Sunteți pe pagina 1din 5

TEORIA SI CONSTRUCTIA NAVEI

CURSUL 6
6.1. STABILITATEA LA UNGHIURI MARI DE NCLINARE
6.2. DIAGRAMA DE STABILITATE STATIC. PROPRIETI
6.3. TIPURI DE DIAGRAME DE STABILITATE STATIC
6.1.

STABILITATEA LA UNGHIURI MARI DE NCLINARE

6.1.1. Generaliti
n cazul stabilitii la unghiuri mari, ipotezele fcute pentru stabilitatea iniial nu mai
sunt valabile, adic:

Momentul de redresare nu mai variaz liniar cu unghiul de nclinare transversal


;
Deplasarea centrului de caren nu mai este pe un arc de cerc, ci traiectoria lui C
este o curb oarecare (evolut i evolvent).
Deplasarea metacentrului se face dup o curb oarecare (asemenea unui sfert
de elips);
Plutirile nu se mai ntretaie, iar teorema Euler nu mai este valabil.

6.1.2. Calculul braului cuplului de redresare


Fie GK = l braul cuplului de redresare.
Translm sistemul de axe cu originea n CO.
Braul cuplului de redresare GK este n
conformitate cu Figura 6.2.:
GK EH = C0 H C0 E
C0 H = C0 I + IH

Din C0 IS :C0 I = y ( ) cos


Se poate afirma c: IH C1P

Figura 6.1.

Din C1PS :C1P = z ( ) sin

Deci C0 H = y ( ) cos + z ( ) sin


Din C 0 EG : C 0 E = a sin . Se obine astfel
relaia pentru braul cuplului de redresare:
GK = l = y ( ) cos + z ( ) sin a1 2
sin3

1444
424444
3
lf

Se noteaz cu:

CURS 6

lg

Figura 6.2.
lf braul stabilitii de form: l f = y ( ) cos + z ( ) sin

Conf.Dr.Ing.Chiotoroiu Laureniu

lg braul stabilitii de greutate: l g = a sin (ca i n cazul


stabilitii iniiale).
Momentul de redresare este:
M r = D h
Cum l h = h sin i h = r + z C z G (expresia nlimii metacentrice transversale)

se poate scrie: l = h sin = (r a ) sin l = r1 2


sin3
a12
sin3
l = l f lg
lf

lg

6.1.3. Calculul coordonatelor centrului de caren C (Y();Z())


m1C1 = m1C2 = r ( ) = constant.
Presupunem c nava se nclin cu
unghiuri infinit mici d . Deplasarea fiind
infinit mic raza metacentric este
constant. Ca urmare, metacentrul nu
se deplaseaz (este fix) se poate
aproxima coarda cu arcul de cerc:

C1C2 C1C2 = r d

dy = C1C2 cos = r ( ) cos d


dz = C1C 2 sin = r ( ) sin d

(
)
y

dy
=
=

r ( ) cos d

0
0
Ca urmare:

Figura 6.3.

z ( ) = dz = r ( ) sin d
0
0

I
Cum raza metacentric transversal are expresia: r ( ) = X F , atunci se poate scrie:
V

1
y ( ) = I X F cos d
V 0

- ecuaiile curbei centrelor de caren.

z ( ) = V I X F sin d
0

y() i z() ne dau traiectoria lui C prin puncte evolventa


Y() i Z() ne dau traiectoria lui m prin puncte evoluta.
Din Figura 6.3. (msurnd de la C0) se determin n final coordonatele centrului de
caren:

Y ( ) = y ( ) r ( ) sin

Z ( ) = z ( ) + r ( ) cos

CURS 6

Conf.Dr.Ing.Chiotoroiu Laureniu

6.2.

DIAGRAMA DE STABILITATE STATIC. PROPRIETI

Diagrama de stabilitate static reprezint graficul funciei ls = f() sau Mr = f().


