Traductoare pentru mrimi geometrice

83

CAPITOLUL 4
SENZORI I TRADUCTOARE PENTRU MRIMI
GEOMETRICE
Noiuni introductive
Deplasarea este o mrime ce caracterizeaz schimbrile de poziie ale unui
corp sau ale unui punct caracteristic fa de un sistem de referin.
Distana reprezint separarea spaial (sau planar) dintre dou puncte.
Poziia reprezint localizarea spaial a unui punct sau a unui corp n raport cu
sistemul de referin.
Proximitatea reprezint situarea la o mic distan a unui corp (punct) fa de un
reper fix. Astfel definit - proximitatea exprim gradul de apropiere a unui obiect (corp)
fa de un reper fix ce aparine sistemului de referin dat.
Traiectoria reprezint deplasarea simultan (liniar sau circular) a unui punct
pe diferite axe n raport cu un sistem de coordonate. Traiectoriile pot fi plane sau
spaiale.
Unitatea de msur pentru deplasrile liniare este metru [m] cu submultiplii:
milimetru [mm] sau micronul []. Pentru deplasri unghiulare se folosete gradul
sexazecimal [o], cu submultiplii: minutul i secunda. Uneori, se folosete radianul
[rad].
Deplasrile liniare sau unghiulare permit msurarea indirect a altor mrimi a
cror variaii se materializeaz prin modificarea poziiei unui punct (corp sau
suprafa) n raport cu un sistem de referin. De exemplu, deplasrile mici permit
msurarea presiunilor, forelor, temperaturilor etc, deoarece variaiile acestor
mrimi sunt caracterizate prin deplasri mici.
Observaie: Pentru utilizator este foarte important alegerea, sau conceperea
celor mai bune soluii de cuplare a traductorului la mrimea de msurat astfel nct
s se asigure precizia de msurare dorit, dar i o fiabilitate ridicat. Din acest
punct de vedere exist urmtoarele variante de msurare:
a) msurarea direct: deplasare liniar prin translaie i deplasare unghiular prin
rotaie.
b) msurarea indirect: cnd deplasarea unghiular este folosit pentru
caracterizarea unei deplasri liniare.

4.1. Senzori pentru deplasri liniare mici

Pentru msurarea deplasrilor liniare mici se folosesc acei senzori care

84

Capitolul 4

realizeaz conversii intermediare ale unor mrimi, a cror variaii se traduc (prin
sisteme mecanice) n deplasri liniare mici.
Aceti senzori acoper un domeniu de msurare de ordinul (10-2 10+2) mm, i sunt
elemente sensibile de tip parametric: inductive, capacitive sau rezistive.
Din punct de vedere constructiv, elementele sensibile inductive ale traductoarelor
pentru deplasri liniare mici sunt de dou tipuri:
a) cu modificarea inductanelor proprii sau mutuale (prin deplasarea unui miez
mobil) figura 4.1 - a.
b) cu modificarea ntrefierului.
4.1.1. Elemente sensibile inductive cu miez mobil
n figura 4.1-a este prezentat forma constructiv (varianta de baz) a unui
element sensibil cu modificarea inductivitii proprii, iar n figura 4.1-b este dat
variaia acestei inductivitii n raport cu deplasarea miezului feromagnetic M, n
interiorul carcasei unei bobine B.

Fig. 4.1. Senzor inductiv cu miez mobil:

a) principiul constructiv; b) caracteristica de
conversie a senzorului

Poziia
miezului
n
interiorul
bobinei
cilindrice,
determinat
de
mrimea
neelectric ce se msoar,
modific reluctana circuitului
magnetic m, deci mrimea
neelectric este convertit n
variaie de inductivitate.
Inductivitatea L a bobinei
variaz exponenial n funcie de
deplasarea
x
a
miezului
feromagnetic fa de poziia de
inductivitate maxim Lmax (figura
4.1-b), conform relaiei (4.1).
Pentru aceti senzori, se
recomand ca lungimea miezului
s reprezinte (0,2 0,8) din
lungimea bobinei; pentru a avea o
bun liniaritate, excursia miezului
se limiteaz la (0,1 0,4) din
lungimea acestuia.

Element sensibil cu modificarea inductivitii unei singure bobine

Forma constructiv cel mai des ntlnit n practic o constituie senzorul cu

Traductoare pentru mrimi geometrice

85

miez mobil n raport cu bobina de form cilindric, de lungime . Senzorul este

alctuit deci dintr-o bobin, n interiorul creia se poate deplasa axial un miez
feromagnetic de lungime M (figura 4.1-a).
Caracteristica este neliniar, dependent i de temperatur. n forma
prezentat, senzorul se utilizeaz mai rar, mai ales la msurarea unor deplasri
relativ mari (0,11) m. Liniarizarea caracteristicii de conversie, pentru un interval
destul de larg al deplasrii x, se realizeaz prin distribuia longitudinal neuniform
a spirelor bobinei, caz n care senzorul inductiv cu miez mobil se poate utiliza
pentru msurarea deplasrilor medii (0 100 mm).
L L max L 0 e

x
L
0

(4.1)

n care:
Lmax inductivitatea maxim a bobinei (cazul n care miezul feromagnetic
este complet introdus n bobin);
L0 inductivitatea minim a bobinei (cazul n care miezul feromagnetic este
complet scos din bobin);
k constant ce depinde de raportul M/ .
Punctele de inflexiune ale caracteristicii L=f(x) sunt plasate la deplasrile
x

1
2k

Aceti senzori prezint o serie de avantaje:

limita superioar a intervalului de msurare a deplasrilor poate fi de ordinal
centimetrilor, pn la 1 m;
rezoluie bun i reproductibilitate simpl;
frecri reduse i insensibilitate la deplasrile radiale;
posibilitate de protecie a senzorului la medii corosive, presiuni i
temperaturi ridicate.
Circuitele de msurare pentru senzorii i traductoarele inductive pot fi bazate
pe metode de msurare a inductivitii proprii (inductanmetre, Q-metre, puni de
curent alternative sau oscilatoare LC).
Element sensibil inductiv cu dou bobine n conexiune diferenial
Senzorul inductiv cu bobine difereniale este format din dou bobine
solenoidale, coaxiale fixe, identice, de aceeai lungime , avnd inductivitile
proprii L1 i L2. n interiorul acestor bobine, se deplaseaz, sub aciunea mrimii
neelectrice de msurat, un miez cilindric feromagnetic (figura 4.2-a).
Denumirea de senzor inductiv cu bobine difereniale provine din faptul c
prin deplasarea miezului feromagnetic, se modific n sens invers inductivitile
proprii L1 i L2 (figura 4.2-b), de asemenea, variaz i inductivitatea mutual, M,
dintre cele dou bobine.

Capitolul 4

86

Fig.4.2. Senzor inductiv cu bobine difereniale

Spre deosebire de senzorul cu circuit magnetic deschis, la care variaz o

singur inductivitate, senzorul inductiv cu bobine difereniale este mult mai comod
de utilizat; n plus, are o caracteristic de conversie liniar n majoritatea
aplicaiilor. Senzorul, format din cele dou bobine, de impedane Z 1 i Z2, se
conecteaz ntr-o punte alimentat cu tensiune alternativ, U 0. Senzorul se poate
utiliza ntr-o punte de curent alternativ, cum este cea din figura 4.3. Se obine o
tensiune de dezechilibru U d :
R
Z 2 U 0 Z1 Z 2

U d U 0

2 Z1 Z 2
R R Z1 Z 2

unde:

Z1 j L1 M i Z 2 j L 2 M

(4.2)
(4.3)

Fig.4.3. Circuit de msurare n punte pentru senzor inductiv cu bobine difereniale

Observaie: Neglijnd rezistena ohmic a bobinelor ce compun traductorul

Traductoare pentru mrimi geometrice

inductiv, ecuaia (4.2) devine:

Ud

87

U0
L1 L 2

,
2 L1 L 2 2M

(4.4)

n care M reprezint inductivitatea mutual ntre cele dou bobine.

Analog relaiei (4.1), se poate scrie:
L1 L max L 0 e
L 2 L max L 0 e

x

2 L ;
0

x

2 L
0

(4.5)
(4.6)

nlocuind relaiile (4.5) i (4.6) n relaia (4.4), se obine:

x
x

k
2 e 2

U
Ud 0
2

2 L 0 M

L max L 0

k
e2

(4.7)

x
x

k
2 e 2

Dezvoltnd n serie Fourier termenii exponeniali [pentru x(-/2,/2)] i

reinnd numai termenii de rangul 1, se obine:
Ud

U0
2

2k
2 L 0 M

L max L 0

k
e2

Kx
2k

(4.8)

Observaie: Conform relaiei (4.8), tensiunea de dezechilibru U d este liniar n

funcie de deplasarea x a miezului mobil, pentru intervalul (/2, -/2); dac tensiunea U d
este redresat sincron cu tensiunea ( U 0 ) de alimentare a punii, se poate pune n eviden
i sensul deplasrii x. Astfel aplicnd tensiunea U d unui redresor sensibil la faz, se
obine forma redresat a tensiunii de dezechilibru ( U dr ) a crei variaie este dat n
figura 4.4. Domeniul maxim (uzual) de msurare a deplasrii liniare pentru acest tip de
traductor este 100 mm. n funcie de caracteristicile magnetice ale miezului
feromagnetic mobil, frecvena tensiunii de alimentare ( U a ) se alege n domeniul: [ sute
Hz5 kHz ]. O variant mbuntit a elementului sensibil inductiv se prezint
n cele ce urmeaz.

