Sunteți pe pagina 1din 184

# Universitatea Transilvania din Braov

## Departamentul pentru nvmnt la Distan

i nvmnt cu Frecven Redus
Facultatea de Inginerie Mecanic
Specializarea: Autovehicule Rutiere

E. CHIU

A. BUDAL

Emil CHIU

Volumul II
Transmisii mecanice. Arbori. Lagre
CURS PENTRU NVMNT LA DISTAN

## Anul III, sem. I

CUPRINS
INTRODUCERE.....................................................................................................................................5
3. ANGRENAJE ......................................................................................................................................7
3.1. Cauzele deteriorrii angrenajelor .................................................................................................7
3.1.1. Ruperea dinilor ..................................................................................................................7
3.1.2. Deteriorarea flancurilor active ale dinilor..........................................................................8
3.2. Oeluri utilizate n construcia roilor dinate. ............................................................................10
3.3. Angrenaje cilindrice ...................................................................................................................12
3.3.1. Geometria angrenajelor cilindrice ....................................................................................12
3.3.2. Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt ................................16
3.3.2.1. calculul la solicitarea de contact...........................................................................16
3.3.2.2. Calculul la solicitarea de ncovoiere.....................................................................21
3.3.3. Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat ..............................23
3.3.3.1. Particulariti ale geometriei roilor cu dantur nclinat .....................................23
3.3.3.2. Roata echivalent. Angrenaj echivalent ...............................................................25
3.3.3.3. Calculul la solicitarea de contact..........................................................................28
3.3.3.4. Calculul la solicitarea de ncovoiere.....................................................................29
3.4. Fore n angrenajele cilindrice ....................................................................................................30
3.4.1. Fore n angrenajele cilindrice cu dantur dreapt............................................................30
3.4.2. Fore n angrenajele cilindrice cu dantur nclinat..........................................................31
3.5. Angrenaje conice........................................................................................................................32
4. ARBORI.............................................................................................................................................34
4.1. Caracterizare, domenii de folosire, clasificare ...........................................................................34
4.2. Materiale i tehnologie ...............................................................................................................37
4.3. Calculul arborilor drepi .............................................................................................................38
4.3.1. Criterii de calcul................................................................................................................38
4.3.2. Scheme de calcul, solicitri ..............................................................................................38
4.3.3. Calculul de predimensionare ............................................................................................42
4.3.4. Calculul la solicitri compuse...........................................................................................42
4.4. Elemente constructive ................................................................................................................45
5. LAGRE CU ROSTOGOLIRE (CU RULMENI)......................................................................48
5.1. Caracterizare. Domenii de folosire.............................................................................................48
5.2. Clasificarea rulmenilor. Simbolizare.........................................................................................48
5.3. Caracterizarea principalelor tipuri de rulmeni...........................................................................50
5.4. Montaje cu rulmeni ...................................................................................................................52
5.5. Cauzele ieirii din funciune i criteriile siguranei n exploatare ale rulmenilor......................54
5.6. Proiectarea montajelor cu rulmeni ............................................................................................55
5.7. Ungerea lagrelor cu rulmeni ....................................................................................................57
5.7.1. Ungerea cu ulei .................................................................................................................58
5.7.2. Ungerea cu unsoare consistent........................................................................................58
5.8. Etanarea lagrelor cu rulmeni ..................................................................................................58
6. TRANSMISII PRIN LAN..............................................................................................................59
6.1. Caracterizare i domenii de folosire ...........................................................................................59
6.2. Lanuri cu buce. Lanuri cu role................................................................................................60
6.3. Elemente cinematice i geometrice ............................................................................................61
6.4. Formele i cauzele deteriorrii transmisiilor prin lan................................................................64
6.5. Materiale utilizate la execuia lanurilor i a roilor de lan........................................................64
6.6. Fore n transmisiile prin lan .....................................................................................................65
6.7. Calculul transmisiilor prin lan...................................................................................................65
6.8. metodica de proiectare a transmisiilor prin lanuri cu buce sau role ........................................66
6.9. Elemente constructive i de exploatare ......................................................................................67

## 7. TRANSMISII PRIN CURELE ........................................................................................................70

7.1. Caracterizare. Clasificare. Domenii de folosire .........................................................................70
7.2. Elemente geometrice ale transmisiilor prin curele .....................................................................71
7.3. Transmisii prin curele late ..........................................................................................................73
7.4. Transmisii prin curele trapezoidale ............................................................................................76
7.5. Sisteme de tensionare a curelei...................................................................................................77
8. TRANSMISII PRIN FRICIUNE. VARIATOARE .....................................................................79
8.1. Caracterizare i domenii de folosire ...........................................................................................79
8.2. Forme de deteriorare ..................................................................................................................79
8.3. Materiale utilizate n construcia transmisiilor prin friciune .....................................................80
8.4. Transmisii prin friciune cu raport de transmitere variabil - variatoare .....................................81
BIBLIOGRAFIE ...................................................................................................................................86
TESTE. Verificarea cunotinelor .......................................................................................................87

INTRODUCERE
Obiectul i importana disciplinei Organe de maini
Mainile i utilajele, folosite n diverse domenii tehnice, sunt formate din ansamble i
subansamble care, la rndul lor sunt formate din organe de maini. De corecta proiectare i
execuie a acestora depinde funcionarea corect, sigur i economic a mainilor i utilajelor.
Probleme generale i particulare ale proiectrii specifice fiecrui organ de main care
sunt pri componente ale mainilor i utilajelor sunt prezentate n cursul de ORGANE DE
MAINI.
Studiul organelor de maini are att un caracter de generalitate, n sensul c acelai tip
de organ de main l ntlnim n diverse subansamble i ansamble, ct i unul specific, n
sensul c trebuie avute n vedere condiiile concrete de funcionare, corespunztoare schemei
Cursul de ORGANE DE MAINI este un curs de cultur tehnic general, avnd att
un caracter teoretic ct i unul aplicativ (de proiectare), contribuind la formarea inginerului
proiectant.
Cursul de ORGANE DE MAINI realizeaz legtura dintre cursurile teoretice, bazate
pe date analitice i tiinifice cum sunt: matematica, mecanica teoretic, rezistena
materialelor i cursurile de specialitate. n acest sens pentru proiectarea diverselor organe de
maini se ine seama, pe ct posibil, de ncrcrile reale i de condiiile de funcionare,
stabilindu-se aa numit schem de calcul, dup care, folosind teoreme din mecanica teoretic
(din statistic, cinematic i dinamic) i metode de calcul din rezistena materialelor, se
proiecteaz piesa. Este necesar, ns, s se in seama i de posibilitile de execuie pentru a
se obine economie de material, durabilitatea i fiabilitatea necesare, un pre minim i o form
corespunztoare.
Etapele care trebuie parcurse le proiectarea organelor de maini sunt:

## ntocmirea schemei de calcul (organul de main calculat se simplific la maxim i

sarcinile exterioare i de legtur se consider concentrate sau distribuite dup legi
cunoscute sau alese convenional);

solicitrilor;

## definitivarea desenului de execuie, conform normelor desenului tehnic, innd seama i

de rezultatele calculelor de verificare.
n concluzie, disciplina Organe de maini se ocup cu elaborarea principiilor i regulilor
generale de proiectare a organelor de maini, n concordan cu principiile de proiectare a
mainilor. Rolul acestei discipline este de a forma, dezvolta i stimula capacitatea de creaie a
studenilor, de a-i nva s formuleze soluii i s-i fac s neleag influena diferiilor

main component.

## Coninutul cursului de Organe de maini

Prezentul curs de Organe de maini, trateaz urmtoarele:

Volumul I
Cap. 1 Asamblri;
Cap. 2 Cuplaje;

Volumul II
Cap. 3 Angrenaje;
Cap. 4 Arbori;
Cap. 5 Lagre cu rostogolire (rulmeni);
Cap. 6 Transmisii prin lan;
Cap. 7 Transmisii prin curele;
Cap. 8 Transmisii prin friciune (variatoare).

