189

Staticasistemelor

tr|rm
nDm"
rilr8r
;en'0

H"jfffi"l#indacuzdbrele.din-t'.y:?^?.?,;:-tl::ffi
,'""*l##;"iif{i
reacliun'e
Er
s6sedetermine
J"luriiioo"'iro',
"Ti'!_"'"?
i'ri#ffi;#ii"
=
o io?

.tottotit. din barele grinzli'

tlret

Rezolvare
Reacliunile din,4 qi B vor fi:

P=o'
En =o)= HoI{"=o'
(I+ =o)= -vo+

[ftm
,dnm.

(Zu^=o)= P''{- N3'B=o'

TEMT

Emtrit

lor=3.AD=zo.*=ali,
\i 3

l'-

I =
IAB a.

f,ne
Gxr

Astfel, din a treia ecua{iese determinlvaloarea

n"X

racliuniilY':

I.

N .,=
.D
i implicit:

AC .p =ofi.p

Fig.3.2.1.P

= 19.05kN,

AB

V= Ir{u:19,05N,
U o =ttW '

Setzo|eazd'|recarenodalsistemuluiqisepunineviden!6eforturileinbare(figurile
3 2.1.pa-e)
numaidoudnecunoscute'
iu ecualiiledeechilibruincepind_cu."odll
:T:_-e
de echilibru:
Se izoleazitnodulC qi sescriuecualiile

(Ie =o)= P+lcosa=o'

=o'
(Iq = o)= f,-Ssina
Rezultd:
rul :ioa.l;
fu ll:
le >r:
i4il.,e

can:
, t *,

-.

nruii:

t =-+ ---r2,7
kI'{,
=
fr,
{J
cosc[
I

=1,

Fi g.3.2.1.P .a

- '2.!=+ =6.35kN.
[ ' ' -Jr 2 Jl

K
Se continud tzolareacu nodul
scriu ecualiilede echilibru:

lt.
d

pentru care se

* 4 :o'
E n:o )-t'co s3 o"
Ir,

il

tT

= 0)=Ir s i n30'-To=0 '

1,

Fi g.3' 2.1.P .b

,{

190

STATICA-

i de Teorie Si Aplicalii

Seobline

=
- lT=12.7cos3o I IklV
: -6,35kN.
lT = -t2,7sin3o"
Se izoleazd nodul E $ se scriu ecua
echilibru:

En:o)=-4-{ c o s 3 0 "= 0 ,
- To-Trsin 30' = 0.
8", =o)=4
li"

f^
l
l4=
*=- 12,71n\;
" - ( t'- cos30"
1
lT= T- { sin30' = 12,74< N

v
li

Rezultd:

F i g .3 .2 .l .p ,c

T6

In continuare,
seva izolanodulZ:

(In=o)= l+fcos3o'=0,
(Iq =0)= T-n+{sin30"=0.

.,

Tro
Fig.3.2.l.p,d

Se obfine:
t;
T:12.7
,2
Ta

= llkN,

= T + { -sin30" - 6,35- 12,7.! =

T,.,
'2

= - 12,7kN.

T6

ln final, se izoleazdnodul D:

Fig.r.2.1.0,"

c
(I
Rezultd:

F, :0) = T, + Tncos30.- - 0.
f, = 0)= To -Tr- f sin30. = 0.

t.

t -^
il, =
1

-1 '

I
_ = -1 2 , 7 1 t t \ , ' c o s3 0

lT=T - fsin30''= lg,05l{A/.

lql

Statica sistentelor

eforturilor calculatc
potfi utilizatepentruverificarea

ffi

r"nterrot
la eforturi de intindere' iar barclc2'
concluzie,barele 1,3,4,7 gi 8 sunt supuse
comprestune'
5. 5, g gi 10 sunt supusela eforturi de
Problema 3.2.2
grinzlicu zdbreledin figura 3.2'2'p'afolosind
56 sedeterminJeforr*rile din barele
2P
:netodaizoldrii nodurilor'

I
la
I

+
I

la

u'x
-./.

{I

la
lI

tl a

+
p

2a

YA

Fig'3'2'2'p.b

u
Fig.3.2.2.P'a

Rezolvare
11r
B 9i articulaliaI (f,rgura3.L.L.T .p.b),
reazemul
din
exterioare
unile
reacliunil
Sedetermind
echilibru:
icdrii, pentru care se scriu ecualiile de
3plic6nd teoremasolidificdr

=0,
= o)= -[r
^+2P
=0,
E o, = o)= -V^*N,
E

IEn

tr,U.
tr

0 ) = l ' {'o2 a- 2 P' 2 a= 0 '

Rbzult[:

It'H , = 2P'

I ^' 4fu-",

{ r V,,:- = L l

l'

2a

*
t]

lrt'=2P'

5
q

intrd celI mult

nodurilor qi se incepe cu nodul in care
izc
Sc aPlichmetodaizoldrii
?P
nodul D.
lud bale,in acestcaz,nol
x4
L
-+
nodul D
A
Se scriu ecualiile de echilibru Pentru
./,-)

=Q
tr f, = 0)= r, sin45" 2P
0
45'= o'
(I o, = o)= T.+ T,sin
()

Rczult6:

v-t' \
4P

'

i' :

:-:=-L1.

--

'-l J

t- ,2

Yl)
I
I

)
.2.p.c
Fig.3.2.2

lr-aP
J
l| |

T
I I'

f
I

J: Jz

no

'

t92

Aplica[ii
STATICA- Noliuni de Teorie;i

deechilibru:
Seizoleazl' noA"rc qi sescriuecualiile

4C

rsl

T,'

( In =o)=T =0,
(I+ =o)=T-T--o'

1r'

lT = 0,
=ta
Rezultd:
=_Zp.

,l
Fig.3.2.2.P.d

Se continud izolarcacu nodul E'

de echilibru:

(IC= o ) >

Se scriu

Q + Q s in 4 5=oo '

=
(I+ =o)+ T-T* {cos45' 0'
Rezu1t6:
Fig.3.2.2.P.e

lT,=o'

{_

4 P.

llr= lu = -l;1 z
[

T,
Y,,
\str'
'

. Y,
Tz

Fig.3.2.2.P.e

in frnal, se va izola nodul B:

45'= 0,
tr f, = 0)= T,+ Trsin
45'+ 2P= o'
E F, = o)- To+ Trcos

Rezultd:Tt=0ecua{iede verificare:
E lia de echilibru pe axa By reprezintd
-Z P
Q = -Q c o s 4 5 "

_2p= _2p

De asemenea,ecualiile de eqhilibru

verificaredin nodulAreprezitfidecualii de

Problema3.2.3
,
:.
SdsedeterminereacliuniledinarticulaliaAqitensiuneafiruluidinB,pfecum
figura 3.2.3-p'a,qtiind "d P - 4kN '
e{.rrturile din barele gri-ii ",, ztbreledin

Fi g .3 .2 ' 3 .P.a

r93

Sta.ticasistemelor

Rezolvare
din articula\iaA qi a tensiunii z din fir
Pentrudeterminareareacliunilor exterioare
echilibru pentru ansamblul solidificat:
,frg"ru5.i.i.n.Ol, se scriu ecualiile de

Ef,=0)=

H A - P= 0 ,

=o
Eo, = o )= -votT '
=
E U= o )= P'alj -T '4a o'

Rezult6:

Ho= P= 4N,
nlf ,

T='!t

= J lt N

V, t='
4

= "l3kN

4
p-n11

carearenumai dou6necunoscute'
Sescriu ecualiile de echilibru incepdndcu nodul
Astfel,seincepeizo|areacunodulCqisescriuecualiiledeechilibru:

=o'
(Ie=o)> f +fcas6oo
(Z+= o)= 16+ {sin6o'= o'
Rezultd:

rr
'-1
,!11
/ "
o Wo
CTz

(-1

IT=-Jr ' +: -zkN'

,*

Fig.3.2.3.P.c

l'
J3
._t _,^
|
q= -lcos60'= 21=lkN
I\

de echilibru:
Secontinua rzolareacunodulD. se scriu ecualiile
( Iq

= o)-

(I r, = o)=

Tr+Tocos6o-{o c o s 6 o o= o '

=
Q sin6o0+ { sin6o0 o'

Se obtine:

lTo=T'--z k N
'
=o'
-ro
tq =q cos6o0 cos6o0
E qi sescriuecualiilede echilibru:
Se tzoleazdnodul
- Z' = 9'
- { cos6o0
( I n = o )= T o +T rco s6o0
=
(I q, = O)= Q sin600+ f sin600 0'
F.b

IN]
I

;
{

1
t

STATICA- Notiuni de TeorieSi APli

194

Rezultd:

60q

f T = - T= Z kN,
= -l//V.
ta = T+dcos60l- {cos60i
in continuare,se va izola nodul F:

P+ T -f cos60'+ {cos60"= 0'

{sin60"- {sin60"= 0'

(I C = 0)=
(Z+= 0)=
Fig.3.2.3.p.f

Din ecualia de echilibru pe axa Fy sevaobline efortul dinbaraT:-

T= T= 2W
Ecualia de echilibru pe axaFx si ecualiile de echilibru din nodul A
de verificare.

teprezintd te

Problema 3.2.4
zdbrele din
56 se determine reacfiunile qi eforturile din barele grinzli cu
cA P -DkN, cr = 60' Si AE:2a'
3.2.4.p.a,qtiind
EP
4

1
I

Na

Rezolvare
scriu ecuali
Pentru determinareareacfiunilor exterioare (figUra 3.2'4'p.b), se
de echilibru pentru intreg ansamblul:

(Ie =o)= Hu-P=0,

En' =o)= vu-No=o'
(LU ^ = 0 ) =

P ' Z a - No ' B = 0 .

Secalculeazdvaloarealur AB:
a

AR_ --r
!J

195

Statica sistemelor

qi se oblin in final valorile reactiunilor extenoare:

f H"=P=lzkN'
. t.,, ^4J1kN,
\ l/ u: 2t

|.t, = 2PJ1=zqJikN

qi se incepe cu nodul in care intr6 cel mult

Se aplicd metoda izolhrtinodurilor

dou6bare,nodul .4saunodulE'
in ci,azvldefald seincepeizolateacu nodulE:

(Ie =o)= S+P=o'

E+=o)=T=oft=-Jl
+=-2kN,
'
{3

ry 1,,
t,

Rezultd: I

ll

=2L=lkN
lT = - - T " o s 6 0 "

Fig.3.2.4.P.c

Seirot"ura in continuarenodulF:

(In=o)=
Q + Q c o s 6=ooo'
= o'
(Z+= o)+ Q+Qsin6o"
Rezultd:

[r=-Jl
+---zlw,
'
',/3

lr
=2
lT=-T"os60" r=ll<N

Ta

v
Fig.3.2.4.P.d

p"nt o O"t"r-i,,area tensiunilor din barele 5

qi 6 se izoleazdnodul C:

(Ie=o)=

\+\cos6o"=o'

E+=0)-

T-T*{sin60'=0'
Fig.3.2.4.P.e

tT=-Ji'+=-zN'
{j

Rezultd: |
ll

It=

=';:rkN'
-{cos6o"

Se continudizolarea cu nodul D:

=o'
(Ie=o)= \+fcos6o"
=o'
(In =o)= {- fsin6o"

T6
v

Fig.3.2.4.P.f

t96

STATICA- Noliuni de Teorie$i API

lT
= - 3.+=_2w,
J
l {r

Rezultd: 1

2 L = lkN'
lT:-T"os60'=

de verificare'
Ecualiile de echilibru din noduril e A qi Breprezintaecualii
Problema 3.2.5
cunosclungimile
Fie grindacu zdbreledin figura 3.2.5.p.apentrucarese
din barele grinzii fo
precum qi forla P. SA se determinereacfiunile 9i eforturile
metodaizoldrii nodurilor.

Fig' 3'2'5'P'b

Fig.3.2.5.P.4

Rezolvare
A qi reazemulB (
Pentrudeterminareareacfiunilor exterioaredin articulalia
grindd:
3.2.5.p.b),sescriu ecualiilede echilibru pentruintreaga

(Ie=o)= -l{u+He=o'
P- P=o'
(I4.= o)= VA-2Pl;

t;

(ZU=0)= 2PI!1-N"'t +P't!a+P't

l;
r'=s'

Serezolvd sistemul gi in final seoblin:

H^=
o 2 P5# .

v= 4P,
Fig.3.2.5.p.c

lYo: r-5..6
,

Se incepe izolareacu nodul E:

(In =o ) =f +$cos30':0,
(Iry=o)=P+fsin30"=0.

Statica sisrcmercr

Ir=rr9= PJi,

Rezult6:

It=-,; ecualiile de

qi se scrlu
Se izoleazA nodul D

=0,
.cnitiffin=o)= f -Ssin60o
- P=o'
(L+= o)= \+['cos6Q"
Rezultd:

Fig.3.2.5.P.d

lr'=' -r,t=2P'
1
ro
-

l r . _ _' r " . . r l= _ p J l .
2

l -4

nodul
in continuarese va izola

C:

-T=o'
+ {sin6o"
(Ie = o)= dcos3o'
= o'
+q+2P-Qs\n30"
=
o){cos6o'
(I+
IC*T-zP ^lT=-tP'
Rezultd:
\e_q=_8p' I T=sr,.

i:

t
i

t&

din bara 7 se tzoleazd

Pentru determinareatensiunii

=o'
(In =o)= t'+- dsin6o"

(fi-wm

(I+=o)=
Rezult1:
Ecuatiile de echilibru din

?
tlt

!
*

= "0 '
4 P- Q- Qco s6 0
3P

g
*
{

q =4 P -d cos60" = lr = Z'

nodul B sunt relalii de verificare'

,e

*
ainuargle":r,:
erorturile
dglermine
unghiurileau
ilru*:ff#tt
l' iar
i;lJ#ffi"'rif*'n"' qtrind
11s9
cd O*"i'. i7, i, O* f*gimea

figura 3.i.6.p.a
zdbreledin
r"i"ii de45',lesPective90"'

Fig.3.2.6.P.b
Fig.3.2.6.P.a

198

STATICA- Noyiuni de TeorieSi Aplicayii

Rezolvare
Pentru determinareareactiunilor exterioare din articulalia A gi a tensiunii f din
(figura 3.2.6.p.b),se scriu ecua{iile de echilibru pentru ansamblul solidificat:

( I C = o) + Ho - 2 P:0 ,

E+=o)= V-r-P:u
(Znq=o) +
Rezultd:

-P't -2P'2t +T't :0.

lHo= 2P'

]V: r* P=6P'

lr= se.

Se secfioneazd grindacain figura 3.2.6-p,c:

Se scriu ecualiile de echilibru fa!6 de axele x qi y qi se calculeazdmomentele

raport cu punctul C:

-2P:o
(In = o)+ Q+Qsin45"
-T=o
E+= o)= Q+f cos45"
(Z,U=o) T'2t-zP't -T't =o
5p.2_zp=T
T =8P'
Rezult6:
( r-)P-il"
|

4--t

1^

lt-llr=
a'
I

11

2 ,^

v z-11-

sin45'= 5P,

T)- -3JrP.

199

Staticq sistemelor

'Problema 3-2.7
in B' Secunosc:
gi simplurezematd
Grindadin frgura3.2.7.p.aestearticulat[inA
ttutg*lt" din A $i B' pt"""* qi eforturiledin
determine
,"
Sa
=1.
=
=
CA
BC
AB
trare.

Rezolvare
qi din teazemul B
pentru determinareareacliunilor exterioare din articulalia ,4

|i a pat,,"*i;;,:;:""T:r::**
rngura

soridiricat:
ansambrur

(I+ =o)+ V- Nu=2P,

( L U ^ = o ) = NB' l- 2 P' 2 1= o '
Rezult':

lHo=,,

lU=zP- I{ = -2P,
'

|.Nu= 4P.
-Pentrudeterminareaeforturilordinbareseapliclmetodaizoldriinodurilor.
Se incepe izolarcacu nodul D:

=
(I C = 0)= {cos30"+ f cos60' 0'
=o
(I + = o)> dsin60"+ {sin 3o'+ 2P '
t6:

trE + T= o

I T=zP'

Fi g.3.2.7.P .c

=
tr- a.r=4P- \q -zJlr'
3 qi { se
Pentru determinareatensiunilor din barele
tzoleazdnodul C:

(In = o)= \+fcos6o"=o'

(I l, = 0)=

{- {sin60' = 0'

Fi g.3.2.7.P .d

STATICA- Noliuni de TeorieSi Aplicalii

200

RezuItd:

l.^ .n 2

| .- 4J1p

',J3-l .nr l-

ltr-fr

Jl^

ltz=-rqn
lL[r

t1 -

l/:=--.

3
2JiP.

Efortul din bara 5 se detemind izoldnd nodul 14:

=0,
(IA =0)= Q+f,cos60"
E+=o)= -2P+{sin6o'=o'
Rezultd:
(t

lT=-Ti
z

Fig.3.2.7.p.c

l^

=.14=-

zJiP
,

lr!1=rp
I ze=ze
)'

Ecualiile de echilibru din nodul B suntrelalii de verificare.

