Sunteți pe pagina 1din 19

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE

Simularea dinamicii apelor subterane reprezint finalitatea procesului de


modelare a fenomenului de curgere prin mediul poros permeabil.
Prin simulare se obine rspunsul sistemului analizat la o serie de solicitari
Etapele modelrii matematice sunt:

Model conceptual;
Model matematic;
Model numeric;
Validarea modelului;
Calibrarea (estimarea parametrilor);
Simularea proceselor analizate.

MODELUL CONCEPTUAL
Modelul conceptual este rezultatul schematizrii structurilor acvifere
Schematizarea structurilor acvifere este o reprezentare simplificat a acestora,
referitoare la condiiile geologice i structurale ale depozitelor permeabile i la cauzele
micrii apei subterane.
Schematizarea este iterativa, finalizndu-se n etapa de calibrare a modelului i
asigur reprezentativitatea modelului
Modelul conceptual este reprezentativ dac are o comportare similar cu
structura acvifer real.
Etapele schematizrii structurilor acvifere sunt:

Schematizarea spaial are ca scop identificarea dezvoltrii spaiale a domeniului


modelului (model 1D, 2D, 3D) i definirea geometriei frontierelor, respectiv a limitelor

modelului.
Schematizarea spaial presupune:
localizarea i dezvoltarea acviferelor pe baza seciunilor geologice i a hrilor
structurale.

Dr. ing. Lacramioara Coarna

Page 1

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs


Pe baza seciunilor geologice se identific structura acoperiului (n cazul
acviferelor sub presiune) i a culcuului impermeabil/semipermeabil pentru stratul
acvifer.
Principalele hri structurale utilizate n descrierea modelului conceptual sunt:
hrile cu izohipse, izobate la culcuul i la coperiul stratului acvifer i cu izopahite.

stabilirea relaiilor hidraulice dintre acvifere i a relaiilor hidraulice ale acviferelor


cu apele de suprafa.

Schematizarea

parametric

urmrete

estimarea

proprietilor

acvifere

ale

formaiunilor permeabile.
Prin schematizarea parametric se urmrete:

distribuia spaial a proprietilor acvifere ale formaiunilor litologice: porozitate


efectiv (ne), conductivitate hidraulic (K), transmisivitate (T), coeficient de
difuzivitate hidraulic (a), coeficient de

inmagazinare (S), coeficient de

realimentare (w)

variabiliatea spaial a parametrilor (datorat condiiilor de formare a acviferelor) pe


baza creia se identific tipul formaiunilor:
- formaiuni omogene/neomogene: prin analiza variabilitii spaiale a compoziiei
litologice;
- formaiuni izotrope / anizotrope / ortotrope: prin analiza variabilitii spaiale a
permeabilitii (pe diferite direcii).
n cadrul schematizrii parametrice se analizeaz influena scrii la care se
realizeaz modelul matematic.
Pentru

modelul

regional,

prin

schematizare

se

reduce

variabilitatea

parametrilor, putnd considera mediul omogen i izotrop. Astfel, porozitatea i


conductivitatea hidraulic au valori constante egale cu valoarea medie a valorilor
disponibile iar coeficientul de nmagazinare elastic influeneaz cmpul piezometric al
acviferelor.
Pentru modelul local, zona modelat este divizat n subzone omogene si
izotrope/ortotrope, prin distorsiune parametric i distorsiune geometric.

Dr. ing. Lacramioara Coarna

Page 2

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs

Schematizarea hidrodinamic are ca scop precizarea contextului energetic al curgerii


prin stabilirea:
regimului de curgere, care poate fi laminar sau turbulent;
tipului de curgere
n funcie de evoluia n timp a debitului, curgerea poate fi:
- staionar (

Q
=0 );
t

- nestaionar (

Q
0 ).
t

n funcie de condiiile de alimentare / descrcare pe vertical din infiltrare de la


suprafaa terenului sau prin drenan din / spre acviferele nvecinate, curgerea poate fi
conservativ sau neconservativ.