3. ANGRENAJE
Angrenajele sunt cele mai simple mecanisme cu roi dinate care transmit micarea de rotaie
ntre doi arbori i sunt frecvent utilizate n construcia reductoarelor de uz general, n transmisiile
automobilelor i tractoarelor, la maini unelte, utilaje tehnologice, maini agricole i din industria
alimentar etc.
Principalele avantaje ale acestora sunt:

## raport de transmitere constant;

randament ridicat;

## necesitatea unei precizii de execuie i de montaj ridicate;

zgomot n funcionare;

## 3.1. CAUZELE DETERIORRII ANGRENAJELOR

Calculul de rezisten al angrenajelor are drept scop s prentmpine deteriorarea acestora.
Cauzele care conduc la deteriorarea angrenajelor pot fi cauze funcionale proiectare i/sau
exploatare necorespunztoare sau tehnologice tehnologie de fabricaie i/sau tratamentul aplicat
necorespunztoare.
Analiza acestor cauze conduce la concluzia c deteriorarea angrenajelor este determinat de
cauze multiple, care se succed n timp, respectiv de deteriorarea altor organe de maini cum ar fi
arbori, cuplaje, lagre etc.
Aciunea repetat a sarcinii pe dinte, datorit intrrii acestuia n angrenare, respectiv ieirii lui
din angrenare, conduce la o solicitare complex care poate s determine deteriorarea angrenajului i
scoaterea acestuia din funciune. Dinii se pot deteriora n afara defectelor constructive, de
material i de tratament prin rupere sau prin deteriorarea flancurilor active.

## 3.1.1. Ruperea dinilor

Este cea mai periculoas form de deteriorare a danturii, deoarece bucile rupte din dini
pot produce deteriorarea i a altor organe de maini din transmisie. Ruperea dinilor este cauzat de
oboseala materialului sau de suprasarcinile care apar n transmisie.

## Ruperea dinilor prin oboseal este principala cauz de deteriorare a angrenajelor

executate din oel cu duritate mare a flancurilor active (> 45 HRC). Aciunea repetat a sarcinii pe
dinte are ca efect solicitarea dintelui dup un ciclu pulsator sau, n cazul roilor intermediare, dup
un ciclu alternant simetric. Variaia ciclic, de la zero la valoarea maxim a tensiunii de ncovoiere
F, poate conduce la oboseala materialului i la apariia
unor microfisuri (fig. 3.1, a) la baza dintelui, pe partea
fibrelor ntinse, favorizate i de concentratorul de
tensiuni reprezentat de raza de racordare a dintelui la
corpul roii. n timp, microfisura se mrete i
micoreaz seciunea de ncastrare a dintelui la corpul
roii, ducnd la ruperea acestuia.
Ruperea dinilor datorit suprasarcinilor are
loc ca urmare a aciunii unor sarcini de vrf sau de oc,
sub aciunea crora tensiunile de ncovoiere care apar

Fig. 3.1
n dinte depesc limita de curgere a materialului. Se poate
rupe ntregul dinte sau, n cazul danturilor nclinate, numai o
parte din dinte.
Pentru a prentmpina ruperea datorit suprasarcinilor,
se efectueaz un calcul de verificare, considernd c
suprasarcina acioneaz static.
Ruperea unor poriuni de dinte (fig. 3.2) apare n
cazul unor erori de execuie i a unor arbori elastici, mai ales la
danturile cu unghi mare de nclinare (danturi n V), cnd
Fig. 3.2
sarcina se concentreaz pe anumite poriuni de dinte, poriuni
ce se rup. Pentru a prentmpina ruperea unor poriuni de dinte se mrete precizia de execuie a
roilor dinate i/sau rigiditatea arborilor.

## 3.1.2. Deteriorarea flancurilor active ale dinilor

Principalele cauze care conduc la deteriorarea flancurilor active ale dinilor sunt: ciupirea
flancurilor active, exfolierea, griparea, uzarea abraziv etc.
Ciupirea flancurilor active ale dinilor (fig. 3.3), cunoscut i sub denumirea de pitting,
este o form de deteriorare prin oboseal de contact a stratului superficial al dintelui. Ciupirea este
principala cauz de deteriorare a angrenajelor executate din oeluri cu duritate redus i care
funcioneaz bine unse, n carcase nchise.
n zona de contact dintre dini apar att tensiuni normale ct i tensiuni tangeniale, variabile
dup un ciclu pulsator. ncrcarea dinilor produce, totodat, i o deformaie a stratului superficial
de pe flancurile dinilor n contact. n timp, dup un numr de solicitri ale flancului dintelui,
8

Fig. 3.3
materialul obosete i determin apariia, pe suprafeele flancurilor active, a unor microfisuri de
oboseal.
Microfisurile iniiale (fig. 3.3, c) apar n sensul forelor de frecare) (fig. 3.3, b), n dreptul
cilindrului de rostogolire. Uleiul, care ader la flancurile dinilor, va fi presat n fisurile aprute (fig.
3.3, b i d) pe flancurile active i va crea o suprapresiune care va duce la desprinderea de mici
buci de material (v.fig. 3.3, e). n acest fel, pe flancurile active ale dinilor apar ciupituri, care
nrutesc condiiile de angrenare.
Ciupiturile, de form i dimensiuni diferite, se dezvolt mai nti spre piciorul dintelui i
apoi spre capul acestuia, rezistena dintelui la apariia de ciupituri fiind proporional cu raza de
curbur a flancului dintelui.
Exfolierea stratului superficial de pe flancurile active ale dinilor este o form de
deteriorare prin oboseal a angrenajelor i apare n cazul durificrii superficiale, prin cementare,
nitrurare, nitrocarburare etc., a danturii roilor. Practic, exfolierea se manifest prin desprinderea de
material de pe suprafaa dintelui ca urmare a unor microfisuri de oboseal aprute la grania dintre
stratul durificat i stratul de baz. Pentru a prentmpina deteriorarea flancurilor active ale dinilor
prin exfoliere, se recomand alegerea unor tehnologii i tratamente adecvate materialului i
dimensiunilor roilor dinate.
Griparea este o form a uzrii de adeziune i apare la angrenajele puternic ncrcate, care
funcioneaz la viteze mari, la temperaturi ridicate sau cu viteze de alunecare mari dintre dini.
)

La roata conductoare, dinspre cercul de rostogolire spre capul i piciorul dintelui, iar la roata condus, n sens
invers (v. i fig. 3.3, a).

Griparea se manifest prin microsuduri care apar ntre dini, ca urmare a unui contact direct ntre
flancuri datorit expulzrii, pariale sau totale, a stratului de lubrifiant existent ntre dini. n
procesul angrenrii, microsudurile locale produc, pe flancurile active ale dinilor, zgrieturi i benzi
de gripare, orientate n direcia alunecrii dintre dini. Griparea este favorizat i de ungerea
insuficient a angrenajului i de vscozitatea necorespunztoare a uleiului.
Uzarea abraziv este principala form de deteriorare a angrenajelor care funcioneaz la
viteze mici, a angrenajelor care funcioneaz n medii impure, a angrenajelor deschise i a
angrenajelor care funcioneaz n carcase nchise, dar cu deficiene la sistemul de ungere i la cel de
etanare. Impuritile, care provin din exterior, din materialul desprins n urma apariiei ciupiturilor
sau din forfecarea microsudurilor de gripare, ajung ntre flancurile dinilor n contact i acioneaz
ca nite mici scule achietoare, ndeprtnd material de pe flancurile active ale dinilor.
n urma procesului de uzare abraziv, forma evolventic a dintelui se modific i se mrete
jocul dintre flancurile active, iar angrenarea devine incorect, cu ocuri mari i zgomot; se poate
ajunge la ruperea dinilor sau la imposibilitatea funcionrii angrenajului ca urmare a scurtrii
dinilor, cnd nu se mai asigur continuitatea micrii. Pentru a evita deteriorarea flancurilor active
prin uzare abraziv, se recomand mbuntirea sistemului de ungere i a celui de etanare.
Analiza cauzelor care produc deteriorarea angrenajelor reliefeaz urmtoarele concluzii:

## deteriorarea angrenajelor are loc, n principal, ca urmare a apariiei ciupiturilor pe

flancurile active ale dinilor sau a ruperii prin oboseal, la baza acestora; rezult c
angrenajele trebuie s se calculeze la solicitarea de contact i la cea de ncovoiere;

## deteriorarea dinilor este influenat de mai muli factori constructivi i funcionali; ca

atare, metodica de calcul adoptat pentru angrenaje trebuie s ia n considerare aceti
factori, prin corectarea sarcinii de calcul i a rezistenelor admisibile;

necesitatea alegerii materialelor din care se execut roile dinate funcie de duritatea
superficial obinut dup tratament i de tensiunile limit la solicitarea de contact i cea
de ncovoiere.

