Tipuri de elemente sensibile i adaptoare

15

CAPITOLUL 1
TIPURI DE ELEMENTE SENSIBILE I ADAPTOARE
(utilizate n construcia traductoarelor)
1.1. Elementele sensibile ale traductoarelor
Elementele sensibile (ES) constituie partea cea mai diversificat a
traductoarelor. Acestea permit detectarea mrimii de msurat din ntreg ansamblul
de mrimi care acioneaz n mediul nconjurtor rejectnd sau reducnd la un
minim acceptabil influena celorlalte.
Deoarece exist o mare varietate a mrimilor care intervin n procesele
automatizate i care trebuie msurate cu ajutorul traductoarelor, rezult implicit
necesitatea unor elemente sensibile (ES), de diferite tipuri, corespunztoare acestor
aplicaii.
Elementele sensibile se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
a) dup principiul de conversie a mrimii fizice aplicate la intrare:
- elementele sensibile (ES) parametrice;
- elementele sensibile (ES) generatoare.
Principiul conversiei este important pentru studiul general al traductoarelor
i evidenierea fenomenelor fizice care stau la baza funcionrii acestora,
explicnd modul de conversie al mrimii de msurat ntr-o alt mrime fizic (de
regul, o mrime electric).
b) dup natura mrimii fizice de msurat:
- elemente sensibile (ES) pentru: deplasare, vitez, for, debit, nivel, radiaie etc.
1.1.1 Elemente sensibile de tip parametric
Elementele sensibile (ES) parametrice (sau modulatoare) se utilizeaz
atunci cnd mrimea de msurat este pasiv, adic nu are asociat o putere
suficient, sau fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia nu permite obinerea
direct a unui semnal electric. Se numesc elemente sensibile parametrice deoarece
mrimea de intrare (neelectric) determin variaia proprietilor de material care
sunt de natura unui parametru electric de circuit (rezistena electric, inductivitate,
capacitate sau combinaii ale acestora).

16

Capitolul 1

Pentru a pune n eviden aceste variaii este nevoie de o surs de energie

auxiliar care genereaz tensiune sau curent constant, a crei valoare este
modulat de variaia parametrului respectiv, obinndu-se astfel un semnal electric
ale crei variaii reproduc pe cele ale mrimii de msurat.
Mrimile fizice de natur neelectric din cele mai diverse domenii (mecanic,
chimie, termotehnic, radiaii) pot fi convertite n mrimi de natur electric
datorat legilor fizice care exprim dependena parametrilor (R, L, C) menionai
la anumite materiale (conductoare, semiconductoare sau dielectrice) n raport cu
aceste mrimi.
Relaiile fundamentale care stau la baza funcionrii elementelor sensibile
parametrice sunt:
a) Rezistena electric a unui conductor omogen:
R

(1.1)

unde lungimea conductorului [m];

S seciunea conductorului[m2];
rezistivitatea materialului [m].
b) Inductivitatea proprie a unui bobine cu miez feromagnetic (considernd
circuitul magnetic liniar), format din n poriuni de circuit k:
L

k 1

N2
;
k
k sk

(1.2)

unde N numrul de spire al bobinei;

k lungimea poriunii de circuit magnetic (k);
k i sk permeabilitatea magnetic i seciunea mediilor aer, fier ce
formeaz poriunea de circuit magnetic k a bobinei.
c) Capacitatea unui condensator plan cu armturi paralele:
C

S
;
d

unde - permitivitatea mediului [F/m];

S suprafaa activ comun a armturilor [m2];
d distana ntre armturi [m].

(1.3)

Tipuri de elemente sensibile i adaptoare

17

Pentru fiecare din cele trei elemente sensibile parametrice (R, L, C) n

tabelul T.1 (a, b, c) se prezint att fenomenele fizice pe care se bazeaz
conversia msurandului, ct i aplicaiile recomandate.
Elemente sensibile (ES) rezistive (R)
Tabel 1.1.a
Fenomenul fizic pe care se bazeaz
Aplicaii (mrimi msurate)
conversia
- variaia lungimii conductorului (sau a deplasri liniare i unghiulare;
numrului de spire n cazul rezistorului
grosime;
bobinat)
nivel.
temperatur;
umiditate;
- variaia rezistivitii ( cu tempera concentraie de gaze;
tura (termorezistena , termistorul)
vitez gaze (debit);
vacuum.
cmpul magnetic;
- variaia lui sub influena cmpului
magnetic (efect Gauss)
inducie.
intensitate luminoas;
- variaia lui sub aciunea radiaiilor
flux luminos;
(fotorezistene, fotoelemente)
deplasri (prin modulaia
fluxului de radiaii).
- variaia lui , S prin intermediul
for;
unui element elastic deformabil
presiune.
(tensorezistene, piezorezistene).
Elemente sensibile inductive (L)
Fenomenul fizic
- variaia , , S pentru poriuni de
circuit magnetic, prin deplasarea unor
armturi feromagnetice (ntrefier variabil,
miez mobil).
- variaia , , S prin asociere cu
elemente elastice, amortizoare, mase.
- variaia lui prin magnetostriciune
Elemente sensibile capacitive (C)
Fenomenul fizic
- variaia lui d sau S prin deplasare

Tabel 1.1.b
Aplicaii (mrimi msurate)
deplasri liniare;
dimensiuni piese;
grosime;
nivel.
acceleraie;
vitez;
vibraii.
for;
presiune.
Tabel 1.1.c
Aplicaii (mrimi msurate)
deplasri
liniare
sau
unghiulare;
presiune.

