Caracteristicile i performanele traductoarelor

35

CAPITOLUL 2
CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR
2.1. Caracteristici i performane n regim staionar
Caracteristicile funcionale ale traductoarelor reflect (n esen) modul n
care se realizeaz relaia de dependen intrare-ieire (I-E).
Performanele traductoarelor sunt indicatori care permit s se aprecieze
msura n care caracteristicile reale corespund cu cele ideale i ce condiii sunt
necesare pentru o bun concordan ntre acestea.
Caracteristicile i performanele de regim staionar se refer la situaia n
care mrimile de intrare i de ieire din traductor nu variaz, adic parametrii
purttori de informaie specifici celor dou mrimi sunt invariani.
Caracteristica static a traductorului este reprezentat prin relaia intrare
ieire (I-E):
y = f(x)
(2.1)
n care y i x ndeplinesc cerinele unei msurri statice.
Relaia (2.1) poate fi exprimat analitic sau poate fi dat grafic printr-o
curb trasat cu perechile de valori (x , y).
Caracteristica y = f(x) red dependena I-E sub forma ideal deoarece, n
realitate, n timpul funcionrii traductorului, simultan cu mrimea de msurat x, se
exercit att efectele mrimilor perturbatoare externe 1 , 2 , 3 , ..., n ct i a celor
interne 1 , 2 , 3 , ..., r care determin modificri nedorite ale caracteristicii
statice ideale.
n afara acestor perturbaii (nedorite), asupra traductorului intervin i
mrimile de reglaj, notate prin C1 ,C 2 , C 3 , ..., C q . Aceste reglaje servesc la
obinerea unor caracteristici adecvate domeniului de variaie al mrimii de msurat
n condiii reale de funcionare a traductorului. innd seama de toate mrimile
care pot condiiona funcionarea traductorului, acesta se poate reprezenta printr-o
schem funcional restrns, ilustrat n figura 2.1.
Reglajele C1 ,C 2 , C 3 , ..., C q nu provoac modificri nedorite ale
caracteristicii statice ideale. Aceste mrimi de reglaj sunt necesare pentru:
- alegerea domeniului de msurare;
- prescrierea sensibilitii traductorului,
- calibrarea intern i reglarea zeroului.

Capitolul 2

36

Fig. 2.1. Schema funcional a unui traductor.

Mrimile perturbatoare externe 1 , 2 , 3 , , n cele mai importante

sunt de natura unor factori de mediu: presiunea, umiditatea, temperatura, cmpuri
electrice sau magnetice etc. Aceste perturbaii (nedorite) pot aciona att asupra
mrimii de msurat, ct i asupra elementelor constructive ale traductorului.
Mrimile perturbatoare interne se datoreaz zgomotelor generate de
rezistoare, de semiconductoare, frecri n lagre, mbtrnirea materialelor ce are
ca efect modificarea proprietilor, variaii ale parametrilor surselor de alimentare
etc. Datorit mrimilor perturbatoare, traductorul va funciona dup o relaie de
dependen (I-E) real, descris de funcia:
y f ( x , 1 , 2 , 3 , ..., n , 1, 2 , 3 , ..., r ) ;

(2.2)

Trebuie menionat c erorile sunt generate de variaiile mrimilor

perturbatoare i nu de valorile lor absolute. Dac valorile perturbaiilor ar rmne
constante, acestea ar fi luate n considerare ca atare n expresia caracteristicii, fiind
posibil compensarea lor.
Modul n care mrimile perturbatoare influeneaz ieirea, admind c
variaiile lor sunt mici, se pune n eviden prin dezvoltarea n serie Taylor a
funciei (2.2) cu neglijarea termenilor corespunztori derivatelor de ordin superior.
Se obine:
y

f
f
f
f
f
x
...
n
...
r
x
1 1
n
1 1
r

Derivatele de ordinul I au semnificaia unor sensibiliti:

f
x

- este sensibilitatea util a traductorului iar

f
i

(2.3)
f
i

sunt

sensibiliti parazite.
Cu ct sensibilitatea util va fi mai mare, iar sensibilitile parazite vor fi
mai mici, cu att caracteristica real a traductorului va fi mai apropiat de cea
ideal (2.1).
Dac sensibilitile parazite au valori ridicate se impune introducerea unor
dispozitive de compensare automat.
Prin concepie (proiectare) i construcie, traductoarele se realizeaz astfel
nct mrimile de influen (perturbatoare) s determine efecte minime i deci, s
se poat considera valabil caracteristica static ideal y = f(x) n limitele unei
erori admisibile.

Caracteristicile i performanele traductoarelor

37

n ipoteza de liniaritate i admind c influenele mrimilor perturbatoare

nu depesc eroarea admisibil, forma uzual pentru caracteristica static a
traductoarelor analogice este:
y k (x x 0 ) y0 ;
(2.4)
n care x0 i y0 pot lua diverse valori pozitive sau negative, inclusiv zero.
Caracteristicile statice liniare sunt tipice pentru traductoare, dar pot aprea,
n anumite cazuri particulare, caracteristici neliniare.
n cele ce urmeaz se prezint cteva exemple de caracteristici statice
pentru traductoare:
a) liniar unidirecional (figura 2.2), definit prin funcia (2.4)
n care k = tg (panta caracteristicii), pentru x x0.

