pot fi uneori mari, totui, ceea ce i
caracterizeaz i i deosebete de osii este solicitarea lor la torsiune.
Osiile sunt organe de maini destinate sprijinirii altor organe, cu micare de
rotaie, oscilatorie sau care se afl n repaus, fr a transmite momente de torsiune.
Definirea rolului funcional al osiilor pune n eviden solicitarea principal a
acestora ncovoierea. Osiile de lungime mic se mai numesc i boluri.
Clasificarea osiilor i arborilor se prezint n schema de mai jos.
- axa geometric - dreapt (arbori drepi)
- cotit (arbori cotii)
- seciune
- plin
- inelar
- rezemare - static determinai
- static nedeterminai
Arbori -Condiii
- solicitare - la osii - ncovoierea
i
de
- la arbori torsiunea i ncovoierea
osii
funcionare
- compotare
- rigizi (n<ncr)
la vibraii
- elastici (n>ncr)
-Form

-Tehnologia de execuie

- laminare
- forjare matriare
- turnare
- arbori principali
- n transmisie
- arbori secundari
- arbori intermediari

-Poziie

- fa de fluxul
energetic
- n spaiu

- arbori motori
- arbori condui
- orizontal
- vertical
- nclinat

Arborii i osiile sunt organe de maini cu larg utilizare n construcia


mainilor (arborii transmisiilor mecanice, arborii mainilor unelte sau ai
mainilor electrice etc., respectiv osiile vehiculelor feroviare, rutiere etc.).
Importana deosebit a arborilor n construcia mainilor justific atenia ce se
acord la calculul i construcia lor. n ceea ce urmeaz se studiaz arborii drepi cu
seciune circular, organe cu o larg rspndire n construcia de maini.
239

ORGANE DE MAINI

Ca date iniiale n proiectarea i construcia arborilor sunt: momentul de


torsiune pe care l transmite prin organele de legtur i turaia acestuia.
n proiectarea arborilor se urmresc urmtoarele etape:
14.2. Materialul arborilor
Materialele cele mai uzuale pentru construcia arborilor sunt oelurile carbon
de uz general STAS 500 (OL42, OL50, OL60) pentru solicitri uoare. Pentru
solicitri medii i cerine de durabilitate pentru fusuri se folosesc oelurile carbon
de calitate cu tratament termic de mbuntire OLC35, OLC45, OLC50 STAS
880. Pentru arbori cu solicitri importante sau se impun restricii deosebite de
gabarit i greutate se folosesc oelurile aliate STAS 791 (41MoCr11, 41CrNi12,
18MnCr10, 13CrNi30 ). Dac unele piese se execut dintr-o bucat cu arborele,
atunci i arborele se face n mod normal din materialul piesei respective. (ex.
arbore pinion).
Arborii de dimensiuni mari sau arborii de form complicat pot fi executai din
font cu grafit nodular (STAS 6071), sau font maleabil (STAS 569). Fontele au
rezisten mecanic mai sczut dect oelurile, dar au o sensibilitate mai redus
fa de efectul de concentrare a tensiunilor i o capacitate mai bun de amortizare a
vibraiilor.
Alegerea semifabricatului i a tehnologiei de execuie este determinat de
dimensiunile i rolul funcional al arborelui, respectiv al numrului necesar de
buci.
Pentru serie mic, arborii de dimensiuni mici se fabric din bare laminate cu
forjare ulterioar sau prelucrare mecanic direct, iar arborii de dimensiuni mari se
execut prin forjare din lingouri. La serii mari i de mas, pentru arbori de
dimensiuni mici se folosete forjarea n matrie.
La alegerea materialelor, a tehnologiei de fabricaie i a formei arborilor
trebuie s se aib n vedere urmtoarele :
a. Folosirea oelurilor de mare rezisten impune evitarea sau cel puin
reducerea concentratorilor de tensiuni, deoarece, efectul de cretere a
rezistenei la oboseal este anulat de creterea sensibilitii oelului la
concentratori.
b. Deoarece modulul de elasticitate este practic acelai pentru toate oelurile,
utilizarea de mare rezisten n cazul arborilor la care capacitatea portan
este limitat de rigiditate nu este raional.
c. Pentru a mri capacitatea portant a arborilor, trebuie mrit, n primul
rnd, rezistena acestora la oboseal.
14.3. Criterii de calcul
Criteriile folosite n calculele de proiectare iau n considerare att aspectele de
rezisten a osiilor i arborilor, ct i cerinele impuse de funcionarea corect a
organelor montate pe acestea.
240

ARBORI

Dintre criteriile de rezisten, pentru majoritatea cazurilor hotrtoare este


rezistena la solicitri variabile. n cazul arborilor cu funcionare lent, supui la
suprasarcini, criteriul de calcul este capacitatea portant la suprasarcini, pentru
evitarea deformaiilor plastice.
Condiiile de funcionare corect a organelor de maini montate pe osii i
arbori impun, de asemenea, efectuarea de calcule de rigiditate i vibraii.
Proiectarea arborilor se desfoar n urmtoarea succesiune :
predimensionarea, pe baza unui calcul simplificat de rezisten la torsiune sau la
deformaii ; stabilirea formei constructive, cu considerarea condiiilor funcionale i
de montaj ; verificarea la oboseal, verificarea la deformaii i la vibraii.
14.4 Calculul arborilor drepi
14.4.1. Forele care acioneaz pe arbori i schematizarea reazemelor
Pentru calculul arborilor este necesar cunoaterea forelor din angrenaje i din
alte transmisii de putere cum ar fi: transmisii prin curele, prin lanuri, prin friciune
etc. Aceste fore sunt preluate de arbori i de reazeme.
Sistemul de fore care solicit arborele rezult din interaciunea acestuia cu
organele susinute i organele pe care se reazem. Distribuia forelor de
interaciune este n general neuniform, pe lungimea suprafeei de contact, fiind
influenat de tipul montajului, rigiditatea pieselor montate etc. La arborii de
gabarite foarte mari i rotorii mainilor rotative (electrice, termice, hidraulice) se
consider i greutatea arborelui i a pieselor montate pe el.
Pentru efectuarea calculelor, modelul real al subansamblului arbore
elemente susinute elemente de susinere, se nlocuiete cu modelul convenional
al unei grinzi plane, sprijinit pe dou sau mai multe lagre i ncrcat cu sarcini
concentrate.
Tipul i poziia reazemelor arborilor ine seama de natura acestor rezeme.
Astfel, n cazul rulmenilor montai cte unul n fiecare reazem, schematizarea
arborelui se face printr-o grind sprijinit pe reazeme de tip articulaie dispuse la
mijlocul limii rulmenilor (fig. 14. 1), la lagrul format din doi rulmeni,
rulmentul interior este mai ncrcat, iar schematizarea este cea reprezentat n
figura 14.2 (schematizarea prin dou reazeme este mai real).
n cazul lagrelor cu alunecare se accept schematizarea din figura 14.3a,
pentru lagre scurte i rigide (l/d< 0,75), sau pentru lagre lungi (l/d>0,75) se
accept schematizarea din figura 14.3b.