Capitolul 1

18

altitudine.
nivel;
- variaia permitivitii a dielectricului
grosime;
umiditate (solide).
Elementele sensibile (ES) parametrice sunt foarte rspndite datorit
faptului c pot fi utilizate pentru conversia unei game foarte largi de mrimi cu
domenii de variaie diferite.
- idem asociind cu un element elastic

1.1.2 Elemente sensibile de tip generator

Elementele sensibile de tip generator (sau denumite senzori energetici)
sunt utilizate n conversia mrimilor active, adic a acelor mrimi care asociaz o
putere ce poate fi utilizat pentru conversie fr a afecta valoarea mrimii
msurate. Aceste elementele sensibile (ES) furnizeaz la ieire un curent, o
tensiune sau o sarcin electric avnd variaii dependente de intrarea (x).
Pentru a influena ct mai puin mrimea de msurat, puterea luat de la
senzor trebuie s fie ct mai mic. n practic se utilizeaz surse auxiliare de
energie pentru asigurarea unor performane ridicate i pentru a permite o bun
adaptare de impedan cu circuitele receptoare din SRA.
Tipuri de elemente sensibile generatoare
Tipul elementului
Fenomenul fizic ce st la baza
sensibil
conversiei
a) Electromagnetic
(de inducie)

b) Termoelectric

c) Piezoelectric

d) Magnetostrictiv

e) Electrochimic

Tabel 1.2
Aplicaii (mrimi
msurate)
- viteza de rotaie
- generarea prin inducie a
(tahogenerator);
tensiunii electromotoare sub
- debite de fluide;
aciunea mrimii de msurat.
- vibraii.
- generarea tensiunii termoelec- - temperatur
tromotoare prin efect termoelectric (Seebek) de contact
ntre dou metale diferite.
- polarizarea electric a unui - fore (dinamice);
cristal sub aciunea unei fore - presiuni (dinamice).
sau presiuni.
generarea
tensiunii - fore (dinamice);
electromotoare prin variaia - presiuni (dinamice).
induciei
remanente
sub
aciunea unei fore asupra
materialelor magnetice.
- generarea tensiunii
- concentraia ionilor de
electromotoare ntre doi
hidrogen (pH).
electrozi aflai la o distan , n
soluii cu concentraii de ioni
diferite.

Tipuri de elemente sensibile i adaptoare

19

- generarea unui curent electric - deplasri liniare i

f)Fotoelectric
pe baza fenomenului
unghiulare;
(fotovoltaic)
fotoelectric extern sub aciunea - dimensiuni piese;
unei radiaii luminoase.
- vitez de rotaie.
n tabelul 1.2 sunt date principalele tipuri de elemente sensibile
generatoare, fenomenele fizice pe care se bazeaz conversia i aplicaiile posibile.
Elementele sensibile (ES) de tip generator prezint avantajul unei cuplri mai
uoare cu adaptorul, ct i structuri mai simple ale adaptorului, ntruct nu mai
necesit conversia unui parametru de circuit (R, L, C) ntr-un semnal de curent
sau tensiune.
Elementele sensibile electrochimice i piezoelectrice (i chiar fotoelectrice)
impun cerine speciale, deoarece ele sunt considerate generatoare de tensiuni
electromotoare cu impedan intern foarte mare, ceea ce presupune condiii
severe pentru impedana etajului de intrare n adaptor ct i modul de realizare a
conexiunilor electrice (rezistena de izolaie foarte bun, ecranare obligatorie etc.).
n figura 1.1, se prezint cteva principii de aplicare a unor fenomene fizice
pentru realizarea elementelor sensibile de tip generator.

Fig.1.1 Senzori generatori: a) termoelectric (termocuplu); b) piezoelectric;

c) fotoelectric; d) de inducie; e) electrochimic.

20

Capitolul 1

Senzorul termoelectric ( termocuplul ) este constituit dintr-un ansamblu de

dou conductoare de natur chimic diferit, lipite, presate sau sudate la o
extremitate.
Dac punctul comun (sudura cald) este nclzit la o temperatur , iar
extremitile libere (punctele de msurare) se afl la temperatura 0, senzorul
genereaz o tensiune termoelectromotoare E, proporional cu diferena de
temperatur - 0; aceast tensiune termoelectromotoare poate fi msurat cu un
milivoltmetru analogic sau digital (figura 1.1-a).
Funcionarea acestui tip de senzor se bazeaz pe efectul termoelectric
descoperit de Thomas Seebeck n anul 1821.
Tensiunea termoelectromotoare este dat de relaia:
E S ( 0 )
(1.4)
Relaia este valabil pentru un anumit interval de temperatur caracteristic
fiecrui tip de termocuplu. S - reprezint sensibilitatea senzorului i depinde de
natura metalelor din care sunt realizate cele dou conductoare. Senzorul trebuie s
aib o sensibilitate S ct mai mare i aceasta s fie constant pentru un interval de
temperatur ct mai larg. Efectul termoelectric poate fi folosit la msurarea
temperaturii.
Senzorul piezoelectric este alctuit dintr-un cristal natural (cuar) sau dintrun material sintetic (titanatul de bariu) care prezint proprietatea de a se polariza
electric, adic de a se ncrca la suprafaa sa cu sarcini electrice, sub efectul unor
modificri dimensionale, produse de o for (figura 1.1-b).
Sarcina electric, ce apare ca efect al polarizrii, este dat de relaia:
Q = kF
(1.5)
n care:
-Q este sarcina electric (Q) care ca unitate de msur Coulombul [C];
-k este modulul piezoelectric, exprimat n C / N;
-F este fora aplicat, exprimat n newtoni [N].
Efectul piezoelectric poate fi folosit pentru msurarea forelor, presiunilor
sau vibraiilor.
Senzorul fotoelectric este constituit, n general, dintr-o jonciune realizat
ntre un metal i un semiconductor, sau format din dou regiuni semiconductoare
cu tip de conductibilitate diferit (n i p) care admite trecerea electronilor numai
ntr-o singur direcie (figura 1.1-c).
ntr-o jonciune semiconductoare p-n, fr o polarizare exterioar, se
formeaz stratul de baraj (cu sarcini spaiale pozitive n partea semiconductorului n
i negative n partea semiconductorului p) al crui cmp coulombian stabilete
echilibrul n stratul respectiv, mpiedicnd difuzia n continuare a purttorilor de
sarcin.
Dac jonciunea se ilumineaz, n stratul de baraj se vor elibera un numr de
purttori de sarcin (electroni i goluri), dependent de energia de iluminare, care

