Analisis de Vibraciones

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA
SEDE CUENCA
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DIDCTICO PARA LA MEDICIN

DE VIBRACIONES MECNICAS EN LOS LABORATORIOS DE
INSTRUMENTACIN DE LA UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA SEDE
CUENCA
Tesis previa a la obtencin del

Ttulo de Ingeniero Mecnico
Autores:
Jos Armando Jara Jimbo
jjarareeneu@hotmail.com
Juan Gabriel Sinchi Vivar
gabrysv87@gmail.com
Director:
Ing. Ren Vinicio Snchez. M.sC
renevinicio@gmail.co
Tomo I
Cuenca, Septiembre 2012
AGRADECIMIENTO
A mis padres por haberme
apoyado a lo largo de mi carrera universitaria, y a las
personas
ms allegas que de alguna manera
aportaron
para
mi
formacin
personal.
Gabriel Sinchi.
AGRADECIMIENTO
A mis padres por el apoyo

incondicional en el proceso acadmico y personal, a
una persona especial por la paciencia, el apoyo y
corazn que puso en este proceso hacindose parte
de mi vida, a las personas que me supieron ayudar,
estando siempre pendiente de mi trabajo.
Jos Jara.
DEDICATORIA
A nuestras familias.
DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD Y DERECHOS DE AUTOR
El trabajo de grado que presento, es original y basado en el proceso de investigacin y/o

adaptacin tecnolgica establecido en la Carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad
Politcnica Salesiana. En tal virtud los fundamentos tericos - cientficos y los resultados
son exclusiva responsabilidad del autor.
A travs de la presente declaracin cedemos los derechos de propiedad intelectual

correspondiente a este trabajo, a la Universidad Politcnica Salesiana, segn lo establecido
por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la Normativa Institucional
Vigentes.
_______________________________
Jara Jimbo Jos Armando
_______________________________
Sinchi Vivar Juan Gabriel
CERTIFICADO
Que el presente proyecto de tesis DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO
DIDCTICO PARA LA MEDICIN DE VIBRACIONES MECNICAS EN LOS
LABORATORIOS DE INSTRUMENTACIN DE LA UNIVERSIDAD POLITCNICA
SALESIANA SEDE CUENCA, realizado por los estudiantes Jara Jimbo Jose Armando
y Sinchi Vivar Juan Gabriel, fue dirigido por mi persona.
_____________________________
Ing. Ren Vinicio Snchez. M.sC
Capitulo 1: Anlisis de Vibraciones en el Campo de Ingeniera Mecnica.
CAPTULO 1
Capitulo 1: Anlisis de Vibraciones en el Campo de Ingeniera Mecnica

1. ANLISIS DE VIBRACIONES EN EL CAMPO DE LA INGENIERA MECNICA
El presente captulo est basado en los siguientes libros:
-
PALOMINO MARIN Evelio "Elementos de Medicin y Anlisis de Vibraciones de

Mquinas Rotatorias", 5Ta. Edicin Digital; Editorial Politcnico Jos Antonio
Echeverra, Habana -Cuba ,2007. ISBN 959-261-043-6
WHITE Glen. "Introduccin al Anlisis de Vibraciones"; EditorialAzima DLI;

Massachusetts -USA, 2010
Considerar que para una mejor comprensin de este captulo se recomienda revisar
todo lo que comprende a las Transformadas de Fourier
1.1 Vibraciones en mquinas

El anlisis de vibraciones es un parmetro importante, el cual sirve como indicador de la
condicin mecnica de una maquinaria y a su vez se utiliza como una herramienta de
prediccin para la localizacin de un defecto, que por lo general cuando suceden fallas,
estas son precedidas con anticipacin, con un cambio de vibracin en las mismas.
Las vibraciones permiten determinar la vida til de una maquinaria, y se presenta de dos
maneras:
-
Un bajo nivel de vibraciones se toma como largo periodo de vida.
Alto nivel de vibraciones, la mquina cuenta con algn tipo falla.
1.1.1 Relacin fuerzas-vibraciones

La forma ms simple de explicar el origen de las vibraciones es mediante un
anlisis dinmico a un cuerpo y posteriormente obtener una relacin FuerzaVibracin.

En la figura 1.1, se asume una unidad conducida de cierta mquina y una excelente
alineacin entre la unidad conducida y conductora a travs del acoplamiento y los
apoyos, los cuales sujetan al eje ABCD, y la nica condicin es el desbalance
existente en el rotor D el cual cuenta con su fuerza dinmica.
Figura 1. 1 Ejemplo de la relacin fuerzas vibraciones.

FUENTE: PALOMINO MARIN Evelio."Elementos de MEdicin y Analisis de Vibraciones de Mquinas
Rotatorias"; 5Ta. Edicin Digital; Editorial Politcnico Jos Antonio Echeverra; Habana Cuba ; 2007. ISBN
959-261-043-6; Pg 13
Las reacciones generadas por el desbalance, debido a la rotacin del elemento con
frecuencia fo, figura 1.2a, se determinan de la siguiente manera:
;
Ecuacin 1. 1. Determinacin de reacciones.
PALOMINO MARIN Evelio. "Elementos de Medicion y Analisis de Vibraciones de Maquinas Rotatorias",5Ta.

Edicion Digital;EditorialPolitecnico Jose Antonio Echeverria, Habana -Cuba ,2007. ISBN 959-261-043-6,p.13.
En la figura 1.2b, al analizar el apoyo B, por la fuerza dinmica se representa la

componente horizontal (eje x), la cual produce un desplazamiento
, que
depender de la magnitud de la fuerza y de la rigidez del apoyo en la direccin

horizontal
Ecuacin 1. 2. Determinacin de Desplazamiento.
Figura 1. 2. a) Distribucin de fuerzas

b) Relacin fuerzas desplazamiento
Rotatorias"; 5Ta. Edicin Digital;Editorial Politcnico Jos Antonio Echeverra; Habana Cuba ; 2007. ISBN
959-261-043-6; p. 14.
Entonces, para ambos apoyos, se tiene los siguientes desplazamientos:
;
Ecuacin 1. 3. Determinacin de desplazamientos de Vibraciones.3
2
3
PALOMINO MARIN Evelio.Op. Cit. p. 14.

Idem., p.14.

Observe que en la figura 1.3, se representa grficamente el desplazamiento
dinmico en ambos apoyos, con amplitudes XB y XC y tiene lugar en el dominio del
tiempo y en el dominio de la frecuencia, en el dominio de tiempo se rige por una
funcin senoidal cuya frecuencia es fo, y se obtiene las siguientes expresiones:
;
;
4
Ecuacin 1. 4. Amplitudes en los apoyos.
En el dominio de la frecuencia, se visualizan los espectros con sus amplitudes y

frecuencias de una seal dinmica de frecuencia fo.
Figura 1. 3. Representacin temporal y espectral de las vibraciones debidas al desbalance.

FUENTE: PALOMINO MARIN Evelio. "Elementos de MEdicin y Analisis de Vibraciones de Mquinas
959-261-043-6, p. 15
Recordar que para la explicacin del ejemplo, se ha simplificado muchas

condiciones, ya que en realidad el desbalance no es el nico problema que afecta el
estado mecnico de una maquinaria. Por lo que generalmente las vibraciones se
mostrarn en el dominio de tiempo como en la
figura 1.4a, mientras que en el
dominio de la frecuencia, figura 1.4b, se encuentran las frecuencias que contengan

los registros de vibraciones.
4
PALOMINO MARIN Evelio.Op. Cit.,p.15.

Como resultado, la figura 1.4a, que es el dominio del tiempo se empleada en la
etapa de deteccin dentro de un programa de Mantenimiento Predictivo y la figura
1.4b, que es el espectro se empleada para la etapa de identificacin, para de esta
forma determinar el momento oportuno y corregir de manera eficaz una posible
avera.
Figura 1. 4. Formas de observacin de las vibraciones

959-261-043-6; p.16
1.2 Caracterizacin de las vibraciones en maquinarias

Hoy en da la mayor parte de industria utiliza el sistema de anlisis de vibraciones con el
fin de establecer cul es el estado de las mquinas y en particular de sus elementos ms
crticos y de esta manera poder prevenir fallas.
Para establecer las caractersticas de las vibraciones, se inicia explicando que es la
vibracin, la cual se expresa como una oscilacin perceptible y medible en la superficie
de una mquina.

Vibracin es toda variacin en el tiempo, de una magnitud que describe el movimiento o
la posicin de un sistema mecnico, cuando esta magnitud es alternativamente mayor o
menor que cierto valor promedio o de referencia.5
Vibracin Lineal es una vibracin en la cual la trayectoria vibratoria de un punto tiene
lugar segn una lnea recta.6
Esas vibraciones y esfuerzos son transmitidos por rodamientos, cojinetes o cualquier
elemento sujeto que conforme una de ellas.
Al momento de analizar las vibraciones, se cuantificaran las frecuencias y amplitudes por
medio de un dispositivo que convierten las seales en un producto medible. Con esto la
frecuencia describir el problema en la mquina y la amplitud dir cuan severo es el
problema.
Las vibraciones son de tres tipos:
-
Vibracin armnica.
Vibracin peridica.
Vibracin aleatoria.
1.2.1 Vibracin armnica

Caracterizada por una onda sinusoidal, es la forma ms simple de la vibracin, que
se genera por la presencia de un posible problema. Una vibracin se denomina
armnica por la siguiente relacin:
Ecuacin 1. 5. Vibracin armnica.7
Norma 2041: 1990 ISO, Vibraciones y choques. Vocabulario.
Idem.
PALOMINO MARIN Evelio.Op. Cit., p.17.

Donde:
: es el ngulo de fase de la vibracin.
: Velocidad angular.
: Tiempo.
: Amplitud.
Si la velocidad angular es constante :
Ecuacin 1. 6. Velocidad angular.8
A su vez la frecuencia de oscilacin f expresada en [Hz]:
Ecuacin 1. 7 Frecuencia.9
La frecuencia es la magnitud que mide el nmero de repeticiones que tiene un

fenmeno o suceso peridico en el tiempo.
Sustituyendo en la Ecuacin 1.5, se obtiene el modelo matemtico:
Ecuacin 1. 8. Vibracin Armnica.10
PALOMINO MARIN Evelio.Op. Cit.,p.17.

Idem., p.17.
10
Idem., p.17.
9
Figura 1. 5.Vibracin armnica.

959-261-043-6; p.18
1.2.2 Vibracin peridica

Una vibracin peridica es aquella que se repite despus de un intervalo de tiempo
conocido como periodo de la vibracin y se representa como T, est caracterizada
por su periodo de tiempo muy bien definido.
En la figura 1.5, se presenta un ejemplo de un problema en una transmisin dentada
y puede producir una vibracin peridica.
Figura 1. 6.Representacin de la vibracin peridica

959-261-043-6, p19
1.2.3 Vibracin aleatoria

En una vibracin Aleatoria el espectro est constituido por infinitas seales
armnicas, cada una con su respectiva amplitud, frecuencia y fase.
Figura 1. 7. Representacin de la vibracin Aleatoria.

959-261-043-6, p. 19.
1.3 Sistema masa soportes

En un sistema mecnico para realizar su estudio, necesariamente debe constar de un
elemento el cual pueda deformarse y
posteriormente recuperar su estado inicial al
momento de aplicar una fuerza. Cualquier parte de un sistema que cumpla con esta
condicin ser tomado para su estudio como un resorte.
Figura 1.8 Sistema maquina soportes (masa- resorte amortiguador).

Fuente: Realizado por Autores
10

Ahora, k es la constante elstica (rigidez), es la fuerza que se necesita para deformar la
unidad de longitud [fuerza/longitud], figura 1.9. De esta manera al hormign se lo trata
como resorte para un anlisis dinmico para estos sistemas.
Cuando sucede un fenmeno vibratorio debido a un impulso inicial, no es constante a lo
largo del tiempo, debido a que la energa que la genera no lo es, por lo que se disipa en
mayor o menor grado.
Para este el anlisis solo se considera el amortiguamiento viscoso, en la que la fuerza
amortiguadora es proporcional a la velocidad del movimiento en una magnitud c, que es
el coeficiente de amortiguamiento y se expresa [fuerza - tiempo/longitud].
Figura 1. 9. Sistema maquina - soportes.

Rotatorias"; 5Ta. Edicin Digital;Editorial Politcnico Jos Antonio Echeverra; Habana Cuba ; 2007.; p. 20
El sistema masa-soportes, es anlogo a un sistema masa - resorte -amortiguador, que consta

de una masa m, un resorte k y un amortiguador c, figura 1.9, de naturaleza dinmica, y
se caracteriza por su Frecuencia Natural.
- Frecuencias naturales.
En los sistemas los amortiguadores absorben la energa, en cambio los resortes y las
masas no.
11

Cuando le aplicamos energa a un sistema, este vibrar a su frecuencia natural,
dependiendo el nivel de vibraciones de la fuente y la absorcin propia del sistema.
Ecuacin 1. 9. Frecuencia Natural.11
Ecuacin 1. 10. Frecuencia angular Natural12
"Todo sistema masa-soportes est caracterizado por una frecuencia que slo depende
de la masa y la rigidez de ste, denominada Frecuencia Natural"13
En las ecuaciones 1.9 y 1.10 al aumentar la masa, la frecuencia natural disminuye,
mientras si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin aumentar.
En el caso que las fuerzas disipadoras de energa son proporcionales a la velocidad
de las vibraciones del sistema masa - soportes, sus parmetros se definen segn:
Cc=
Ecuacin 1. 11. Coeficiente de amortiguamiento crtico14
Donde:
Cc = propiedad del sistema y no depende del amortiguamiento del mismo.
Ecuacin 1. 12. La Razn de amortiguamiento.15
11

Idem., p.20.
13
Idem., p.20.
14
Idem., p.21.
15
Idem., p.21.
12
12

Donde:
=cociente entre el coeficiente de amortiguamiento.

= el coeficiente de amortiguamiento crtico.
La energa de vibracin se distribuir entre los grados de libertad que posea la maquina y
depender de sus frecuencias naturales, frecuencia de la fuente de energa y de la
amortiguacin.
Un ejemplo, una fuente de vibracin se da en el rotor de un motor elctrico, debido al
desbalanceo y ser fcilmente medible la vibracin en los rodamientos del motor.
Mientras que con una frecuencia natural parecida a las RPM del rotor, los niveles de
vibracin sern altos.
1.3.1 Sistema masa soportes ante la accin de una fuerza de carcter armnico
La fuerza de carcter Armnico es la fuerza necesaria para mantener un sistema
en vibracin, aun existiendo amortiguamiento.
F (t) = F sen (2f t).
Ecuacin 1. 13. Accin de una fuerza armnica. 16
Donde:
F =es la amplitud de la fuerza.
f = frecuencia de la variacin en el tiempo de la fuerza.
En la figura 1.10 existe una fuerza excitadora que es producida por la mquina en
s o por agentes externos.
16
PALOMINO MARIN Evelio.Op. Cit., p. 21.
13
Figura 1. 10. Sistema masa resorte bajo excitacin armnica

959-261-043-6; p.22.
- Resonancia
Es un fenmeno que se produce cuando un cuerpo es capaz de vibrar y el
mismo es sometido a la accin de una fuerza peridica, cuyo periodo de
vibracin coincide con el periodo de vibracin caracterstico de dicho
cuerpo.17
La resonancia produce un incremento en amplitud de vibracin, an en
mquinas que estn en estado tcnico ptimo, figura 1.11.
Ecuacin 1. 14. Factor de ampliacin.18
Donde:
FA = factor de ampliacin.
fr =frecuencia de resonancia.
17
http://www.ecured.cu/index.php/Resonancia_mec%C3%A1nica.
18
PALOMINO MARIN Evelio,Op. Cit., p.23.
14
Figura 1. 11. Resonancia Mecnica modificada por cierta cantidad de amortiguamiento

FUENTE: PALOMINO MARIN Evelio. "Elementos de MEdicin y Analisis de Vibraciones de
Mquinas Rotatorias"; 5Ta. Edicin Digital;Editorial Politcnico Jos Antonio Echeverra; Habana
Cuba ; 2007. ISBN 959-261-043-6; p. 23
La Resonancia tendr lugar si la frecuencia de la fuerza excitadora est

contenida dentro de la denominada Banda de potencia media. Esta banda se
define a 3 dB por debajo del pico correspondiente a la frecuencia de
resonancia.19
La resonancia se expresa segn:
Ecuacin 1. 15. Ecuacin de frecuencia de Resonancia20
Donde:
fr =frecuencia de resonancia.
fn=la frecuencia natural.
= razn de amortiguamiento critico.
19

Idem., p.23.
20
15

1.4 Origen de las frecuencias de las vibraciones en maquinarias
1.4.1 Frecuencias generadas
Llamadas frecuencias forzadas o de diagnstico, son aquellas que la mquina
genera en su funcionamiento y se pueden dar por desbalances o la frecuencia de un
engranaje.
1.4.2 Frecuencias excitadas
Estas frecuencias la componen todas las frecuencias de resonancia de los elementos
de una mquina, como: la estructura y otros elementos no rotarios.
El desbalance es uno de los problemas que excita las frecuencias de resonancia ya
que al sintonizar la frecuencia de operacin de un rotor desbalanceado con la
frecuencia natural se logra amplificar.
En la figura 1.12 la masa md gira respecto al eje de rotacin, generando una fuerza
de excitacin de carcter armnico, con una velocidad angular constante .
Figura 1. 12. Presencia de una masa desbalanceada en el sistema mquina -soportes.

959-261-043-6; p. 25
16
Figura 1. 13. Respuesta de un sistema masa - soportes ante los efectos de un desbalance rotatorio.
959-261-043-6; p. 26
La masa excntrica produce una fuerza con velocidad angular y amplitud

. Por lo que se analiza el problema desde las frecuencias.
En la figura 1.13, a frecuencia cero, no existe amplitud del movimiento.
1.4.3 Frecuencias producidas por fenmenos electrnicos
En algunos casos, cuando se obtienen los espectros de las vibraciones en una
mquina, se observan frecuencias falsas o fuera de su ubicacin correcta. Dando
lugar por ejemplo, en el caso de una vibracin senoidal, que por errores en el
ajuste de los atenuadores de entrada del instrumento de medicin, ste la registre
recortada, lo cual produce un espectro falso.21
1.5 Influencia de las vibraciones externas
Es importante controlar y analizar las vibraciones que llegan a una mquina debido a
fuentes externas, fuerzas ajenas al funcionamiento de la misma. En la figura 1.14, una
21
17

fuerza excitadora F(t) acta en la base del sistema, por lo que afectara en el movimiento
del cuerpo y de su base, dicho efecto se da en el dominio de las frecuencias.
Figura 1. 14. Vibraciones Externas.

Rotatorias"; 5Ta. Edicin Digital;Editorial Politcnico Jos Antonio Echeverra; Habana Cuba ; 2007. ISBN 959-261043-6; p. 27
1.6 Transmisin de vibraciones desde la mquina hacia sus soportes

El cuerpo de la mquina tambin es susceptible a ser excitado por fuerzas, y la
transmisin de esta fuerza debe ser minimizada por los soportes, figura 1.15.
Su comportamiento se centra en el dominio de la frecuencia, la relacin entre la amplitud
Y (desplazamiento en el cuerpo de la mquina) y el desplazamiento del soporte de sta X,
es la misma que entre Ft (la fuerza transmitida) y Fg (la fuerza generada).Esta relacin se
denomina Transmisibilidad.
Figura 1. 15. Transmisin de vibraciones hacia la base.

Rotatorias"; 5Ta. Edicin Digital;Editorial Politcnico Jos Antonio Echeverra; Habana Cuba ; 2007. p.28
18

1.7 Desplazamiento, velocidad y aceleracin de la vibracin
Las vibraciones pueden ser observadas en el dominio del tiempo o frecuencia. Por tanto
es necesario definir la magnitud fsica para la medicin y describir la vibracin, para ello
se puede aplicar cualquiera de las siguientes magnitudes desplazamiento, velocidad y
aceleracin.
Desplazamiento: es una cantidad vectorial que describe el cambio de posicin de un
cuerpo o partcula con respecto a un sistema de referencia22, se mide en micras y se
utiliza el valor pico a pico
Velocidad: es un vector que especifica la derivada del desplazamiento en el tiempo,23
se mide en metros por segundo y se usa el valor pico o el valor RPC o RMS.
Aceleracin: es un vector que especifica la derivada de la velocidad en el tiempo24, se
mide generalmente en Gs. 1 G es la aceleracin debida a la gravedad en la superficie de
la tierra.
Cualquier seal de vibracin tomada en la magnitud de desplazamiento puede ser
convertida en una grfica de velocidad por medio de la diferenciacin.
La diferenciacin se da con una multiplicacin por la frecuencia.
La velocidad de la vibracin a cualquier frecuencia es proporcional al desplazamiento
multiplicado por la frecuencia.
La aceleracin desde velocidad, se requiere otra diferenciacin, lo que es multiplicacin
por la frecuencia.
22
Norma 2041 ISO, Op. Cit.
23
Idem.
24
Idem.
19

Lo que concluye que por cada desplazamiento dado, la aceleracin es proporcional al
cuadrado de la frecuencia.
Todo lo mencionado se visualiza en las figuras (1.16-1.17-1.18), que tendrn apariencias
diferentes tanto en el desplazamiento, velocidad y aceleracin. As que en la curva de
desplazamiento figura 1.16, se muestra con mayor detalle las frecuencias ms bajas, y la
curva de aceleracin figura 1.18, muestra en las frecuencias ms altas.
Los niveles de vibracin pueden ser relacionados segn las siguientes relaciones:
Ecuacin 1. 16. Velocidad.25
Ecuacin 1. 17. Desplazamiento.26
Ecuacin 1. 18. Aceleracin27
Siendo:
D: la amplitud del desplazamiento.
V: la amplitud de la velocidad.
A: la amplitud de la aceleracin.
A continuacin se presentan tres curvas, figuras (1.16-1.17-1.18), todas proporcionan
la misma informacin, ntese que la curva de desplazamiento, figura 1.16, es ms difcil
de leer en las frecuencias ms altas, mientras que la curva de velocidad, figura 1.17, es la
ms uniforme. Cada grafica respecto a su unidad de medida est representada con ms
detalle, lo que es tpico para la mayora de Mquinas rotativas.
25

Idem., p. 32.
27
Idem., p. 32.
26
20

Para el diagnostico de maquinaria el parmetro que se utiliza ms frecuentemente es la
velocidad.
Figura 1. 16. Curva de desplazamiento.

FUENTE: WHITE Glen. "Introduccion al Analisis de
Vibraciones";EditorialAzima DLI; Massachusetts USA, 2010; p. 25
Figura 1. 167. Curva Velocidad.

FUENTE: WHITE Glen. "Introduccion al Analisis de
Vibraciones";EditorialAzima DLI; Massachusetts USA, 2010; p. 25
Figura 1. 18. Curva Aceleracin.

FUENTE: WHITE Glen. "Introduccion al Analisis de Vibraciones";
EditorialAzima DLI; Massachusetts USA, 2010; p. 25
21

1.8 Dominio del tiempo y de la frecuencia.
Desde el punto de vista electrnico, la vibracin se registra mediante seales elctricas y
se visualiza en el dominio del tiempo segn lo ilustrado en la figura 1.19. Luego la seal
pasa por un filtro, el cual analiza minuciosamente cada componente de la seal por
frecuencias para as obtener el Espectro.
Figura 1.19. Registro primitivo de las vibraciones en un sistema mquina soportes.

Rotatorias"; 5Ta. Edicin Digital;Editorial Politcnico Jos Antonio Echeverra; Habana Cuba ; 2007. ISBN 959-261043-6; p.33
Con el modelo matemtico de la Transformada Rpida de Fourier, se analiza la

distribucin de los niveles de vibraciones por frecuencias del espectro.
-
La grfica en el dominio del tiempo se denomina forma de onda.
La grfica en el dominio de la frecuencia se denomina espectro.
Ecuacin entre tiempo y frecuencia:
Ecuacin 1. 19. Tiempo - Frecuencia28
Donde: T : tiempo.
f: frecuencia.
28
WHITE Glen."Introduccion al Analisis de Vibraciones";EditorialAzima DLI; Massachusetts -USA, 2010.p. 32.
22

1.8.1 Anlisis en el dominio del tiempo
En la figura 1.20 se indica los valores pico, pico-pico y RMS, en el dominio del
tiempo. El valor RMS o Valor Efectivo es el ms utilizado y se determina:
Ecuacin 1. 20. Valor Efectivo29
: Valores instantneos de la amplitud de la onda, para el caso de una vibracin

armnica es:
Ecuacin 1. 21. Valor efectivo de una vibracin armnica.30
Figura 1. 20. Parmetros caractersticos.