88

Capitolul 4

Fig. 4.4. Caracteristica de transfer a redresorului sensibil la faz

Element sensibil de tip transformator diferenial liniar variabil (TDLV)

Circuitul primar, 1, (format din dou bobine nseriate) este amplasat simetric
fa de cele dou nfurri secundare, fiind alimentat cu o tensiune sinusoidal,
U1 . Cele dou nfurri secundare, 2 i 2, se monteaz coaxial cu bobinele
primare, de o parte i de cealalt a acestora; la bornele nfurrilor secundare, se
obin tensiunile electromotoare induse, U '2 i U '2' (figura 4.5). Miezul
feromagnetic se fixeaz rigid de piesa a crei poziie se determin, putndu-se
deplasa axial n interiorul bobinelor senzorului.
Mrimea de msurat produce o deplasare a miezului feromagnetic,
(ntre nfurarea primar i cea
modificnd astfel inductivitile mutuale M12
''
secundar, de la bornele creia se culege tensiunea U '2 ) i M12
(ntre nfurarea
primar i nfurarea secundar, de la bornele creia se culege tensiunea U '2' ),
ceea ce determin o modificare a tensiunilor U '2 , U '2' i deci a tensiunii U 2 ,
conform relaiilor (4.9) (4.13):

a) Principiu constructiv

b) Dispunerea nfurrilor

Fig.4.5. Senzor inductiv de tip transformator diferenial liniar variabil

( x ) f1 ( x ),
M12
( x ) f 2 ( x ),
M12

(4.9)
(4.10)

Traductoare pentru mrimi geometrice

89

'
U '2 M12

d I1
,
dt

(4.11)

''
U '2' M12

d I1
,
dt

(4.12)

Tensiunea secundar va fi:

U 2 U'2 U"2 ,

(4.13)

dI
'
" d I1
U 2 U '2 U"2 M12
M12
f 2 ( x ) f1 ( x ) 1 F( x ),
dt
dt

(4.14)

unde I1 reprezint intensitatea curentului ce strbate nfurarea primar.

Plasarea miezului feromagnetic simetric fa de cele dou nfurri
secundare determin egalitatea inductivitilor mutuale i obinerea unei tensiuni
secundare U 2 0 . Deplasarea miezului (de exemplu spre stnga) va duce la
creterea inductivitii mutuale

'
M12

i la descreterea lui

" , deci
M12

U2

va fi

diferit de zero.
O detecie sincron a tensiunii U 2 cu tensiunea U1 are ca scop punerea n
eviden i a sensului deplasrii miezului feromagnetic.
Traductoarele cu elemente sensibile de tip TDLV folosesc ca adaptor un
redresor sensibil la faz, eventual precedat de un amplificator de curent alternativ.
Ieirea din redresorul sensibil la faz se aplic unui amplificator de curent continuu cu
impedan de ieire mic, care este prevzut i cu un circuit de filtrare (trece-jos)
pentru eliminarea armonicelor parazite. n figura 4.6 se prezint schema de principiu a
unui adaptor pentru elementul sensibil de tip TDLV.

Fig. 4.6. Adaptor pentru un element sensibil de tip TDLV

Performanele acestui tip de traductor sunt:

- lipsa frecrilor la deplasarea miezului i ca urmare se obine o robustee i o fiabilitate
ridicat;
- rezoluie i reproductibilitate foarte bune;
- insensibilitate la deplasri radiale ale miezului;
- posibilitatea proteciei bobinei la medii corozive sau la temperaturi i/sau presiuni
ridicate;
- este realizat separarea galvanic (ntre intrare i ieire);

Capitolul 4

90

- posibilitatea optimizrii factorului de calitate al bobinelor care formeaz elementul

sensibil.
4.1.2. Senzori inductivi cu ntrefier variabil
Varianta constructiv simpl a unui element sensibil cu ntrefier variabil este
prezentat n figura 4.7.Armtura mobil se deplaseaz n raport cu un miez feromagnetic.
Corpul, a crui deplasare se msoar, va fi solidar cu armtura mobil (figura 4.7).

Fig. 4.7. Element sensibil inductiv cu

ntrefier variabil

Pe miezul feromagnetic (realizat din tole) se afl plasat o bobin alimentat cu o

tensiune alternativ, Ua. Modificnd ntrefierul , prin deplasarea x (a armturii mobile)
se va modifica reluctana circuitului magnetic i implicit inductana L (a bobinei), conform
relaiei:
L

N2
n

k
k 1 k Sk

(4.15)

n care semnificaia parametrilor a fost dat n cap. 1.

Particulariznd relaia (4.15), senzorului din figura 4.7 se obine:
L

K1
N2

2( 0 x ) K 2 ( 0 x ) ;
LF

Fe SFe
a Sa

(4.16)

unde: 0 este ntrefierul iniial (cnd x=0); x - deplasarea (creterea sau descreterea)
fa de ntrefierul iniial 0 , indicii Fe i a se refer la natura circuitului magnetic: fier sau
aer.
Din relaia (4.16) se observ c inductivitatea L variaz neliniar cu deplasarea x.
Pentru ameliorarea liniaritii i pentru creterea sensibilitii se utilizeaz
montajul diferenial din figura 4.8-a pentru care se observ, n figura 4.8-b, variaiile
inductivitilor L1 i L2, ct i variaia diferenei inductivitilor (L1-L2) n raport cu
ntrefierurile 1 i 2, care, la rndul lor, depind de valoarea deplasrii x.

Traductoare pentru mrimi geometrice

91

Fig. 4.8. Senzor inductiv - diferenial cu ntrefier variabil: a- schema electric de montaj;
b- caracteristicile statice

Considernd 1 0 x i 2 0 x , din figura 4.8-a se obine tensiunea de

dezechilibru a punii:
U d K P U a R (L1 L 2 ) K1 L ; sau U d K 2 L. ;

(4.17)

n care: U d - este tensiunea de dezechilibru ;

U a - valoarea efectiv a tensiunii de alimentare (constant);
- pulsaia (constant) a tensiunii U a ;
Din ultima relaie se observ dependena liniar ntre tensiunea de dezechilibru a punii i
L, deci se obine variaia liniar ntre Ud i deplasarea x:
Ud K x ;

(4.18)

unde:
K= K2L, iar L=Kx;
ntruct variaia n modul a impedanei este:

R 2 (L L) 2 2

Z Z

(4.19)

se impune R ct mai mic pentru ca variaia relativ de inductan s determine o

variaie aproximativ egal de impedan.
Observaii:
a) Condiiile de liniaritate i sensibilitate nu pot fi satisfcute simultan i ca urmare se
adopt o soluie de compromis. Astfel, pentru L / L =(0,10,3), se recomand n [31] o
variaie a ntrefierului astfel nct:

max

(0,3...0,4) .

(4.20)

b) Pentru creterea sensibilitii senzorului trebuie ca factorul de calitate Q, (al

bobinelor) s fie ct mai bun (mare), [34].
Q

Im{Z}
;
Re {Z}

(4.21)

Senzorii cu modificarea ntrefierului se pot construi i ei n variantele de tip transformator.

Astfel, n figura 4.9 -a este prezentat montajul pentru varianta simpl, iar n figura 4.9- b
este prezentat varianta pentru montajul diferenial.

Capitolul 4

92

Fig. 4.9. Senzori inductivi de tip transformator cu modificarea ntrefierului:

a- varianta simpl; b- varianta diferenial.

Pentru varianta simpl (figura 4.9-a), tensiunea de ieire, din secundar, va fi de

forma:
N
U s k ( ) 2 U p ;
N1

unde

(4.22)

k ( )

reprezint factorul de cuplaj, variabil neliniar cu deplasarea x.

Pentru montajul din figura 4.9 b tensiunea de ieire poate fi exprimat prin
relaia:
N
U ies 2 k x 2 U 'p
N1

(4.23)

Din ultima relaie se observ c pentru montajul diferenial tensiunea de la

ieirea senzorului, are o variaie liniar cu deplasarea x. Adaptorul care prelucreaz
tensiunea de ieire din senzor are n componen un amplificator i un redresor
sensibil la faz.
Principala surs de erori n cazul acestor tipuri de traductoare o constituie
modificarea caracteristicilor magnetice ale miezului, datorit fenomenului de oboseal
i/sau mbtrnire a materialului feromagnetic.
4.1. 3. Senzori capacitivi pentru traductoarele de deplasare
Traductoarele capacitive pentru deplasri liniare folosesc ca senzori,
condensatoare plane, la care se pot modifica unul din cei trei parametri ai relaiei
ce exprim capacitatea:
C

sau : C

S
x;

(4.24)

a) Senzori capacitivi cu modificarea distanei dintre armturi ().

n varianta simpl, ES este un condensator plan prevzut cu o armtur fix (AF) i
una mobil (AM), figura 4.10-a. Armtura mobil este susinut ntre dou arcuri i poate

Traductoare pentru mrimi geometrice

93

fi deplasat cu valoarea x, modificnd distana , fa de valoarea de referin 0 . Variaia

capacitii n funcie de parametrul este ilustrat n figura 4.10 b.

Fig. 4.10. Senzor capacitiv cu modificarea distanei dintre armturi:

a- soluie constructiv; b caracteristica static

Semnificaia parametrilor din relaia 4.24 este urmtoarea:

- permitivitatea mediului ; S - suprafaa activ a armturilor ; - distana dintre
armturi ; Deoarece capacitatea C este dat de (4.24) rezult c variaia ieirii (C)
raportat la variaia intrrii (), reprezint sensibilitatea unui senzor capacitiv exprimat
prin relaia:
S

C S

(4.25)

Rezult c valoare sensibilitii senzorului capacitiv (realizat cu un condensator

plan) variaz neliniar cu .
Se poate exprima sensibilitatea relativ (Sr):
Sr

C
1

;
C

(4.26)

Relaia (4.26) indic o variaie neliniar, cu sensibilitate mrit, la variaii mici

(de ordinul micronilor). Creterea liniaritii este posibil dac senzorul este format
din dou condensatoare plane n montaj diferenial avnd o armtur mobil comun,
ca n figura 4.11.
Alimentate cu tensiune sinusoidal (U~) capacitile C1 i C 2 se ncarc cu
tensiunile U1 i respectiv U2 (conform teoremei divizorului de tensiune):
x
x
U1 0
U i U 2 0
U
2 0
2 0

(4.27)

94

Capitolul 4

Fig. 4.11. Senzor capacitiv n montaj diferenial.