Condiii iniiale care indic distribuia spaial a H pe domeniul de curgere la un


moment de nceput al procesului: H = H(x,y,z,t = 0)

o Condiii de frontier / de margine / pe limita domeniului. Acestea pot fi de de trei


tipuri: Dirichlet, Neumann i Cauchy.
o Condiii de tip Dirichlet (H impus):
Sarcina piezometric (H) impus pe frontier este independent de condiiile de
curgere din acvifer i poate fi constant sau variabil. Condiia de margine de tip

Dirichlet se impune n urmtoarele situaii:


Sarcin piezometric constant: H = const. pentru:
limita acvifer ap de suprafa (lac, mare): H = Zap
zona de aflorare a unui strat acvifer: H = z+hp ()

linia de izvoare prin care se descarc un acvifer


Sarcin piezometric variabil: H const. pentru:
- limita acvifer ru: H = Hru

o Condiii de tip Neumann (q = K(dH/dn) impus)


Debitul impus (q) pe frontier, exprimat prin prima derivat a sarcinii
piezometrice pe normala la frontiera domeniului, poate fi nul sau nenul:
Condiia de margine de tip Neumann se impune n urmtoarele situaii:
-

Debit impus nul: q = qi = 0, pentru limite impermeabile sau paralele cu liniile de curent
(limit/frontier tangent la direcia de curgere, paralel cu liniile de curent).
Acest tip de condiii se aplic n urmtoarele cazuri:
Dr. ing. Lacramioara Coarna

Page 3

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs

limite impermeabile (culcus / coperis impermeabil);

perei impermeabili ai rezervoarelor de ap ngropate/semingropate

Debit impus nenul: q = qi 0, pentru limite traversate de un debit independent de


condiiile de curgere
Acest tip de condiii se aplic n urmtoarele cazuri:

aporturi de ap n acvifer: infiltraii, injectii


- pierderi de ap din acvifer: captri de ap: foraje, drenuri
-

interfaa a dou formaiuni de conductivitate net diferit: acvifere aluvionare cu


conductivitate mare plasate pe formaiuni permeabile cu conductivitate redus
(K2>>K1). Astfel, pentru acviferul aluvionar cu conductivitate mare K 2: frontier de tip
debit impus constant (q = qi = const.) iar pentru acviferul din formaiuni cu
conductivitate redus K1: frontier de tip sarcin piezometric impus constant (H
= Hi = const.).

o Condiii de tip Cauchy (debit dependent de sarcina piezometric: Q = Q (H)


impus)
Acest tip de condiii se aplic n urmtoarele situaii:
-

pentru un strat semipermeabil, de grosime M i conductivitate K, care separ un


acvifer cu nivel liber (ANL) de un acvifer inferior, sub presiune (ASP), caracterizat prin

sarcin piezometric mai mare (HASP > HANL)


H H ANL
q=K ' ASP
M'
la contactul acviferului cu apele de suprafa apare un strat subire, de grosime M* i
conductivitate redus K*, datorat colmatrii acviferului cu sedimente purtate de ruri n
timpul viiturilor
q=K

H ruH acv

MODELUL MATEMATIC
Modelul matematic const n caracterizarea prin ecuaii matematice a dinamicii
apelor subterane n domeniul modelului ale crui proprieti sunt descrise prin modelul
conceptual. Soluia unic a ecuaiei de curgere este obinut prin impunerea condiiilor
iniiale i de margine.
Dr. ing. Lacramioara Coarna

Page 4

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs


Dinamica apei subterane prin mediul poros permeabil (mediu continuu
echivalent) este descris de ecuaia de difuzivitate.
(
K gradh )=S

h
t

n care, S coeficientul de nmagazinare (-)


Pentru acviferul cu nivel liber, coeficientul de nmagazinare este dat de
porozitatea efectiv:
S=ne
Pentru acviferul sub presiune, coeficientul de nmagazinare este exprimat n

( a ) i de coeficientul capacitii elastice a

funcie de greutatea specific a apei


complexului ap roc

=[ ( 1n ) S +n a ] :

S= a [ ( 1n ) S +n a ]
..........
Ecuaia de difuzivitate este obinut din ecuaia de continuitate i din legea
Darcy.
Ecuaia de continuitate a unui fluid de densitate constant printr-un mediu
continuu avnd porozitatea n, este:
( q ) =