Tipuri de elemente sensibile i adaptoare

21

vor fi accelerai de cmpul coulombian. Astfel, ctre stratul p se vor pompa

goluri, iar ctre stratul n electroni, care duc la apariia unei tensiuni la bornele
elementului. Acesta este efectul fotovoltaic, iar senzorul se numete fotoelement.
Deci, dac o asemenea jonciune este iluminat, fotonii comunic
electronilor din materialul semiconductor o energie suplimentar, trecndu-i n
acea parte a jonciunii, din care nu mai pot reveni.
Se stabilete prin circuitul nchis un curent, a crui intensitate este dat de
relaia:
I S
(1.6)
unde:
- I este curentul generat, exprimat n A;
- S este sensibilitatea senzorului fotoelectric (fotoelementului), exprimat n A/lm;
- - fluxul luminos, exprimat n lumeni (lm).
La realizarea unui fotoelement se folosesc jonciuni p-n de siliciu (element
solar Bell), de germaniu i jonciunea semiconductor - metal cu seleniu sau
cuproxid. Fotoelementul cu seleniu, rspndit datorit coincidenei sensibilitii
sale luminoase maxime cu cea a ochiului uman ( = 0,55 m), const dintr-o plac
metalic, pe care se depune un strat de seleniu, deasupra se depune prin vaporizare
un strat subire, de ordinul micronilor, de metal nobil care, datorit grosimii mici,
este transparent. La contactul seleniu-metal nobil se formeaz jonciunea activ;
tensiunea fotovoltaic se culege ntre placa suport i un electrod de contact.
Suprafaa activ, expus iluminrii, este de (130) cm2.
Pe de alt parte, dac o jonciune p-n este polarizat din exterior n sensul
creterii stratului de baraj (cmpul exterior are sensul cmpului coulombian), prin
iluminare se elibereaz purttorii de sarcin, iar rezistena jonciunii scade fa de
situaia neluminat (de ntuneric). Acest efect se numete fotorezistiv, iar
dispozitivul fotodiod.
Combinaia efectului fotorezistiv cu amplificarea caracteristic unui
tranzistor se materializeaz n fototranzistor.
Pentru msurarea iluminrii se pot utiliza: fotoelementul sensibilitate
(0,251) mA/lm i fotodioda (30 mA/lm), care realizeaz caracteristici statice
convenabile. Fototranzistorul , dei mult mai sensibil (130 mA/lm), este folosit mai
mult ca element discret (releu) de comutaie.
n ultimul timp se folosete pe scar larg fotodetectorul hibrid care const
dintr-o fotodiod cu siliciu, conectat ntr-un circuit hibrid mpreun cu un
amplificator operaional, pe un suport comun ceramic. Ansamblul astfel format
este ncapsulat ntr-o carcas metalic prevzut cu o fereastr de sticl sau epoxi.
Frecvena maxim a proceselor dinamice luminoase msurabile este de 50
Hz la fotodiode, 5 KHz la fototranzistoare i n jur de sute de Hz la fotoelemente,
ultimele fiind utilizate mai mult la msurri statice.
Senzorul de
electromagnetic.

inducie

se

bazeaz

pe

fenomenul

de

inducie

22

Capitolul 1

Se numete inducie electromagnetic producerea unei tensiuni

electromotoare ntr-un circuit (Faraday, 1831) sau, n general, n lungul unei curbe
nchise, datorit variaiei n timp a fluxului magnetic, care strbate o suprafa
sprijinit pe acea curb. Sensul acestei tensiuni electromotoare este astfel, nct
efectele ei se opun cauzelor care a produs-o (regula lui Lenz). Formula integral a
legii induciei electromagnetice se scrie sub forma:
e

dS
dt

(1.7)