Scznd cele dou tensiuni se obine tensiunea diferen (U d) care variaz liniar cu
deplasarea x:
Ud

Ux
Kx
0

(4.28)

Fig. 4.12. Traductor de deplasare cu senzor capacitiv.

Realizarea conversiei deplasare (x) - tensiune (Ue) este posibil conectnd

capacitile C1 i C 2 ntr-o punte Sauty (figura 4.12) care are pe celelalte dou
laturi dou capaciti fixe C3 i C 4 . Puntea este alimentat cu o tensiune sinusoidal
avnd frecvena n domeniul (500 5000) Hz, furnizat de un oscilator (OSC).
Tensiunea de dezechilibru (Ud) este preluat de un amplificator A . De la
ieirea acestuia, tensiunea este aplicat unui redresor sensibil la faz (RSF), care
genereaz tensiunea (Ue) variabil n domeniul semnalului unificat ( 10 Vcc) i direct
proporional cu deplasarea x. C a servete la ajustarea sensibilitii traductorului.
b) Senzor capacitiv cu modificarea suprafeei active dintre armturi.
Se consider armturile unui condensator plan cu dimensiunile a, b i se noteaz cu

Traductoare pentru mrimi geometrice

95

x deplasarea relativ a unei armturi fa de cealalt, figura 4.13. La acest element sensibil
se obine o dependen aproximativ liniar ntre capacitate i deplasarea x a unei armturi,
figura 4.13.

Fig.4.13. Senzor capacitiv cu modificarea suprafeei.

Sensibilitatea acestui tip de senzor se poate exprima prin relaia:

S

C
A

;
x
d

(4.29)

Se observ c pentru i d constani, sensibilitatea (S) va fi cu att mai

mare, cu ct suprafaa activ (A) dintre armturi crete, iar distana (d) dintre
acestea se micoreaz.
c) Senzor capacitiv cu modificarea dielectricului
n varianta de baz, un astfel de senzor este realizat din doi electrozi cilindrici
fici 1 i 2 (figura 4.14) ntre care se deplaseaz un manon izolator (cu o constant
dielectric diferit de cea a aerului) alunecnd cu frecare minim. Electrodul fix 2 este
plasat echidistant fa de pereii electrodului cilindric 1, iar manonul dielectric (de
form cilindric) este coaxial electrodului fix.

Fig.4.14. Senzor capacitiv cu modificarea

dielectricului

Schimbarea capacitii, datorat deplasrii manonului dielectric (pe distana

x) se exprim prin relaia:

Capitolul 4

96
C 2

0 x 20 r ( x )

D
D
;
ln
ln
d
d

(4.30)

n care:
r este primitivitatea dielectric relativ a manonului ; 0 - primitivitatea aerului .
- lungimea electrozilor fici 1 i 2.
Dezavantajul acestui E.S. const n neliniaritatea caracteristicii (4.30) .
Utilizri :
Un astfel de senzor este folosit la traductoarele pentru msurarea nivelelor unor
lichide dielectrice (sau la msurarea nivelelor unor pulberi dielectrice). Exist senzori
capacitivi cu modificarea dielectricului de tip condensator plan (figura 4.15), utilizat
frecvent la traductoare pentru msurarea grosimii unor folii din material izolant (hrtie,
carton, materiale plastice etc) .
Acest tip de senzori au dezavantajul unei caracteristici statice pronunat neliniare,
exprimat prin relaia:
C

0 1 S
h 0 x 1 0

(4.31)

unde: 1 - este permitivitatea foliei dielectrice, a crei grosime x se msoar;

0 - permitivitatea aerului dintre armturile condensatorului plan;
h i S parametri geometrici cunoscui.
Fig.4.15. Senzor capacitiv (de tip condensator
plan) cu modificarea
dielectricului

Observaii : Orice schem pentru conversia capacitii n semnal util necesit un

etaj de amplificare cu impedan mare, deoarece pentru modificri relativ mici de
capacitate de ordinul (20200) pF, chiar utiliznd frecvene ridicate (220)kHz,
rezult impedane de ieire Ze 1 / C de ordinul sutelor de k i chiar megohmilor.
n acest caz etajul de amplificare trebuie s aib o impedan de intrare ( Zi ) de
minimum 20 M . Aceast cerin (mai dificil de realizat) limiteaz sfera utilizrii
elementelor sensibile capacitive .
4.1.4. Senzori rezistivi pentru deplasri liniare mici
Funcionarea acestora se bazeaz pe dependena liniar care exist ntre rezistena
electric, R (a rezistorului ) i lungimea sa ( ) conform relaiei :
R

;
S

(4.32)

unde: este rezistivitatea materialului iar S aria seciunii conductorului, ambele

considerndu-se constante.

Traductoare pentru mrimi geometrice

97

Se utilizeaz frecvent senzori rezistivi cu variaie cvasicontinu, realizai prin

bobinare cu pas uniform i mic a unui fir conductor pe un suport de material izolator
(ceramic)- figura 4.16:

Fig.4.16. Senzor rezistiv pentru deplasri liniare.

Deoarece principalele surse de erori pentru aceti senzori sunt contactele

imperfecte ntre cursor i rezistorul bobinat, ct i variaia temperaturii mediului, se
impune pentru firul conductor utilizarea unor materiale care au coeficientul de
variaie a lui cu temperatura foarte mic: manganina, constantan, nicron; pentru
cursor (lamele sau perii) se folosete argint cu grafit, iar pentru carcas se folosesc
materiale ceramice cu bun izolaie i stabilitate la variaia temperaturii.
Senzorii rezistivi de deplasare se pot utiliza n dou variante de montaj:
a) Montajul reostatic, figura 4.17-a

Fig. 4.17. Senzor rezistiv n montaj reostatic: a schema electric;

b caracteristica static

Deplasarea (x) se exprim prin curentul I x (proporional cu R x ), conform

relaiei :
Ix

E
RS R x

(4.33)

care indic o dependen neliniar, (considernd constante mrimile E i R s ).

b) Montajul poteniometric (figura 4.18) la care mrimea de ieire este o tensiune
dat de relaia ( 4.34) .

Capitolul 4

98

Fig. 4.18. Senzor rezistiv n montaj poteniometric: a schema electric;

b caracteristici statice.
Ux

E
*

m x (1 x

;
) 1

Rx
R
; i m
;
R
RS

(4.34)

(unde m = coeficient de ncrcare )

Caracteristica static (figura 4.18 -b) este liniar doar pentru sarcin infinit (m = 0;
RS ) .
Neliniaritatea crete odat cu micorarea rezistenei de sarcin R s. Este necesar deci
o rezisten de sarcin ct mai mare. O alt component a erorii de neliniaritate este dat de
mrimea pasului de bobinare. Ideal, cursorul ar trebui s calce pe o singur spir. Eroarea
de neliniaritate scade atunci cnd n circuitul de msurare (corespunztor lui R x) sunt
cuprinse mai multe spire din R, ceea ce nsemn c rezoluia nu este constant. Dei
aceasta poate atinge valoarea de 10 3...10 4 din mrimea de msurat, uzual se obine o
rezoluie de 0,01 mm la o deplasare x de 100 mm.
Observaii:
- Teoretic aceti senzori pot fi utilizai pentru msurarea deplasrilor mari ( de ordinul
metrilor), dar aplicaiile uzuale ale acestor senzori se limiteaz la msurarea deplasrilor
n domeniul (100300) mm.
- Senzori rezistivi trebuie protejai mpotriva prafului sau altor impuriti, prin capsulare.
4.2.

Traductoare pentru deplasri liniare mari

Msurarea deplasrilor liniare mari, de ordinul metrilor sau zecilor de metri este
necesar n industria materialelor de construcii (benzi transportoare) ), n metalurgie
(laminoare) sau n construcia de maini (maini unelte cu comand numeric) .
Deplasrile mari se pot msura direct, cu elemente sensibile (E.S.) liniare
(absolute sau incrementale), sau indirect cu ES unghiulare de tip ciclic absolut (selsin)

Traductoare pentru mrimi geometrice

99

sau numeric absolut (disc codat). Utilizarea ES cu funcionare ciclic, necesit sisteme
mecanice adecvate conversiei de tip circular-liniar, cum ar fi: pinion-cremalier, urubpiuli, band rulant i cablu-arc (resort). Msurarea corect a deplasrilor liniare mari,
presupune eliminarea jocurilor n angrenaje i a histerezisului mecanic.
Traductoarele directe pentru msurarea deplasrilor liniare mari sunt de tip rigl
(dispus de obicei pe suportul care deplaseaz organul mobil) sau utilizeaz tehnici de
interferometrie cu laser.
Cele mai rspndite elementele sensibile de tip rigl sunt: inductosinul liniar i rigla
optic tratate n [31].
4.2.1 Inductosinul liniar
Acesta este echivalent cu un selsin multipolar desfurat n plan, la care rotorul este
o rigl a crei lungime trebuie s acopere domeniul maxim de msurare, iar statorul este un
cursor ce se deplaseaz deasupra riglei. Pe rigl i pe cursor se gsesc nfurri realizate
din folie de cupru imprimate prin procedee speciale (serigrafice). Rigla are o singur
nfurare, iar cursorul are dou nfurri, toate realizate cu acelai pas, figura 4.19.
p 2 p ;

unde: p este pasul nfurrii, iar

(4.35)

- pasul polar.

Fig. 4.19. Inductosin liniar (dispunerea nfurrilor).

ntre spirele celor dou nfurri ale cursorului exist un decalaj de 90 electrice
(notat cu d). Acest decalaj (ntre spirele nfurrii cursorului) se exprim prin relaia :
d 2 n p

p
2

(4.36)

Principalele caracteristici (standardizate internaional) ale inductosinului liniar

sunt:
- lungimea riglei: l =250 mm; 500 mm; 1000mm.

