INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y

ELCTRICA
UNIDAD CULHUACAN
MECANISMOS
PROBLEMARIO MOVILIDAD O GRADOS DE LIBERTAD

ELABOR: PROFESOR ING. GILBERTO A. SNCHEZ RODRGUEZ

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ELABOR: PROFESOR ING. GILBERTO A. SNCHEZ RODRGUEZ

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Para los mecanismos que se muestran a continuacin realice lo siguiente:

a) Traza el diagrama unifilar
b) Determina los pares cinemticos
c) Establece la cadena cinemtica
d) Calcula los grados de libertad (movilidad)

ELABOR: PROFESOR ING. GILBERTO A. SNCHEZ RODRGUEZ

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