(n )
t

q x )
q y ) ( q z )= ( n )
(
(
x
y
z
t
Micarea
K ( Kx , K y , K z)

fluidului

prin

mediu

poros

caracterizat

prin

conductivitatea

este descris de legea Darcy

q =KgradH

Componentele debitului specific pe direciile unui sistem tridimensional Oxyz


sunt:
q x =K x

H
x

q y =K y

H
y

q z=K z

H
z

MODELUL NUMERIC

Dr. ing. Lacramioara Coarna

Page 5

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs


n condiiile n care modelul analitic simplificat nu descrie cu fidelitate problema
de rezolvat, ecuaiile difereniale pot fi aproximate numeric. n consecin, variabilele
continue sunt nlocuite cu variabile discrete care sunt definite pentru celulele sau
nodurile reelei ataate modelului.
Astfel, ecuaiile difereniale continue care definesc sarcina piezometric sau
concentraia soluiei oriunde n sistem sunt nlocuite printr-un numr finit de ecuaii
algebrice care definesc sarcinile piezometrice sau concentraiile n puncte specifice.
Sistemul de ecuaii algebrice este rezolvat matricial.
n rezolvarea ecuaiilor de curgere n mediul subteran sunt acceptate dou clase
de metode numerice: metoda diferenelor finite i metoda elementului finit.
Fiecare din cele dou clase de metode numerice prezint o mare varietate de
subclase i implementri alternarative.
Ambele metode necesit ca aria modelului (de interes) s fie subdivizat printr-o
reea ntr-un numr de arii mai mici (celule sau elemente) care sunt asociate cu
punctele nodale (fie centrate, fie n coluri).
Pe lng cele dou metode frecvent utilizate, mai exist dou metode al cror
principal avantaj este c pentru regiuni omogene pot furniza soluii precise fr
discretizare:
-

metoda ecuaiilor integrale de margine:

metoda elementelor analitice.

Astfel, dac heterogeneitatea sistemului poate fi adecvat reprezentat folosind


doar cteva elemente foarte extinse, aceste metode pot fi foarte eficiente.
Pentru sisteme heterogene care trebuiesc descrise printr-un numr mare de
elemente, sunt recomandate metoda diferenelor finite (MDF) i metoda elementului finit
(MEF).
Pn acum, pentru descrierea dinamicii apelor subterane au fost frecvent
utilizate MDF i MEF.
Metoda diferenelor finite (MDF) aproximeaz prima derivat din ecuaia
diferenial cu derivare pariale prin diferene de coeficieni (diferena dintre valorile
variabilei independente n noduri adiacente, raportate la distana dintre dou noduri i la
dou momente succesive de timp, referitor la durata unui pas de timp.
Dr. ing. Lacramioara Coarna

Page 6

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs


Metoda elementelor finite (MEF) utilizeaz funcii fictive ale variabilei
dependente i ale parametrilor pentru a evalua o formulare integral echivalent a
ecuaiilor difereniale cu derivate pariale.
n ambele abordri numerice, discretizarea dimensiunilor de spaiu i timp
permite obinerea de valori continue pe limitele domeniului si reduce aflarea soluiei
ecuaiei difereniale cu derivate pariale la aflarea soluiei unui set de ecuaii algebrice.
Aceste ecuaii pot fi rezolvate folosind metode iterative sau matriciale.
Fiecare metod are avantaje i dezavantaje.
n general, MDF este mai simpl conceptual i matematic i este mai uor de
programat. Acestea sunt manipulate, n mod specific, cu o reea rectangular, relativ
simpl.
MEF necesit, n general, utilizarea unor metode matematice mai sofisticate
pentru cteva probleme care pot fi mai exacte numeric dect MDF standard. Un avantaj
major al MEF este flexibilitatea reelei de elemente finite care permite o ct mai bun
(exact) aproximare spaial a frontierelor neregulate ale acviferului i/sau a
parametrilor din zonele acviferului, cnd sunt luate n considerare.
Cu toate acestea construcia i descrierea setului datelor de intrare sunt mai
dificile pentru o reea de elemente finite neregulate dect pentru o reea de elemente
finite rectagulare regulate.
Astfel, se recomand utilizarea unui model preprocesor care permite generarea
reelei, prezentarea schematic a numrului de noduri i elemente ale reelei i
atribuirea coordonatele spaiale ale fiecrui nod.
n figura de mai jos este prezentat n spaiu 2D un acvifer care are limite
impermeabile i prezint o captare printr-un foraj i reelele de discretizare n cazul
MDF i MEF. De asemenea, n figur este indicat ajustarea discretizrii reelei (reea
mai fin) n zona captrii.