Amintim expresiile acestora:

l = l s = y ( ) cos + z ( ) sin a sin


M r = D h sin
D unghi de apus (de declin)
M unghi la care puntea intr n ap
M maximul diagramei
OM ramura cresctoare (ascendent)
MD ramura descresctoare (descendent)
O originea (nava este pe chil
dreapt cu Mr =0)
A un punct curent de pe diagram

Figura 6.4.

Unghiul de declin D reprezint o valoare teoretic, redresarea presupune


deplasarea centrului de greutate iar stabilitatea presupune pstrarea etaneitii.
Proprietile diagramei de stabilitate static
1. Funcia l() este o funcie impar, adic l(-) = - l()
Demonstraie:
l ( ) = y ( ) cos + z ( ) sin a sin
l ( ) = y ( ) cos( ) + z ( ) sin ( ) a sin ( )
l ( ) = y ( ) cos z ( ) sin + a sin =

Figura 6.5.

= y ( ) cos + z ( ) sin a sin = l ( )


42444444
3
144444
l ( )

2. Aria cuprins ntre diagram, axa absciselor i verticala dus n dreptul


unghiului de nclinare respectiv, este numeric egal cu lucrul mecanic al
momentului de redresare

dLr = M ( ) d

Lr ( ) = M ( ) d = S OAB
0

Lr = rezerv de stabilitate dinamic.

Figura 6.6.

CURS 6

Conf.Dr.Ing.Chiotoroiu Laureniu

3. Panta tangentei la diagram ntr-un punct A este numeric egal cu nlimea


generalizat (nlimea metacentric la unghiul corespunztor
h( ) distana msurat pe suportul forei de
mpingere, ntre punctele K i m (Figura 6.2.)
h0 nlimea metacentric iniial.

Se demonstreaz c h( ) =

Figura 6.7.

dl dl
;
= tg A

d d = A

Cazuri particulare:
I) Dac A = originea (O) tg 0 = h0 (tangenta n
origine intersectat cu = 1 rad = 57,3 );
II) Dac M = punct de maxim tg M = 0 adic
hM = 0.
III) Dac exist un punct B pe ramura
descendent, atunci tg B 0 hB 0 .

4. Pentru unghiuri mici (n radiani), tangenta se suprapune cu curba


dl
= h dl = h d l = h
d
Pentru unghiuri (10....20) l = h sin .

6.3.

TIPURI DE DIAGRAME DE STABILITATE STATIC

I. Tangenta la diagram n origine nu intersecteaz diagrama


S-a notat cu I diagrama tipic navelor cu
bord
liber
mare
(portcontainere,
pasagere) pentru care:
h0 = 0,6...1,5 m
D I 100

M I 60...70

i cu II diagrama pentru nave cu bord


liber mic (ex.petroliere VLCC sau
ULCC), pentru care:
h0 = 0,6...1,5 m
D II 90...100
M II 30...35

Figura 6.8.

CURS 6

Conf.Dr.Ing.Chiotoroiu Laureniu

II. Tangenta la diagram n origine intersecteaz diagrama


Acest caz este frecvent ntlnit la navele
cu bord liber mare (pasagere, RO-RO).
Rezerva de stabilitate este mai mare
dect la primul tip de diagram. Astfel:
h0 = 0,4...0,6 m
D 100...110
M 60...70

Figura 6.9.
III. Tangenta n origine se afl sub curb (diagrama cu stabilitate iniial
negativ
Se noteaz cu C - unghiul de
canarisire. n acest caz h0 este negativ.
Nava se spune c fuge din C n -C.
Unghiul C nu dispare dect prin
manevra de greuti pe vertical. Acest
tip de diagram este caracteristic
cargourilor ce transport cherstea pe
punte (havalea).

Figura 6.10.

n timpul nclinrii, nava parcurge arcul cu diagrama OAC pn n A, nlimea


metacentric este negativ apoi ea scade spre zero, iar din punctul A este nul. De
la A ctre C, h este pozitiv. n C, h este destul de mare ca nava s rmn
canarisit cu C.
La navele ce transport cherestea, se permite navigaia cu stabilitate iniial negativ
cu un C maxim de 8 (se recomand valoarea 4,5).

CURS 6

Conf.Dr.Ing.Chiotoroiu Laureniu