i se enun astfel:
Tensiunea electromotoare produs prin inducie electromagnetic n lungul
unei curbe nchise, , este egal cu viteza de scdere a fluxului magnetic prin orice
suprafa S sprijinit pe aceast curb.
Se presupune un conductor situat perpendicular pe liniile unui cmp
magnetic; dac acesta se deplaseaz perpendicular pe direcia liniilor de cmp i pe
propria sa direcie, n conductor se induce o tensiune electromotoare, e, a crei
expresie este:
e = Bv
(1.8)
n care:
B este inducia magnetic exprimat n Tesla (T);
- lungimea conductorului, exprimat n metri;
v - viteza de deplasare a conductorului, exprimat n m/s.
Tensiunea electromotoare este deci proporional cu viteza de deplasare a
conductorului (figura 1.5-d). Acest principiu de conversie a vitezei n tensiune
electromotoare se utilizeaz n generatoarele tahometrice, debitmetre
electromagnetice etc.
Senzorul electrochimic presupune apariia unei diferene de potenial la
suprafaa de contact dintre un electrod metalic i o soluie coninnd ioni ai acestui
metal (figura 1.1-e) sau ntre dou soluii de concentraii ionice diferite, dintre
care una cunoscut, cealalt necunoscut, separate printr-un perete semipermeabil.
Diferena de potenial este funcie de activitatea ionic, respectiv de
concentraia soluiei necunoscute. n consecin, msurnd diferena de potenial
electric generat, se poate determina concentraia soluiei necunoscute conform
relaiei lui Nernst:
E V0

R T
ln a
nF

(1.9)

n care:
E este diferena de potenial generat exprimat n voli;
V0- aa numitul potenial de electrod, specific pentru metalul respectiv, exprimat n
voli. (V0 reprezint potenialul electrodului, cnd concentraia activ a ionilor si,
a = l);
R - constanta gazelor (8,317 Jouli/gradmol);
T - temperatura absolut, exprimat n K;

Tipuri de elemente sensibile i adaptoare

23

n valena metalului (ionilor);

F constanta lui Faraday (9,65.107 C/gradmol);
a concentraia activ a ionilor n soluie, exprimat n mol/litru;
(a = fc, n care c este concentraia soluiei, iar f este coeficientul de activitate,
subunitar, sensibil diferit de unitate numai pentru soluii foarte concentrate).
Dac n relaia lui Nernst (1.9) se nlocuiesc valorile numerice i se face
trecerea de la logaritmul natural la cel zecimal, pentru n = 1, se obine:
E V0 0,0001982 (273 ) log a V0 0,2 (273 ) log a
(1.10)
Prima parte a relaiei este exprimat n voli, iar cea de a doua, n milivoli.

Cu
s-a notat temperatura soluiei, n oC.
Tabel 1.3
Mrime fizic
msurat

DEPLASARE

VITEZ
(TURAIE)

FOR

TEMPERATUR

Mrimi msurate derivate

- deplasare liniar;
- deplasare unghiular;
- lungime (lime);
- grosime;
- strat de acoperire;
- nivel;
- deformaie (indirect
presiune, for, cuplu)
- altitudine
- liniar;
- unghiular;
- debit.
- efort unitar;
- greutate;
- acceleraie;
- cuplu,
- viscozitate;
- vacuum
- presiune (relativ; absolut)
- temperatur la suprafa
(solide, fluide);
- cldur- flux, energie;
- conductibilitate termic.

- debit de mas;
- densitate.
CONCENTRAIE - componente n amestecuri
de gaze;
- ioni de hidrogen n soluii;
MAS

Elemente sensibile, tipice

- rezistive;
- inductive;
- fotoelectrice;
- electrodinamice
(selsine, inductosine).

- electrodinamice
(tahogenerator);
- fotoelectrice;
- termorezistive.
- rezistive;
- inductive;
- capacitive;
- piezorezistive;
- piezoelectrice;
- magnetostrictive.
- termorezistene;
- termistoare;
- termocupluri;
- complexe (dilatare +
deplasare)
- Idem ca la for
- termorezistive;
- electrochimice;
- conductometrice.

Capitolul 1

24

RADIAIE

umiditate.
luminoas;
termic;
nuclear.

- fotoelectric;
- detectoare n infrarou;
- elemente sensibile
bazate pe ionizare.

Observaii:
1) - Pentru proiectant i constructor este util clasificarea dup principiul de
funcionare, dar pentru utilizator este mai convenabil clasificarea elementelor
sensibile dup mrimile fizice pe care ES le poate detecta (sesiza).
n tabelul 1.3. este prezentat o succint clasificare a ES dup principalele
mrimi fizice detectate.
2) - Acelai tip de element sensibil poate fi utilizat pentru detectarea unor
mrimi fizice foarte diferite. Explicaia const n aceea c urmrindu-se conversia
mrimii msurate ntr-o mrime electric, este firesc ca elementele sensibile
pasive s fie tot de tipul R, L, C, iar cele generatoare s furnizeze o tensiune, un
curent sau o sarcin electric.
3) - Pentru aceeai mrime fizic convertit pot fi utilizate mai multe tipuri de
elemente sensibile. Alegerea celor mai potrivite elemente sensibile se face n
funcie de: gama de variaie a mrimii msurate, posibilitatea de cuplare a
senzorului la proces, factorii de mediu, performanele impuse, factorii economici.

