Prctica 4:

Momentos
OBJETIVOS

Determinar el momento de una fuerza con respecto a un centro de momentos.

Determinar el momento de un sistema de fuerzas con respecto a un centro de momentos.

INTRODUCCIN
En las prcticas anteriores nos hemos referido a las fuerzas que actan en un solo punto donde existe un
equilibrio traslacional cuando la suma vectorial es cero. Sin embargo, en muchos casos las fuerzas que
actan en un objeto no tienen un punto de aplicacin comn. Este tipo de fuerzas se llaman no
concurrentes. Por ejemplo, un mecnico ejerce una fuerza en el maneral de una llave para apretar un
perno, un carpintero utiliza una palanca larga para extraer la tapa de una caja de madera, Un ingeniero
considera las fuerzas de torsin que tienden a arrancar una viga de la pared. El volante de un automvil
gira por el efecto de fuerzas que no tienen un punto de aplicacin comn. En casos como estos, puede
haber una tendencia a girar que se define como momento de torsin.
Como ya sabemos, si todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo tienen un solo punto de interseccin
y si su suma vectorial es igual a cero, el sistema debe estar en equilibrio. Cuando sobre un cuerpo actan
fuerzas que no tienen una lnea de accin comn, tal vez exista equilibrio traslacional pero no equilibrio
rotacional. En otras palabras, quiz no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia arriba o
hacia abajo, pero puede seguir girando. Al estudiar el equilibrio debemos tomar en cuenta el punto de
aplicacin de cada fuerza adems de su magnitud.
Para lograr el equilibrio rotacional la suma algebraica de todos los momentos de torsin respeto a
cualquier eje debe ser cero, esto es:
M r =M 1+ M 2 ++ M n =0
Otro concepto que cabe mencionar, es el concepto de brazo de palanca y la definicin de lnea de accin
de una fuerza.
El brazo de palanca, es la distancia perpendicular del eje de rotacin a la lnea de accin de la fuerza, el
cual determina la eficacia de una fuerza dada para provocar el movimiento
rotacional.
La lnea de accin de una fuerza es la lnea imaginaria que se extiende
indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones. Cuando las
lneas de
accin de las fuerzas no se intersecan en un mismo punto, puede haber rotacin respecto a un punto
llamado eje de rotacin.
DESARROLLO
ACTIVIDADES PARTE 1

Actividad 1
1. Coloque una masa en la saliente B del disco y el dinammetro, previamente calibrado en forma vertical, en
el punto B del disco como se indica en la figura No.1.
2. Accione el dinammetro de tal manera que ste ejerza una fuerza vertical sobre el disco para lograr el
equilibrio hasta que la recta CC sea horizontal. Observe la figura No. 2.
3. Registre en la tabla No.1 la magnitud del W, la fuerza F del dinammetro as como, las distancias OB y OB.
Considere el centro del disco como el punto O.

EVENTO

W
[N]
1.956
4.89
6.486

F
[N]
1.9
5
6.9

OB
OB
( OB ) F
( OB ) W
[cm]
[cm]
[ N cm]
[ N cm]
1
8
8
15.2
15.648
2
8
8
40
39.12
3
8
8
55.2
54.768
Tabla No. 1
4. Repita las actividades 1 a 3 utilizando las otras dos masas y consigne sus mediciones como eventos 2
y 3.
5. Complete la tabla efectuando los productos indicados.
Actividad 2
1. Tome la mayor de las masas y colquela en la saliente A del disco, y el dinammetro, previamente
calibrado, en el punto B del disco como se indica en la figura No.3.
2. Accione el dinammetro de tal manera que ste ejerza una fuerza vertical sobre el disco para lograr el
equilibrio hasta que la recta CC sea horizontal. Observe la figura No. 4.
3. Registre en la tabla No. 2 como primer evento la magnitud del W, la fuerza F del dinammetro as como, las
distancias OA y OB.