Capitolul 4

100

- pas polar p = 2 mm;

- rezistena nfurrilor: pentru rigl = (51); pentru cursor =1,5;
- interstiiul rigl - cursor: (0,05 0,25) mm.
- grosimea conductoarelor (cupru) : (0,030,07) mm
- numrul de poli pe rigleta standard : 6496
- frecvena tensiunii de alimentare: (2 10 kHz)
- raportul dintre tensiunea inductoare i cea indus: K t = (150200) unde K t este
raportul de transformare al tensiunilor.
Inductosinul se poate realiza ca traductor absolut n domeniul unui semipas
(semiperioad) de 2 mm, dar i ca traductor ciclic absolut ntr-o schem care contorizeaz
numeric numrul de semipai (treceri prin zero ale tensiunii proporionale cu defazajul)
i apoi exprimnd numeric sau analogic faza n cadrul unui pas.
Variantele de alimentare ale nfurrilor sunt :
Alimentare pe rigl, cu prelucrarea a dou semnale culese din nfurrile cursorului ;
Alimentare pe cursor, cu dou tensiuni i prelucrnd un singur semnal de ieire (din
nfurarea riglei). Ultima soluie este cea mai utilizat i se practic n dou variante :
a) Cu modulaie de faz: n acest caz cursorul fiind alimentat cu tensiunile U sin
t, respectiv U cos t, se obine tensiunea de ieire (de pe nfurarea riglei) :
U r K t U sin t cos(2

x
x
x
) K t U cos t sin(2
) K t U sin(t
);
2 p
2p
p

(4.37)
unde K t este raportul de transformare al tensiunilor; x - poziia relativ ntre rigl i cursor
n cadrul unui semipas (x = 0, dac se suprapun nfurrile riglei cu prima nfurare a
cursorului).
b) Cu modulaie n amplitudine, situaie n care se obine de pe nfurarea riglei
tensiunea:
U r K t U sin t sin

(x - x 0 );
p

(4.38)

unde: x 0 este poziia fa de care se msoar deplasarea n cadrul unui semipas.

Observaii:
Cnd se dorete msurarea deplasrilor mari se pot conecta n serie mai multe
rigle, dar se vor respecta urmtoarele cerine: evitarea excentricitilor; pstrarea
constant a interstiiilor dintre rigl i cursor; pstrarea paralelismului fa de ghidaj i a
planeitii.
Erorile specifice acestui traductor se datoreaz dilatrii inegale (cu temperatura) a
riglei i suportului, motiv pentru care se impun msuri speciale de corecie.
Erorile datorate cmpurilor perturbatoare externe se elimin prin ecranarea prii
active a cursorului, cu o folie de metal legat la mas.
Schema de principiu pentru prelucrarea semnalelor produse de inductosinul liniar, n
cazul deplasrii pe o ax i oprire la cot prescris, este dat n [31].

Traductoare pentru mrimi geometrice

101

4.2.2. Rigla optic

Riglele optice sunt elemente sensibile care se realizeaz i funcioneaz pe principii
asemntoare discurilor fotoelectrice codate. Deci, se pot construi rigle optice absolute sau
incrementale.
Riglele absolute pot fi utilizate pentru msurarea deplasrilor liniare de circa 1
m, cu precizie de 1(un) micron. Acestea sunt cele mai precise E.S. ale traductoarelor pentru
deplasri liniare.
Costul ridicat, probleme de liniaritate perfect i lipsa impuritilor fac imposibil
utilizarea acestora pentru domenii mari. Ele nu pot fi capsulate (cum sunt discurile
absolute). De aceea, n cazul msurrilor absolute pentru domenii mari de deplasare se va
recurge la msurri indirecte (cu discuri absolute) sau msurri directe incrementale. n
figura 4.20 se prezint schema de principiu pentru o rigl incremental.

Fig. 4.20. Schema de principiu a unei rigle incrementale.

Riglele optice incrementale se utilizeaz (cu succes) pentru msurarea deplasrilor de

maximum 3m. Pentru lungimi mai mari se utilizeaz rigle metalice (oel) - cu procedeu de
citire episcopic (tratat n paragraful 4.4.4).
Mrirea preciziei se poate face prin tehnici de multiplicare electronic (interpolare n
cadrul unui pas). O alt variant de E.S. optic , specific riglelor, apeleaz la tehnica
franjelor Moir. Franjele Moir sunt produse de variaiile poziiilor relative a dou
rigle identice, suprapuse dar uor nealiniate. Fiecare rigl const dintr-o suprafa
transparent format dintr-un un mare numr de linii echidistante.
La deplasarea unei rigle peste cealalt, sub un anumit unghi, apar alternane de zone
luminoase i ntunecate (franje Moir) care se deplaseaz cu cte o cuant la fiecare
deplasare a riglei egal cu pasul reelei de linii.
4.2.3. Traductoare de deplasare cu laser
Tehnica frecvent ntlnit, care utilizeaz laserul, pentru msurarea deplasrii este

Capitolul 4

102

interferometria. Datorit complexitii lor, interferometrele laser sunt denumite sisteme de

msurare , dar acestea pot fi ncadrate n categoria traductoarelor.
Principiul metodei interferometrice de msurare a deplasrilor are la baz
compararea distanei de msurat cu lungimea de und emis de o surs de referin i
exprimarea acestei distane printr-un numr proporional cu numrul de franje de
interferen sesizate ntr-un anumit punct. n continuare se descrie principiul de msurare. Se
consider sursele S1 i S2 (figura 4.21) de oscilaii armonice ntr-un mediu omogen i
izotrop, care emit unde de aceeai amplitudine, aceeai frecven i cu diferen de faz nul.
Se noteaz expresiile undelor emise de cele dou surse prin :

y1 A sin 2 t ;
T

y 2 A sin 2 t ;
T

(4.39)

Fig. 4.21. Principiul interferometriei

Se consider punctul P situat la distana d1 fa de sursa S1 i la distana d 2 fa

de sursa S 2 , iar cele dou distane sunt considerabil mai mari dect distana dintre sursele
S1 i S2 (figura 4.21). Semnalul rezultat n P este dat de relaia:
y p y1P y 2 P A sin 2 t d1 A sin 2 t d 2
1
2
T
T

(4.40)

Dac 1 = 2 = , relaia anterioar devine:

d d
t d1 d 2

cos 1 2 ;
2

y p 2 A sin 2

Amplitudinea oscilaiei n punctul P este:

d d2
A P 2A cos 1

(4.42)

Se observ c amplitudinea semnalului n P este maxim pentru :

pentru: d1 d 2 k .
De asemenea, amplitudinea semnalului n P este minim pentru :

(4.41)

d1 d 2
k ; adic

d1 d 2

( 2k 1) , adic

pentru d1 d 2 2k 1 , unde k are valori ntregi consecutive.

Relaia (4.42) arat c prin interferen rezult unde staionare n spaiu,
deoarece amplitudinea A P depinde de poziia lui P prin termenul ( d1 d 2 ), iar
pentru un punct (P) fixat este independent de timp.
Deci amplitudinea undei rezultante este o msur a diferenei de drum (

Traductoare pentru mrimi geometrice

103

d1 d 2 ) dintre cele dou unde i implicit o msur a distanei dintre cele dou

surse. Unitatea de msur care exprim aceast dependen este lungimea de und.
Determinarea n P a dou maxime de amplitudine succesive nsemn o cretere
(scdere) a distanei cu valoarea dintre sursele S1 i S2 .
Particulariznd natura oscilaiilor la radiaia luminoas i impunnd
condiiile ca fasciculele de lumin care interfereaz s fie omogene
(monocromatice) i coerente (cu diferene de faz constant), relaiile anterioare
rmn valabile. Zonele de maxim i minim vor purta n acest caz denumirea de
franje de interferen (de maxim i de minim).
Dac S1 i S2 sunt dou surse de lumin situate pe aceeai dreapt i P un
plan perpendicular pe dreapt, imaginea obinut n planul P va fi o familie de cercuri,
concentrice cu centrul la intersecia dreptei cu planul, luminoase (pentru d1 d 2 k ), i

cercuri ntunecate pentru [ d1 d 2 (2k 1) ]. Aceast imagine de cercuri se modific

odat cu variaia distanei dintre surse, astfel nct n acelai punct P se succed zone de
iluminare maxim sau/i minim pentru deplasri relative k ale unei surse fa de
cealalt.
Rezult c metoda ce trebuie aplicat pentru msurarea distanei (deplasrii) este
plasarea n punctul P a unui fotoelement care s sesizeze trecerea succesiv prin zone de
iluminare maxim i implicit, variaia distanei cu k .
Aplicarea principiului de msurare a deplasrii, descris anterior, este posibil dac se
utilizeaz un aparat numit Interferometrul MICHELSON [45]. Acest interferometru are
schema de principiu prezentat n figura 4.22, unde semnificaiile notaiilor sunt:

Fig. 4.22. Principiul interferometrului Michelson

L -laser cu heliu neon; 1 i 2 - sistem de lentile; S - oglinda semitransparent; O1 i

O 2 - oglinzi reflectoare; S.D - sistem de detecie a franjelor de interferen; L1 i L 2 lungimi diferite ntre S i oglinzile O1 , O 2 .
Fasciculul luminos provenit de la laserul L este trecut prin sistemul de lentile
1 , 2 pentru a-i reduce divergena, apoi divizat de oglinda semitransparent S. Cele
dou fascicule sunt reflectate de oglinzile O1 i O2 iar prin suprapunere aceste
fascicule dau natere unui fenomen de interferen, materializat printr-un sistem de
franje.
Pornind de la relaia (4.41) care exprim variaia armonic a intensitii

Capitolul 4

104

luminoase ntr-un punct i de la faptul c intensiti luminoase egale se succed la

intervale de 2 (echivalente cu deplasri ) rezult defazajul :

2 d 4

( L1 L 2 ) ;

(4.43)

unde 2 ( L1 L 2 ) - este diferena de drum parcurs de cele dou fascicule.