1.2. Tipuri de adaptoare (utilizate n construcia traductoarelor)

Rolul adaptorului este acela de a converti semnalul generat de elementul
sensibil ntr-un semnal electric de ieire (Y) de regul unificat. Semnalele de ieire
fiind unificate, rezult c etajele de ieire ale adaptoarelor sunt similare pentru
acelai tip de semnal unificat. Diferenieri constructive apar pe partea de intrare n
traductoare, care recepioneaz mrimile diversificate (ca natur fizic i domeniu
de variaie) furnizate de elementele sensibile.
1.2.1. Adaptoare pentru elemente sensibile de tip parametric
innd seama c adaptoarele de acest tip transform variaiile parametrilor
R, L, C n tensiune sau curent electric, rezult c etajele de intrare n aceste
adaptoare utilizeaz puni de curent continuu sau alternativ, funcionnd n regim
dezechilibrat.
La ieirea punilor de msurare se obine un semnal de dezechilibru care
este amplificat i convertit (de etajul final al adaptorului) n semnal unificat. Pentru
a elimina influena perturbaiilor se utilizeaz (de regul) o bucl de reacie
negativ astfel nct aceasta s includ ct mai multe din blocurile componente ale
adaptorului.
Dac schema de msurare sau elementul sensibil prezint neliniariti
importante se prevd n schema adaptorului blocuri de liniarizare (sub forma unor

Tipuri de elemente sensibile i adaptoare

25

generatoare de funcii) plasate fie pe calea direct, fie pe calea de reacie a

adaptorului.
Structura unui adaptor pentru un element sensibil rezistiv este prezentat n
figura 1.2

Fig.1.2. Structura elementului sensibil rezistiv.

SM schem de msurare tip punte Wheatstone n curent continuu (regim

dezechilibrat);
BC bloc de comparaie care calculeaz diferena U = Ud Ur ;
A amplificator de tensiune continu;
CTC convertor tensiune curent care asigur semnalul unificat de curent la
ieire IC= [210] mA, sau [420] mA;
BR bloc de reacie negativ care furnizeaz tensiunea U r, proporional cu
semnalul unificat Ic. n unele cazuri blocului de reacie i se ataeaz i un circuit
de liniarizare (BRL);
BL bloc de liniarizare introdus atunci cnd este necesar s se compenseze
neliniaritile generate de elementul sensibil sau puntea de msurare.
n afara elementelor din schema bloc se prevd i surse de alimentare
necesare circuitelor utilizate. Alimentarea punii Wheatstone necesit o tensiune
U0 foarte bine stabilizat, deoarece tensiunea de dezechilibru Ud este influenat
de variaia lui U0.
- A poate fi de tipul cuplare direct sau cu modulare-demodulare, n funcie de
valoarea tensiunii Ud , de condiiile de adaptare a impedanelor i de necesitatea
separrii galvanice.
- CTC este realizat cu tranzistoare de putere (medie) deoarece amplificatoarele
integrate nu pot asigura la ieire puterea necesar. (ex. 20mA pe 600).
Conexiunile de tip Darlington sunt frecvent utilizate.
- BR este realizat (de cele mai multe ori) dintr-un divizor rezistiv de tensiune
sau de curent;
- BL realizat cu diode Zener sau tranzistoare are rolul de a introduce n mod
intenionat neliniariti de sens opus celor furnizate de elementele sensibile sau de
schemele de msurare.
Observaie:
n cazul elementelor sensibile de tip inductiv sau capacitiv, schemele de
msur sunt puni de curent alternativ n regim dezechilibrat, iar amplificatoarele

26

Capitolul 1

de curent alternativ sunt de tip selectiv, acordate pe frecvena de alimentare a

schemelor de msurare (a punilor de curent alternativ). Separarea galvanic este
uor de asigurat, utiliznd transformatoare de cuplaj, dar reacia global (cu ct
mai multe elemente n bucl) i liniarizarea devin mai complicate.
1.2.2. Puntea cu echilibrare automat exemplu de adaptor
pentru elemente sensibile parametrice
Structura punilor cu echilibrare automat (figura 1.3) este asemntoare cu
cea a compensatoarelor automate, aa cum se va vedea din figura 1.4.
Variaiile R ale elementului sensibil rezistiv conduc la dezechilibrarea
punii i la apariia tensiunii de dezechilibru Ud care acioneaz prin amplificatorul
A, asupra servomotorului SM, astfel nct puntea s se echilibreze prin deplasarea
cursorului poteniometrului P1, acionat de minireductorul R1.

Fig. 1.3. Puntea de msurare cu autoechilibrare.

Simultan, servomotorul (SM) antreneaz dispozitivul de indicare sau nregistrare

(I), care se oprete pe o poziie la care se poate citi valoarea mrimii msurate de
(exemplu temperatur sau for). Asemntor, prin minireductorul R2 se antreneaz
cursorul poteniometrului P2, obinndu-se tensiunea de ieire Ue =KUd. n regim
echilibrat precizia msurrii depinde numai de precizia rezistenelor R 1, R2, R3 i
P1, eliminndu-se erorile cauzate de variaia tensiunii E c1 (care intervine numai la
puni dezechilibrate). De asemenea, se elimin i erorile de neliniaritate, care la