Problema3.2.8
Seconsiderdgrinda cu zdbreledin figura 3.2.8.p.a,articulatdin punctul l 9i
cu un cablu BC deun cdrlig C. S5 se determineeforturile in bare,reaciiuneaarticula
din A, precum gi tensiunea in cablu, 'gtiind cd AF = FH = HB = l, AD = lJt
nn

Ft-

IJL --LW= ZllJ I J .-r,

la

la

Fig.3.2.8.p.a

Fig.3.2.8.p.b

Rezolvare
Se aplicd teoremasolidificdrii gi se scriu ecualiile de echilibru proiectatepe
penhu intreagagrinda (figura 3.2.8.p.b):

(IC.= 0)=

lcos6o'- H,q=o,

-6P+V=0,
(I+ = o)= rsin6o"
(ZU = 0)=

2P' / + 2 P ' 2 1+ P ' 3 1 - I s in 6 0 ' 3 l : 0 .

Statica sistemelor

ln--eJt,

Rezultd:

lV =tP,

lr=zeJi.

pentru determinareaeforturilor din bare, se aplicd metoda izoldrii nodurilor qi se

incepecu nodul B:

= 0,
7cos60"
Tr+T'cos30'+
7 s i n 6 o+"{ s i n 3 o'- P= o '

= 0)=

(Ie

(I + : o)=

Dupd rezolvareasistemului, rczultd'.

lT'=-+P'

l4 =r"6'

Fig.3.2.8.p.c

Secontinud izolareacunodul G gi se scriu ecualiile de proieclie pentru acestnod:

30"=0,
(I e = 0)= {cos30'- f, cos
-2P=o'
(2n: o)= {sin3o'-T- fr sin3o"
ffin

fr
qr
?_

Sevor obline in final, valoareatensiunii din barele8

.lT=-4P,
= IT=T,
=
-2P\T = -r.n.
1i 4rir 30" 4 sin3o'
in continuarese izoleazdrlodulD; sescriu ecualiile de proiecfiefalAde axelex qi y:

(In=o)= Q + f c os f - To: 0,
(I'4=o)= \ + ! s inB= s '

'

unde o qi B se determinddin triunghiul FHE' dreptunghicin F:

Et=FI]+FE .
,)

+^ I

I2

'J

I-7.-_

c os a=
El=

IJN

a
J

n, li
/ . t lJ )

aa
)L

nl -

76=T

="\' =sind,
7

=+=cosf.
sina=
#=,h=rf

Fig.3.2.8.p.c

din triunghiulAFD, dreptunghicinA sedeterminl'DF:

De asemenea

*
i
{
'
{

i
l

IE =.1 12+ 31' =21;

STATICA- No[iuni de TeorieSi A

in consecintfl,tensiunile din barele6 qi 7 vor aveavalorile urmitoare:

l Tu=T , o - T r c o s P ,I T u = 0 ,

+{

lT"=-*^,
sin B'
['

lT,= P^17.

Din izolarea nodului E se determind tensi

barelor5 gi4:

T?t " lzP

Ts
Fig.3.2.8.p.f

(IA

=o)=

(Lrr=0)+
- 1\-

=0,
{sin30' -Trcos3o"-Trsina
Tosin3}/'-Tr-Trsin30/'-77 cosa-2P

. l To = - 2 P ,
lTs=-3P'

Pentru determinarea eforturilor din barele 3, 2 9i I se izolea)d nodul F,

nodul D, se scriu ecualiile de proiecfie specifice fiecdrui nod 9i in final se obfine:

- Te = 0,
Tr + Tr cos6oo

Eq, = o) +

(r4= o)=
+l

= o,
Tr+Trsin6oo

Tr: -PJj)
T

IT :-ffi-:2P..13.
L'

Pentrunodul D se obline:

P
Fig.3.2.8.p.h

(IC, = 0)=

= 0,
-f sin3oo-T4cos30u

( Ir y = o ) -

- P- 7 ,- Qsin 3 o o +co
f s3 0="o '

= T,= -3P.

Ecuatiile de echilibru dinnodul'4 repreztntdrelaliide verificare.

Statica sistemelor

Problema 3.2.9
doitiranli BE qi BD'Debralele
Baru AB = Z* a unei macaraleestesus{inutd-de
in plan.orizontalproieclia
macareleiBC qi AC esteprins[ greutateaP (frgt]t13.,?:.9.p.a1.
(figura 3.2.9.p.b). Sd se determine
barei AC coincide * Uii""touia unghiului-n,q,n
eforturile care apar in barele macaralei'

Fig.3.2.9.p.b

Rezolvsre
forlele ac\ioneazdin plan' Se
Se foloseqtemetoda izoldriinodurilor. in nodul C
vor scrie dou6 ecualii de echilibru:

(In

= o)=

(I r, = o)+

=
{ cos200+Trcos600 0,
sin6o0+ P = o'
{ sin2oo+ 71,
si n 20u:0,342,
co s20o:0,935.

Rezultdvaloareaeforturilor din barele 1 9i 2:

Fig.3.2.9.p'c

T=0'778P'
T=-l'461P'
bara 2 de compresiune'
tensiuneadin bara I frind de intindere, iat cea din
vor scrietrei ecualii de echilibru:
in nodul B efort'rile au o configuraliespaliald;se

(Ie

=0 )+

(Iq

:0)=

(Ze= 0)=

-dc o s 6 0 " ' c o s 4=50" '

{c os 60''c os 45'
-{cos20":0,
.sin45'+ f,cos60"'sin45"
{cos60'
= 0'
{+ {sin60"+ {sin60" {sin20"

qi sunt de
in final. rezultdcd,eforturile din barele 4 5
intindere, iar cel din bara 3 de compresiune:
T=T'4 -r

?cos20'
r'

r n.^
=l-vsLP,

2cos60''cos45

=
7=f,sin2}" -2\sin60. -1,524P'

-*
f

STATICA- Notiuni de TeorieSi

Problema3.2.10
Se dd macarauadin figura figura 3.2.10'.p.a.Sd se determineeforturile din
l, 2 qi 4 utilizind metodaRitter (a secliunilor).
:

Rezolvare
Se determin6 mai int0i reacliunile din legdturile exterioare utilizOnd
solidificdrii (figura 3.2.I 0.p.b):

60'
A

Ne

(Ie =o)+ Hu=o

P-Q=o
(I+ =o)=+ No+vu( Z n U =o ) = + P ' Z a -N o ' a -Q' a = o

aH

Fig.3.2.ro.p.$ lYu

Il/,u"=o'
=2P-

Q,
i
lv":2Q-P.

Sefaceo secliuneprin grindS,secliunece uimdreqtesd cuprinddbarelepentru

eforturilor(figura3.2.l0'p'c)'
sedoreqtedeterminarea
Din celedoudpdrli, in carea fost imparlita grinda,s-aales parteadreaptia secli
Penku de.erminareaeforturilor se scriu ecualiile de echilibru:

(IC=o)=
f+ fco s6 o +
" \*0 ,
(In = o)+ 2Q-P-Q+\sin6o"=0,
( } , t , + = o) = T r Jl- Q' a = 0 .

205

Statica sistemelor

Rezultd, in final, valoareaeforturilor cdutate:

'

J t-

2'13
n
"t

'r-1pIa-2t
L

ta

vJ- )
t4 -

a
l ;'
VJ

Problema 3.2.11
O gtinzdcuzdbrele,avdnd toate laturile /, estearticulatd in O 9i prinsd in O'prin
intermediul unui fr. Sd se determine,reacliunile din O, tensiuneadin fir 9i eforturile
din barele I qi 9 ale ginzli cu zdbreledin figura 3'2'll'p'a'

/0t"/r

o'

\/\.

t F\i

:p*

'7'

,/

Xo

T
I

,4"

YZ

/8

'/
U

\ro

;1Y1"/'
s

F ig .3 .2 .ll.p .a

Fig.3.2.l1.p.b

Rezolvare
Se aplica teoremasolidificdrii pentruintreagagrindS(figura 3.2.11.p.b):

t
*

,1

STATICA- Noliuni de TeorieSi Aplica{ii

-P+ Ho = g ,
In=o=
>'X =0) Vo+T -3P=0,

-r 1ili+, ry-3P'tJi=g.
luo =o:+
Din rezolvareasistemuluiseobfin valorile reacfiunilor:

4= P,
',, -74 o
Va --l
va

T=-:P.
J

Pentru determinareaeforturilor din barele I gi 5 se

metoda Ritter de doud ori, in sec{iunea I - I' gi in secli

J-J'.

SecliuneaI - I, . Seizoleazdca in figura 3.2.I 1.p.cqi sescriuecua{iilede

= o + 7cos45o
=0,
+ dcos45o
:o= T+ T +dsin 450- Tsin450= o,

I4
I4

\ . 1 + \ . 1 s in 4 s o- T . l s in 4 5=o

ZM=o+

Serezolvd sistemulgi rezultd:

.\r

T=
, 6 -: PJ2.
.\r

T = - 1P^12.
Ja

T = :P.
J

Sec{iuneaJ - J' .Seuoleazdcainfigura3.2.ll.p.dgi sescriuecuafiiledeechili

='0,
+4 sin45o
14 : o = Psin45o
{ + P c o s 4 5 ' u n + { c o s 4 5=o0 .
Irr:o=

ZMo=o= Tu'l+r't!:0.
Serezolvd sistemulsi rezultS:
t;
7-:-P !z

"
2'
'-11r - _ r )
n\{

t;
L

aa

' -z-

Statica sisrcmelor

Problema3'2'12

:;tTilJ#"',1'3**qierorturiledinbarerestnztiuio*':3l2'p'*
E

D
a

Fig.3'2.1-P.b

Fig.3.2.12.P'a

reazemul! .lltt"tu
Rezolvate"
are din articulalia A si
reacliunile-extenol
iu ecualiiledeechilibru:
Se-determind

32,;; ; "pii"a"o,.",r
i;TT;:"1;;=;,-"
I'$-vt=o'

(Iq=o)+
z

/"\

(ZU=o)=o ['* '+f Nu'a=u

Se rezolvd sistemul Si

se obline:

6 \

' N B=[ t *+
I4
tr''^u

r*+f o'
Nu=l
vo=
\./
Ho= F.

echilibru

s" *"iiu ecualiilede

innodulA,gr\ndaestearticulatd,iarirtBestesimplurezematd.Pentrudetermmarea
,"p'"rfi

*.togu
""0*iiro..
efortur*orin bare
dou6necunoscute'
u*
-";i;;G
nodul
cu
incepdnd
echilibru:
"ui" qi""mai
se scriu ecualiile de
Se \zoleazd""d"t ;

( T P = O)=
\/-/-

(I4=o)

+ F= 0'
-f,si n 3 0 "+l si n 3 0"

=o'
({+ f,)cos3o'

* .^nUvaloareaeforturilordinb a re le lq i2 : T r
(i
lh-

tlf'l

['r -'

D
t'

Fi g.3.2.l 2.P 'c

r

208

ICA - No[iunia"-pY:'"l4gl' "g!!

STAT
de echilibru:
Se tzoleazd'ngdulC 9i se scriu ecualiile

*T=o'
(Ie=o) = {cos6oo
-T = o'
(I4=o) = {sin60o
sistemului'rezultd
Din rezolvarea
(

f-)

lr--'
l' l-

)'

t-

Fig.3.2.12.P.d

1r
I

la

{J
l^
l tq= ;t'

lL

de echil
Se tzoleazd'nodulD 9i se scriu ecualiile

( I e= o ) + fco s6 o+0T + d co s4 5 o = o '

-T=o'
( I + = o )= ' { sin 6 o-od sin 4 5 o
RezultE:
Fig.3.2.t2.P.e

(.n
l+=

6
tc \L)

lr 6\

1 r= _ ;* j2)1 l n
[-

ecuafiile de echili
Se rzoleazdnodulB qi se scriu

1t

Ta
t f i,

Ns
Fig.3.2.l2.P.f

( In=o)= T =0,
(Iq,= o)= Q+I{u=o'
= 0 de unde
Echilibrul nodului B arutdcd T'
'
suPrimatd'
fi
cabaru7
Poate
observd

Problema 3.2.13
SdseaflereacliunileqieforturiledinbareleEnlztidinfigura3.2.|3.p.a'

F ig .3 .2 .l3 .P.a

F'i g.3.2.13.P .b

SMtica sisrcmelor

echilibru:
tr:"^!':ihindreacliunle.exterio?:"111j":*^T::i,:'"":'ff
f ?:""it,ll**

ecualiilede
solidificlrii, pentru cale se scriu
3.2.13.p.b),apticanoleofema

(I C,=o)+ Ho-sP=o'
(I4=o)- I{o+vo-t!;o'
J {J

6a- 5P' 3a- ;

I''lo'

ILM=o)-

"'

5P=o'

din '4 qi B:
Rezult6 valoareareacliunilor

-$PJ3,
i,
= Y p = 4 . 6p

n, -tt'*

t aA-

Vn=5P- Na=0'33P'
Hu=5P'
A 9i sescriuecualiilede echilibru:
Se izoleazdnodul
+ T- - 0'
Y
tr =0 = f,cos60o
L' x

d ' s in 6 o+ol/ r = o '

=o =

lF

Rezolvdnd sistemul de ecualii

tenllt6"

l4
-l/,

__28./3=_5.3gp,

__3

4=G;oo-

.6

Fig.3.2.13.P-c

i
I

L = 2'69
P'
= 5'38P'
T = -T'cos60"
ecualiile de echilibru:
Se rzoleazd'nodulD qi se scriu

(In=o)

+T+{'cos6o0=o'
-{ ' c o s 6 o 0

(In

=o) +

=0'
{ ' s in 6 o "- d ' s in 6 0 0

Rezolvdnd sistemul de ecua{ii

rezultd"

T= - T = 5 ' 3 8 P'
-s szn'
r
- 5'3lt)
=
l=
T --(T-{)cos60" (-s':a

Fig.3.2.13.P.d

STATICA- Noliuni de TeerieSi Aplicayii

210

Seizoleazf.nodul C qi se scriu ecuafiile de echilibru:

( I C = 0 )+ - T - T ." o s6 0+0{ co s6 0*T

0 =0,
Ts

( { + { ) .sin 6 o-o5 P= 0 .

( Z + =o ) +

Rezolvdndsistemuldeecuatiireniltd:

Fig.3.2.13.p.e

4=
4

5P
rin6d

- 4=

SP

:+._5.39p=
-v'Jor
0.39p,

2
= 2 . 6 9 P + ( s . 3 8 - 0'1. 3 s ) P5. :.=1 9
T = T+(T - q . c o s 6 0 0
Se,izoleazd,nodulB qi se scriu ecualiile de echilibru

(Ie=o) + 4-e-f'cos6oo=0,
{ . s in 6 0 o* V u = Q .

(2+= 0 ) +

Dinrezolvareasistemuldeecuafiiseobline:
Fig.3.2.l3.p.f

t/

T=----:E-=-0.38P.
'
sin60u

E cualia de echilibru pe a x a y : HB -T u -T r-c o s 6 0 0

verificare.

= 0 e s t e o e c u a f ie

Problema 3.2.14
Folosind metodaRitter sd se determineeforturile din barele2,3,4,5, 6 gi 8
gmrziicu zdbreledin figura 3.2.14.p.aqtiind cd toatebareleau lungimeac, iar unghruri
au valori de 45", respective90".

l'"
Fig.3.2.14.p.a

l*

Fig.3.2.14.p.b

2tl

Statica sistemelor

Rezolvare
din articulalia A qi reazemul B (figura
Se determinS reacliunile exterioare
3.2.|4ry.b),aplic6ndteoremasolidificdrii.Sescriuecualiiledeechilibru:

(In=o) + H'^=o

(Z+= o)= Nu+vo-6P=o'

Nu'2a=o
'
(ZU= o)=+ 2h+3P'2areacliunilor:
Din rezolvareasistemuluirezu1t6valoarea

lHo=o'
lN"=+P,

lu='P'

le 2,3 qi 4, seface o secliuneca in figura

Pentru determinareatensiunilor din bare

3.2.14.p.c:

Fig.3.2.14.P-c

Sescriuecualiiledeechilibrufal5deaxelexqiyqisecalculeazamomentelein
raport cu Punctul C:

(Iq = o)
(I4 = o)

=-P'
-T=0,
\+Qsin45"
= lT=-T"i"45"
P+Qcos45"-2P=0, i T=|'=PJ''

(LU=o)

3P

Q'a=o +

zdbrele,seface o
Pentrudeterminareaeforturilor din celelalte

3.2.14.p.d):

:
N=

T=o'

Fi g.3.2.14.P .d

noud sec{runelvezr

Sescriu,ca9iincanilp,"""d.'t,ecualiiledeechilibrufaladeaxelex
in raport cu punctul E:
/ precum 9i momentele

(Ic=o) \+\s\n45'-T=0, f :t;t")l_':J'

3P +f,c o s 4 5 " - 4 P = 0 , - | . 4 = T ' - r Y ' r
(I4=o)
(Lt+ =o) Q'a=o
Din ecualiile de echilibru ale nodurilor

A' B' D va rezulta:

T=-v- -2P,

T = -Nu=4P,

q =_zp.
Problema 3'2'15
3.2.I5..p.a
arele grinzii cu z [brek :dinfigura
S6 se determilt" I fo*tile din b
irr nodul '4'
cd aceastaur" fo*u-t'toi pdttat'articulat

Fig.3.2.15-P.b

Fig. 3.2.15.P.a

Rezolvare
Seizo|eazdnodurilegiselineSeamadesimetriagrinziifaladevertica|aAD
Se incePe izolateacu nodul B:
= 0'
{S F- = o- ) + T ' c o s 4 5 o+ { ' c o s 4 5 '
\ L' x

/S
tr =o- l\ =
\ , L. ,

T' sin45o- f,' cos45o- P= 0'

Dinrezolvareasistemului,tezult6:^

.r

rl -

-Z)

. -Jj_,
^Jr
I,
(^
I

P
I

--

l'- Jr'

- 1,_=-L.
IJZ

J;

f,

StaticasislewePl
J
r
'alte eforturi se face
Determinareacelorl
.
iL,,^.