Fig. 2.2

Fig. 2.3

b) proporional (liniar) bidirecional (figura 2.3), definit prin funcia:

y kx;

iar k = tg

(2.5)

c) liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate i saturaie (figura 2.4)

definit prin funcia:

0 pentru x1 x x1
k (x x1) pentru : x 2 x x1; x1 x x 2
y
y pentru x x
ys pentru x x 2
2
s
d) liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate, saturaie i histerezis
(figura 2.5), definit prin funcia:

(2.6)

Capitolul 2

38

0 pentru : x1 ' x 0 ; 0 x x1; x1 x 0 ; 0 x x1 '

k(x x ) pentru : x x x , x x x
1
2
1 1
2

y k(x x1 ' ) pentru : x 2 ' x x1 ' , x1 ' x x 2 '

(2.7)
ys
pentru : x x 2 ' ; x x 2
y
pentru : x x 2 ' ; x x 2
s

Fig. 2.4

Fig. 2.5

n cazul traductoarelor cu ieiri numerice caracteristica static este

cvasiliniar avnd forma din figura 2.6.
Reprezentarea este pur convenional, graficul corespunde echivalentului n
sistemul din numeraie zecimal al codului redat de semnalul YN la ieirea
traductorului, pentru diverse valori ale mrimii de intrare, considernd un interval
de cuantificare x.
Prin unirea punctelor corespunztoare valorilor medii ale nivelelor de
cuantificare se obine o dreapt (reprezentat printr-o linie discontinu) ce
reprezint caracteristica static a traductorului numeric.
Exceptnd discontinuitile datorate operaiei de cuantificare, aceast
caracteristic se consider liniar. Estimarea mrimii de ieire a traductorului (Y N)
este cu att mai precis, cu ct intervalul de cuantificare x este mai mic.

Fig. 2.6

Fig. 2.7

Caracteristicile i performanele traductoarelor

39

Erorile de neliniaritate i histerezis

Caracteristicile statice sunt determinate de legile fizice pe care se bazeaz
funcionarea elementelor componente din structura traductorului. Aceste
caracteristici se deduc prin calcul sau experimental. Dac sunt raportate la un
domeniu larg de variaie a mrimii de intrare, caracteristicile statice rezult
neliniare.
Datorit avantajelor pe care le au caracteristicile liniare se procedeaz fie la
limitarea funcionrii traductorului pe anumite zone ale caracteristicii (unde
neliniaritatea este redus), fie se liniarizeaz pe poriuni caracteristica cu ajutorul
unor dispozitive special introduse n structura traductorului. Astfel, caracteristicile
statice liniare constituie o aproximare a caracteristicilor reale neliniare, aproximare
admis pentru condiiile de utilizare a traductorului.
O msur a aproximrii o reprezint abaterea de la liniaritate sau eroarea
de neliniaritate, ilustrat n figura 2.7.
n domeniul (xmin , xmax), n care ne intereseaz determinarea erori de
neliniarizare se traseaz dreapta AB (linie continu), care aproximeaz (mediaz)
ct mai bine caracteristica real. Paralel cu AB se traseaz dreptele AB i AB
care s cuprind ntre ele caracteristica real. Diferena dintre variaiile y i y
reprezint abaterea absolut de la liniaritate, notat prin ymax.
Abaterea relativ de la liniaritate se definete prin relaia:
r

y max
100 % ;
y max y min

unde: ymax este abaterea absolut de la liniaritate, definit prin relaia:

ymax = y-y;

(2.8)
(2.9)

O eroare de alt tip, care poate fi estimat pe caracteristicile statice este

eroarea de histerezis. Din figura 2.5 se observ c fenomenul de histerezis se
manifest prin aceea c se obin dou valori diferite ale semnalului de ieire (y)
pentru aceeai valoare a mrimii de intrare, n raport cu sensul cresctor ( ) sau
descresctor ( ) de variaie prin care acesta atinge valoarea respectiv.
Eroarea de histerezis este dat de diferena dintre cele dou nivele ale
semnalului de ieire (y). Pentru a asigura univocitatea valorii msurate, eroarea de
histerezis trebuie s se ncadreze, ca i cea de neliniaritate, sub o limit admisibil.
Domeniul de msurare se situeaz pe caracteristica static n zona n care
aceasta este liniar. Domeniul de msurare se exprim prin intervalul [x minxmax]
n cadrul cruia traductorul permite efectuarea corect a msurrii. Valorile limit
minime att pentru intrare (xmin), ct i pentru ieire (ymin) pot fi zero sau diferite de
zero, de aceeai polaritate sau de polaritate opus limitei maxime. Pentru
traductoarele cu semnal unificat se ntlnesc cazuri n care ymin0 pentru xmin=0,

Capitolul 2

40

precum i invers: ymin =0 cnd xmin 0. Motivaia care justific existena acestor
situaii se va explica ulterior. De regul domeniul de msurare se definete pentru
intervalul n care eroarea rmne n limitele admisibile.
Observaie. La traductoarele cu semnal unificat, limitele semnalelor de
ieire ymin i ymax rmn constante indiferent de limitele xmin i xmax ale semnalelor
de intrare.
Sensibilitatea (S)
Sensibilitatea traductorului se definete n raport cu mrimea de intrare,
neglijnd sensibilitile parazite introduse de mrimile perturbatoare. Pentru
variaii mici x i y sensibilitatea se definete prin raportul dintre variaia ieirii
i variaia intrrii. n cazul unei caracteristici statice liniare sensibilitatea este
reprezentat de coeficientul unghiular al dreptei.
S = dy/dx y/x = k = tg
(2.10)
O alt exprimare a sensibilitii, ce ine seama de domeniul de msurare,
este dat de relaia:
y
y min
S max
x max x min

(2.11)

Din relaia (2.11) rezult c sensibilitatea este constant pentru ntregul

domeniu de msurare. n cazul unor caracteristici statice neliniare se pot defini
numai valori locale ale sensibilitii sub forma:

S i dy dx

xx i

y x

xx i

(2.12)

unde x i y sunt variaii mici n jurul punctului de coordonate (xi, yi).