Metodica de calcul prezentat n acest curs, pentru angrenajele cilindrice i pentru cele conice
i hipoide, este metoda ISODIN, deoarece aceasta ia n considerare un numr mare de factori care
condiioneaz durabilitatea angrenajului i rezistena acestuia la cele dou solicitri principale
contactul i ncovoierea i se bazeaz pe multe determinri experimentale.

## 3.2. OELURI UTILIZATE N CONSTRUCIA ROILOR

DINATE
Roile dinate se execut dintr-o gam foarte larg de materiale pentru a satisface condiiile
diverse n care funcioneaz. Roile dinate utilizate n construcia reductoarelor de turaie, a
transmisiilor automobilelor i tractoarelor se execut numai din oeluri tratate termic sau
termochimic. Din acest motiv, n acest subcapitol se trateaz numai aceste oeluri i tratamentele
aplicate.
10

Oelurile utilizate n construcia roilor dinate sunt oeluri laminate sau forjate. Din punct de
vedere al proprietilor mecanice i al prelucrabilitii, oelurile utilizate n construcia roilor
dinate se mpart n dou mari grupe:

## oeluri dure, cu duritatea superficial mai mare de 350 HB.

Caracteristic oelurilor moi este faptul c prelucrarea danturii se face dup tratamentul
termic, iar n cazul oelurilor dure, prelucrarea danturii se face nainte de tratamentul termic, dup
tratament efectundu-se doar finisarea danturii prin rectificare.
Caracteristicile mecanice ale oelurilor utilizate n construcia roilor dinate depind, n mare
msur, de calitatea arjei, a semifabricatului i a tratamentului termic sau termochimic aplicat. Din
aceste puncte de vedere, oelurile se mpart n trei grupe de calitate: ML, MQ i ME.
Calitatea ML corespunde unor oeluri care posed caliti reduse, calitatea MQ corespunde
unor oeluri care sunt obinute de productori cu experien, cu cheltuieli corespunztoare, iar
calitatea ME impune cerine care trebuie ndeplinite cnd se cere o mare siguran n funcionare.
Tratamentele termice pentru roi dinate sunt: recoacere, clire i revenire, iar tratamentele
termochimice aplicate oelurilor sunt cementare, nitrurare i carbonitrurare.
n construcia roilor dinate, se utilizeaz oeluri al cror tratament termic este format din
clire urmat de revenire nalt (500 ... 600C). Aceast combinaie este cunoscut sub denumirea
de mbuntire i se aplic oelurilor cu coninut mediu de carbon (> 0,25%) i uneori i oelurilor
cu coninut mai redus de carbon ( 0,2%). Duritatea obinut dup mbuntire este < 350 HB,
oelurile cu coninut de carbon mai mare de 0,25 % numindu-se oeluri de mbuntire.
Oelurile de mbuntire fac parte din grupa oelurilor moi, principalele mrci de astfel de
oeluri utilizate n construcia roilor dinate de la reductoare sunt: 40 Cr 10, 26 MoCr 11, 34 MoCr
11, 51 VMnCr 11, 40 CrNi 12, 30 MoCrNi 20 etc.
Cementarea este tratamentul termochimic prin care se mbogete stratul superficial al
dinilor n carbon i se aplic oelurilor cu coninut redus de carbon (<0,25%), numite i oeluri de
cementare.
Principalele mrci de oeluri de cementare utilizate n construcia roilor dinate de la
reductoare i transmisii de automobile i tractoare sunt 15 Cr 9, 18 MnCr 11, 20 TiMnCr 12, 21
MoMnCr 12, 18 CrNi 20, 20 MoNi 35, 17 MoCrNi 14,.
Rezistena la solicitarea de contact crete de 2,5 ...3 ori, iar rezistena la solicitarea de ncovoiere
prin oboseal la piciorul dintelui crete de 1,5 ori, comparativ cu oelurile mbuntite. Oelurile de
cementare sunt cele mai utilizate oeluri n construcia reductoarelor i a transmisiilor de automobile
i tractoare, rezultnd dimensiuni de gabarit reduse ale acestor transmisii.
Oelurile cementate fac parte din grupa oelurilor dure i au duritatea superficial cuprins ntre
5664 HRC, iar a miezului este mai mare de 34 HRC.

11

## 3.3. ANGRENAJE CILINDRICE

Angrenajele cilindrice evolventice transmit micarea de rotaie ntre dou axe paralele i
sunt frecvent utilizate n construcia reductoarelor de uz general, n transmisiile automobilelor i
tractoarelor, la maini unelte, utilaje tehnologice, maini agricole i din industria alimentar etc.
Angrenajele cilindrice evolventice se pot clasifica, n principal, dup trei criterii:
dup direcia dinilor: angrenaje cu dantur dreapt (dinii paraleli cu axele roilor), cu
dantur nclinat (dinii nclinai fa de axele roilor) i cu dantur n V;

dup tipul angrenrii: angrenaje exterioare (roile se rotesc n sensuri opuse) sau
angrenaje interioare (roile se rotesc n acelai sens);

dup posibilitile de micare ale axelor roilor: angrenaje cu axe fixe, angrenaje cu axe
mobile (planetare), angrenaje cu cremalier.
n fig. 3.4 sunt prezentate exemple de angrenaje cilindrice cu dantur dreapt, exterioar (v.
fig. 3.4, a), interioar (v. fig. 3.4, b), respectiv cu cremalier (v. fig. 3.4, c) i angrenaje cilindrice cu
dantur nclinat (v. fig. 3.4, d) i cu dantur n V (v. fig. 3.4, e).

Fig. 3.4

## 3.3.1. Geometria angrenajelor cilindrice

Angrenajul cilindric exterior este format din dou roi dinate cu dantur dreapt, la care
transmiterea micrii de la o roat a angrenajului la cealalt se realizeaz prin contactul succesiv i
continuu al suprafeelor laterale ale dinilor, numite flancuri.
Prin intersecia cilindrilor celor dou roi cu un plan perpendicular pe axele roilor se obine
un angrenaj plan, prin intermediul cruia se definesc parametrii geometrici ai angrenajului cilindric.
Intersecia planului cu flancurile unui dinte determin profilul dintelui roii.
Pentru a transmite continuu micarea de rotaie cu raport de transmitere constant, profilele n
angrenare trebuie s respecte legea fundamental a angrenrii, adic s admit o normal comun
care s intersecteze, pe ntreaga durat a angrenrii, linia centrelor celor dou roi ntr-un punct fix numit
12

## polul angrenrii. Profilul evolventic este

foarte rspndit n construcia roilor dinate, el
respectnd aceast lege i putnd fi obinut cu
scule cu geometrie simpl.
Evolventa este curba plan descris
de un punct al unei drepte, care se
rostogolete fr alunecare pe un cerc fix,
numit cerc de baz, de raz rb.
Evolventa are cteva proprieti
remarcabile, dintre care se enumer:
normala
n orice punct al
evolventei este tangent la cercul de baz
(v. fig. 3.5);
distana msurat pe direcia
Fig. 3.5
normalei, ntre punctul de pe evolvent i
cercul de baz, reprezint raza de curbur a evolventei n acel punct (MT este evolvent n punctul
M).
Roata evolventic are un numr de dini z dispui echiunghiular, ale cror flancuri sunt
evolvente. Se definesc urmtoarele elemente geometrice (fig. 3.6):
cercul de cap al roii (da=2ra), care limiteaz dinii la exterior;
cercul de picior (df =2rf), care limiteaz dinii la interior;
cercul de baz (db=2rb), care constituie centroida la generarea teoretic a evolventei;
cercul de divizare (d=2r), centroida la generarea practic a evolventei cu scula cu flanc
rectiliniu;
pasul diametral, numit i modul
( my =

dy
z

),

definit

ca

raport

ntre

## diametrul dy i numrul de dini ai roii.

Se lucreaz curent cu noiunea de
modul, de regul, pe cercul de divizare,
notat cu m. Acest modul este egal cu cel al
sculei achietoare i este standardizat.
Cremaliera. n cazul limit, cnd z
(la un modul m dat), roata dinat
Fig. 3.6

## devine cremalier de referin (fig.3.7), la

care cercurile devin drepte, iar profilul
evolventic devine rectiliniu. Cremaliera de referin se caracterizeaz prin dreapta de referin, pe
care plinul dintelui cremalierei este egal cu golul dintre dini.