Considernd iniial L1 L 2 i 0 , o lungime orientat de-a lungul unuia
dintre braele interferometrului (pe direcia O1 sau O 2 ) va fi msurat prin deplasarea
oglinzii respective ( O1 sau O 2 ). n acest caz defazajul care apare este o msur direct a
raportului dintre = L1 L 2 i lungimea de und a radiaiei de referin (laser).
Sistemul de franje este sesizat de dou fotomultiplicatoare aezate astfel nct
s primeasc simultan lumin maxim i respectiv minim. Acest lucru corespunde unui
defazaj de

.
2

Aceast diferen de faz permite determinarea sensului de deplasare al

oglinzii mobile.
Un circuit logic, cuplat cu un numrtor reversibil, primete semnale de la
cele dou fotomultiplicatoare, adugnd o unitate pentru o deplasare cu 2 ntr-un
sens i scznd o unitate pentru o deplasare cu 2 n sens contrar. Rezult o precizie
de msurare egal cu 2 care poate fi crescut prelucrnd numeric defazajul pentru
deplasri mai mici dect 2 , dac raportul semnal-zgomot crete la detector. Dou
variante constructive de interferometre cu laser sunt prezentate n [45].
Performane: n comparaie cu alte tipuri de traductoare pentru deplasare,
interferometrele asigur performane superioare:
- eroarea riglei interferometrice 0,1 m / m ;
- neliniaritatea indicaiilor: 0,5 m / m ;
- sensibilitatea curent: 0,1 m / m ;
- reproductibilitatea mare n limitele 10-810 -10 ;
- efectuarea msurrilor fr contact i n locuri greu accesibile;
- fiabilitate metrologic ridicat.
Observaie: Traductoarele bazate pe tehnica interferometric sunt utilizate cu
succes n msurarea cotelor, deplasrilor i avansurilor la mainile-unelte. Echipamentele
industriale realizate pe aceste principii conin traductoare de nalt performan i sunt
prevzute cu dispozitive de afiare i /sau conversie, destinate conducerii automate.
4. 3. Traductoare analogice pentru deplasri unghiulare
Deplasarea unghiular poate fi msurat n dou moduri :
a) msurarea direct a unghiului n domeniul ( 0180) sau (0360 );
b) msurarea indirect ( a deplasrii liniare ) prin mai multe rotaii complete
ale cursorului n domeniul (0360) .

Traductoare pentru mrimi geometrice

105

n acest subcapitol sunt prezentai numai senzorii pentru msurri unghiulare

propriu-zise.
4. 3.1. Senzori rezistivi pentru msurarea deplasrilor unghiulare
Constructiv, acetia sunt servopoteniometre (figura 4.23) care funcioneaz pe acelai
principiu ca i senzorii rezistivi pentru deplasri liniare.

Fig. 4.23. Senzor rezistiv (poteniometric) pentru deplasri unghiulare.

Dac cursorul este rotit cu unghiul fa de poziia de referin (zero) se obin la

bornele poteniometrului tensiunile:
Ux

Ua
;
max

'
sau U x

U a max
max

(4.44)

unde: Ua este tensiunea de alimentare; max - unghiul maxim care de obicei este
mai mic dect 360 fiind limitat de spaiul necesar amplasrii contactelor
max 0 ...355 (358 ) . Poteniometrele de acest tip pot fi :
- uniturn, dac max 0...355 (358 )
- multiturn pentru domenii ce depesc 360 , la care numrul de rotaii al cursorului
este standardizat: max (3 sau 10) rotaii, adic: max (3 sau 10) 360 .
Servopoteniometrul multiturn are rezistena aplicat pe un suport electroizolant
elicoidal.
Senzorii de acest tip sunt utilizai pentru msurarea deplasrilor liniare mari (5
10)m dac cursoarele acestora sunt acionate prin mecanisme cu minireductoare
adecvate.

106

Capitolul 4

Exemplu: Msurarea nivelului n rezervoare (bazine) .

4.3.2. Senzori capacitivi pentru msurarea deplasrii unghiulare
Schemele de principiu ale acestor senzori sunt prezentate n figurile 4.24-a i
4.24-b, iar funcionarea acestora are la baz modificarea suprafeei comune dintre
armturile condensatorului. Constructiv, acestea se realizeaz n dou variante:
a) Sub forma condensatoarelor de acord ( ntlnite n tehnica radio ). Aceste
condensatoare au mai multe armturi fixe, ntre care se deplaseaz armturile mobile
fixate pe un rotor, figura 4.24-a .
b) n montaj diferenial, figura 4.24-b, unde armtura mobil comun se rotete cu unghiul
(ntr-un sens sau altul ) fa de poziia de referin 0, modificnd n sensuri contrare
valorile capacitilor C1 i C2.

Fig.4.24. Senzori capacitivi pentru deplasri unghiulare:

a montaj simplu; b- montaj diferenial.

Senzorii capacitivi se pot utiliza pentru msurarea unghiului, n scheme de

msurare de tip rezonant, conectai n derivaie cu inductana L (care reprezint
secundarul transformatorului de alimentare i adaptare TA), figura 4.25-a.

Fig. 4.25. Adaptor de tip rezonant pentru senzori capacitivi:

a- schema electric; b- caracteristica static;

Caracteristica static U e ( ) arat c acest adaptor rezonant poate fi folosit ca

Traductoare pentru mrimi geometrice

107

indicator de nul pentru deplasri unghiulare. Nulul corespunde valorii maxime a tensiunii de
ieire (Umax) la valoarea de rezonan a capacitii (Cr). Valoarea maxim a tensiunii este
sesizat de ctre un element de decizie (ED), care poate genera un semnal de comand.
Semnificaiile notaiilor din figur sunt: ED (element de decizie) - sesizeaz
nulul corespunztor tensiunii maxime la ieire ; C() - capacitate variabil (prin unghiul )
ce reprezint senzorul; C A - capacitate de acord ( ajustare auxiliar ); C r - capacitatea de
rezonan (la care se obine tensiunea maxim);
4.3.3. Senzori inductivi pentru deplasri unghiulare
Principiul de funcionare al acestor senzori este asemntor cu cel prezentat la
senzorii pentru deplasri liniare mici, dar constructiv acetia sunt adaptai pentru
msurarea deplasrilor unghiulare.
Frecvent utilizai sunt senzorii inductivi cu miez feromagnetic mobil de tip
TRDV (transformator rotativ diferenial variabil) - format dintr-o bobin primar i dou
nfurri secundare plasate pe un miez feromagnetic de tip "E", figura 4.26-a.

Fig. 4.26. Senzor inductiv de tip TRDV: a- schema constructiv; b- caracteristica static

Inductana de cuplaj (dintre bobine) se modific datorit deplasrii unui rotor

feromagnetic cu unghiul , nchiznd diferit fluxurile magnetice n cele dou
nfurri secundare. Caracteristica U ies = f() este liniar pe un domeniu restrns
(figura 4.26-b). Traductorul ce conine senzorul inductiv este calibrat la ieirea din
fabric, iar poziia de zero este marcat pe axul rotorului .
Observaii :
Datorit neliniaritii caracteristicii Ue =f(), elementele sensibile de tip
TRDV se utilizeaz numai n domeniul de msurare liniar: (4060). n rotor
apar mici cupluri suplimentare de frecare, ce se pot neglija.
Schemele de msur ataate acestor senzori sunt de tipul celor prezentate n
4.1.1., avnd ieirea n curent continuu sau n curent alternativ. n ambele variante
aceti senzori necesit protecie (prin ecranare) mpotriva cmpurilor
electromagnetice externe.

Capitolul 4

108

Frecvena de alimentare ine seama de caracteristicile miezului feromagnetic

i se alege gama : (400Hz 2 kHz ).
n practic se folosesc i alte variante constructive (asemntoare, din puncte
de vedere al tehnologiei de realizare, cu mainile electrice rotative) care prin modul
de funcionare se nscriu n grupul traductoarelor inductive cu miez mobil de tip
transformator.
Astfel, n figura 4.27 a se prezint un senzor de tip TRDV, format din dou
bobine statorice (de inductan L1 i L2) dispuse la un unghi de 90. Rotorul profilat
va modifica cuplajul inductiv dintre bobinele L 1 i L2, conectate prin bornele a i b
la o punte de msurare (punte de impedane). Domeniul liniar de msurare al
unghiului este de maximum 30.

Fig. 4.27. Senzori de tip TRDV pentru deplasri unghiulare:

a varianta de baz; b de tip microsyn.

n figura 4.27-b se prezint un senzor realizat cu transformator rotativ de tip

microsyn compus din 4 poli statorici din oel laminat pe care se gsesc cte dou
bobine (primar i secundar). De remarcat c bobinele primare de pe fiecare pol statoric
sunt nseriate. De asemenea, bobinele secundare de pe fiecare pol statoric sunt i ele
nseriate .
Conectarea bobinelor se face astfel nct tensiunea indus n S1 i S3 s fie
opus tensiunii induse n S2 i S4 . Rotorul (fr nfurri) este construit din material
feromagnetic . n poziie neutr (zero) reluctana aferent ntrefierului dintre poli
statorici i rotor este aceeai pentru cei 4 poli i ca urmare tensiunea n secundar este nul
( U b 0. ). Deplasarea unghiular () a rotorului provoac o modificare a reluctanei care
produce la ieire o tensiune U b a crei variaie este asemntoare celei din figura 4.26-a
.
Exist i alte tipuri de senzori de tip TRDV sub forma unui poteniometru inductiv sau
sub forma unui generator de semnal cu spir n scurtcircuit, descrise n [31], la care domeniul
liniar de variaie a tensiunii de ieire este asemntor ( 40).
4. 3.4.