Rotatorias"; 5Ta. Edicin Digital;Editorial Politcnico Jos Antonio Echeverra; Habana Cuba ; 2007. p. 37
Factor de Cresta (CF), utilizado para diagnostico de Mquinas se expresa segn:
Ecuacin 1. 22. Factor Cresta.31
Para mediciones de desplazamiento se utiliza el valor PICO-PICO. Para mediciones

de velocidad se utiliza el valor PICO y RMS al igual que para mediciones de
aceleracin.
29

Idem., p.37.
31
Idem. p 37.
30
23

Valor pico: es el valor mximo de una magnitud (aceleracin, velocidad,
desplazamiento) que vara durante cierto intervalo de tiempo.32
Valor pico-pico: El valor Pico-Pico (de un evento oscilatorio) es la diferencia
algebraica entre los valores extremos de una magnitud que vara durante cierto
intervalo de tiempo.33
1.8.2 Anlisis en el dominio de la frecuencia
Este anlisis comprende en descomponer una seal compleja en componentes ms
sencillas para un estudio ms simple. Esto se logra mediante series trigonomtricas
de Fourier. Este anlisis da informacin de toda su composicin espectral, tanto en
amplitudes como en fases.
Se observa en la figura 1.21, que los componentes son separados y distintos en el
espectro de frecuencia de manera que sus niveles pueden ser identificados con
claridad, esto no sucede en el dominio de tiempo.
Figura 1. 21Dominio de Tiempo vs Dominio frecuencia

FUENTE: WHITE Glen. "Introduccion al Analisis de Vibraciones";EditorialAzima DLI;
Massachusetts USA, 2010; p. 33
32
Norma 2041 ISO, Op. Cit.
33
Idem.
24

En la figura 1.22, en el domino del tiempo los eventos se traslapan y son confusos,
la forma de la onda de vibracin contiene una gran cantidad de informacin que no
es aparente. Mientras que en el dominio de la frecuencia estn separados en sus
componentes individuales.
La informacin se presenta en todas las componentes de la onda, razn por la cual
se bebe analizar hasta las componentes de bajo nivel que son de menor magnitud al
ancho de la lnea de la grfica, pues estas podran representar un problema que est
creciendo, como una falla en un rodamiento. Por esta razn este anlisis es esencial
en un mantenimiento predictivo, ya que se detecta de forma temprana un
desperfecto.
Figura 1. 22. Dominio de la Frecuencia

1.8.2.1 Anlisis de frecuencia.

El estudio de los tipos de seales es primordial para poder realizar
posteriormente el anlisis de un espectro.
25

Es posible dividir las seales del dominio del tiempo en varios grupos en
forma terica, todas estas diferentes seales producen diferentes tipos de
espectros, y para evitar errores en el anlisis de frecuencias se estudiar sus
caractersticas.
La figura 1.23, se presenta una grfica en el dominio de la frecuencia, la
cual es la representacin de una falla minscula en un rodamiento, esta
visualizacin no se hubiera notado en el dominio del tiempo en
nivel
general de vibracin que es el nivel RMS de la forma de la onda en un rango

largo de frecuencias, el cual podra duplicar o cuadriplicar un pequeo
disturbio como un tono de rodamiento, antes de afectar al RMS general.
Pero en otros casos la forma de onda proporciona ms informacin que el
espectro.
Figura 1. 173. Dominio de la Frecuencia

Massachusetts USA, 2010; p. 34.
26

En el mapa conceptual 1.1, se presentan los diferentes tipos de seal.
Tipos de
Senal
No
Estacionario
Estacionaria
Determinista
CasiPeriodica
Aleatoria
Continua
Transiente
Periodica
Mapa Conceptual 1. 1. Tipos de seales.

FUENTE: WHITE Glen. "Introduccin al Anlisis de Vibraciones";EditorialAzima DLI;
Seales estacionarias
Normalmente en las seales estacionarias su nivel general, la distribucin
de amplitud y la desviacin estndar
no variara a simple vista, estas
seales son constantes en sus parmetros estadsticos sobre tiempo,

habitualmente este comportamiento se da en Mquinas rotativas. Se
dividen en seales deterministas y aleatorias.
- Seales aleatorias
Difciles de predecir en frecuencia como en amplitud, pero todava tienen
caractersticas estadsticas relativamente uniformes sobre tiempo. El ruido
de un motor brinda estas seales.
27

- Seales determinsticas
Tienen un contenido de frecuencia constante por grandes periodos de
tiempo, adems pueden generarse por maquinaria rotativa, instrumentos
musicales, y generadores de funciones elctricas. A su vez se dividen en
seales peridicas, y casi peridicas.
Las seales peridicas generan espectros con una serie armnica, la cual es
mltiplo de la frecuencia fundamental, las formas de onda generadas
cumplen con un patrn repetitivo a igual distancia en el tiempo.
Las seales casi peridicas se diferencian de las peridicas ya que las
formas de onda que se visualizan son variables en el tiempo.
Normalmente en equipos o maquinaria rotativa que tengan transmisin por
banda producirn seales casi peridicas.
Se estudiar las seales deterministas y sus espectros se representan en la
siguiente figura:
Figura 1. 184. Espectros de Seales Deterministas

Massachusetts USA, 2010, p. 36
28

-
Seales no estacionarias
En estas seales su nivel general varia al igual que su distribucin de
amplitud, las seales no estacionarias se dividen en seales Continuas y
Transientes.
Las seales transientes son seales que empiezan del nivel cero al igual
que terminan en el mismo nivel la duracin en tiempo es finita ya que
puede ser breve o larga, ejemplo de esta seal el ruido que provoca un
avin al pasar.
- Ejemplos de algunas ondas y sus espectros

Las caractersticas ms importantes del anlisis de frecuencia de algunas
formas de onda y sus espectros, estn idealizadas y tienen algunos
atributos, que se ven generalmente en espectros de mquinas.
Figura 1. 195. Espectro de una onda senoidal

La onda senoidal consiste de una nica frecuencia, adems de tener un

tiempo infinito que nunca cambia, y su espectro es un punto nico.
La transformada de Fourier convierte la forma de onda que se encuentra en
el dominio del tiempo al Espectro en el dominio de la frecuencia, la
29

transformada comprime la informacin de la onda de un tiempo infinito a
un punto en el espectro. Al tomar como ejemplo una mquina
desbalanceada que gira a una vez por revolucin o a 1x. En la figura 1.25
se tiene que la vibracin resultante que es una onda senoidal pura.
Figura 1. 206. Espectro de una seal Peridica

En la figura 1.26, de una forma de onda peridica senoidal recortada,

tenemos como resultado un espectro armnico, las componentes del
espectro estn a distancias iguales, la cual es 1 dividido para el periodo de
la forma de onda. La componente ms baja en el espectro de frecuencia se
llama la fundamental y las otras componentes se llaman armnicos.
Normalmente para el anlisis del espectro no es conveniente incluir
frecuencias muy bajas.
Figura 1. 217. Espectro de una seal Peridica

30
En la seal de la figura 1.27, la onda esta recortada por el lado positivo y

negativo, visualizndose as una forma de onda simtrica. Este tipo de
seal se da en una mquina que tenga holgura y que tengan el movimiento
restringido en ambas direcciones.
Cuando una mquina tenga una holgura demasiado grande y cuente con el
movimiento de vibracin restringido en los extremos de desplazamiento,
su espectro se parecer a lo mostrado en la figura 1.28. Una mquina
desbalanceada que en su base tenga un perno de sujecin flojo es un
ejemplo de esto.
Figura 1. 228. Espectro de un tren de Pulsos

Cuando exista un impulso a razn constate, el espectro que resultar tendr

una envolvente, que estar formado por armnicos de la frecuencia. Este
tipo de seal lo puede producir un rodamiento con defecto en los anillos.
31

- Efectos de modulacin.
En la modulacin interactan varias seales para producir nuevas, es un
efecto no lineal34, las formas de modulacin ms conocidas son de
frecuencia y amplitud
Figura 1. 29. Espectro de una Onda Senoidal Modulada en Frecuencia

En la modulacin de frecuencia se vara la frecuencia de una seal por la

intervencin de otra, llama la cargadora.
En el espectro de la figura 1.29, est compuesto por la cargadora que es el
componente importante, y el resto de componentes son las
bandas
laterales, que se ubican simtricamente a los costados de la cargadora con

una frecuencia igual a la moduladora.
Normalmente la modulacin de frecuencia ocurre en caja reductoras,
donde las rpm del engrane modula la frecuencia de engrane.
34
Si un sistema no es lineal, producir frecuencias en su salida, que no existen en su entrada.
32
Figura 1. 30. Espectro de una forma de Onda Modulada en Amplitud

En la figura 1.30 se observa una modulacin de amplitud, se visualiza que

la forma de onda se repite a una frecuencia constante.
En el espectro la frecuencia cargadora es el pico y consta con dos bandas
laterales. En este caso la frecuencia modulada es ms grande que la
frecuencia moduladora. Este tipo de seal se da en engranes y rodamientos
defectuosos.
Figura 1. 31. Espectro de una Seal de Pulsos

33

En la figura 1.31, se sumaron dos seales de onda senoidal para formar
pulsos.
En el espectro esta la frecuencia y amplitud de las componentes.
Los motores elctricos en algunas ocasiones generan firmas35 de
vibracin parecidos a pulsos.
Figura 1. 32. El Espectro de un seal de pulsacin

En la figura 1.32, se muestran dos seales que son iguales, por tal razn se
cancelan en los puntos ceros. Este efecto se ve raramente en un equipo
rotativo.
Figura 1. 33. Modulacin de amplitud vs pulsaciones

35
La firma de vibracin de una mquina es el patrn caracterstico de vibracin que la mquina genera, mientras est
en operacin
34

La figura 1.33, muestra dos formas de onda similares, una por modulacin
de amplitud y otra por pulsaciones. Pero para notar la diferencia, se ha
amplificado.
1.8.3 Anlisis de la banda de octavas y de un tercio de octavas
1.8.3.1 Escalas de frecuencias logartmicas
Este mtodo de anlisis se utiliza en frecuencias, dando una frecuencia
constante a lo largo del rango de frecuencias llamado anlisis de banda
angosta.
Por ejemplo si a un sonido de 100 Hz le subimos a 200 Hz, la altura se subi
en una octava o un sonido de 1000 Hz su altura en octava subir a 2000 Hz,
entonces la octava es la proporcin de dos frecuencias. Este anlisis de
banda se utiliza en el anlisis acstico. La figura 1.34, las bandas tienen el
ancho del 70% de su frecuencia central, por lo que se llama banda a
porcentaje constante. Lo que genera en que cada banda se hace ms ancha
en relacin a su frecuencia central. Este anlisis no es til para el anlisis de
vibraciones, ya que la resolucin no es precisa.
Figura 1. 234. Espectro, Bandas de Octavas

35

1.8.3.2 Escalas lineales y logartmicas de amplitud
Una representacin verdadera de la amplitud de vibracin es la escala Lineal
de Amplitud ya que muestra la medida real para el estudio de espectros.
Adems en la escala Lineal se observa y evala los componentes ms largos
en
un
espectro.
Componentes
bastante
pequeos
pueden
pasar
desapercibidos o es difcil asignarles una magnitud. El ojo es capaz de ver

componentes pequeos, de un tamao de 1/50 de los ms grandes en un
mismo espectro, es decir que el rango dinmico es alrededor de 50 a 1 lo
que equivale a 34 dB.
En el caso de vibracin de Mquinas, las fallas pequeas en partes como
rodamientos producen seales con amplitudes pequeas. Para evitar esto es
mejor trazar el logaritmo de la amplitud en lugar de la misma amplitud. As
se visualizara e interpretaran rangos dinmicos de por lo menos 5000 a 1.
Se presenta el mismo espectro de vibraciones en una escala lineal y dos
tipos diferentes de escala logartmica de amplitud, para ilustrar de diferente
manera de presentacin de amplitud.
Figura 1. 35. Escala Lineal de Amplitud

FUENTE: WHITE Glen. "Introduccion al Analisis de Vibraciones"; EditorialAzima DLI;
36

En el espectro lineal, figura 1.35, se observa los picos largos, mientras que
los niveles bajos no son visibles. En vibraciones mecnicas hay casos en los
cuales es de inters analizar estos componentes del espectro, como es el
caso de diagnstico de rodamientos a elementos rodantes.
Figura 1. 246. Escala de Amplitud Logartmica

En la figura 1.36, el espectro esta en escala logartmica de amplitud, traza el

logaritmo del nivel de vibracin en lugar del nivel mismo. Se multiplica por
un valor constante para transferir el espectro hacia arriba en la pantalla, sin
cambios en su forma o la relacin entre los componentes.
La multiplicacin del nivel de la seal se traduce en una adicin o
amplificacin sin modificar a la forma del espectro.
El espectro siguiente viene en decibeles, un tipo especial de escala
logartmica, importante en anlisis de vibraciones.
37
Figura 1. 257. Escala de Amplitud en Decibel.

El espectro de la figura 1.37, esta presentado en Decibeles que es un tipo

especial de escala logartmica.
El decibel (dB) es una escala de proporcin, donde relaciona el nivel
medido de amplitud a un nivel de referencia. Y se define como:
Ecuacin 1. 23. Decibel.36
Donde:
= el nivel de la seal en dB
= el nivel de vibracin, en aceleracin, velocidad, o desplazamiento.
= el nivel de referencia, equivalente a 0 dB
El nivel de velocidad de vibracin en dB se define por la ecuacin 1.24:

;
Ecuacin 1. 24. Velocidad de Vibracin37
36
WHITE Glen. Op. Cit., p. 49.

Idem. Op. Cit., p.49.
37
38

El
es poner la magnitud de la vibracin en una escala logartmica de
modo que realiza fcil mente las mediciones relativas.

Un incremento de nivel de 6 dB representa una duplicacin de la amplitud
sin tomar en cuenta el nivel inicial. De la misma manera, un incremento de
20 dB representa un cambio en el nivel con un factor de diez. De esta
manera, una proporcin constante de niveles se ve como cierta distancia en
la escala, sin tomar en cuenta los niveles absolutos de las mediciones. Esto
hace fcil, para la evaluacin de tendencias de los datos espectrales de
vibracin. Un incremento de 6 dB siempre indica una duplicacin de las
magnitudes.38
Cambio en dB
0
3
6
10
12
18
20
24
Proporcin de
nivel lineal
Cambio en dB
Proporcin de
nivel lineal
1
1.4
2
3.1
4
8
10
16
30
36
40
50
60
70
80
100
31
60
100
310
1000
3100
10000
100000
Tabla 1. 1Valores dB vs Proporciones de Nivel de Amplitud

Se recomienda que se use el Nivel de velocidad de vibracin
como
una escala de amplitud de vibracin, puesto que la informacin es fcil

obtener en comparacin con las unidades de amplitud.
38
WHITE Glen. Op. Cit., p 50.
39
Capitulo 2: Determinacin de parmetros de control y medicin de vibraciones
CAPTULO 2
Captulo 2: Determinacin de parmetros de control y medicin de vibraciones

2. DETERMINACIN DE PARMETROS DE CONTROL Y MEDICIN DE
VIBRACIONES
Para la realizacin de este captulo se han revisado las siguientes fuentes
bibliogrficas:
-
PALOMINO MARIN Evelio. "Elementos de Medicin y Anlisis de

Vibraciones de Mquinas Rotatorias", 5Ta. Edicin Digital; Editorial
Politcnico Jos Antonio Echeverra, Habana -Cuba ,2007. ISBN 959-261043-6
WHITE Glen. "Introduccin al Anlisis de Vibraciones"; EditorialAzima

DLI; Massachusetts -USA, 2010
2. Normativas
Para comprender las normativas que se deben aplicar en vibraciones, primero se
estable que es una norma, la cual dice Una norma es un documento de aplicacin
voluntaria que contiene especificaciones tcnicas basadas en los resultados de la
experiencia y del desarrollo tecnolgico. Las normas son el fruto del consenso
entre todas las partes interesadas e involucradas en la actividad objeto de la
misma. Adems, deben aprobarse por un Organismo de Normalizacin
reconocido. 39
Dentro de las vibraciones una NORMA debe representar una opinin directa del tema
que se trata, donde no exista equivocaciones, rodeos, o caractersticas no claras para
el usuario. Toda norma debe contener aquella informacin que permita comparar, con
39
http://www.aenor.es/aenor/normas/normas
41

criterios reales, procedimientos habituales de medida y evaluacin de datos. En
resumen, los objetivos a alcanzar por una norma pueden ser, entre otros:
- Establecer criterios para la clasificacin del rendimiento de un equipo o material.
- Proporcionar una base para la comparacin de las cualidades de mantenimiento
de los componentes o piezas de un equipo del mismo tipo.
- Examinar un equipamiento o instalacin cuyo funcionamiento continuado es
preciso para asegurar la seguridad industrial o pblica.
- Establecer una base a partir de la cual llevar a cabo la seleccin de equipos o
materiales.
- Determinar procedimientos para la calibracin de equipos.
Dentro de cada norma se establece el protocolo que se deber llevar a cavo en cada
procedimiento, a dems de cmo ha de realizarse la toma de datos y en donde constan
los puntos de Medicin para su anlisis.
En este captulo, se har mencin principalmente a la normativa relacionada con la
vibracin en mquinas y sus posibles clasificaciones.
2.1 Unidades de Medicin
Las unidades para cuantificar los niveles de vibracin segn la norma ISO 1000
son las siguientes:
Magnitud
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Unidades
m, mm, m
Gs = 9,809
Tabla 2. 1. Magnitud de Unidades
Fuente: PALOMINO MARIN Evelio. "Elementos de Medicin y Anlisis de Vibraciones de Mquinas
959-261-043-6, p. 8
42

Para relacionar amplitudes, el decibel se formula de la siguiente manera:
Ecuacion2. 1 . Amplitud en decibel40
La frmula del decibel expresa relatividad entre dos magnitudes y se representa

acompaada de la informacin de referencia, ejemplo 64 dB re 10-6 mm/s. A
continuacin, la tabla 2.2, segn la norma ISO R 1683, presenta las referencias
admitidas para vibraciones:
Magnitud
Aceleracin de las vibraciones
Velocidad de las vibraciones
Fuerza de las vibraciones
Unidades
Tabla 2. 2 Referencias admitidas para vibraciones
2.2 Normas a considerar para una Medicin

Parte importante dentro de las vibraciones son las diferentes normas que se
consideran esenciales al momento de determinar parmetros, propiedades y
caractersticas para realizar una medicin, realizando un proceso determinado y
especifico para el control y su posterior diagnstico.
40
WHITE Glen.Op. Cit., p. 40.
43
NORMAS
ISO: Organizacin
internacionalde
estandarizacin
UNE:Normas
nacionales
EN: Normas
europeas
Recomendacin y gua de los
fabricantes
Instrumentacin
Severidad
- ISO 2954: Vibracin mecnica en

maquinaria rotativa y alternativaRequerimientos para los instrumentos
de medida de laseveridad de vibracin.
- UNE 21 328 75 (1): caracteristicas
relativas
a
los
transductores
electromecnicos usados para la
medicin de choques y vibraciones.
- UNE 21 328 75 (2): clases de
captadores de vibraciones y elementos
sensibles para los mismos.
- ISO 2372-1974: Vibracin mecnica de

mquinas con velocidades de operacion
entre 600 y 12000 rpm. Bases para la
especificacin
de
estandares
de
evaluacin.
- ISO 2373: Vibracin Mecnica en cierta
maquinaria elctrica con alturas de eje,
entre 80 y 400mm.
- ISO 3945: Medida y evaluacin de
vibraciones en grandes maquinas rotativas,
insitu.
- ISO 10816.
- ISO 10817-1: Sistemas de medida de
vibracin enejes rotativos
- ISO 7919: Vibracin mecnica de
mquinas no alternativas.
Mapa Conceptual 2. 1 Normas

Fuente: Realizado por autores
En el mapa conceptual 2.1 se describen las normas que se puede utilizar para la
elaboracin de prcticas en el banco de vibraciones.
44

2.2.1 Normas sobre la instrumentacin y sistemas de medidas
Estas normas hacen referencia a las caractersticas de los equipos y
sistemas de medida y adquisicin, analizadores de vibraciones y sensores,
empleados en la medida y anlisis de vibraciones. Adems determinan
aspectos como calibracin, pruebas de seguridad, agitacin y temperatura.
2.2.2 Normas y guas sobre la severidad de las vibraciones
Para la clasificacin de la severidad, la variable del movimiento a
considerar (desplazamiento, velocidad o aceleracin de la vibracin)
depende del tipo de norma y del rango de frecuencias a analizar. As:
- El anlisis del estado de vibracin en una mquina que se encuentre
entre 10 a 1.000 Hz, se llevan a cabo en funcin de la velocidad de
vibracin, ya que la medicin de severidad se da de forma sencilla.
- En el anlisis de un movimiento armnico simple, puede realizarse el
estudio midiendo valores pico a pico, o valores rms, del desplazamiento
en vibracin. Para mquinas cuyo movimiento es ms complejo, los
ndices de estos dos parmetros da lugar a resultados que difieren debido
al distinto peso aportado por los armnicos de ms alta frecuencia.
- En mquinas rotativas con velocidad de giro dentro del rango de 600 a
12.000 RPM, el valor rms de las amplitudes de la velocidad de vibracin
corresponden correctamente con el nivel de severidad de la vibracin.
As, la ISO define como severidad de la vibracin el mayor valor rms de
la amplitud de velocidad de vibracin obtenido en la banda de
frecuencia 10 1.000 Hz y medido en unos puntos preestablecidos de la
45

estructura (normalmente medidas triaxiales en la tapa de los cojinetes o
en los soportes).
Las normas de severidad de vibraciones de Maquinaria se basan en dos
parmetros de la vibracin: amplitud y frecuencia.
Normas ISO 2372
Vibracin mecnica de mquinas comprendidas entre 100 y 200
rev/s. Caractersticas de la norma ISO 2372:
Se aplica en mquinas rotativas comprendidas entre 600 y 12.000
RPM. Lo que se quiere para aplicar esta norma es el nivel global
de vibracin expresado en velocidad o valor eficaz RMS que se
encuentre entre 10 y 1000Hz de frecuencia, en la tabla 2.3, se
visualizan varios tipos de equipos.
Clase
Descripcin
Clase I
Equipos pequeos hasta 15 kW.
Clase II
Equipos medios, de 15 a 75 kW o hasta 300

kW con cimentacin especial.
Clase III
Equipos grandes, por encima de 75 kW con

cimentacin rgida o de 300 kW con
cimentacin especial.
Clase IV
Turbo Maquinaria (equipos con RPM >

velocidad crtica).
Tabla 2. 3 Tipos de Equipos Rotativos

Fuente: http://www.sinais.es/normativa/iso2372.html
46

Al utilizar la norma ISO 2372, se clasifica a la mquina en un
grupo, se obtiene el valor global de vibracin entre 600 y 60.000
CPM y posteriormente se localiza en la tabla 2.4 la zona en la que
se encuentra descrita con cdigo de colores en donde se verifica
las diferentes caractersticas para determinar un parmetro en
comn.
Tabla 2. 4. Tipos de Mquinas

Norma ISO 10816-1995

Evaluacin de la vibracin en una mquina mediante medidas en
partes no rotativas. A travs de condiciones y procedimientos,
tales como monitorizacin operacional y pruebas para validar y
garantizar un buen funcionamiento de la mquina. La norma se
basa en cinco partes:
47