241

ORGANE DE MAINI

a
Fig. 14.1

b
Fig. 14.2

Forele cu care acioneaz organele susinute asupra arborilor pot fi


considerate ca rezultatul nsumrii unor presiuni de contact, a cror distribuie este
neuniform. Una dintre aceste distribuii a presiunilor este cea din figura 14.4.
Considerarea aciunii organului susinut asupra arborelui, sub forma unei sarcini
concentrate (fig. 14.4b), constituie o schematizare care nu denatureaz sensibil
rezultatele aducnd ns substaniale simplificri n derularea calculului arborelui.
Pentru calcule mai precise, se poate considera schematizarea din figura 14.4a.

b
Fig. 14.3

Fig. 14.4

Forele care acioneaz asupra arborilor sunt dispuse n plane diferite, ceea ce
impune pentru simplificarea stabilirii diagramelor de tensiuni, descompunerea
aestora n dou plane perpendiculare. Schematiznd arborele sub forma unei grinzi
sprijinite pe reazeme convenionale se determin momentele ncovoietoare n cele
dou plane i se pot stabili n orice seciune tensiunile i tensiunea rezultant prin
compunere geometric.
n cazul cnd mai multe fore se afl n acelai plan, este recomandabil ca
planul acestor fore s corespund cu unul din planele de descompunere pentru
simplificarea calculelor.
242

ARBORI

La un calcul foarte precis al arborilor, se recomand ca distribuia sarcinilor s


fie considerat ct mai aproape de cea real, arborele calculndu-se ca o grind
sprijinit pe reazeme elastice.
14.4.2 Predimensionarea arborilor
Avnd n vedere c pentru calculul arborilor n prima faz nu se cunosc
lungimile dintre reazeme i ca urmare nu se pot determina momentele de
ncovoiere, se execut un calcul aproximativ al seciunii arborelui numai la
solicitarea de torsiune deoarece momentul de torsiune nu este dependent de
lungimea arborelui. Rezult :
16 M t
dp = 3
,
(14.1)

at

Rezistena admisibil la torsiune at considerat n acest caz este o rezisten


convenional pentru a ine seama n acest fel de existena i a altor solicitri.
Pentru oelurile obinuite, ntrebuinate frecvent n construcia arborilor, se
recomand valori relativ mici : at = 1530 MPa.
Se recomand at = 15 MPa pentru arborele de intrare, at = 20 Mpa pentru
arborele intermediar i at = 30 Mpa pentru arborele de ieire.
Fiind determinat diametrul preliminar al arborelui, se determin pe baza unor
recomandri constructive, lungimea unor tronsoane. De exemplu, n cazul arborilor
unui reductor cu roi dinate se las o lungime de (1 ... 1,2 )dp pentru montarea
semicuplajului sau a butucului roii de curea i (0,4 ... 0,8)dp pentru montarea
rulmenilor; pentru sistemul de etanri se las cte un tronson de 15 ... 20 mm ;
ntre organe de maini aflate n micare relativ de rotaie se las circa 10 mm dac
sunt n interiorul carcasei i circa 20 mm dac sunt exterioare.

14.4.3 Stabilirea distanei dintre reazeme i a poziiei forelor fa de


reazeme
ncrcrile transmise arborilor prin roi dinate, roi de curea etc., se consider
ca fore concentrate la mijlocul pieselor respective.
Pentru determinarea reaciunilor i pentru construirea diagramei de momente
este necesar cunoaterea distanei dintre reazeme, precum i poziia forelor i
momentelor concentrate fa de reazeme. Exemplificm n figura 14.5 modul de
calcul al acestor distane pentru un arbore de intrare ntr-un reductor cilindric cu o
treapt. Aceste distane sunt:
l = lr + b1 + W + 2 x
B
W
l1 = + (20...25)mm +
(14.2)
2
2
W
b
l2 = + x + 1 unde cota W este dat n tabelul 14.1.
2
2
243

ORGANE DE MAINI

Tabelul 14.1. Valorile cotei W


Momentul de torsiune (Nmm)
103
4
1 10 - 2. 104
2. 104 - 4. 104
4. 104 - 6. 104
6. 104 - 8. 104
8. 104 - 10. 104
1.105 - 2 105.
2. 105 - 4. 105
4. 105 - 6. 105
6. 105 - 8. 105
8. 105 - 106

W (mm)
20 - 40
25 - 45
25 - 50
25 - 55
30 - 55
30 - 60
30 - 70
40 - 80
45 - 85
50 - 90
55 - 95