Senzor pentru deplasri unghiulare cu modulator magnetic

Traductoare pentru mrimi geometrice

109

Modulatoarele magnetice de tip rotativ, prevzute cu magnet permanent mobil,

transform deplasarea unghiular (semnalul modulator) n tensiune alternativ modulat
n amplitudine. Traductoarele pentru mrimi mecanice produse de I.E.A.(F.E.A.)
Bucureti conin astfel de elemente sensibile, pentru msurarea presiunii sau nivelului .
Modulatorul este format dintr-un stator toroidal construit din tole inelare de
permalloy, pe care sunt dispuse dou nfurri identice (figura 4.28) notate cu I i II. n
interiorul statorului (coaxial cu acesta) se afl un magnet permanent sub form de disc (D),
fixat pe axul care transmite deplasarea unghiular ().

Fig. 4.28. Modulator magnetic rotativ.

Cele dou nfurri statorice sunt parcurse de trei cureni:

- I1 - curent de excitaie (alternativ), cu frecvena f i amplitudinea constant
determinat de tensiunea de excitaie generat de un oscilator ;
- I 2 - curent continuu de reacie, proporional cu valoarea semnalului unificat furnizat de
adaptor ;
- I 3 - curentul continuu de magnetizare (reglabil) prin care se poate schimba starea de
funcionare al miezului magnetic, deci se poate efectua reglarea fin a punctului de zero .
Miezul magnetic statoric este supus aciunii simultane a 4 fluxuri magnetice:
cele trei fluxuri create de curenii I1 , I 2 , I3 i fluxul creat de magnetul permanent.
Fluxul rezultant, prin compunerea celor patru fluxuri, face ca miezul magnetic s lucreze
n zona de saturaie .
Cele dou nfurri statorice sunt plasate ntr-o punte n care pe celelalte dou laturi
(brae) se afl rezistenele R1 i R 2 . Cnd puntea este echilibrat, n diagonala de
msurare se anuleaz semnalul de frecvena purttoarei i rmne doar semnalul de
armonica a-II-a :
U e K H m sin sin 4ft
(4.45)
unde : Hm reprezint intensitatea cmpului magnetic creat de magnetul permanent
(D), iar - unghiul de rotaie al magnetului permanent .
Pentru poziia de zero a magnetului permanent rotoric, amplitudinile
componentelor de armonica a-II-a pe cele dou nfurri sunt egale, i ca urmare
tensiunea de ieire este nul ( U e 0 ). Cnd magnetul permanent se rotete fa de

110

Capitolul 4

poziia "zero" (numit poziie de referin), pe fiecare nfurare statoric apar

semnale de armonica a-II-a diferite, care dau pe diagonala de msurare un semnal a
crui amplitudine este proporional cu valoarea unghiului ( deoarece pentru 0
10, rezult c sin ) . Faza tensiunii de ieire este zero sau n raport cu sensul de
rotaie [43] .
4. 3. 5. Senzori inductivi de tip selsin
Forma constructiv i principiul de funcionare al senzorilor de tip selsin fac posibil
tratarea acestora n dou moduri:
a) Selsinul considerat transformator de unghi cu raport de transformare variabil n
funcie de unghiul de rotaie dintre nfurri ;
b) Selsinul considerat maina electric special, deoarece are inductor i indus.
Principiul de funcionare poate fi explicat cu ajutorul figurii 4.29. Dac se
consider statorul inductor (parcurs de tensiunea e1 E1 sin t ), atunci n rotor se induce
tensiunea : e 2 E 2 sin t cos , unde este unghiul dintre axele electrice ale celor dou
nfurri statorice.
Tensiunea e 2 ( t ) are aceeai frecven cu e1 ( t ) , ambele variaz sinusoidal, dar
amplitudinea tensiunii e 2 ( t ) se modific n funcie de cos .
Deci la variaia ciclic a unghiului ( de la 0 la 360) se obine o tensiune
sinusoidal e 2 ( t ) de valoare maxim E2 , care la fiecare trecere prin zero i schimb
faza. Acest lucru pune n eviden dou aspecte importante:
a) Se poate detecta fiecare semirotaie (prin schimbarea fazei) ;
b) Pentru fiecare semirotaie ( 0 ...180 ) amplitudinea tensiunii induse ( e 2 ) este
dependent de unghi.

Traductoare pentru mrimi geometrice

111

Fig. 4.29. Principiul de funcionare al selsinului:

a i b diagrame de semnal; c dispunerea nfurrilor; d diagrama fazorial

Selsinul poate fi utilizat direct la msurarea deplasrilor unghiulare sau

indirect la msurarea deplasrilor liniare, pe principiul ciclic absolut, adic poate
acoperi un domeniu de deplasare liniar prin mai multe rotaii (cicli)- msurnd faza
n cadrul fiecrui ciclu .
Senzorii inductivi de tip selsin se realizeaz n dou variante de baz:
Senzor de tip resolver;
Senzor de tip inductosin .
4. 3. 6. Element sensibil de tip resolver pentru deplasri unghiulare
Resolverul (denumit i selsin bifazat) conine dou nfurri statorice, decalate
electric cu 90 . Rotorul este monofazat . n funcie de modul de alimentare, inductorul
poate fi, dup caz, stator sau rotor .
Exemplu : Dac rotorul este alimentat cu o tensiune: u r U sin t , se obin n
stator dou tensiuni :
u S1 US1 sin t cos ; u S 2 U S 2 sin t sin . ;
(4.46)
unde este unghiul pe care l face rotorul cu axa nfurrii statorice S1 - figura 4.30-a.

112

Capitolul 4

Fig. 4.30. Resolverul: a dispunerea nfurilor; b- diagrama fazorial

Valorile maxime US1 i US2 , ale tensiunilor rotorice, depind de raportul de

transformare ntre nfurri (dar sunt proporionale cu fluxurile, iar defazajele de
90 se conserv numai dac impedana de sarcin, ZS , este infinit). n cele ce
urmeaz se consider acest raport egal cu 1, pentru ambele nfurri i ca urmare
se obine:
US1 US 2 U ;
(4.47)
Prelucrnd tensiunile statorice se obine o indicaie asupra unghiului .
De exemplu
U
tg S1
(4.48)
US2 ;
ntruct efectuarea raportului ntre tensiuni nu este avantajos, n practic se
prefer alimentarea resolverului pe stator iar rotorul devine indus. n aceast situaie se
pot evidenia dou metode distincte de utilizare :
1. Rezolver cu modulaie n amplitudine ;
2. Rezolver cu modulaie de faz ;
1- Rezolverul cu modulaie n amplitudine :
Pentru a msura poziia unghiular a unui ax (care antreneaz rotorul) n
raport cu unghiul (poziia) de referin - se alimenteaz cele dou nfurri statorice
cu tensiunile :
u S1 U sin sin t ; u S2 U cos sin t
(4.49)
unde este unghiul de referin, iar - unghiul de msurat ;
Tensiunea indus n rotor, pentru o poziie unghiular () a axei rotorului fa de axa
nfurrii S1 , va fi:
u r u S1 cos u S2 sin .
(4.50)
nlocuind n relaia (4.50) tensiunile u S1 i u S2 din ( 4.49 ) se obine :
u r U sin t ( sin cos cos sin )
sau : u r U sin t sin( ).

(4.51)

Traductoare pentru mrimi geometrice

113

Semnul (+) sau (-) este determinat de sensul de parcurgere al nfurrilor

S1 , S 2 . Pentru figura 4.30-a, semnul este (-). Dac se alimenteaz cele dou nfurri

invers, cu tensiunile :
u S1 U sin t cos , respectiv

u S2 U sin t sin ;

rezult la bornele rotorului tensiunea : u r U sin t cos ( ) ;

(4.52)
(4.53)

Observaie: Se obine la ieire o tensiune modulat n amplitudine cu sinusul (sau

cosinusul) unghiului , care reprezint abaterea fa de unghiul de referin
prescris .
2- Rezolver cu modulaie de faz. La acest resolver se alimenteaz statorul cu dou
tensiuni de aceeai frecven i amplitudine, dar decalate cu 90 electrice :

u S1 U sin t ; u S2 U sin t U cos t ;

2

(4.54)

innd seama de (4.50), tensiunea indus n rotor va fi:

u r U ( sin t cos cos t sin ) ;

sau:

(4.55)

u r U sin( t ).

Deci tensiunea obinut are faza proporional cu unghiul ce caracterizeaz

poziia relativ a rotorului fa de stator.
4. 3.7. Senzor de tip inductosin circular
Inductosinul circular poate fi echivalent cu un selsin multipolar desfurat n
plan (ce are un numr mare de poli). Constructiv, acesta const din dou discuri
plane, separate ntre ele printr-un interstiiu de aer cu grosimea de 0,1...0,3 mm .
Un disc (rotorul) este mobil, fiind cuplat solidar cu obiectul a crui deplasare
unghiular se msoar, iar cellalt disc este fix (statorul) i asociat cu sistemul de
referin. Pe discul fix se gsesc dou nfurri multipolare plane (realizate n
tehnologia circuitelor imprimate ) decalate ntre ele cu 90 electrice. Rotorul, de regul,
este indusul i conine o singur nfurare. Pasul nfurrii rotorice este egal cu pasul
nfurrii statorice, figura 4.31.

114

Capitolul 4

Fig. 4.31. Principiul realizrii inductosinului circular:

a- dispunerea nfurrilor; b- detalii constructive

Utiliznd aceleai notaii (ca la selsin), tensiunile induse n rotor vor fi:
a) n cazul modulaiei de faz:
U r U sin(t p )

(4.56)

unde este defazajul global.

b) n cazul modulaiei n amplitudine :
2K
unde: p

U r U sin t sin( p )

(4.57)

este defazajul global pentru K numr ntreg( 0,1,2,3 );

- unghiul de rotaie dintre stator i rotor ; - unghiul de referin ; p numrul

perechilor de poli ai nfurrii rotorice; - pasul de divizare.
Uzual, pasul de divizare () se ia egal cu 2 i printr-o divizare electronic se
pot obine precizii de cinci secunde (5) sau chiar o secund ( l) .
Avantajul preciziei de msurare a unghiului, oferit de inductosinul circular
este contracarat parial de cteva cerine constructive dintre care cele mai importante
sunt :
- interstiiul dintre stator i rotor perfect paralel i cu valori n domeniul (0,10,3) mm;
- cuplajul inductiv armonic ;
- uniformitatea pasului nfurrilor ;
- omogenitatea materialului suport .