13

Fig. 3.7

Se definesc:
nlimea capului dintelui ha, care reprezint distana dintre dreapta de referin i dreapta
de cap ale cremalierei de referin;

nlimea piciorului dintelui hf, care reprezint distana dintre dreapta de referin i
dreapta de picior ale cremalierei de referin;

## jocul la piciorul dintelui c, corespunztor poriunii de racordare a flancului dintelui

cremalierei cu dreapta de picior;

nlimea dintelui h, care reprezint distana dintre dreapta de picior i dreapta de cap ale
cremalierei;

## pasul cremalierei p, care reprezint distana, msurat pe o paralel la dreapta de

referin, ntre dou profile omoloage consecutive;

## raza de racordare f a profilului rectiliniu al dintelui cremalierei cu dreapta de picior;

unghiul profilului .

## Modulul cremalierei de referin ( m = p ) este standardizat i corespunde diametrului de

divizare al roii.
Negativul cremalierei de referin este cremaliera de generare i este utilizat ca scul
generatoare. n vederea reducerii numrului de scule necesare prelucrrii roilor dinate, sunt
standardizai: modulul cremalierei m, coeficientul capului dintelui cremalierei de referin
( h *a =

ha
c
), coeficientul jocului la piciorul dintelui cremalierei de referin ( c * = ), coeficientul
m
m

f
), unghiul de nclinare al
m
profilului cremalierei (). Cu excepia modulului cremalierei, care poate avea diverse valori

## standardizate, toate celelalte mrimi sunt constante: h *a = 1; c * = 0,25; *f = 0,38; = 20 0. Ca

urmare, scula generatoare (cremaliera) este definit de un singur parametru i anume modulul m. n
14

## funcie de acesta, rezult nlimea capului dintelui h a = h *a m , nlimea piciorului dintelui

h f = h *a + c * m i nlimea dintelui h = 2h *a + c * m.
La generare (fig. 3.8), poziia cremalierei generatoare fa de centrul roii este controlat
prin distana dintre dreapta de referin a cremalierei i dreapta de divizare, tangent la cercul de
divizare. Aceast distan se numete deplasare i se noteaz cu xm, unde m este modulul (care se
va regsi pe cercul de divizare al roii), iar x coeficientul deplasrii de profil .
Atunci cnd dreapta de referina coincide cu dreapta de divizare (ambele tangente la cercul de
divizare al roii) se obine roata zero (v. fig. 3.8, a), la care xm = 0, deci x = 0. Dac dreapta de
referin este exterioar cercului de divizare al roii, atunci se obine roata plus (v. fig. 3.8, b), la care
xm > 0, deci x > 0. n cazul n care dreapta de referin intersecteaz cercul de divizare al roii, se
obine roata minus (v. fig. 3.8, c), la care xm < 0, deci x < 0.
Cercurile de cap i de picior ale dinilor, precum i grosimea dinilor evolventici sunt
influenate de deplasrile de profil. Cercul de picior, tangent dreptei de cap a cremalierei
generatoare la prelucrare (fig. 3.8, b), poate fi mai mic (de regul), egal sau mai mare dect cercul
de baz. Cercul de cap al unei roi depinde de cercul de picior al roii conjugate i se calculeaz din
condiia ca ntre acestea s rmn jocul c.

Fig. 3.8

## Deplasarea pozitiv duce la scderea grosimii dintelui pe cercul de cap i la creterea

grosimii bazei dintelui. Pentru a prentmpina ascuirea dinilor, grosimea acestora pe cercul de
La roile cu numr mic de dini, la prelucrarea cu cremaliera, poate aprea fenomenul de
subtiere (scobire) a bazei dinilor, care duce la micorarea grosimii bazei dintelui i implicit a
rezistenei acestuia la ncovoiere. Acest fenomen negativ este evitat obligatoriu printr-o deplasare
de profil pozitiv.
Angrenajul roat roat (fig.3.9) este format din dou roi dinate caracterizate de
numerele de dini z1 i z2 i acelai modul m pe cercurile de divizare ale celor dou roi.
Fie M punctul de contact dintre profile. Conform proprietilor evolventei, normalele MT1 i MT2
ale celor dou profile sunt tangente la cercurile de baz ale celor dou roi n punctele T1 i T2.
15

Deoarece
profilele
sunt
reciproc
nfurabile (admit n orice punct de
contact o normal i, respectiv, o tangent
comun), normalele MT1 i MT2 sunt
coliniare. Ca urmare, punctele de contact
dintre profile se afl pe dreapta determinat
de punctele T1 i T2 (tangenta comun a
celor dou cercuri de baz), numit
dreapt
de
angrenare.
Teoretic,
angrenarea poate avea loc pe segmentul
|T1T2|,

numit

segment

teoretic

de

## determinat de intersecia dreptei de

angrenare cu cercurile de cap ale celor
dou roi numit segment real de
angrenare.
Considernd pentru cele dou roi
sensurile de rotaie din fig. 3.9, intrarea
profilelor n angrenare are loc n punctul A,
iar ieirea din angrenare are loc n punctul
Fig. 3.9
E. Punctul de contact M dintre profile
descrie n planul fix segmentul AE (de la A la E), iar n planele celor dou roi descrie poriunile
active ale profilelor dinilor n contact (marcate distinct n fig. 3.9) de la picior spre capul dintelui
pentru dintele roii 1, respectiv de la capul dintelui spre picior pentru dintele roii 2.
Transmiterea forei de la o roat la alta se face dup direcia normalei comune a profilelor
(deci, dup direcia dreptei de angrenare), punctul de aplicaie al forei fiind punctul de contact M, a
crui micare a fost precizat.
Intersecia dreptei de angrenare cu linia centrelor O1O2 a celor dou roi determin polul C
al angrenrii (centrul instantaneu de rotaie n micarea relativ a celor dou roi) i centroidele
angrenajului cercurile de rostogolire de diametre dw1 i dw2. Transmiterea micrii de la o roat a
angrenajului la cealalt trebuie s se fac continuu (fr intermitene). Pentru aceasta trebuie ca la
ieirea unei perechi de dini din angrenare perechea urmtoare s fie deja intrat n angrenare.

## 3.3.2. Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt

3.3.2.1. Calculul la solicitarea de contact
Calculul la solicitarea de contact are drept scop s prentmpine deteriorarea dinilor roilor
prin apariia de ciupituri pe flancurile active ale acestora. Calculul const n determinarea
tensiunilor efective la contact i limitarea acestora la valori admisibile.