Tipuri de elemente sensibile i adaptoare

27

variaii mari R afecteaz puternic tensiunea Ud i impun utilizarea circuitelor de

liniarizare.
Performane:
precizia 0,250,5 %;
deriva de temperatur 0,02% [C] ;
eroarea la variaia tensiunii de alimentare : 0,1% 1%.
Datorit existenei unor elemente n micare (role, reductor) performanele n
regim dinamic sunt reduse i ca urmare astfel de adaptoare sunt utilizate numai
pentru procese lent variabile n timp (cu banda de frecven f 1Hz).
1.2.3. Adaptoare pentru elemente sensibile de tip generator
Acestea au n principiu aceeai structur ca n figura 1.3, prezentat anterior,
dar lipsete schema de msurare (SM). Semnalul dat de elementele sensibile se
aplic direct la intrarea amplificatorului. Dac exist reacie, comparaia se
realizeaz ntr-un singur montaj diferenial de tensiune. ntruct lipsete (SM) care
printr-o proiectare adecvat realiza i o adaptare de impedan, amplificatoarelor
folosite n cadrul acestor adaptoare li se impun o serie de cerine care sunt strns
legate de caracteristicile semnalului generat de elementele sensibile. Cele mai
frecvent ntlnite semnale generate de ES sunt :
- tensiuni continue de nivel foarte redus;
- tensiuni alternative cu frecven variabil n limite largi;
- tensiuni continue sau alternative obinute de la surse cu impedan proprie
foarte mare.
Msurarea tensiunii de nivel foarte redus (mV),
cum este cazul
termocuplurilor, este afectat de deriva tensiunii de decalare datorit rezistenei
sursei de semnal, care este relativ mic.
Exemplu: dac termocuplul Pt. Rh-Pt are o sensibilitate de ordinul 10V/C,
iar amplificatorul are o deriv de tensiune de 15V/C, rezult c la o variaie a
temperaturii de 10C, deriva va fi de 150 V ceea ce corespunde unei erori de
temperatur de 15C, evident neacceptabil.
Pentru reducerea derivelor, deci a erorilor de msurare se utilizeaz
amplificatoare integrate de msurare, cu performane ridicate care pot asigura
derive de 0,25 V/C sau 0,1V/C, la fel ca cele realizate de amplificatoarele cu
modulare-demodulare, dar mult mai ieftine i mai simple.
n cazul traductoarelor electromagnetice (tahogeneratoare, traductoare de
debit cu turbin etc) care utilizeaz semnale alternative cu frecven variabil n
limite largi se folosesc amplificatoare de band larg 1Hz 10 6 Hz, care au
cuplaje RC ntre etaje i au reacie negativ, pentru a asigura liniaritatea i
amplificri constante pe ntreaga band.
Atunci cnd sursa de semnal a elementelor sensibile are rezisten sau
impedan intern foarte mare, de ordinul (10 8 109 ) este necesar ca n aceste
situaii msurarea s se fac fr consum de putere de la sursa de semnal

28

Capitolul 1

(traductoare de pH, traductoare de debit electromagnetice, piezoelectrice). n

aceste cazuri amplificatoarele coninute n adaptoare, numite amplificatoare
electrometrice, trebuie s aib impedane de intrare de ordinul (1012 1014).
Acest lucru se poate realiza utiliznd:
amplificatoare cu modulator care conin diode varicap;
amplificatoare realizate cu tranzistoare de tip MOS.
Celelalte blocuri funcionale sunt aceleai cu cele descrise la adaptoarele pentru ES
parametrice.
1.2.4. Compensatorul automat exemplu pentru adaptor pentru elemente
sensibile de tip generator
Msurarea precis a tensiunii sau a curenilor de nivel sczut (dai de
elementele sensibile generatoare) se poate face cu scheme de msurare de tip
compensator care realizeaz compararea tensiunii sau curentului respectiv cu
mrimi similare a cror valori pot fi reglate automat i cunoscute cu precizie.
n acest fel msurarea se poate face fr consum de putere de la elementele
sensibile, deci se elimin erorile sistematice de metod. ntruct mrimile
furnizate de elementele sensibile sunt variabile n timp, este necesar ca operaia de
compensare ct i echilibrarea punilor s se fac automat. Astfel, pentru o serie de
traductoare la care se cer performane superioare, adaptoarele se realizeaz sub
forma unor compensatoare automate, ca n figura 1.4.
Schema de principiu a unui compensator pentru msurarea tensiunilor de
nivel redus (cazul termocuplurilor) este prezentat n figura 1.4.

Fig. 1.4. Schema de principiu a unui compensator automat.

Schema reprezint un sistem automat n circuit nchis (sistem de urmrire)

avnd ca intrare tensiunea Ux (de la ES), iar ca ieire deplasarea unghiular a
axului servomotorului (SM). Acesta acioneaz asupra cursoarelor poteniometrelor
P1 i P2 prin intermediul reductoarelor R1 i R2 i asupra unui dispozitiv de indicare
i nregistrare (I ) pe diagrama (S). Tensiunea U x se compar cu tensiunea UC (de

Tipuri de elemente sensibile i adaptoare

29

comand), culeas de la poteniometrul P1 i care variaz liniar cu poziia

cursorului.
Diferena de tensiune U=Ux-UC este amplificat de amplificatorul A i
aplicat servomotorului SM, care se rotete i prin reductorul R 1 deplaseaz
cursorul poteniometrului P1, pn cnd (Ux=UC), deci (U=0). Simultan
servomotorul (SM) antreneaz dispozitivul de indicare sau nregistrare (I), care se
oprete pe o poziie la care se poate citi valoarea mrimii msurate. Asemntor,
prin reductorul R2 se antreneaz cursorul poteniometrului P2, obinndu-se
tensiunea de ieire Ue =KUx , care poate fi de natura unui semnal unificat, n
domeniul [010] Vcc.
Observaii:
Dac Ue este culeas ntre cursorul lui P2 i alt poziie (dect capetele
poteniometrului) corespunztoare unei valori de referin, atunci P2 + sursa E c2
poate ndeplini funcia de comparator pentru un SRA (sistem de reglare automat)
n care se afl inclus traductorul.
n acest caz, Ue = K(Uref - Ux) i reprezint semnalul de eroare pentru
SRA. Servomotorul (SM) avnd o caracteristic de element integrator,
compensatoarele respective sunt denumite de tip integral. Caracterul integrator al
servomotorului prezint avantajul c la o variaie treapt a mrimii de intrare
eroarea staionar este nul.