Se scriu proiecliile

pe verticald Ei se oblin:

( S F -= o \ ?
\L-x

(>,;= o) +

n 4 5o=o'
d 'co s4 5 +f,'si
o

.
.-11
P=0'
'c
os
450
{'s
i
n4
5 0+ \ f

oblin:
Datoritdsimetriei'se

P+
l"= 4=-T"'=' T=T=

Astfel, seobline:
P

T =, P '
#+ +f , - P =o )

inconcluzie,bareleAB,AC,/DsuntSupuselatensiuni,iarbareleBDqiCDsunt.
la comPresiuni'
supuse
Problema 3'2'16
-z'te in punctele
r
'p'"f
(rreura
Peobarain.u.t,uta,estearticulatain.4Eisprijinitu,:u,ogrinddcuzabrele'Se
;^:v

AB = BC = cA g' - ' :9'!:;:

cunosc
CEiDacltoneaz6"fi;;2P'respect':lh)s"*a3t"1"*"io4adinbaraAC'forlele
qi reacliunile din incastrare'
e gtnzti'precum
din,4 9i B, exterroar

Fi g.3.2-16'P 'b

F ig .3 .2 .1 6 ' P' a

solidifi

teorema
aplicind-te:::?,:::lfff:T.
Rezolvare . ,, --inzii riin AsiB se
determina
sedetermin*O^t]tdrrd
grinai,din
sescriuecuatr
qi
l',':,U
Forleleextertoare
un sistemde axe
I 6.p.b),

Sc izoleazdgrinda.tnguiu
cchilibru,Proiectate:

3.2.

'Jui.g.

STATICA- Noliuni dn f"-E

214

(In =o) -H;Hu+2P=o'

(I4 =o) vo-PJI --0,
I-

=
(LU= o ) Hu't+'P t- PJ3't{3 o'
Serezolvdsistemul9irezultd:

Hs=2P' Ht=4P' U= PJl

Forladinbara.4CsedetermindprinmetodaRitter(frgura3.2.l6.p.c).
de echilibru'proiectate:
sistemurde axeconvenabilgi sescriuecualii

=0'
+ {sin600
= o) H"-Ho+l+Ssin600
= o'
+ {cos6oo
(I4 = o) 'vo-Qcos6oo
=o'
( Z U= o ) H"' l + { sin 6 o'ol

(Ie

Serezolvd sistemul 9i rezultd:

,:
t 3 - -oP#

(compresiune),

3
17

^n

!l:
T=
T=3P

(intindere),

(intindere)-

Pentru determinareareacliunilor din incastrare

de axe qi
izoleazdbara OE. Se alege un sistem
16'p'd):
pLoiecteazaecualiilede echilibru (frg 3'2'

(I4 = o) H;Hu+4=q

(I4 =o) %-vo=o,

=o'
(ZU= o ) M- Ho3t+ Hu'2t
Serezolvd sistemulqi rezultd:
Mtt

F ig .3 .2 .1 6 - P.d

Ir[=zr,
l%=rJ1'
l M =w .

215

Statica sistemelor

Problema3.2.11
11,12,1, (frgura3'2'17'p'a)'sd' se
o grindacu zabreleesteprinsaprin firele
urmdtoareledimensiuni:
bare,cunoscand
determinetensiuniledin fire qi eforturilpdin
Za"l?
a
r- ,

l , = a, l, = a^ 1 2 , r=, # O r

AB= BC= I'

=-;,

Rezolvare
teorema
Tensiunile din fire se determini aplicdnd
rigid qi
un
ca
solidificdrii. Se considerdgrinda cu zdbrele
seproiecteazdecua{iile de echilibru'

=0'
+f cos60o
+-To-TucosLlo
-P=o'
+f sin6oo
(Z+=o) = T'sin45o
o
(Lt 1g =o ) + f s i n 6 o' t - 4 ' t ' ' ' t= o '

(In=o)

A
Fig.3.2.17.P.a

Serezolvdsistemulqi rezultl:
(t;l

pY'1=0.4P,
lr,=
l -A '
')
Il-

).=

l'r-'

pQ-..F).12=0,2P,

I
l'r-P
I

f- - L.

Fig.3.2.17.P'b

L
re s
gi se

aplicandmetodaRitter de douaori'
Eforturiledin barelegrizii sevor determina
(figura3'2'11'p'b'p'c)'
i" r";;;.;
I - I qi in secliuneaJ -7'
qisescriuecualiiledeechilibru:
secliunea7 -'^1*.i"ireazaiaiifrgutil.z.tl.p.c

=0'
+ frcos450
=0 =- T,-Trcos45o
>n
-P:o'
+ftsin45u
I 4=o >7*+f's\n450

Zt'+=o+
1',

tl

'1*t+T''1=o

Se rezolv[ sistemul9i rezultd:

Fig. 3.2.17.P.c

ln'=-'o!

P'
\T " = o .1 J2 P=

lt ; : o. s J t= 13P.

STATICA- Noliuni de TeorieSi Aplicalii

216

cain figura3.2.17'p.dqisescriuecualiiledeec
secliuneaJ - J' . seizoleazd
+ ' h+7.cos450+7*cos450= 0'
= 0 =- 7 )-T u cos45'
-T*sin450+T*sin450=0'
Zpr=o >$sin45u
:0'
ZtU|= 0= $cos450'/ G'1- Qrcos450'/
14

Serezolvd sistemulqi rezultl:

lr *;o'lP,
\+=-0.6P.

AJ'
F ig .3 .2 .l7 .p .d

Problema 3.2.18
Sd se determine tensiuneadin firul AO', rcac\i
drn O qi eforturile din bare, la grinda cu zdbrele din fig
cunoscunghiurile, AB = /l qisatcina2p
3.2.18..p.a.Se
care esteincdrcatd grinda.

Rezolvare
Se aplici teoremasolidificdrii pentruintreagagrindd (figura 3'2'18'p'b):

I 4 . = o+ T - Ho = 0 ,
=0,
LF, =o) v,,-2P
L M u= o = 2 P' 3 t- T ' l5 = o Serezolvdsistemulqi rezultdvaloareareacliunilor:

=
[r-- A 2PJ1.

tw=2P'

Eforturile din bardsevor determinaaplicAndmetodaRitter de douaori, in seclt

I - l ;iinsec{iunea J -J'.

2t7

Statica sisrcmelor

proiecteazdecua\iilede
ca in figura 3'2' 18'p'c qi se
rzoleazd
Se
.
Secliunea1 - 1
echilibru!

- 4:

0'

f4 = o= {cos600 fcos30o {cos30o

300-zP--o'
=o='
Vo+lsin300+ {sin600+ {sin
I4
= 0'
si n30o
L t+ = o+ l f,'3 1+{'3 ,/
Serezolvi sistemul9irezu1t6:
(n-

ll r= -z t

.D

'

zpJl

\T=zrJl,

lr =-+P.

2P

Fi g.3.2.l 8.P .c

t
t
I

Secti un e aJ_J,.S eizoleaz6cainfig u ra 3 . 2 . 1 8 . p . d 9 is e s c riu e c u a liile d e

echilibru:

t1

= 0'
= 0 = - 4-f-7]cos30o - {cos60o
= 0'
= 6 V o -{si n 3 0 u+d si n 6 0 o

L+

1
II

t^12'
\t
=o'
-(H,+
=
n';
o
Ll+= V,+
z

:
1

Serezolvd sistemulqi rezultd:

,t
t

lT=0,
\q =-zeJl.

id
1

Fi g.3.2.l 8.P .d

1
tr

t
!

Problema 3'2'19
articulati"
ft1""-tl
Troliul din figura 3'2'19'p are
cu AC : CB : BE: FO
zdbrele
grtnzicu
unei
al
O
nodul
r' razele
: AD: DO : DE: CD : CE: /' SecunoscR Ei
rolilor scriPeteluifix'
Sd se determine:
ramine in echilibru'
a) forla pentru care sistemul
frecirile;
in cazul in care se neglijeazd
b) reacliuniledin A''O' B;
c) eforturile din bare

I
i
!
!

I
t

STATICA- No;iuni de Teorie

Rezolvare
in echilibru , se izoleazatroliul
a) Pentru a afla .forfa pentru:care sistemul rimane
dou6 reacliuni Voli Ho (figura
qi se inlocuiegte articulalia din punctul ! eu cele
3.2.19.p.a).Apoise alegeun sistem dercfei$dxOy'
Ecualiile de echilibru proiectate sunt:
(a)

I e=o= 4=0,

14 = 0+ V, - F- G = o,
G ' R- F ' r = 0 '

ZMo=0=

Din(c) rentltd:

(b)
(c)

n nR
r = (J'-

Fig.3-2.19.P'e

ginda (vezi figura

b) Pentru a aflareacfiunile din punctele I 9i B se izoleazh

3.2.19.p.b).

Ecualiile de echilibru sunt

>F,=0?

- Ho - Ho = O ,

(d)

ZF,=0=+

Y n + Nu - V o = A ,

(e)

t:o
ZMo=o= -HA-tJ|-vo'l+Nu
A

Fig 3.2.19.p'b

!0

Din (a) rezufti' cdH o = 0; tnlocuindin (d)

reniltd'H^=5.

inlocuindin (b) fo4aF, reniltdl.

E*t=
V=
d+.tl
" F+G=
r
)
\r
Ecualia (e) seinmulleqtecu I qi adunind cu (0, tez;ultd:

=l(l.t\'
2N/=VJ, NB=":
z

\,

,l

Din (0 sedetermindvaloarealui Vn:

R. \

G(
v,=N,,=;[;.tJ
in parte'
c) Eforturile din barese gdsescizo$ndfiecare nod
Astfel'izoldndnodulo(vezifigura3.2.|9.p.c)ecualiiledeechilibrusunt:

Statica sistemelor

d
tt

a
F)
!E)

"

I{+TcosL-{'cosl = 0,

(e)

!--gV,-T"inL-{sin

(h)

Pentru nodul A ce\edou6 ecualii de echilibru sunt

prezentatein figura 3 .2 -19.P-d:

T- Hn+\cosL = 0 ,
Vo+$sinL = o.

Fig.3.2.19.P.c

(D
0)

a
a
at

t11

l'/
t

f7/

Fig.3.2.19.P.d

Izolareapunctului C (vezi figura 3'2'19 'p'e)conduce

la urmdtoarele ecualii de echilibru:

=
T-T+Q c os L-{c os l o ,

I
t

(k)

7 Ts

i.r'
\t
itI\

T t CT t

QsinL+{sin} = o.
.d)
[e)

(o

(l)
Fig.3.2.l9.P.e

Ecualiile de echilibru pentru nodul B (figura

3.2.19.p.f)sunt:

\+fc os L=0,
Nu+Qsin!=o!

r r* f/va

(m)
(n)

14

i
t

il
ii

Fig.3.2.r9.P.f

Pentru figura 3-2 -19-p.gcorespunzitoarenodului E'

ecualiile de echilibru sunt:

f +QcosL+[rosL-QcosL--0,
'rE
TE
o . -'n Itsln-4,sln- ,0.
l, stn
o-

(o)
0)

if
t

't

d)

t
{
,
tr\"

I
I
*
t
I

r'flr
To

Ts

Fii. 3.2.19.P.g

Izolhndnodul D (vezi figura 3'2'19'p'h), ecuafiile

de echilibru sunt:

T-T+TcosL-{cosl = o,

G)

= o\ sin|+ \sinL

(s)

T6

*,,
T2

Tj
i

Fig. 3.2.19.P.h

,J

STATICA- Notiuni de TeorieSi A

SeinlocuiesteH o.= 0 in ecua{ia(g) qi rezultd,cdTr= Q . Din ecualia(h) rezulta:

t;
V' =1' l' \' 2'
T/

deci:
careesteechivalentdcu:

T=#,

42

r / p

\
T= T =Jz\r
+ l::+ )ll .

r'=-* [,a.t]
./2 \r
)
Astfel, secalculeazd'T, dinecualia(i):
(B

\
"+
l
l.
T= q

\r

Efortul din bara 6 se determind din ecualia (n) :

r=#(:.')
Rezultd fo din ecualia (m):

=-+=
r',lZ
\ r ) C4*t).

Rea

a)s

Frq
si
Ll

rj
f,l
\l

inlocuind pe Z, cu -Trin ecualia (k) rezlu,ltd":

' r . q^l)
. t**T - T = 0 , d eu n d e f= Q'
Revenindin ecualia(l) 9i inlocuind rezultd cdT, = Q '
Efortul din bara 7 se afld din ecuafia(s), rezultd Tt = 0 '
"

Proble ma3.2.20
Se dd sistemuldin figura 3.2.20.p.Acestaestealcdtuitdintr-o bardin formd de l,
incastratdin capdtul I gi prinsd la ceialalt capdtO printr-o articulali, de un troliu de
greutatee qira)en gi r. Pe discul mare esteinfbguratun fir de careesteprinsd o grinda
qi
olrticuUtain punctul B. in punctuLH al grinzri aclroneazdforla G. Dimensiunile barei
ale grtnzli sunt prezentate in figur6.
Sd se determine:
a) fo4a F pentru echilibru;
b) reacliuniledin punctul l;
c) tensiuniledin barele 1, 2 si 3.

Sd
punctul ,
frgura 1
inlocui{
distant{
-t

Statica sistemelor

Fig.3.2.20'P

Rezolvare

qleoerrn
sistem dereferinlaxQr (ve ziftgra3'2'20'p'a)'
un sistem
jie rtot"*ii troliul oi
qi ce
sealege
Ecualiilede echilibrusunt:

rdeliu de
rinda
rei qi

I4=o=
2rr=o-

Ho=o,
vo-F-Q-T=o'

(a)
(b)

L M u-0>

F'r.{'R =0.

(c)

din
Se izoleazd bara, se inlocuieqte incastrarea
(vezi
punctul I 9i se determind ecualiile de echilibru
distribuitd se
iigrrru 3.2-20.p.b). Sarcina uniform
acfioneazd'la
in"locuieqtecu o for!6 egald cu 2ql ce
distantat fald de Punctul '4'

I 4. = ofL '|._
F,v-=o=
LM,,=0=

H A - H o - 2 q l + P c oso = o '
vAo - P s i n u - v\/ o : o '
=0
Mu -2 q 1 2-P si na 2 l -v,,' 51- Ho' 41

(d)
(e)
(0

Fi g. 3.2.20.P .b

.J

STATICA - No{iuni de korie gi Aplicayii

Se tzoleazdgrinda{veA figna 3.2.20.p.c)9i rezulti eeualiilede echilibru:

Dir

Mo

.,lI^
Fig.3.2.20.p.c

c)

3.2.20.

(e)

I4 =o= Hr=o.

(h)

Z+--o= T+vu-c,:0,
=0.
Zt+=o= Gl -T-31

Din ecua{ia(c) rezultd:

n
F =l - ; 'nR

dar I se determind din ecualia (i):

IJ
J

GR
f = ;'
deci,F arevaloarea'.
JT b) Reac{iuniledin punctul I sunt: VA,HA$i Mn.Acestease vor afla din ecualiile
anterioare.
Astfel, din relalia (e) rezult6: V^ =Vo + Psinu '
CR

(b): Vo=F+Q+T=1
dinecuatia
Znsedetermind
gi inlocuind in relalia anterioari tezultd:

1.0*i

Statica sistemelor

u^=?(:* 1)*Q+Psino'
lut H o: H 's
Din ecua{ia(d) rezultd valoarea

= H o + Zqt - P cos o ' de unde:

1=z ol - P c o s o '
ecualia (f;:
Momentul in punctul A rezLLltddin
r( o

sr'Q'
'V r=2q 1+22 1' P s in c . . " ; | . ; + t J +
'P
s
i
na+51
M - -zq l'= 21
c) Pe n tr uaaflatensiuniledinbare le l' 2 ' 3 s e a p lic d me t o d a Rit t e r(f ig u ra
parteadin dreapta'
3.2.2A.p.d),rezolvdndu-se

ts
rL
j

Fig' 3'2'20'P'd

Ecualiile de echilibru proiectate

t4
14
atlll3

sunt:

= o = H ,r - T - \- lco sL = o '
=o-

vn - G+ fsin l= o '

=0
- T 2 t- f sin L ' l- T c' o t- ' 2 l '
=
G
'
t
0
LnU=
intdi
din bara 2 se determina mai
Pentru a aflavaloareatensiunii

G2G
l l"33
,=G- T=G- ^ - -

0)
(k)

(l)

Vo din ecualia

STATICA- Noliuni de TeorieSi Aplicalii

224

inlocuindin ecualia(k) rezultd:

LU

r-

a
J

--E-

'T\
tZ-

multl
Se co

!z

G2
3J'

CJ'
3

cun6
cund

tensiunii t
Valoareaefortului din bara3 sedetermindinlocuind valoarea
(l), rezultd:

sens

in ecualia

(intir

4 =0'
Zr:
Din O rezult[tensiunea
T= Hu-Q-f cos|=-:
Problema3.2.21
in z4qi liber rezemata
Seconsideragrinda simetricddin figura 3.2.21'p'a,articulat6
c fofia 2P ' Sd se studiezecu ajutorul
in B . Asupr a grinzli cu ztbtele aclioneaziin nodul
nod in parte
metodei grafice (metoda cremona) echilibrul fiecarui

F ' ig .3 .2 .2 1 .P.a

Rezolvare
solidificdrii (figura
Reacliunile dinA qi B se determindaplicAndteorema

3.2.2r.p.b):

(tn =o)
H .,=0 .
\
(Ir, =o)

V .,,+N u -2P= 0.

sunt Vt = |tln = P'

in acestcaz,reacliuniledin reazeme

a
i

225

Statica sisternelor

na

Bta

in care avem cel

Se studiazdechilibrul fiecarui nod in parte, pornind cu acel nod
forlelor sd se inchid6'
mult dou6 eforturi necunoscuteqi punand condilia ca poligonul
l, pornind cu for.ta
Se construeqtepoligonul forlelor inchis corespunz[tor nodului
dou6 forle fiind
cunoscut[ Vu, mdsuratiila o scaraarbitrar aleas6(direcfiile celorlalte
parcurgereestedat de
cunoscute).Poligonul se reduce la un triunghi in care sensulde
(compresiune)qi
qi
sensul forlei . se oblin astfel eforturile din barele 1 si 5' anume
(intindere),(figura 3.2.2LP.c).