14.4.4 Calculul arborilor la ncovoiere i torsiune


Se parcurg urmtoarele etape (v. fig. 14.6):
a. Determinarea reaciunilor n lagre, n dou plane, dac forele exterioare
acioneaz n plane diferite;
b. Determinarea momentelor ncovoietoare MiV i MiH date de componentele
forelor din cele dou plane perpendiculare, i trasarea diagramelor de momente
ncovoietoare corespunztoare;
c. Se calculeaz i se traseaz momentul ncovoietor rezultant, cu relaia:

M irezj =

(M iH )2j + (M iV )2j , j =1,2, ... ,n

(14.3)

d. Trasarea diagramei de variaie a momentului de torsiune de-a lungul axei


arborelui;
e. Se determin momentul echivalent de ncovoiere dup teoria de rezisten a
tensiunii tangeniale maxime, cu relaia:

(M iech ) j =

(M ) + (M )
2

ij

tj

, j =1, 2, ...,n

(14.4)

n care este un coeficient care se introduce pentru a ine seama de faptul c


ciclurile de variaie a solicitrilor la torsiune i ncovoiere sunt diferite. Momentul
de ncovoiere variaz de obicei dup un ciclu alternant simetric, iar momentul de
torsiune dup un ciclu pulsatoriu, deci:

aiIII
aiII
Valori recomandate pentru tensiunile admisibile aiIII, aiII i aiI sunt date n
tabelul 14.2.
=

244

ARBORI

Tabelul 14.2. Tensiuni admisibile pentru predimensionare [MPa]


Material
r (Rm)
aiI
aiII
Oel carbon
400
130
70
500
170
75
600
200
95
700
230
110
Oel aliat
800
270
130
900
330
150
Oel turnat
400
100
50
500
120
70

aiIII
40
45
55
65
75
90
30
40

f. Calculul diametrelor arborelui n seciunile cu valori (Miech)j corespunztoare din


diagrama momentului de ncovoiere echivalent, cu relaia:
32M iechj
dj = 3
(14.5)

aiIII
Dac se utilizeaz o seciune inelar, determinarea diametrului exterior se face

prin adoptarea unei anumite valori pentru diametrul interior sau pentru un anumit
raport ntre diametre.

14.4.5 Dimensionarea la deformaii


n anumite cazuri este necesar dimensionarea arborilor la deformaii atunci
cnd unghiul de nclinare datorit ncovoierii n dreptul unei roi dinate (fig.
14.7) nu trebuie s depeasc anumite valori.
Relaia de dimensionare la deformaii flexionale este
d > 0,1 [ a F/ tg a ]1/4

(14.6)

unde: F= [ Ft2 + Fr2 ]1/2 ;


a - are relaiile date n dreptul figurii respective;
tg a =10-3 - pentru roi dinate conice;
tg a =2.10-4 - pentru roi dinate cilindrice.
aa
a2
a = 1 2 + 1 , pentru cazul din fig. 14.7a;
3
2
a = a1a2 a12 (a2 2a1 ) / (3a2), pentru fig. 14.7b.
La unii arbori (arbori lungi de transmisie etc.) se limiteaz deformaia de
torsiune a i atunci diametrul arborelui se determin cu relaia
32M t l
d =4
(14.7)
G a

cu valori pentru a n radiani, recomandate la punctul 14.6.2.

245

ORGANE DE MAINI

Fig. 14.5 Arbore de intrare dintr-un reductor cilindric cu o treapt.

a.

b.

Fig. 14.7 Scheme de calcul pentru dimensionarea la deformaii.

246

ARBORI

Fig. 14.6 Model de reprezentare a diagramelor pentru un arbore

247

ORGANE DE MAINI

14.5. Proiectarea formei arborelui


n unele cazuri se construiesc arbori drepi pe care sunt fixate n consol roi
dinate sau roi pentru transmisii cu lan sau curea, ceea ce provoac tensiuni mari
n arbore i totodat descentrarea organelor de maini fixate pe arbore fa de axa
geometric de simetrie a lagrelor. Modul de fixare a organelor de maini pe arbore
ca i tipul lagrelor influeneaz forma arborelui.
Diametrele arborilor n seciunile care formeaz ajustaje trebuie s aib mrimi
corespunztoare irului natural de numere (STAS 75), tabelul 14.3.
Forma arborelui se stabilete pe baza diametrelor adoptate cu considerarea
condiiilor impuse de rolul funcional, tehnologia de execuie i montaj. Dac
arborele are mai multe canale de pan pe lungimea lui, acestea se dispun pe aceeai
generatoare. Prezena canalelor de pan slbete seciunea arborelui, ceea ce
impune mrirea diametrelor tronsoanelor respective, cu 4% n cazul unei singure
pene i cu 8%
dac se folosesc dou pene aezate diametral. Dimensiunile
canalului de pan din arbore se aleg STAS.
Formele de racordare ale arborilor n trepte, n cazul n care nu este necesar s
se prevad un umr de sprijin, se prezint n figura 14.8.

Fig. 14.8. Racordri fr umr de sprijin


n figura 14.9 sunt prezentate principalele forme de racordare ale arborilor n
trepte n cazul n care umerii servesc pentru sprijinirea pieselor (roi de curea,
cuplaje, roi dinate etc.).
Utilizarea lagrelor de alunecare implic existena unor fusuri lungi iar
utilizarea lagrelor de rostogolire implic existena unor fusuri scurte.
Pentru a mri capacitatea de rezisten a arborilor se utilizeaz att
mbuntiri de natur constructiv ct i de natur tehnologic n procesul de
fabricaie a acestora. mbuntirea construciei arborilor const n gsirea unor
forme mai bune care s permit diminuarea concentrrii tensiunilor n zonele de
248

ARBORI

trecere de la un tronson la altul (raze de curbur mai mari, degajri, canale


circulare, canale de pan executate cu frez disc etc.). Procedeele tehnologice de
mrire a capacitii de rezisten constau n selecionarea corect a materialelor de
construcie i a tratamentelor termice sau termochimice ce urmeaz s fie aplicate
arborilor .