1.3. Adaptoare pentru traductoare numerice

n cazul reglrii sau conducerii numerice a proceselor este necesar ca
traductoarele s fie prevzute cu ieiri numerice.
Traductoarele numerice au semnale de ieire compatibile TTL care reprezint
valoarea msurat n cod binar sau binar codificat zecimal.
Obinerea semnalelor numerice la ieirea traductorului este posibil prin
utilizarea unor convertoare analog-numerice (C.A.N.) care s transforme semnalul
analogic (unificat) obinut la ieirea unuia din adaptoarele prezentate anterior, ntrun semnal numeric la ieirea traductorului (figura 1.5).
Pentru conversia analog numeric exist convertoare realizate cu
componente discrete sau cu circuite integrate. innd seama de principiile
funcionale, cele mai utilizate CAN sunt:
a) C.A.N. cu reacie, care pot fi:
cu trepte egale de tensiune;
cu aproximaii succesive.
b) C.A.N. funcionnd prin integrare.
Convertoarele sunt mult mai complexe dect adaptoarele (dar mai scumpe),
deci utilizarea lor trebuie s se justifice economic.

30

Capitolul 1

Utilizarea C.A.N. este justificabil dac se folosesc circuite electronice de

multiplexare a ieirilor analogice, astfel nct un singur C.A.N. s fie folosit pentru
msurarea (conversia) mai multor semnale analogice.
Avnd n vedere principiul de funcionare al C.A.N. cu reacie, unde ieirea
C.A.N. se compar cu semnalul analogic de la intrare (care este afectat de zgomot),
n cazul C.A.N. funcionnd prin integrare, acest dezavantaj este nlturat.
C.A.N. prin integrare funcioneaz astfel: ieirea numeric (digital)
depinde de valoarea integral a mrimii analogice de intrare ntr-un timp bine
stabilit.

Fig. 1.5. Schema unui traductor cu semnal de ieire numeric.

Cele mai utilizate C.A.N. funcionnd prin integrare sunt cele cu dubl
pant, a cror schem este prezentat n figura 1.6:

Fig. 1.6. Structura unui CAN funcionnd prin integrare cu dubl pant.

- Conversia mrimii analogice de intrare se realizeaz n dou secvene. n

prima secven tensiunea de intrare (VIN) se aplic integratorului o perioad de
timp (T1), determinat prin blocul logic de comand. Deci rampa obinut are
durat constant i pant variabil proporional cu valoarea semnalului analogic
de intrare (VIN), figura 1.7.

Tipuri de elemente sensibile i adaptoare

31

Fig. 1.7. Variaia tensiunii la ieirea integratorului.

- Sensul de cretere sau descretere al rampei depinde de polaritatea

tensiunii de intrare. n a doua secven i se aplic integratorului o tensiune de
referin care are sensul opus semnalului de intrare. Se va genera o ramp de
tensiune n sens opus primei rampe.
Curentul de descrcare al condensatorului (ncrcat dup prima treapt)
este constant n timp, panta rampei de descrcare este constant, deci durata de
descrcare (T2) va fi variabil, proporional cu valoarea tensiunii la care s-a
ncrcat condensatorul. Comparatorul C semnalizeaz sfritul descrcrii
condensatorului, adic trecerea prin zero a tensiunii de la ieirea integratorului.
Tensiunea de la ieirea integratorului la sfritul primei secvene este:
T

1 1
1
V1T1
VIN dt
V T;

RC 0
RC IN 1

(1.11)
Semnalul obinut prin integrarea tensiunii de referin pe durata de descrcare T2
este:
V1T2

1
RC

T2

Vref

dt

1
V T ;
RC ref 2

(1.12)

Din egalitatea tensiunilor, exprimate prin relaiile (1.11) i (1.12), valabil n

momentul t, rezult:

Din (1.13) se obine timpul T2:

1
1
VIN T1
V T ;
RC
RC ref 2
V T
T2 IN 1 .
Vref

(1.13)
(1.14)

Considernd referina constant (Vref = ct.) se observ c durata de

descrcare (T2) variaz liniar cu tensiunea de intrare. Deoarece T1 este msurat cu
un semnal de tact de frecven f0 , iar mrimea sa este: T1= N f0, (unde N este
valoarea prefixat arbitrar), iar T2 este msurat cu aceeai frecven avnd
valoarea: T2 = Nx f0 , din egalitatea anterioar (1.14) rezult:
N x VIN

N
;
Vref

(1.15)

32

Capitolul 1

Deci, numrul de impulsuri (Nx) nregistrat n numrtor este direct

proporional cu tensiunea de intrare (VIN) dac Vref i valoarea lui N sunt constante
(prescrise).
n construcia traductoarelor numerice prezint interes deosebit elementele
sensibile care pot furniza la ieire semnale periodice sinusoidale sau impulsuri, a
cror frecven este dependent liniar de mrimea de msurat.
Conversia frecvenei sau duratei n cod (numeric) poate fi realizat cu
ajutorul unor scheme de complexitate mai mic ca n figura 1.8.
Mrimea de ieire din E.S. este convertit n frecven sau durat de
impulsuri prin blocul CF (convertorul n frecven). Semnalele obinute sunt
aplicate circuitului de poart CP care realizeaz funcia SI. CP primete un
semnal de referin de la GT (generator de tact ) care, n cazul conversiei n
frecven, reprezint un interval de timp calibrat, iar la conversia n durat - o
frecven calibrat.

