Fizica microundelor.

Aplicaii
Fizic Tehnologic an IV

Copyright Paul GASNER

Coninutul cursului

Propagarea cmpului electromagnetic de nalt

frecven

Generarea i detecia microundelor

Componente pasive i active de microunde

Interaciunea cmpului electromagnetic de nalt

frecven cu materia. Aplicaii

Copyright Paul GASNER

1. Introducere

Ce sunt microundele?

Ecuaii fundamentale ale cmpului electromagnetic

Mrimi fizice i fazori compleci

Linii de transmisie bifilare, noiuni de baz din modelul

TLM (Transmission Line Matrix)

Elemente de circuit concentrate i distribuite; mrimi lineice

Ecuaiile telegrafitilor

Impedan caracteristic, coeficient de reflexie, factor de

und staionar

Diagrama circular Smith

Copyright Paul GASNER

1.1 Ce sunt microundele?

microunde = unde electromagnetice a cror lungime de

und este comparabil cu dimensiunile spaiului de
propagare

unde radio ultrascurte (UHF aa-numitele posturi radio FM)

sau TV n interiorul unei camere de apartament

unde radio pentru telefonia GSM

reeaua de transport de energie electric la nivel naional sau

continental

prin microunde se nelege, n general, unde

electromagnetice cu frecvene n gama 0,3300GHz,
adic lungimi de und n intervalul 1m1mm
nu mai sunt valabile ipotezele cvasistatice

Copyright Paul GASNER

1.1 Aplicaii uzuale

telecomunicaii

supraveghere electronic

radiolocaie i teledetecie

spectroscopie cu microunde

defectoscopie

investigaii medicale

microunde de putere (termomicroundele)

Copyright Paul GASNER

1.2 Ecuaiile Maxwell sub form diferenial

pentru un mediu infinit, omogen, izotrop i linear

ecuaii de evoluie

B
=
E
t

D
=
H
J
t

ecuaii de stare
=
D
=0
B

fazor complex
A r , t , cu componente Ai
r , t =
A r , t
mrime fizic A
prin abuz de notaie deseori
A r =
A r , t

Copyright Paul GASNER

1.3 Linii de transmisie bifilare

construcia liniei bifilare

i z ,t
t

uz , t
t

Copyright Paul GASNER

1.3 Elemente de circuit distribuite

parametri lineici (mrimi raportate la unitatea de lungime):

L0 [ H / m ] , C 0 [ F / m ] , R0 [ / m ] , G 0 [ S / m ]

elementele concentrate de circuit din schema echivalent a elementului

infinitezimal dz au valorile L0 dz , C 0 dz , R0 dz , G 0 dz

valorile tensiunii i intensitii curentului la capetele diportului sunt legate

prin
u z ,t
u zdz , t =u z , t
dz
z
(1.1)
i z ,t
i zdz , t =i z , t
dz
z

din legile lui Kirchhoff aplicate diportului se obin

u z , t
iz ,t
L0
R 0 i z , t =0
z
t
(1.2)
iz ,t
uz ,t
C 0
G 0 u z , t =0
z
t

Copyright Paul GASNER

1.3 Ecuaiile telegrafitilor

pentru cazul armonic u z , t =U z e j t , i z , t =I z e j t din (1.2) se

gsete

(1.3)

d U z
R0 j L0 I z =0
dz
d I z
G 0 j C 0 U z =0
dz

numite ecuaiile telegrafitilor n domeniul frecven (ecuaii de propagare)

prin decuplarea ecuaiilor (1.3) se obine
2
d U z
2

U z =0
2
dz
(1.4)
d2 I z
2

I z =0
2
dz

1/ 2

unde = j = [ R0 j L0 G 0 j C 0 ] este constanta de

propagare n linia ce transmisie
Copyright Paul GASNER

1.3 Unde incidente i reflectate. Impedana caracteristic

Soluiile generale ale ecuaiilor de propagare (1.4) sunt
U z =U i e z U r e z
(1.5)
I z = I i e z I r e z

termenii cu exp(-gz) reprezint propagare n direcia cresctoare a

coordonatei z, iar cei cu exp(gz) propagare n direcia -z

Impedana caracteristic a liniei

R0 j L0
(1.6)
Z 0=
G 0 j C 0

din (1.3) se gsete

(1.7)