Traductoare pentru mrimi geometrice

115

Principalele tipuri de erori, care pot afecta rezultatele msurrii deplasrilor

unghiulare sunt:
a) erori datorate armonicilor superioare (de ordinul 3 i 5) rezultate prin
cuplajul mutual dintre stator i rotor. Aceste armonici nedorite pot fi anulate dac se
impune o lime adecvat pentru conductoarele statorice i rotorice:

as

a r ( pentru rotor) ;
3 ( pentru stator ),
5
unde prin a s i a r s-au notat 1 / 2 din limea conductorului statoric i respectiv, 1 / 2
din limea conductorului rotoric (figura 4.31-b).
b) erori datorate impreciziei tehnologice a execuiei :
- pas de divizare neegal; lime neegal (a) n trasajul conductoarelor; decalaj diferit de

ntre tensiunile de alimentare a nfurrilor rotorice (ce creeaz tensiuni

reziduale i atenueaz semnalul util); inegalitatea amplitudinilor celor dou tensiuni de

alimentare a nfurrilor statorice care pot genera, de asemenea, o tensiune rezidual ce
atenueaz semnalul util; inegalitatea impedanelor nfurrilor statorului; erori de
montaj (planeitate imperfect ) ntre stator i rotor .
Majoritatea acestor erori pot fi compensate prin mijloace tehnice relativ
simple. Ca urmare, inductosinul circular este frecvent utilizat ca traductor de deplasare
unghiular n echipamentele de conducere numeric a mainilor unelte .

4.4. Traductoare numerice pentru deplasri unghiulare

Se numesc traductoare numerice i nu senzori cu funcionare discret,
deoarece acestea sunt singurele traductoare pur numerice (care nu necesit
conversie intermediar). Senzorul propriu - zis l constituie un disc codat, iar
prelucrarea informaiei numerice este specific modului de codificare.
Principial exist dou tipuri de senzori utilizai n construcia traductoarelor
numerice de unghi:
a) Discuri codate absolut, la care (n orice moment), dispozitivul de
msurare ofer informaii asupra poziiei unghiulare n raport cu un punct de
referin - exprimat printr-un numr de cuante.
b) Discuri incrementale, care ofer o succesiune de impulsuri, n raport cu
ultima poziie atins, fiecare impuls reprezentnd un increment (cuant) de
deplasare. Fiecare cuant de deplasare echivaleaz cu o variabil binar i
reprezint un bit de informaie (0 sau 1).
4.4.1. Senzorul de tip disc codat absolut
Principiul realizrii unui disc codat absolut cu elemente de contact presupune
urmtoarele operaii:
- mprirea domeniului de msurare ntr-un numr de cuante elementare (cuanta
elementar determin rezoluia);

Capitolul 4

116

- alegerea unui cod de exprimare a valorilor cuantificate;

- gsirea unei metode de nscriere a informaiei pe disc i implicit citirea acesteia.
n figura 4.32 este prezentat schema de principiu a unui disc codat care acoper
360 prin 32 de combinaii, deci rezult o cuant elementar de

1115' .

n figura

menionat s-a presupus un disc cu 5 piste concentrice, codificate formnd zone

conductoare i zone izolante.
Suprafeele conductoare sunt legate electric printr-o perie fix la un inel
colector care formeaz pista de energizare. Pistele sunt testate de o serie de perii
colectoare localizate la diferite distane radiale, fiecare perie fiind conectat prin
conductor separat.

a) disc codat absolut

b) seciune prin pista unui disc codat

Fig. 4.32. Schema de principiu a discului codat .

n timpul rotirii discului, periile se conecteaz la tensiunea comun de alimentare,

acolo unde au contact cu o zon metalic conductoare, ceea ce reprezint "1" logic.
Tranziia de la poriunea conductoare la cea izolant trebuie s se fac lin, iar uzura pe
suprafaa discului s fie aceeai n orice poziie. De obicei att pistele ct i periile sunt
aurite. Periile sunt miniaturale, iar deschiderea unei perii este foarte mic (uneori sub
0,03). Rezoluia discului este determinat de numrul pistelor, deci precizia
traductoarelor se poate mri, dac numrul de piste crete. Un disc cu 10 piste are o
rezoluie de 1:1024, iar pentru 5 piste rezoluia este 1: 512 (scade la jumtate).
Pentru creterea rezoluiei se pot utiliza sisteme cu mai multe discuri, cuplate
prin reductoare adecvate care pot (de exemplu) acoperi o rotaie complet cu peste
8000 combinaii.
Codurile cele mai utilizate la realizarea discurilor (absolute) sunt :
1 - Codul binar - natural (specific circuitelor digitale).
Dezavantajul acestui cod const n faptul c informaia se modific mai mult de un
bit la trecerea discului de la o poziie la alta.
2 - Codul BCZ (binar codificat zecimal) - utilizat n cazul cnd traductorul este
cuplat ntr-un SRA discret ce lucreaz n cod BCZ i nu sunt necesare blocuri de

Traductoare pentru mrimi geometrice

117

conversie suplimentar.
3 - Codul GRAY are avantajul de a fi monostropic (sau monodiferenial), adic
combinaii binare vecine difer numai prin modificarea unui singur bit. Aceast
proprietate simplific sistemul de testare i decodificare, reducnd costul. Codul
Gray fiind neponderat, este necesar o logic electronic pentru convertirea
semnalului de ieire n codul dorit, (cod BCZ sau binar natural etc.).
Observaie: n cazul traductorului rotativ cu disc absolut i perii de contact
(cnd nu se utilizeaz codul Gray) exist posibilitatea apariiei unei informaii
false, atunci cnd pe mai multe piste informaia binar se modific simultan.
Pentru eliminarea acestei erori exist mai multe metode de testare. Frecvent se
folosete sistemul dublu de perii pentru fiecare pist, la care se adaug o logic de
control care are rolul de a citi i reine ca valoare corect numai informaia
transmis de la o perie care nu este ntr-un regim de tranziie.
Testarea n V - folosete pentru fiecare pist cte dou perii colectoare
notate : stnga i dreapta, dispuse simetric n form de "V" cu excepia periei de pe
pista exterioar (cea mai puin semnificativ). Distana dintre fiecare pereche de
perii colectoare este egal cu lungimea de pist corespunztoare unui bit
informaional - msurat pe pista anterior semnificativ.
Testarea n "U" - folosete pentru fiecare pist cte dou perii colectoare
decalate cu 1/2 din lungimea de pist corespunztoare celui mai puin semnificativ
bit. Informaia util este cea provenit de la un set de perii selectate o singur dat,
n funcie de bitul cel mai puin semnificativ. Detalii referitoare la tehnicile de
testare amintite sunt date n [31].
Eroarea total a traductorului este determinat de :
a) Eroarea de cuantizare, inerent ori de cte ori o funcie liniar - variabil
(rotaia axului) este discretizat ntr-un numr finit de cuante. Prin aceast
discretizare rezult o eroare de 1/2 din valoarea bitului cel mai puin
semnificativ. Aceast eroare inevitabil se poate reduce numai prin mrirea
numrului de diviziuni ale discurilor.
b) Eroarea de ambiguitate - cauzat de faptul c dou comutaii "izolant
conductor" nu se produc simultan pe mai multe piste. Aceast eroare se elimin
prin tehnicile de testare menionate anterior.
c) Eroarea de tranziie, determinat de impreciziile de execuie a discurilor
codificate, a planeitii, concentricitii i a perpendicularitii acestora, inclusiv
de uzura lagrelor, a periilor i discurilor.
d) Zgomotul generat de variaia rezistenei de contact (mai evident la trecerea
din "0" n "1" n regimurile tranzitorii (perii - disc).
Limitele de funcionare impuse de caracteristicile electrice sunt:
Limite de tensiune (5 10 V) - limita maxim este impus de elementele de
comutaie static din logica electronic.

118

Capitolul 4

Limitele de curent (0,5 2 mA) - impuse de numrul de ntreruperi ntre perii i

piste pentru evitarea eroziunii dat de energia de descrcare electric (microarcuri
electrice de contact).
Rezistena activ de contact care trebuie s evite orice ambiguitate datorate
uzurii, acceleraiei sau vibraiilor. Se recomand o rezisten de peste 5000 (5k)
pentru contact deschis i sub 200 - pentru contact nchis.
Limitri ale lungimii cablului de legtur i limitri de vitez - impuse de
parametrii electrici.
Exemplu : Dac tensiunea de alimentare este U a = 12 V i curentul la perii
este I p = 1 mA, rezult rezistena de sarcin necesar de 12 k (conform legii lui
Ohm).
Utiliznd un cablu cu capacitan: c = 150 pF/m, se poate calcula ntrzierea
informaiei care se transmite printr-un cablu de lungime =100m, folosind relaia:
0,7 c R 0,7 100 150 10 12 12 10 3 0,126ms ;
Pentru aceast ntrziere ( = 0,126ms), n [31] se arat c viteza de rotaie
maxim la care se obine precizia (pentru un disc cu 256 combinaii) este de 1,56
rot/s.
4.4.2. Senzori de tip disc magnetic absolut
Senzorii de acest tip sunt discuri acoperite cu material magnetic utilizat n
echipamentele de nregistrare magnetic.
Astfel, codurile (ce corespund zonelor conductoare i izolatoare de la
discurile absolute cu perii de contact) sunt nlocuite printr-un model de
magnetizare prenregistrat pe disc sub forma unei zone magnetizate - ce
corespunde lui "0" logic i nemagnetizat ce corespunde lui "1" logic.
Capetele de citire sunt mici miezuri magnetice toroidale utilizate la citirea
memoriilor magnetice. n jurul acestor miezuri sunt dispuse cte dou bobine : una
pentru citire i alta care asigur energia necesar. Semnalul de energizare este de
regul o tensiune sinusoid cu frecvena de 200 kHz i amplitudine constant figura 4.33.
Tensiunea de ieire este tot o sinusoid cu frecvena de 200 kHz, dar are
amplitudinea dependent de poziia miezului toroidal n raport cu zonele
magnetizate. Dac zona este magnetizat, circuitul magnetic este saturat, iar
tensiunea de ieire este de nivel redus (nivel " 0 " logic). Cnd torul se afl n
dreptul unei zone nemagnetizate, tensiunea indus n circuitul magnetic nesaturat
are nivel ridicat (" 1" logic). Semnalul obinut este demodulat (U d) i apoi formatat
(compatibil TTL) ntr-un circuit de tip trigger Schmitt.
La aceste discuri eliminarea erorii de ambiguitate (cnd informaia se
modific simultan mai mult de 1 bit) se face utiliznd coduri de tip ciclic (Gray)
sau dispunnd torurile magnetice de citire pe principiul amintit la citirea (testarea)
n " V ".