Fig. 14.9. Racordri cu umr de sprijin


Raza de racordare se poate alege orientativ din tabelul 14.4.
Razele de racordare normale n intervalul de la 0,1 la 50 mm se dau n tabelul
14.5 (extras din STAS 406).
Pentru umerii de sprijin ai rulmenilor, cuzineilor, pieselor montate pe arbore,
nu se poate cobor sub anumite valori. Pentru rulmeni se vor consulta cataloagele
de rulmeni.
Teiturile pentru capete i tronsoane de arbori (fig. 14.10) se pot alege din
tabelul 14.6.

Fig. 14.10. Teituri ale capetelor i tronsoanelor de arbori

Fig. 14.11 Racordare sau teitur


pentru elemente asamblate

Fig. 14.12 Forma A - degajare pentru


rectificare
249

ORGANE DE MAINI

Razele de racordare i teiturile pentru organele asamblate prin presare


(fig.14.11) se dau n tabelul 14.7.
Formele i dimensiunile degajrilor n cazul suprafeelor cilindrice i plane la
exterior i interior (cu excepia filetelor i rulmenilor) sunt standardizate.

Fig. 14.13. Degajare forma B

Fig. 14.14. Degajare forma C

Dimensiunile degajrilor cu forma A i B, din figura 14.12 i respectiv


figura 14.13, sunt date n tabelul 14.8 (extras din STAS 7446); pentru forma
C, figura 14.14, n tabelul 14.9.
Capetele de arbori pot fi cilindrice sau conice n seria lung sau scurt
(fig.14.15 i 14.16). Dimensiunile pentru capetele de arbore cilindrce sunt date n
tabelul 14.10 (extras din STAS 8724/2) iar pentru capetele de arbori conice n
tabelul 14.11 (extras din STAS 8724/4).

Fig. 14.15. Capete de arbore cilindrice


Pentru realizarea bazei tehnologice de prelucrare, arborii se prevd la
extremiti cu guri de centrare (STAS 1361 i 8198).

Fig. 14.16. Capete de arbore conic cu filet exterior i interior


250

ARBORI

R20
2,50
2,80
3,15
3,55
4
4,50
5,00
5,60
6,30
7,10
8,00
9,00
10,00
11,2
12,5

Tabelul 14.3 Dimensiuni liniare normale (extras din STAS 75)


R40
R20
R40
R20
R40
R20
13,2
31,5
31,5
14,0
14,0
33,5
80,0
15,0
35,5
35,5
16,0
16,0
37,5
90,0
17,0
40,0
40,0
18,0
18,0
42,5
100,0
19,0
45,0
45,0
20,0
20,0
47,5
21,2
50,0
50,0
22,4
22,4
53,0
23,6
56,0
56,0
25,0
25,0
60,0
26,5
63,0
63,0
11,2
28,0
28,0
67,0
12,5
30,0
71,0
71,0

D-d
2
5
8
10
15
20

Tabelul 14.4 Raze de racordare funcie de (D-d)


r
D-d
r
D-d
1
25
10
60
2
30
12
70
3
35
12
80
4
40
16
100
5
50
16
130
8
55
20
140

R40
75,0
80,0
85,0
90,0
95,0
100,0

r
20
25
25
30
30
40

Tabelul 14.5 Raze de racordare normale (extras din STAS 406)


irul I
irul II
irul I
irul II
irul I
irul II
0,1
0,1
2,0
18
0,2
0,2
2,5
2,5
20
20
0,3
3,0
22
0,4
0,4
4,0
4,0
25
25
0,5
5,0
28
0,6
0,6
6,0
6,0
32
32
0,8
8,0
36
1,0
1,0
10
10
40
40
1,3
12
45
1,6
1,6
16
16
50
50
251

ORGANE DE MAINI

d
pn la 10
1015
1530
3045
4570
70100

Tabelul 14.6 Teituri pentru capete i tronsoane


c
a
d
c

0,5
1
100150
4
30
1
1,5
150200
5
30
1,5
2
200250
6
30
2
3
250350
8
30
2,5
5
350420
10
30
3
5
peste 420
12
30

a
8
8
10
10
12
12

10
10
10
10
10
10

Tabelul 14.7 Raze de racordare i teituri pentru organe de maini asamblate prin
presare
d
r
c

10-15
0,5
1

15-30
1
1,5

30-45
1
2

45-70
1,6
2,5

70-100
2
3

100-150
2,5
4

150-200
3
5

200-260
4
6

Tabelul 14.8 Dimensiunile degajrilor, forma A i B (extras din STAS 7446)


r
t
b
b1
r1
d*
piese supuse la
piese supuse la
+0,1
+0,05
0,1
0,2
0,4
0,6
0,6
1,0
1,0
1,6
2,5
4,0

0,1
0,1
0,2
0,2
0,3
0,4
0,2
0,3
0,4
0,5

0,5
1,0
2,0
2,0
2,5
4,0
2,5
4,0
5,0
7,0

0,8
0,9
1,1
1,3
2,0
3,1
1,7
3,0
4,6
6,1

0,1
0,1
0,1
0,1
0,2
0,3
0,1
0,2
0,3
0,3

solicitri obinuite

solicitri oscilante

pn la 1,6
1,63
310
1018
1880
peste 80
-

1850
5080
80125
peste 125

Tabelul 14.9 Dimensiunile degajrilor, forma C


d
toate dimensiunile

r
5

252

t
0,25

ARBORI

Tabelul 14.10 Dimensiunile capetelor de arbori cilindrici (extras din STAS 8724/2)
d

nom.

abateri

8
9
10
11
12
14
16
18
19
20
22
24
25
28
30
32
35
38

+0,007
-0,002

seria
lung
20
20
23
23
30
30
40
40
40
50
50
50
60
60
80
80
80
80

+0,008
-0,003

+0,009
-0,004

d
seria
scurt
20
20
25
25
28
28
28
36
36
36
42
42
58
59
58
58

nom.