Fig.3.2.21.p.d

Fig.3.2.21.p.c

rul
forlelor utilizand
Pentru studiul echilibrului nodului c, se construegtepoligonul
sensuluidin primul
marimea efortului f determinatanterior. Se alege sensulcontrar
poligon, conform acliunii qi reacliunii (figura 3'2'21'p'd)'
se obline astfel
Din originea giextremitatealui se duc paralelela barele 2 9i 6 9i
intinderi:
un nou triunghi care determindeforturile 9i , ambele fiind
se porneqtede la efortul
echilibrului
nodului D, pentru determinarea
in
"u^t
extremit[liile acestuiase
cunoscut , ales, ins6, in senscontrar (frgUra 3.2.2Lp.e)' Prin
de intindere T, * Tn
traseazdparalelela barele 3 qi 7, oblindndu-sein frnal eforturile
B
!

f,a

Td

gura

Fig.3.2.2l.P.e

y'{, (figura 3.2'21'p'f)

Echilibrul nodului E sedetermindpornindde la reacliunea
din baral are sensul
din reazemulsimplu, ducdndparalelela barele4 9t7' Efortul t
compresiune'
inverscelui determinatpentrunodul D. Efortul f estede

I
t
I
!
J
I

SruTICA - No{iuni de TeorieSi Aplicalii

Cele patru poligoaneconstruiteseunescsuprapunandeforturile comune(poligoanele

din noduril e A qi C se suprapunfbcdnd sd boincidd eforful comun { etc')' Poligonul
determini
astfelobtinut poartddenumireade poligonul lui Cremonacu ajutorul cdruiase
bfedcb
completeforturilein bareleunei grinzi cu zdbrele(figura 3'2.21.p'g).Poligonul
reptezintl poligonul forf elor din nodul E.

Fig.3.2.21.p.f

Fig.3.2.2l.p.g

231

Staticafirelor

I
3
G

;f
Br

Prnblema4.1
Unfiromogencugreutateapeunitateadelungimep,estesuspendatintredou6
SecunoJclungimeaI a firului, unghiula'
puncteA gi B,*r" u' o alferenldG oiu"i 1,.
intrepuncteleA qi B (frg4.1.p).Sdsecalculeze
precumqi I r , Zz Airlrrt"i" peorizontal-a
parametnrlldnliqoruluia.
valoareatensiuniidin B'qi i sedetermine
Rezolvare
Tensiuneain Punctul B este

(,

Tn= p'!a= P 'a'chb

[-

Se cunoaqteci

'

sh!L=(+\ =Ef ,

fr
D

q
C

Fig.4.I.P

l- , , x o
P'a
T,=PrlacosP
.a^lL+sn - ' = -

.g

\ f f i) a

h2

Cu notaliiledin figurd sepoatescrie

1 = I"+ Lr

6l

h = b- k.

EI

Lungimeatotaldaldn1iqoruluieste ,

n \

L = LrtLz= al s ha\ + t h ?a)l'

\

deindllime
iardiferenfa
!s
Flc

a(ch2_"rI)

h;4_4=

0)

Ultimeledoulrelaliiseridicdlapdtratqisc6z6ndadouadinprima,seobline

tE

-l

'f

sh L shb' ht
L , - h , = o' .l ,h 'L +sh 'l z+2
a
a
o
reniltd
sau

tt

2+ 2ch2ch!L- ch' al''a \

a

a)

^t

t] -h' - 4 a ' s h ' ; ,

lj

Zo.sh:=4 f

r-:----

-h ' .

in situalii concfete'ecualiase rezolvd

Pentrua aflaparametrullanli-$oruluic
hiperbolice'
nu*"ii", suuseutiiLeazatabelecu funcfii

in-punctele
Tensiunea
A siB(frg..4.2.p).
l:"Ifffili"r^rsuspendat in punctele
firuiui. Se cere # se determinelungimea

a
de suspensieeste:g"lacu greutateltotata
la fir cu axa orizontala' a'
tangenta
de
frcut
firului L, sdgeataf E'i*gftlif

.J

STATICA - Noyiuni de Tborie Si A

Rezolvare
Ecuafia ldnli gorului este
,x
! = a ' c n -.
a
Tensiunilein puncteleI qi B sunt
Tn=Tu= P'!n

t,
Tn=T u = p . a . " 2 J -= p . L .
a
Din ecuafiade mai susse obline
unde lungimea firului este

Re4
Ecrr

Sed

p.L,

L =2.a.sh--

Ser

CI

Rezulti

cunoaqtem
gi greutate
capete7 r, i
I

Seinlocuieqteyu

/
p.a-ch-=
a

Prot
Se .t

punctul fi

!!
p.a.c h -= 2 . p . a , s h -.

Tensiune
Ultima relatie semai poatescrie sub forma
((

!_!

p .a .

e o +eo

^
z.p.a.

2- -

qi seobline

Sagl

eo-eo

2- ,

?! =o.3.
a

Parametrulldnji goruluieste

Ten
cl = -.

2(,

ln 3

+.

lnlocuind parametrullanfigorului, lungimeafirului este

.t

,*- r - i

L=2.a.sh-:2.a
a
Sdgeatafirului este

Inc

zt( r
1 ) '4- Nj
"'.
- - | ri3 --l
lln 3 \
3 ln 3
J3)

Ss r

=ol'**-;i-,.l=tl !:i-,]
o
f : la- a=a.rt!a
2
[,

I*'[

=zt(zJl-t)
3ln3

t
deoarece

Unghiul a este

Int{

(
(

rg a = ),'= sh =" - "

a2236

,li_
u' -

-t
=

I
.6 : 6.

adicd a = L

Staticafrelor

233

Prottema 4'3
Se,;o n siderdcurbafuniculardpa ra b o lic ld e f o rma d in { e y a O ' -: -^ \ ' " : ' " u t "
la
cunoaqtemlungimea/,unghiul(I)pecaTeilfacetangentainpunctulBcuaxaonzonta|a
H'tensiunea
tensiunea

il;1*:,1
, pe.unitatJ't:
eigreutate
T:'"':,li
X^l"ff#'e
maximdf
upiuaorei
eisigeata
H;i';::;;J;;ffiur
Rezolvare
Ecualia Paraboleieste
p'x'
x'
lt

2'H
'- 2'o
Seafl[Pantafirului
p'x
. dv
.
y'=1--tga=-H
ax
in
Se aPlicd aceastdecualie

tl
=, (trZ 4'3'P'a)
punctul
B,la x
TensiuneaF1 este

o'l

H - ---!--.
2 ' tg at

maximdf
Sageata

^^

este
1 11,

ls=f^uJ+=#=f,,go,.
Tensiunile in Punctele '4 9i B sunt
,t--,t-to
I'o

cosar

P'(
2sinat

firului este
in cazul parabolei lungimea
dx2 + dyz

=*f($=0.

Sedezvoltlr;dicalulinserieTaylorqiseconsiderddoarprimiidoitermenr,
9i ut"valori
derivata
deoarece
.z,r
-t:i.
.

d s = d xll+ ( y' ) - l

Integr0ndse obline lungimea

firului

p='[^
*!f
, r' . x t ),
t =f-(; o'=l-l\'.?; Y*='r.*t[ u=
--1

iuni de Teorie Si Aplicalii

STATICA-

Problema 4.4
Se considerd firul suspendatin punctele A St B, ce se gdsesc la acelaqi
nivel(fig. a,a.p). Se cere sd se demonstrezecb tensiunea T variazd proporfional cu
ordonatapunctului in orice punct al.ldn{iqorului.
Rezolvure
Proiecliatensiunii Z pe orizontaldeste
constantd
H= p . a = c o n s t .
Tensiunea Z a firului in Punctul '{
este
f-

H
cosa

Se dezvoltd cosa in funcfie de

tangentd
cos{, =

Seobline

11

=---:.

,,!l+ry'a tlt* y't

r = n[ + r ".

ecualialdnligoruluicaresedenveazd
lui y' sefoloseqte
Pentrudeterminarea
Y = a' chL'
o

v'
-a

= sh!'

Se inlocuiegtein expresialui Z qi seobline

= H.ch!- - g.!- = p.o.L

T :H

aaa

Rezultd

T = p.!.

Se observdcd tensiuneaesteproporfionald cu ordonatapunctului, iar factorul de

proporlionalitate este greutateaunitafii de lungime de fir 0an9.
y^

<--L----j

1
I
t"

Problema 4.5
Se considerdun fir omogen qi perfect flexibil cu
greutateapeunitateadelungime p,careestefixat in punctul
B (frg. a.5.p).in punctulA estetrecutpesteun scripetdfEri
alunecare, de capatul f,rrului fiind atdrnatd greutatea GDistanfeledintre puncteleA qi B pe abscisdqi pe ordonati
suntd gi h. Sa se determineparametrula al l6n1i9orului.

l_

Fig.4.5.p

uo
:l:
5t
{tl

in

Rezolvare

punctului'4 cu xo qi
Je noteazacoordonatele

'
G = H = P ' l o= P' a ' ' h +
a
incontinuare,sepunecondiliacafiruls6treacdprinpunctulBdecoordonate
( x r+ d , l o+h )

(a)

+'t'!v t^*)
= o('nlt
"nL
lo + h = a' ch!t!!

Cum
G= p'lo= P ' a ' c h |,
rezultl

(b)

G
,ro
cn_=-z
p'a
a

1e

(c)

G
v^=- p
Se cunoaqtecd

v
-Y-'-u
- l,
ch7lL - sh'

sh,b = ch,lL -L
AA

Rezulti

(d)

'^+=l;T-'

(a) qi se obline
inlocuim (b), (c) 9i (d) in
(e)

;-

t rl-

d sunt cunoscutedin relalia

Deoarecevalorile G, p , h
lanligorului.
Problema4'6
cu greutateape
Seconsiderdun cablu omogen
ea 2L- suspendatin
unitateade lungime p qi lungim
cablului ac\toneazd
i s;i n (fig- a.6'p)' in centrul
sdgeatafirulu1-11
sarcina verticald concentratd Q'
tensiuneamaxlma
O*ptuf ei fiind f, Sa se calculeze
fala de orizontald in B
in cablu, inclinarea tangentei
qi C qi distan{a'48'

(e) rezult[ parametrula al

Fi g. 4.6.P

_P,

STATICA - Noliuni de Teorie Si Aplica{ii

236

Rezolvare
de echilibru,reztrltd
Izoland punctual c, cainfigura 4.6.p.a,din ecuafiile

2 ' s in a '
"
scrie
Pentru porliunea de fir CB (fig' 4'6'p'b) putem

SC
h figtri

I
fi

:o ) T u c o s-PT r c o s d= 0 ,
B -7, sina- Pl'=o '
(I C, = o) Tusin
T u - 7 ,= P ' f '

(In

a
F ig .4 .6 .p .a

Serezolvdsistemulprecedentqi seobJine
T

_,Tt

rB :rl --

TC

Q(
+ -p' (\ t' *
-

f' )'

2f
^f

p'(t
. \ t ' - -'f')
t')
Q r-r. +p
2f'

S l na =

COSA =
Fig.4.6.p. b

et+p'( - 7t1
f (Q+zpt)
Qt+p .( t' * f' )

DistanlaAB secalculeazdcu ajutorulexpresiei

AB =2(xn - xr),
unde

xo = 0'n(

a)
a
\ 'l'Iz+'h+)'

"

x-\

'
xc = o h[sftlr+

":

valorile funcliilor hiperbolice

Cunoscdndu-se

,hb=(+) :tsf ,
a

\dx )a

c lt I L = T u ,
apa

'

shL=(q\ --tsa,,h+=+
a
Pa
a

\dx)^
AB se obline
inlocuind acesteexpresii in rela{ia de calcul a distan}ei

&
,

AB=

' Q+P(u+f)

^ g;eU_ f)

LJI

Staticafirelo1

ffifrlf;h,aclionara:,to*?l?g:t:y:'.:ll;1,;#f,lJensiun'eindicate
dinpunctul6:
fi

''

'ig"uta

u*j,?l3;:'3:'i:fiil:#ft;il;i"

Rezolvare
proiectate sunt
solid.'Ecualiile u" t-)chilibru
FiJi;;;;
^. =
- o
"onsiderat
+Tr cosa
^'
5 P = o \ -T o co s a
\L' ' x

f\/-+t' ,Y;

"

^
= o/) A s i n a - P - 2 P- P+ T ' sin a = o '
^^^

(a)
(b)
(c)

2P
Fis.4J.p

(frg' 4'7'p'a) sepot scrie

Din triunghiul AA'B
llfiite

sina=#=k=+=+'
AA'

a - 16

=
cosd
ft=;E=_,

'

A' B
tga=fi

SerezolvasistemuldeecualiidemaisusEiseobflne

To=To=

4P--Y:

&no

=2PJs-

zrl5

SeizoleazitpunctulBpentrudeterminareatensiuniipeporliuneaBCqisescrru
acestpunct(fig' a'7'p'b)
(d)
de echilibruproieciatepentru
=0
cos
+Iu.
F
"".rugil"
cosd
-i
(S r = 0)
'
\ L' ' '
(g)
.
n =0'
n
^ - P
(S r' = O) T,sina+Tu'
s\tP
'
t
\ L- ' t

Se rezolvd sistemul Ei

se obline tensiuneadrn

latura BC
r-----

Lffi:*sa
=t
r^"?ro=r,r[;,s: Bcosa
=
Jt.
=r,4"o:o
r'B' cosB

--:!-atll+tg'P

'---1====:==

=PJ3'

STATICA - No[iuni de Teorie $i Aplicqlii

238

Sigeata din Punctul C este

=2a+ a'2= 4a'
lc = ! u+ a ' t g P
Problema 4.8
pe unitatea de lungime p a unui flr'
Sd se gaseascSlegea de varialie.a greutalii
semicerc'se d5 in punctul D ordonata
astfel inc6t forma de echilibru a acestuiaJ fr" oo
incircdrii tro(fig- 4.8.P).
Rezolvare
Ecualia fundamentald a unui element de fir este

4trl+p=o.

ds'
Seproiecteazdpeaxeecuafiadiferenfialddemai sus

lL(r4l\=0.

(ai

p=0.
l4 rq\*
ds

o)

rd

Ja t\ d s)
)

lar\

Din ecualia (a) rezultd

T L = C,

Fig.4.8.p

ds
integrare'
de
constantd
unde C esteo
Rezultd tensiunea Z

r =c+.
ctx

Seinlocuieqtetensiunea T inecualia (b)

o (rL\* p=0.
dx)

dsI
Se cunosc

Y='['F:7 '
, d=y x
--7
'.,
dx

, lR' -x

ar=rf*@=-,-!-a*.
JR' - x'
Rezultd
Rezolv0ndecualiade mai susse obline

C.R
U_

'

R' -x -

nirr
@

Din condiliile iniliale se determindconstantade integrare C,

[x=0
= C= p o . R.
Iat:Q 3 {
lP = P o
Legeade variafie a geutAlii pe unitatea de lungime este

p=-+-.
cos- @
in punctelede suspensie A qi ff tensiuneaqi sarcinaiau valori infinite, cos cp= 0 ,
adicd a =tr , deci p = 6, din aceastdcauzd.problema nu admite solufie aplicablild in
.,r'r'
practrca.

tst
FN

Problema 4.9
Se considerdfirul suspendatin punctele qi (frg. 4.9.p), ce se gdsescla acelaqi
nivel, fir care sub acfiunea incdrcArii repartizatepe orizontald, ia forma de echilibru
dupa ecualia . Se cere: sd se gdseascdlegea de varialie a incdrcdrii qi sd se determine
tensiunea, tensiuneala capete, , reacliunile in punctele de suspensie 9i .
Rezolvare
Ecua{iadiferenliald a unui elementde fir proiectatape axele ox qi oy

lL(r4l\=0.

(a)

l L (r4 { \ *p= o

o)

la' t d s)
l ds\

ds )

Din ecualia (a) rezultd

r4=c,
dS

unde f, esteo constantdde integrare.