- Parte 1: Indicaciones generales.
- Parte 2: Turbinas de vapor y generadores mayores a los 50
MW con velocidades de 1500, 1800, 3000 y 3600 RPM.
- Parte 3: Maquinaria con potencia mayores a 15 kW y
velocidades entre 120 y 15000 RPM.
- Parte 4: Sistemas con transmisin por turbinas de gas.
- Parte 5: Sistemas en plantas de hidrogeneracin y bombeo.
Estos criterios de vibracin para Mquinas con potencia mayores a
15 kW y entre 120 RPM y 15.000 RPM. Tomando el valor RMS
de la velocidad para evaluar la mquina.
Estas mediciones se realizan en temperaturas de trabajo bajo
condiciones nominales de velocidad, voltaje, flujo, precisin.
Si las vibraciones exceden a los criterios permitidos, la medicin
se realiza con la mquina detenida, para determinar la influencia
de mediciones externas, y si excede por ms de un 25% de
vibracin con la mquina en operacin, se deben realizar
correcciones en la mquina.
La severidad de la vibracin se clasifica segn estos parmetros:
- Tipo de mquina.
- Potencia o altura del eje.
- Flexibilidad del soporte.
48

Clasificacin de acuerdo al tipo de mquina, potencia o altura
de eje
Por los diferentes diseos en mquinas, se requiere dividir en
grupos, los cuales se detallan:
- Grupo 1: Mquinas rotatorias grandes, potencia mayor a 300
kW. Mquinas elctricas con altura de eje H 315 mm.
- Grupo 2: Mquinas rotatorias medianas, potencia de 15 a 300
kW. Mquinas elctricas con altura de eje 160 H 315 mm.
- Grupo 3: Bombas con motor separado, potencia > 15 kW.
- Grupo 4: Bombas con motor integrado, potencia > 15 kW.
Clasificacin segn la flexibilidad del soporte
En caso que la primera frecuencia natural del sistema masasoporte en la direccin de la medicin, sea mayor que su
frecuencia principal de excitacin, en un 25%, el sistema en esta
direccin es considerado rgido. Por tanto el resto de sistemas son
considerados flexibles. Existen casos que en una direccin puede
ser flexible y en otro rgido. Para este caso se evala el soporte de
acurdo a la clasificacin que corresponda.
Evaluacin:
- Zona A: Valores de vibracin de mquinas nuevas o
reacondicionadas.
- Zona B: Funcionamiento indefinido de las Mquinas.
49

- Zona C:La mquina no est en condiciones de trabajo
continuo, solo por periodos de tiempo. Realizar acciones
correctivas.
- Zona D: Los valores de vibracin exagerados y peligrosos, la
mquina puede averiarse.
Tabla 2. 5. Clasificacin segn la Flexibilidad

2.3 Elementos Funcionales de un sistema de medicin

En el sistema de la figura 1.20, se tiene un marcador que traza el movimiento del
motor producido por la vibracin, la vibracin es tomada en funcin del
desplazamiento del equipo a lo largo del tiempo. El transductor convierte la seal
elctrica a una magnitud que se desee cuantificar.
El transductor es un dispositivo diseado para recibir energa de un sistema y
suministrar energa ya sea del mismo tipo o de otra naturaleza, hacia otro
50

sistema, de forma tal que a la salida del transductor aparezca la caracterstica
de inters de la energa de entrada.41
Para diagnsticos en maquinarias se emplea el sistema de la figura 2.1, donde una
vez que la seal elctrica pasa por el transductor se acondiciona
hacia el
preamplificador, la seal saliente es tomada por el detector indicador el cual

brinda un informe digital o analgico, posteriormente la seal pasa por un filtro y
un registrador grfico, al complementarse con el detector indicador
descomponen la seal en amplitudes y frecuencias, dando lugar al Espectro.
Figura 2. 1 Diagrama para obtener Espectros de Vibracin

Fuente: Marin, Evelio Palomino.Elementos de Medicin y Anlisis de Vibraciones de Mquinas
Rotatorias. Habana Cuba : Politcnico Jos Antonio Echeverra, ISBN 959-261-043-6
2.3.1 El Acelermetro
El acelermetro piezoelctrico es el transductor ms utilizado para medir
vibraciones, la configuracin de tipo a compresin, a continuacin se
describe su funcionamiento:
41
NORMA ISO 2041, Op. Cit.
51
Figura 2. 2 Acelermetro
Fuente: PALOMINO MARIN Evelio. "Elementos de Medicin y Anlisis de Vibraciones de
Cuba ; 2007. ISBN 959-261-043-6; p. 44.
.
Los discos piezoelctricos se encuentran entre la base y la masa,

generalmente los elementos piezoelctricos son de cuarzo u otros
materiales sintticos, este elemento al deformarse por accin de cierta
fuerza, genera una carga elctrica entre sus superficies. El elemento
piezoelctrico tiene un lmite en funcin de la temperatura, al llegar al
punto curie o temperatura curie, pierde la propiedad piezoelctrica
tornndose defectuoso para el funcionamiento.
La fuerza que se requiere para mover la masa ssmica es proporcional a la
aceleracin de la masa, en un movimiento del acelermetro en direccin
arriba - abajo, la fuerza que se ejerce sobre el cristal produce la seal de
salida, que es proporcional a la aceleracin del transductor.
El nivel ms bajo que puede detectar el acelermetro, est determinado por
el ruido electrnico del sistema. Mientras que el nivel ms alto a detectar
esta dado por la destruccin del mismo elemento piezo -elctrico.
52

El acelermetro que se utiliza para el banco tiene:
Sensibilidad de 330 mV/g,
Fabricacin a prueba de agua.
La unidad contiene un acelermetro unidireccional, un regulador

de voltaje, un amplificador y un filtro anti aliasing (un filtro que
limpia la seal de analgico a digital) de 5000 Hz.
El ensamble est fabricado en acero inoxidable y est diseado a

prueba de agua.
Ideal para trabajos al aire libre de rutina.
El acelermetro est protegido al momento de la instalacin contra corto

circuito, sobre voltaje, inversin de voltaje por lo que puede conectarse con
confianza y sin temor de ser daado, figura 2.3.
Figura 2. 3 Acelermetro
Fuente: http://www.erbessd-instruments.com/acc1axisaccelerometer.aspx
El rango de frecuencias detectadas, se extiende desde frecuencias muy

bajas hasta varias decenas de kilohertzios. Estas frecuencias altas estn
53

limitadas por la resonancia de la masa ssmica y la elasticidad del elemento
pieza-elctrico. Dicha resonancia produce un pico alrededor de 30 kHz en
la respuesta de la frecuencia natural del transductor. Normalmente un
acelermetro se puede usar alrededor de 1/3 de su frecuencia natural.
Algunos acelermetros tienen un preamplificador interno de circuito
integrado (PCI). Este tipo de acelermetro tiene un lmite
de baja
frecuencia que es generalmente a 1 Hz.
Figura 2. 4. Repuesta de Frecuencias del Acelermetro

Cuba ; 2007. ISBN 959-261-043-6; p.44
En la figura 2.4 se muestra el comportamiento dinmico del acelermetro.

Si la frecuencia de resonancia fr es mayor, ser posible medir frecuencias
ms altas, sin embargo, por este aumento el acelermetro piezo-elctrico
disminuye en su sensibilidad.
Para la ubicacin del acelermetro, es preciso que la ruta de vibracin
desde la fuente hacia el sensor sea la ms corta posible, especialmente en
rodamientos.
54

2.3.1.1 Ubicacin del acelermetro piezoelctrico
Un error comn para la ubicacin, se da en lo que se mide y el
instrumento de medicin,
La mxima sensibilidad de medicin del acelermetro se da en la
direccin axial 100% y en direccin transversalmente, la
sensibilidad es del 4 % o menor.
Las zonas cercanas a los apoyos de los elementos rotatorios de una
mquina, bridan un buen anlisis de vibracin.
2.3.3.2 Fijacin del acelermetro piezoelctrico
El elemento puede fijarse por montajes como: el perno de acero, el
imn permanente o por pegamentos y el puntero.
Dependiendo del mtodo de fijacin, se podr aprovechar de
mayor o menor manera del rango de frecuencias del acelermetro
durante la medicin.
- Montaje con perno de acero: Para vibraciones en altas
frecuencias, es empleado para un permanente monitoreo de
vibraciones en maquinarias y estructuras. Con el montaje de
perno se tiene un ptimo desempeo
del acelermetro,
manteniendo el rango de temperatura del acelermetro.

- Montaje con dispositivo magntico: Para aplicar este mtodo
se necesita que la superficie de contacto este completamente
limpia y la rugosidad sea la menor.
55

Se utiliza como mtodo de medicin preliminar para
seleccionar posibles puntos de medicin, tomando lecturas a
niveles altos de aceleracin.
- Empleo del puntero: Para toma de medidas rpidas,
alcanzando un rango de 500 Hz para los acelermetros.
2.3.2 El preamplificador integrador
A la salida del acelermetro se tiene niveles altos de voltaje, por lo que es
necesario un preamplificador para que no sufra disminucin de voltaje al
momento de conectar un instrumento de medicin (figura 2.1), a parte el
preamplificador realiza la funcin de integrar la seal, ya sea para medicin
en velocidad o desplazamiento, figura 2.5.
Figura 2. 5. Funciones del preamplificador

Cuba ; 2007. ISBN 959-261-043-6; p. 47
2.3.3 Filtros
La seal que se obtiene del integrador o del acelermetro, est compuesta
por seales armnicas, para la identificacin de problemas en la mquina es
necesario separar estas armnicas, esta operacin es responsabilidad de los
filtros. El filtro es un dispositivo para la descomposicin de las
oscilaciones con base a sus frecuencias componentes. Este introduce una
56

atenuacin relativamente baja para las oscilaciones contenidas en una o
ms bandas de frecuencias e introduce una atenuacin relativamente alta
sobre las oscilaciones contenidas en otras bandas de frecuencia42.
2.3.3.1 Filtro pasa bajo
Este filtro permite el paso solo de frecuencias inferiores a la
frecuencia de corte y realizando una reduccin en amplitud a las
frecuencias altas, figura (2.6a).
2.3.3.2 Filtro pasa alto
Permite el paso de componentes con frecuencias mayores a las de
corte, al igual al anterior este realiza una reduccin en amplitud a
las frecuencias de baja, figura (2.6b).
Figura 2. 6. Filtros pasa - bajo y pasa - alto

Fuente: PALOMINO MARIN Evelio. "Elementos de Medicin y Anlisis de
Vibraciones de Mquinas Rotatorias"; 5Ta. Edicin Digital;Editorial Politcnico Jos
Antonio Echeverra; Habana Cuba ; 2007. ISBN 959-261-043-6; p. 48
42
PALOMINO MARIN Evelio. Op. Cit p.48.
57

2.3.3.3 Filtro pasa banda
Se da por la utilizacin de un filtro pasa - alto y uno pasa bajo,
as se obtienen armnicas en un rango de banda de frecuencias
determinadas.
2.3.3.4 Filtro selectivo
Este filtro captura armnicas de una frecuencia establecida, para
capturar la componente que se desea, es necesario definir el ancho
de banda del filtro, para que no capturar frecuencias adicionales.
El comportamiento del filtro selectivo, (figura 2.7), mientras
menor sea el ancho de banda, y las pendientes laterales sean
mayores, el filtro ser mejor. El ancho de banda B se da cuando la
ganancia disminuye en 3 dBa la ganancia mxima del filtro.
Figura 2. 7. Ancho de banda

Fuente: PALOMINO MARIN Evelio. "Elementos de Medicin y Anlisis de
Vibraciones de Mquinas Rotatorias"; 5Ta. Edicin Digital;Editorial Politcnico Jos
Antonio Echeverra; Habana Cuba ; 2007. ISBN 959-261-043-6; p. 49
2.3.4 El vibrmetro
Para hacer mediciones de vibraciones puede utilizar un aparato llamado
vibrmetro, figura 2.8, y es capaz de indicar:
- el nivel efectivo (RMS) de la vibracin,
58

- el valor pico de la vibracin,
- el valor pico - pico de la vibracin.
Este instrumento es bsico para un programa de mantenimiento predictivo,
su
funcin se centra en recoger, acondicionar y almacenar datos de
vibracin tanto en el dominio del tiempo y la frecuencia.

Se usa para diagnosticar la condicin mecnica de las mquinas a
intervalos peridicos e incluye un microprocesador que permite registrar la
totalidad de niveles de vibracin de las mquinas. Para las mediciones slo
es necesario que el operador coloque el transductor contra el punto a medir
y se registrara el nivel de vibracin total.
Figura 2. 8. Vibrmetro
Fuente: Artculo Universidad de Zaragoza; www.guemisa.com
2.3.5 Analizador de vibraciones

Cuando se detecta un fallo mecnico, el vibrmetro no es capaz de sealar
el problema especfico o su causa raz, esta funcin la realiza el analizador
de vibraciones.
La principal diferencia entre un vibrmetro y un analizador es la capacidad
de obtener, almacenar y ocuparse de los datos en el dominio del tiempo y
de la frecuencia, y al mismo tiempo de vibraciones sincrnicas as como de
59

variables del proceso como presin, flujo o temperatura. Con estos datos el
analista puede resolver la deteccin de problemas nacientes en la mquina.
En este caso especifico se cuenta con el software DIGIVIBE MX 3000, el
cual adquiere los datos por medio del acelermetro, y posteriormente lo
almacena en una memoria, los datos obtenidos se visualizan tanto en
espectros y como en forma de onda.
2.4 Toma y Anlisis de Datos
2.4.1 Pasos para la Adquisicin de Datos
1. Identificacin
de
Caractersticas
Funcionamiento
de
la
Maquinaria
Comprende todo tipo de carcter tcnico en la unidad, como sus
velocidades de trabajo, las cargas mximas a las que puede ser sometida,
los apoyos en puntos de rotacin, el tipo de rodamiento, su sistema de
transmisin si es por engranajes, poleas, sumando las condiciones
externas el ambiente de trabajo en la cual esta se desempea, cualquier
otro tipo de situacin que afecte con vibraciones.
2. Seleccin de los parmetros de medicin
El desplazamiento, velocidad y aceleracin son los parmetros en la
medicin y mediante los cuales se puede realizar el anlisis dentro de la
disposicin o caractersticas del banco.
3. Determinacin de los puntos de medicin
Este paso se refiere a puntos especficos en donde afectan las fuerzas de
vibraciones, como son acoplamientos, apoyos, alojamientos.
60

Si es posible habr que seleccionar los lugares de ubicacin de tal
manera que no haya juntas entre metal y metal, entre el rodamiento y el
sensor, figura 2.9.
Figura 2. 9. Ubicacin de puntos de medicin

Fuente: WHITE Glen. "Introduccin al Anlisis de Vibraciones";EditorialAzima DLI;
Los sentidos en los que se debe realizar la medicin con el acelermetro

piezoelctrico MX 3000, son en tres sentidos, contando con dos
mediciones radiales con desfase de 90 y una tercera de forma axial
figura 2.10.
Figura 2. 10. Sentidos de medicin
61

4. Toma de Datos o Lectura de Vibraciones
Las diferentes consideraciones en la toma de datos u obtencin de

informacin para este tipo de anlisis dentro de un sistema de
mantenimiento predictivo pueden ser:
- La serie de lectura o medicin, implica la obtencin de
informacin precisa y correcta, con tiempos determinados.
- Los puntos seleccionados de medicin no variarn, en donde la
instalacin del transductor debe ser el ideal tratando de evitar
informacin incorrecta.
- La posibilidad de comparacin con elementos de igual o similar
caractersticas en su forma de trabajo es el objetivo esencial para
la determinacin de anomalas dentro de un funcionamiento.
2.4.2 Anlisis de la Informacin
Identificacin de causas de vibraciones
Al realizar las mediciones de un sistema, las vibraciones que se obtienen,
pueden variar en un rango de amplitud, esta variacin puede determina un
defecto si es que la variacin de amplitud se eleva en forma anormal. Caso
contario un sistema est en buen funcionamiento cuando su amplitud sigue
tendencias ascendentes o lecturas constantes.
Es necesario determinar puntos especficos para la recoleccin de datos,
para evitar una mala lectura, ya que en algunos puntos la generacin de
movimiento hace que la transmisin de vibracin incremente dando lugar a
un problema. Conjuntamente con las vibraciones, el ruido que genere o
prdida de eficiencia en el sistema son indicativos de un defecto.
62

Es importante el seguimiento de las lecturas en el sistema, ya que una vez
supuestamente encontrado el defecto se realiza la correccin y si el
problema no ha desaparecido, se debe analizar un posible punto de defecto.
Para una mejor comprensin del anlisis de un sistema, se presenta un
ejemplo.
Como sistema se presenta un ventilador, figura 2.11, con las siguientes
caractersticas:
La velocidad de giro ser la del eje, y cuenta con 8 labes.
Si supuestamente el ventilador gira a una revolucin por segundo y est en
perfectas condiciones, no existir vibracin.
Figura 2. 11. Ventilador

Fuente:www.tav.net/transductores/medida-vibraciones-sensores.pdf
A cualquiera de los labes, se incrementa un peso, como una moneda. Al

ponerlo en marcha, a igual velocidad, 1 rpm, existe ahora una pulsacin
que tiene un periodo de un segundo, ya que la moneda da la vuelta en un
segundo y la trayectoria de su movimiento est dada por una onda senoidal.
En este caso coincide el pico positivo y negativo de la moneda, cuando este
en la parte ms alta de giro y ms baja respectivamente, figura, 2.12.
63
Figura 2. 12. Visualizacin del movimiento de ventilador

El tiempo entre dos picos es el periodo de la onda. La frecuencia es la

inversa del periodo, figura 2.13, en este caso el periodo y frecuencia es 1s.
Figura 2. 13. Forma de Onda

La frecuencia viene dada en ciclos por minuto (CPM), lo que es 60 por el

valor de la frecuencia en Hz o ciclos por segundo. Pero al hablar del eje de
rotacin se utiliza las revoluciones por minuto (rpm), en este caso gira
60rpm.
En la onda senoidal, figura 2.13, el valor pico a pico es el doble del valor
pico. En una seal real, figura 2.14, en trminos absolutos, el nivel mximo
positivo puede ser mayor o menor que el nivel mximo negativo.
64
Figura 2. 14. Seal real

Fuente: www.tav.net/transductores/medida-vibraciones-sensores.pdf
Conforme se introducen seales al sistema, la interpretacin de lo que le

sucede a la mquina tiende a ser ms complicado.
El ventilador est siendo rozado por un elemento, figura 2.15, as, que por
cada vuelta que d el ventilador, se escuchar ocho golpes, consecuencia
del roce del elemento en los ocho labes del ventilador.
Esto resulta en
una onda rizada, y la frecuencia de esta onda es ocho veces la frecuencia de

la velocidad de giro del ventilador, as, si el ventilador gira a 24 RPM, el
rizo tendra una frecuencia de 192 RPM.
Figura 2. 15. Visualizacin de Seales

En el grfico se observan dos seales que tienen diferentes frecuencias y

niveles de amplitud. La una debido al golpe de los labes en el elemento, y
la otra que es la frecuencia del ventilador.
65

2.4.2.1 El Espectro de Vibracin
El espectro se deriva de la onda por medio de un proceso
denominado Transformada Rpida de Fourier o FFT.
Si al ventilador se agrega una masa ms pesada, incrementar en
amplitud la seal, pero la frecuencia no cambiar, figura 2.16.
Figura 2. 16. Anlisis en Domino del Frecuencia

Al incrementar la velocidad del ventilador al doble, la altura de la

seal no cambia pero ahora se muestra a la frecuencia de 2 Hz,
figura 2.17.
Figura 2. 17. Seal del ventilador al doble de velocidad

66

El grfico 2.18, el ventilador gira con velocidad de 1 Hz, al insertar
el elemento de rozamiento en contacto con los labes resulta en una
frecuencia a 8 veces la velocidad del ventilador.
Figura 2. 18 Visualizacin de contacto externo en Ventilador

Fuente: www.tav.net/transductores/medida-vibraciones-sensores.pdf
Es decir, la seal visualizada cambia de acuerdo a los cambios

producidos en las fuentes de vibracin, ya sea en la amplitud o
frecuencia, figura 2.19.
Figura 2. 19. Visualizacin de contacto externo en Ventilador

.
En la figura 2.20, se representa el proceso de crear un espectro, que

consiste en desmembrar la onda en sus partes constituyentes,
67

determinar la frecuencia y amplitud de dichas partes, y finalmente
representarlo.
Figura 2. 20 Proceso de Establecer un Espectro

En la figura 2.20 la seal naranja se divide en la seal del ventilador

(amarillo) y la seal producida por el golpe de las palas (rojo), son
separadas por la transformadas de Fourier y representadas en
funcin de la frecuencia.
En figura 2.21, se representan las ondas en funcin del tiempo y el
espectro en funcin de la frecuencia, en funcin de la frecuencia se
observa la amplitud que generan.
Figura 2. 21. Representacin de la Onda en Espectros

68

Unidad de frecuencia: rdenes
La frecuencia est dada en Hz o CPM a esto se suma la frecuencia
relativa, figura 2.22. Para el ventilador al mencionar el pico a 1X,
se refiere a la velocidad de la mquina. Si se dice el pico 8X es el
pico a la frecuencia de paso de labes, que se produce a 8 veces la
frecuencia de la velocidad de la mquina.
Figura 2. 22. Espectro visualizado en Frecuencia

A parte de visualizar el espectro en unidades de Hz o CPM, se

cambian por rdenes, figura 2.23. Para esto se toma la frecuencia
real y se multiplica por la velocidad de giro de la mquina.
Figura 2. 23. Espectro visualizado en rdenes

69

Segn existan mquinas ms complejas, con un mayor nmero de
elementos rotativos, la onda y el espectro se volvern ms
complejos de analizar, figura 2.24.
Figura 2. 24 Visualizacin de Onda y Espectro

2.4.2.2 Presentando las frecuencias de fallo

Normalmente a una mquina la componen diferentes elementos y
las frecuencias esperadas en un espectro aumentarn. Hay que
estudiar a la mquina y al calcular dichas frecuencias conocidas
como frecuencias de fallo.
Un eje rotativo genera una frecuencia de rotacin. Si el eje gira a
1000CPM, entonces se visualiza un pico en el espectro a dicha
velocidad, figura 2.25.
70
Figura 2. 25. Visualizacin de Espectro a 1X o referencia

Se nombra a la velocidad del eje del motor, velocidad de

referencia o 1X (1000CPM). A continuacin se considera
el
ventilador de refrigeracin del motor de 8 labes, figura 2.26.
Figura 2. 26 Ventilador del motor

Fuente:www.tav.net/transductores/medida-vibraciones-sensores.pdf.
La frecuencia asociada con el ventilador de refrigeracin

aparecer a 8X si se habla en trminos de rdenes o 8000 CPM,
figura 2.27.
Figura 2. 27 Frecuencia de Referencia y Ventilador

71
Figura 2. 28. Motor y compresor

Un compresor se acopla al motor, figura 2.28, ahora es posible

analizar los apoyos de la mquina, un acoplamiento, un compresor
y se realiza una lista de frecuencias de fallo para la mquina,
figura 2.29.
Figura 2. 29. Mquina

El compresor tiene 12 labes y generar una frecuencia a 12 veces

la velocidad de giro del eje, ya que para el ejemplo, el eje del
compresor est directamente conducido por el motor, por lo tanto
gira a la misma velocidad (1X o 1000 CPM) que el motor, figura
2.30.
72
Figura 2. 30. Frecuencia de Referencia y Palas de compresor

Considerando toda la mquina, existen tres frecuencias de inters:

la velocidad del eje del motor y compresor a 1X, la frecuencia de
las palas del ventilador del motor a 8X y la frecuencia delas palas
del compresor 12X, figura 2.31.
Figura 2. 31. Frecuencia de Referencia, Ventilador y Palas de compresor

73

2.5 Diagnstico de problemas en el sistema y clculo de frecuencias de fallo
En este tema se realiza un resumen de los principales problemas en elementos
rotativos. Para mayor informacin se debe revisar el libro:
-
PALOMINO MARIN Evelio. "Elementos de Medicin y Anlisis de

Vibraciones de Mquinas Rotatorias.
WHITE Glen. "Introduccin al Anlisis de Vibraciones.
Para realizar la determinacin de cualquier fallo es necesario un anlisis y sus

tendencias, es decir que efectos acarrea un problema.
Con el sistema basado en el mantenimiento predictivo se logra identificar los
principales problemas mecnicos que causan vibraciones mediante las
frecuencias de fallo.
Para la identificacin de estas frecuencias es necesario su clculo, las cuales se
visualizan en el espectro de vibraciones. A continuacin se presentan los
problemas ms comunes en un sistema.
74
Esttico
Desbalance
Dinmico
Por Par de
Fuerza
Angular
Desalineacin
Problemas en
Elementos Rotativos.
Paralela
Excentricidad
Rotor
Excentrico
Bandas
Problemas
Puntuales
Rodamientos
Engranajes
Elementos
Rodantes
Mapa Conceptual 2. 2. Problemas en elementos rotativos

Fuente: WHITE Glen. "Introduccin al Anlisis de Vibraciones";EditorialAzima DLI;
Massachusetts USA, 2010.
2.5.1 Desbalance
El desbalance o desequilibrio se presenta cuando el centro de rotacin del
eje y el centro de gravedad no coinciden, por lo tanto existe un punto con
mayor masa a lo largo de todo el eje. El problema se manifiesta en los
espectros de las vibraciones tomadas en cojinetes del rotor.
- Esttico:
Este tipo de balanceo es aplicado a partes u objetos en movimiento. En
donde la aceleracin que genera la masa del sistema, provoca la fuerza
de desbalance.
75

Se genera porque la masa sobrante se encuentra en el plano
perpendicular al eje de rotacin, este plano es el mismo en el que est el
centro de gravedad del objeto en cuestin, lo cual genera en el eje
principal de inercia un desplazamiento paralelo al eje de rotacin, figura
2.32. Para corregir el defecto se coloca un contrapeso al peso sobrante.
El desgaste radial superficial no uniforme es otro problema que genera
desbalance, se da en rotores que poseen largos despreciables con
relacin a su dimetro, determinada por su relacin espesor o distancia
en eje axial con respecto al del dimetro. Para este problema
generalmente en el espectro se presentan vibraciones con frecuencias a 1
XRPS del rotor.
El eje longitudinal principal de inercia del rotor est desplazado
paralelamente con respecto al eje de rotacin43.
Para el anlisis de balanceo de un solo plano se toma en consideracin el
centro de gravedad del rotor, porque su relacin directa est en que
todos los dispositivos son cortos en la direccin axial en comparacin
con la direccin radial, es de esta manera que se considera el balanceo,
con una masa adecuada y calculando la posicin angular se resolver el
defecto, figura 2.33, su verificacin est de acuerdo al siguiente modelo
matemtico:
Ecuacion2. 2 Ley de Newton 44
43
76

Donde F corresponde a las diferentes fuerzas presentes, que est
definida como:
45
Ecuacion2. 3 Fuerza
m = Masa del sistema.

r = Radio del pvot.
= velocidad angular.
Figura 2. 32 Tipos de desbalances. a) Esttico. b) Par. d) Dinmico

FUENTE: S.A., A-MAQ. 2005. www.a-maq.com. [Online] Enero 2005
Figura 2. 33. Desbalance esttico

FUENTE: S.A., A-MAQ. 2005. www.a-maq.com. Enero 2005
44
NORTON Robert."Diseo de Maquinas";1ra Edicion, EditorialPearson;Mexico-Mexico;1999; p.107.