EVENTO

W
[N]
4.89
4.89

F
[N]
1.9
6.4

OA
[cm]
3.3

OB
OC
[cm]
[cm]
1
8
2
8
10.6
Tabla No. 2
4. 4. Coloque la masa en la saliente C del disco

( OA ) W
[ N cm]
16.13

( OC ) W
[ N cm]
51.83

( OB ) F
[ N cm]
15.2
51.2

5. Accione el dinammetro de tal manera que ste ejerza una fuerza vertical sobre el disco para lograr el
equilibrio hasta que la recta CC sea horizontal. Observe la figura No. 4.
6. Registre en la tabla No. 2 como segundo evento la magnitud del W, la fuerza F del dinammetro as como,
las distancias OC y OB.
7. Complete la tabla efectuando los productos indicados.
Actividad 3
1. Arme el arreglo que se muestra en la figura No.5, el dinammetro deber estar previamente calibrado en
dicha posicin y se deber tener cuidado que la lectura en el mismo no exceda de 8 N, con el propsito de no
daar dicho dinammetro. Consigne los datos que se piden.

39
4.89
6.3
60
3
6.3
7.2
CUESTIONARIO
1. Explique la situacin de equilibrio exhibida por el disco en el primer experimento de la actividad parte 1
apoye sus razonamientos en los productos realizados.
El sistema se encuentra en equilibrio ya que la suma de los momentos es cero y por lo tanto no produce
ningn efecto de rotacin en el sistema, independientemente de que la resultante de las fuerzas no sea 0,
esto es posible ya que la misma fuerza se encuentra en la misma direccin y a la misma distancia
respecto al punto O (centro de la polea) es decir, tienen el mismo brazo de palanca; si por el contrario la
sumatoria de las fuerzas (la resultante) fuera cero entonces estaramos hablando de un par de fuerzas, y
al no tener la misma lnea de accin de la fuerza el cuerpo se encontrara en constante rotacin.

2. Referente a las actividades de la parte 2 cmo se explica la situacin de equilibrio exhibida por el
disco, en cada caso? Diga qu papel desempea la ubicacin de las fuerzas en dicha situacin de
equilibrio.

En ambos casos el momentos es anti horario y positivo, pero el que tiene mayores distancias (OB, OC),
presenta un momento; tanto en peso y fuerza casi tres veces mayor al que est ms cercano al origen.
3. A partir de los datos registrados durante el experimento 3

a) Calcule vectorialmente el momento de cada una de las fuerzas que actan, sobre el disco, con
respecto al centro del mismo. Analice los resultados y plantee observaciones.
Para obtener el ngulo

=angtan
=r x F
M

60+7.2
396.3 = 64.05
r =( 6.3,7 .2 )

=8.51[N cm]
M

r =(6.3,0 )

( 0,0.3 )
F=4.89

=3 ( cos ( 64.05 ) ,sen ( 64.05 ) )

F

 =9.24 [ N cm]
M
El sistema se encontraba en equilibrio por lo que conceptualmente la sumatoria de los momentos
debera ser cero, entonces podemos decir que el sistema se encuentra en equilibrio y que tenemos
un margen de error mnimo.
b) Considere desconocida la lectura del dinammetro. A partir de los dems datos registrados,
deduzca la magnitud de la fuerza ejercida por el hilo conectado al dinammetro, sobre el disco.
M r =M 1+ M 2=0
Para M2 respecto al punto O

0
M 2= 8
0 4.9

M 2=r x F

r=(6.3,0)
F=4.89( 0,1) M 2=9.24 k [N cm]

Para M1 respecto al punto 0

M 1=

M 1=r x F

cos(64.05 sen (64.05 ))

r=( 4, 8.5 ) F=F
M 1=F (6.955) k [N cm]

Sustituyendo en

M r =M 1+ M 2=0

M r =[39.2 F (6.955)]k =0
39.2 F( 6.955)=0 F=5.636 N

4
8.5
=(F (3.64) F (3.315)) k [ N cm]
F(0.39) F (0.91)