16

Modelul de calcul la solicitarea de contact are la baz relaia stabilit de Hertz pentru
contactul dup generatoare a doi cilindri. Tensiunile care apar la contactul dintre cei doi cilindri,
reprezentai n fig. 3.10, apsai ntre ei cu fora normal Fn, se determin cu relaia:
H = ZE
n care: Z E =

Fn 1
,
lk

(3.1)
1

1
1 22

+
E 2
E1
2
1

reprezint factorul

## de elasticitate al materialelor celor doi cilindri; E1,2 i 1,2

modulele de elasticitate, respectiv coeficienii de
contracie transversal (Poisson) ai materialelor celor doi
cilindri; Fn fora normal de apsare a celor doi
Fig. 3.10

1 1
1
=

1 2

cilindri;

## cilindri; 1,2=D1,2/2 razele de curbur ale celor doi

cilindri; semnul + corespunde contactului exterior (angrenaje exterioare) iar semnul
corespunde contactului interior (angrenaje interioare); lk = B lungimea de contact dintre cilindri.
La stabilirea relaiei (3.1), sau adoptat urmtoarele ipoteze simplificatoare:

materialele celor doi cilindri sunt omogene, izotrope, elastice i respect legea lui Hooke;

## tensiunile de contact se repartizeaz uniform pe lungimea de contact dintre cilindri;

limea suprafeei de contact, ca urmare a
deformrii elastice a materialelor celor doi cilindri,
este foarte mic comparativ cu dimensiunile
acestora;

Fig. 3.11

## nu se ine seama de efectul forelor de

frecare.
Modelul de calcul al angrenajelor la solicitarea
de contact, prezentat n fig.3.11, consider c
poriunile dinilor n contact aparin unor cilindri i
sunt apsai ntre ei de fora normal de interaciune
dintre dini, restul ipotezelor adoptate de Hertz
rmnnd valabile i pentru acest model.
Spre deosebire de cilindrii lui Hertz, care au
razele de curbur constante, dinii roilor dinate
sunt profilai evolventic i au razele de curbur
variabile. Modelul de calcul consider c n

17

angrenare se afl o singur pereche de dini ( = 1 ) i c dinii se gsesc n contact ntrun punct
oarecare Y (v. fig.3.11).
Pentru calculul angrenajului la solicitarea de contact, relaia (3.1) se scrie sub forma
HY = Z E

Fn Y1 + Y 2
.
l k Y1 Y 2

(3.2)

Angrenajul real poate fi calculat la solicitarea de contact pe baza modelului de calcul adoptat,
corectnd ulterior relaia de calcul pentru tensiunea H. Coreciile iau n considerare deosebirile
existente ntre modelul de calcul i angrenajul real. Aceste deosebiri sunt:
fora normal de interaciune dintre dini Fn are o aciune dinamic, fiind variabil n timp;
aciunea dinamic este determinat de dou cauze: aciunea dinamic exterioar, dependent de
tipul mainii motoare i a celei antrenate i aciunea dinamic intern, dependent de erorile de
execuie i/sau de montaj i a deformaiilor elastice ale dinilor, arborilor, carcasei etc.;
tensiunile de contact se repartizeaz neuniform pe lungimea liniei de contact dintre dini,
datorit impreciziilor de execuie i/sau montaj i a deformaiilor elastice ale dinilor, arborilor,
carcasei etc.; deformaiile elastice pot reduce sau pot mri erorile datorate impreciziilor de execuie;

angrenajul real are gradul de acoperire > 1 ceea ce conduce la existena unor poriuni cu

dou perechi de dini n angrenare; n plus, din cauza erorilor de execuie i a deformaiilor elastice
ale dinilor, sarcina nu se repartizeaz uniform pe cele dou perechi de dini aflate simultan n
angrenare;

## ntre dinii angrenajului real apar fore de frecare.

Tensiunea la solicitarea de contact este dependent de razele de curbur ale
suprafeelor dinilor n contact, tensiunile maxime aprnd n zona corespunztoare razelor de
curbur minime. n cazul modelului de calcul (angrenaj cu =1), aceast situaie ar corespunde
punctelor A i E, de intrare n angrenare, respectiv
de ieire din angrenare (fig.3.11). n cazul unui
angrenaj real ( >1,0), n aceste zone angrenarea

Fig. 3.12

## este bipar iar sarcina se mparte pe cele dou

perechi de dini n contact. n aceste condiii
tensiunile maxime de contact apar pe segmentul
BD din linia de angrenare. Ca atare, ISO
recomand efectuarea calculului angrenajelor la
solicitarea de contact considernd c dinii
angreneaz n polul angrenrii C, respectiv n
punctul interior de angrenare singular (punctul B
pentru pinionul 1 i punctul D pentru roata
condus 2 (fig.3.12)).
Pentru contactul dinilor n polul angrenrii C,
se obine Y1 = Y 2 = w , i curbura redus se
18

determin cu relaia
+ C2
TT
1
1
1
=
= 1 2 ,
+
= C1
C1 C 2
C1 C 2
C C1 C 2
n care C1 = T1C =

(3.3)

d b1
d
d
d
tg w = 1 tg w cos i C 2 = T2 C = b 2 tg w = 2 tg w cos .
2
2
2
2

Rezult
1
2
u +1
=
.
C d 1 tg w cos u

(3.4)

## Pentru angrenajul real, relaia (3.2), de determinare a tensiunilor la solicitarea de contact, n

polul angrenrii C, devine, avnd n vedere i relaiile (3.3) i (3.4),
HC = H 0 = Z E Z

Fnc u + 1
2
,
2
b d 1 u cos tg w

(3.5)

unde: Z reprezint factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, valorile sale
depinznd de gradul de acoperire (acest factor definete lungimea liniilor de contact ca fiind
l k = b Z 2 ); Fnc fora normal corectat.
Fora normal corectat Fnc se exprim n funcie de fora tangenial, corespunztoare
cercului de divizare (fig.3.13), rezultnd

Ft
K A K v K H K H ,
(3.6)
cos
unde: KA reprezint factorul regimului de funcionare; valorile acestui factor evideniaz
suprasarcinile dinamice exterioare care apar n timpul
funcionrii transmisiei, depinznd de tipul mainii
motoare, a celei antrenate i de caracterul sarcinii:
uniform, cu ocuri mici, cu ocuri moderate, cu ocuri
puternice;
Kv factorul dinamic, care ia n considerare
sarcinile dinamice suplimentare, datorate erorilor de
execuie i montaj i a deformaiilor elastice ale dinilor i
ale celorlalte piese ale subansamblului din care face parte
angrenajul;
Fig. 3.13
KH factorul de repartizare neuniform a
sarcinii pe limea danturii; ia n considerare distribuia neuniform a sarcinii pe limea danturii
datorit abaterii de direcie a dinilor i a deformaiilor elastice ale dinilor, arborilor, carcasei etc.;
KH factorul de repartizare neuniform a sarcinii pe perechile de dini aflate simultan n
angrenare; acest factor evideniaz repartizarea neuniform a sarcinii pe cele dou perechi de dini
aflate n angrenare.
innd seama i de coreciile aduse forei normale se obine, pentru tensiuni de contact n polul
angrenrii C (v. i relaia (3.5)), relaia
Fnc =

19

HC = H 0 = Z E Z H Z
unde Z H =

1
cos

Ft
u +1
K A K v K H K H
HP ,
b d1
u

(3.7)

2
reprezint factorul zonei de contact, iar HP rezistena admisibil la
tg w

solicitarea de contact.
Pentru calculul tensiunilor de contact n punctele interioare de angrenare unipar B i D (v. i
fig. 3.12) se apeleaz la relaia

HB, D = Z B, D H 0 ,

(3.8)

## n care ZB,D reprezint factorii de angrenare corespunztori punctelor interioare de angrenare

unipar B, respectiv D.
Pentru punctul interior de angrenare unipar B
ZB =

C1 C 2
,
B1 B 2

ZD =

C1 C 2
,
D1 D 2

## razele de curbur fiind prezentate n fig. 3.12.

De regul, nti se determin tensiunea la solicitarea de contact n polul angrenrii i
apoi n punctele interioare de angrenare unipar, rezultnd

HB = Z B H 0 ,

respectiv

## HD = Z D H 0 . Predimensionarea se face considernd c dinii sunt n contact n polul

angrenrii.
Relaia (3.7) se poate utiliza doar pentru calcule de verificare. De regul, se cunoate
momentul de torsiune T1 la pinionul angrenajului care se calculeaz. Relaiile de verificare se pot
exprima n funcie de T1 prin urmtoarele nlocuiri
Ft =

2a w
cos w 2a w cos w
2T1
, rezultnd
=
; d w1 =
; d 1 = d w1
d1
u 1
cos
u 1 cos

H0 =

ZE Z ZH
aw

T1
(u 1)3 cos ,
K A K v K H K H
2b
u
cos w

(3.9)

## unde b este limea de contact dintre dini.

Pentru dimensionare, n relaia (3.9) se nlocuiete b = a a w , rezultnd expresia distanei
dintre axe, pentru predimensionare
a w 0 = (u 1) 3