Idem, p. 107
45
77

- Dinmico:
Denominado de manera similar al esttico como desbalanceo en dos
planos, en donde a dems de obedecer a un modelo matemtico que
interviene fuerzas, en donde el eje longitudinal principal de inercia del
rotor no intercepta al eje de rotacin y tampoco es paralelo a este46,
existen tambin por sus caractersticas la generacin de momentos, en
rotores medianos y largos, producido por desgastes radiales y axiales,
figura 2.34.
Su comn denominador es que cualquier objeto masa sea relativamente
ms grande en direccin axial con respecto a la direccin radial,
permitiendo verificar que, su masa puede estar distribuida de mala
manera tanto en el eje de rotacin como el eje longitudinal, que a
diferencia del esttico se considera y existe relacin estrecha entre las
dimensiones axiales como en radiales, considerando ya la existencia del
anlisis en los planos que se presentan.
A continuacin se presenta el modelo matemtico para su anlisis:
Ecuacin 2. 4 Anlisis Dinmico47
De igual forma determinada de la siguiente manera:

m = Masa del sistema.
r = Radio del Pvot.
46

NORTON Robert.Op. Cit., p. 107.
47
78

= velocidad angular
Ecuacin 2. 5Momento. 48
m = masa del sistema.

r = radio del pvot
= velocidad angular
l = longitud o distancia del brazo del momento
Figura 2. 34 Desbalance Dinmico

FUENTE: S.A., A-MAQ. 2005. www.a-maq.com. [Online] Enero 2005.
- Por par de fuerza.

Un par de fuerzas se genera por dos fuerzas de similar magnitud,
paralelas y en sentido contrario, desplazadas a cierta distancia, el eje
longitudinal principal de inercia del rotor intercepta al eje de rotacin en
el centro de masas del propio rotor49, en la figura 2.35, se representa al
par de fuerzas, que consta con una distancia definida que las relaciona,
adems el eje inercia intercepta al eje de rotacin de masas. Si se
comparan lecturas de amplitud de vibraciones de un rotor simtrico,
stas sern iguales pero desfasadas 180.
48
NORTON Robert.Op. Cit., p. 107.

49
79

Un rotor puede tener desbalance esttico y de par de fuerzas al mismo
tiempo y esta condicin se llama desbalance dinmico. Esto es lo que
por lo general se encuentra en la prctica.
Cuando se est examinando un espectro sin informacin acerca de fase,
no se puede distinguir el desbalance esttico del dinmico. Para corregir
el desbalance dinmico se necesita un trabajo de balanceo en varios
planos, mientras que el esttico se puede corregir con un solo peso de
correccin, el cual se coloca exactamente al lado opuesto al desbalance.
Figura 2. 35. Desbalance de par de fuerzas

FUENTE: WHITE Glen. "Introduccin al Anlisis de Vibraciones";EditorialAzima DLI;
Massachusetts USA, 2010
- Modelos para balanceo

Con el estudio realizado anteriormente se verificar que para la
identificacin del tipo de balanceo necesario para cada una de las
diferentes mquinas, o componentes de las mismas es necesario tener
referencias o por lo menos modelos ya establecidos por la prctica, de
tal forma que permita identificar el tipo de desbalance que se presenta
de manera ms segura y rpida, a dems de considerar desperfectos que
los mismos pueden haber producido en el trabajo de cada una de estas.
A continuacin, algunos modelos de balanceo en funcin de la longitud
para el dimetro.
80
Tabla 2. 6. Modelos para balanceo

FUENTE: PALOMINO MARIN Evelio. "Elementos de Medicin y Anlisis de Vibraciones de
Mquinas Rotatorias"; 5Ta. Edicin Digital;Editorial Politcnico Jos Antonio Echeverra;
Habana Cuba ; 2007. ISBN 959-261-043-6, p. 117.
2.5.2 Desalineacin
La desalineacin est dada por parmetros geomtricos y dimensionales, de
manera que en elementos de rotacin afectan directamente produciendo
vibraciones, como se puede observar a continuacin, figura 2.36, se
presenta los diferentes tipos de desalineacin que pueden darse:
Figura 2. 36. Desalineacin Angular
FUENTE:
Tutorial de vibraciones para

Mantenimiento mecnico, http://www.amaq.com/tutoriales/Tutorial%20Vibraciones%20para%20Mantenimiento%20Mecanico%20AMAQ%202005.pdf.
81

- Angular:
Este problema esta descrito por la variacin de distancia existente entre
ejes de distintas mquinas, en el momento de su acople, en este caso el
eje del primer elemento se encuentra cruzado con respecto al otro y
viceversa, es decir que no estn paralelos, figura 2.37.
La desalineacin angular se caracteriza por altas vibraciones axiales,
tanto en 1X, 2X y 3XRPS, las cuales se encuentran con un desfase a
travs del acople de 180. Estos sntomas debern ser verificados, pues
se puede tratar de elementos de suma importancia para el
funcionamiento de una mquina o lo que es peor el de una produccin
completa. Par lo cual es primordial corregir la alineacin del conjunto
motor-rotor.
Figura 2. 37. Desalineacin Paralela

FUENTE: Tutorial de vibraciones para
Mantenimiento mecnico, http://www.amaq.com/tutoriales/Tutorial%20Vibraciones%20para%20Mantenimiento%20Mecanico%20AMAQ%202005.pdf
- Paralela:
En este caso existe parmetros geomtricos que se debe cumplir dentro
de las caractersticas de un acoplamiento de calidad, en la presente
situacin cumple con el paralelismo de los ejes, pero no cumplen con la
colinealidad de los mismos, es decir que el eje transmisor no est en la
82

misma lnea del eje transmitido, causando de esta forma la
desalineacin.
En una desalineacin paralela predominan las vibraciones a 2XRPS, y a

1X RPS, con un desfase 180 travs del acople. Pero al aumentar la
severidad se generan picos de 4X y hasta 8X. Para corregir el dao se
debe alinear el conjunto.
- Causas de desalineacin
La desalineacin est causada por las condiciones siguientes:
- Ensamblado impreciso de los componentes, como motores,
bombas etc.
- La posicin relativa de los componentes se altera despus del
montaje.
- Distorsin debido a fuerzas en tuberas.
- Distorsin en soportes flexibles debido a torque.
- Expansin de la estructura de la mquina debido al alza de la
temperatura.
- El frente del acoplamiento no est perpendicular al eje de la
flecha.
83

2.5.3 Excentricidad.
Figura 2. 38. Rotor-excntrico

FUENTE: Tutorial de vibraciones para Mantenimiento mecnico, http://www.amaq.com/tutoriales/Tutorial%20Vibraciones%20para%20Mantenimiento%20Mecanico%20AMAQ%202005.pdf.
- Rotor excntrico:
Fcilmente confundible con desbalance, este inconveniente ocurre
cuando no coincide el centro de rotacin de un elemento con el centro
de rotacin geomtrico del que esta acoplado.
En el elemento con excentricidad la vibracin se da en 1 X RPS, en
direccin transversal de los centros de los dos rotores, figura 2.38.
El rotor debe ser reensamblado o reemplazado, para corregir el defecto.
2.5.4 Fallas en engranajes.
Figura 2. 39.Fallas en engranajes en estado normal

84

- Estado normal:
La caracterstica del espectro en el estado normal se da con la presencia de
bandas laterales alrededor de la frecuencia de engrane, as como la muestra
de armnicos de 1X y 2XRPS del pin y de la rueda, figura 2.39.
Los niveles presentes en la frecuencia al mantenerse bajos permiten la
verificacin de un estado normal de este tipo de mecanismos.
- Patologas en los engranes:
Desgaste del dimetro primitivo/diente roto:
El desgaste se puede dar de varias maneras, como desde el mal uso de
Maquinaria, el sobresfuerzo que se le da a cada uno de estos, adicionando
la vida til de los mismos.
La lubricacin que se le brinde a estos elementos es muy importante, ya
que su uso determinar un menor desgaste entre los elementos. Incluso, un
montaje errneo de los engranes provocar el desgaste prematuro y con
ello el espectro de vibracin vara en su amplitud.
En el caso de que el problema sea prematuro es recomendable la inspeccin
de desalineacin o excentricidad en el eje o engrane respectivamente
Existe en su espectro la sobreexcitacin inevitable de la frecuencia de
engrane si el problema es avanzado, adems de existir bandas laterales
alrededor de la frecuencia natural, figura 2.40
En la afeccin principal se puede encontrar en la frecuencia natural del
engrane a pesar de la existencia de anomalas en la del mismo.
85
Figura 2. 40. Representacin de espectro de un engrane

- Sobrecarga en engrane:
La dificultad de movimiento requiere factores en donde intervienen otros
elementos dentro de la transmisin tales como rodamientos, bujes, fallas
por lubricacin y anomalas que se presenten en el eje conducido, figura
2.41. Una de las caractersticas de este anlisis es de que se realice con una
carga mxima, la cual soporte el engrane.
Figura 2. 41. Sobrecarga en engranaje

- Backlash:
Conocida como excentricidad se produce cuando el eje de simetra no
coincide con el eje de rotacin. El backlash se produce cuando, al finalizar
86

el contacto entre los dos dientes, el siguiente contacto no realiza la
transmisin o no entran en contacto, figura 2.42.
Para el caso en particular la frecuencia de engrane disminuye cuando la
carga aumenta, el espacio que se genera entre bandas laterales en torno a la
frecuencia de engrane y de la nominal son sntomas caractersticos de este
problema.
En los distintos problemas que se presenten para este elemento dentro de la
maquinaria, se debe especificar su estado, considerando el mismo, se
espera obtener resultados de si se hace o no una rectificacin del elemento
o por lo contrario se lo reemplaza.
Figura 2. 42. Excentricidad y/o Backlash

- Engrane desalineado:
Existen dos posibilidades para este problema, uno puede ser por la parte
constructiva de los engranes o ejes, y la segunda es por la parte de
ensamble, de igual forma para las dos.
87

Existen bandas laterales de 1X RPS del pin o rueda, siempre contando
para esta disponibilidad la excitacin de segundo o mayor orden de la
frecuencia de engrane, figura 2.43.
Es de importancia entonces la rectificacin de este tipo de inconvenientes y
establecer formatos de trabajo para evitar todo tipo de situaciones ajenas.
Figura 2. 43. Engrane desalineado.

- Problemas de Hunting:
Debido a errores de construccin existe problemas de interferencia, o
choque de dos dientes de un engrane en la transmisin, figura 2.44, es por
esta razn la generacin de vibraciones.
Esta falla genera altas vibraciones a bajas frecuencias por debajo de los 10
Hz50.
Segn el diagnstico depender de que el par daado sea extrado para su
reparacin eventual o definitivo para ser reemplazado por un par nuevo o
en condiciones de funcionamiento normal.
50
Tutorial
de
vibraciones
para
Mantenimiento
mecnico,http://www.amaq.com/tutoriales/Tutorial%20Vibraciones%20para%20Mantenimiento%20Mecanico%20A-MAQ%20
2005. pdf; p. 29.
88
Figura 2. 44. Problemas de hunting.

- Calculo de frecuencias de fallo en reductores

Al sistema de la figura 2.31, se suma un reductor, debido al engrane entre
los dientes de los piones cambiar la velocidad de salida del eje, figura
2.45, por lo cual se genera nuevas frecuencias.
Figura 2. 45. Reductor

Para calcular la velocidad de salida se divide el nmero de dientes del pin

de entrada para el nmero de dientes del pin de salida y multiplicarlo por
la velocidad del eje de entrada.
Para el sistema se aade un reductor al compresor, de manera que disminuya
la velocidad de salida a la mitad, es decir de 1000 a 500 CPM, ahora existe
dos velocidades de eje, una a 1X y otra a 0.5X, figura 2.46.
89
Figura 2. 46.Visualizacin de frecuencias

Debido a que la velocidad del motor no ha cambiado y el ventilador esta

acoplado directamente al eje motor, la frecuencia de paso de los labes del
ventilador no cambia. Pero en cambio la frecuencia de paso de labes del
compresor se ha reducido a la mitad.
Al observar el espectro, figura 2.47, existe un pico a 1X que es la frecuencia
del motor, otro en 0.5X que es la frecuencia del compresor, otro pico a 8X la
frecuencia de los labes del ventilador del motor y finalmente a 6X a la
frecuenciade labes del compresor.
Figura 2. 47. Designacin de frecuencias en mquina.

En los reductores la frecuencia de fallo es la frecuencia de engrane, que se

calcula multiplicando el nmero de dientes por la velocidad del eje.
90
Ecuacion2. 6 Frecuencia de Engrane (Fallo)51
Donde:
El clculo se explica con un ejemplo, si hay 12 dientes en el eje de entrada

y 24 en el de salida, la velocidad de entrada es 1000 CPM entonces la
frecuencia de engrane es 12000 CPM (12x1000=1200). La velocidad de
salida del reductor es 1000 x (12/24)=500 CPM, entonces la frecuencia de
engrane es 500 x 24 =12000 CPM. Por cualquiera de los dos engranes en
operacin, figura 2.48, se puede encontrar la frecuencia de engrane.
Figura 2. 48. Reductores

- Reductores.
En reductores multietapa se calcula la velocidad de salida teniendo en
cuenta cada interaccin entre los engranajes, y la frecuencia de engrane,
figura 2.49, se calcula de nuevo como el producto del nmero de dientes
por la velocidad del engrane teniendo en cuenta los ejes intermedios.
51
www.tav.net/transductores/medida-vibraciones-sensores.pdf.
91
Figura 2. 49. Visualizacin de espectro

Se aclara la explicacin con un ejemplo, en la figura 2.50, se muestra un

reductor que tiene 35 dientes en el engranaje de entrada y 13 en la entrada
del eje intermedio. El segundo engranaje del eje intermedio tiene 27
dientes, el pin de salida tiene 15 dientes, la velocidad de entrada es
1000CPM. En los primeros dos ejes la relacin es de 2.692 (35/13 =
2.692), por tanto el eje intermedio gira a 2692 CPM. Por tanto la frecuencia
de engrane en la primera etapa es de 35X.
La velocidad de entrada en la segunda etapa es 2692 CPM, la relacin de la
segunda etapa es de 1.8 (27/15 = 1.8), por tanto la velocidad de salida es
4.846 (1.8 x 2.6923) que ser 4846CPM. La frecuencia de engrane de la
segunda etapa ser 27x2.692 15x4.846, es decir, 72.69X (72690 CPM).
Figura 2. 50 Reductor
92

2.5.5 Fallas en bandas
Las poleas por medio de correas son usadas para transmitir energa y
movimiento provocando un cambio en la velocidad de salida. Los
problemas que pueden dar se manifiestan en las poleas al momento del
montaje o acople de las poleas, adems que pueden ser afectadas por el
desgaste o envejecimiento en las correas.
- Distensin:
Todo equipo o elemento cuenta con una vida til, los problemas ocurren
cuando sobrepasamos este lmite en funcin del tiempo y funcin, teniendo
en cuenta que pueden existir otro tipo de problemas como desgastes
excesivos.
Existe inestabilidad de amplitudes, con picos que predominan el 2X
frecuencia de banda. Figura 2.51
Las correcciones pueden ser controladas con procedimientos de tensin
por parte de mtodos mecnicos para las correas o bandas de transmisin.
Figura 2. 51 Distencin
93

- Desalineacin en poleas:
Su caracterstica en vibraciones genera en la direccin axial de 1X RPS de
cualquiera de las dos poleas en transmisin, figura 2.52.
Figura 2. 52 Desalineacin en poleas

- Excentricidad en poleas:
Este problema geomtrico produce esfuerzos de fatiga reversibles, figura
2.53, Su amplitud est por encima de las amplitudes de las frecuencias de
las bandas52.
Figura 2. 53 Excentricidad de poleas

FUENTE: Tutorial de vibraciones para Mantenimiento mecnico, http://www.amaq.com/tutoriales/Tutorial%20Vibraciones%20para%20Mantenimiento%20Mecanico%20AMAQ%202005.pdf
- Resonancia banda:
Es obvio que en el momento de que los RPS del motor logren coincidir con
la frecuencia natural de la banda se tiene resonancia, figura 2.54.
52
Tutorial de vibraciones para Mantenimiento mecnico, Op. Cit., p. 30.
94

La frecuencia natural puede ser alterada cambiando la tensin de la banda
o su longitud53.
Figura 2. 54. Resonancia banda

- Calculo de frecuencias en bandas

Las frecuencias generadas por estos problemas, son inferiores a la
frecuencia de giro, figura 2.55.
Figura 2. 55 Poleas
El clculo de la frecuencia fundamental de banda se da por:

.
Ecuacin 2. 7. Frecuencia fundamental de banda54
Donde:
D = dimetro de la polea
L = longitud de la banda
RPM = velocidad de revolucin de la polea.
53
Tutorial de vibraciones para Mantenimiento mecnico, Op. Cit., p. 31.

PALOMINO MARIN Evelio. Op. Cit., p.114.
54
95

2.5.6 Fallas en rodamientos
Los rodamientos como tales son aquellos en donde ms se producen
defectos dando como resultado las vibraciones, estos poseen caractersticas
que permite tener el tipo de riesgo para llegar a tener efectos que no son
favorables distorsionando su funcin principal y por lo tanto de la mquina
o elemento que depende del mismo para realizar tambin su funcin.
- Falla en pista interna:
Las caractersticas en las vibraciones, producen una serie de armnicos
con picos de 1X y 2XRPS donde la falla se da en direccin radial por la
posicin del elemento en cuestin, figura 2.56. Las fallas se producen por
los malos ensambles, esfuerzos anormales, corrosin.
Una de las caractersticas es la mecnica en donde la friccin o contacto
metal-metal producen pulsos en el dominio del tiempo.
La lubricacin es uno de los aspectos ms importantes, as como el
control de impurezas que intervienen dentro de la transmisin.
Generalmente la medida ms confiable es en direccin de la carga55.
Figura 2. 56 Falla en pista interna

55
Tutorial de vibraciones para Mantenimiento mecnico,Op. Cit., p. 33.
96

- Falla en pista externa:
Los picos que aparecen en esta serie de armnicos son 1X y 2XRPS de
igual forma en direccin radial, figura 2.57.
Los errores antes cometidos producen esta clase de problemas, en donde
depende
de
la
lubricacin,
factores
externos
como
impurezas
contaminantes del elemento lubricante, malos ensambles al no seguir

procedimientos establecidos.
Figura 2. 57 Falla en pista externa.

Con claridad se puede tener mayor variacin en la pista exterior por la

sensibilidad y la distancia de la toma de datos desde un punto en comn, tal
vez por la distancia desde el punto de medicin hasta el punto de
frecuencia exista esta diferencia tratando de mantener la mayor cantidad de
parmetros que puedan indicar un punto definido.
- Falla en elementos rodantes:
A la misma caracterstica en la serie de armnicos presenta una falla en
los elementos rodantes. Estos elementos al presentar anomalas por su
funcin permite saltos o choques de las partes del elemento que presenta
97

dao contra otra parte del rodamiento que si no se lo logra detectar a
tiempo acciona que todo en conjunto falle y se vuelva un elemento que se
debe reemplazar. Considerando que el rodamiento y su conformacin
presentan caractersticas distintivas en donde por las mismas se puede
reconocer averas ms fcilmente, figura 2.58.
Figura 2. 58 Falla en elementos rodantes

- Deterioro de jaula:
La vida til de los mismos puede ser uno de los factores influyentes en su
funcionamiento, en donde al existir deformacin de la jaula, este como
parte principal de gua de un elemento rodante ocasiona el golpe o choque
entre los mismo que con el tiempo existir por su rotura y dao la jaula
impurezas conformada por fragmentos de la misma, figura 2.59.
Figura 2. 59. Deterioro de jaula.

98

Clculo de frecuencias de fallo en rodamientos
- Rodamientos de bolas
En los rodamientos de bolas, existen 4 frecuencias de fallo: de pista
interior BPI, de pista exterior BPO, de giro de bolas BS y de jaula FT.
Al utilizar el mtodo por rdenes (FT=0.4X), para calcular la frecuencia
final se debe multiplicarla por la velocidad del eje en el cual est
localizado el rodamiento, figura 2.60.
Figura 2. 60. Designacin en rodamientos.

Las frmulas son las siguientes:
Defecto en pista interior
Defecto en pista exterior
Defecto en jaula.
Defecto en bolas
Tabla 2. 7. Frmulas de rodamiento para frecuencia de fallo.

Mquinas Rotatorias"; 5Ta. Edicin Digital;Editorial Politcnico Jos Antonio Echeverra;
Habana Cuba ; 2007. ISBN 959-261-043-6; p. 160.
99

Donde: d = Dimetro de bola
D= Dimetro primitivo.
n = Nmero de bolas.
ngulo de contacto
Normalmente se podr conocer la siguiente informacin: nmero de
bolas, dimetro de la bola, dimetro primitivo del rodamiento y ngulo de
contacto.
2.5.7 Ejemplo de determinacin de frecuencias de fallo en un sistema
En el grfico 2.61 el ventilador de refrigeracin del motor tiene 8 aspas y
del compresor 12. Para el reductor en la primera etapa tiene 43 y 17 dientes
y en la segunda etapa tiene 34 y 19 dientes.
Figura 2. 61. Designacin de elementos en la mquina

La velocidad de entrada es 1000CPM, que es la velocidad del eje del

motor. La frecuencia de engranaje es:
100

La velocidad de salida es:
Ecuacion2. 8 Velocidad56
En este caso la velocidad de salida es la velocidad del eje intermedio.