Fig. 1.8. Schema de conversie a frecvenei sau duratei - n cod numeric.

n acest mod, la ieirea blocului CP rezult un numr de impulsuri,

proporional cu mrimea de msurat (x), care este acumulat de numrtorul N,
eventual reinut ntr-o memorie tampon (MT) i transferat la ieire sub form
numeric yN - n codul necesar (de regul binar sau binar codificat zecimal) de
ctre un decodificator adecvat (D). Blocul de control (BC) comand funcionarea,
ntr-o anumit succesiune logic, acelor trei blocuri din figur i asigur modurile
de operare ale acestora.

1.4 Adaptoare pentru traductoare pneumatice

Traductoare pneumatice efectueaz conversia mrimii de msurat ntr-un
semnal calibrat de natur pneumatic (aer instrumental sub presiune n domeniul
de variaie unificat). Traductoarele pneumatice sunt destinate aplicaiilor n care
mediile de lucru prezint pericol de incendiu sau explozie i nu permit utilizarea
traductoarelor electrice. Dificultile de transmitere a semnalelor pneumatice la
distan determin utilizarea traductoarelor pneumatice n instalaii de
automatizare sau agregate distribuite pe o suprafa redus. Adaptoarele acestor

Tipuri de elemente sensibile i adaptoare

33

traductoare realizeaz conversia mrimii furnizate de elementul sensibil n semnal

pneumatic unificat (0.21) bar, adic (20100) kPa - cu o putere suficient
pentru transmitere la distan i prelucrare de ctre echipamentele pneumatice de
automatizare.
1.4.1 Tipuri de adaptoare pentru traductoare pneumatice
n funcie de natura fizic a semnalului furnizat la ieirea elementelor
sensibile adaptoarele pentru traductoare pneumatice - se realizeaz n urmtoarele
moduri:
a) Sub forma unui amplificator de putere (presiune i debit) alimentat de
la o surs de aer instrumental cu presiunea de 1,4 bari, dac E.S. genereaz la ieire
semnal pneumatic.
b) Adaptor care funcioneaz pe principiul compensrii forelor, dac ES
furnizeaz la ieire o mrime de natura unei fore.
n figura 1.9 este prezentat adaptorul pneumatic, funcionnd prin
compensarea forelor:

Fig.1.9. Adaptor funcionnd prin compensarea forelor.

Notaiile din figur au urmtoarele semnificaii:

Fi for de intrare (n adaptor)
V ventil (robinet) ;
generat de E.S.;
PA punct de articulaie;
AP amplificator de putere;
PC prghie de comparaie;
P palet (obturator);
BR burduf de reacie;
D duz (ajutaj);
Fr for de reacie dat de BR.
SR urub pentru reglarea punctului
(poziiei) zero;
Comparaia forelor Fi i Fr se efectueaz prin momentele (cuplurile) pe care
acestea le exercit asupra prghiei PC. Aciunea forei F i are ca efect apropierea
paletei de ajutaj cnd scade i ca urmare se obine o cretere a presiunii de ieire
(Pe) i implicit o cretere a forei de reacie (F r) de sens contrar forei Fi. La
echilibru ntre Fi i Fr rezult c presiunea de ieire exprim valoarea forei Fi.

34

Capitolul 1

Observaie:
Deplasrile punctelor de aplicaie ale forelor sunt foarte reduse (de ordinul
micronilor sau zecilor de microni).
c) Adaptorul pneumatic funcionnd prin compensarea deplasrilor
(figura 1.10). n acest caz forele Fi i Fr acioneaz liber asupra prghiei de
comand (PC) care nu are punctul de reazem.
Notaiile au aceeai semnificaie ca la figura anterioar (adaptor prin
compensarea forelor). n acest caz, deplasarea xi produs de Fi este echilibrat de
deplasarea xr dat de fora (Fr) a burdufului de reacie (BR). Sistemul de prghii
este astfel construit nct permite deplasri mai mari (ca n cazul anterior) ale
punctelor de aplicare a forelor Fi i Fr , dar deplasarea diferenial a paletei (P)
rmne n domeniul redus (microni sau zeci de microni).

Fig. 1.10. Adaptor pneumatic funcionnd prin compensarea deplasrilor.

Ca urmare, adaptorul din figura 1.10 va avea o caracteristic mai liniar

dect cel prezentat n figura 1.9. Dintre cele dou tipuri de adaptoare, n realizarea
traductoarelor este preferat adaptorul bazat pe compensarea forelor, ntruct
prezint urmtoarele avantaje:
erori de neliniaritate i histerezis reduse datorit deplasrilor foarte mici;
rezisten ridicat la uzur, ocuri i vibraii.
Observaie:
n ambele variante constructive se observ prezena dispozitivului duz palet,
care are funcia de convertor deplasare presiune i se mai numete
preamplificator pneumatic.
Amplificatoarele pneumatice de putere (AP) pot fi de tipul:
- AP avnd consum continuu, care asigur o amplificare de presiune
A=(1015) pentru un debit de ieire variabil ntre 12001600 Nl/h (normal - litri
pe or);

Tipuri de elemente sensibile i adaptoare

35

- AP avnd consum intermitent, cu amplificarea: A=(15) la un debit de

ieire variabil n domeniul: 15002500 Nl/h.
Consumul de aer instrumental este variabil n domeniul: 6001000 Nl/h
pentru AP ce funcioneaz n regim continuu i n domeniul: 150400 Nl/h la AP
care funcioneaz n regim intermitent.