Sensibilitatea Si se numete i sensibilitate diferenial. Din relaiile (2.10)
i (2.11) se observ c sensibilitatea este o mrime ale crei dimensiuni depind de
dimensiunile mrimilor de intrare i de ieire, iar valoarea sa depinde de unitile
de msur utilizate pentru mrimile respective. n cazul unor caracteristici liniare,
la care natura mrimilor x i y este aceeai, sensibilitatea (S) se va numi factor de
amplificare, dac este supraunitar (S > 1), iar dac S < 1 sensibilitatea se va numi
factor de atenuare.
Aceti factori sunt adimensionali, fiind frecvent utilizai pentru
caracterizarea performanelor traductoarelor.
Cnd domeniul mrimii de intrare este foarte extins, amplificarea sau
atenuarea se exprim n decibeli [db] prin relaia:
A=20 log (yx); [db]

(2.13)

Uneori se utilizeaz noiunea de sensibilitate relativ exprimat prin:

Sr

y / y
x / x

(2.14)

unde y y este variaia relativ a ieirii, iar xx este variaia relativ a intrrii.

Caracteristicile i performanele traductoarelor

41

Sensibilitatea relativ (Sr) se exprim printr-un numr adimensional, iar

valoarea sa nu depinde de sistemul de uniti i ca urmare Sr este util cnd se
compar performanele traductoarelor care au domenii de msurare diferite.
Determinarea sensibilitii unui traductor analogic.
Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitile elementelor
componente i de modul de conectare a acestora n schema structural a
traductorului. Dac elementele care compun traductorul au caracteristicile de
transfer (I-E) liniare, sensibilitatea total a traductorului (S t) se deduce uor din
sensibilitile pariale ale elementelor traductorului, considernd aceste sensibiliti
constante pe ntreg domeniul de msurare.
Se prezint modul de calcul al sensibilitii totale (S t) pentru cteva scheme
tipice de conectare a elementelor componente n structura traductorului.
a) Pentru conexiunea de tip serie a unui numr de n elemente (figura 2.8):
St

i 1

(2.15)

Si

b) Pentru conexiunea paralel a celor n elemente (figura 2.9):

St

i 1

(2.16)

Si ;

c) n cazul conexiunii de tip bucl cu reacie negativ (figura 2.10):

St

S1
1 S1S 2

(2.17)

Fig. 2.8

Fig. 2.9

Fig. 2.10

n cazul conexiunii cu reacie negativ, (de regul S11), se poate admite

aproximarea:

42

Capitolul 2
St

1
S2

(2.18)

n acest caz se observ c sensibilitatea elementului de pe calea de reacie

(S2) determin valoarea sensibilitii totale a traductorului.
Rezoluia
Sunt traductoare care au caracteristici statice ce nu sunt perfect netede. Ca
urmare, la variaii continue ale mrimii de intrare (x) n domeniul de msurare,
semnalul de ieire (y) se modific prin salturi avnd valori bine precizate
(deoarece are variaii discrete).
Intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare necesar pentru a
determina apariia unui salt stabil al semnalului de ieire, se numete
rezoluie.
Rezoluia este utilizat, mai ales, la traductoare cu semnale de ieire
numerice, a cror caracteristic static este dat printr-o succesiune de trepte
(figura 2.6). n acest caz rezoluia este dat de intervalul de cuantificare x al
mrimii de intrare, iar pentru un domeniu de msurare dat, rezoluia (x) stabilete
numrul de nivele analogice ce pot fi reprezentate de ctre semnalul de ieire.
Rezoluia reprezint un indicator de performan i n cazul unor
traductoare considerate (de obicei) analogice, cum sunt traductoarele pentru
deplasri liniare sau unghiulare bobinate, la care variaiile de rezisten (sau de
tensiune - la montajele poteniometrice) prezint un salt la trecerea cursorului de pe
o spir pe alta.
Pragul de sensibilitate reprezint cea mai mic variaie a mrimii de
intrare care poate determina o variaie sesizabil (msurabil) a semnalului
de ieire.
Pragul de sensibilitate este important, ntruct condiioneaz variaiile
minime la intrare care pot fi msurate prin intermediul semnalului de ieire.
Factorii care determin pragul de sensibilitate sunt fluctuaiile datorate
perturbaiilor interne i externe: zgomotul n circuitele electrice, frecrile statice i
jocurile n angrenaje pentru dispozitive mecanice.
Calitatea traductoarelor este cu att mai bun cu ct sensibilitatea S este
mai mare, iar rezoluia i pragul de sensibilitate sunt mai reduse.
Precizia (eroare de msurare)
Scopul fundamental al oricrei msurri, acela de a determinarea i
exprima numeric valoarea mrimii de msurat, poate fi realizat numai cu un
anumit grad de incertitudine.
Orict de perfecionate ar fi metodele i aparatele utilizate i orict de atent
ar fi controlat procesul de msurare, rezultatul msurrii va fi ntotdeauna diferit de
valoarea real (adevrat) a msurandului.