Rezultdtensiunea7
-ds
T=C] .
dx
Se inlocuiegtetensiuneaf inecuafia (b)

Fig.4.9.p

d ( ^ dv \
)

C+ l+P=0.
+l
ds\ dx
E.x

y=h-co si ,

Se cunosc

Y '=

Jv

,7T

*- - - h- sr n- t

ds'

Rezult6cl

r
d(
_l _c.r._sllt
2(
ds\

iT'x)
2f )

* p=u.^

n'x

STATICA - No{iuni de Teorie Si

RezolvAndecualia de mai sus seobtine

o = C. h . ' ' ^
!.
'
,
4(.'" o r ' 2t
inlegrareC '
constantade
Din condiliileinilialesedetermind
) C: p r g .

ra t:o={ t = o =

h/rlP Po
Legeade varialie a greutdlii pe unitatea de lungtme este
1T.X

p= poCos_-- = poi.
(4
2( - 7T'xl' 2(
E'x , :Po;srn-*
t(
= Pocos-V
dx
ro'
P = I p@)dx
tr
lo=;
Pentru a afla reacliunile din
punctele A Ei B se izoleazd firul
qi be scriu ecualiile de echilibru
proiectate(fi1. 4.9.p.a)

( Ia , = o ) Hu- Ht = 0 ,
( Iq = o ) vA- 2 P+ vu = 0 ,
( Z u ,^ = o ) vB.2-(2 P.( = 0 .
sescriuecualiile
Seseclioneazdfinilgi
(frg.a.9.p.b)
de echilibruproiectate

(le=o)

H - Ho:o

(Ic, =o) vn- P -0,

(Zt t,^=o) 11,h- P'xc: o,

F ig .4 .9 .p .b

undex. este

*'=1^*
( x' p(x)dx

=-

2 t ( zt co s-n \ * x sr no,*\lt
; Pr l) 1 ,=

(r' x ,
I x.o ^ co s- dx

.b 'u
2(.
(
n'x ,
| ,^ cos
2(
-b' "

ZL

-po sm

Tensiunea1/ este

H =!! ( r - Z) = ' t 't(r-': h, ' ) u, .

ft\

r)

{r?)
7T)
\

fr
tr
o
(t

ri
{

Reacliunilesunt

2(2(r -2) ^
r'-

2\

P( .
Hn=Ho= H =7l.t - ;)=--i

*'

2u
V^=Vo=P=-Po'
d

Tensiunilein A $i B au exPresiile
P{./

.r2
\l

I t - a7t I I * P'

n \

=P

))

ztlt:'(" -2)' + t'h'

t!'(n -2)'
n.h

"'""
raace,rg111?t':51'fX\'*t*#;ff;J;Jff
eiBanate
intre celedoud
Distanla
-il},lifii,:i
o",riii;;idil'16i-)
dinffe
defiecare
formade echilibruo parabola
suportatd
'u"
i'il' tul"inutotaia
In
a parabolei'
ested, r,rngi*Ju*iirtii"*r"i.r,. r""";!in!iq"*r"i' iespectiv
puncte
repartizatbl#
O,
este
iurbelefuniculare

r'%::#il*""H"*?T"Htr':Ttii,:?!:::::l"curbetensiun'eH
d=l5am' L=180m'
sdseatamaximaqir-uJ"Jurburlinmrjro".npri"ulienumerica"

9-= 1000N.

uafrile

Rezolvare
Lanliqorul
este
Sarcinape unitatea de lungime
Parabola

O
p=7'

Fi g.4.l 0.P

qi Etiind ci
Qs

= -Q,a,

A
s pentrupunctulB' cu origineain
renit6'x
9i
care
din
seaplicdrelaliile
, \r n t( 0,- ea\=
tnt ZLQ.,
x n = d = 1-Hp'

H t - ,..1- - shr o^\=2Lr ,,en.

-

s n = L = -\s h (/ tB -

?\

-:l- l

lL/

' ' LY A t

'

(a) se gdseqte
Se imparterelalia (b) ta rela{ia 9i
LI

2' ! ' s h ? a
S"

i-

zE qo
0

s h e" * =- L

Qn

ct

242

STATICA- Noliuni de Teorie Si Aplicalii

Din aceastdrelalie seafld prin incercdri e a Qilindnd seamacd she n = tga s se

afld dg.
Din relalia (a) rezultd tensiunea11

H =d'P .

2eu

qiB sunt
Tensiunile
in punctele.4

Tu= Tu= #^.

Verificare

Tn sina, =+

SdgeatamaximS este

adicd T.t=

pL

2sinau

H
y = L chrp* lo = !!-(ch7 - chrpn),
P
P

(c)

undep6 = QB.
Pentruaaflasdgeatamaximd
e =0; chrp=1

t
H,.
H
^
f = : chrp* lo = -(l - chgr).
pp
Pentrucalculul ruzeidecurburdsescrierelalia

L + F ,= 0 .

p
poate
fi exprimatdin functiede sarcinapeunitateadelungime
unde {
T
-- PCoSd =0,
p
rezultd

(d)

P =;"oso,

in centrulcurbeiT: H,iar 6x- 0, deci

TH

'=v=i'

Parabola
SarcinaQ esteuniform distribuitd pe toatd distanfad , adicd

og="("
Datoritd faptului cd srcina totald
u""ragi,iar ensiunilein capeteleA qi B
suntde aceeagidireclie la lanfigorqi parabold,reniltdcd mirimile H, TA,Zusuntaceleagi
atdt pentru paraboldcdt qi pentru lanligor.
Raza de curburi in miiloc este
T
r
-H
ppcosa p
..
'
Sageata
sedetermina
curelalia

y=

DX'

ft,

rezul

se
f=Pd '
"8H
Lungimea parabolei se determindcu relafia

l=d+

n'd'

ao

in tabelul urmitor au fost sintetizaterezultatelenumerice comparative

[c)

dB
TA
H
p
p
0
iNp
tms tms iNrr iN/mS iNp
r20 150 35,1 56,3 I 500 t 0 563,4 906,5 sfsT'30"
120 155,4 39,9 45,1 1500 12,5 563,4 906,5 51057'30

d
im;

Curba
Llnfi9orul
Parabola

L
tms

Se observdci parabolase situeazddedesuptullinfiqorului'

Problema 4.11
Se considerd firul omogen, cu greutate pe
unitateade lungime p qi de lungime ; - Firul este
suspendat in 7 qi tezemat cu frecare pe un plan
inclinat cu unghiul a (fie. a.11.p). Se cunoagte
unghiul B dintre tangenta la fir qi axa orizontald in
punctul qi coeficientul de frecare dintre planul
inclinat qi fir, . Se cere sd se determine lungimea
firului rezematpe planul inclinatRezolvare
9i BC de
Se izoleazd porliunile de fir AB de lungime L-{'
de
qi
lungime (, (fig.4.11,p. u ji U;. Sealegeun sistemde axe gi sescriu ecualii condilii
echilibru pentru fiecare porliune de fir proiectate'

,1
B
F

I
i

F ig .4 .ll.p .a

Fi g.4.1l .p.b

,I

,J

STATICA - Noliuni de Teorie Si Aplicalii

Pentru ABrezait\'

(I4, =o)
(Ie, =o)

T u c o s a - { c o sf = 0 ,

T n s in B - T u s in aP-( L - t ) = o '

ReTA
Seiz
qib). Seak
porliune&
Pen0

Pentru BC rcniltit

( I C , = o ) T u - p ( sin a -F r = 0 ,
( I c , =o ) N- Ptco sa = o '

Pen

-p N < F , 3 t rt N.
gi
iu cinci necunoscute:To, Tu , F1,
patru
ecualii
o
inecuafie
de
Avemun sistem
N , (. . Se rezolvdsistemulqi se obline
r

P (L -l)c o s a

"

' .a- -

sin(B- a)

^ n --

"

Din

p@- !,) cos

B
sin(B -a)

.,

N - plcasd,

rr=

Sei

p ( L - t) cosp

sq p fil- PL Sr n a

Drq

Se inlocuiesc F/ $i N, serezolvd inecualia qi seobline

Lcosp
LcosB
< !.<
cosB + (sin d - pcosd)sin(P - a)
cosB + (sina + pcosa)sin(P - a)
Problema 4.12
Un fir omogen cu greutateape unitatea de lungime p se afld in echilibru ca in
figura 4.12.p.Se cunosc a, B , h $ilungimea I a firului intre B qi C. Sa se calculeze
valoarea tensiunii din C gi,lungimea porliunii de fir AB = l, care se reazdmd fdrd
frecarepe planul inclinat.

deci
Pe

in car. st

Inr

245

Statica firelor

Rezolvare

, -:,-^^rt=Ar
L(fi,'4'12'p'a
defit trg delungime! qi 4.c..delungime
Eeizoteazitporliunile
teicri"
9i condilii de echilibrupentrufiecare
9i b). Sealegeun rit;;;!";qi
"",iu1ii
porliunede fir Proiectate'
PentrutrSrezultFt

(Iq'

Tu-Fr - P ls \ n a= o '
N -P tco s d = o '
Fr 3 trrN,

=o)

(Inr=o)
PentruBC rezultd'
(lf" = o)

(a)

(b)
(c)

(d)

=
Q,cosF -Tucosd o'
T,.s i n +
BT u s in-YP L = o '

(In, = o)

(e)

Din relatiile (a), (b) qi (c) rezultd

Fr - Ta- P('sina ,
N = p{cosd,
a)'
TB< Pl!' (sin a + trtcos
obline
Se elimind pe )t intterelaliile (d) 9i (e) 9i se

(0

r] =(pL-Q. sinP)' *(rrcosP)' '

Dinfigura4.l3.p.b,sescrieexpresiatensiuniiinfuncliedeordonatd
a chl! -'

Tc=p'lc=P
Dar se cunoaqtecd
,T I "
ZE
h

=tsB,
shl:-=(+\
q
)t

\ dx

deci

f--"
Tc = P 'o.it + th' :
ya

p.a
= -.
cosP

Pe de altd'Patte,
2=T'-T'
p

'

in car.. se inlocuiesc Iu $i !. qi rezul a

,=

#, p-l(sina

+ 1tcosa)'

Zu 9i 4, $iseobline
expresiile
(f1seinlocuiesc
in expresia
p2t!'(s i n,.+ ttc os o <
) '# * - 2 p =

"#+

p't

STATICA - Noliuni de Teorie Si Aplicapii

Tens

Se iritroduce
(,(sina+ p c o s a )s
qirezolvdndseobline

cosB= -h ,

Secu

(t] - t' )cosB

a
^ - )---------------'
2(rsinp -h)

reniltdc5

Tensiuneamaximd in punctul C este

p(I: - h'z)
TC

Lungimea / este
(,<

Prot

2( Lsinp - h)

Seq
pot alunecr
de frecare r
maximl f

I] +h2- 2LhsinB
2(L sinp - h) (sina + p cosa)'

dar pentru a fi valabild aceastdinecuafieestenecesarca L sin B - h > 0 .

Problema 4.13
Se considerdun balon legat in punctul ,4 cu un cablu A0OA,ca in figura 4.13.p.
Cablul are lungimea L qi greutateape unitatea de lungime q. O por{iune din cablu de
lungfune/ o setdrdstepe pimdnt cu frecare(coeficientul de frecarela alunecareestep).
Unghiul pe care il face cablul in puncutul.,4estea. Se cere sd se determinetensiunea
orizontald//, lungimea,tensiune
a To $ indllimea d la carese afld balonul.
Rezolvare
in punctul O tensiuneain fir H, esteegal6cu for,tade frecarepe lungimea, dupd
cum reiesegi din figura4.13.p.a
(a )
H = lt . e . lo

Reg
Seiz
deechilib

Ldnligorul OA areo lungime necunoscutds datdde

relafia

'
H,,

Fig.4.l3.p

5 = -(s h a -s h a o ),
q'
:
unde ao 0 este unghiul pe care il face firul in punctul
A^, deci
"
(b )
, : ! rh 6
q

Din

prol

Dn rclaliile (a) pi (b) seel imtnd tensiuneaonzonkld

H girezultd
(c)
s : lt . lr-s h a ,
dar din dateleproblemei
s = L -! 0 .
Elimindndpe s din relaliile (c) 9i (d) seobline
nL

Fig. 4. l3. p. a

L^:-.

"

Sei

rez;tlJ'td,

(d )
adicd

Set

p -s h a + 1

-Tensiunea
firului in PunctulO
":
^
Se cunoaqtecd

cosa

Tn=Ht q ' d ,

reniltdcS indl{imea ldn}iqorului d este

d=T o -H.
q
Problema 4.14
care
se considerdun fir greu de lungime L ,care are capetelefixate pe dou6 inele
pot alunecacu frecare pJo bara oriiontalifixa (fig. aJa.fi. Se cunoaqtecoeficientul
distanla
de frecare de alunecar" iotr" bar6 9i tnele 7t = tgQ. Se cere sd se determine
maximd I intre inele pentru poziliade echilibru'

l3-pnd e
E FI .
Ira

1ry6

{'r{'F
Fig.4.14.p.a
rrg'

Fig. 4.14.P

Rezolvare
Seizoleazd inelul din B (fig. 4.15.p.a),se scriu ecualiile de echilibru 9i condilia

de echilibru

(ar
trde

(I+=o)
(In, =o;

Fy -T cos9=0,
N - T s in Q= 0 ,

Ft < tN.
Din cele doud ecualii se obline
Ft =T c o s 9 z
Enrl

(br
bli

N =T s in ? .
Problema se rezolv6 considerdnd
Fr = 1 t N.
Se inlocuiesc for{a de frecare 4

(cl

reniltd
(d)

qi reac{iuneanormald N in ecualia de mai sus

T cos): trtTsin?,
| =tgo,
p
ctgq = S96.

adicd
Se cunoaqteci

dy =
sh L x = t p 7 .
H
dx

'l

,J

STATICA - Noliuni de TeorieSi

Seobline

snfix=ctsQ,

relalie careesteechivalentdcu

+-+

Rbzutta

e , ,_ e . . = c t g e .
2
px

2_y

e H -2 e H c t g t P -l= 0 .

Sr

Serezolvd inecualia qi se obline

4 -a
eH = ctg?.
z
Se logaritmeaz1,qise scoatenecunoscutar
H.
x --ln
pz

a
ctg;'

Darlunsimeatr este

L=2LshP*,
pH
carecu ajutorul relafiilor de mai sus,semai poatescrie

L =2Lctgrp,
p

Rezultd

zL = L tge.
p

Din (al

Distan{a maximdAB se obline

A B = ( , = 2 x = L h c RL
" 2 ,'
p

scriuo
gcplnctgg'
Pentruechilibru
(< L rg p ln c t g g
L

r
Problema4.15
Pe o curba derazd R sunt aqeza\istAlpi care suslin fire electrice. Distanla intre
st6lpi este | , sdgeatafirelorestef, iar greutateape unitateade lungime estep. Seceresd
se determinefor{a la care estesupusun stdlp.

Din (d

Rezolvare
stilP (frg.4. 15'P'a)
Forta la care estesuPusun
F =2T c o s a ,
{

unde

t(.
cosd=tr= 2R'

Fi g.4.15.0'a

relaliile (frg' 4' 15'p'b)

aparla capetelefirului qi scriem
Seintroducreacliunilecare

(Iq"=o)

H B -HA- - I'

(Iqr=o)

v o + vo - Z G= o '

(a)
O)

(c)

(Iu, =o) vu t-zc'f,=o'

Fig' 4.15.P.b

Din (a), (b) 9i (c) rezultd c6'

H^=Ho'

Vo= Vn=u=;'

pL
L

de referinld x"4y9i se
(frg' 4'15'p'c)' alegdndsistemul
fir
din
Seizoleaz|'jumdtate
scriu ecualiile de echilibru

( fn - = o )
( 1 4 :o )
(Lu'' =o)

H - H.n= Q,
Vu- G =0,

(e)

H. . f -o. i=o

(fl

Din (d) 9i (fl oblinem

t intr.-rre sa

g= J*6=g,
4l

(d)

a d ic6 H,= Ho = H= #

STATICA- Noliuni de Teorie Si Aplicapii

250

Dar cum

c = 42 .
9l

T=H,

rczultd

F = Pt

4f "or o.

Cu ajutorulecualieildnfigorului,seobtine

ln:e+f=;(r.#):A#
Pentru x=-

I:

R
qia= j

renlJt6t
lB _

zR2 + x' f2
2Rf

Astfel tensiuneala careestesupusun stdlp este

jif '
Tn:p . la = p
' . 2 R'zRf

Problema4.16
Se considerdfirul omogen cu gteutatepe unitatea de lungime p infbguratpe un
cilindru de razd,r , cu un capdtlegat in punctul tr, iar celalalt liber este ldsat sd atdrne

5n
in punctele,,,$i .
Secertensiunile
culungimea
a/; unghiuld = 7 6e a.16.p).

Il[

p
Fig.4. l6 p

Fi g.4.16.p.a

f;;;i*""

atarndliber
in D esteegald cu greutateafirului care
T"'= P d '

Seconsi-deriunelementmicdefir6/5,pentruaaflavarialiatensiuniiinfirul
infbqurat(frg.4.ro.p.a)llsescrieecualiadeproiecJiepedirecliatangentei
T+dT-T
P c o s rP d s = 0 '
Se obline

dT = pc o s Q d s ,
ds = r 'drp.

dar
Rezult6

dT = pr cosrpdcP.