Dr. ing. Lacramioara Coarna

Page 7

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs

Reeaua rectangular aproximeaz graniele acviferului (modelului) n mod


treptat, obinndu-se cteva noduri sau celule n afara limitei modelului. Elementele
reelei triunghiulare, utilizate n MEF pot urmri cu mare fidelitate (mbrca) grania
limitei modelului folosind un numr minim de noduri.
Metoda diferenelor finite
Modelul conceptual care descrie un mediu continuu, pentru care se presupune
c se cunosc proprietile acviferului, este transformat ntr-un mediu discret obinut
printr-o reea n care se cunosc proprietile acviferului n fiecare punct i pe limitele
domeniului.
MDF presupune discretizarea domeniului de curgere printr-o reea patrulater.
Fiecrei reele i sunt atribuite nodurile n care se obin valorile necunoscute ale sarcinii
piezometrice, prin rezolvarea ecuaiei de curgere. De asemenea, n nodurile reelei sunt
atribuite valorile cunoscute ale unor parametrii, cum ar fi: conductivitatea hiraulic (K),
transmisivitatea (T), capacitatea de nmagazinare (S). Nodurile reelei ataate
domeniului se pot afla, fie n centrul celulelor (block centered), fie la intersecia
celulelor (mesh centered).
Alegerea uneia din cele dou variante ale reelei depinde condiiile de margine
impuse modelului:
-

reeaua de tip block centered este des utilizat cand se impun condiii de tip

Neumann (flux impus);


reeaua de tip mesh centered este des utilizat cand se impun condiii de tip
Dirichlet (sarcin piezometric impus).
Reeaua poate fi regulat, avnd liniile i coloanele perpendiculare. Reeaua
poate fi ptratic dac Dx = Dy. Adesea, este convenabil ca mrimea rndurilor i
Dr. ing. Lacramioara Coarna

Page 8

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs


coloanelor reelei s varieze, astfel c numrul de noduri este mai mare ntr-o anumit
zon a reelei (n zona forajelor, n zona cu variaii mari ale lui h, fa de vecinti).
Mrimea variaiei pasului celulelor Dx, sau Dy, de la o coloan sau un rnd la cea / cel
adiacent este de preferat s fie de 30% - 50%.
Ecuaia diferenial a curgerii apelor subterane conine termeni care reprezint
derivatele n spaiu i timp ale variabilelor continue. MDF const n aproximarea acestor
derivate (pantele curbelor) prin variaii liniare discrete pe intervale discrete de spaiu i
timp. Dac aceste intervale sunt suficient de mici, toate creterile liniare vor reprezenta
o bun aproximare a suprafeei curbilinii reale (hidrografului).
Considernd un foraj de observaie ntr-un acvifer sub presiune, derivata sarcinii
piezometrice pe direcia Ox, poate fi scris ca:
-

diferene finite progresive:


dh h ( x + x )h ( x )
=
+O ( x2 )
dx
x

diferene finite regresive:


dh h ( x )h ( x x )
2
=
+O ( x )
dx
x

Diferenele finite se pot exprima, din dezvoltarea n serie Taylor ca:


h ( x+ x )=h ( x )+

dh
1 d2h
3
x+
x +O ( x )
dx
2 ! d x2

dh
1 d2 h
(
)
(
)
h x x =h x x+
xO ( x 3 )
2
dx
2! d x
Adunnd cele dou relaii obinem:
h ( x+ x )+ h ( x x )=2 h ( x ) +

d2h
x
d x2

Astfel, derivata de ordin doi a sarcinii piezometrice pe direcia Ox se poate scrie ca:
d 2 h h ( x + x ) +h ( x x )2 h ( x )
=
d x2
x2
Prin analogie, derivata de ordin doi a sarcinii piezometrice pe direcia Oy, este:
d2 h h ( y+ y ) +h ( y y )2 h ( y )
=
d y2
y2
Dr. ing. Lacramioara Coarna

Page 9

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs


n cazul unei reele ptratice, pentru care se exprim valorile sarcinii
piezometrice n noduri, aproximarea variaiei sarcinii piezometrice pe direciile Ox i Oy
se exprim:
-

prin diferene finite progresive


dh hi+1, jhi , j
=
+ O ( x2 )
dx
x
dh hi , j+1h i, j
=
+O ( y 2 )
dy
y

prin diferene finite regresive


dh hi , jhi1, j
=
+O ( x 2 )
dx
x
dh hi , jhi , j1
=
+O ( y 2 )
dy
y
Derivatele de ordin doi ale sarcinii piezometrice h, pe direciile Ox i Oy sunt:
d 2 h h i+1, j+ hi1, j 2 hi , j
=
d x2
x2