Caracteristicile i performanele traductoarelor

43

Eroarea de msurare reprezint diferena dintre rezultatul msurrii i

valoarea real. Este evident c, din punct de vedere calitativ msurrile sunt cu att
mai bune cu ct erorile respective sunt mai mici. Problematica erorilor de msurare
este complex i pentru detalii se recomand lucrrile [36] i [42]. n cele ce
urmeaz se prezint succint noiunile necesare referitoare la precizia de msurare a
traductoarelor. Cauzele erorilor de msurare sunt multiple i se pot evidenia printro analiz atent a operaiei de msurare.
n esen eroarea de msurare a unui traductor poate fi cauzat de
urmtoarele tipuri de erori:
- Eroarea de interaciune este provocat de ES al traductorului exercit o
aciune asupra valorii reale a mrimii de msurat, astfel nct valoarea efectiv
convertit difer de cea real. Erorile de interaciune pot aprea i ntre diversele
componente din structura traductorului.
- Eroarea de model este determinat de faptul c se idealizeaz
caracteristicile statice, ignorndu-se anumii factori care le pot influena.
Determinarea experimental a caracteristicilor statice prin utilizarea unor etaloane
cu precizie limitat, genereaz eroarea de model.
- Erori de influen care apar atunci cnd mrimile perturbatoare au
variaii mari i nu pot fi compensate (prin mijloace tehnice).
n raport cu proprietile generale ale erorilor s-au stabilit urmtoarele
criterii de clasificare a acestora:
Dup caracterul variaiilor i a valorilor pe care le pot lua, erorile pot fi:
Erori sistematice care se produc n acelai sens n condiii neschimbate
de repetare a msurrii i au valori constante sau variabile, dup o lege determinat
n raport cu sursele care le genereaz.
Erori aleatoare (ntmpltoare sau accidentale) care variaz imprevizibil
la repetarea msurtorii, i pot lua valori diferite att ca sens ct i ca valoare.
Erori grosiere (inadmisibile) care afecteaz prea grav rezultatele
msurtorii, nct aceste rezultate nu pot fi luate n considerare. Aceste erori au
dou cauze:
funcionarea incorect a aparatelor;
utilizarea unei metode incorecte de msurare.
Cantitativ, erorile de msurare se pot exprima prin:
a) Eroarea real (a unei msurri individuale), care reprezint diferena x i ntre
valoarea msurat v i i valoarea adevrat (real) x a mrimii respective.
x i v i x
(2.19)
ntruct valoarea real x nu poate fi cunoscut (cu excepia situaiei n care
aceasta este de natur primar, dat prin definiie, sau decurge dintr-un postulat),

Capitolul 2

44

rezult c nici eroarea real x i nu poate fi determinat cu relaia (2.19). De aceea,

n calculul practic al erorilor, n locul lui x se ia o valoare de referin v, aleas
astfel nct s fie ct mai apropiat de valoarea real x.
Valoarea de referin v se poate adopta ca valoare medie a mai multor
msurri asupra aceleiai mrimi.
Pe seama celor menionate, se poate defini eroarea convenional (a unei
msurri individuale) exprimat prin diferena v i ntre valoarea msurat v i i
valoarea de referin admis v.
v i v i v
(2.20)
Observaii:
Eroarea real x i i eroarea convenional v i pot avea valori pozitive sau
negative i se exprim n aceleai uniti de msur ca i valoarea msurat v i .
ntruct aceste erori ( x i i v i ) au asociat o dimensiune, se mai numesc
erori absolute.
b) Eroarea relativ (real x i r sau convenional
individuale se definete prin relaia:
x i r

x i v i x

;
x
x

v i r )

respectiv prin relaia: v i r

- a unei msurri

v i v i v

;
v
v

(2.21)

n care mrimile vi , x i v au fost explicitate anterior.

Erorile relative sunt exprimate prin numere fr dimensiune. Acestea pot
estima precizia de msurare, deoarece nglobeaz i informaia cu privire la
valoarea mrimii msurate (vi).
c) Eroarea admisibil (sau tolerat) reprezint valoarea limit a erorii
specificat pentru o metod sau un aparat, ce nu poate fi depit n condiii
corecte de utilizare a aparatului (traductorului). Cunoscnd eroarea admisibil
absolut xad de valoare constant, intervalul n care se afl valoarea real (x) a
mrimii de msurat este determinat cu probabilitatea 1, conform relaiei:
x[vi - xad , vi + xad]
(2.22)
care poate fi exprimat i n formele:
vi - xad x vi + xad sau: x = vi xad ;

(2.23)

d) Corecia (c) este o noiune legat de erorile de msurare. Valoarea

msurat v i se poate ameliora, dac se poate determina valoarea i semnul erorii
predominante v (de exemplu, eroarea sistematic). n acest caz corecia c este
valoarea cu semn schimbat a erorii cunoscute v .
c v
(2.24)
Astfel, valoarea corectat v c rezult prin nsumarea coreciei (c) cu
valoarea msurat v i :
vc vi c
(2.25)
n cazul traductoarelor, n general, se prevd dispozitive pentru compensarea
automat a erorilor suplimentare, astfel nct precizia msurrilor s fie

Caracteristicile i performanele traductoarelor

45

determinat numai de eroarea intrinsec, chiar la variaii mari ale factorilor de

mediu. n final eroarea tolerat de un traductor (sau aparat de msur), sub form
absolut, prin care se poate exprima corect precizia msurrii efectuate n condiii
reale de funcionare, este dat de relaia:
xtot = xb xs ;
(2.26)
unde:
xb este eroarea tolerat intrinsec (de baz) determinat n primul rnd
de clasa de precizie ;
xs este eroarea tolerat suplimentar, calculat corespunztor
intervalelor n care se afl mrimile de influen.
Repetabilitatea (Rp) caracterizeaz variaia mrimii de ieire cnd se aplic
la intrare aceeai valoare a mrimii msurate, succesiv, n aceleai condiii.
Repetabilitatea (exprimat n procente) se poate calcula n dou moduri, pe baza
rezultatelor obinute n mai multe ncercri succesive:

Observaie: Cele menionate cu privire la precizie i indicatorii corespunztori

sunt specifice traductoarelor analogice, dar innd seama de particularitile
conversiei analog-numerice aceste noiuni se pot extinde i la traductoarele cu
ieiri numerice.
La traductoarele cu ieiri numerice, datorit faptului c adaptorul conine un
convertor analog-numeric (CAN), apare o eroare inerent de metod, numit
eroare de cuantificare, egal cu 12 din intervalul de cuantificare x, adic 12 din
bitul cel mai puin semnificativ (LSB). Micorarea acestor erori la valori
acceptabile se face prin micorarea intervalului x.
Erorii de cuantificare i se poate aduga eroarea de zero, ilustrat n figura
2.11-a, i/sau eroarea de domeniu prezentat n figura 2.11-b. Detalii asupra altor
tipuri de erori generate de conversia analog-numeric se pot gsi n [30].