Traductoare pentru mrimi geometrice

119

Fig. 4.33. Disc absolut magnetic

Observaie: Discurile magnetice absolute sunt mai precise (i mai complexe)

dect discurile cu elemente de contact, avnd o durat de via foarte mare, dar nu
pot fi utilizate n prezena unor cmpuri electromagnetice perturbatoare.
4.4.3. Senzori realizai cu discuri optice
Majoritatea traductoarelor numerice absolute se bazeaz pe principii optice i
conversie fotoelectric. Discul optic codat este realizat din sticl special pe care
sunt trasate spaii (fante) transparente i opace. Discului i se asociaz o surs de
lumin - cuplat cu un sistem optic i o matrice de fotoelemente dispuse radial, ca
n figura 4.34.

Fig. 4.34. Disc optic absolut

Emitorul de lumin are n componen diode electroluminiscente Galliu

Arseniu (Ga - As) cu durat de via foarte mare (peste 105 ore).

120

Capitolul 4

Performanele msurrii unghiului sunt date de calitatea realizrii discului

prin tehnici de reproducere fotografic de nalt calitate.
La aceste traductoare se utilizeaz frecvent codul Gray (datorit proprietii
sale de monostropicitate) ct i codurile binar natural; coduri BCD; coduri care
simuleaz funciile sin, cos, log. Astfel se pot obine rezoluii de 1:108 .
n figura 4.35 sunt prezentate dou modaliti de iluminare a discului optic,
folosind o lamp cu incandescen:
n figura 4.35-a, sistemul bec-lentil ilumineaz o fa a discului, iar senzorii
(fotoelementele) sunt dispui n dreptul unei fante, pe linia de citire.
n figura 4.35-b, sistemul optic produce o singur linie luminoas care se
proiecteaz (prin colimator) pe lina de citire de pe disc.
Durata de via a acestui traductor este dat de numrul orelor de funcionare
a lagrelor (rulmenilor axului), ct i de numrul orelor de funcionare ( 105 ) a
sursei de lumin.

Fig. 4.35. Modaliti de iluminare a discurilor: a) cu fant; b) prin colimator

Cu filamente speciale, pe un disc cu diametru de 150 mm, se pot citi pn la

5000 bii. Receptorul este totdeauna format din elemente fotosensibile asociate cu
circuite de amplificare i formatoare de impulsuri dreptunghiulare (Trigger
Schmitt).
Eroarea specific acestor sisteme de citire optice este eroarea de histerezis generat de diferena nivelurilor de tensiune la trecerea din zona ntunecoas n
zona transparent fa de trecerea invers. Acest fenomen se prezint grafic n
figura 4.36.

Traductoare pentru mrimi geometrice

121

Fig. 4.36. Eroarea de histerezis () la traductoarele incrementale.

Eroarea de histerezis () este considerat uneori un avantaj, fiind utilizat

pentru corecia erorilor ce apar datorit vibraiilor. Corecia se realizeaz prin
baleierea discurilor optice, utiliznd metode adecvate.
Observaie: Discurile codate (optice) pot fi folosite i la msurarea indirect
a deplasrilor liniare cuplnd mai multe discuri prin minireductoare cu raporturi de
reducere (a turaiei) adecvate. Astfel se asigur msurri cu precizie de 10m la
deplasri pe domenii de (2 10) m. n acest caz se ine seama de faptul c pentru
o vitez a organului mobil egal cu 10 m/min., msurarea deplasrii cu o precizie
de 10 -2 mm, implic o frecven de conversie a informaiei de cel puin 20 kHz pe
pista cea mai puin semnificativ.
4.4.4. Traductoare incrementale pentru deplasri unghiulare
Aceste traductoare sunt proiectate i construite astfel nct s genereze un
numr fix de impulsuri pentru fiecare unitate (cuant) de rotaie unghiular
(increment unghiular) a discului codat. Procedeul de sesizare i numrare al
incrementelor poate fi magnetic sau optic. Procedeul optic este cel mai rspndit
datorit relativei simpliti constructive i a unor faciliti de prelucrare a
semnalelor.
Circuitul electronic asociat discului trebuie s conin un numrtor care s
ofere o ieire numeric, ntr-un anume cod dependent de numrul incrementelor
generate n timpul rotirii discului, plecnd de la o anumit poziie. Discul codat
conine o reea optic de zone active, alternate cu interstiii de aceeai lime.
Zonele active se disting de interstiii, fie prin transparen (procedeu de msurare
de tip diascopic), fie prin puterea de reflecie (procedeu de msurare episcopic).
Citirea este realizat de un cap (palpator) cu o gril de urmrire (scanare)
prevzut cu ferestre n dreptul fiecrei piste.
a) Procedeul diascopic
n acest caz reeaua optic este dispus pe un disc de sticl i const n zone
transparente alternate cu interstiii opace. Lumina generat de surs este dirijat
printr-un sistem de lentile optice paralel prin disc spre reticulul palpator - figura
4.37. Cnd discul se rotete fa de capul de citire, intensitatea luminoas ce
acioneaz asupra fotoelementelor variaz periodic, iar variaiile de intensitate sunt
transformate de fotoelemente n semnale electrice.

122

Capitolul 4

Figura 4.37. Procedeul diascopic

Fiecare fotoelement baleiaz simultan mai muli pai din reeaua optic . n
acest mod fluxul luminos care trebuie exploatat este mai puternic, i ca urmare
micile imperfeciuni tehnologice sau impuriti locale nu falsific rezultatul
msurrii.
b) Procedeul episcopic
La acest procedeu reeaua (optic) de msur este aplicat pe un disc mobil
realizat din material inoxidabil i const din striaii reflectorizante. Lumina lmpii
cade oblic (prin reticulul palpator) pe disc i este reflectat de acesta, apoi (dup ce
traverseaz interstiiile transparente ale reticulului palpator acioneaz asupra
fotoelementelor) - figura 4.38. Deplasarea discului n raport cu reticulul palpator
produce variaii luminoase asemntoare cu cele obinute prin procedeul diascopic.
Maximul de intensitate (luminoas) se obine cnd interstiiile transparente ale
reticulului coincid cu zonele reflectorizante de pe disc.

Fig. 4.38. Procedeul episcopic.

Sistemul care genereaz i prelucreaz semnalele este acelai indiferent de

procedeul de msurare utilizat. Cel mai rspndit sistem de citire utilizeaz o gril
de scanare avnd patru ferestre poziionate astfel nct semnalele de ieire ale
fotoelementelor sunt decalate cu un sfert de perioad, ceea ce conduce la obinerea
a patru semnale sinusoidale decalate fiecare cu 90 (figura 4.39-b.). Cele patru
fotoelemente asociate reticulului palpator sunt cuplate n perechi, utiliznd un
montaj diferenial, astfel nct de la fiecare pereche de fotoelemente ( E11 E12 ),

Traductoare pentru mrimi geometrice

123

respectiv ( E 21 E 22 ), se obin dou semnale cvasisinusoidale U e1 i U e 2 defazate cu

90 electrice ntre ele.

a)

Fig. 4.39. Procedeu de scanare multipl:

amplasarea fotoelementelor; b) diagrama de semnale.

Suplimentar, se genereaz un semnal de zero la un numr ntreg de diviziuni,

utilizat la controlul impulsurilor false sau pentru reproducerea unei poziii de
referin. n figura 4.40 se prezint schema bloc a unui adaptor pentru traductorul
optic incremental.

Fig. 4.40. Schema de principiu a

adaptorului pentru traductorul optic
incremental.

Semnalele furnizate la ieirea

capului de citire sunt aplicate unui bloc
electronic de prelucrare a impulsurilor
unde sunt amplificate, multiplicate,
formatate prin
triggere Schmitt i
adaptate pentru logica TTL . Cele patru
trenuri de impulsuri ( U 01 , U 01 i U 02 ,
U 02 ) compatibile TTL, pot fi utilizate n
urmtoarele scopuri [24]:
a sesizarea sensului de deplasare,
utiliznd semnale obinute prin derivarea
fronturilor pozitive i negative ale
semnalelor U 01 i U 02 ;
b exploatarea multipl a semnalelor,
astfel nct pentru acelai increment de
deplasare (msurat) se obin dou sau
patru impulsuri printr-o logic adecvat,
ceea ce conduce la creterea preciziei de
msurare a traductorului.
c corectarea impulsurilor parazite, care
sunt determinate de vibraiile mecanice la
antrenarea discului optic i reticulului
palpator, ct i de cmpurile electrice i
magnetice exterioare.