Ultima relalie se integreazdqi se obline

T: prs in t P + Cr.
firului este
Pentru Q = 0, in punctul D' tensiunea
T =To- P d = C1 ,
deci
f = p(d + rs in P ).
Cu aceastdrelalie, afl6m qi tensiunile

tI:

- in C, pentru A

din C' din B 9i din A:

-- 7t tensiuneaeste
t,
tr

/\

7 ,.= p (d +r),
este
- in B,PentruQ = n, tensiunea

r,R

(c^\

l''.^/
/

To= Pd =Tp,

=
-in A,pentru q

5n

T.
p(d-r).
To=

este
tensiunea

o
t'ig.4.17.P

Problema4.17
r .. , -, r--, ^afrana
r ^
parghii pentru
unei
aplicata
caretrebuie
F
minima
Sa se determineforla
G. Frinareaserealizeazdprintr-ocureaaplicatd
rotaliaunui t'oliu aclionaidegreutatea
p e ju m a tateadisculuiexterior.S ec u n o s c ra z e |e r, R, lu n g imile
lg id , p re c u mq i
qi curea'Greutateatroliului esteneglijabila'
disc
pr
dintre
frecare
de
coeficientul

STATICA - Noliuni de Teorie$i Aplica[ii

,\)

Se
Rezolvare
greutateG, troliul gipirghia oB'
Sistemul esteformat din trei corpuri: corpul de

echilibru

undefon

Fig' 4'17'p'c

Fig' 4'1?'p'b

Fig.4.l7.p.a

Seizo|eazdcorpurilegisescriuecualiigicondiliideechilibru.
Corpul1 (frg.4.17-P-a)

()e =o)
(Iq,'=o)
(Zu,o=o)

H"+7,-F=o'
vo=o'

F'('-T''d=o'

Corpul2 (frg.a.17.P.b)

(Ic"=o)
(Ir, =o)

V -T r= Q ,
T r. R-4 ' R+ T r' r = 0 ,

necunoscute:F, H o, V,y T,,

Rezulta un sistemde qapteecualii qi o inecualie cu opt
72,73,H, V. Serezolvdsistemulqi rezulta
-t.

T = G,

,r=r*,

F+-G+,
T ,=
dR
Ho =FIt-1) .

v , , = 0.

H =zpL+cl,

v =G.

d)

dR

T ' - G= o '

=o
)
- I

Corpul3 (frg.4.17.P-c)
iY

negliji
s ds e
echilil
legdtu

T r< T r' ' F o ,

\L - .'

qi oA

H -f t -T r= 0 ,

(Iu,. =o)
(Tr

FI
SI
un troli
greutaq
de forq
ajutoni
acestu
defrq

7B

echilibru

eF'

F >-G'
il7'-;;-'

undeforla F minimdeste

4,n =on7

eFo

Problema 4.18
dintrSistemuldin figura 4' 18'p,esteformat
un troliu de raze t, n qi greutate neglijabila'
gr.*ut"u G qibara OD,articulatdino 9i aclionatd
troliul cu
ie fo4a F.Baru OD arcrolul de a fr6na
a
aiutorul unui fir, careestetrecut pesterazamicd
tntre troliu qi acestfir existdcoeficientul
;'.;;i".
=
de frecarep. Se cunosclungimea barei OD 3('
este
qi OA = AB = BD - | , greutatea .barei
cere
Se
iar firele sunt inextensibile'
pentru
".glij"Uila,
sa"sedeterminevaloareaforlei F necesard
qi
reacliunile din
."ttitiUtn, tensiunile din fire
legdturi.

Fi g.4.l 8.P

^1"
Fig.4.18.p.a

Fig' 4'18'p'c

Fig' 4'18'p'b

Rezolvare
scriu ecualii gi condilii de echilibru
Se izoleaz1corpurilesistemului qi se
Corpul I (frg. 4. l8.P'a)
FT-

r' -G= o '

(a)

- H+ fcosa= 0,

(b)

(F,e' .= o- I)

v - 7 , - 7 2 - 2 , s in a= o ,

(c)

( F , r z ,,= o )

T r ' r - T r ' r - { ' R= o '

(o)

,,(! -"\
),
T.ST,e'\2

(e)

( I n, = o )

Corpul2 (ftg.a.18-P'b)
{F
f'=O)
rx
\1!-

\L ' i.r

STATICA - Noliuni de Teorie si Aplicalii

254

Corpul3 (fig.4.t8.P.c)

v o + T ' + f s in a- F = o '

=o)

(Il ,

0
G)

= o'
Hu-TrcoSd

(Ic r = o)

(I az, = o)

(h)

F 3(' -T'sina'21'-72'('= o'

necunoscutei H, V, H o, vo,
Avem un sistemde qapteecualii 9i o inecuafie,cu opt
T, T2,I' F. Se tezolvdsistemul9i se obline

Tr =G,
Tz=
m_

3rF -2RGs\na
r ( Zsina + l)
RG+3rF
r ( 2sina+ l) '

"

u:

V=

lG*3' F ,cosa,
r ( 2sina+l)
G ( r + 2r sins - Rsina) +3rF (l+ sina)

H
"o

RG+3rF

=----------------

COSA.

r(2 s in a + l)
R G s in a + rF (2 -s in a )

relali{

L o = @'

(e) tensiunlle T, Z, qi seobline

Pentrua afla necunoscutaF seinlocuiesc in relafia
| 5n
ut --d

F > G- !3r

F ig . 4 .1 9 .P.

l+ 2 s in a ' e ' \ 2
{3n

ul --d

\I

).
I

)_ l

e\,
Problema4.19
Un fir care estetrecut pestedoi scripeli ficqi
arela capeteprinsegreutalile li (fig' 4' 19'p)' Intre
fir gi ceidoi scripeli ficqi existdfrecare0' Se cere
sd se determinecoeficientul de frecare dinhe fir 9i
scripeli astfel inc6t sistemul sd rdmdndin echilibru'
Apticafie numeric4: 9i '
Rezolvare
Sistemul este format din trei corpuri: frrul !i
greutdlile qi . Se rzoleazitcotpurile9i sescriu ecualii
gi condiliile Pentruechilibru'

4f

z,l

lr

c'f

il +
I

o
6

c'[

0$

F ig .4 .l9 .P.b

F i g . 4 .l9 .P.a

vo,

CorpulI (fig.4.19.P-a)

(Ir, =o)

T1-Gr=Q

Corpul2 (trg.a.19.P.b)

(rc'=o)

T2-Gr=Q'

c qi d)
Firul(frg.4.19.P.
cdexistdtendinlaca Gt sd coboare, atunci condiliile pentru echilibru
Seconsiderd
T r3 T 'ru T '
3r

T 3Tr''oT '
Deoarece
=GP

T'=G2'
relaliile (a) qi (b) se scrlu

3r

Gr<I't,',

Fe
T < Gr'e

o1!

inmullind ultimele relalii intre ele se obline

G, tGr'etoo ,
adicd

r$:
te
rre

G, .G, < G,'eto' .

Din inecualia anterioard

t;:

11

hu

G,

' {e'

G,

rentltit
1)

'
{;Etjr

1,

1.

3tr

G,

l n -.

G,

Valori numerice:

trr>0 .1 7 l .

(a)
(b)

STATICA - Noliuni de Teorie

256

4'20
Problema
de intindere
^Sa
de transmrsre'pt:ecumqi forla
t" O.t"tt"ine eforturile din cureaua
r'
motor M qirazarolii motoare
a curelei. Se cunoscmomentul
Rezolvare
Pentr'utransmitereaintreguluimomentmotorestenecesardoforlddefrecare
Pentru aparilia
M
(patinarea)curelei fa!6 de roatl'
F f = -, pentru a se evita alunecarea
'r
necesardo forld de intindere Q'
acesteiforle de frecare este
motoaresunt
Ecualiile de echilibru ale rolii

( I f , = o) r , + r , - Q = o'

ramuracondusd

( 2 u ,"= o ) 4 ' r - T z' r - F r ' r - M

Tz

R1

Ecualia de echilibru a curelei

obline Pebazaformulei lui Euler

=o'

plate se

Tr=Tr'e''t'
Tr

Se rezolvd sistemul din care teztltd

tensiunileTrliTz

F ig .4 .2 0 .P.

M
T,= Q*;'

Ir

g
l 'M '
z -2 e o u -+
_1 r
ua.e
este
curelei trapezoidalerelalia de echilibrul

jgh' bului'
wrdeZflesteunghiul
Rezultd

.
Tr=Tr.eti"P

p.0

niv -l

"

este
Efortul de intindere al cureleitrapezoidale

j rv

(razal

p.0

e'i"f +l

seobli
articu

, ' = f f i'

in c a r e

O2- - *- ' - '

5.

r' r\

plate Q este
Efortul de intindere al curelei

,o ' ' ,t
Tr.Tr'

D4

actiona
attlcut4
Ar hi r

Q * Ls
l\ O - *r,l'/ ' o' '
r

in cazul

cul

utiiizate i
corpuritr
general,I
micl o fa
uniformg
asemen
ini
echilibru
staticii-'

PI

r'=9-Y
2r
obline
Seinlocuiesc in inecualie qi se

5.lJ

'

atlnt
Apt ica1i i19!n i ce :!9 sr1

ni
ie
A

p Sise
ui"P.Tl-","Yi::"ft1u'"j"'l'ld
rigurl,
din
scripeli
de
3lliJiltr:'i;1
"l
itii"o )" =r'2' ca aplicalie
;;;;;i;;;"i"i
p;;;it'ridicdrli

deternfineror\a
numericd'
0 = 5ooN'

ui

a scripe!*orqi lindnd seamade

tdietur' prin cabrurilede aclionare

Y:!;f.^o

cablurilecaretraggicelecaresunttrase,Seobline
!

te

te
tu
re
le
ri
ul

P = )".T,T: 1'T,T =)"'T,T=1' T' '

1 ' T'
T = 1.T,T=1 'T,T=)"T,T=

und"
q=!,T:+=! T=#'T=#,
D

f)

,I

-'-=.
/L-

T=#,T=#

i n s dQ =T +T + T + T + T + T + T + T '
se inlocuiesc tensiunile 9i se obline

8)
Ia

P 18-l
q= -;* ' -A

9)
t!

1,1 -a* ]_ * ! . \ .

-( t zI *
P\i.
Q=
T *7*T - T -T ' n 'I
A_ L

p=Q.ry+
Rezultd
qi se ob{ine
Se utilize azit datele numerice

19t

P =130,4N'

]t)

Problema 5'2
din trei scripeli
Un palan exponenlial este format
greutateascripelilor' si se
mobili qi unul frx' Neglijdnd
unei sarcini p' qtiind
determine:for.taP necJsararidicdrii
=I'2 qi tensiuneain
cd datoritd frecdrii in ax, avem )"

Fi g.5.l 'P .a

cablurile 1 9i 3.
Rezolvsre
de forla caretrage
Seline seamala fiecare scripete

Fi g.5'2'P

T + T = Q'
P= .2.'
T, T=l'T, T=l'T' T+T=T'T+T=T'
Se o blineunsistemdegaseec u a liic u E a p t e n e c u n o s c u t e . S e e limin d t e n s iu n i l e
din ca b lu r iT,,Tl'Ti,Tr.T,To1iseoblin e o re la lie in t re n e c u n o s c u t a P q is a rc in a B

STATICA- No[iuni de TeorieSi Aplica|ii

t

D-n
- v-

( l+ l; ' '
A

TensiuneaZ, in cablul I se determind rezolvand ultimele

doud ecuafii ale sistemului
.f., . .r_ n
4 + A .tr= Q,

deunde

I t''

eIo

i=

A
.
l+ ) "

unul q
mobil (
iag[rul

I
T
teoriat
I

TensiuneaI. in cablul 3 se determindrezolvdndultimele

patru ecuafii ale sistemului.

T +1'T =^t'T,

t
T=T
'
l+
)"
'
Cablul 1 estemai solicitatdec0tcablul 3, insd cel rrrai solicitatestecablul 2,

F i g . 5 . 2 . p .a

deunde

I
puncd

T =2' T.
Problema 5.3
Sd se determine forta P necesardridicdrii unei sarcini Q cu palanul din figura

5 . 3 . p , u nd)"
e =1 ,2 .

Rezolvare
Se executd o tdietur[ prin cablurile de acfionare a
scripefilor gi lindnd seamade cablurile caretraggi cele care
sunt trase,se obline

P= l.T,
T= 1'T ,

T= 2. T,
T= 1' T,

T= 1. T,
T= l' T'

deci

Greutatea Q trebuie sd echilibreze toate forfele

verticale ce aparin cablu

Q=T+T+T+T+T+T,

unur

lindnd seamaderelaliiledemaisus,seexprimdtoate
tensiunilein funclie de P
r

t
e =I-'(lj*
, t r * T* T* T*

l)

)^^

C. Sc
mortr

t rt + )o + )3 + )" 2 + ). + l
rq= r'^ T
de unde

F'ig.5.3.p

Fig. 5.-1.p.a

p _ n . 1 ' (1 -l)
' -\ Y
A s -l

apro

le

Problema 5.4
' Se considerdscripetedublu din figura 5.4.p, sistemformat dintr-un scripetefix 9i
unul mobil (cu ax deplasabil). Se cunosc: greutateacare aclioneazd asuptascripetelui
mobil Q qi coefici entul 7 careJineseamaatdt de rigiditatea firului cdt 9i de frecareadin
lagdrul scripetelui. Sd se determineforla F pentru echilibru.
Rezolvare
Pentru determinarearelafiilor dintre forfa motoare F qi sarcina Q se utlhzeazd
teoria echilibrului parlilor.
Ecualiile de echilibrul ale scripetelui mobil sunt

(IE , =o ) T+T-Q=o ,
(Zufo =o) f. r - )..T.r :0.
Pentruscripetelefix se scrieecuatiade momentein raportcu
punctulO,

(Zufo =o)

T1

F.r -.1'f'r =o-

Din relaliile precedenterezultd

Q=T+T,
Q
T=
' l + ),'
.lt-

'

deci
F=

I'Q
l + 2'
nn2
l+ )"

Q.

Problema 5.5
Ce forld estenecesarbpentru a ridica o sarcind Q, cn ajutorul
unui scripete diferenlial (fig. 5.5.p), avdnd cunoscutetazele R, r 9i
) " =1 ,2.

Fig.5.5.p

Rezolvare
Secons:'Jerdforla P, cu care setrage de !ant, aplicatdin punctul
C. Se executao taieturdprin lan! (fig. 5.5.p.a)9i se scriu ecua{iilede
moment ale tuturor for.telorin raport cu axul O

P . R+ T . , = T ' R * M , .

(a)

Neglij6nd rigiditatea lanfului, momentul rezistentse scrie

aproximativI Tr 'R , astfelincdt relalia de mai susdevine

P.R+T. r = ).'T'R.

(b)

Fig. 5.5.p.a

STATICA- Notiuni de TeorieSi APli

RI
S.
echilib'n
0

rnsa
qi
de unde se deduce

Se inlocuiec necunoscutelein relalia (b) 9i se obline

t
a2
A --n

P= #.

I+L

Problema 5.6
Se considerd frdna din figura 5.6.p,
alcdtuitadintr-o bardincastratdinA,pe care
se gdsegteun troliu articulat in O" de care
este legat cu un fir inextensibil un corp de
greutate G, iar p0rghia OrB, de greutate
negijabild,arerolul de a menlinein echilibru
corpul de greutateG. Pierdereaechilibrului
sistemului esteimpiedicatd de frecareadin
punctul E dintre pdrghia OrB qi troliu. Se
cunosc: coeficientul de frecare dintre
p0rghieqi troliu, p,bara OA arelungimea/
gi greutatea P, troliul ate tazele r, R qi
greutateaQ. Secere si sedeterminefo4a F
pentru echilibru.

rezoh

deur

F ig .5 .6 .p .a

I'

T"
F ig .5 .6 .p .b

vola
t)
L2,
Fig. 5.6.p.d

dintr

'] ecualiile gi condiliile de

Rezolvare
.r -^ ^r^Xr,,iaorsistemul qi se scrtt
alcbtuiesc
ce
rzoleazdcorpurile
Se
echilibru.
CorPulI (fig'5'6'P'a)
Ha - I I o = 0
(F R- = O)
\L/

'^

vo-P-\'o=o

,'

rs
n = o)
/
\L - ty

M- P ;-vo t =o

(Ltt^--o)
CorPul2 (fi'g' 5'6'P'b)

(Ic,=o) T-G=o'
CorPul3(fig'5'6'P'c)

/s n =o\
=ri
);;
\L 'i y-" )

tf- N=o
=o
16-r-Q-F,

(lM^=o)

F,< pt {

T.r - E.R= 0

CorPul4(frg' 5'6'P'd)
I

d
t!

()4' = o)
1S tr =0)

f
g
,L

3i.