abateri

40
42
45
48
50
55
56
60
63
65
70
71
75
80
85
90
95
100

+0,018
+0,002

seria
lung
110
110
110
110
110
110
110
140
140
140
140
140
140
170
170
170
170
210

+0,030
+0,011

+0,035
+0,013

seria
scurt
82
82
82
82
82
82
82
105
105
105
105
105
105
130
130
130
130
165

Tabelul 14.11 Dimensiunile capetelor de arbori conici (extras din STAS 8724/4)
d
10
11
12
14
16
18
19
20
22
24
25
28
30
32
35
38
40
42

l1

l2

l3

lung

scurt

lung

scurt

23
23
30
30
40
40
40
50
50
50
60
60
80
80
80
80
110
110

28
28
28
36
36
36
42
42
58
58
58
58
82
82

15
15
18
18
28
28
28
36
36
36
42
42
58
58
58
58
82
82

16
16
16
22
22
22
24
24
36
36
36
36
54
54

8
8
12
12
12
12
12
14
14
14
18
18
22
22
22
22
28
28

d1
M6
M6
M8x1
M8x1
M10x1,25
M10x1,25
M10x1,25
M12x1,25
M12x1,25
M12x1,25
M16x1,5
M16x1,5
M20x1,5
M20x1,5
M20x1,5
M24x2
M24x2
M24x2

253

d2
M4
M4
M4
M5
M5
M6
M6
M6
M8
M8
M10
M10
M10
M12
M12
M12

bxh
2x2
2x2
3x3
3x3
4x4
4x4
4x4
4x4
5x5
5x5
5x5
5x5
6x6
6x6
6x6
10x8
10x8

t
lung

scurt

1,6
1,7
2,3
2,5
3,2
3,2
3,4
3,4
3,9
4,1
4,1
4,5
5,0
5,0
5,0
7,1
7,1

2,2
2,9
2,9
3,1
3,1
3,6
3,6
3,6
3,9
4,4
4,4
4,4
6,4
6,4

ORGANE DE MAINI

continuare Tabel 14.11 Dimensiunile capetelor de arbori conici


d
45
48
50
55
56
60
63
65
70
71
75

l1

l2

l3

lung

scurt

lung

scurt

110
110
110
110
110
140
140
140
140
140
140

82
82
82
82
82
105
105
105
105
105
105

82
82
82
82
82
105
105
105
105
105
105

54
54
54
54
54
70
70
70
70
70
70

28
28
28
28
28
35
35
35
35
35
35

d1
M30x2
M30x2
M36x3
M36x3
M36x3
M24x3
M24x3
M24x3
M48x3
M48x3
M48x3

d2
M16
M16
M16
M20
M20
M20
M20
M20
M24
M24
M24

bxh
12x8
12x8
12x8
14x9
14x9
16x10
16x10
16x10
18x11
18x11
18x11

lung

scurt

7,1
7,1
7,1
7,6
7,6
8,6
8,6
8,6
9,6
9,6
9,6

6,4
6,4
6,4
6,9
6,9
7,8
7,8
7,8
8,8
8,8
8,8

14.6. Verificarea arborilor


Arborii fiind organe de maini de mare importan n construcia mainilor i
aparatelor crora li se impun siguran n funcionare, este evident c buna
funcionare este dictat i de rigiditatea lor i nu numai de o corect dimensionare
la rezisten.
Pentru aceleai motive se impune verificarea arborilor la oboseal i la vibraii.
14.6.1 Verificarea la oboseal
Verificarea la oboseal este n primul rnd verificarea formei arborelui. Prin
urmare, la oboseal se vor verifica n special seciunile unde exist concentrri
importante de tensiuni iar solicitrile acioneaz cel puin 103 .... 104 cicluri.
Prin verificarea la oboseal se ine seama de un numr nsemnat de factori ce
influeneaz capacitatea portant a arborelui: material, prelucrare, form,
dimensiune, condiii de exploatare, felul ciclului de solicitare etc.
Verificarea la oboseal const din determinarea coeficienilor de siguran fa
de tensiunile normale i cele tangeniale i compunerea coeficienilor de siguran
pariali ntr-un coeficient de siguran global.
Coeficienii de siguran pariali se pot calcula dup diverse metode: Serensen,
Soderberg, Schmidt, Buzdugan. n general se adopt criteriul R=ct. Se utilizeaz
schematizarea SODERBERG, cu relaiile :
1
1
c =
; c =
(14.8)
K v m
K v m
+
+

cr

1 cr
Pentru metoda SERENSEN, relaiile lui c i c sunt :

254

ARBORI

1
1
; c =
(14.9)
K
K
+ m
+ m
v
v
Pentru solicitri la care coeficientul de asimetrie a ciclului R are valori R > 0,
pe lng utilizarea relaiilor (14.8) i (14.9), este necesar i determinarea
coeficienilor de siguran la suprasarcini, cu aprecierea siguranei fa de limita de
curgere:

(14.10)
c 02 = 02 i c 02 = 02
max
max
Mrimile coeficienilor c 02 i c 02 trebuie s fie superioare valorii 2,5. n
calculul coeficientului global se introduce minimul dintre valoarea calculat cu
relaia corespunztoare (14.8 sau 14.9) i valoarea dat de relaiile (14.10).
Coeficientul de sigurana global este :
c =

c=

c c
c2 + c2

ca

(14.11)

Coeficientul de siguran admisibil are urmtoarele valori:


ca= 1,3 ... 1,5 - pentru condiii de funcionare i solicitri cunoscute precis;
ca= 1,5 ... 2,5 - pentru arbori foarte importani.
Dac dimensionarea arborelui s-a efectuat n condiii de rigiditate pot rezulta
valori mari pentru coeficientul de siguran global.
-1 , -1 - tensiuni de oboseal pentru ciclul alternant simetric, i se
recomand:
-1=

0,43 r -pentru oelurile carbon (OL i OLC);


0,35 r + (70 ... 120) MPa, pentru oelurile aliate.

