Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Masurarea marimilor electrice

2 x 14 = 28 ore curs;
2x 14 = 28 ore laborator;
curs: luni 12-14 EC003
laborator: EB109
joi 14-18 & vineri 08-16
consultatii: luni 14-16, EB129.
Nota finala (Examinare scrisa probleme!):

0.5examen+0.3laborator + 0.2teme de casa (+ 0.1lucrari curs);

Titular curs: Prof.dr.ing. Mihaela Albu
Laborator:
Conf. dr. ing. Viorel Petre; S.l. dr. ing. Florin Argatu;
asist. dr. ing. Felix Adochiei
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro

Masurarea marimilor electrice,

Programa cursului:
1.
2.

3.
4.
5.
6.
7.
8.

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Introducere: Repere temporale eseniale n domeniul stiintei masurarii. Unitati de

masura. Elemente de metrologie. Incertitudinea de masurare.
Breviar matematic. Semnale i sisteme analogice si numerice. Semnale periodice si
concentratori de informatie; Convolutie; Transformate uzuale: Analiza Fourier;
Transformate Fourier. Caracterizarea mijloacelor de masurare in regim static si in
regim dinamic.
Aparate analogice de masurare. Principii. Exemple.
Convertoare de intrare. Divizorul de tensiune. Suntul. Transformatoare de
masurare. Circuite de amplificare.
Metode de masurare de precizie si sisteme de masurare cu urmarire in timp.
Punti de masurare. Osciloscopul
Masurarea puterilor si energiilor in sisteme trifazate. Definitii. Principii de
masurare directa si indirecta.
Aparate numerice de masurare. Semnale numerice. Teorema esantionarii. Achizitia
de date. Convertoare A/D si D/A. Bus-uri de comunicatie.
Masurari sincronizate. Unitati de masurare fazoriala. Sisteme moderne de masurare
si monitorizare in energetica.

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Configuratii de masurare utilizand calculatoare (tip PC)

Sistemele de masurare automate consta din patru blocuri functionale:
Circuit analogic bloc conversie A/D - interfata de comunicatie -unitate centrala
Solutii de masurare utilizand calculatorul:
(i) Utilizarea aparatelor de masurare individuale +interfata de
comunicatie cu calcultorul (eventual externa acestuia)
automatizarea programului de masurare
(ii) Utilizarea modulelor de achizitii de date direct pe bus-ul intern al
calculatorului (anii 90 2000) - DAQ card. (ex.: Hewlett-Packard,
Keithley, NI)
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro

Masurarea marimilor electrice,

Sisteme numerice de masurare

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Interfata de comunicatie:
seriala (RS232 ; RS485); USB
Paralela (1965 Hewlett-Packard conceptul (HP-IB).
normele IEC-625-1; IEEE-488.
limbaj dezvoltat pentru sisteme de masurare: SCPI (Standard Commands
for Programmable Instrumentation)
Bus-uri industriale:
CAN-Bus (CAN = Controler Area Network )
dezvoltata initial de Bosch pentru comunicatia senzori -actuatori
In indistria auto
PROFIBUS (1990), se bazeaza pe RS485

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

4/18

Masurarea marimilor electrice,

Sisteme numerice de masurare

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

5/18

Masurarea marimilor electrice,

Sisteme numerice de masurare.

Interfete de comunicatie - istoric

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Standardizarea intrfetelor: in anii 70.

Interfata RS232 :pentru conectarea calculatoarelor si a altor periferice.
1965 Hewlett-Packard (HP-IB). norma IEC-625-1 ( 1976).
1972 IEEE-488. SCPI (Standard Commands for Programmable
Instrumentation)
alta modalitate: conectarea perifericelor direct pe bus-ul calculatorului
1982, un osciloscop numeric cu fs= 50kHz, modul pe placa de baza.
Tip de comunicatie distribuita:
Peer to peer
Master-Slave
Client-Server
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro

Sisteme numerice de masurare.

Interfete de comunicatie

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Centronix:
interfata paralela; mufa cu 36-pini sau cu 25 pini; cablul maxim 8m;
rata de transfer teoretica < 1MByte/s
IEEE 1394 (FireWire):
rate de transfer (semnale audio /video) : 100 ... 400MBit/s
RS-232C
(V24):
interfata seriala cu rata pina la 20 kBit/s in ambele directii cu conexiune
asimetrica, mufa cu 25 pini); cablu maxim 15m.
IEEE

448
interfata seriala de tip RS-232 C cu mufa cu 24 pini

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

Sisteme numerice de masurare.

Interfete de comunicatie

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

SCSI - Small Computer Systems Interface.

Cablu cu 50- sau 68-fire (semnale). Utilizata pt. conectarea scannerelor, imprimantelor etc.
USB - universal serial bus
initial USB 1.1 max. 127 periferice;
USB 2.0: 255 aparate cu viteze pina la 480 Mbit/s.
2015: USB 3.0:
VXI - 1993 a fost nfiinat VXI plug&play System Alliance
Drivere in LabVIEW [NI]
PLC power line carrier
..
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro

RS-232C

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Baudrate:
50 75 110 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015
RS-232C
1. No Parity
2. Even Parity :
3. Odd Parity : bitul de paritate (al optulea) este setat la emitator astfel
incat suma celor 7 biti de date si a bitului de paritate este mereu impara.
Integritatea mesajului se verifica la receptor facind suma celor 8 biti
receptionati si verificind ca este impara.