\7'i,,

ht-F- H=o'
F ' - l/= o '

=o)

=o
N'b-F'(a+b)

care se
inecualie,.cu zecenecunoscute
qi
o
ecualii
nouacu
sistem
RezuIti un
rczo|vlinraportcuparametrirlforJaF.'Pentruaafiafo{aFrezultd

E =9,
'2D

F.
1 y= u !.b

Se inlocuiesc F, $i N in inecualie

G= uFur.b'

2D
echilibru
pentru
F
de unde renit6'for{a

o'il$tffi.:'lrun"cu

Gb

ru *b

al
deantrenare
moment
doiyboti (frg.5.7.p)acrioneazdun
frinare' Secunosclungimile /1

'
determin.rorp?Io?nirra p"t*
pt
frecare
de
volantuluiM. SiLse
qi
coeficientul
R
l!, , ( t, ( 4, lJs, ! 6, unghiurilet''; P:-;;t^iolantului
volalrt9i saboli'
di"ntre

STATICA- Notiuni de TeorieSi A

-@

0
0
o

- pil

=
M

(:

...F

- pt
(
(
(

-pE
B

I
I

t/
fc

Dr

F ig .5 .7 .p .a

5.7.p.a

vpO

Fig.s.7.p.b

5.7.p.b
VC

Di
Va

Fig.5.7.p.c

54s5.7.p.c

Rezolvare
se izoleazdcorpurile gi se scriu ecualiile qi condiliile de echilibru.
- pentru corpul I

(I4* =0)
(Iq" =o)
(Z M , = o)

Ho- I{, = 0.
P-V,+ izi= g.
P .(,-t{. ( , . = 0 ,

I
(a)

ir

(b)

obline

(c)

tehniceale staticii

- pentm corpul2

=o
4- H'+ { cosa+ F,,sina '
=o
V*V,- '{ sina+ F"cosa '
{ ' sin a= 0 '
N ' t o - H I tl'r co sa - Vu

(I4, = o)
(I4,. = o)
( Lry , = o )

- pentrucorPul3

Ir,-Ho=o
(Ie =o)
'
v o- v = 0,
(Ic" = o)
(ZM ^= o) s ' E = o'

- pentrucorPul4

( I e=o )

t ' d * H o - ' { c o fs + F ' o sin P= 9 '

(lc, =o)

v-vo -'{sinB- F' ^c os B= o'

( L M r=o)

N 'l r-H D 'Lu c o s p + v o ' [ ' u s in p = g '

- pentru corPul 5

(14" = o)
( 1 4 , =o)

= g'
IL,- l\lrcosa-F,rsina+'{ cosF - 4'sinp
+
V '+ N s i na- F " c o s a + ' { s inF lo c o s B = 0 '

(LM,=o)

M-1,'R-40'R=o'

(d)
(e)

(0

(e)
(h)
(i)

0)
(k)

0)
(m)
(n)
(o)

F rr3P l \6 '

4os PN'
Dinrealaliile(a)'(b),(c),(g),(h)'(i)rezultireacliuniledinarticulalirleB'C'D
(
V u=P,
V=Vo=0'
Hn - -I{- HD=\P ,

(0' tririzurta
Dinrealaliile
r t.
(.
r (
) ., = P'?':a'cos
F'
ru.
=
tin
P'|-'l
lrl,
-I
12 ts
(2
"++'cosa
t, \
)
Rela{ia (o) se mai Poatescrie

M
|tz+ft q=

).
-t

Se adundceledoud inecualii 9i se obline

4r + 4 ^ < l ' U V ' * { )

Ff2, Ff o, N,. Na 9i se
necunoscute|e:
in inecuatiade mai SuSSeinlocuiesc
obline

o*l !ri 'o'B)'

! ! tu ll, ,i,,o *+|
..o.
(4
L2
(2
i
O='1,
.""'"'

STATICA-Noyiunide Teorie$i 4p!!!A

270

relalie din care rezultA forfa minimd pentru franareavolantului

P>

A|
Fl

?^,rn".t
f "o'r,
l-"o"o*i',
Problema 5.8
Un laminor de tabl6 esteformat din doud valguri de razdR care serotescin sensul
indicat in figurd. Distanla dintre valluri ested. Ce grosime h poatesd aibd tablaincLlzltd'
p
in cazulin care,coeficientul de frecaredinhe tabl6 9i valluri este ? Aplicalie numericd:

itr
fac un t
frecareI
S
fo\aP.
S
fo4aQ.

R = 2 0 c m, d = 0 ,5cm, F = 0 ,1 .

Fig.5.8.p.a

Fig.5.8.p

Rezolvare
cei doi cilindri serotesc cuvltezdunghiulard constantlnu apar fo4e de
nlo-"."
qi tabld
inerlie qi N:const Pentru simplificare se considerd contactul dintre valquri
A qi B,puncte in care apar reacliunile N qi forfele de frec.are
,"iituiinpunctele
-Fy iar
cilindri'
intre
tablele
trag
frecare
de
Componentele orizontale ale forlelor
orizontale ale reacliunilor normale se opun miqcarii tablelgr,
"o-porr"rri"le
pentru a fi posibild aptrcareatablei intre valfuri, este necesarsd fid respectatd
condilia de echilibru
adicd

Ft < PN'
2 N sina< 2pNcosa,

sau

tga3 p

relalie echivalentdcu

<> tga <tgg,

e3Q,

undetp esteunghiulde frecare.

Grosimeamaximda tableilaminateestedati debazamicda trapezuluiOTABO2
h : d +2R( 1- cosa) .
Din tga <tgq, seobline
co s a >

lr+ P'
Rezultd

27r

Aplicalii tehnice ale staticii

Aplicalie numericd:

h =0 ,7cm

Problema 5.9
dou6 pene'Axele celor doud ghidaje
in doul ghidaje perfect lucioase se introduc
frecare' coeficientul de
pene are io"
fac un unghi B. Coritu"tol intre ""t" ao"a
".,
frecarela alunecarefiind Pr'
r- -:
ac\ioneazd'
forlei Q transmis[ penei l, dacdasuprapenei 2
56 sedetermi";;;i;;"a
tonu
p,
p errei?.dac[ asuprapenei 1 ac\ioneazd
"ru r" determinevaloareafo4ei transmisd

forla Q.

Fig.s.9.p.

Rezolvare
a) Aclionareaprin pana 1 (fig' 5'9'p'a)
qi condiliite de echilibru pentru cele doud pene sunt
;;;ittd
- panal

(Ie=o)
(IC, = o) .

N s i n a+ F ' co sa - Q= o '
/Y-l/cosa+ F' sina=o'

1Yl

F ig ,5 .9 .P.a

F'i g.5.9.p.b

(a)
(b)

STATICA- Noliuni de TeorieSi AplicaPii

- panaz

( I 4" =o)
( t 4, ' = o)

P ,cops -,{ sinB - l cosd- Nsina : 0,

lVcosa- f sina-,{ cos0 - fsin B : g,

(c)
(d)

4<pN.
Din relaliile (a) qi (b) rezulti
A r Q-,Frcosa
sina
Din relafiile (c) qi (d) rezultd

(e)

f r =-

+ P)'
4 - 4 cos(a* f) =.n/sin(a

(0

Seinlocuiesc (e) gi (f) in condilia de echilibru pi seoblin dupdcalculeurmdtoarele

rela!ii

ttfts(a+ f)
F.
'' - s i n(a*
P \l p+tg(a * f \ f '
F, a
-'

ttQtsa

(e)

Re:ph
Se scr
Corpd

(h)

sina( p+tga)

Corpr

Relaliile (g) ti (h) se impart qi rezultd

,@
'-T'
cosa(tt+tga)
rela{ie care se mai poate scrie

q.
cosa(p+tga)

Din n

cos(a* B)lp+tg(a* B)l

sin(a + q) D
Rezultdca forla Q transmisapenei I este Q 3 .=,,',.
s ln (a + p^+ Q )

Se id

b) Aclionareaprin pana2 (fig. 5.9.p.b)

in mod analog se efectueazdcalculele gi pentru determinareafo4ei P, transmisd
penei2, dacd asuprapenei I aclioneazdfo(a 0, Si se obline

+-e)-q
2- 3-''T@ -(p) -'

Drn I

srn(o * f

Problema 5.10
Se considerf,scaradin figura 5.10, formatd din douf, trepte,una rezematdpe o
'funda1ieorizontald,cealaltd
pe pereteleverticalal casei.Celedoudtreptesuntincdrcate
cu greutalileP gi 9. Se cerecondilia de echilibru lindnd seamade frecdrilepe cele trei
planede contact,coeficientulde fi'ecarela alunecarefrind p = tg(p .

Din relatif,

Fig' 5'10'P'a

Fig.5.l0.P
Fig.s.l0.p

Rezolvqre
corp
i."*".* ecuatiile qi condiliile de echilibru pentru fiecare
Corpul I

(I A = o)
( IE .= o)

(a)

l{rsina- A{+ Ftrcosa=o '

F,,-Q* { c o s a+ F t ' s in a= o '

(b)

=
1r+ 4rc o s d- ' { s in a o '

(c)

Corpul2
( Ia

= o)

(rc, =o)

P=0,
L_J;:d_4,sina_
FrrsP N '

4'< PN'
Din relaliile (a) 9i (b) rezultd \
N = |rco sd + l $ si n a ,
1, = Q- f.rsina - lVrcosa.
Seinlocuieqtein inecualia(e) qi dupdcalculeseobline
Q- F,r(sina- Pcosa). IU,

(d)
(e)

(0
(e)

(h)

cosa+ psrfiG

N3
"

n ,- (co- sa +7 -rsian)+ PP '

(i)

stna- pcosd

Din relaliile de mai susrezultd

Q- 1r(sina - ltcosa)
cosa + Psina
Din relaliile (c) 9i (d) rezulta

4r(cosa + psina)+ltP

F)r=Nsina-F,sina,
1V =A rcosa+ F,rsina+P'

s in a - p c o s d

c)

SruTICA - Noliuni de TeorieSi Aplica[ii

274

Seinlocuieqtein inecualia(g) gi dupdcalculeseobline

Q- N(cosa+ psin'a). ,
> 1r2'

I
I

(k)

sina- p"o"o

.{(sina - pcosa)- pP

(l)

<4r'

cosd+ p s in a
Din relatiile de mai sus rezuld
Nr(sina - pcosa)- pP
Q- I\'lr(cosa + psina)
.
sma- ucosd
c o s 4 + psina
Din relalia (j) rezulta Foiar din relalia (m) rezultd N2
(sina - pcosa)- pP(cosa + psina
(.osa + psina)+ pP(sina - pcosa
Relalia (f) se mai poate scrio
E^
-J-z-<u.

(m)

(n)

) < F ,,( r * p ' )

)<ry(,* p')

(p)
(r)

it
I

Se imparte relalia (n) la relalia (p) qi inlocuind in rela\ia (r) rezultd

{sina

- pcosa)- pP(cosa+ psina)

1"0* p')

-<#slt
+ 1tP(sina - pcosa) ry (t * p')
(cosa + trtsinrz)

Seefectueazd
calculelegi seobline
2usina+ (\ l- 'u' )| "or a

Q<uP

'

( t- r ' ) sina - 2pcosa

Sedezvoltddupdfuncliatangentd
Q P( t- P' +zlttsd)
P- ( tsa- 2p- p' r so) '
rela{ieechivalentdcu
tsr\
Q.
P- tg( a - 2a)
sau

rezull

0<
- - ' Pts(:sa
d-2a)

Problema5.11
Un dispozitv de strdngerecu patine (fiq. 5.11.p)estevtlhzat pentru a ridica un
containerde greutateQ.Dispozitivul de sh'angereeste format din patinele A qi A',
bralelearticulateABC qi A'B'C'gi bareleCD qi C'D'. Se cunoscunghiurilea,0,y,
greutateadispozitivului G, coeficient de frecarepzdintre patine qi containergi lungimile
barelor AB:A'B'=1,, BC:B'C':1,, CD:C'D ':/,. In condiliilein carecontaineruleste
*
strdnscu forla minirira,sd se calcujezetensiuneadin fir gi efortul din baraB,B'.
Rezolvare
qi dispozitivulderidicareqi sescriuecualiilede echilibru.
Se izoleazd.containerul

gise

icalii tehnice ale staticii

Fn
Fig.S.ll.P.b

rlg' 3'rr'P's

- pentrucontainer(fig. 5.11.P'a):

( I A = o)
. ( I a' = o)

r y - / V-0 ,
4' + 4 ' -Q = o '

(a)
(b)

4 r < F N'
1'r3 PI \ ,
deridicat(frg'5'11'p'b):
- pentrudispozitivul

( Ia = o ) N - {=o
(1 4" =o)

T-4,- 4, - G : o'

(c)

vor nota cu
Din ecua{ia(a) rezulta c6 cele doud reacliuni sunt egale 9i se

N= N= IV'
SeinlocuieqteN in cele'doudinecualii
1, < ltN qi lr s PN,
rezultd
4 r= 4 r:4 '
Din ecualia(c) seobline

4r+1r=Q,

a d i cd

4 = F ,r = 4 r = ? '

Forla minimd de shdngereestedatd de relalia

4 = pN,

deci

N=Q.
2p

din fir este

Tensiunea

T= e+G.

BB"serzoleazdbralulABC(fi9' 5'll'p'c)
Pentrudeterminareaefortuluidinbara
qi se scrie ecualia de momente in raport cu punctul C'

a\ = g.
_
p + l,sina) + 1,.(/' cosp _ I, cos
(L M,.= o) T, ],. sinB N. U,s\n
Rezultd
/)

-T'

tr/
L

(l ,si n a +/, si nil- tt' ( /,cosa - lr cos B)

P' l r sinB

STATICA- No{iuni de TeorieSi Aplicalii

276

Problema5.L2
Se considerio presdcu gurubca ?n figura5.l2.p,lacarc se cunoscdiametrul
gurubului 2r, unghiul de inclinare al filetului a , coefrcientulde frecaredintre gurubgi
suport p. Sd se determine for{a P perpendiculardpe pdrghia de lungime I careduce la
presareacorpului cu sarcina Q.
Rezolvare
in cazul de fald piulila este fixd, iar
qurubul esteelementul mobil.
Asupra qurubului actioneaz6'.
- launa din extremitdli un cuplu motor
de moment M = Pl, al cdrui vector este
coliniarcu axa gurubului;
- la cealaltd extreminate o fortd Q
rezistentd,avdnd direcfia axei gurubului gi
sensulopus celui de inaintare al qurubului;
- in lungul filetului in fiecarepunct de
contactcu fildtul piulilei, o for!6 de presiune
din parteaacestuia,ce poate fi descompusd
intr-o componentdnormald { la filet li pN,
o component[ tangeliald,lafilet qi dinjata
in sens invers sensului de deplasareal
filetului gurubuluifa!6 de cel al piulilei.

,-\
III

YrlfrN,r'o.sa
lA7 N;'siria

'

F ig . 5 .I 2 .p

Se scrieecuafiade proieclie de forle pe axa qurubului gi ecuafiade momente in

raport cu aceastdaxd.
Acesteecualii sunt

a-t{

cosa +ZttN sind = o,

H -Zrry sina - Z, ptYcosd = 0.

Se considerd/

constantin lungul filetului. Rezultd

Q=(cosa+ psina)(I ry ),
P ! = r.(s i n r z- t c o s " ) ( I A l )
Prin impdrfire se ob{ine
slna + trtcosa

P = Q.L .

c o s a * p s rn a .

Pentruac{ionareacricului estcnccesarao forla datdde relafia

t ' = e .!, r s( a + a ) .

es
!-

SA

ct

pl
d
g

a
o

Problema 5.13
O sarcindp esteridicati cu ajutorul unui cric (fig 5.13.p).Diametrul $urubului
este2r,unghiul aleinclinare al filetului a ,coeftcientul de frecaredintre qurub9i suport
p. Sa sede[rmine for\aP perpendiculardpe pirghia de lungime d cateproduceridicarea
sarcinii.
Rezolvare
in situatiade fala piulila estefixd iar surubulestemobil.
Asupra Eurubului ac[roneazd'
- forla Q, careare direclia axei qurubului,
- cuplul motor de moment Pd, alcdrui vector estecoliniar
cu axa gurubului gi
- in lungul frl"tol,ri in fiecare punct de contact cu filetul
piulilei, o foila de presiune din partea acestuia,ce poate fi
normali N, la. filet $i pNi o
d.r"ornpntd intr-o
in sensinvers sensului
dirijata
ta
fitet
.o*pon.nta tangeliald
9i
-omponentd
de deplasareal filetului qurubului fald de cel al piulilei'

Fi g.5.13.p

Se scrie ecualia de proieclie de forle pe

axa gurubului qi ecualia de mornente in raport
cu aceastiaxa(fig. 5.I 3.p'a).Acesteecuafiisunt

a- | . { c o s - l a N s i n a= o ,
"
Pc +
t \r)

si n a -Z tP w

co sd= 0'

Se considet|t P constantin lungul

filetului.Rezultd
0 = ( I 4 ) '(.o t

a + P si n a )'

Pct-- r (I ry ) '(sina - trtcosa).

Prin impdr{ireseobline
- P cg sa
P= Q ' r 'si i a
'

d cosa+ P S ffra
o
criculuiesteneccsard
Pentruac!ionarea
forla datade relatia
P -- Q'= t s(" - ,P).

ltNicosG

Fi g.5.l 3.p.a

II

Problema5.14
unui
Sc consiclerdo presd cu gcnunchi care este ac{ionatd cu ajutorul
razagurubuluir, unghiulde frecaredintre;urub 9i piulifa
qurub(fig. 5.1 .p). SecunoaEte
sd se
q).panlagurubuluia qi coeficientulde frecaredintre glisor qi ghidaj 4' Se cere
pentruechilibm'
<leterminceforturile clintije, reac{iuneanormaiddin ghidaj 9i forla P

STATICA- No[iuni de Teorie;i

S
a ridicr
(

Rezolvare
alpdrghiei OA este
tutom.rrtot in punctul O

incasfii

M=].F.

rf

'

este
Relaliadeechilibrua gurubului
M= r ' Q ' t s ( a + q ) '
Rezulta

a=;ft;,n1r

din bara BC'

unde Q estechiar efortul
echilibru
c gi se scriu ecualiile de
seizoreazdarticulalia din
(fig.5.14.P .a)

(I4"=o)T s in F + d P inB + Q = 0 '

(IC"=o)

F=o'
fcosB-f,cos

Se rezolvdsistemul9i se

obline

T=T=-ffi

Fig. 5.14.P.a

BD Si CE'
eforturile Uti
tezvltd
relalii
aceste
Din
l,1t:n
determinatdanterror
expresia
-lpe
Qcu
inlocuindu

T = T = -Ztt*W s( o*q)
scriu
se izoreaz'glisorurgi se
echilibru(fig' 5'la'P'b)

Fig.5.14.P'b

Rezultl

(14" = o)
(t4."=o)

F.

fret
M,

sur
rul

ecualii gi condilii pentru

-'A/ f,sinF =o'

B+P+1=o'
dcos

a 2==1fi
:TgF -o
"t

ry=-f sin0 =i.