T1 K A K v K H K H
2 a u 2HP

(Z E Z Z H )2

cos 2
,
cos 2 w

(3.10)

n care a reprezint coeficientul de lime a roii. Pentru calcule precise de dimensionare, distana
dintre axe, din condiia de rezisten la contact, se obine funcie de factorii ZB i ZD, rezultnd:
a wB = a w 0 3 Z 2B i a wD = a w 0 3 Z 2D

iar a w = max(a wB , a wD ) .
20

(3.11)

## 3.3.2.2. Calculul la solicitarea de ncovoiere

Calculul la solicitarea de ncovoiere are drept scop s prentmpine ruperea dinilor prin
oboseal, la baza acestora. Calculul const n determinarea tensiunilor efective la ncovoiere i
Modelul de calcul al angrenajelor la solicitarea de ncovoiere are la baz urmtoarele
ipoteze simplificatoare:

dintele se consider ca o grind ncastrat, iar fora de interaciune dintre dini este aplicat
n consol;

## se ia n considerare doar tensiunea de ncovoiere dat de componenta tangenial a forei

normale si se neglijeaz efectul solicitrii de compresiune dat de componenta radial a
forei normale i efectul solicitrii de forfecare dat de componenta tangenial a forei
normale;

## grosimea dintelui, n seciunea periculoas la ncovoiere, este delimitat de punctele de

tangen la zona de racordare a dintelui la corpul roii de dou drepte simetrice, nclinate la
300 fa de axa de simetrie a dintelui.
i n cazul solicitrii la ncovoiere, principala problem este stabilirea punctului de aplicaie
a forei normale de interaciune dintre dini. Se consider situaia cea mai periculoas, cnd fora
normal Fn este aplicat la capul dintelui.
Acest caz este ntlnit la intrarea n angrenare pentru dinii roii conduse i la ieirea din
angrenare pentru dinii roii conductoare (fig.3.14); corespunztor acestor situaii, braul forei este
maxim, dar n angrenare se gsesc dou perechi de dini i fora normal se distribuie pe aceste perechi de
dini.
Modelul de calcul pentru aceast situaie este prezentat n fig. 3.15, factorii care depind i de
punctul de aplicaie al forei normale au i indicele a, care indic faptul c fora normal este aplicat
la capul dintelui (diametrul punctului de aplicaie a forei normale este da).

Fig. 3.15

Fig. 3.14

21

## Tensiunea la ncovoiere se determin cu relaia

Fta h Fa
6h
F
YSa Y = n YSa Y 2Fa cos Fa
2
b
SF
bS F
6

F =

(3.12)

n care YSa reprezint factorul de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui i ine seama
de concentrarea tensiunii la piciorul dintelui i de faptul c n seciunea periculoas exist o stare
complex de tensiuni (YSa = YSa (z, x));
Y factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de ncovoiere; ine seama de faptul c
sarcina se repartizeaz pe dou perechi de dini.
Pentru angrenajul real, relaia (3.12) devine

Fnc
6h
YSa Y 2Fa cos Fa ,
b
SF

F =

(3.13)

## unde Fnc reprezint fora normal corectat, determinat cu relaia

Ft
K A K v K F K F .
(3.14)
cos
Factorii introdui pentru corectarea forei Fn in seama de : regimul de funcionare (KA);
sarcinile dinamice suplimentare (Kv); repartizarea neuniform a sarcinii pe limea danturii (KF);
repartizarea neuniform a sarcinii pe perechile de dini aflate simultan n angrenare (KF). Aceti
factori au aceleai semnificaii ca i n cazul solicitrii de contact, KA i Kv avnd i aceleai valori;
factorii KF i KF au valori diferite fa de factorii KH i KH deoarece repartizarea neuniform a
sarcinii influeneaz diferit cele dou solicitri.
Cu relaia (3.14), expresia tensiunii la ncovoiere (relaia (3.13)) devine
Fnc =

F =

Ft
6h
K A K v K F K F YSa Y 2Fa cos Fa
b cos
SF

(3.15)

h Fa
m cos factorul de form al dintelui pentru solicitarea de
i notnd cu YFa =
Fa
2
SF

m
6

ncovoiere, rezult tensiunile efective la ncovoiere, diferite pentru pinion i pentru roata condus:

F1, 2 =

Ft
b1, 2 m

(3.16)

## Factorul de form al dintelui se determin funcie de numrul de dini z i de deplasarea

specific de profil x.
Relaia (3.16), utilizabil n calculele de verificare, se exprim, de regul, n funcie de
momentul de torsiune T1 al pinionului, efectund urmtoarele nlocuiri:
Ft =

2a
cos w 2a w cos w
d
2T1
,
; m = 1 ; d w1 = w ; d 1 = d w 1
=
u 1
cos
u 1 cos
z1
d1

rezultnd relaia de verificare la ncovoiere, pentru pinion i pentru roata condus, n cazul n care
fora normal acioneaz la capul dintelui
22

T1 z1 (u 1)
cos 2
K
K
K
K
Y
Y
Y
FP1, 2 .
A
v
F
F Fa1, 2 Sa1, 2
2b1, 2 a 2w
cos 2 w
2

F1, 2 =

(3.17)

ntre tensiunile de ncovoiere ale celor dou roi ale unui angrenaj exist relaia
F 2 = F1

b1 YFa 2 YSa 2
.
b 2 YFa1 YSa1

(3.18)

dintre axe

## YFa YSa cos 2

T1 z1 (u 1)
aw =
K A K v K F K F Y
,
FP cos 2 w
2 a
2

(3.19)

n care
Y Y
YFa YSa
Y Y
= max Fa1 Sa1 , Fa 2 Sa 2 .
FP
FP 2
FP1

## 3.3.3. Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat

Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat se efectueaz similar cu cel
al angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt, dar se ine seama de particularitile geometrice
datorate nclinrii danturii. Relaiile de calcul pentru angrenajele cu dantur nclinat se obin prin
particularizarea relaiilor obinute la dantura dreapt.
3.3.3.1. Particulariti ale geometriei roilor cu dantur nclinat
Comparativ cu flancul danturii drepte care este generat de o dreapt coninut n planul de
generare fiind paralel cu generatoarea cilindrului de baz flancul danturii nclinate este generat
de o dreapt coninut n planul de generare, dar care este nclinat fa de generatoarea cilindrului
de baz cu unghiul b.
Din acest mod de generare, rezult
anumite particulariti geometrice ale
danturii nclinate care influeneaz calculul
de rezisten; aceste particulariti sunt
prezentate n continuare.

## Unghiul de nclinare al dintelui

depinde de cilindrul pe care este definit; n
calculele de rezisten se utilizeaz:
unghiul de nclinare pe cilindrul de
divizare; b unghiul de nclinare pe
Fig. 3.16
cilindrul de baz; a unghiul de nclinare
pe cilindrul de cap. Relaia de legtur dintre unghiurile de nclinare i b este (fig. 3.16)
23

cos n
b = arccos cos
cos t

(3.20)

## La o roat cu dantur nclinat se deosebesc trei plane caracteristice: planul frontal tt

perpendicular pe axa roii; planul normal nn perpendicular pe direcia dintelui corespunztoare
cilindrului de divizare; planul axial xx ce conine axa roii (fig. 3.17, a). ntre paii din planul
normal pn i din planul frontal pt exist relaia p t = p n cos , rezultnd relaia dintre modulii din
planul normal i frontal

mt =

mn
.
cos

(3.21)

b
Fig. 3.17
Elementele geometrice ale roilor i angrenajului se determin n plan frontal, lund n calcul
modulul frontal mt. Calculul de rezisten se efectueaz n plan normal, acolo unde dimensiunile
dintelui sunt minime i tot acolo acioneaz fora normal de interaciune dintre dini. Tot n
planul normal este standardizat modulul danturii mn, pentru a utiliza aceleai scule de danturat la
dantura dreapt i nclinat. Planul axial se utilizeaz la prelucrarea roilor dinate.
a