Para verificar la Frecuencia de entrada:
El clculo hasta ahora esta dado para el primer juego de engranes.

A continuacin el clculo para el segundo par:
Vent2=Vsal1=2529.4
Verificando la Frecuencia de entrada:
Si consideramos las 8 palas del ventilador del motor y las 12 del

compresor, las frecuencias de fallosern8X y ((12)(4.524)) 54.288X,
respectivamente, figura 2.62.
56
NORTON Robert. Op. Cit., p. 700.
101
Figura 2. 62. Frecuencias en cada elemento con respecto a la frecuencia de referencia

El espectro deber alcanzar un rango de hasta 86 rdenes debido a la alta

frecuencia de engrane del eje intermedio, figura 2.63.
Figura 2. 63. Frecuencias en la mquina

102
CAPITULO 3
Capitulo 3: Diseo y construccin de un Banco Didctico para la Medicin de Vibraciones

es
Mecnicas.
3. Diseo y construccin de un banco didctico para la medicin de vibraciones mecnicas.
3.1 Introduccin.
Procedimiento de diseo.
Una de las etapas que presenta el proyecto es la seleccin de los parmetros, as
como conceptos, tecnologa y caractersticas que van a ser utilizados para la
definicin del mismo.
Es por esta razn que para su diseo se utiliza en su desarrollo el siguiente
procedimiento:
La metodologa a utilizar es la QFD (Quality Function Deployment, que significa
despliegue de la funcin de calidad), ya que es una herramienta de planificacin
que permite realizar un sistema donde transmite las caractersticas que un producto
debe tener a lo largo de su proceso de desarrollo.
3.1.1 Importancia del diseo conceptual
Las ideas presentes y fundamentales corresponden a un diseo conceptual, ya que

es la etapa de la decisin de los diferentes principios fsicos de la maquinaria, en
donde se analizara varias caractersticas hasta obtener un producto terminado
cumpliendo a cabalidad los requisitos establecidos.
3.1.2 Identificacin de las diferentes funciones de la mquina
rbol de funciones:
104

es
Mecnicas.
FUNCIONES PRIMARIAS
SELECCIONAR
R
PREPARA
R
Ejes de prueba
Instrumentos de medicin
Tipo de prueba a realizar
Mquina
Apoyos
Rodamiento
Poleas y bandas
Engranajes
Elementos de medicin
COLOCAR
Ejes en los apoyos

Bandas en las poleas
Elementos de medicin en
puntos determinados
ENCENDER
Motor
Sensores
AJUSTAR
Velocidad
Cargas
Alineacin-Balanceo
FUNCION GLOBAL
REALIZAR
SIMULACION
DE DEFECTOS MECANICOS
EN
ELEMENTOS DE
ROTACION.
FUNCIONES SECUNDARIAS
APLICAR
CARGA
MEDIR
Carga en el eje de transmisin en los

engranajes
Niveles de vibraciones
Niveles de ruido
Velocidades
RESULTADO
S
Detectar
Registrar
Analizar
APAGAR
Sensores
Motor
Mapa conceptual 3. 1 Funcin Global

105

es
Mecnicas.
3.1.3 Lnea de conceptos primarios para funcionamiento de la mquina
FUNCION
FUNCIONES
GLOBAL
PRIMARIAS
REALIZAR
SIMULACION
DE
DEFECTOS
MECANICOS
EN
ELEMENTOS
DE
ROTACION.
MANUAL
MECANICO
ELECTRICO
AUTOMATICO
HIDRAULICO
SELECCIONAR
2 PREPARAR
3 COLOCAR
4 ENCENDER
5 AJUSTAR
6 APLICAR
CARGA
7 MEDIR
8 RESULTADO
9 APAGAR
Tabla 3. 1 Lnea de conceptos primarios

3.1.4 Lnea de conceptos secundarios
106

es
Mecnicas.
FUNCION
FUNCIONES
GLOBAL
SECUNDARIAS
REALIZAR
SIMULACION
DE DEFECTOS
MECANICOS
EN
ELEMENTOS
DE
ROTACION.
Ejes de prueba.
Instrumentos
Medicin.
MANUAL
MECANICO
ELECTRICO
3 8
AUTOMATICO
HIDRAULICO
10
de
Tipo de Prueba a realizar.

Mquina.
Apoyos.
Rodamiento.
Poleas y bandas.
Engranajes.
Elementos de medicin.
Ejes en los apoyos.
Bandas en las poleas.
Elementos de medicin
en puntos determinados.
Motor.
Sensores.
Velocidad.
Cargas.
Alineacin-Balanceo.
Carga en el eje de
transmisin
en
los
engranajes.
Niveles de Vibraciones.
Niveles de Ruido.
Velocidades.
Detectar.
Registrar.
Analizar.
Sensores.
Motor.
Tabla 3. 2 Lnea de conceptos secundarios

Fuente: realizado por autores
107

es
Mecnicas.
108
CUADRO DE COMBINACIONES:
C1
MANUAL
MANUAL
MANUAL
MANUAL
MECANICO
APLICAR
CARGA
HIDRAULICO
C2
MECANICO
MECANICO
MECANICO
MECANICO
ELECTRICO
ELECTRICO
SELECCIONAR
PREPARAR
COLOCAR
ENCENDER
AJUSTAR
MEDIR
RESULTADO
APAGAR
AUTOMATICO
AUTOMATICO
MANUAL
ELCETRICO
AUTOMATICO
MECANICO
C3
ELECTRICO
MANUAL
MANUAL
AUTOMATICO
MECANICO
MANUAL
MANUAL
MECANICO
ELECTRICO
C4
AUTOMATICO
ELECTRICO
AUTOMATICO
ELECTRICO
MANUAL
AUTOMATICO
HIDRAULICO
ELECTRICO
AUTOMATICO
C5
HIDRAULICO
AUTOMATICO
AUTOMATICO
MANUAL
ELECTRICO
HIDRAULICO
AUTOMATICO
AUTOMATICO
MANUAL
C6
MANUAL
MECANICO
MANUAL
ELECTRICO
ELECTRICO
MECANICO
AUTOMATICO
AUTOMATICO
ELECTRCO
C7
MECANICO
MECANICO
MECANICO
AUTOMATICO
ELECTRICO
AUTOMATICO
MECANICO
AUTOMATICO
AUTOMATICO
C8
ELECTRICO
ELECTRICO
ELCETRICO
HIDRAULICO
AUTOMATICO
HIDRAULICO
AUTOMATICO
AUTOMATICO
MANUAL
C9
AUTOMATICO
AUTOMATICO
HIDRAULICO
HIDRAULICO
AUTOMATICO
ELECTRICO
MANUAL
MECANICO
MECANICO
C10
HIDRAULICO
HIDRAULICO
MANUAL
HIDRAULICO
HIDRAULICO
MECANICO
MECANICO
HIDRAULICO
HIDRAULICO
Tabla 3. 3. Cuadro de combinaciones

Fuente: realizado por autores
CODIGO DE COLORES
MANUAL
MECANICO
ELECTRICO
AUTOMATICO
HIDRAULICO

es
Mecnicas.
3.1.5 Representacin de lnea de conceptos primarios:
a) Representacin de primera lnea de conceptos primarios
Figura 3. 1 Representacin de primera lnea de conceptos primarios

109

es
Mecnicas.
b) Representacin de segunda lnea de conceptos primarios.
Figura 3. 2. Representacin de segunda lnea de conceptos secundarios.

Fuente: realizado por autores.
La parte tcnica presenta caminos especficos a seguir para la elaboracin tanto en el

diseo como en su construccin, en las figuras 3.1 y 3.2 se presenta la determinacin de
los requerimientos para la funcin del banco, la cual justifica los principales sistemas
que sern implementados.
110

es
Mecnicas.
Resultados de la encuesta:
Es importante considerar los diferentes criterios por las partes interesadas, es el caso de
los docentes de la carrera, que mediante una encuesta se logra validar los distintos
requerimientos del proyecto, tambin el alcance del mismo, evidenciados en los
siguientes resultados (ANEXO I, FORMATO DE ENCUESTA).
TABULACION DE DATOS DE LA ENCUESTA

1. De los siguientes problemas que generan vibraciones, cules usted a escuchado?
Desbalance
a
6
100%
Desalineacin
b
6
100%
Excentricidad
c
6
100%
d
100%
Dao por Rodamiento
TOTAL
6
Encuestados.
2. En que asignatura cree necesaria la utilizacin del un Banco de Vibraciones Mecnicas
Mantenimiento
a
5
83%
Elementos de Mquinas I.
b
5
83%
Elementos de Mquinas II.
c
3
50%
Teora de Mecanismos.
d
2
33%
Teora de Control.
e
2
33%
f
2
33%
Matemticas Avanzada.
TOTAL
6
Encuetados.
3. Indique cul de las siguientes caractersticas generales debe tener el Banco para el
estudio de Vibraciones.
Pruebas didcticas.
a
50%
0%
83%
TOTAL
Pruebas industriales.
Pruebas didcticas e
industriales.
Encuetados.
111

es
Mecnicas.
4. De las siguientes Prcticas, considere usted cuales son las ms importantes para el
Estudio de Vibraciones Mecnicas
Pruebas en balanceo
dinmico.
a
100%
67%
83%
Pruebas en alineacin.
Pruebas en excentricidad.
Pruebas en rodamientos y
ejes.
d
TOTAL
100%
Encuestado.
Tabla 3. 4 Tabulacin de datos de encuesta

Fuente: Realizado por autores.
Anlisis de la encuesta:
- En la pregunta N1 el 100% de los encuestados tiene conocimiento de todos los
problemas en mencin, indicando que la problemtica no es ajena al estudio en la
ingeniera mecnica.
- En la pregunta N2 el 83% indica que la materia de Mantenimiento y Elementos de
Mquinas I es necesaria la utilizacin del banco de vibraciones, mientras que con el
50% Elementos de Mquinas II y con un 33% Matemticas Avanzada es conveniente la
utilizacin del banco, a dems que entre los encuestados existe un 33% que sugiere
implementar el estudio de las vibraciones como una nueva asignatura. Esta pregunta
facilita la valoracin de las caractersticas que el proyecto requiere para ser til en la
carrera de ingeniera mecnica.
- La pregunta N3 presenta un 83% de que el banco debe ser para Pruebas DidcticasIndustriales, un 50% para Pruebas Didcticas, determinando de esta forma que el banco
debe cumplir con caractersticas tales que sea til para la parte acadmica como
112

es
Mecnicas.
prioritario, en lo que respecta a ser didctico y en lo que respecta a la parte industrial
cumplir con caractersticas bsicas a dems que el proyecto tiene proyecciones de
innovacin y amplificacin.
- En la pregunta N4 el 100% de los encuestados da mayor importancia a las prcticas de
Balanceo Dinmico, Rodamientos y Ejes, con un 83% prcticas de Alineacin y 67% de
Excentricidad. El estudio refuerza el planteamiento de las diferentes prcticas que
serviran como complemento esencial en el estudio de las vibraciones.
3.2 Propuestas de diseo
3.2.1 Propuestas de diseo
Caractersticas del banco de vibraciones
Con los resultados obtenidos, se plantea el diseo del banco figura 3.3, con los diferentes
sistemas, partiendo de lo general a lo particular, para lo cual se presenta una propuesta con
el fin de determinar tanto las operaciones as como las funciones e interrelaciones entre
componentes. Las interrelaciones se darn entre los sistemas Mecnico, Manual, Elctrico,
Hidrulico, Automtico, las cuales se incorporaran al sistema general segn se avance en
el diseo y concluyendo la descripcin tcnica de cada componente.
Figura 3. 3. Banco de Vibraciones

Fuente: http://www.gunt.de/download/PT500_flyer_spanish.pdf
113

es
Mecnicas.
CARACTERISTICAS DEL BANCO DE VIBRACIONES
PRUEBAS
CARACTERISTICAS
DESCRIPCION
ELEMENTOS
UTILIZADOS.
MECANICAS
Balanceo
ELECTRICAS
Dinmico.
Mediante el movimiento
rotativo de un elemento
que pueda cumplir esta
funcin, se procede a dar
velocidad al mismo con el
objetivo de crear fuerzas
las
cuales
permitirn
verificar que el centro de
gravedad coincida con el
centro de giro del mismo,
en este caso se aaden o
remueven masas para su
correccin.
Motor
Apoyos
Rodamientos
Ejes de Rotacin
Acoples
Elementos de Sujecin y Ajuste
Elemento de prueba
Sondas
MECANICAS
ELECTRICAS
Alineacin
La geometra de los
elementos de rotacin
deben cumplir con ciertas
caractersticas
para
cumplir su funcin sin
ningn tipo de problema,
en este caso se pretende
verificar las mismas, por e
medio de elementos de
ajuste mecnico y uno de
los ms importantes por el
anlisis
de
su
comportamiento al generar
movimiento.
Elementos de Medicin
Motor
Apoyos
Rodamientos
Ejes de Rotacin
Acoples
Elemento de prueba
Sondas
Degradacin
MECANICAS
Sobrecarga
Transmisin.
de
de Elementos
de Rotacin.
Motor
Apoyos
Se aplicara una carga

mxima a un tren de
transmisin para medir su
comportamiento
y
el
efecto que este tiene en los
dems elementos.
Rodamientos
Ejes de Rotacin
114

es
Mecnicas.
ELECTRICAS
Excentricidades
de
Transmisin elstica.
HIDRAULICAS
Mediante movimiento se
determinara si en una
transmisin de tipo elstica
el centro de rotacin del
elemento principal de giro
coincide con el centro de
rotacin del elemento al
que se acopla.
Acoples
Elemento de prueba
Sondas
Engranajes
Bandas y Poleas
MECANICAS
ELECTRICAS
De la misma manera
mediante el movimiento de
rotacin se simulan varios
defectos mecnicos/fsicos
y
por
ende
el
comportamiento de los
mismos, con el objetivo
principal de verificar sus
efectos en el banco.
Motor
Apoyos
Rodamientos
Ejes de Rotacin
Acoples
Rodamientos

Elemento de prueba
Sondas
Engranajes
Bandas y Poleas
Tabla 3. 5. Caractersticas del banco de vibraciones

Fuente: Realizado autores
115

es
Mecnicas.
3.3 Diseo mecnico:
3.3.1 Diseo de una caja de elementos dentados
A) Dimensionamiento de ruedas dentadas (Diente Recto) primera etapa
Datos:
Descripcin.
Pin.
Rueda Dentada.
Modulo
2.25
2.25
27
53
(ngulo de
presin)
20
20
Tabla 3. 6. Datos de pin y rueda

Descripcin.
Cantidad.
Velocidad de
entrada
Potencia de
Entrada.
1800 rpm
Material
ACERO AISI
1020
0,5 HP
372,85W
Razn de
Velocidad Angular.
Razn de
Engranes.
Tabla 3. 7. Datos para dimensionamiento
DIMENSIONAMIENTO GENERAL:
Distancia entre centros:
Ecuacin 3. 1. Distancia entre Centros.57
57
NORTON Robert. Op. Cit., p. 713
116

es
Mecnicas.
DIMENSIONES DEL PION
Dimetro primitivo:
DIMENSIONES DE LA RUEDA.
Dimetro primitivo:
Ecuacin 3. 2. Dimetro primitivo.
Dimetro exterior:
Dimetro exterior:
Ecuacin 3. 3. Dimetro Exterior.
Addendum (Cabeza del diente):
Ecuacin 3. 4. Addendum.
Dedendum (Pie del diente):
Ecuacin 3. 5. Dedendum.
Profundidad del diente:
Ecuacin 3. 6. Profundidad del Diente.
Ancho del diente:
Ancho del diente:
Ecuacin 3. 7. Ancho de Diente.
Tabla 3. 8. Dimensiones del pin y rueda (Primera Etapa) 58

Fuente: Realizado por Autores.
58
Desde la ecuacin 3.2 a 3.7 se tomo de: Nicolas Larburu Arrizazabalaga. "Mquinas Prontuario";3ra Edicion, Editorial
Paraninfo, Madrid Espaa,1991, p. 322 330.
117

es
Mecnicas.
Figura 3. 4. Esquema reductor

DISEO DEL PION Y RUEDA DENTADA POR FLEXION

Torque de entrada
Ecuacin 3. 8. Torque59
59
118

es
Mecnicas.
Carga tangencial
Ecuacin 3. 9. Carga Tangencial.60
Longitud de accin para la razn de contacto:
Ecuacin 3. 10. Longitud de accin.61
Ecuacin 3. 11. Paso circular.62
60

Idem., p.712.
62
Idem., p.713.
61
119

es
Mecnicas.
Razn de contacto
Ecuacin 3. 12. Razn de contacto63
Segn las especificaciones AGMA la razn de contacto de cumplir con el siguiente

requerimiento de que:
donde la razn de contacto que se obtiene es de 1.75
dentro de los valores especificados.

Esfuerzos de flexin AGMA
Ecuacin 3. 13. Esfuerzos de Flexin.64
Factor de correccin por aplicacin (no corregido debido a que los dos
dispositivos de operacin son continuos).
Factor de distribucin de carga (seleccin segn tabla 11-16 pag. 740).
Factor de Tamao (no corregido por consideracin de que el tamao del diente
es pequeo).
Factor de espesor de aro (no corregido debido a que los engranajes son slidos).
Factor de engranaje intermedio (no corregido por no existir un engranaje
intermedio).
Factor dinmico
Ecuacin 3. 14. Factor dinmico65
63
64

Idem., p. 735.
120

es
Mecnicas.
Calidad superficial:
(N7),
, figura 11.22, pg 739.
Velocidad lineal mxima:
Factor geomtrico de resistencia a flexin. (J)

Factor geomtrico de resistencia a flexin.
Factores considerados tanto para el pin como para la rueda.

Esfuerzos de flexin AGMA del pin
65
121

es
Mecnicas.
Resistencia a la fatiga por flexin AGMA.
Ecuacin 3. 15. Resistencia a la Fatiga por Flexin 66
Factor de ciclos de vida (corregimiento por ciclo)
Ecuacin 3. 16. Ciclos de vida.67
Tabla 11-24.
Ecuacin 3. 17. Factor de Vida.68
Factor de temperatura:
(Temperatura del Bao de Aceite), recomienda el libro de Norton Robert..
Factor de confiabilidad:
Confiabilidad de 99%,
Resistencia a la fatiga por flexin.
66
NORTON Robert. Op. Cit. p. 739.

Idem. , p.756.
68
Idem. , p. 751.
67
122

es
Mecnicas.
Factor de seguridad falla por flexin:
Ecuacin 3. 18. Factor de seguridad falla por flexin.69
DISEO DE PION Y RUEDA DENTADA SUPERFICIAL.

Factor de geometra superficial:
Ecuacin 3. 19. Factor de Geometra Superficial.70
Ecuacin 3. 20. Radio de Curvatura de Dientes.71
69
NORTON Robert, Op. Cit., p. 765.

Idem., Op. Cit., p. 744.
71
Idem., p. 744.
70
123

es
Mecnicas.
Coeficiente elstico:
Ecuacin 3. 21. Coeficiente Elstico.72
Esfuerzos superficiales:
Los factores de correccin corresponden a los mismos por esfuerzo de flexin con los
superficiales.
Pin:
Ecuacin 3. 22. Esfuerzo Superficial. 73
Rueda:
72
73

Idem., p. 744.
124

es
Mecnicas.
Factor de razn de dureza:
Ecuacin 3. 23. Factor de Razn de Dureza.74
Factor de razn de dureza.

No es corregido porque la dureza es la misma para el pin y para el eje.
Factor de vida superficial.
Ecuacin 3. 24. Factor de vida superficial.75
Factor de seguridad a la fatiga superficial:
74
75

Idem., p. 754.
125

es
Mecnicas.
Ecuacin 3. 25. Factor Seguridad.76
B) Dimensionamiento de ruedas dentadas (diente recto) segunda etapa

Para determinar el dimensionamiento de la segunda etapa de la caja, se realiza el mismo
procedimiento que en el punto A.
Datos:
Descripcin
Pin.
Rueda Dentada.
Modulo
2
2
53
80
(ngulo de
presin)
20
20
Tabla 3. 9. Datos pin rueda segunda etapa

Descripcin.
Cantidad.
Velocidad de
entrada
Potencia de
Entrada.
916.9811 rpm
Material
ACERO AISI
1020
0,5 HP
372,85W
Razn de
Velocidad Angular.
Razn de
Engranes.
76
126

es
Mecnicas.
DIMENSIONAMIENTO GENERAL:
Distancia entre Centros:

Dimetro primitivo:
DIMENSIONES DE LA RUEDA.
Dimetro primitivo:
Dimetro exterior:
Dimetro exterior:
Ancho del diente:
Ancho del diente:
Tabla 3. 11. Dimensiones del pin y rueda (Segunda Etapa).

127

es
Mecnicas.
Figura 3. 5 Esquema reductor


Designacion
Pion
Rueda
Torque de Entrada
Carga Tangencial
Razn de Contacto
Esfuerzos de Flexin
AGMA
Factor de Ciclos de Vida
Factor de Seguridad
Falla por Flexin
Tabla 3. 12. Diseo por flexin del pin y rueda (Segunda Etapa)
128

es
Mecnicas.
DISEO DE PION Y RUEDA DENTADA SUPERFICIAL
Designacion
Pion
Rueda
Esfuerzos Superficial
Factor de Seguridad a la
fatiga Superficial
Tabla 3. 13. Diseo Superficial del pin y rueda (Segunda Etapa).

C) Dimensionamiento de ruedas dentadas (Helicoidal) primera etapa.

Datos:
Descripcin.
Modulo
Pin.
Rueda
Dentada.
2.25
2.25
30
45
(ngulo de
presin)
20
20
(ngulo
de hlice).
20
20
Tabla 3. 14. Datos de pin y rueda

Descripcin.
Cantidad.
Velocidad de
entrada
Potencia de
Entrada.
1800 rpm
Material
ACERO AISI 1020
0,5 HP 372,85W
Razn de
Velocidad Angular.
Razn de
Engranes.
Tabla 3. 15. Datos para dimensionamiento.
DIMENSIONES GENERALES:
Ecuacin 3. 26. Distancia entre centros.77
77
Nicols Larburu Arrizazabalaga, Op. Cit., p. 334.
129

es
Mecnicas.

Dimetro primitivo:
DIMENSIONES DE LA
RUEDA
Dimetro primitivo:
Ecuacin 3. 27. Dimetro primitivo.78
Dimetro exterior:
Dimetro exterior:
Ecuacin 3. 28. Dimetro Exterior.79
Ancho del diente:
Ancho del diente:
Tabla 3. 16. Dimensiones pin y rueda

78
79
Nicols Larburu Arrizazabalaga, Op. Cit., p. 334.

Idem., p. 334.
130

es
Mecnicas.
Figura 3. 6. Esquema de reductor


Torque de entrada
Carga tangencial.
131

es
Mecnicas.
Carga radial
Ecuacin 3. 29. Carga Radial.80
Carga Axial.
Ecuacin 3. 30. Carga Axial.81
Razn de contacto axial
Ecuacin 3. 31. Razn de contacto axial.82
Ecuacin 3. 32. Paso circular.83
Ecuacin 3. 33. Paso axial.84
80

Idem., p.776.
82
Idem., p.778.
83
Idem., p.776.
84
Idem., p.776.
81
132

es
Mecnicas.
Esfuerzos a flexin engranajes helicoidales.
Factor de correccin por aplicacin (no corregido debido a que los dos dispositivos de
operacin son continuos).
Factor de distribucin de carga (Anexo VIII).
Factor de tamao (no corregido por consideracin de que el tamao del diente es
pequeo).
Factor de espesor de aro (no corregido debido a que los engranajes son slidos).
Factor de engranaje intermedio (no corregido por no existir un engranaje intermedio).
Factor dinmico:
Calidad superficial:
(N7)
Velocidad lineal mxima:
Por lo tanto:
133

es
Mecnicas.
Factor geomtrico de resistencia a flexin. (J)
Factores considerados tanto para el pin como para la rueda.