2
d h hi , j+1 +h i , j12 hi , j
=
dy
y2

x
hi,j+1

hi-1,j

hi,j

hi+1,j

hi,j-1

hij
Dr. ing. Lacramioara Coarna

Page 10

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs


Curgerea apelor subterane printr-un acvifer omogen i izotrop, n regim staionar,
este descris de ecuaia:
d2h d2h
+
=0
d x2 d y 2
n condiiile unei reele ptratice (x = y), ecuaia diferenial a curgerii
subterane, poate fi aproximat prin:
hi+1, j+ hi1, j 2 hi , j h i , j +1+ hi , j12 hi , j
+
=0
x2
y2
Adic:
hi+1, j+ hi1, j + hi , j+1 +hi , j14 h i , j
x

=0

Sarcina piezometric n nodul (i,j) al reelei ptratice ataat domeniului de


curgere al apelor subterane poate fi exprimat n funcie de sarcinile piezometrice n
nodurile din imediata apropiere ale nodului (i,j):
hi , j=

hi +1, j +hi 1, j +hi , j+1 +h i, j1


4

Aproximarea derivatelor pariale prin diferene finite este afectat de erori de


trunchiere i erori de rotunjire. Erorile de trunchiere sunt datorate dezvoltrii n serie
Taylor i sunt cu att mai mici cu ct reeaua este mai fin (celulele sunt mai mici).
Erorile de rotunjire apar la rezolvarea sistemului de ecuaii ataat reelei, sistem
de N ecuaii (N este numrul de noduri ale reelei) n care sarcina piezomteric n
fiecare nod al reelei se calculeaz n funcie de sarcinile piezometrice din nodurile
aflate n imediata vecintate.
Metoda celulelor
Curgerea apelor subterane printr-un acvifer neomogen i anizotrop, n regim
staionar, se analizeaz utiliznd metoda celulelor. Prin aceast metod se exprim
necunoscuta ecuaiei de curgere (sarcina piezometric) n centrul fiecrei celule ale
reelei de latur a, n funcie de valorile lui H n nodurile nvecinate.
Presupunnd c, pentru fiecare celul T = const.,
- debitul ce traverseaz fiecare celul se exprim ca:
Q=K I M a Q=T I a Q=T

Dr. ing. Lacramioara Coarna

H
a
a
Page 11

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs


- debitul din celula central este:
Q=q a 2
Astfel, pentru celulele din figura xxx, avem:
H C H V
H H C
H H N
H H C
a T CV + E
a T CE C
a T CN + S
a T CS =q a2
a
a
a
a
HV

HC

H C ( T CV +T CE +T CN +T CS ) +T CV H V +T CE H E +T CN H N +T CS H S=q a2
Cii H C c ij H j=q i a2
i

HN

HE
HC

TC

unde:
Cii =T CV + T CE + T CN +T CS
c= c ii , daca i= j coeficient de transfer (de legtur, de HS
influen), exprimat pe
cij , daca i j

baza transmisivitii de pasaj.


Determinarea transmisivitii de pasaj se face pe baza ecuaiei de curgere ntre
dou celule nvecinate (spre exemplu celulele V i C din figura XXX)
H*
HV

HC

TV

H C H V
H H V
T CV HV
a
=T V a
T CV ( H C H V )=2 T V ( H H V )
a
a
2
T CV
( H C H V ) =( H H V )
2 TV

H C H V
H C H
T CV a
=T C a
T CV ( H C H V ) =2T C ( H C H )
a
a
2
T CV
( H C H V )=( H C H )
2 TC
nsumnd relaiile de mai sus obinem:
Dr. ing. Lacramioara Coarna