-1 = (0,5 ... 0,58) -1


Tensiunile critice cr i cr ale materialului sunt limitele de curgere ( 02 i
02 ) pentru materialele tenace i rezistenele de rupere ( r i r ) pentru
materialele fragile. ( 02 = (0,6...0,65) 02 ).
k, k - coeficieni ce in seama de tipul, geometria concentratorului de
tensiuni precum i de natura solicitrii (tabelele 14.12 ... 14.15);
, -coeficieni de mrime (tabelul 14.16);
, -coeficieni tehnologici (tabelul 14.17);
v ,v - amplitudinea ciclului de solicitare la ncovoiere respectiv torsiune, dai
de relaiile
min
M
(14.12)
v = max
= max = i
2
Wz
255

ORGANE DE MAINI

v =

max min
2

max
2

Mt
2W p

(14.13)

m ,m - media ciclului de solicitare:


+ min
=0
(14.14)
m = max
2
+

m = max min = max = v


(14.15)
2
2
, - coeficieni, se aleg din tabelul 14.18.
n cazul n care ntr-o seciune lucreaz concomitent mai muli concentratori,
n calcul se introduce coeficientul de concentrare corespunztor concentratorului
cel mai periculos.
Dac rezult c arborele nu rezist la oboseal, mai nti se ncearc
micorarea valorii concentratorului de tensiune i dup aceea se trece la mrirea
diametrului arborelui.
14.6.2. Verificarea arborilor la deformaii
Limitarea deformrii arborilor este impus de condiiile de funcionare: rolele
sau bilele rulmenilor s nu se nepeneasc n inele datorit deformrii, presiunea
dintre dinii roilor dinate montate pe arborii respectivi s se repartizeze uniform
etc.
Dup modul de acionare al forelor i momentelor deformaiile arborilor pot
fi : de ncovoiere sau flexionale, produse de fore transversale sau de fore axiale
excentrice ; de rsucire sau torsionale, ca efect al aciunii momentelor de rsucire i
axiale.
Verificarea se efectueaz numai pentru deformaiile flexionale i torsionale ;
prezena unor eventuale deformaii axiale influeneaz nesemnificativ comportarea
transmisiilor i lagrelor.

a. Verificarea la deformaii flexionale


Calculul deformaiilor la arbori este n general un calcul de verificare, prin
care se atest c deformaiile efective (sgei sau unghiuri de rotire) nu depesc
valorile maxim admisibile.
Calculul deformaiilor la ncovoiere nseamn verificarea n seciunile care
intereseaz a relaiilor
fj faj
(14.16)
sau
j aj

(14.17)

256

ARBORI

Dac sarcinile lucreaz n mai multe plane, atunci se adopt dou plane
perpendiculare, se determin deformaiile fjH i fjV n cele dou plane, iar
fj =

(j ) + (f )
H 2
j

V 2
j

f aj

(14.18)

Dac asupra arborelui acioneaz mai multe fore F1,F2, ... Fn, atunci se aplic
principiul suprapunerii efectelor i deci sgeata total dintr-un punct se calculeaz
prin nsumarea geometric a sgeilor date de fiecare for n punctul considerat.
Unghiurile de nclinare din reazeme pot fi determinate prin nsumarea unghiurilor
pariale date de fiecare for n parte.
Determinarea mrimii deformaiilor se face pe baza relaiilor date n tabelul
14.19, deoarece seciunea arborelui este aproape constant.
n cazul arborilor n trepte, supui unor solicitri exterioare complexe,
determinarea mrimii deformaiilor se face folosind metoda integralelor lui Mohr
sau prin metoda Veresciaghin.
Valorile admisibile ale deformaiilor flexionale depind de condiiile
funcionale cerute arborelui i pieselor susinute pe el. Pentru construcii uzuale
exist recomandrile
fmax ( 2....3 ) 10-4 l
max 10-4 {rad}
n care prin l s-a notat lungimea arborelui dintre reazeme. Dac pe arbore sunt
montate roi dinate, atunci la mijlocul limii roii dinate fmax ( 0,01 ... 0,03 ) m ,
unde m este modulul roii dinate .
Unghiul de nclinare admisibil n reazeme depinde de tipul lagrelor:
max 10-3 [rad ]
- lagre cu alunecare,
-3
max 1,6 . 10 [ rad ] - rulmeni cu role conice,
- rulmeni cu role cilindrice,
max 2,5 .10-3 [rad]
max 10-2 [rad]
- rulmeni cu bile,
-2
max 5 .10 [rad]
- rulmeni oscilani.
n cazul arborilor montai pe lagrele de alunecare, deviaia fusului n cuzinet
trebuie s se menin n cadrul jocului dintre fus i cuzinet; n caz contrar se
produce griparea fusului n cuzinet.
Condiia de evitare a griprii este:
l f = J min
(14.19)
n care l f este lungimea fusului i J min - jocul minim.
b. Verificarea arborilor la deformaii torsionale
Calculul const n verificarea relaiei
a

unde

257

ORGANE DE MAINI

M tl

=0
(14.20)
GI p
180
Recomandri de valori admisibile: pentru arborii diferenialelor de automobile
a (15 ... 25)10-2 [rad/m]; pentru arborii micrilor de avans de la maini-unelte

[rad ] =

a 1510-4 [rad/m].
La un arbore n trepte i cu Mt variabil, deformaia se determin separat pentru
fiecare tronson iar deformaia total este

1 n M tj l j

G j =1 I pj

(14.21)

14.6.3. Verificarea arborilor la vibraii


Se calculeaz n principal turaia critic flexional care pentru arborii cu mas
neglijabil dar cu disc fixat ntr-o poziie pe arbore, este dat n tabelul 14.20.
Verificarea const n relaia
n ncr

14.7. Ajustajele organelor de maini montate pe arbori


Se recomand urmtoarele ajustaje:
- roi dinate i melcate ce funcioneaz la ocuri mari: H7 / s6;
- roi dinate i melcate ce funcioneaz la sarcini fr ocuri: H7 / r6;
- roi dinate i melcate cu montri i demontri dese: H7 / n6 ; H7 / k6;
- buce de reazem a diferitelor piese: H7 / h6 ; H7 / h7;
- roi de curea i de lan: H7 / j6 ; H7 / h6 ;
- cuplaje: H7 / n6 ; H7 / m6 ; H7 / k6 ;
- cuplaje la sarcini cu ocuri mari: H7 / r6 ;
- inelul interior al rulmenilor: k6 ; j6 (vezi i capitolul rulmeni).