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015
Centronics:
Semnale: Strobe (activ pe nivel Low); Data 1 ... 8 : Acknowledge
(activ pe nivel Low); Busy; Paper Empty; Select; Autofeed (activ
pe nivel Low); Reset (activ pe nivel Low); Error (activ pe nivel
Low); Select Input (activ pe nivel Low)

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

Interfete paralele standardizate pentru

sisteme de masurare:
HP-IB: Hewlett Packard Interface Bus
GPIB: General Purpose Interface Bus
IEC-625: Norma internationala IEC
IEEE-488: Norma IEEE

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Sisteme de achizitii de date [data acquisition DAQ cards]

Configuratie tipica: numarator // convertor A/D // convertor D/A //
Exemplu: masurarea temperaturii (marime analogica) senzor de
temperatura cu iesire in marime electrica (de exemplu, tensiune)
circuit de adaptare (amplificare de exemplu UFS =10V, filtrare trecejos, liniarizare) [circuit E&M (Sample&Hold)] conversie A/D
prelucrarea si afisarea rezultatului masurarii [decizie control]
[conversie D/A] [releu / circuit de actionare]
Parametrii de conversie pot fi selectati prin intermediul unitatii
centrale (frecventa/rata de esantionare, canalele A/D, tipul
esantionarii, memoria de lucru)
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Dispozitive de achiziie i control universale DAQ [card].

[data acquisition DAQ cards]
Caracteristici:
Domeniul tensiunilor de intrare
Tipul intrrii (single; differential): nesimetric; diferenial sau simetric
Acurateea (incertitudinea standard maxima DAC si DCA)
Rezoluia
Durata de conversie
Rata [maxima] de eantionare
Rata de transmisie
Numrul de canale analogice de intrare i de ieire
Numrul de porturi digitale de intrare, de ieire sau de intrare/ieire
[Capacitatea buffer-ului]
Prezena si numrul altor circuite cu funcii speciale (DMA; PWM)
Sincronizarea canalelor

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

Sisteme numerice de masurare

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

instrumentaie virtual:
Traductoare : Senzori pasivi; Senzori activi;
[Actuatori (elemente de actionare)]
Elemente de condiionare a semnalelor
[Controlere]
Dispozitiv de achiziie i control (DAQ)
Calculator personal universal
Software: Aplicaie de instrumentaie virtual
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering
Workbench)
[HP-VEE (Hewlett-Packard Visual Engineering Environment)
DIA-dem (Gesellschaft fr Strukturanalyse GmbH)
DASY Lab (Data Acquisition System Laboratory)
TestPoint, ICONNECT,Genie etc.]
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Sisteme de achizitii de date [data acquisition DAQ cards]

Comunicarea DAQ cu PC-ul - Nivelul fizic:
Extensii ale bus-ului microprocesorului:
ISA (8 i 16 bii)
EISA
PCI
PCI Express
PCMCIA (PC card)
AGP
CMR, AMR

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Sisteme de achizitii de date [data acquisition DAQ cards]

Comunicarea DAQ cu PC-ul - Nivelul fizic:
Port-uri/bus-uri externe universale: Porturi seriale (RS)
Port paralel
USB (1.1, 2)
IEEE1394 (FireWire, I.Link)
Ethernet, fast ethernet,
Infrarou
Bluetooth
WiFi (wireless)
WiMax
ZigBee
Bus-uri specializate: GPIB;
VXI
Prof. Mihaela Albu
mihaela.albu@upb.ro

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Sisteme de achizitii de date [data acquisition DAQ cards]

Comunicarea DAQ cu PC-ul - Nivelul software:
Mesaje text
Mesaje registre

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Sisteme numerice de masurare. Laboratoare cu interfata web

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

medii software Power Hardware in the Loop

PSpice
LabVIEW
Matlab bzw. SIMULINK
PowerWorld Simulator
Power Education Toolbox-PET
MERIT 2000

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Cele 4 dimensiuni ale unui laborator de experimentare la distanta

invatare

comunicare

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

Control la distanta

Supraveghere si testare

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Sisteme numerice de masurare. Laboratoare cu interfata web

Epoca Post-PC retele de calculatoare

Internet
Banci de date pentru analiza datelor.
Tehnologia PHIL (Power Hardware in the Loop), HIL (Hardware in the
loop),
2014: tehnologia publish / subscribe // cloud

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

Exemple

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

Masurarea marimilor electrice,

Aplicatii industriale
PROFIBUS
(Standard)

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

VirtuaLabs - Tech On Line

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Masurarea marimilor electrice,

Exemple
Front Panel

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Exemple

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

Masurarea marimilor electrice,

an III - Facultatea de Energetica U.P.B. 2014-2015

Afisaj LCD

Spannungsregler 5V
IN
OUT
GND

Widerstand

330

Kondensator

Drehpotentiometer

10 k

LED

8 Bit

Prof. Mihaela Albu

mihaela.albu@upb.ro

1-Vss
2-Vdd
3-V0
4-Rs
5-R/W
6-E
7-DB0
8-DB1
9-DB2
10-DB3
11-DB4
12-DB5
13-DB6
14-DB7
15-BLA
16-BLK