ESTABILIDAD IV

2015

Elasticidad y termoelasticidad

Ecuaciones de Teora de la elasticidad en coordenadas cartesianas

Variables
Corrimientos

u, v, w.

r
u = (u, v, w)

Deformaciones x , y , z , xy = yx , xz = zx , yz = zy .

[ ] = yx 2

zx
2

xy
2

y
zy
2

xz

2
yz

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2015

Elasticidad y termoelasticidad

Tensiones

x , y , z , xy = yx , xz = zx , yz = zy .

x xy xz
[ ] = yx y yz
zx zy z

Datos
Geometra, propiedades del material (elstico).
ur
Solicitaciones: f en cada punto del interior
uur
TS en cada punto de la superficie
uur
Vinculacin: u0 en cada punto de la superficie u

Relaciones cinemticas
Deformaciones longitudinales:

x =

u
x

(1.a)

y =

v
y

(1.b)

z =

w
z

(1.c)

u ( x + x ) u ( x ) u
=
x 0
x
x

X = lim
Distorsiones:

xy =

u v
+
y x

(1.d)

xz =

u w
+
z x

(1.e)

yz =

v w
+
z y

(1.f)

tan =

vB v A v ( x + dx, y, z ) v ( x, y, z ) v
=
=
dx
dx
x

tan =

v
u
y =
y
x

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2015

Elasticidad y termoelasticidad

xy = + =

u v
+
y x

Ecuaciones diferenciales de equilibrio

X:

Y:

Z:

x xy xz
+
+
+ fx = 0
x
y
z
xy

yz

+ fy = 0

(2.b)

xz yz z
+
+
+ fz = 0
x
y
z

(2.c)

(2.a)

Relaciones constitutivas - Ley de Hooke

Deformaciones en funcin de las tensiones

(3.a)

(3.b)

(3.c)

x =

1
x ( y + z )
E

y =

1
y ( x + z )
E

z =

1
z ( x + y )
E

xy =
G=

xy

xz =

E
2(1 + )

xz

yz =

yz
G

(3.d, e, f)

(4)

Tensiones en funcin de las deformaciones

x = 2G x + e

(5.a)

y = 2G y + e

(5.b)

z = 2G z + e

(5.c)

xy = G xy

xz = G xz

e = x +y +z

yz = G yz
=

(1 + )(1 2 )

(5.d, e, f)
(6.a, b)

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Elasticidad y termoelasticidad

Condiciones de Borde
Condiciones geomtricas

u ( x0 , y 0 , z 0 ) = u 0

(7.a)

v ( x0 , y 0 , z 0 ) = v0

(7.b)

w( x0 , y0 , z 0 ) = w0

(7.c)

Condiciones estticas - Ecuaciones de Cauchy

Tx = x l + xy m + xz n

(8.a)

Ty = xy l + y m + yz n

(8.b)

Tz = xz l + yz m + z n (8.c)

Ecuaciones de Navier
Ecuaciones de equilibrio en funcin de desplazamientos

e
+ fx = 0
x

(9.a)

e
+ fy = 0
y

(9.b)

e
+ fz = 0
z

(9.c)

X : G 2u + (G + )

Y : G 2 v + (G + )

Z : G 2 w + (G + )
2 =

2
2
2
+
+
x 2 y 2 z 2

e=

u v w
+ +
x y z

(10)

Ecuaciones de Cauchy en funcin de corrimientos

u v
u

u w
Tx = 2G + e l + G + m + G +
n
x

z x
y x

(11.a)

u v

v w
v
n
Ty = G + l + 2G + e m + G +

y
z
y

(11.b)

v w
u
u w

m + 2G + e n
Tz = G +
l + G +
x
z x

z y

(11.c)

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Elasticidad y termoelasticidad

Esquema de solucin
1. Se obtienen los corrimientos u, v y w, resolviendo las ecuaciones de Navier
(expresiones 9.a-c) con las condiciones de borde correspondientes (expresiones 7.a-c
(C.B. geomtricas) y 11.a-c (Cauchy en funcin de corrimientos)).
2. A partir de los corrimientos se obtienen las deformaciones y distorsiones con las
relaciones cinemticas 1.a-f.
3. A partir de las deformaciones se calculan las tensiones con las relaciones constitutivas
(Ley de Hooke) 5.a-f.