1/ 2

U i z U r z
Ui
Ur
I z = e e , I i = , I r =
Z0
Z0
Z0
Z0

tensiunea real n linie este

u z , t = [ U z e
Copyright Paul GASNER

j t

]=U i z e z cos t zi U r z e z cos t zr

10

1.3 Constant de propagare, lungime de und, vitez de faz

constanta de propagare

= j

constanta de atenuare

constanta de faz

viteza de faz

linia fr pierderi (ideal) R0=0,G 0=0 =0

v ph= = f

=0 , = L0 C 0 1/ 2
(1.8)

Z 0= L0 /C 0 1/ 2
v ph= L0 C 0 1/ 2
2
=
L0 C 0 1/ 2

Copyright Paul GASNER

11

1.3 Structura cmpului electromagnetic (1/2)

Copyright Paul GASNER

12

1.3 Structura cmpului electromagnetic (2/2)

Caracteristici importante:

mod de propagare
transversal
electromagnetic (TEM)

sistem de propagare
nedispersiv, fr
frecven critic

sistem de propagare
radiativ (disipativ)

Corespondena
Copyright Paul GASNER

U E
I H
13

1.3 Structuri de propagare ghidat radiative

Copyright Paul GASNER

14

1.3 Structuri de propagare ghidat neradiative

Copyright Paul GASNER

15

1.4 Linii de lungime finit. Diagrama Smith

n linia de transmisie uniform i infinit l exist doar unde

progresive de la generator la receptor

Orice discontinuitate n linia de transmisie produce unde reflectate

Discontinuitile se traduc n variaii de impedan n linie

Liniile de transmisie reale sunt linii de lungime finit

O linie de lungime infinit poate fi simulat prin nlturarea reflexiilor

O linie de transmisie uniform adaptat poate fi considerat ca linie de

lungime infinit
Discontinuitile din linia de transmisie sunt localizate la

generator

sarcin (receptor)

traiectul sistemului de transmisie

Cea mai important discontinuitate din punct de vedere teoretic este cea a
sarcinii

Copyright Paul GASNER

16

1.4.1 Sarcina unei linii de transmisie

Axa de propagare Oz se gsete n sarcin i este dirijat spre generator

Ecuaiile de propagare (1.5) i schimb semnul la exponent:

z
z
U z =U i e U r e
(1.9)
z
z
I z = I i e I r e

pentru o coordonat dat, linia din partea dreapt constituie sarcin pentru
linia din stnga coordonatei

Copyright Paul GASNER

17

1.4.1 Coeficient de reflexie la sarcin

Undele de tensiune i curent n linie au expresiile
U z =U i e z U r e z
U i z U r z
(1.10)
I z = e e
Z0
Z0
Impedana sarcinii poate fi scris ca
Z s Z 0
U 0 U i U r
Z s=
=
Z 0 U r=
Ui
I 0 U i U r
Z s Z 0

Coeficientul de reflexie n tensiune la sarcin se definete prin

U r 0 Z s Z 0
j
s=
=
; s = se
(1.11)
U i 0 Z s Z 0
s

iar coeficientul de reflexie n curent

I r 0
i
s=
= s
(1.12)
I i 0
Copyright Paul GASNER

18

1.4.1 Coeficient de reflexie n linie; minime, maxime

Coeficientul de reflexie n linie (fr pierderi) este
(1.13)

U r l U r e j l
2 j l

2 j l
s l =
=
=
e
=
e
=
e
s
s
s
U i l U i e j l
s

Modulul coeficientului de reflexie este constant i egal cu cel dat de sarcin,

iar faza l = s 2 j l variaz cu distana l fa de sarcin.
Relaiile (1.10) se pot scrie
(1.14)

U z =U i e j z s e j z =U i e j z 1 s e2 j z

I z = U i / Z 0 e j z s e j z = U i / Z 0 e j z 1 s e2 j z

unde incidente + unde reflectate unde staionare

tensiune maxim: l =2 n , n ; U M =U z max =U i z 1 s
tensiune minim: l =2n1 , n ; U m=U z min=U i z 1 s

Copyright Paul GASNER

19

1.4.1 Factor de und staionar, cazuri particulare

voltage standing wave ratio (VSWR):

U M 1 s
=
=
U m 1 s

(1.13)

linie scurtcircuitat: Z s =0

s =1, s=1, s = , =

linie n gol:

Z s =

s =1, s=1, s=0, =

linie adaptat:

Z s =Z 0

sarcin reactiv:

Z s = jX s

sarcin rezistiv:

s =0, =1
jX s Z 0
Xs
s=
, s=1, s =2 arctan
jX s Z 0
Z0

R s Z 0
R s Z 0
Rs
Z s =R s Z 0 s =
, s=
, s =0, =
R s Z 0
R s Z 0
Z0
R s Z 0
R s Z 0
Rs
Z s =R s Z 0 s =
, s=
, s = , =
R s Z 0
R s Z 0
Z0
Copyright Paul GASNER

20

1.4.2 Impedana de intrare

Impedan:

caracteristic mrime intrinsec liniei de transmisie (constant)

a sarcinii mrime intrinsec a sarcinii (constant)

de intrare impedana unei linii vzut ntr-un punct spre sarcin

(variaz n lungul liniei)

Copyright Paul GASNER

21

1.4.2 Impedana de intrare continuare

din (1.10) pentru z=0 se obine
1
U i = U 0Z 0 I 0
2
(1.14)
1
U r = U 0Z 0 I 0
2
iar pentru z=l
U l =U 0cosh lZ 0 I 0sinh l
(1.15)
I l = U 0/ Z 0 cosh lI 0cosh l
de unde se obine impedana n punctul z=l:
Z s Z 0 tanh l
Z in l =Z 0
; Z 0
(1.16)
Z 0Z s tanh l

pentru o linie fr pierderi, l= j l , Z 0 i impedana de intrare este

(1.17)

Copyright Paul GASNER

Z s j Z 0 tan l
Z in l =Z 0
Z 0 j Z s tan l
22

1.4.2 Impedana de intrare; cazuri particulare

puterea n linie la coordonata z mediat n timp este

2
U

1
1 i
*
2
2 jz
* 2 j z
P = [ U z I z ] =
[ 1 s s e
s e
=
]
2
2 Z0
U i z 2
=
1 s2

2 Z0

linie scurtcircuitat:
linie n gol:

Z s =0 Z in l = j Z 0 tan l puterea este returnat

Z s = Z in l = j Z 0 tan l
Z s =Z 0 Z in l =Z 0=const

integral spre generator

puterea este absorbit
integral de sarcin

linie adaptat:

linii de lungime l/4 (bl=p/2) transformator de impedan:

2

Z0
Z in / 4=
Zs
Copyright Paul GASNER

23

1.4.3 Diagrama circular Smith, impedane normate

metod grafic de lucru cu impedana, coeficient de reflexie, factor de und

staionar

impedana de sarcin normat (pentru o linie fr pierderi)

Zs
(1.18)
Z sn= =R n j X n
Z0
din (1.11) se obine imediat

j s

(1.19)

1 s 1 se
Z sn =
=
1 s 1 se j

dac s = real j imag prin identificare se ajunge la

Rn=
(1.20)
X n=

Copyright Paul GASNER

2
1 2real imag
2

2
1

real
imag
2
2 imag
2

1 real imag
2

24

1.4.3 Cercuri de rezisten constant

Rn
1
2
(1.21) real
imag =
1R n
1R n

n spaiul bidimensional

real , imag

familie de cercuri de raz

1
1R n
i de centre

Rn
,0
1R n

cercurile au un punct comun

de coordonate (1,0)

Copyright Paul GASNER

25

1.4.3 Cercuri de reactan constant

1
1
=
(1.22) real 1 imag
Xn
Xn
2

n spaiul bidimensional

real , imag

familie de cercuri de raz

1
Xn
i de centre

1,

1
Xn

cercurile au un punct comun

de coordonate (1,0)

Copyright Paul GASNER

26

1.4.3 Diagrama Smith

Copyright Paul GASNER

27

Caracteristici ale diagramei Smith

toate impedanele posibile se afl n cercul de raz unitar corespunztor

rezistenei nule
transformare conform ntre spaiile Z n
impedana n linie i coeficientul de reflexie n linie variaz periodic dup
z cu perioada / 2 , v. (1.13) (1.19)
cunoscnd sarcina, impedana n linie se afl pe cercul cu centrul n
centrul diagramei i care trece prin punctul de impedan de sarcin
normat
deplasarea pe cerc se face n sensul acelor de ceasornic spre generator i
n sens trigonometric spre sarcin

Copyright Paul GASNER