Capitolul 2

46

Fig. 2.11. Erorile specifice traductoarelor cu ieiri numerice:

a) eroarea de zero; b) eroarea de domeniu.

2.2. Caracteristici i performane n regim dinamic

Regimul dinamic al unui traductor corespunde funcionrii acestuia n
situaia n care mrimea de msurat (x) i implicit semnalul de ieire (y) variaz n
timp. Variaiile mrimii de intrare nu pot fi urmrite instantaneu la ieire, datorit
ineriilor care pot fi de natur: mecanic, electromagnetic, termic etc.
Funcionarea traductorului n regim dinamic (considerat ca un element liniar
cu o intrare x i o ieire y) este descris de o ecuaie diferenial de tipul:
n

k 0

q 0

a k y ( k ) t b q x (q ) t

(2.27)

unde x (q ) , y ( k ) sunt derivatele n raport cu timpul de ordinul q i k ale intrrii x(t)

i respectiv ieirii y(t); a k i b q sunt coeficieni (de regul invariani).
Ecuaia (2.27) caracterizeaz complet regimul dinamic al traductorului dac
sunt prevzute: condiiile iniiale, valorile mrimilor x(t), y(t) i valorile derivatelor
la momentul iniial t0.
Pentru ca traductorul (ca element fizic) s poat fi realizat practic este
necesar condiia: n > m, deci se impune ordinul ecuaiei difereniale. Pentru
determinarea soluiei ecuaiei (2.27) se utilizeaz tehnicile uzuale de rezolvare a
ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani.
Dup rezolvarea ecuaiei difereniale (2.27) se obine soluia ecuaiei pentru
condiii iniiale date i mrimea de intrare cunoscut sub forma sa general:
y(t) = yt (t) + ytf (t) + ysf (t)
(2.28)
Cei trei termeni ai soluiei (2.28) au semnificaiile:
- yt (t) componenta tranzitorie liber, care nu depinde de intrare, dar
depinde de dinamica traductorului, ct i de condiiile iniiale nenule de la ieire ;
- ytf (t) componenta tranzitorie forat, care depinde att de dinamica
traductorului ct i de mrimea de intrare (x) ;
- ysf (t) componenta forat n regim stabilizat (sau permanent), n care
(datorit neliniaritii), se regsete forma de variaie a intrrii.
Traductorul ideal, din punct de vedere al comportrii dinamice, ar fi acela
la care s-ar regsi la ieire, instantaneu, variaiile intrrii, atenuate sau amplificate,
rezultate din caracteristica static, iar componentele tranzitorii nu ar exista.
Analiza comportrii dinamice a traductoarelor utiliznd rezolvri ale
ecuaiei (2.27) reprezint operaii complicate (dei posibile). Din acest motiv se
utilizeaz metode mai simple care s asigure suficient precizie, dar care s
estimeze mai rapid performanele dinamice ale traductoarelor. Adoptnd ipotezele
simplificatoare: condiii iniiale nule, intrri (x) standard (impuls sau treapt) se
poate aplica transformarea direct Laplace ecuaiei difereniale (2.26) i rezult
funcia de transfer a traductorului:

Caracteristicile i performanele traductoarelor

47

H s

Y s

X s

b js j

j 0
n

a is

(2.29)

i0

Funcia de transfer permite (f.d.t.) determinarea rspunsului (traductorului)

n form explicit pentru orice tip de variaie a intrrii (x). De asemenea, funcia de
transfer permite o corelare ntre analiza teoretic a regimului dinamic i
determinrile experimentale.
Analiza performanelor n regim dinamic (pentru traductoare) utiliznd
H(s) se poate face astfel:
1) n domeniul timpului utiliznd funcia indicial (rspuns la treapt) sau
funcia pondere (rspunsul la impuls);
2) n domeniul frecvenei, pe baza rspunsului permanent armonic la variaia
sinusoidal a intrrii (x).
Analiza n regim dinamic este similar cu cea de la circuitele electronice (sau
din teoria SRA) cu precizarea c valoarea benzii de stabilizare Bs nu trebuie s
depeasc valoarea de 1% din valoarea semnalului de la ieire n regim staionar
(stabilizat) ys.

Fig.2.12. Funcia indicial a unui traductor analogic echivalent

cu un element de ordinul II (oscilant - amortizat).

Principalii indicatori de regim dinamic pentru traductoarele analogice sunt :

a) M abaterea dinamic maxim (influenat de factorul de amortizare al
traductorului);
b) Suprareglarea (supracreterea) definit prin relaia:
r %

ys

100

c) Abaterea (eroarea) dinamic curent definit prin relaia

D = y(t)-ys ;

(2.30)
(2.31)

48

Capitolul 2

d) Timpul tranzitoriu (timp de rspuns) t t definit ca la disciplina de B.S.A.

Criteriul de delimitare a timpului tranzitoriu (tt) este stabilit prin relaia:
D ( t ) Bs , pentru

t tt

(2.32)

unde Bs este banda de stabilitate (figura 2.12).

2.3. Indicatori de regim dinamic pentru traductoare

numerice
n cazul traductoarelor numerice care opereaz cu mrimi eantionate,
caracteristicile dinamice sunt descrise cu ajutorul ecuaiilor cu diferene finite, sau
al funciilor de transfer, utiliznd variabila complex z e sT , unde T este perioada
de eantionare.
Pentru traductoarele numerice, care au conectate la ieire CAN (convertoare
analog - numerice), indicatorii tipici specificai sunt: timpul de conversie sau
(uneori) rata de conversie care reprezint numrul de conversii posibile n unitatea
de timp. nsumnd timpul de conversie al CAN cu timpul tranzitoriu (t t) al prii
analogice se obine timpul de stabilizare al mrimii de ieire a traductorului
numeric.