Estado plano de tensiones

z = zx = zy = 0
T = (Tx , Ty ,0 )
f = ( f x , f y ,0 )

(
n = (l , m )

Relaciones cinemticas

x =

u
x

y =

v
y

xy =

u v
+
y x

xz = yz = 0

(1.a, b, c, d)

Ecuaciones diferenciales de equilibrio

X:

Y:

x xy
+
+ fx = 0
x
y
xy
x

y
y

+ fy = 0

(12.a)

(12.b)

Relaciones constitutivas - Ley de Hooke

Deformaciones en funcin de las tensiones

x =

1
( x y )
E

(13.a)
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Elasticidad y termoelasticidad

1
( y x )
E

y =

xy =

(13.b)

xy

z =

+ y)

(13.c, d)

Tensiones en funcin de las deformaciones

x =

E
( x + y )
1 2

(14.a)

y =

E
( y + x )
1 2

(14.b)

xy = G xy

(14.c)

Condiciones de Borde
Condiciones geomtricas

u ( x0 , y 0 ) = u 0

v ( x0 , y 0 ) = v0

(7.a, b)

Condiciones estticas - Ecuaciones de Cauchy

Tx = x l + xy m

(15.a)

Ty = xy l + y m

(15.b)

Ecuaciones de Navier

1 +
X : G 2u + G
1

e
+ fx = 0
x

(16.a)

1 + e
Y : G 2 v + G
+ fy = 0
1 y

(16.b)

2
2
= 2+ 2
x
y
2

e=

u v
+
x y

Ecuaciones de Cauchy en funcin de corrimientos

u v
E u
v
+ l + G + m
2
y
1 x
y x

(17.a)

u v
E v
u
+
m
Ty = G + l +
2
x
y x 1 y

(17.b)

Tx =

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2015

Elasticidad y termoelasticidad

Estado plano de deformaciones

w0

z = zx = zy = 0
r
T = (Tx , Ty )

(
n = (l , m )
Relaciones cinemticas

x =

u
x

y =

v
y

xy =

u v
+
y x

xz = yz = z = 0

(1)

Ecuaciones diferenciales de equilibrio

X:

Y:

x xy
+
+ fx = 0
x
y
xy

y
y

(12.a)

+ fy = 0

(12.b)

Relaciones constitutivas - Ley de Hooke

Deformaciones en funcin de las tensiones

(18.a)

(18.b)

x =

1
x ( y + z )
E

y =

1
y ( x + z )
E

xy =

xy

z = ( x + y )

(18.c, d)

Tensiones en funcin de las deformaciones

x =

E
(1 ) x + y
(1 + )(1 2 )

(19.a)

y =

E
+ (1 ) y
(1 + )(1 2 ) x

(19.b)

xy = G xy

(19.c)

Condiciones de Borde
Condiciones geomtricas:

Expresiones 7.a y 7.b

Condiciones estticas - Ecuaciones de Cauchy:

Expresiones 15.a y 15.b

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2015

Elasticidad y termoelasticidad
Ecuaciones de Navier

e
+ fx = 0
x

(20.a)

e
+ fy = 0
y

(20.b)

X : G 2u + (G + )

Y : G 2 v + (G + )

Ecuaciones de Cauchy

E
(1 ) u + v l + G u + v m

(1 + )(1 2 )
x
y
y x

(21.a)

u v

E
Ty = G + l +
(1 ) v + u m

y
x
y x (1 + )(1 2 )

(21.b)

Tx =

Termoelasticidad en coordenadas cartesianas

Problema trmico
Variables
Temperatura Temp = Temp ( x, y, z , t )
Flujo de calor. Ley de Fourier

r
q = ( qx , q y , qz )

Experimento de Fourier

A
100C

B
0C

A0

q x = k x

Temp
x

Temp
q y = k y
y
Temp
q z = k z
z

(22.a)

Temp
TA
dx

(22.b)
TB

(22.c)

Temp

x x+dx

Datos.
Material: k (conductividad trmica); c (calor especifico); (densidad del material)
Calor generado h = h ( x, y, z )
Estado de temperatura inicial Temp0 = Temp ( x, y, z , 0 )

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Elasticidad y termoelasticidad
Ecuacin de conduccin de calor

Temp Temp Temp

Temp
+ k z
kx
+ k y
+ h = c
x
x y
y z
z
t
Si:

kx = k y = kz = k

k
c

2Temp 2Temp 2Temp h 1 Temp

+
+
+ =
x 2
y 2
z 2
k t
Si:

(23)

(24)

Temp
=0
t

Ecuacin de Poisson:

k 2Temp + h = 0

(25)

Condiciones de borde
Sobre ST :
De primer tipo de o de Dirichlet:

Temp = Temp s
(26.a)
Sobre Sq :
De segundo tipo o de Neumann:

qn = k

Temp
n

(26.b)
Caso particular
De tercer tipo o mixta:

qn = 0 (aislado)
qn = (Temp s Temp f )

(26.c)

Problema termoelstico
Relaciones cinemticas:

Expresiones 1.a-f

Ecuaciones diferenciales de equilibrio:

Expresiones 2.a-c
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2015

Elasticidad y termoelasticidad
Relaciones constitutivas - Ley de Hooke
Deformaciones en funcin de las tensiones

(27.a)

(27.b)

(27.c)

x =

1
x ( y + z ) + Temp
E

y =

1
y ( x + z ) + Temp
E

z =

1
z ( x + y ) + Temp
E

xy =

xy
G

(27.d)

T = Temp Tempref

xz =

xz
G

(27.e)

yz =

yz
G

(27.f)

(28)