Page 12

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs


T CV T CV
T
T T
1 1
2
+
( H C H V )=( H C H V ) CV
+
=1 T CV =2 V C T C V =
2 T V 2 T C
2 TV TC
T V +T C
1 1
+
T V TC
Astfel, se obine c:

transmisivitatea de pasaj este media armonic a transmisivitii din ochiurile nvecinate;


transmisivitatea de pasaj este independent de sarcina piezometric a fiecrei celule;
considernd c H = constant pentru fiecare celul a reelei.
Metoda celulelor nu asigur continuitatea sarcinii piezometrice, dar asigur
continuitatea debitelor pe o latur, dac se consider debitul specific constant pe latura
care separ dou celule nvecinate
n condiiile unei reele ptratice ataat domeniului de curgere i utiliznd metoda
celulelor, rezolvarea ecuaiei difereniale care descrie curgerea apei subterane se
reduce la rezolvarea ecuaiei matriciale:

[ C ] { H }= { Q }
n care:

[ C ] - matricea de permeabilitate (de legtur) care are urmtoarele caracteristici:


- este o matrice simetric

Cij =C ji

- este o matrice tip band (singuii termeni nenuli corespund legturii unui nod cu
nodurile nvecinate)

{ Q } vectorul debit distribuit n ochiuri

Ecuaia matricial se rezolv pe baza unui sistem de ecuaii, care este univoc
determinat considernd condiiile de margine (contur / frontiere):
-

Condiii tip Dirichlet:


H C =H 0

Condiii tip Neumann:


q=0 - limita impermeabil
q=q impus

Dac se cunoate q, trebuiesc introduse ochiuri fictive, caracterizate prin H f i Tf.


Q=T f a

H C H f
Q=T f ( H C H f )
a

Transmisivitatea de pasaj a unei celule fictive este:

Dr. ing. Lacramioara Coarna

Page 13

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs


T f=

1 1
+
T c Tc

Tf=

2
T f =T C
2
TC

Astfel, debitul impus se exprim prin:


Q=T f ( H C H f ) Q=T C ( H f H C )
Prin metoda diferenelor finite:
-

mediul continuu se transform ntr-un mediu discret;


soluia sistemului de ecuaii Laplace (care descrie dinamica apei subterane) se

aproximeaz cu un sistem de ecuaii algebrice;


n cazul curgerii staionare, matricea de permeabilitate este simetric i de tip band iar
coeficienii acestei matrici sunt funcie doar de transmisivitatea atribuit fiecrei celule.
Reeaua ataat domeniului de curgere are mii de celule/noduri. Rezolvarea
ecuaiei de curgere presupune obtinerea unei soluii a acesteia n fiecare celul / nod.
Aflarea soluiei se bazeaz pe rezolvarea ecuaiei preupunnd o valoare iniial
estimat a H n fiecare celul / nod al reelei. Prin condiia de margine de tip Dirichlet (H
= Hi), H este fixat n nodurile de pe limita domeniului. Pentru nodurile n care nu se
impune condiia de tip Dirichlet i n nodurile interioare domeniului, H nu este fixat.
Ecuaia dieferenelor finite este rezolvat prin metode iterative. Pe baza valorilor
H fixate i a estimrilor iniiale, ecuia de curgere n MDF se rezolv pentru fiecare nod
al reelei pe baza valorilor lui H din cel 4 noduri aflate n imediata vecintate. Valoarea
sarcinii piezometrice este recalculat pn ce diferena dintre valoarea estimat iniial i
valoarea calculat iterativ este minim. Procesul iterativ se repet pn ce diferena
maxim dintre valoarea H calculat la doi pai succesivi este cea dat prin criteriul de
convergen. Astfel, cnd soluia este convergent, ecuaia este rezolvat. Cu ct
valoarea dat de criteriul de convergen este mai mic cu att numrul de iteraii este
mai mare i timpul necesar atingerii soluiei este mia mare.
Metode iterative
Metoda Gauss Seidel este metoda iterativ prin care valoarea lui h ij la un pas
al iteraii se calculeaz pe baza sarcinii h din dou noduri adiacente, calculate la acelai
pas al iteraiei i ale lui h din alte dou noduri adiacente, calculate prin iteraia
anterioar.
Dr. ing. Lacramioara Coarna

Page 14

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs


1 m+1
m
m
h i1, j +hm+1
(
i , j1 +hi +1, j +h1, j+1 )
4
n care: m 1: iteraia anterioar, m+1: iteraia curent.
hmi , +1
j =

Metoda suprarelaxrii succesive


Aceast metod iterativ este o variant a metodei Gauss Seidel prin care
diferena valorilor lui h, calculate ntr-un nod prin dou iteraii succesive este cunoscut
ca reziduu. n timpul fiecrei iteraii prin metoda Gauss Seidel, reziduul se micoreaz
pn ce se atinge criteriul de convergen. La doi pai succesivi ai metodei de
suprarelaxare se atribuie un factor care ajut la creterea ratei de convergen. Acest
factor de suprarelaxare este cuprins ntre 1 i 2, o valoare acceptabil fiind determinat
prin calculul erorilor.
Astfel,
m
m +1
m
hmi , +1
j =hi , j ++f ( hi , j h1, j )
n care:

m
(h m+1
i , j h1, j )

reziduul.