2.4. Caracteristici energetice

Orice operaie de msurare implic un consum energetic. Puterea, prin
integrarea creia rezult energia consumat poate fi preluat total sau parial de la
mrimile de msurat.
Exist mrimi active, care au asociat o putere suficient pentru ca, prin
intermediul unor ES adecvate, s asigure conversia direct ntr-un semnal electric.
Cnd mrimile de msurat sunt pasive este obligatoriu necesar, pentru conversia
lor n semnal electric, o surs de energie auxiliar.
Pentru a nu afecta rezultatul msurtorii este necesar ca puterea preluat de
la mrimile de msurat s fie ct mai mic. n practica utilizrii traductoarelor se
pune problema adaptrii impedanei aparatului de msur (Z m) sau a traductorului
(ZTr), n raport cu impedana sursei Z s , astfel nct consumul energetic i erorile de
msurare s se menin n limitele admise.
Acest procedeu se numete adaptare de amplitudine sau nivel i se realizeaz
prin utilizarea unor amplificatoare. n acest fel pe lng adaptarea de nivel se
realizeaz i o adaptare n putere. Consumurile de putere pot avea valori de la
10 3 W pn la 10 2 W, valorile fiind specificate pentru fiecare tip de traductor.
Pentru caracterizarea puterii solicitate de la msurand, fiecrui traductor i
se precizeaz n catalog sau pe placa indicatoare: impedana de intrare pentru
aparatul receptor, tipul sursei auxiliare (c.c. sau c.a.), valoarea parametrilor
(tensiune, curent) i limitele admisibile de variaie ale acestor parametri.

2.5. Caracteristici constructive

Caracteristicile i performanele traductoarelor

49

Calitatea efectiv a unui traductor este determinat, att de precizia de

msurare, ct i de realizarea constructiv a acestuia.
Condiiile efective de funcionare oferite de industrie pot impune cerine
constructive diferite, chiar dac msurandul i intervalul de variaie al acestuia sunt
aceleai.
Caracteristicile constructive determin modul n care un traductor i
pstreaz caracteristicile funcionale sub aciunea mrimilor de influen care se
exercit n cazul diverselor aplicaii. n cele ce urmeaz se prezint cteva din
caracteristicile constructive ale traductoarelor:
2.5.1. Robusteea
Robusteea este o noiune de ordin calitativ. Este dat de capacitatea
traductorului de a funciona corect n condiii de ocuri, vibraii, variaii mari de
temperatur, umiditate, presiune, ageni nocivi (chimici sau biologici).
2.5.2. Capacitatea de suprancrcare
Aceast noiune definete proprietatea unui traductor de a suporta valori ale
mrimii de msurat care depesc limita superioar a domeniului - fr ca prin
aceasta s rezulte modificri ale performanelor funcionale (liniaritate, precizie,
sensibilitate) sau deteriorri constructive.
Capacitatea de suprancrcare se exprim prin raportul ntre: valoarea
maxim nedistructibil i limita superioar a domeniului. Prin valoare
nedistructibil se nelege valoarea msurandului peste limita superioar a
domeniului care dup ce i nceteaz aciunea, permite revenirea traductorului la
caracteristicile iniiale. Capacitii de suprancrcare i se asociaz timpul de
exercitare: un timp scurt (cnd solicitarea este numit oc) sau un timp ndelungat
(pentru suprasarcin) .
Observaie:
Pentru a proteja aparatura de automatizare, unele traductoare limiteaz
(printr-un dispozitiv de protecie) valoarea superioar a semnalului de ieire (y),
chiar dac apar depiri ale semnalului de intrare (x).
2.5.3 Protecia climatic
Acest tip de protecie reprezint ansamblul de msuri care se iau n cadrul
calculelor de dimensionare i alegere a materialelor, pieselor i componentelor, n
proiectarea formei i detaliilor constructive (n special ale carcasei), n stabilirea
acoperirii suprafeelor i a tehnologiei de execuie, pentru a se asigura c aciunea
complex a factorilor climatici pe o anumit durat s nu influeneze nefavorabil
proprietile funcionale sau aspectul traductorului - n condiiile reale de utilizare.
Conform STAS 6535-83 i recomandrilor CEI (Comitetului Electrotehnic
Internaional) tipurile de protecie climatic sunt:

Capitolul 2

50

N protecie pentru climat temperat;

F protecie pentru climat rece;
TH protecie pentru climat tropical umed;
TA protecie pentru climat tropical uscat;
EF protecie pentru climat foarte rece;
M protecie pentru climat temperat marin rece;
MT protecie pentru climat tropical marin.
Simbolurile au semnificaiile: T tropicus; A aridus; H humidus;
F frigidus.
Fiecare tip de protecie climatic cuprinde mai multe categorii:
Categoria 1: pentru aparate (inclusiv traductoare) utilizate n aer liber;
Categoria 2: aparate utilizate n spaii exterioare acoperite (fr: ocuri vibraii,
radiaii solare, precipitaii);
Categoria 3: pentru aparate ce funcioneaz n spaii nchise i care nu au
modificri rapide de temperatur, fr praf, ocuri, precipitaii sau radiaii solare.
Categoria 4: pentru aparate (traductoare) ce funcioneaz n spaii nchise avnd
condiii climatice reglate artificial.
Valorile standard ale solicitrilor factorilor climatici sunt date n tabelul 2.1.
Tabelul 2.1
Simbolul zonei macroclimatice
Caracteristicile
factorilor
climatici
Media temperaturii
minime
anuale
Media temperaturii
maxime anuale
Temperaturi
maxime absolute
Temperaturi
minime absolute
Umiditate relativ

TH

TA

MT

-33oC

-60oC

+1oC

-10oC

-30oC

+1oC

+40oC +40oC

+45oC

+50oC

+40oC

+45oC

+45oC +45oC

+50oC

+55oC

+45oC

-50oC

-65oC

-10oC

-20oC

-40oC

<80%

<80%

>80%

<60%

<80%

Pentru Romnia sunt considerate 3 (trei) zone climatice:

Climat temperat rece (-33oC ~ +34oC) i 95% umiditate relativ la temperaturi de
+23oC (IAI HUI, BRAOV, SIBIU, BAIA MARE, SATU MARE (Podiul
Transilvaniei);
Climat temperat cald (-20oC ~ +35oC) i 95% umiditate relativ la temperaturi de
+25oC: Dobrogea, Cmpia Dunrii (partea BUZU), Nordul Brganului;
Climat cald uscat (-20oC ~ +40oC) i 95% umiditate relativ la temperaturi de
+27oC: Lunca Dunrii (GIURGIU), sudul Brganului .