Dinii nclinai intr n angrenare, respectiv ies din angrenare progresiv (fig.3.17, b), ceea ce
conduce la existena simultan a mai multor perechi de dini n angrenare; acest fapt explic
utilizarea angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat la viteze mari. Metoda ISO DIN de calcul a
angrenajelor consider c intrarea progresiv a dinilor n angrenare este favorabil din punct de
vedere al solicitrii de contact. Pentru a ine seama de acest fapt, se introduce factorul nclinrii
danturii Z, care ine seama de nclinarea danturii avnd valori subunitare.
nclinarea dintelui determin mrirea lungimii acestuia fa de limea b a roii (v.fig. 3.17,
b), comparativ cu dantura dreapt la care lungimea dintelui este egal cu limea roii. Aceast
lungime a dintelui intr n calculul la solicitarea de ncovoiere i se determin cu relaia

b nF = l =

b
.
cos

(3.22)

## La solicitarea de contact intereseaz lungimea liniei de contact dintre dinii aflai n

angrenare. Pentru o pereche de dini aflai n angrenare (fig. 3.18), lungimea liniei de contact este

24

b nH =

b
.
cos b

(3.23)

Sarcina
se
repartizeaz
neuniform pe lungimea liniei de
contact (v. fig. 3.18); aceast repartiie
este nefavorabil pentru solicitarea de
contact sarcina are un maxim n zona
cilindrului de rostogolire dar
favorabil pentru solicitarea de
ncovoiere la capul dintelui, sarcina
este minim. Influena favorabil a
repartizrii sarcinii la ncovoiere se ia
n considerare prin factorul nclinrii
danturii Y care ia o valoare subunitar.

Fig. 3.18

## La angrenajele cilindrice cu dantur nclinat se deosebesc: gradul de acoperire n plan

frontal; gradul de acoperire suplimentar (datorat nclinrii danturii); = + gradul de
acoperire total.
Din modul de generare al flancului
dintelui, rezult c orice punct al acestuia
este definit prin dou raze de curbur (fig.
3.19): n n plan normal; t n plan
frontal; relaia de legtur dintre aceste raze
este

n = t cos b .

(3.24)

Fig.3.19

## Calculul de rezisten al angrenajului cilindric cu dantur nclinat se efectueaz n plan

normal, acolo unde dimensiunile dintelui sunt minime i unde acioneaz fora normal de
interaciune dintre dini.
Pentru a utiliza relaiile de calcul stabilite la angrenajul cilindric cu dantur dreapt,
angrenajul cilindric cu dantur nclinat se nlocuiete cu un angrenaj cilindric fictiv cu dantur
dreapt numit angrenaj echivalent. Angrenajul echivalent este format din dou roi cilindrice fictive
cu dantur dreapt numite roi echivalente. Echivalena dintre roata cilindric real cu dantur
nclinat i roata cilindric fictiv cu dantur dreapt const n faptul c forma i profilul dinilor
roii echivalente sunt aceleai cu forma i profilul dinilor roii reale cu dantur nclinat n plan
normal.
25

n concluzie, se poate spune c intre elementele roii reale din plan normal i cele ale roii
echivalente exist urmtoarele egaliti (fig. 3.20):
raza de curbur a profilului dintelui roii reale n plan normal este egal cu raza de curbur a
profilului dintelui roii echivalente n roata real = n roata echivalent;

modulul normal al danturii roii reale este egal cu modulul danturii roii echivalente
mn roata real = mn roata echivalent;
deplasrile specifice de profil de la roata real din plan normal sunt egale cu deplasrile
specifice de profil de la roata echivalent xn roata real = xn roata echivalent;
fora normal de interaciune dintre dini de la angrenajul real cu dantur nclinat este egal
cu fora normal de interaciune dintre dini de la angrenajul echivalent Fn roata real = Fn roata echivalent.
Diametrul de divizare dn al roii echivalente se determin pornind de la egalitatea
n roata real = n roata echivalent. Raza de curbur a profilului dintelui roii reale n plan normal rezult din
relaia (3.24) i din relaia de determinare a razei de curbur din plan frontal (fig. 3.20, a)

b
Fig. 3.20

n =

t
d sin t
.
=
cos b 2 cos b

(3.25)

## Raza de curbur a profilului dintelui roii

echivalente rezult din fig. 3.20, b

dn
sin n .
(3.26)
2
Din relaiile (3.25) i (3.26) i innd seama
de legtura dintre unghiurile de presiune din plan
normal n i din plan frontal t
n =

sin t
1
, rezult
=
sin n cos b
dn = d

Fig.3.21

26

sin t 1
d
.
=
sin n cos b cos 2 b

(3.27)

## Numrul de dini zn ai roii echivalente cu dantur dreapt rezult din egalitatea

mn roata real = mn roata echivalent i din relaia (3.27) obinnduse, iniial, relaia

mnzn =

mtz
mn
z
=
2
cos b cos cos 2 b

(3.28)

## i apoi relaia final

zn =

z
.
cos cos 2 b

(3.29)

Angrenajul echivalent (fig. 3.21) este un angrenaj evolventic format din dou roi cilindrice cu
dantur dreapt avnd numerele de dini zn1 i zn2, modulul danturii mn i deplasrile de profil xn1 i xn2.
Dac angrenajul real este un angrenaj nedeplasat rezult un angrenaj echivalent nedeplasat. Dac
angrenajul real este un angrenaj deplasat rezult i angrenajul echivalent un angrenaj deplasat avnd
aceeai sum a deplasrilor specifice de profil xsn i aceeai repartizare a acestora pe cele dou roi xn1,
respectiv xn2.
Pentru elementele geometrice ale roilor dinate echivalente i ale angrenajului echivalent se
pstreaz aceleai corelaii ntre elemente ca i la angrenajul cilindric cu dantur dreapt.
Distana dintre axe awn a angrenajului echivalent se determin plecnd de la relaia
(v. fig. 3.21)

1
(d wn 2 d wn1 ) .
2
innd seama de
a wn =

(3.30)
relaiile

de

legtur

dintre

diametre

la

roata

real

## d b = d cos t = d w cos wt = ... , la roata echivalent d bn = d n cos n = d wn cos wn = ... i de relaia

(3.27), rezult

a wn = a w

cos wt
cos n
1
.
2
cos wn cos b cos t

(3.31)

Celelalte elemente geometrice ale roilor echivalente i ale angrenajului echivalent precum
i gradul de acoperire al angrenajului echivalent se determin cu aceleai relaii ca la angrenajele

Fig. 3.22

27

## cilindrice cu dantur dreapt, cu meniunea c elementele respective au indicele n.

Raportul de angrenare un al angrenajului echivalent se determin cu relaia
un =

z2
cos cos 2 b z 2
=
=u.
=
z1
z1
cos cos 2 b

z n2
z n1

(3.32)

## Momentul de torsiune Tn1 la pinionul angrenajului echivalent se determin innd seama de

relaia Fn roata real = Fn roata echivalent. Momentul de torsiune Tn1 se determin ca produs ntre raza cercului
de divizare al pinionului angrenajului echivalent dn1/2 i componenta tangenial Ftn1 a forei normale
Fn (fig. 3.22, a), iar momentul de torsiune T1 se determin ca produs ntre raza cercului de divizare al
pinionului angrenajului real d1/2 i componenta tangenial Ft1 din planul frontal al angrenajului real
(v.fig. 3.22, b).
Lund n considerare legtura dintre diametrul d1 i diametrul dn1 (v. relaia(3.27)), rezult
raportul momentelor de torsiune
Ft1
d1
d n1
cos cos 2 b
Tn1
1
2
=
=
=
d
T1
Ft1d 1
cos cos 2 b
Ft1 1
2
i apoi momentul de torsiune la pinionul angrenajului echivalent
Ftn1

Tn1 =

T1
.
cos cos 2 b

(3.33)

## 3.3.3.3. Calculul la solicitarea de contact

Calculul angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat la solicitarea de contact se efectueaz
pentru angrenajul echivalent adoptnduse aceleai ipoteze ca i n cazul angrenajelor cilindrice cu
dantur dreapt i innd seama de particularitile geometrice ale danturii nclinate.
Pentru angrenajul echivalent, cu contactul dinilor n polul angrenrii C, relaia de determinare
a tensiunii la solicitarea de contact n polul angrenrii este

HC = H 0 =

Z E Z Z H Z
aw

3
T1
(
u 1) cos 2 t
K A K v K H K H
HP ,
2b
u cos 2 wt

(3.34)

unde:
ZH =

1
cos t

2 cos b
reprezint factorul zonei de contact;
tg wt

## Z = cos factorul nclinrii danturii pentru solicitarea de contact.

Pentru contactul dinilor n punctul interior de angrenare unipar punctul B pentru pinion,
respectiv punctul D pentru roata condus factorii de angrenare ZB i ZD trebuie determinai (v.
subcap. 3.3.2.1).