Esfuerzos de flexin AGMA del pin:
Resistencia a la fatiga por flexin AGMA
Factor de ciclos de vida (Corregimiento por ciclo)
Factor de temperatura:
(Temperatura del Bao de Aceite)
Factor de confiabilidad:
134

es
Mecnicas.
Confiabilidad de 99%
Resistencia a la fatiga por flexin
Factor de seguridad falla por flexin:

Factor de geometra superficial:
135

es
Mecnicas.
Longitud de accin:
Paso base:
Razn de contacto
Fracciones de contacto
parte de fraccion de
parte de fraccion de
, Ver p. 779 del libro de NORTON Robert.

, Ver p. 779 del libro de NORTON Robert.
Longitud mnima de las lneas de contacto
Ecuacin 3. 34. Longitud mnima de las lneas de contacto85
85
136

es
Mecnicas.
Ecuacin 3. 35. Angulo de base de hlice.86
Ecuacin 3. 36. Angulo de presin.87
Coeficiente elstico
Esfuerzos superficiales
86
NORTON Robert, Op. Cit., p.782.

Idem, p. 777.
87
137

es
Mecnicas.
Los factores de correccin corresponden a los mismos por esfuerzo de flexin con los
superficiales.
Pin:
Rueda:
Factor de razn de dureza:
Factor de razn de Dureza.

No es corregido porque la dureza es la misma para el pin y para el eje.
Factor de vida superficial.
138

es
Mecnicas.
Factor de seguridad a la fatiga superficial:
D) Dimensionamiento de ruedas dentadas (Helicoidal) Segunda etapa

Descripcin.
Modulo
Pin.
Rueda
Dentada.
2
2
45
80
(ngulo de
presin)
20
20
(ngulo
de hlice).
20
20
Tabla 3. 17. Datos de pin y rueda segunda etapa.

Descripcin.
Cantidad.
Velocidad de
entrada
Material
1200rpm
ACERO AISI 1020
Razn de
Velocidad Angular.
Razn de
Engranes.
DIMENSIONES GENERALES:
Distancia entre centros:
139

es
Mecnicas.

Dimetro primitivo:
DIMENSIONES DE LA
RUEDA.
Dimetro primitivo:
Dimetro exterior:
Dimetro exterior:
Ancho del diente:
Ancho del diente:
Tabla 3. 19. Dimensiones Pin y Rueda.

140

es
Mecnicas.
Figura 3. 7.Esquema de Reductor.


Designacin
Pin
Rueda
Torque de Entrada
Carga Tangencial
Carga Radial
Carga Axial
Razn de Contacto
Axial
Esfuerzos de Flexin
AGMA
Factor de Ciclos de
Vida
Factor de Seguridad
Tabla 3. 20. Diseo por Flexin del Pin y Rueda (Segunda Etapa).
141

es
Mecnicas.
Designacion
Pion
Rueda
Esfuerzos Superficial
Factor de Seguridad a la
fatiga Superficial
Tabla 3. 21. Diseo Superficial del Pin y Rueda (Segunda Etapa).
E) Diseo de Eje de transmisin del Pin y Rueda:

Para el diseo de ejes de la caja reductora se ha realizado dos clculos, para ello se ha
seleccionado de entre la dos etapas del reductor, el pin o rueda que tenga mas
carga, al igual que se tomado en cuenta la carga radial entre la transmisin de piones
de diente recto y helicoidal.
Elemento
Carga Radial
Peso del Elemento
Pin recto (1ra Etapa)
23.701 (N)
5.757 (N)
Rueda recto (1ra Etapa)
23.701 (N)
20.707 (N)
Pin recto (2ra Etapa)
23.701 (N)
20.707 (N)
Rueda recto (2ra Etapa)
24.014 (N)
46.028 (N)
Pin helicoidal (1ra Etapa)
(N)
7.878 (N)
Rueda helicoidal (1ra Etapa)
(N)
17.034 (N)
Pin helicoidal (2ra Etapa)
(N)
17.034 (N)
Rueda helicoidal (2ra Etapa)
(N)
51.9725 (N)
Tabla 3. 22 Seleccin de Cargas para Diseo de ejes.

142

es
Mecnicas.
Para el primer clculo se selecciona la Rueda Helicoidal de la segunda etapa, ya que
la suma entre la carga radial y el peso del elemento es mayor a las dems opciones.
Para el segundo clculo seleccionamos la rueda de la primera etapa y el pin de la
segunda etapa, debido a que estarn en el mismo eje.
Diseo de ejes (primer clculo)

DESCRIPCION
CANTIDAD.
Torque de Ingreso
Carga Radial
Carga del Elemento de
Transmisin
Material Seleccionado
ACERO AISI 1020
Tabla 3. 23. Datos para diseo de Eje.
Figura 3. 8. Disposicin de Pin.

143

es
Mecnicas.
Diagrama de Cuerpo Libre:
Figura 3. 9. Diagrama de Cuerpo Libre.

Ecuacin 3. 37. Anlisis de Carga Esttica - Fuerzas.88
Ecuacin 3. 38. Anlisis de Momentos.89
88
89

Idem., p. 107.
144

es
Mecnicas.
Diagrama Cortante Mxima:
Figura 3. 10. Diagrama Cortante Mxima.

Diagrama Momento Mximo:
Figura 3. 11. Diagrama Momento Mximo.

DIAMETRO TENTATIVO.
Ecuacin 3. 39. Dimetro Tentativo. 90
90
MOTT Robert. "Diseo de Elementos de Mquinas ";4ta Edicion, Editorial Pearson, Mexico,2006, p. 532
145

es
Mecnicas.
Estimacin del lmite de resistencia terica a la fatiga terico

Para ACEROS donde
Factores de correccin para el lmite de resistencia a la fatiga terico.
Ecuacin 3. 40. Factor de Correccin.91
Factor de Correccin por Efectos de Carga (no corregido debido a que la

carga a ser analizada est sometiendo al elemento a flexin).
Factor por Efectos Dimensionales (no se corrige ya que mediante el
tentativo cumple con la especificacin de para
.
Factor Efectos Superficiales.
Ecuacin 3. 41.Factor de Efectos Superficiales.92
Anexo X.
,
Anexo X.
Factor por Temperatura (no se corrige ya que esta dentro de lo

especificado para
.
Factor de Confiabilidad. (No corregido por no existir un engranaje
intermedio).
91
92

Idem., p. 379.
146

es
Mecnicas.
Concentracin de Esfuerzos Geomtricos:
Ecuacin 3. 42. Concentracin de Esfuerzos.93
Segn la relacin
Ecuacin 3. 43. 94
Y mediante la tabla del Anexo XI, se identifican los valores de A y b.

, dando valores de
y de
Sensibilidad de la Muesca:
Ecuacin 3. 44. Sensibilidad de la Muesca.95
se determina mediante segn el
del material para el presente caso se tiene que
Factor de Concentracin de Esfuerzos:
93
NORTON Robert..391.
Idem., p.391.
95
Idem., p. 390.
94
147

es
Mecnicas.
Ecuacin 3. 45. Concentracin de Esfuerzos.96
DIAMETRO DEL EJE DEL PION.
Ecuacin 3. 46. Dimetro.97
Con un factor de seguridad
El dimetro obtenido es de 9.61 mm, este dimetro servir tanto Para el Pin de la
primera etapa y para la Rueda de la segunda etapa. Se a decidido por esttica aumentar el
dimetro, ya que normalmente los ejes deben tener la tercera parte de magnitud de los
engranes.
Dimetro eje
Dimetro Por
Gradiente
Calculado
Esttica.
Dimetro del Pin
9.617 mm
25mm
17mm
Dimetro de la Rueda
9.617 mm
35mm
25mm
Tabla 3. 24. Dimetros de ejes.

96
97
NORTON Robert, p. 390.

Idem., p. 579.
148

es
Mecnicas.
Figura 3. 12. Dimetro del Eje y su gradiente.

Diseo de ejes (Segundo calculo).

DESCRIPCION
CANTIDAD
Torque de Ingreso
Carga Radial
Carga del
Transmisin
Elemento
de
ACERO AISI 1020
Figura 3. 13. Disposicin de Rueda.

149

es
Mecnicas.
Diagrama de Cuerpo Libre:
Figura 3. 14. Diagrama de Cuerpo Libre.

150

es
Mecnicas.
Diagrama Cortante Mxima:
Figura 3. 15. Diagrama Cortante Mxima.

Diagrama Momento Mximo:
Figura 3. 16. Diagrama Momento Mximo.

151

es
Mecnicas.
DIAMETRO TENTATIVO

Para ACEROS donde
.
.

.
Anexo X.
,
Anexo X.

especificado para
.
intermedio).
152

es
Mecnicas.
Segn la relacin
, y mediante la tabla del Anexo XI, identificar los valores de A y b.
, dando valores de
y de
Dando lugar al Factor de Concentracin de Esfuerzos:
DIAMETRO DEL EJE DEL PION.
153

es
Mecnicas.
El dimetro calculado es de 10.121mm, pero por esttica se seleccion un dimetro de

35mm con una gradiente de 25mm.
Figura 3. 17. Dimetro del Eje y su gradiente.

F) Seleccin de rodamiento en los apoyos A,B. Dimetro 25mm.
Figura 3. 18. Disposicin de Rodamientos.

154

es
Mecnicas.
Datos:
La caja reductora funciona con una relacin de transmisin de 3:1, con una velocidad
angular de ingreso de 1800 rpm, la misma funcionara de forma libre y con regulacin de
carga leve, el cual cuenta con una lubricacin mediante bao de aceite evitando a dems
de desgaste por friccin por elevadas temperaturas de trabajo.
Caractersticas necesarias para la aplicacin (caractersticas generales tabla A-1213-19) manual NTN.
Caractersticas
Opciones
Tipo
Costos
Velocidad
elevada
Vibracin
Reducida
Ruido
6
1
4
7
4
4
2
3
2
- x x
6 = rgido de bolas
7= de rodillos cilndrico.
2= de rodillos esfricos
Tabla 3. 26. Caractersticas Rodamientos.

Fuente: Catalogo NTN.
Se selecciona el rodamiento rgido de bolas porque cumple con la mayor parte de los
requerimientos para esta aplicacin.
155

es
Mecnicas.
Disposicin de dimetro tentativo para rodamiento:
Figura 3. 19. Disposicin de Eje.

Datos Rodamiento:
6905
D=42
B= 9
Vida Nominal del Rodamiento.
Factor de Velocidad:
Ecuacin 3. 47. Factor de Velocidad.98
Para rodamiento de bolas el factor
Factor de Vida
Ecuacin 3. 48. Factor de Vida.99
Rodamiento rgido de bolas F-6905.

El mismo indica el sobredimensionamiento del elemento por orden esttico.
98
99
Catalogo NTN, "Rodamientos de bolas y Rodillos";USA;2004;Pg A-17.

Idem., p. A-17.
156

es
Mecnicas.
G) Seleccin de rodamiento en los apoyos A, B. Dimetro 17mm.
Figura 3. 20. Disposicin de Rodamientos.

Datos:
Caractersticas Necesarias para la Aplicacin (caractersticas generales tabla A-1213-19) manual NTN.
Caractersticas
Opciones
Tipo
Costos
Velocidad
elevada
Vibracin
Reducida
Ruido
6
1
4
7
4
4
2
3
2
- x x
6 = rgido de bolas
7= de rodillos cilndrico.
2= de rodillos esfricos
Tabla 3. 27. Caractersticas de Rodamientos.

Fuente: Catalogo NTN.
Se selecciona el rodamiento rgido de bolas porque cumple con la mayor parte de los
requerimientos para esta aplicacin.
157

es
Mecnicas.
Disposicin de dimetro tentativo para rodamiento:
Figura 3. 21. Disposicin de Eje.

Datos Rodamiento:
16003
D=35
B= 8
Vida Nominal del Rodamiento.
Factor de Velocidad.
Para rodamiento de bolas el factor
Factor de Vida
Rodamiento rgido de bolas F-16003.

El mismo indica el sobredimensionamiento del elemento por orden esttico.
158

es
Mecnicas.
3.3.2 Diseo eje para prueba de balanceo.
DESCRIPCION
CANTIDAD.
Torque de Ingreso
Carga del
Transmisin
Elemento
de
ACERO AISI 1020
Figura 3. 22. Disposicin de Masa Volante para Balanceo.

Diagrama de Cuerpo Libre.
Figura 3. 23 Diagrama de Cuerpo Libre.

159

es
Mecnicas.
Aplicamos tres momentos ya que es un sistema indeterminado.
Figura 3. 24. Diagrama Momentos.

160

es
Mecnicas.

161

es
Mecnicas.
Diagrama de cortante Mxima.
Figura 3. 26. Diagrama Cortante.

Diagrama de Momento Mximo.

DIAMETRO TENTATIVO.

Para ACEROS donde
.
.
162

es
Mecnicas.

.
Anexo X.
, Anexo X.

especificado para
.
intermedio).
Segn la relacin
, y mediante la tabla del Anexo XI, identificamos los valores de A y
b mediante interpolacin.
, dando valores de
y de
163

es
Mecnicas.
DIAMETRO DEL EJE.
El dimetro obtenido es de 9.61 mm, este dimetro servir tanto Para el Pin de la
primera etapa y para la Rueda de la segunda etapa. Se a decidido por esttica aumentar el
164

es
Mecnicas.
dimetro, ya que normalmente los ejes deben tener la tercera parte de magnitud de los
engranes.
Figura 3. 28. Disposicin de Masa Volante para Balanceo.

Diagrama de Cuerpo Libre.
Figura 3. 29 Diagrama de Cuerpo Libre.

Tres momentos por ser un sistema indeterminado.
165

es
Mecnicas.
Figura 3. 30. Diagrama Tres Momentos.

166

es
Mecnicas.

Diagrama de cortante Mxima.
Figura 3. 32. Diagrama Cortantes.

167

es
Mecnicas.
Diagrama de Momento Mximo.

DIAMETRO TENTATIVO.

Para ACEROS donde
.
.

.
Anexo X.
168

es
Mecnicas.
,
Anexo X.

especificado para
.
intermedio).
Segn la relacin
, y mediante la tabla del Anexo XI, identificamos los valores de A y
b mediante interpolacin.
, dando valores de
y de

169

es
Mecnicas.
DIAMETRO DEL EJE.
El dimetro obtenido es de 6.55 mm, pero para la construccin se decidi realizar un

dimetro de 25mm, debido a que se debe guardar un cierto parmetro esttico entre la
masa y el eje que le soporta.
170

es
Mecnicas.
3.3.3 Calculo de Bandas.
Seleccin de una banda para transmisin con los siguientes parmetros de ingreso
(Catalogo Optibelt):
Designacin
Cantidad
Motor
0.5hp = 0.37285kw
RPM
1800
300mm
n1
1800
n2
900
Tabla 3. 29. Datos calculo de Banda.

Seleccin.
C2 = 1.1, Factor de carga.- Transmisin Ligera hasta 10 horas de funcionamiento.
Anexo XII.
Potencia Calculada.
Ecuacin 3. 49.100
Seleccin del Perfil de la Correa.

Con
y 1800 rpm. Anexo XIII.
XPA / 3VX 9JX Perfil.
100
OPTIBEL. "Manual tecnico para transmision por correas";2da Edicion; USA;1994; Pg 78.
171

es
Mecnicas.
Reduccin de Velocidad.
Ecuacin 3. 50.101
Dimetro de Referencia de las Poleas.

Ecuacin 3. 51.102
Comprobacin de la Frecuencia de Rotacin.
Ecuacin 3. 52. Comprobacin de la Frecuencia de Rotacin. 103
Distancia entre Ejes.

- Recomendacin:
101
OPTIBEL Op. Cit., p. 78.

Idem., p. 78.
103
Idem., p. 78.
102
172

es
Mecnicas.
a > 0.7
Ecuacin 3. 53.104
a<2
Ecuacin 3. 54.105
y
Desarrollo de referencia de la Correa.
Ecuacin 3. 55. Desarrollo de referencia de la Correa. 106
.
. Ver AnexoXIV.
Distancia entre Ejes.
Cuando
Ecuacin 3. 56. Distancias entre Ejes.107
Recomendacin Mnima de Ajuste.

Ver Anexo XV.
104
OPTIBEL. Op. Cit., p. 79.

Idem., p. 79.
106
Idem., p. 79.
107
Idem., p. 79.
105
173

es
Mecnicas.
Desarrollo de referencia de 862.
Velocidad y Frecuencia de las Correas.
Ecuacin 3. 57. Velocidad y Frecuencia de Correas. 108
Ecuacin 3. 58. Frecuencia de Correa.109
.
Factor de Angulo y Angulo de Contacto.
Ecuacin 3. 59. Factor de Angulo.110
= tabla 16, pg 67.Ver Anexo XVI.

0.99224
108
OPTIBEL, Op. Cit., p. 79.

Idem., p. 79.
110
Idem., p. 80.
109
174

es
Mecnicas.
Factor de desarrollo.
0.8824 ,
tabla 18, pg 69. Ver Anexo XVII.
Potencia Nominal Por Correa.

, Ecuacin 3. 60.111 , tabla 37, pg 93, Anexo XVIII.
Nmero de Correas Trapeciales.
Ecuacin 3. 61. Nmero de Correas.112
3.3.4 Clculo de Cadena

Seleccin de una cadena para transmisin con los siguientes parmetros.
Designacin
Cantidad
Potencia entrada
0.5hp = 0.37285kw
RPM
1800
244.204 mm
Tabla 3. 30. Datos Tcnicos.

111
112
OPTIBEL, Op. Cit., p. 80.

Idem., p. 80.
175

es
Mecnicas.
Relacin de transmisin:
Ecuacin 3. 62. Relacin de transmisin.113
Seleccin del Pin Conducido

Para la seleccin del pin, la norma DIN 8196 recomienda que el nmero de
dientes del pin sea impar, ya que as se logra que los dientes del pin engranen
con distintos eslabones de la cadena, logrando una distribucin uniforme de
desgaste a lo largo de la cadena.
Para justificar la seleccin de nmero de dientes, se presentan el Anexo XIX. La

seleccin de cadena es entre el paso de 3/8 y Paso de , en funcin de las rpm de
entrada.
Pin Conducido
Ecuacin 3. 63. Pin Conducido.114
Seleccin del paso en funcin de frecuencia de Rotacin

Aconseja aplicar los menores pasos para garantizar la suavidad de trabajo.
113
114
OPTIBEL, Idem., p. 42.

INTERMEC, Manual de Transmisin de potencia por Cadena, Pg 42.
176

es
Mecnicas.
Tabla 3. 31. Seleccin de Paso en funcin de rpm de entrada.

Fuente: Instituto Superior Politcnico, http://materias.fi.uba.ar/6712M/CUJAE_CUBA/Cadenas-Clase1.pdf
El paso escogido es de 3/8" de pulgada, ya que se encuentra en el rango de las rpm

que gira la catalina.
Nmero de hileras en funcin de la presin admisible
Ecuacin 3. 64. Velocidad.115
Ecuacin 3. 65. Fuerza til de la Cadena.116
Coeficiente
Ecuacin 3. 66.117
115
Gonzales, Garca, Ortiz; Transmisiones Flexibles; Instituto Superior Politcnico; Mxico; Pg 7.

Idem., p. 7.
117
Idem., p. 7.
116
177

es
Mecnicas.
Los valores que toman los coeficientes son:
Coeficiente de carga dinmica:
Coeficiente de longitud de Cadena:

, Ecuacin 3. 67.118
Coeficiente de lubricacin:
Coeficiente para el rgimen de trabajo:
Coeficiente de posicin de la cadena:
Coeficiente para la regulacin de cadena
rea.
El rea se encuentra en funcin del paso y del tipo de cadena.
118
Gonzales, Garca, Ortiz, Op. Cit., p. 7.
178

es
Mecnicas.
Tabla 3. 32. Dimensiones de las cadenas de rodillos segn Norma ISO 606.
Fuente: Instituto Superior Politcnico, http://materias.fi.uba.ar/6712M/CUJAE_CUBA/Cadenas-Clase1.pdf.
El rea puede variar dependiendo del nmero de hileras que se obtenga al final del
clculo.
Para la cadena 06B el rea es 28mm2.
Presin Admisible en Articulaciones.
Tabla 3. 33. Presin Admisible en Articulaciones de Cadenas.

Fuente: Instituto Superior Politcnico, http://materias.fi.uba.ar/6712M/CUJAE_CUBA/Cadenas-Clase1.pdf
Ecuacin 3. 68. Coeficiente de Distribucin de Hileras.119
119
179

es
Mecnicas.
Debido a que la potencia de entrada es muy pequea el Nmero de hileras es menor
a uno, por lo que se considera una sola hilera, esto tambin indica que la cadena
est sobredimensionada para el uso que se le va a otorgar.
Calculo de duracin
Ecuacin 3. 69. Duracin de Cadena.120
Longitud de cadena requerida
Ecuacin 3. 70. Longitud de Cadena.121
Donde:
Ecuacin 3. 71.122
; Ecuacin 3. 72.123
; Ecuacin 3. 73.124
120

INTERMEC, Op. Cit., p. 62.
122
Idem., p. 62.
123
Idem., p. 62.
121
180

es
Mecnicas.
Tabla 3. 34. Valores de K segn la cantidad D.

Fuente: Manual de Transmisin de potencia de INTERMEC.
Tabla Valor de K
Ecuacin 3. 74.125
Piones
Los piones escogidos para la transmisin por cadena, en base al clculo son:
35B25 y 35B50
124
INTERMEC, Op. Cit., p. 62.

.Idem., p. 62.
125
181

es
Mecnicas.
Siendo:
35 = el Nmero de Cadena.
B = el tipo de manzana.
25 50 = el Nmero de dientes respectivamente.
3.4 Diseo del sistema neumtico
Para el diseo neumtico lo que se toma en cuenta es la regulacin de presin en los
cilindros neumticos al activarse, para ello se colocan vlvulas reguladores de presin
(R1-R2), a las entradas de los pistones tanto en el cilindro axial y radial. Con este diseo
se simula un eje que est sometido a diferentes fuerzas externas de cualquier magnitud
hasta un rango mximo de 300 libras.
CIRCUITO DE MANDO
CIRCUITO NEUAMTICO
Figura 3. 34. Sistema neumtico.

182

es
Mecnicas.
Funcionamiento:
Al presionar S1, el solenoide Y1 de la vlvula 5/2 se activa dando paso a la presin para
el cilindro para carga axial. Para el retorno del cilindro, se pulsa nuevamente S1, con lo
cual la vlvula 5/2 retorna a su posicin inicial mediante el retorno por aire de la vlvula.
De igual manera sucede al presionar S2, se activa el solenoide Y2 de la vlvula 5/2 y la
presin circula a la entrada del cilindro de carga Radial. Para el retorno del cilindro, se
pulsa nuevamente S2, con lo cual la vlvula 5/2 retorna a su posicin inicial mediante el
retorno por aire de la vlvula. La regulacin de presin se da mediante el FLR instalado
al inicio del circuito.
183

es
Mecnicas.
3.5 Diseo del sistema Elctrico
Circuito de Mando
Figura 3. 35. Diseo de Mando.

184

es
Mecnicas.
Circuito de Fuerza.
Figura 3. 36. Diseo de Fuerza.