Caracteristicile i performanele traductoarelor

51

2.5.4 Protecia contra exploziilor

Protecia antiexploziv cuprinde msurile specifice aplicate n construcia
i montarea traductoarelor (de regul a celor electrice i electronice) cu scopul de a
evita aprinderea atmosferei explozive exterioare de ctre regimurile de funcionare
ale acestora.
Prin atmosfera exploziv se nelege un amestec de aer cu o substan
inflamabil sub form de gaz, vapori, cea, sau praf n astfel de proporii, nct
sub aciunea unei surse de aprindere, poate apare fenomenul de ardere ce se
propag violent (exploziv) i se menine n ntregul amestec.
- Sursele de aprindere pot fi: scntei, arcuri electrice generate la deschiderea
(ruperea) contactelor electrice, sau conductoarelor, ct i temperaturile ridicate
datorate suprasarcinii etc.
- Zonele cu pericol de explozie se mpart n trei categorii :
Zona 0, n care amestecul exploziv este prezent n mod continuu sau pentru
perioade lungi;
Zona 1, amestecul exploziv poate aprea intermitent;
Zona 2 , n care amestecul exploziv poate fi generat numai n caz de avarie i
pentru o perioad scurt de timp.
Conform STAS 6877/1-73 traductoarele trebuie s fie protejate mpotriva
exploziilor dac sunt destinate funcionrii n aceste condiii.
Modalitile de protecie antiexploziv sunt:
a) Capsulare antideflagrant execuie d (STAS 6877/1-74) simbolizat
prin Ex. d.
n acest caz prile electrice care pot aprinde o atmosfer exploziv sunt
introduse ntr-o carcas capabil s suporte o explozie a unui amestec exploziv
ptruns n interiorul acesteia, fr s sufere avarii sau s permit propagarea
exploziei n exterior prin mbinri sau alte ci.
b) Capsulare presurizat execuie p (STAS 6877/2-74) simbolizat
prin Ex. p, prin care prile potenial generatoare de explozii sunt introduse ntr-o
carcas, unde este asigurat o atmosfer protectoare prin presurizare cu gaz inert
care mpiedic ptrunderea atmosferei explozive n interiorul carcasei.
c) Siguran intrinsec execuie i (STAS 6877/4-74) simbolizat Ex. i,
prin care nici un circuit prin care trece curent electric nu poate aprinde o atmosfer
exploziv, att n condiii normale de funcionare ct i n caz de defect, prin
scntei electrice sau efecte termice.
d) nglobare n nisip execuie q (STAS 6877/5-74) simbolizat Ex.q
prile capabile s aprind o atmosfer exploziv prin scntei sau arcuri electrice
sunt nchise ntr-o carcas nglobat n nisip.
e) Imersie n ulei execuie o (STAS 6877/6-74) simbolizat prin Ex. o
prin care prile capabile s aprind atmosfera exploziv sunt imersate n ulei, deci

52

Capitolul 2

scnteile sau gazele fierbini formate sub ulei nu pot declana explozii n zona de
deasupra suprafeei uleiului.
f) Siguran mrit execuie e (STAS 6877/7-74) Ex. e prin care se iau
msurile necesare pentru a crete gradul de siguran mpotriva aprinderilor prin
scntei, arcuri electrice etc.
g) Protecie special execuie s standard german (VDE) simbolizat prin
Ex. s, ce presupune alte msuri suplimentare fa de cele menionate anterior
contra aprinderii atmosferei explozive.
2.5.5 Protecia anticoroziv
Acest tip de protecie se are n vedere din faza de proiectare i urmrete ca
elementele sensibile (ES) i restul elementelor constructive s reziste aciunii
corozive a unor factori din mediul ambiant. Astfel, elementele sensibile (ES) se
construiesc din materiale care nu sunt afectate de ageni corozivi, iar suprafeele
exterioare ale traductoarelor se protejeaz cu substane (acoperiri) de protecie
anticorozive, utiliznd una din metodele: vopsire, galvanizare, cadmiere, nichelare
etc.
2.5.6 Gradele normale de protecie
Traductoarele (electrice i electronice), aparinnd categoriei utilajelor
electrice, trebuie asigurate cu protecii specifice acestor utilaje, referitoare la
protecia persoanelor contra atingerii prilor interioare aflate sub tensiune, ct i
contra ptrunderii corpurilor strine solide, contra ptrunderii apei i protecia
contra deteriorrilor mecanice.
STAS (5325-79) - stabilete gradele normale de protecie pentru produsele
electrotehnice, inclusiv traductoare.
Gradele de protecie sunt simbolizate prin literele IP urmate de 2 (dou)
sau 3 (trei) cifre avnd urmtoarele semnificaii:
- prima cifr simbolizeaz gradul de protecie al persoanelor contra atingerii
prilor interioare aflate sub tensiune sau n micare precum i contra ptrunderii
corpurilor strine. n acest sens se disting 7 grade de protecie:
Semnificaiile primei cifre sunt:
0 fr protecie
1 protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 50
mm;
2 protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 12
mm;
3 - protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 2,5
mm;
4 - protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 1mm;
5 protecie parial contra prafului;
6 protecie total contra prafului.
- a doua cifr (protecie contra ptrunderii apei) are semnificaiile:

Caracteristicile i performanele traductoarelor

53

0 fr protecie;
1 protecie contra picturilor de ap provenite din condensare;
2 protecie contra picturilor de ap ce cad sub unghi de maxim 15 grade, fa
de vertical;
3 protecie contra apei de ploaie;
4 protecie contra stropirii cu ap;
5 protecie contra jetului de ap sub presiune;
6 protecie corespunztoare condiiilor de pe puntea navelor (jeturi de ap sub
presiune, chiciur etc.);
7 protecie contra efectelor imersiei n ap;
8 protecie pentru utilaj (traductor) submersibil.
- a treia cifr precizeaz protecia contra deteriorrii mecanice, care cuprinde 6
grade detaliate conform tabelului 2.2.
Tabelul 2.2
Condiii de solicitare mecanic

Simbolizare
prin a treia
cifr

Masa berbecului
[kg]

nlimea de
cdere [cm]

0
1
2
3
4
5

0,15
0,5
1,5
5
15

40
40
40
40
40

Cursa pe
orizontal a
berbecului [cm]
80
80
80
80
80

2.5.7 Efectele ocurilor i vibraiilor mecanice

n timpul funcionrii sau pe durata transportului traductoarele pot fi
supuse unor ocuri sau vibraii mecanice. ocurile pot aprea n cazul unor obiecte
mobile terestre, maritime, aerospaiale, ori generate de fenomene seismice. Seria
de standarde (STAS 8393/70) precizeaz ncercrile la ocuri i vibraii, ct i
constatarea rezultatelor acestor solicitri.
Exemplu:
n Registrul Naval Romn (RNR) normele (39-78/4) precizeaz modul de
ncercare a aparaturii electrotehnice (inclusiv traductoarelor) la vibraii mecanice
cu variaie continu a frecvenei. ncercrile trebuie s respecte riguros prescripiile
acestor norme i anume:
- gama de frecvene [530] Hz ;
- domeniul amplitudinilor pe subgame:
25 mm pentru [510] Hz;
0.6 mm pentru [1020] Hz;

54

Capitolul 2

0.3 mm pentru [2030] Hz.

- durata ncercrii pentru fiecare subgam de frecvene este de minimum 2
min;
- durata de ncercare la frecvene de rezonan cu efect perturbator, este de
minimum 2 (dou) ore.
Observaie:
Dac traductorul (sau aparatul) supus ncercrilor menionate nu corespunde
din punct de vedere al rezistenei mecanice, deci parametrii constructivi i
funcionali nu sunt identici cu cei msurai nainte de ncercarea la vibraii (i /sau
ocuri), rezultatul testrii se consider negativ iar aparatul respectiv nu se va monta
pe nav.

2.6. Principii generale de alegere a traductoarelor

Alegerea traductorului, dintr-o gam relativ extins oferit de firmele
constructoare, pentru o anumit aplicaie necesar utilizatorului, reprezint o
problem tehnico economic. Soluia corect ine seama de particularitile
funcional constructive ale traductoarelor, determinate de locul, rolul i durata de
utilizare a acestora n automatizarea proceselor industriale.
Utiliznd terminologia aplicat, n mod curent, n proiectarea i construcia
echipamentelor de automatizare, principalii factori care definesc eficiena
economic a unui traductor sunt:
a) eficacitatea operaional (E.O.);
b) costurile totale de utilizare(C.T.U.).
Variaiile celor doi factori ce definesc eficiena economic prin utilizarea
unui traductor sunt prezentate n figura 2.13:

Fig. 2.13. Dependena costurilor n raport cu fiabilitatea.

Eficacitatea operaional a unui traductor exprim modul n care acesta

satisface cerinele impuse de aplicaia cruia i este destinat pe o perioad de

Caracteristicile i performanele traductoarelor

55

utilizare fixat. n esen, acest factor exprim capabilitatea traductorului

(proprietatea acestuia de a-i menine performanele nominale, pe durata
prestabilit de utilizare n cadrul echipamentului de automatizare).
Costurile totale de utilizare reprezint suma cheltuielilor de achiziie,
verificare i instalare, ct i cheltuieli de ntreinere n scopul meninerii
eficacitii operaionale pentru durata de utilizare stabilit. Variaia costurilor n
raport cu fiabilitatea traductorului este dat n figura 2.13.
Eficacitatea economic n alegerea unui traductor se poate exprima simplu
prin raportul Kef dintre eficacitatea operaional (E.O.) i costurile totale de
utilizare (C.T.U.)
K ef

EO
CTU

(2.33)

Alegerea traductoarelor prin prisma consecinelor economice determinate

preponderent de anumite performane tehnice, necesit ntocmirea unui bilan
tehnico-economic al msurrii. Precizia de msurare influeneaz costurile
traductoarelor, conform diagramelor din figura 2.14, care au urmtoarele
semnificaii:

Fig. 2.14. Dependena costurilor de erorile

care afecteaz msurrile

curba a exprim dependena

costurilor n funcie de eroarea care
afecteaz msurarea;
curba b ilustreaz costurile
provocate de lipsa de precizie;
curba c rezult prin nsumarea
celor dou caracteristici (a i b).
Curba a se exprim printr-o relaie
de forma:
(2.34)
C A E k
unde:
C - este costul total al
msurrii;

A i k - constante specifice domeniului de msurare i categoriei de aparate

(traductoare) utilizate;
E - eroarea de msurare.
Zona de minim pe curba c este considerat zona de optim privind costul
traductorului, n funcie de erorile ce afecteaz calitatea msurrilor.
Observaie: Elaborarea unei metodologii unitare de alegere a
traductoarelor bazate pe optimizarea unor criterii tehnico-economice i corect
formulate rmne o problem deschis pentru ingineria economic !

56

Capitolul 2