14.8. Definitivarea constructiv a arborelui


Forma definitiv a arborelui rezult n urma verificrilor fcute la punctele
14.6 i 14.7.
n figura 14.17 i 14.18 se prezint doi arbori rezultai n urma unui calcul de
rezisten i de verificare a formei acestora.

258

ARBORI

Tabelul 14.12 Coeficieni efectivi de concentrare n zona racordrii


A. Concentratorul

B. Valori
B1. Solicitarea de ncovoiere k

r [MPa]

500
700
900
1200

500
700
900
1200

0,01

1,36
1,40
1,43
1,49

1,90
1,99
2,08
2,21

Raportul r/d
0,03 0,05
0,1
0,01
Dd
=1
Raportul
2r
1,44 1,63 1,59 1,44 1,54
1,49 1,71 1,69 1,55 1,59
1,54 1,80 1,78 1,66 1,64
1,62 1,92 1,93 1,83 1,72
Dd
=3
2r
1,96 1,96
2,12
2,08 2,10
2,23
2,19 2,23
2,34
2,37 2,44
2,50
0,02

0,02
Dd
2r
1,81
1,91
2,01
2,16
Dd
2r
2,16
2,30
2,45
2,65

0,03

0,05

=2
1,82
1,94
2,05
2,23

1,79
1,88
2,01
2,19

=5
-

B2. Solicitarea de rsucire k

500
700
900
1200

500
700
900
1200

1,28
1,29
1,30
1,32

1,57
1,61
1,66
1,73

1,35
1,37
1,38
1,42

1,62
1,69
1,75
1,86

Dd
=1
2r
1,40
1,44
1,47
1,52
Dd
=3
2r
1,65
1,72
1,77
1,88

1,43
1,46
1,50
1,54

259

1,38
1,42
1,45
1,50

1,39
1,42
1,44
1,47

2,18
2,30
2,42
2,60

Dd
2r
1,55
1,59
1,62
1,68
Dd
2r
2,08
2,17
2,26
2,40

=2
1,54
1,59
1,64
1,71

1,53
1,59
1,65
1,74

=5
-

ORGANE DE MAINI

Tabelul 14.13 Coeficieni de concentrare pentru arbori cu canal circular


A. Concentratorul

B. Valori
B1. Solicitarea de ncovoiere k

r [MPa]

0,01

500
700
900
1200

1,93
2,04
2,15
2,31

500
700
900
1200

2,36
2,50
2,63
2,84

Raportul r/d
0,02 0,03 0,05
0,1
0,01
Raportul t (r = 0,5)
1,84 1,77 1,66 1,48 2,15
1,95 1,87 1,77 1,55 2,27
2,66 1,97 1,88 1,62 2,39
2,22 2,12 2,04 1,73 2,57
Dd
= t ( r = 2)
2r
2,25 2,16
2,47
2,38 2,28
2,64
2,57 2,41
2,81
2,71 2,59
3,07

B2. Solicitarea de rsucire k


500
1,70 1,60 1,52
700
1,90 1,77 1,67
900
2,10 1,94 1,82
1200
2,40 2,20 2,05

1,40
1,52
1,63
1,81

0,02 0,03
t (r = 1)
2,02 1,97
2,17 2,08
2,28 2,19
2,49 2,36

0,05
1,85
1,97
2,09
2,27

t (r = 3)
2,35
2,49
2,63
2,84

1,20
1,26
1,31
1,40

Tabelul 14.14 Coeficieni de concentrare pentru canal de pan, k , ( )


Concentratorul

Solicitarea

Rezistena la rupere, r [MPa]


500
600
700
800
1000

ncovoiere

1,6

260

1,75

1,9

2,0

2,3

ARBORI

Rsucire

1,4

1,5

1,7

1,9

2,2

Tabelul 14.15 Coeficieni de concentrare pentru caneluri i filete k


Rezistena la
rupere
r [MPa]

400
500
600
700
800
900
1000
1200

Solicitarea
ncovoiere
filet
caneluri

1,45
1,78
1,96
2,20
2,32
2,47
2,61
2,90

1,35
1,45
1,55
1,60
1,65
1,70
1,72
1,75

filet

Rsucire
caneluri
dreptunghiulare

caneluri
evolventice

1,00

2,10
2,25
2,36
2,45
2,55
2,65
2,70
2,80

1,40
1,43
1,46
1,49
1,52
1,55
1,58
1,60

Tabelul 14.16 Factorul dimensional


Felul solictrii i materialul
ncovoiere oel carbon
ncovoiere (oel aliat)
Rsucire (toate oelurile)

d, mm
40
50

15

20

30

0,95

0,92

0,88

0,85

0,87

0,83

0,77

0,73

70

100

200

0,81

0,76

0,70

0,61

0,70

0,65

0,69

0,52

Tabelul 14.17 Factorul de calitate


Rezistena la rupere r [MPa]

Rectificare
Strunjire fin
Strunjire de degroare
Suprafa neprelucrat

r [MPa]