185

es
Mecnicas.
3.6 Costos
CANT. DENOMINACIN
1
Analizador de vibraciones.
Marca: ERBESSD INSTRUMENTS
Modelo: DIGIVIVE MX 300
ACELERMETRO UNIAXIAL
Range 10g
Marca: ACS
Modelo: ASC 3411LN
V.
Unitario
4000
V.
TOTAL
4000
1100
1100
VIBROMETRO
Marca: EXTECH
Modelo: Heavy Duty Vibration Meter 407860
1320
1320
MOTOR AC TRIFASICO
Marca recomendada: Siemens,o ABB
Ejecucin: B3 (montaje horizontal)
Proteccin: IP55
Aislamiento: Clase F (para alimentacin con convertidor de
frecuencia)
Revoluciones: 1800 min-1 (4 polos)
Potencia: 0,5 HP; 0,37 kW
Torque: 2,4 Nm
Alimentacin: trifsica 3x220 VAC
Kit para montaje de encoder
180
360
MOTOR AC TRIFASICO
Marca recomendada: Siemens,o ABB
Ejecucin: B3 (montaje horizontal)
Proteccin: IP55
Aislamiento: Clase F (para alimentacin con convertidor de
frecuencia)
Revoluciones: 1800 min-1 (4 polos)
Potencia: 1,5 HP; 0,37 kW
Torque: 2,4 Nm
Alimentacin: trifsica 3x220 VAC
Kit para montaje de encoder
180
360
ACOPLAMIENTO SIN JUEGO

Tipo fuelle de metal
Marca recomendada: Jakob
120
240
186

es
Mecnicas.
1
VARIADOR DE FRECUENCIA
Marca recomendada: Danfoss, Siemens, ABB, Delta o de
calidad superior a las marcas recomendadas
Interfase: 1 entrada analgica -10..+10 VDC / 4..20 mA
3..6 entradas digitales 24 VDC programables
1 entrada digital para encoder (realimentacin, lazo
cerrado) configurable
1 salida analgica 0..20 mA programable
(necesariamente para corriente del motor, frecuencia actual,
etc.)
Potencia: 1 kW
Frecuencia de salida: 0..120 Hz
Tensin de salida: 0..100 %
Alimentacin: mono- o trifsica 1x110 VAC o 3x220 VAC @
60 Hz
Certificacin: CE, ISO 9001; EN 61000-3-2 Class A
Garanta: mn. 1 ao
400
400
Construccin de elementos mecnicos.

Elementos mecnicos
Perfiles de aluminio.
Mesa metlica.
2520
1397
1500
250
2520
1397
1500
250
VALOR TOTAL
$ 13447
187
CAPITULO 4
Capitulo 4: Manual de operacin del Banco de Vibraciones.

4. Manual de operacin del Banco de Vibraciones.
4.1 Introduccin.
Este banco est diseado para realizar el diagnstico de principales problemas mecnicos,
mediante la medicin de vibraciones a defectos simulados por el mismo, banco
desarrollado de forma universal, es decir que su disponibilidad de funcionamiento vara,
desde pruebas individuales hasta pruebas
conjuntas, simulando procesos de
funcionamiento en distintas lneas de trabajo.

4.2 Caractersticas Generales
- Simulacin de principales problemas mecnicos de forma especfica e individual as
como en conjunto, estableciendo reas de funcionamiento, medicin y diagnstico con
mayor nivel de dificultad.
- Para el diagnstico y medicin el banco consta con un analizador de vibraciones que
permite realizar diferentes actividades acorde a los defectos simulados por el mismo.
- El banco est diseado mediante una fusin entre la parte didctica y la parte industrial,
la cual hace que presente mayores caractersticas reales dentro de los procesos de
funcionamiento tanto industrial como acadmico.
- La disposicin de los elementos en el banco permiten por su diseo exista la
oportunidad de montar y acoplar otros tipos de simulacin, aparte de las
configuraciones planteadas, es decir, que se puede adecuar el banco para otros
problemas relacionados con la parte mecnica.
189

En general el banco consta de cuatro partes principales que son:
- Unidad de Mando: conformada por la parte elctrica, variadores de velocidad,
variadores de corriente para control de carga con sus diferentes accesorios y
seguridades, incluyendo el mando neumtico para el control de carga puntual.
- Unidad Motriz: Comprendida por los motores con caractersticas definidas en el
ANEXO XXI
- Unidad de Simulacin (elementos de prueba): donde se encuentran toda la parte de
simulacin tanto en condiciones normales como en condiciones ajenas a un
funcionamiento eficiente.
- Unidad de Carga: esta unidad comprende una parte elctrica en donde se induce
corriente al bobinado el cual genera un campo magntico, ste afecta a un disco de
cobre que por sus caractersticas provoca el frenado generando carga en forma de torque
a la salida del banco. Para la parte de carga puntual est establecido su funcionamiento
por medio de cilindros neumticos.
190
UNIDAD DE MANDO
UNIDAD DE MOTRIZ
UNIDAD DE SIMULACIN
UNIDAD DE CARGA
Figura 4. 1. Partes del banco.
UNIDAD DE MOTRIZ
UNIDAD DE CARGA
Figura 4. 2. Partes del Banco de fuerza.

191

4.3
Caractersticas Especficas
La unidad de mando posee:
-
Alimentacin 3x220VAC.
Interruptor general de 3 polos a 16A.
Interruptor diferencial de 4 polos a 16A.
Indicador una luminaria a 110VAC.
Proteccin al Variador Breaker de 3 polos a 16A.
Contactor de 3 polos a 16A.
Variador de Frecuencia.
Fuente de Poder Regulable V imp. de 100-240v/19A /50-60Hz voltaje de salida de 0 a

100V DC/0-15A.
Analizador de Energa extra para el estado de energa.
3 breakers de 1 polo de 2A.
1 breaker de 1 polo de 6A.
Por borneras PE.
Borneras normales.
3 Transformadores de Corriente.
PC.
La unidad Motriz compuesta por:
- Motor de 1.5 y 2 [Hp].

- Bases para motor de 1.5 y 2 [Hp].
192

Estas unidades son definidas como fijas en las diferentes pruebas a realizar, pues dentro
de una lnea principal de funcionamiento es vital un mando a dems de la parte que da
vida o movimiento a la maquinaria cualquiera sea esta.
En la unidad de pruebas existen varios elementos que determinan el funcionamiento y

que se consideraron como principales para cada una de las pruebas. Usados en las
diferentes simulaciones como fijos, estos elementos son:
- Mesa Universal.
- Analizador de Vibraciones MX-3000.
- Acelermetro Rango de entrada de 0.5Hz a 20KHz.
- Tacmetro Digital.
4.4
Montaje del Banco
Una de las caractersticas que posee este proyecto es el aprovechamiento del tiempo, por
esta razn se ha seleccionado un tipo de unin no permanente, es decir mvil, donde su
determinacin es el montaje y desmontaje sin afeccin a ningn elemento principalmente
teniendo por objetivo la fcil manipulacin.
El tipo de unin no permanente seleccionado es mediante unin roscada, su disposicin

se la puede verificar en la figura (4.3 -4.4).
193

Tipo de montaje para el banco
Descripcin.
Montaje no permanente:
5
6
El montaje de las bases (3) en el perfil de la

mesa (2) se realiza mediante la sujecin por
tornillos (7)-tuerca (1), una vez ubicados los
elementos mencionados se realiza el

ensamble de los apoyos (5) sobre las bases
1
(3) de igual forma por tornillo (6)-arandela

(4) y la base usando rosca siega permitiendo
su fijacin.
Figura 4. 3 Montaje Chumaceras-Bases.

Para los acoples (9) el mismo principio de

los tornillos (8) con sus respectivas tuercas
formando un solo elemento de traccin fijo.

9
Con estas caractersticas el banco cumple las

especificaciones requeridas y definidas.
Figura 4. 4 Montaje de acoples.

Tabla 4. 1 Montaje de banco

Los ajustes de los diferentes elementos en el banco son de tipo deslizante o mvil, excepto en las
tapas del reductor de velocidad como se muestra en la figura (4.5).
194

Tipo de ajuste utilizado
Descripcin
La figura muestra que en el ajuste de los

rodamientos (5) pista externa- tapa (4) es fija,
excepto este los dems cumplen con un ajuste
mvil para poder manejarlos con facilidad, los
Figura 4. 5 Ajuste en tapas (Fijo).
elementos en los cuales se deslizaran ejes (2),
utilizan un tratamiento trmico para evitar

deterioro del material.
Figura 4. 6 Ajuste de Engranes (Mvil).

195
Para evitar deslizamientos dentro de las

pruebas,
los
elementos
que
en
el
funcionamiento deben ser fijos utilizan para

esfuerzos por torque la chavetera-chaveta, para
evitar deslizamientos de tipo axial se utiliza
elementos de fijacin desmontable como es el
Figura 4. 7 Ajuste en discos de balanceo.
caso de los prisioneros (6).
Tabla 4. 2 Montaje en el banco

4.5
Problemas en rodamientos
Los elementos utilizados en este proceso se indican en la siguiente tabla.
1. Acople rgido Motor-Eje de Transmisin.

2. Bases para los Apoyos.
3. Chumaceras (apoyos del eje de transmisin
rodamientos intercambiables).
4. Eje de Transmisin Cementado.
5. Par de rodamientos rgidos de bolas YAR205
2F.
2F dao en pista externa.
2F dao en elementos rodantes.
2F dao en pista interna.
9. Polea SPA 71X2.
10. Kit de carga (freno electromagntico).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Figura 4. 8 Elementos en simulacin en rodamientos.

196
La avera en el primer par de rodamientos es

realizada en la pista externa del mismo,
provocando
defecto
verificacin
de
superficial
resultados
para
la
mediante
la
Figura 4. 9 Falla pista externa.
medicin de vibraciones.
El segundo par de rodamientos se le realiza

avera en la pista interna con el mismo
objetivo, con la diferencia de las frecuencias
naturales dentro del funcionamiento de
desgaste superficial.
Figura 4. 10 Falla pista interna.

Para el tercer y ltimo par de rodamientos se

realiza
el
mismo
procedimiento,
diferenciando en la toma de datos o medicin
de vibraciones las caractersticas de cada una
de las averas con el fin de poder identificar el
tipo de dao y el rodamiento defectuoso.
Figura 4. 11 Falla elementos rodantes.
Tabla 4. 3 Problemas en rodamientos

El montaje se lo realiza de manera precisa como se puede observar en las figuras (4.8 4.12), debe existir una correcta alineacin de eje motriz con respecto al de pruebas, de la
polea transmisora con la transmitida, tensin de la banda y el ajuste necesario de los
diferentes elementos adicionales, de esta manera se asegura un montaje de calidad, una
simulacin directa y precisa de la prctica.
197

Como recomendacin es importante que el procedimiento mencionado debe realizarse en
cada una de las prcticas.
En la figura 4-12, a la prueba de fallas en rodamientos se adiciona un kit de carga por

torque, simulando una situacin de trabajo real.
10
Figura 4. 12 Montaje con freno.

198

4.6
Problemas de transmisin elstica

1
Los elementos utilizados en este

proceso son:
2
3
4
1.
Acople rgido Motor-Eje de Transmisin.
2.
Bases para los Apoyos.
3.
Chumaceras
(apoyos
del
eje
de
8
transmisin).
4.
Eje de Transmisin.
5.
Polea SPA 71X2.
6.
Polea SPA 140X2
7.
Tensor de Banda.
8.
Banda de Transmisin Elstica.
7
6
Figura 4. 13. Elementos para transmisin elstica.

De igual forma en este caso el montaje se puede

apreciar en las figuras (4.13-4.14) recordando
las
recomendaciones
necesarias.
La prueba a considerar es la tensin de la banda

elstica
de transmisin (8) su regulacin
mediante un tensor (7), por medio de
esta
identificar los parmetros principales para la

deteccin de avera o defecto que interrumpa el
funcionamiento, concluyendo con su respectiva
correccin.
Figura 4. 14. Montaje transmisin elstica.
Para la diferenciacin en el funcionamiento se
acopla el kit de carga por traccin.
Tabla 4. 4 Problemas de transmisin elstica

199

4.7 Simulacin de Fisura en Ejes
Los elementos utilizados en este proceso son:
1
2
3
4
1. Acople
rgido
Motor-Eje
de
Transmisin.
10
3. Chumaceras
(apoyos
del
eje de
transmisin).
4. Eje de Transmisin.
Figura 4. 15 Elementos de fisura en Ejes.
5. Acople para simulacin de fisura.

6. Elementos de Apriete (pernos).

7. Eje Secundario para simulacin de
fisura.
6
7
8. Polea SPA 71X2.
9. Banda de Transmisin Elstica,

10. Kit de Carga.
Figura 4. 16 Elementos de Fisura en Ejes.

Tabla 4. 5 Simulacin de fisura en ejes

200

Disposiciones:
VARIACION DE FISURA EN LOS EJES
Eje
con
un
porcentaje de fisura,
Eje
con
la
caracterstica de una
simulado
Figura 4. 17 Caracterstica
transmisin normal
Normal.
de funcionamiento.
Fuente: Realizado por
por
el
desmontaje de un
elemento
de
Figura 4. 18 Eje Sin un

Elemento.
sujecin.
Autores
Autores
Por ltimo se llega

al
extremo
de
De igual forma en
desmontar
este
se
elementos
de
desmontan
dos
sujecin,
elementos
de
caso
permitiendo por el
Figura 4. 19 Eje sin dos
sujecin y se realiza
elementos.
la simulacin.
diseo que simule a

un eje con el 50%

Autores
como
mximo de
Figura 4. 20
Eje sin Tres elementos.
Autores
fisura.
En la simulacin para la parte de funcionamiento real se adiciona el kit de carga por traccin
y se procede con la prueba.
Tabla 4. 6 Variacin de fisura en ejes

201

4.8 Simulacin de desbalance de una masa
Los elementos utilizados en este
4
0
proceso son:
3
1. Acople
rgido
Motor-Eje
de
Transmisin.

Figura 4. 21 Elementos para Balanceo
3. Chumaceras (apoyos del eje de

transmisin).
6
7
5. Disco de Balanceo.
6. Masas Balanceadoras.
8
8. Polea SPA 71X2.

9. Banda de Transmisin Elstica.
9
10.
Kit de carga por traccin.

Figura 4. 22 Elementos para Balanceo
En las figuras (4.22-4.23) se muestra

elementos disponibles para provocar
problemas de balanceo mecnico,
mediante discos (5) con agujeros
graduados en los cuales se montaran
masas medidas (6) para su fcil
identificacin al momento de la
correccin.
Es de importancia que al adicionar
carga a la prueba se realiza solamente
la deteccin e identificacin de fallos,
en la correccin se realiza el
procedimiento evitando la carga.
10
Figura 4. 23 Disposicin para la Prctica.

Tabla 4. 7 Simulacin de desbalance de una masa

202

4.9 Simulacin de desalineacin del motor
1. Acople
rgido
Motor-Eje
de
Transmisin.
4
0
3. Chumaceras (apoyos del eje de

2
transmisin).
5. Reloj Comparador.

7. Polea SPA 71X2.
8. Banda de Transmisin Elstica.
Figura 4. 24 Elementos para la desalineacin.

Esta prctica es la principal para el

desarrollo de las dems, puesto que
los elementos deben utilizar un
mismo eje de rotacin, es decir no
debe existir desviacin en ningn
elemento por esta razn en cada una
de las prcticas se debe cumplir con
una correcta alineacin.
Esta prctica est destinada a la

identificacin de problemas de
alineacin.
Tabla 4. 8 Simulacin de desalineacin

203

4.10 Transmisin por medio de engranajes rectos
1.
Acople
rgido
Motor-Eje
de
Transmisin.
2.
Juego de Engranajes de diente recto.
3.
Tapas
(apoyos
del
eje
de
transmisin).
4.
Eje de Transmisin.
5.
Polea SPA 71X2.
6.
Polea SPA 140X2
7.
Banda de Transmisin Elstica.
8.
Kit de carga por medio de torque.

El diseo de este kit es de una

transmisin de dos etapas de
reduccin, dos salidas de
movimiento tanto para la
primera como para la segunda
etapa.
El reductor est diseado de tal
forma que se puede realizar el
montaje y funcionamiento con
ruedas dentadas de diente recto
(2) o ruedas dentadas de diente
helicoidal.

204
Consta tambin con 2 tapas (3)

adicionales para poder simular
desalineacin
dentro
del
reductor de velocidades.
4
0
Los engranes tienen los

siguientes daos:
Rotura de diente.
Picadura de diente.
Alargamiento o acortamiento
del diente.
Los mismos pueden ser
simulados
e
identificados
mediante este kit.
Las pruebas se pueden realizar
con y sin lubricacin.

Tabla 4. 9 Transmisin por medio de engranajes
Figura 4. 29 Disposicin de elementos para la prctica.

205

4.11 Simulacin de Carga Axial/Radial a un eje de transmisin
1.
Polea SPA 71X2.
2.
Banda de Transmisin Elstica
3.
Polea SPA 71X2.
4.
Bases para los Apoyos.
5.
Cajeras
(apoyos
del
eje
de
4
0
transmisin).
6.
Eje de Transmisin.
7.
Sujecin Radial.
8.
Sujecin Axial.
9.
Actuador Neumtico Axial.
10. Actuador Neumtico Radial.
Figura 4. 30 Elementos de la simulacin.
11. Sujecin de Actuadores.

10
El kit est diseado para la

simulacin de cargas puntuales de
forma axial y radial, la carga radial
tiene la caracterstica de ser
transmitida a lo largo de todo el eje.
6
7
El objetivo principal de la prueba es

la identificacin de las diferentes
anomalas que sufren los ejes y
rodamientos en situaciones reales.
Es importante tener en cuenta que la
carga mxima regulada a ser
manipulada en la realizacin de la
prctica es de 102[lbf).
11
Figura 4. 31. Elementos de la simulacin.

Tabla 4. 10 Carga axial y radial

206

BANCO DE MEDICION Y DIAGNSTICO DE VIBRACIONES.
Figura 4. 32 Disposiciones para Simulaciones.

DESCRIPCION
DISPOSICION
A dems de las principales configuraciones que

se puede armar en el banco, por sus
caractersticas presentes en el diseo se puede
combinar varios kits formando un sistema de
transmisin complejo, en donde el objetivo
principal es obtener las diferentes experiencias en
este caso como un sistema en conjunto, es decir
varios elementos en donde se pueda tomar datos
mientras funcionan los dems simulando una
lnea de funcionamiento.
En la figura 4.33 podemos obtener como ejemplo
las siguientes configuraciones:
Kit de Problemas en rodamientos +

Reductor de Velocidades.
Kit de Fisura de Ejes + Reductor de
Velocidades.
Las disposiciones anteriores cada una
con el kit de Frenado.
Figura 4. 33 Disposicin para Simulaciones.

En la figura (4.34) podemos obtener otras

disposiciones:
Kit de balanceo dinmico + Reductor de

velocidades individual.
El kit de Balanceo + kit de frenado.
velocidades.
velocidades + kit de frenado.
Figura 4. 34 Disposicin para simulaciones.

Tabla 4. 11 Disposicin del banco
207

4.12 Plan de Mantenimiento.
Parmetros de Consideracin para la creacin de un Plan de Mantenimiento.
Inventario de elementos susceptibles de lubricacin.

Productos utilizados/frecuencias/gamas.
Condiciones ambientales, condiciones de trabajo de los equipos y elementos a lubricar.
Recursos disponibles: operarios, calificacin tcnica.
Puntos identificar como puntos crticos para la lubricacin.
Herramientas y procedimientos para lubricar.
Estado del almacn.
4.12.1 Desarrollo.
Descripcin del lugar de desarrollo del plan de lubricacin.
Banco de Vibraciones de la Universidad Politcnica Salesiana.
Ubicacin: localizado en la ciudad de cuenca.
Laboratorios de Instrumentacin de la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca.
Laboratorios de
Instrumentacin
Figura 4. 35. Localizacin de Laboratorio.
Fuente: Google Eart.
208

4.12.2 Productos utilizados/frecuencias/gamas.
Estado Actual:
Los productos que se usan para la lubricacin en la actualidad son principalmente aceites y
grasas; los aceites se utilizan para la lubricacin de engranajes, ejes de transmisin y
elementos de sujecin, uno de los lubricantes ms comunes y que es utilizado en este caso
es el automotriz SAE40.
El tipo de lubricacin a utilizar, son dos tipos:
Bombeo
Apoyos (chumaceras)
Bao
Reductor (engranes)
Manual
Ejes y elementos de sujecin.
La principal es la manual, con aceitero, tanto directamente como es el caso especfico de

ejes de transmisin o tambin indirectamente a travs de los aceiteros ubicados en
diferentes partes de las mquinas del banco
La frecuencia de lubricacin est dada de la siguiente manera
Ejes de Transmisin
diaria
Elementos de sujecin.
Mensual
Mecanismos de transmisin de potencia
Mantenimiento Anual.
Condiciones ambientales
El ambiente de trabajo es favorable:
No existe demasiado polvo
La humedad no es crtica
La temperatura ambiente est en 20C aproximadamente
El banco posee una ubicacin de manera que se permite un fcil acceso.

209

4.12.3 Procedimiento de Practicas.
El procedimiento de la realizacin de las prcticas se puede dividir en las siguientes etapas:
1. Objetivo principal y anlisis del tipo de prctica.
2. Planificacin del trabajo.
3. Determinacin de procesos.
4. Asignacin de equipo a intervenir
5. Ajustes.
6. Realizacin de la prctica.
7. Entrega de resultados.
4.12.4 Procedimiento de Practicas.
Condiciones de trabajo de los equipos y elementos a lubricar.
Los equipos estn sometidos cargas variadas segn el tipo de trabajo por lo que se tomar
como cargas bajas; las temperaturas y velocidades de los elementos tambin son variadas
en este caso la velocidad se especifica segn la prctica y si esta requiere velocidad baja,
media o alta, para determinar la lubricacin ptima sugerida cabe recalcar que todo el
equipo es nuevo o recin elaborado.
Puntos identificar como puntos crticos de planta (en este caso del Banco) para la
lubricacin.
Inventario de mquinas, equipos, elementos susceptibles de lubricacin.
210

Inventario de elementos mecnicos
CAN
MQUINA
MARCA
MODEL
SERIAL
POT
ALIMENT
MOTOR
M1
SIEMENS
1,5HP
TRIFSICA
220V
1LA7 083-4YA60
FOTO
Figura 4. 36 Motor 1.5hp
MOTOR
M2
SIEMENS
2 HP
1LA7 090-4YA60
TRIFSICA
220V
Figura 4. 37 Motor 2 hp
KIT DE
ALINEACION
MANUAL
KAM
2HP
TRIFSICA
220V
Figura 4. 38 Kit alineacin
KIT DE
PROBLEMAS
EN
RODAMIENT
OS
KPR
2 KW
TRIFSICA
220V
Figura 4. 39 Kit Rodamientos
KIT DE
BALANCEO
DINAMICO
KBD
2 HP
TRIFSICA
220V
Figura 4. 40 Kit Balanceo
211
KIT DE
FISURA EN
EJES
KFE
2HP
TRIFSICA
220V
Figura 4. 41 Kit fisura
KIT DE
TRANSMISIO
N ELASTICA
KTE
2 HP
TRIFSICA
220V
Figura 4. 42 Kit transmisin
REDUCTOR
DE
VELOCIDADE
S DE DOBLE
ETAPA
RVDE
2 HP
TRIFSICA
220V
Figura 4. 43 Kit Reductor
KIT DE
CARGA
PUNTUAL
KCP
2 HP
MONOFSI
CA
110V
Figura 4. 44 Kit carga
KIT DE
FRENADO
KFR
2 HP
MONOFSI
CA
110V
Figura 4. 45 Kit frenado
Tabla 4. 12 Inventario de elementos mecnicos

En el siguiente cuadro se da a conocer la pre-codificacin que se tena al principio, para

por definir claramente las partes donde se necesita la lubricacin y por ende mejorar la
vida til de los activos.
212
Simbologa de Identificacin de Estados de los Puntos de Lubricacin.

Segn las Cargas
Segn las velocidades.
Carga Alta
Velocidad Alta
Carga Media
Velocidad Media
Carga Baja
Velocidad Baja
Tabla 4. 13 Simbologa.
4.12.5 Decodificacin Actual.