,t
inrnecuatie
seinlocuiesc
care
i\iffentru
' '
P'zr're@;dtsB

echilibru

Problema5'15
osarcinaGesteridicatdcuajutorulunuicricdeautoturism.$urubullsero|eqte
3 (fis 5'15'p)'S'ecunosc
fr";;1;;;iisanefiletata
sprrlina{brd
qise
in culisafiletatdz

i;;*i*i:*:,"::,Hg:JfJ",SH#*$n*$:,T.":#:ln
razeleintenoaraqr'
manivelei4 (R, Ei;);::'#';;J;fi"i;"*l

de frecareI' dintre acestea'

i tehnice ale staticii

pe manivela pentru
Se ceres6 sedetremine:forfa minim6, P, aplicatala distanlad
prin unghiul d. .
a
---t sarcina G din din pozilia indicatd
- ridica
cricului
OUr.rvalie. Datoriti modului de agezareal cricului, se considerdbaza
momente'
incastratdpe sol, iar prin articulaliile O, A, B, C nu se transmit

ffi
l :l

Fig.5.1s.p

Fig.5.15.p.a

Rezolvare
qi coeficientul de
Se considerdangrenajulqurub- piuli!6 cu pasul p,tazamedie r
gurubul esteaclionat de un moment
frecaredintre qurub qi piuli!6 p. tn acest angrenaj
Deplasareapiulilei pe
M, iar piulila ,rrp,rra unei fo4e Q pe direclia axei $urubului.
pe un plan inclinat de unghi o
surub se poateasimila cu deplasareaunui punct material

D
5' 15'p'a'
=Y
undetgd = :-, punctmaterialsupusacliunii fo{ei QqiF
"unfigura
cobor6riicorpului pe planul
O.ptufiKu ii"titei in sensulforlei Q corespunde
urcdriicorpuluipeplanulinciinat'
in sensopusfo4ei Q corespunde
inclinat,iar deplasarea
materialqi sescriucondiliile de echilibru
Se izoleazdpunctul
=o )
F co sa- &ina- Fr =0,
(Ie

rc
p
rt

=o )

-F si n a- Qcosa+ N= o'
-PN< Ft < PN.
. inlocuindin inecualiiexpresiileoblinutepentruFr qi Itrdin ecualii9i efectudnd
i a deplasagurubul
calcrlele,seoblinevaloareaminim. a momentuluiMnecesarpentr
in piulili
M -- Q' rtg(a x q),
unde
tf!'f,lr;"ounde
deplasdriiin sensopus forlei p 9i semnul',-"
iar semnul
in sensopusforlei p'
deplasdrii
corespunde
(Iq ,

STATICA- Notiuni de TeorieSi Aplicagii

280

in cazul problemei

Q= G't90,

Se izoleaz1qurubulgi se scrie ecualia de echilibru a momentului in raport cu

gurubului la limitd echilibrului
_

axa

M'+ A4+M=0'
unde
M^momentul motor este

M=

p.d,

qi butucul
M momentul rezistent datoritd frecdrii de pivotare intre culisa 3
Frecareade pivotare se face pe suprefelele limitate de razele R, $i R,, iar
-unirr"l'ii.
apdsareanormald este

N = G'tso,

rezultdcd momentul rezistent este

=1o,Nm'

14

in sensopuslui M,,
M momentulminim necesardeplasdriiculisei2 pe gurubeste
U = Qtg( ate) ,
tge= p,
tga =:2nr
M estede faPt un moment rezistent.
Se oblin pentru forfa minimd in cele doua situalii expresiile

.l
R-R r.tet(axA)1,
.--,
"?"| 1.tt,.#*
p^
="G.teolz
-mrn
"
d

13

ry-Iq

unde semnul,,f" corespundeurcdrii cricului, iar semnul,,-" corespundecObordrii

cricului.
Problema5.16
Un cilindru hidraulic ac\ioneaz|topresdde balotat(frg' 5' I 6'p)' Cilind-ruI,articulat
dimensiunile
in o gi s, deplaseazdmecanisrnulpatrulater GBDE 9i baraAB. se cunosc
:
:
a, gteutateabalotului G' iar for\a
ME = d , DE = ka, BO: AB BC CE:
forla de
eiJrcitiia O" pitto""l hidraulic F este constantd. Se cere sd se determine
comprimarea balotului.
Rezolvare
A, B, D,placa de baza,balotulsi baraED, qie scriuecuatiile
Se izoleaz1tnodurile
de echilibrunecesare
5i proiectatepe axelecorespunzatoare.
Balotul(fig. 5.16.P.a)

(I c = n)

Ar-G-Nr,=o,

281

Aplicagii tehnice ale staticii

Fi g.5.16.p.a

Fig.5.17.p

4i:
Fig.5.l6.p.d

TzcHg
Fi g.5.16.p.f

Fig. 5.16.p.e

Placade baza(fig. 5.16.p-b)

(Ia =o) . H-Ho=e,

(I+ =o) vn-IV=o,
e .5 .1 6 .p .c)
N o d uA(n
l

(Ia = o)
(I q' = o)

Ho-fsina=0,
lcosa-V= o'

Nodul B (fig. 5.16.p.d)

rI4" =o)

rz - rI" o rl() L (-

L - o ) =o ,
-T
I
I
' "o rt ?(
' ),/\
(-

\
\
(Iq' =o) _{sinl;-" 4,'"[; _"
)=0.
)_

NodulC (fig. 5.16.p.e)

(I4 "=o) Jt"_ T: 0,

(I4, =o) vr,=g.

STATICA- Noliuni de TeorieEi Aplica{ii

282

Pentru baraCE se sOrieecualiade momentin raport cu punctul E (fig.5.16.p.f1

(2 tt{, = 0) fL. a cosd - F. I<acosp cosa - F' ka sinB sina + S' a sina = 0,
unde

c os p:
sinP=

d - kasina

Set

cu frecut
sunt
- It

- .t

J t ? i + A' - z.ka .d .sin a

-l
iar

kaeosa
't

Ll
i
,
^
ka'
d' sina
tl ka ' + d' - 2'

sunt

Se rezolvd sistemul de ecua{ii din care se obline

N o=N -G'
v A =N '
V ,l =Ttcosd ,

Tt:Tz ,
Tz=2Ttsina
'
Hg =72,

vc =o'
rentltd

M= 2tlka'
^

Lt

k.d.ctga
t

F_ G.

+ d' -2^. k a ' d ' s in a

Problema 5.17
Se considerdvariatorul de turalie cu trunchi de con gi transmisie cu curea, ca in
figura 5.17.p.Pentru variator se cunosc: razeleextremeR gi r ale celor doud trunchiuri
dJcon, distanta d dintre axele de rotalie ale celor dou[ conuri, lungimea / a fiecdrui
trunchi de con, coeficientul de frecare p dintre curea gi trunchiurile de con. Planul
curelei de transmisiese considerdperpendicularpe axele de rotaiie ale trunchiurilor de
con. Sd se determinemomentul motor maxim aplicat conului conducdtor(1), care se
poate transmite pentru o pozilie a a curelei pe conul conducdtor qi pentru o forld de
pretensionareF a curelei.

unghid
geode
(

.
!

I
conuft

Rezolvare
Pentru pozitia a a curelei pe conuri
rezultd(frg. 5.17.p.a)

R= r [t- e ) + R9 .
'

1)

-\

R=
, A t - ! l+I r) ! .
I
R, - R

I'

I
R- r ( ,

s. r na= 6= dl. ' - r l

mom

2a\

i tehnice ale staticii

il

Seconsiderdcureauade transmisieca.fiind un fir inextensibil aqezatpe o suprafald

undeaxele
cu frecareraportatla un sistemde referinldDarboux(Mtgn) (frg. 5.17.p'b)'
sunt
- Mt -axa tangentdla curea,
- Mn -axa normala la suprafa!a careface unghiul 0 cu planul curelei,
- Mg - axa geodezicaa suprafeleicare este generatoareaconului.
(curelei)
in r"aportcu-acestsistem de referinld ecualiile de echilibru ale firului

sunt

{ds
* nc oS l =0,
T
ps

* 4s i n7=g,

!+ N = 0 .
:

Pn

Fi g.5.l 7.p.a

ri
ri
il

conului, 7 undeI - tensiuneadin curea,F,- fo\a de frecare,N - reagfiunea

=
-raza de curbura
unghiuldintre{ li qra Mt,0 -ungiul dinteMv SiMn, Pg ,*
- razadecurburanormal6'
geodezicl, ,, =
#*
Conditiade echilibrua cureleieste

F r<N.
Seelimindy 9irezultb.

E
E

Fi g.5.l 7.p.b

4! =e

_tde

(a)

TPO

Seintegreazd ecua\ia(a)pe porliunea de curea careseafl6 in contact

conuluigi seobline

cu suprafafa

- ^ r-;.--.
T* < 4',"0"o'eJr'4do ,

(b)

unde B esteunghiul la centru pe care conul qi cureauase afl6 in contact'

Pentru cele doud conuri avem
ft=n-2d '

fz =r - 2 a '

FieM'momentulmotordelaconulconducdtor(conul1),
Mt= R(T * * -T * in )
F seobline
Seconsiderdtensiuneaminimi fiind egal6cu forfa de pretensionare 9i
curelei,
momenful motor maxim Mtrr* ce se poatetransmite fbrd alunecarea

-tf
M-o= F-4le"''"t*'u'{7:&

284

STATICA- Noliuni de TeorieSi Aplicayii

Observatie
Conform relaliei (b) cureauava alunecape conul pentru careunghiul / estemai
mic, adicd pe conul care are in planul curelei circumferin[amai micd.
Problema 5.18
Prin acfionareacu forla P Asupramanivelei de lungime /, se ridicd o greutateQ.
Pentru a se evita rotirea in sensinvers, blocarea se face cu ajutorul unui mecanism cu
clichet. Clichetul areraza vdrfului de blocare ro. Arcul de constanti elasticdk dezvoltd
o for15{ inpozi,tiadin figura 5.18.p.Roatadinlatdarediametrelede vdrf D" = 2Rn, ;i
debazdDi=2Ri. Secunosca,b,h,r,a,0. SecerreacliuneainA,inpoziliadinfigura
5.20.pcu F:0 gi forla F necesardrotirii rolii cu un dinte (seneglijeazdfrecdrile).

Sc
de punct

unde

Din ceh

I
Hn=1

o-

Fi g.5.l 8.p.

Rezolvare
Pentru sistemul format din roatd gi clichet, sescrie o ecualiede momentein raport
cu punctulO (frg.5.18..p.a9i b)

(ZlU=0)

S|
clicheu
din arct

Uo@*
b+ ro)-Ho.h- f . hcosa- E@* ro)sina
- e. r =0.

\
F ig . 5 .| 8 .p .a

Fi g.5.l l l .p.b

ica{ii tehnice al e;lgllic i i

ffilichefu19isescriepentruclichetoecua!iedemomentefa!d
depunctulO, (fie. 5.18.P'c)
'

( t M=0 )

V o (a +b )-1 ' bsind- He' qE- 1' QEcosa= 0'

eE=(h-4)- ro'tef.

unde

Fig.5.l8.P.c

Din cele dou6 ecualii rezultd

r/
Va- -

Hn=

- r''tsf - r' B Q.r(h-8 - ro'tsf)+ 4(r'' h- b'4 b

' B. t s f )
ro'ts0)- h(a+b)

- n' ro
- b ru)sina+ 4 [(R, + r,,' tgB)' (? + b + ro)
Q - r @ +b )+F " ro(a + b)

maxim6' in aceastdsitualie' varful

Se studiazl cantl cdndforla din arc este
tangent la dinte. Se considerac[ direclia for{ei
clichetului se sprilina fe vdrful dintelui,
din arc nu se modificd'
Se fac aProximaliile

@ro\=!B,
\/2

o,
(a'i"'d)=

AR= AE=a*b.

Fig.5.ltt.P.e
Fig. 5. l8. P. d

STATICA'- Notriunide TeorieSi Aplicalii

Se scrie pentru clichet o ecua{iede momente faia de punctul,4

(>,M: o)
unde

N' '4R-fasina = o,
*zto("ot !:ts7)

4- 4
n = r)
r + k. L,x= + kr@srna.
F)
n

.r^ -

Se scrie pentru roat6 o ecualie de momente qir raport cu punctul o

(ZU=o)

r - P't =0.
tv'(P+Q'
Se

Din cele dou6 ecualii rezultd

F=lffi"inacos B*O;.
Problema5.19.
Dou6 pene de greutali P si Q se gdsescpe un plan incJinlt luci-u.intre cele dou[
este
pene existd h""ur" de alunecare,de coeficient pr(fig. 5.19.p)' Pana de greutateQ
firul
fir de un corp de formd triunghiulard 9i de greutate G. in punctul B
prinsa
^este cu un
G
trecut pesteun scripete fbrS alunecare.Sd se determine gteutateapldcii OAD'
incdt
pentru echilibru. Cat trebuie sd fie coeficientul de frecare de alunecareastfel
sistemulsd rdmdndin echilibru?
gll

Fig.5.19.p

Rezolvare
pentru a determina grcutateaG pentru echilibru, se izoleazdplacaOAD 9i se aplicd
principiul solidificarii pentrucele doudpene,de greutaliP si Q (fig. 5.19.p.a9i b).
- pentru Pene

=o'
-Qcoso
(Ia =o) $- Pcoso
-osinJ =o'
(L1,=o) T-Psino

(a)
(b)

- pentru placaOAD

(I4, =o) H=0,

(I4" =o) v - G + T= o,

-".!=o
(Zu{,,=o)T-3t

(c)

icatii tehniceale staticii

Fig' 5'19'P'b

Fig. 5.19.P.a

Fig. 5.19.P.c

Se rezolvd sistemul din care renrltd'

1r4=(P+
QcosQ,

.-Q
'-

3'

E
b

il
G
ft

7= (P+ Qsin9.
G pentruechilibru
calculele9i seoblinegteutatea
se efectueaza
c =3(P+ Q)sino'
pene,se izoleazdpanade
Pentru aaflacoeficientul de frecarede alunecaredintre
greutatePqisescriuecuajiileqi.condiliiledeechilibru(fig.5.19.p.c)

-ry- Pcos2o+{cosd=o'
(Ie=o)
=o'
(Iq, = o) -1,+ Psin2o-{sind
1,< PN'
Rezultd

(d)
(e)

l$ = -Pcos2?+(P+ Qcos'0 ,
4 z = Psin2e-l(f +O)cos0] sind.

9a

de frecare alunecarep
Se inlocuiesc in inecu alie F r, N, qi se obline coeficientul

Psin2?- (P+ Qsin? cos9.

r.

ta)
b)

(c)

l(r*@.or2o-Pcos2ol

5.20.
Problema
--a, b,vtghiul a qi
C.,rror.and*o-entul motor Mo, dimensiunllel, h,
sarcinaQ catepoate fi antrenatd
coeficientrul de fiecare la alunecare p, sdsedetermine
de mecanismulcu camddin figura 5'20'p'
Rezolvure
cama gi tachetul, care se
Sistemur este format din doud corpuri:
izoleaz6(frg.5.20-P.aqi b)'

STATICA- NoYiunide Teqiel!

lj

(d

fig.5:20.p.a

in raport cu punctul o 9i condilia de

Pentru camd,sescrie ecualia de momente

echilibru'

= 0'
(t Mo=0) M- Iv(h-b)sina- F' (h-b)cosu
F, < PI''I

de unde

"t

\'>

(a)
(b)
(c)

ulVI
-+)
( r - Gi't + p coso)'
"

" '(h -

(d)

,, M

b) ( sinc+Pcoso)

tachetsunt
Ecualiile9i condiliilede echilibrupentru

(IA

(e)

co so = o '
= o ) /Y- /V- Nsin o - ' S

sino=0'
(Iq, = o) -Q-F,'-Frr+'A/cos*-'S

(0

( Z M " = o)Q+n )4 -| c ,-b N + l o " =' o

(e)
(h)

1,,3ltl' ' l,,

IIr < Fl|'

(i)

Din relatiile(e),(0, (g) rezultd

{=4 +l' /sina+ ficostr ,

0)

Aplicatii tehnice ale staticii

289

_{ sina_e_
{, = J\,/cosa
1 r,

-|{xrora-{ sinq.
a+ lcoso)
ry=llr4, +b(.A/sin

(k)
(l)

:4

Relatiile (J),G), (l) se inlocuiescin inecualiile(h), (i). UtilizAnd qi relaliile (c),

(d) qi dup6 efectuareacalculelorse obline sarcina
e

@-q!s".d

litra de
(a)
(b)
tc)

(d)

(e)

(0
(g)
(h)
(1 )

rJ)

lt'

- t (t' - pat+zpan)]-r(zt'- pur+zbr)tga

<o'