400
1,0
0,90
0,83
0,73

600
1,0
0,90
0,80
0,66

Tabelul 14.18 Coeficienii i


550750
.1000
1200

1200
1,0
0,80
0,66
0,45

peste 1200

0,05

0,10

0,20

0,25

0,05

0,10

0,15

261

ORGANE DE MAINI

262

n dreapta forei

n stnga forei

Ecuaia liniei elastice, y

Sgeta, f

nclinarea,

Tabelul 14.19 Ecuaia liniei elastice, sgeata i unghiul de nclinare

Cazul de ncovoiere i schema

ARBORI

Tabelul 14.20 Turaia critic pentru arbori fr mas proprie


Cazul

Modelul vibrator

Turaia critic ncr

ncr =

ncr =

II

30 3EI
l
2

m a (l a )2

ncr =

III

30

ncr =

IV

263

30 48EI

ml 3

3EI
m(l + c )a 2

30 3EI
ml 3

ORGANE DE MAINI

ncr =

30

9 Fi f i
i =1
n

Fi fi 2
i =1

264

ARBORI

Fig. 14.17. Arbore - pinion cilindric


265

ORGANE DE MAINI

Fig. 14.18. Arbore pinion conic


266

ARBORI

Aplicaii
1. Arborele de intrare al unui reductor coaxial cu dou trepte cilindrice este
antrenat de un electromotor, prin intermediul unui cuplaj. S se verifice arborele la
solicitare compus n seciunea 1 i la oboseal n seciunea 2, elementele necesare
pentru calcul fiind prezentate n figur. Se cunosc, de asemenea: dw1 = 104 mm; df1
= 95,75 mm; material 40 C 10; PME = 120 kW ; n1 = 1500 rot/min ; = 10.

Fig. 14.19
Rezolvare :
Momentul de torsiune transmis de arbore este :
P
M t1 = 9,55 106 ME = 764000 Nmm
n1
Se calculeaz forele i momentele care solicit arborele:
2 M t1
Ft1 =
= 14692,3 N
d w1
Fa1 = Ft1 tg = 2327 N
tg 0
Fr1 = Ft1
= 4833,3 N
cos
d
M i1 = Fa1 w1 = 121004 Nmm
2
A. Verificarea arborelui la solicitare compus n seciunea 1.
Schema de calcul pentru verificarea arborelui la solicitare compus n
seciunea 1 este prezentat n figura 2.
Se determin reaciunile :
- n plan orizontal
151
H A 116 Ft1 51 = 0 , H A = Ft1
= 6459,5 N
116
H B = Ft1 H A = 8232,8 N
267

ORGANE DE MAINI
Ft1

B H
65

HA

51

HB
M iH

M iH 1

d w1
2

Fa1

Fr1

B V

VA

VB
M iV

M i"1
M i'1

M irez

"
M irez
1
'
M irez
1

M t1

Mt
M ech

M ech A

"
M ech
1
'
M ech
1

Fig. 14.20

268

ARBORI

n plan vertical
VA 116 Fr1 51 Fa1

d w1
=0 ,
2

Fr1 51 + M i1
= 3168,12 N
116
VB 116 Fr1 65 + M i1 = 0 ,
F 65 M i1
VB = r 1
= 1665,18 N
116
VA + VB = Fr1 - se verific.
VA =

Se determin momentele ncovoietoare pentru trasarea diagramelor.


- n plan orizontal
M i H 1 = H A 65 = 419867,5 Nmm

n plan vertical
M i'V 1 = VA 65 = 205927,8 Nmm

M i"V 1 = VB 51 = 84924,18 Nmm


Momentul ncovoietor rezultant n seciunea 1.
M i'rez1 = M i2H 1 + ( M i'V 1 ) 2 = 467648,5 Nmm
M i"rez1 = M i2H 1 + ( M i"V 1 ) 2 = 428370,17 Nmm
Momentul echivalent n seciunea 1.
2
2
M ech1 = M irez
1 + ( M t )

aiIII 90
=
= 0,6
aiII 150

'2
2
M ech1 max = M irez
1 + ( M t ) = 654847,8 Nmm

Verificarea la solicitare compus n seciunea 1.


32 M ech1 max
rez =
aiIII
d 2f 1

rez = 7,598 MPa < aiIII = 90 MPa


B. Verificarea arborelui la oboseal n seciunea 2.
n seciunea 2 concentratorul de tensiune este racordarea cu R = 6 mm de la
d = 70 mm la D = 95,75 mm.
Momentul ncovoietor n seciunea 2 este:

269

ORGANE DE MAINI
1

35
M irez 2 65 30
'
, M irez 2 = M irez
= 251810,7 Nmm.
=
1
'
65
65
M irez1
Amplitudinea ciclului n seciunea 2, v i v .

v =

max min
2

v = max =
v =

max ( max )
2

= max , (ciclu alternant simetric)

32M irez 2
= 7,48 MPa
d3

max min
2

max 0
2

max
2

, (ciclu pulsator)

1 16 M t
= 5,67 MPa.
2 d 3
Tensiunea medie n seciunea 2, m i m .
+

+ min max max


=
= 0 ; m = max min = max = v = 5,67 MPa
m = max
2
2
2
2
Coeficienii de siguran c i c

v =

c =

c =

k v
1
1

1
2,19
7,48

0,65 0,8 360

k v m
+
1 02

= 11,42

1
= 10,3
1,65
5,67 5,67

+
0,65 0,8 208,8 520

unde: K =2,19 (tab.12.12; r/d=0,085; (D-d)/2r=2,14; r =1000 MPa); = 0,65


(tab.12.16); =0,80 (tab. 12.17); 1 =360 MPa; K =1,65 (tab. 12.12) ; = ;
=0,80; 1 = 0,58 1 = 208 ,8 Mpa; 02 = 0,65 02 = 0,65 800 = 520 MPa.
Coeficientul de siguran global
c c
c=
= 7,64 > ca = 2,5 .
c2 + c2

270