Decodificacin de los activos.
En este caso para poder identificar de mejor manera la lubricacin dentro de cada activo y
por ende de los puntos en donde es necesaria la lubricacin para el mantenimiento de la
maquinaria o equipo se ha considerado una codificacin en donde se identificara las
siguientes caractersticas:
001. KAM.001
Lugar o Seccin.
Cdigo del activo

(Maquina o equipo)
001.KAM.001
Punto especifico de lubricacin.
213

Mantenimiento en rodamientos.
Los rodamientos utilizados en las chumaceras, llevan una grasa de alta calidad y larga duracin.
La grasa es en extremo resistente al agua y tiene larga vida incluso bajo cargas elevadas.
Para el caso de lubricacin el fabricante (SKF) recomienda hacerlo cada 6 meses, utilizando la
grasa LGWA. (Anexo XX).
Decodificacin de tiempos.
Seccin.
001
001
001
001
001
001
Cdigo
de Punto Especfico.
Activo o KIT
M1
Apoyos
(rodamientos).
M2
Apoyos
(rodamientos).
Apoyos
(rodamientos).
KAM
Eje.
KPR
KBD
KFE
001
KTE
001
RVDE
001
KCP
001
KFR
Tiempo.
Rodamientos.
Eje.
Rodamientos.
Eje.
Rodamientos.
Eje.
Rodamientos.
Eje.
Tensor.
Rodamientos.
Ejes.
Ruadas Dentadas.
Rodamientos
(cajeras).
Eje.
Rodamientos de
Carga.
Uniones.
Rodamientos.
Eje.
Smbolo.
Semestral.
Semestral.
Semestral.
Semanal.
Semestral
Semanal.
Semestral
Semanal.
Semestral
Semanal.
Semestral
Semanal.
Semestral
Semestral
Semanal
Semestral
Semestral
Semanal.
Semestral
Semestral
Semestral
Semanal.
Tabla 4. 14 Decodificacin de tiempos
Fuente: Realizado autores
214

Decodificacin de Operaciones.
Tambin es aplicada una gama de smbolos y de colores para el mantenimiento ya que dentro de
estos se encuentra la lubricacin, se los presentan en la siguiente figura:
Descripcin de Trabajo.
Lubricacin.
Limpieza.
Ajuste.
Trabajos crticos.
Simbologa.
Tabla 4. 15 Decodificacin de Operaciones.

4.12.6 Seleccin de Lubricante para el Reductor.

Los parmetros necesarios que se toman en cuenta para la seleccin del lubricante son:
-
Velocidad: depende de la velocidad el grado de viscosidad del lubricante donde se

especifica que a mayor velocidad-lubricante menos viscoso y a menor velocidadlubricante mas viscoso.
Carga: de la misma manera el lubricante debe cumplir con ciertos parmetros, en

este caso a mayor carga el lubricante debe cumplir con una viscosidad alta y
viceversa.
Temperatura: en la misma concepcin a mayor temperatura-lubricante de alta

viscosidad, a menores temperatura-lubricantes con baja viscosidad, teniendo muy en
cuenta que este parmetro es el que ms afecta a la viscosidad en su variacin.
Es decir el lubricante seleccionado debe como prioridad lubricar, refrigerar, proteger y

mantener limpia la transmisin, evitando de esta forma en su mayora a la friccin.
215

CARACTERISTICAS DE LA MAQUINARIA.
Descripcin.
Valor.
Potencia mx.
2[Hp]
Velocidad mx.
1800 [rpm].
Torque mx.
7,91 [N.m]
Reduccin de velocidad de doble etapa.
Primera Etapa: (1:0,5)
Segunda Etapa: (0,5:0,66)
DISPOSICION DE LA MAQUINARIA.
1. Entrada de movimiento.
2. Eje transmitido primera etapa de

reduccin.
3. Eje transmitido segunda etapa de
reduccin.
4. Engranajes.
5. Salida
de
movimiento
segunda
2
Salida de movimiento primera etapa.
6. etapa.
7. Recipiente de lubricacin.
DEPOSITO DE LUBRICANTE
8. Purgador.
Mtodo seleccionado de lubricacin es por

bao de aceite, que consiste en depositar
lubricante SAE 40 en la caja (7) ya
seleccionado obteniendo un nivel en el cual
los elementos de trabajo estn sumergidos
en un 45%, el mtodo consta en obtener

lubricante mediante los dientes de los
engranajes y trasladar hacia los otros en
manera de bao, teniendo una lubricacin
continua y satisfactoria en los elementos que
lo requieren.
Figura 4. 46 Lubricacin
216
Como conclusion y seleccin definitiva del lubricante se realiza una revision ANEXO XXII
de las caracteristicas principales, en el cual cumple con los requerimientos, a dems se
adiciona las recomendaciones del mismo dando como resultado un Aceite Monogrado de
alto desempeo SAE 40, en este el fabricante lo define como Mobil Delvac 1340.
Tabla 4. 16.Disposicin de elementos.

Es importante que la codificacin sea clara y concisa, mostrando toda la informacin necesaria y
particular.
En la siguiente tabla se muestra una propuesta para la recoleccin de datos en cada uno de los
activos con las caractersticas que definen una lubricacin eficiente:
Seccin o zona: 01
Laboratorios de Instrumentacin.
ID
Nombre
Capacidad
Lubricante
Frecuencia
KAM
BANCO
DE
VIBRACIONES
2 HP
SAE 40
SEMESTRAL
Tipo
de
intervencin
MANUAL
Tipo de Trabajo
LUBRICACION.
Tabla 4. 17 Recopilacin de Datos.

La mayor parte de maquinaria y equipo se lubrican a criterio del operario que realiza esta
actividad o por sugerencia del proveedor de dicho producto, sin el desarrollo debido, uso de los
lubricantes empleados en las rutas que se crean, sus caractersticas tcnicas y la frecuencia de
aplicacin de los mismos.
217

Con esta aclaracin u observacin se justifica el desarrollo de una orden trabajo para la ruta de
lubricacin utilizada y que se presenta en el siguiente formato:
Orden de Trabajo #
Cod. Maq. KAM
Tp. de Trabajo.
Mtodo
001
Lubricante
---------------------------Jefe de Mantenimiento
Tiempo
Fecha de Inicio:
Fecha de Finalizacin:
Frecuencia Nota
Encargado
---------------------------Aprobado.
Tabla 4. 18 Ruta de trabajo.

4.13Planteamiento de Practicas.
218
Conclusiones:
El banco est habilitado para analizar las principales fallas en sistemas mecnicos: rodamientos,
engranajes, balanceo, alineacin, transmisin elstica, fisura, rodamientos en condiciones de
carga axial y radial.
El banco esta implementado y se encuentra en funcionamiento segn los diseos realizados y

cumple los requisitos establecidos en el despliegue de las funciones de la calidad.
El costo del banco fue de de 40% con relacin al costo de un banco de similares caractersticas
de una firma extranjera, con la variante que el banco diseado adems de ser didctico tiene
caractersticas de campo industrial, lo cual relaciona el estudio con la prctica.
En el anlisis de vibraciones mecnicas es importante establecer un protocolo de medicin de

vibraciones en el plan de mantenimiento planeado. Lo que se determina para la medicin se las
debe tomar en el Espectro de vibraciones, as se visualiza de una mejor manera las seales que
emiten los elementos mecnicos.
En este proyecto la comparacin de espectros ha sido el mtodo fundamental para la

determinacin de los diferentes fallos en elementos en estado ptimo como deficiente.
Recomendaciones:
El banco de vibraciones, permite realizar estudios de las seales mediante la recopilacin de
datos, para las diferentes materias que contemplen este tema, tales como la materia de
Mantenimiento en el caso de Ingeniera Mecnica y Procesamiento de seales en Ingeniera
Electrnica.
239
Una vez que se tenga claro el estudio de vibraciones, se recomienda realizar el diseo y programacin de
software el cual tenga la facultad de adquirir la seal de vibracin y transformar a frecuencias .
240
Bibliografa:
[1] PALOMINO Marin Evelio. "Elementos de Medicion y Analisis de Vibraciones de Maquinas
Rotatorias",5Ta. Edicion Digital;EditorialPolitecnico Jose Antonio Echeverria, Habana Cuba ,2007. ISBN 959-261-043-6.
[2] WHITE Glen."Introduccion al Analisis de Vibraciones";EditorialAzima DLI;
Massachusetts -USA, 2010.
[3] NORTON Robert."Diseo de Maquinas";1ra Edicion, EditorialPearson;MexicoMexico;1999.
[4] ARRIZAZABALAGA Nicolas Larburu. "Mquinas Prontuario";3ra Edicion, Editorial
Paraninfo, Madrid Espaa,1991.
[5] MOTT Robert. "Diseo de Elementos de Mquinas ";4ta Edicion, Editorial Pearson,
Mexico,2006.
[6] GONZALES, GARCA, ORTIZ; Transmisiones Flexibles; Instituto Superior Politcnico; Mxico;
[7] NTN Catalogo, "Rodamientos de bolas y Rodillos";USA;2004.
[8] OPTIBEL. "Manual tecnico para transmision por correas";2da Edicion; USA;1994;
[9] INTERMEC, Manual de Transmisin de potencia por Cadena", 3da Edicion; USA;2004
[10] Norma 2041: 1990 ISO, Vibraciones y choques. Vocabulario.
[11] Caracteristicas de cuerpos en resonancia,
http://www.ecured.cu/index.php/Resonancia_mec%C3%A1nica
[12]hcaracteristicas Normas, h ttp://www.aenor.es/aenor/normas/normas.
[13] caracteristicas transductor, www.tav.net/transductores/medida-vibraciones-sensores.pdf
[14] Tutorial de vibraciones para Mantenimiento mecnico, http://www.amaq.com/tutoriales/Tutorial%20Vibraciones%20para%20Mantenimiento%20Mecanico%20AMAQ%202005.pdf, Fecha de consulta 01 diciembre 2011
[15]Configuracion de poleas, Artculo Universidad de Zaragoza; www.guemisa.com, Fecha de
consulta12 marzo 2012
[16]Manual de cadenas, Instituto Superior Politcnico,
http://materias.fi.uba.ar/6712M/CUJAE_CUBA/Cadenas-Clase1.pdf , Fecha de consulta12 abril
2012
241
[17] Catalogo motor, http://www.siemens.com/answers/ec/es/index.htm?stc=ecccc020001, Fecha

de consulta15 mayo 2012.
[18] Catalogo rodamientos, http://www.mapro.skf.com/products_sp/lub_lgwa2.htm, Fecha de
consulta20de mayo2012.
242
ANEXOS
ANEXOS
ANEXOS CAPITULO 3.
ANEXO I: Caractersticas del acelermetro.
Acelermetro unidireccional
Lectura unidireccional
Rango [Hz]
Voltaje de operacin [V]
Consumo [mA]
Cada de voltaje [V]
Proteccin contra corto
circuito
Proteccin de inversion de
voltaje
Resistencia a la sobrecarga
Temperatura [C]
Temperatura de
almacenamiento [C]
Grado de proteccin
Resistencia al impacto
Material
Salida
Peso
s
1 - 5000
3.5 7 V
< 20
< 0.2
Yes
Yes
15 V -por 1 minuto
-10 - 50
-40 - 85
IP 67, III
IEC 60028-27:
Acero inoxidable
Analgico 330 mV/g
80g
CURVA DE RESPUESTA
220
ANEXOS
ANEXO I: Encuesta.
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CARRERA DE INGENIERIA MECANICA
La presente encuesta tiene la finalidad de determinar las caractersticas y las prcticas de un
Banco para medicin y anlisis de vibraciones, as como establecer las asignaturas en
las que se puede ser utilizada como complemento el estudio de las vibraciones:
1.
De los siguientes problemas que generan vibraciones, cules usted a escuchado?

Desbalance
Desalineacin
Excentricidad
Holguras
Dao
por
Rodamiento
2.
En que asignatura cree necesaria la utilizacin del un Banco de Vibraciones

Mecnicas (indique con una x).
Mantenimiento
Elementos de Maquinas I.
Elementos de Maquinas II.
Teora de Mecanismos I.
Teora de Mecanismos II.
OTRAS:____________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________
3.
Indique cul de las siguientes caractersticas generales debe tener el Banco para el
estudio de Vibraciones.
Caractersticas Generales.
PRUEBAS DIDACTICAS
PRUEBAS INDUSTRIALES
PRUEBAS DIDACTICAS E INDUSTRIALES
221
ANEXOS
OTRAS:____________________________________________________________________
________________________________________________________________________
_________________
4.
Priorice en un rango del 1 al 4 las Prcticas que el Banco debera cumplir para el
Estudio de Vibraciones Mecnicas, siendo 1 el ms importante.
PRUEBAS EN BALANCEO
PRUEBAS EN ALINEACION
PRUEBAS EN EXCENTRICIDAD.
PRUEBAS EN RODAMIENTOS Y EJES.

OTRAS:____________________________________________________________________
________________________________________________________________________
_________________
Comentarios y sugerencias:
___________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
_____
222
ANEXOS
ANEXO II: Modulo Mtrico.
Fuente: NORTON Robert."Diseo de Maquinas";1ra Edicion, EditorialPearson;Mexico-Mexico;1999, p. 716.
223
ANEXOS
ANEXO III: Calidad Superficial.
Fuente: NORTON Robert."Diseo de Maquinas";1ra Edicion, EditorialPearson;Mexico-Mexico;1999p. 739.
ANEXO IV: Factor geomtrico de resistencia a flexin. (J)
Fuente: NORTON Robert."Diseo de Maquinas";1ra Edicion, EditorialPearson;Mexico-Mexico;1999,p. 736.
224
ANEXOS
ANEXO V: Factor de vida.
ANEXO VI: Factor de Confiabilidad.
225
ANEXOS
ANEXO VII: Factor de Seguridad a la fatiga Superficial.
226
ANEXOS
ANEXO VIII: Factor de Distribucin de Carga.
ANEXO IX: Factor geomtrico de resistencia a flexin. (J)
227
ANEXOS
ANEXO X.
ANEXO XI: Factor de concentracin de Esfuerzos.
228
ANEXOS
ANEXO XII: Factor Carga C2.
Fuente: OPTIBEL. "Manual tecnico para transmision por correas";2da Edicion; USA;1994; p.69
ANEXO XIII: Seleccin de Perfil de Correa.
Fuente: OPTIBEL. "Manual tecnico para transmision por correas";2da Edicion; USA;1994; p.75.
229
ANEXOS
ANEXO XIV: Desarrollo de Referencia.
Fuente: OPTIBEL. "Manual tecnico para transmision por correas";2da Edicion; USA;1994; p.18-19.
230
ANEXOS
ANEXO XV: Recomendacin Mnima de Ajuste.
Fuente: OPTIBEL. "Manual tecnico para transmision por correas";2da Edicion; USA;1994; p.18-19.
ANEXO XVI: Factor C1
231
ANEXOS
ANEXO XVII: Factor de Desarrollo.
232
ANEXOS
ANEXO XVIII: Potencia Nominal por Correa.
233
ANEXOS
ANEXO XIX: Paso de Cadena.
Tabla 3. 1. Tabla de seleccin de cadena, en funcin de dientes de pion, y rpm de motor, paso 3/8.
Fuente: Manual de Transmisin de potencia de INTERMEC,
http://www.intermec.com.co/web_intermec/index.php?option=com_content&task=view&id=20&Itemid=32#rodillos.
234
ANEXOS
Tabla 3. 2. Tabla de seleccin de cadena, en funcin de dientes de pin, y rpm de motor, paso .
Fuente: Manual de Transmisin de potencia de INTERMEC,
http://www.intermec.com.co/web_intermec/index.php?option=com_content&task=view&id=20&Itemid=32#rodillos.
235
ANEXOS
ANEXO XX : Especificaciones de grasa para chumaceras.
Fuente: http://www.mapro.skf.com/products_sp/lub_lgwa2.htm.
236
ANEXOS
ANEXO XXI: Motores
Fuente: http://www.siemens.com/answers/ec/es/index.htm?stc=ecccc020001
237
ANEXOS
ANEXO XXII: Caractersticas del Aceite SAE 40.
Fuente: www.trucksrys.com/Delvac_1330_1340_1350.pdf.
238
Conclusiones:
El banco est habilitado para analizar las principales fallas en sistemas mecnicos: rodamientos,
engranajes, balanceo, alineacin, transmisin elstica, fisura, rodamientos en condiciones de
carga axial y radial.
El banco esta implementado y se encuentra en funcionamiento segn los diseos realizados y

cumple los requisitos establecidos en el despliegue de las funciones de la calidad.
El costo del banco fue de de 40% con relacin al costo de un banco de similares caractersticas
de una firma extranjera, con la variante que el banco diseado adems de ser didctico tiene
caractersticas de campo industrial, lo cual relaciona el estudio con la prctica.
En el anlisis de vibraciones mecnicas es importante establecer un protocolo de medicin de

vibraciones en el plan de mantenimiento planeado. Lo que se determina para la medicin se las
debe tomar en el Espectro de vibraciones, as se visualiza de una mejor manera las seales que
emiten los elementos mecnicos.
En este proyecto la comparacin de espectros ha sido el mtodo fundamental para la

determinacin de los diferentes fallos en elementos en estado ptimo como deficiente.
Recomendaciones:
El banco de vibraciones, permite realizar estudios de las seales mediante la recopilacin de
datos, para las diferentes materias que contemplen este tema, tales como la materia de
Mantenimiento en el caso de Ingeniera Mecnica y Procesamiento de seales en Ingeniera
Electrnica.
239
Una vez que se tenga claro el estudio de vibraciones, se recomienda realizar el diseo y programacin de
software el cual tenga la facultad de adquirir la seal de vibracin y transformar a frecuencias .
240
Bibliografa:
[1] PALOMINO Marin Evelio. "Elementos de Medicion y Analisis de Vibraciones de Maquinas
Rotatorias",5Ta. Edicion Digital;EditorialPolitecnico Jose Antonio Echeverria, Habana Cuba ,2007. ISBN 959-261-043-6.
[2] WHITE Glen."Introduccion al Analisis de Vibraciones";EditorialAzima DLI;
Massachusetts -USA, 2010.
[3] NORTON Robert."Diseo de Maquinas";1ra Edicion, EditorialPearson;MexicoMexico;1999.
[4] ARRIZAZABALAGA Nicolas Larburu. "Mquinas Prontuario";3ra Edicion, Editorial
Paraninfo, Madrid Espaa,1991.
[5] MOTT Robert. "Diseo de Elementos de Mquinas ";4ta Edicion, Editorial Pearson,
Mexico,2006.
[6] GONZALES, GARCA, ORTIZ; Transmisiones Flexibles; Instituto Superior Politcnico; Mxico;
[7] NTN Catalogo, "Rodamientos de bolas y Rodillos";USA;2004.
[8] OPTIBEL. "Manual tecnico para transmision por correas";2da Edicion; USA;1994;
[9] INTERMEC, Manual de Transmisin de potencia por Cadena", 3da Edicion; USA;2004
[10] Norma 2041: 1990 ISO, Vibraciones y choques. Vocabulario.
[11] Caracteristicas de cuerpos en resonancia,
http://www.ecured.cu/index.php/Resonancia_mec%C3%A1nica
[12]hcaracteristicas Normas, h ttp://www.aenor.es/aenor/normas/normas.
[13] caracteristicas transductor, www.tav.net/transductores/medida-vibraciones-sensores.pdf
[14] Tutorial de vibraciones para Mantenimiento mecnico, http://www.amaq.com/tutoriales/Tutorial%20Vibraciones%20para%20Mantenimiento%20Mecanico%20AMAQ%202005.pdf, Fecha de consulta 01 diciembre 2011
[15]Configuracion de poleas, Artculo Universidad de Zaragoza; www.guemisa.com, Fecha de
consulta12 marzo 2012
[16]Manual de cadenas, Instituto Superior Politcnico,
http://materias.fi.uba.ar/6712M/CUJAE_CUBA/Cadenas-Clase1.pdf , Fecha de consulta12 abril
2012
241
[17] Catalogo motor, http://www.siemens.com/answers/ec/es/index.htm?stc=ecccc020001, Fecha

de consulta15 mayo 2012.
[18] Catalogo rodamientos, http://www.mapro.skf.com/products_sp/lub_lgwa2.htm, Fecha de
consulta20de mayo2012.
242

Analisis de Vibraciones

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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DIDCTICO PARA LA MEDICIN

Tesis previa a la obtencin del

A mis padres por el apoyo

DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD Y DERECHOS DE AUTOR

El trabajo de grado que presento, es original y basado en el proceso de investigacin y/o

A travs de la presente declaracin cedemos los derechos de propiedad intelectual

Capitulo 1: Anlisis de Vibraciones en el Campo de Ingeniera Mecnica.

Capitulo 1: Anlisis de Vibraciones en el Campo de Ingeniera Mecnica

PALOMINO MARIN Evelio "Elementos de Medicin y Anlisis de Vibraciones de

WHITE Glen. "Introduccin al Anlisis de Vibraciones"; EditorialAzima DLI;

1.1 Vibraciones en mquinas

Un bajo nivel de vibraciones se toma como largo periodo de vida.

Alto nivel de vibraciones, la mquina cuenta con algn tipo falla.

1.1.1 Relacin fuerzas-vibraciones

Capitulo 1: Anlisis de Vibraciones en el Campo de Ingeniera Mecnica

Figura 1. 1 Ejemplo de la relacin fuerzas vibraciones.

PALOMINO MARIN Evelio. "Elementos de Medicion y Analisis de Vibraciones de Maquinas Rotatorias",5Ta.

Capitulo 1: Anlisis de Vibraciones en el Campo de Ingeniera Mecnica

En la figura 1.2b, al analizar el apoyo B, por la fuerza dinmica se representa la

depender de la magnitud de la fuerza y de la rigidez del apoyo en la direccin

Ecuacin 1. 2. Determinacin de Desplazamiento.

Figura 1. 2. a) Distribucin de fuerzas

Entonces, para ambos apoyos, se tiene los siguientes desplazamientos:

PALOMINO MARIN Evelio.Op. Cit. p. 14.

Capitulo 1: Anlisis de Vibraciones en el Campo de Ingeniera Mecnica

Ecuacin 1. 4. Amplitudes en los apoyos.

En el dominio de la frecuencia, se visualizan los espectros con sus amplitudes y

Figura 1. 3. Representacin temporal y espectral de las vibraciones debidas al desbalance.

Recordar que para la explicacin del ejemplo, se ha simplificado muchas

figura 1.4a, mientras que en el

dominio de la frecuencia, figura 1.4b, se encuentran las frecuencias que contengan

PALOMINO MARIN Evelio.Op. Cit.,p.15.

Capitulo 1: Anlisis de Vibraciones en el Campo de Ingeniera Mecnica

Figura 1. 4. Formas de observacin de las vibraciones

1.2 Caracterizacin de las vibraciones en maquinarias

Capitulo 1: Anlisis de Vibraciones en el Campo de Ingeniera Mecnica

1.2.1 Vibracin armnica

Ecuacin 1. 5. Vibracin armnica.7

Norma 2041: 1990 ISO, Vibraciones y choques. Vocabulario.

Capitulo 1: Anlisis de Vibraciones en el Campo de Ingeniera Mecnica

Ecuacin 1. 6. Velocidad angular.8

A su vez la frecuencia de oscilacin f expresada en [Hz]:

La frecuencia es la magnitud que mide el nmero de repeticiones que tiene un

Ecuacin 1. 8. Vibracin Armnica.10

PALOMINO MARIN Evelio.Op. Cit.,p.17.

Capitulo 1: Anlisis de Vibraciones en el Campo de Ingeniera Mecnica

Figura 1. 5.Vibracin armnica.

1.2.2 Vibracin peridica

Figura 1. 6.Representacin de la vibracin peridica

1.2.3 Vibracin aleatoria

Capitulo 1: Anlisis de Vibraciones en el Campo de Ingeniera Mecnica

Figura 1. 7. Representacin de la vibracin Aleatoria.

1.3 Sistema masa soportes

posteriormente recuperar su estado inicial al

Figura 1.8 Sistema maquina soportes (masa- resorte amortiguador).

Capitulo 1: Anlisis de Vibraciones en el Campo de Ingeniera Mecnica

Figura 1. 9. Sistema maquina - soportes.

FUENTE: PALOMINO MARIN Evelio. "Elementos de MEdicin y Analisis de Vibraciones de Mquinas

El sistema masa-soportes, es anlogo a un sistema masa - resorte -amortiguador, que consta

Capitulo 1: Anlisis de Vibraciones en el Campo de Ingeniera Mecnica

Ecuacin 1. 9. Frecuencia Natural.11

Ecuacin 1. 10. Frecuencia angular Natural12