Tempref : temperatura de referencia

Tensiones en funcin de las deformaciones

x = 2G x + e

E
Temp
1 2

(29.a)

y = 2G y + e

E
Temp
1 2

(29.b)

z = 2G z + e

E
Temp
1 2

(29.c)

xy = G xy

(29.d)

xz = G xz

(29.e)

yz = G yz

(29.f)

Condiciones de Borde
Condiciones geomtricas:

Expresiones 7.a-c

Condiciones estticas - Ecuaciones de Cauchy:

Expresiones 8.a-c

Ecuaciones de Navier Ecuaciones de equilibrio en funcin de desplazamientos

e E Temp

+ fx = 0
x 1 2
x

(30.a)

e E Temp

+ fy = 0
y 1 2
y

(30.b)

e E Temp

+ fz = 0
z 1 2
z

(30.c)

X : G 2u + ( G + )
Y : G 2 v + ( G + )

Z : G 2 w + ( G + )

Ecuaciones de Cauchy en funcin de corrimientos

u v
E
u

u w
Tx = 2G
+ e
Temp l + G + m + G +
n
x
1 2

z x
y x

(31.a)
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2015

Elasticidad y termoelasticidad

u v

v w
v
E
n
Ty = G + l + 2G + e
Temp m + G +
y
1 2
y x

z y

(31.a)

v w
u
E
u w

m + 2G
Tz = G +
+ e
Temp n
l + G +
x
1 2
z x

z y

(31.a)

Problema trmico en el plano

Flujo de calor

q x = k x

Temp
x

q y = k y

Temp
y

(22.a, b)

Ecuacin de conduccin de calor

Temp Temp
Temp
+ h = c
kx
+ k y
x
x y
y
t
Si:

kx = ky = k

k
c

2Temp 2Temp h 1 Temp

+
+ =
x 2
y 2
k t

Ecuacin de Fourier:

Si:

(32)

Temp
=0
t

Ecuacin de Poisson:

Condiciones de borde:

(33)

k 2Temp + h = 0

(34)

Expresiones 26.a c

Estado plano de tensiones

Relaciones cinemticas:

Expresiones 1.a, 1.b y 1.d

Ecuaciones diferenciales de equilibrio: Expresiones 12.a y 12.b

Relaciones constitutivas - Ley de Hooke
Deformaciones en funcin de las tensiones

x =

1
( x y ) + Temp
E

(35.a)

y =

1
( y x ) + Temp
E

(35.b)

xy =

xy
G

y =

+ y ) + Temp

(35.c)

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2015

Elasticidad y termoelasticidad
Tensiones en funcin de las deformaciones

x =

E
x + y (1 + ) Temp
1 2

(36.a)

y =

E
y + x (1 + ) Temp
1 2

(36.b)

xy = G xy

Condiciones de Borde
Condiciones geomtricas:

Expresiones 7.a y 7.b

Condiciones estticas - Ecuaciones de Cauchy:

Expresiones 15.a y 15.b

Ecuaciones de Navier Ecuaciones de equilibrio en funcin de desplazamientos

1 +
X : G 2u + G
1

e E Temp
+ fx = 0

x
x 1

(37.a)

1 +
Y : G 2 v + G
1

e E Temp
+ fy = 0

y
y 1

(37.b)

Ecuaciones de Cauchy en funcin de corrimientos

u v
E u
v
+
(1 + )Temp l + G + m
2
1 x
y

y x

(38.a)

u v

E v
u
+
Ty = G + l +
(1 + )Temp m
2
x
y x 1 y

(38.b)

Tx =

Estado plano de deformaciones

Relaciones cinemticas:

Expresiones 1.a, 1.b y 1.d

Ecuaciones diferenciales de equilibrio:

Expresiones 12.a y 12.b

Relaciones constitutivas - Ley de Hooke

Deformaciones en funcin de las tensiones

(39.a)

(39.b)

x =

1
x ( y + z ) + Temp
E

y =

1
y ( x + z ) + Temp
E

Tensiones en funcin de las deformaciones

x =

E
(1 ) x + y (1 + )Temp
(1 + )(1 2 )

(40.a)

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2015

Elasticidad y termoelasticidad

y =

E
+ (1 ) y (1 + )Temp
(1 + )(1 2 ) x

(40.b)

xy = G xy
Condiciones de Borde
Condiciones geomtricas:

Expresiones 7.a y 7.b

Condiciones estticas - Ecuaciones de Cauchy

Expresiones 15.a y 15.b

Ecuaciones de Navier Ecuaciones de equilibrio en funcin de desplazamientos

e E Temp

+ fx = 0
x 1 2
x

(41.a)

e E Temp

+ fy = 0
y 1 2
y

(41.b)

X : G 2u + ( G + )
Y : G 2 v + ( G + )

Ecuaciones de Cauchy en funcin de corrimientos

E
(1 ) u + v (1 + )Templ + G u + v m

(1 + )(1 2 )
x
y

y x

(42.a)

u v

E
(1 ) v + u (1 + )Temp m
Ty = G + l +

y
x
y x (1 + )(1 2 )

(42.b)

Tx =

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