Tehnica matricial
Prin MDF i MEF aproximarea soluiei ecuaiei de curgere conduce la un sistem
de ecuaii algebrice format din ecuaii pentru fiecare nod al reelei ataate domeniului de
curgere.
Sistemul de ecuaii algebrice poate fi rezolvat numeric prin dou metode: metoda
direct i metoda iterativ.
n metoda direct, o secven a operaiilor este calculat doar odat cu
rezolvarea ecuaiei matriciale, asigurnd o soluie exact, dar afectat de erori de
rotunjire.
Prin metoda iterativ se ajunge la soluie printr-un proces de aproximri
succesive. Aceasta implic o estimare iniial a soluiei i apoi mbuntirea acestei
estimri printr-un proces iterativ pn ce este atins criteriul erorii (obinerea unei erori
mici a rezultatului).
n ambele metode, trebuie atins convergena i rata (viteza) de convergen.
Metodele directe
Principalele metode directe de rezolvare a sistemului de ecuaii matriciale, la
care se reduce rezolvarea printr-o metod numeric a ecuaiei de curgere sunt:
- metoda determinanilor;
- metoda eliminrii succesive a necunoscutelor;
- metoda inversrii matricilor.
Dr. ing. Lacramioara Coarna

Page 15

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs

Metodele directe prezint dou dezavantaje principale:


necesit o resurs mare a calculatorului, memorie mare i timp mare de calcul pentru
probleme complexe. Matricile de legtur conin multe valori nule, ceea ce reduce
efortul de calcul.
Erorile de rotunjire se cumuleaz pentru anumite tipuri de matrici, datorit unui
numr mare de operaii care conduc la rezolvarea acestora.
Metodele iterative
Prin aceste metode se evit calculul laborios al problemelor cu multe
necunoscute, care presupun matrice de dimensiuni mari.
Dintre numeroasele scheme dezvoltate, cele mai cunoscute sunt: metoda suprarelaxrii succesive, metoda explicit, metoda implicit.
Deoarece metodele iterative ncep cu o estimare iniial a soluiei, eficeina
metodei depinde, cumva, de aceast estimare iniial. Pentru accelerarea procesului
iterativ, se utilizeaz factori de accelerare i relaxare. Din nefericire, definirea celor mai
bune valori ale acestor factori este, de obicei, o problem de dependen. n plus,
abordarea iterativ necesit ca o eroare a toleranei s fie specificat pentru finalizarea
procesului iterativ. O valoare optim pentru toleran, care este utilizat pentru a evalua
cnd calculul iterativ converge ctre o soluie, este o problem de dependen.
Dac aceast toleran este prea mare procesul iterativ se poate opri naintea
atingerii unei acuratee numerice adecvate.
Dac toleran este prea mic procesul iterativ poate consuma resurse de
calcul foarte mari n atingerea preciziei numerice care poate fi de cteva ordine de
mrime mai mici dect precizia din cmpul datelor, sau procesul iterativ poate chiar s
rateze convergen.
Dintre metodele iterative cea mai cunoscut este metoda relaxrii, care
presupune introducerea unei soluii arbitrare { H 0 } .
Astfel, ecuaia de curgere devine:
[ C ] { H 0 } {Q }={ R1 }
Unde { R1 } restul corespunztor primului pas al iteraiei.
La pasul urmtor:
[ C ] { H 1 } {Q }= { R2 }
Astfel, se obine o succesiune de soluii

{ H } , { H } , , {H }

care converg ctre

soluia exact dac i numai dac termenii diagonali ai matricii sunt pozitivi.
Se descompune matricea n dou matrici:
Dr. ing. Lacramioara Coarna

Page 16

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs

[ C ]= [ D ] +[ A ]
-

[ D ] este o matrice diagonal

D ij = cij , daca i= j
0, daca i j
-

[ A ] este o matrice cu termeni nuli pe diagonal:

A ij = 0, daca i= j
c ij , daca i j
Ecuaia de curgere, se poate scrie n form matricial:

[ D ] { H 1 } + [ A ] { H 0 }= {Q }
1
1
{ H 1 }+ [ D ] [ A ] {H 0 }=[ D ] { Q }
1

{ H 1 }= [ D ] ( { Q }[ A ] { H 0 })
1
{ H 2 }= [ D ] ( { Q }[ A ] { H 1 })

Astfel, se obin soluiile ecuaiei de curgere, prin iteraii succesive, pn cnd:

{ H }n { H }n 1|0|

REGIM DE CURGERE NESTAIONAR


n cazul curgerii nestaionare, panta hidrografului (reprezentarea grafic a
nivelului piezometric n timp) n orice punct reprezint derivata sarcinii piezometrice n
raport cu timpul i poate fi aproximat ca:
h h
=
t t
fie prin diferene finite progresive (referitor la sarcina piezometric de la un moment
ulterior):

( ht )

nt

hn+1 hn
t

sau prin diferene finite regresive (referitor la sarcina piezometric de la un moment


anterior):

( ht )

nt

hnhn1
t

Dr. ing. Lacramioara Coarna

Page 17

hi,j+1,n

hi,j-1,n

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs


hi+1,j,n
hi,j,subterane
n-1
Ecuaia de curgere a hi-1,j,n
apei
n regim nestaionar, neconservativ

a)

b)

( TgradH ) +Q=S

dH
dt

hi,j,n

poate fi scris n form matricial ca:

{ dt }

[ S ] dH + [ M ] { H }= {Q }

hi,j+1,n
hi-1,j,n

hi,j,n
hi,j,n+1 hi+1,j,n

hi,j-1,n

Pentru aproximarea ecuaiei de curgere a apei subterane n regim nestaionar


prin metoda diferenelor finite, se consider sarcina piezometric n cinci noduri
nvecinate i la dou momente de timp.

timp

Analiza regimului nestaionar de curgere al apelor subterane se poate face prin


tn+1

dou metode:
-

metoda explicit (a) prin care se exprim derivata spaial a sarcinii piezometrice la
momentul n (valorile din noduri sunt cunoscute), iar derivata n raport cu timpul prin
diferene finite progresive fa de valorile necunoscute ale sarcinii piezometrice la

tn

momentul ulterior n+1.


Ecuaiile difereniale finite explicite conduc la soluii simple i precise (de
ncredere).

Dr. ing. Lacramioara Coarna

tn-1

Page 18

SIMULAREA DINAMICII APELOR SUBTERANE - Note de curs


Aceste metode sunt asociate criteriilor de stabilitate. Dac pasul de timp este
foarte mare, erorile numerice mici se pot propaga n erori numerice mari n stadiile de
-

calcul ulterioare.
metoda implicit (b) prin care se exprim derivata n raport cu timpul prin diferene
finite regresive ale sarcinii piezometrice la momentul n, fa de valorile cunoscute ale
sarcinii piezometrice la momentul n-1. Aceste valori sunt cunoscute fie din condiiile
iniiale specificate pentru prima treapt de timp sau din soluiile obinute pentru urmtorii
pai de timp. Derivatele spaiale ale sarcinii piezomterice se aproximeaz pentru
momentul n, la care toate valorile sunt necunoscute. Astfel, pentru fiecare nod al reelei
se scrie o ecuaie diferenial care are 5 necunoscute. Aceast ecuaie nu poate fi
rezolvat n mod direct. Pentru reeaua cu N noduri ataat modelului se obine un
sistem de N ecuaii cu N necunoscute. Un astfel de sistem de ecuaii simultane
mpreun cu condiiile de margine specificate (impuse) pot fi rezolvate implicit. Cu toate
c soluiile implicite sunt mai complicate, ele au avantajul de a fi, n general,
necondiionat stabile. Acestea implic faptul c soluia va fi obinut chiar dac nu este
necesar s se exprime derivata care este aproximat. Soluia obinut prin metoda
implicit este mai precis, dac pasul de timp este mare n raport cu rata de variaie a
sarcinii piezometrice.
Aceast metod implicit este folosit n aproximarea ecuaiilor de curgere
pentru cele mai accesibile modele de curgere.

Dr. ing. Lacramioara Coarna

Page 19