28

## De regul, nti se determin tensiunea la solicitarea de contact H0 n polul angrenrii i

apoi se determin tensiunea n punctele interioare de angrenare unipar, rezultnd pentru aceste
puncte tensiunile HB = Z B H 0 , respectiv HD = Z D H 0 . Predimensionarea se face considernd c
dinii sunt n contact n polul angrenrii.
Procednd n mod analog ca la angrenajele cu dantur dreapt i nlocuind n relaia
(3.34) limea danturii b = a aw, rezult expresia distanei dintre axe, nti pentru calculul la
solicitarea de contact n polul angrenrii,

a w 0 = (u 1) 3

T1 K A K v K H K H
2 a u 2HP

(Z

E Z Z H Z )

cos 2 t
cos 2 wt

(3.35)

## i apoi relaia final

a wB = a w 0 3 Z 2B i a wD = a w 0 3 Z 2D

iar a w = max(a wB , a wD ) .

(3.36)

## 3.3.3.4. Calculul la solicitarea de ncovoiere

Calculul angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat la solicitarea de ncovoiere se
efectueaz pentru angrenajul echivalent adoptnduse aceleai ipoteze ca i n cazul angrenajelor
cilindrice cu dantur dreapt i innd seama de particularitile geometrice ale danturii nclinate.
Ca i la angrenajele cilindrice cu dantur dreapt, se consider situaia cea mai periculoas
cnd fora normal Fn este aplicat la capul dintelui roii echivalente.
Prin aplicarea, pentru angrenajul echivalent, a relaiei (3.17) de verificare la ncovoiere a
angrenajului cu dantur dreapt, se obine relaia de verificare la solicitarea de ncovoierea
angrenajului cu dantur nclinat

cos 2 t
T1 z1 (u 1)
K
K
K
K
Y
Y
Y
Y
FP1, 2 ,
A
v
F
F Fa1, 2 Sa1, 2
2b1, 2 a 2w cos
cos 2 wt
2

F1, 2 =

(3.37)

unde Y este factorul nclinrii danturii pentru solicitarea de ncovoiere. Deoarece relaia de calcul
s-a stabilit pentru roata echivalent, factorii YFa i YSa depind de parametrii cremalierei de referin,
de numrul de dini zn ai roii echivalente i de deplasrile specifice de profil din planul normal xn.
Pentru dimensionare, se nlocuiete, n relaia (3.37), b = a aw , rezultnd expresia distanei
dintre axe

Y Y cos 2 t
T1 z1 (u 1)
K A K v K F K F Y Y Fa Sa
,
2 a cos
FP cos 2 wt
2

aw =3
n care

Y Y
YFa YSa
Y Y
= max Fa1 Sa1 , Fa 2 Sa 2 .
FP
FP 2
FP1

29

(3.38)

## 3.4. FORE N ANGRENAJELE CILINDRICE

n timpul funcionrii, un angrenaj cilindric transmite momentul de torsiune prin contactul
dintre dinii celor dou roi. ntre aceti dini apar fore de interaciune dintre dini, normale la
profilele dinilor i egale i de sens contrar pentru pinion (1) i pentru roata condus (2).
Neglijnd frecarea dintre dini, forele normale sunt cuprinse n planul de angrenare. Pentru
angrenajele cilindrice, se consider c punctul de aplicaie al forei normale Fn este polul angrenrii
C, la mijlocul limii roii.
Pentru calculul arborilor i lagrelor, este dificil s se lucreze cu fora normal Fn. Din acest
motiv, aceast for se descompune n mai multe componente, funcie de tipul danturii, dreapt sau
nclinat.

## 3.4.1. Fore n angrenajele cilindrice cu dantur dreapt

n cazul angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt, fora normal Fn se descompune n dou
componente (fig. 3.23): fora tangenial Ft n planul frontal, dup axa y i fora radial Fr n
planul axial, dup direcia x.
Fora tangenial Ft se determin cu relaia
Ft =

2T
,
dw

(3.39)

Fig. 3.23

## n care T reprezint momentul de torsiune transmis de roata respectiv, iar dw diametrul de

rostogolire al aceleiai roi.
Fora radial rezult din fig. 3.23:
Fr = Ft tg w .

(3.40)
30

ntre forele care acioneaz asupra pinionului i roii conduse, exist urmtoarea corelaie:
Ft 2 = Ft1 ; Fr 2 = Fr1 , calculndu-se, de regul, numai forele corespunztoare pinionului, Ft1 i Fr1.
Sensul forelor tangeniale se stabilete funcie de rolul roii conductoare sau condus
i de sensul de rotaie. Astfel, la roata conductoare (roata 1, fig. 3.23), fora tangenial Ft1 este
for rezistent (echilibreaz momentul motor transmis de arbore) i, deci, are sensul invers
sensului de rotaie (se opune vitezei unghiulare 1). La roata condus (roata 2, fig. 3.23), fora
tangenial Ft2 este for motoare (fora care produce rotirea roii) i are acelai sens cu sensul de
rotaie a roii (acelai cu viteza unghiular 2).
Sensul forelor radiale este totdeauna de la polul angrenrii spre centrul roii respective, Fr1
spre centrul pinionului 1 i Fr2 spre centru roii conduse 2 (v. i fig. 3.23).

## 3.4.2. Fore n angrenajele cilindrice cu dantur nclinat

n cazul angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat fora de interaciune dintre dini Fn este
normal att la profilul dintelui ct i la direcia dintelui, fiind cuprins nclinat planul de
angrenare (fig. 3.24).
n planul normal nn, fora Fn se descompune nclinat dou componente: fora F tangent la
cilindrul de rostogolire i normal la direcia dintelui i fora radial Fr pe direcia x a planului

Fig. 3.24

xCz i ndreptat spre axa roii. n planul yCz, tangent la cilindrul de rostogolire, fora F se
descompune n alte dou componente: fora tangenial Ft , pe direcia y i fora axial Fa, pe
direcia z.
Fora tangenial Ft se determin cu relaia (3.39) ca i la angrenajele cu dantur dreapt.
Forele radial Fr i axial Fa rezult din fig. 3.24:
Fr = F' tg wn =

Ft
tg wn ;
cos

(3.41)

Fa = Ft tg ,

(3.42)

31

considernd c w = .
ntre forele care acioneaz asupra pinionului i roii conduse, exist urmtoarea corelaie:
Ft 2 = Ft1 ; Fr 2 = Fr1 ; Fa 2 = Fa1 , calculndu-se, de regul, numai forele corespunztoare pinionului,
Ft1, Fr1 i Fa1. Toate forele au punctul de aplicaie n polul angrenrii.
Sensul forelor tangeniale i radiale se stabilete la fel ca la angrenajele cilindrice cu
dantur dreapt.
Sensul forelor axiale depinde de sensul de rotaie, de sensul nclinrii danturii i de rolul
roii n angrenaj, conductoare sau condus. Modul de stabilire a sensului forelor axiale este
prezentat n fig. 3.25 i are n vedere faptul c fora axial Fa i fora tangenial Ft provin din
descompunerea forei F perpendicular pe direcia dintelui (v. i fig. 3.24, b). Deci, cunoscnd sensul
forei tangeniale Ft, rezult sensul forei axiale Fa. (v. fig. 3.25). Pentru stabilirea sensului forei axiale
Fa , componenta tangenial se reprezint, convenional, rabtut cu 90o n sensul rotirii, deoarece n
aceast poziie se vede dintele n adevrata sa poziie; n acest fel, fora axial rezult ca fiind redus la
axa arborelui, punctul ei de aplicaie fiind tot polul angrenrii.
Influena schimbrii sensului nclinrii danturii i a sensului de rotaie asupra sensului
forelor axiale se prezint n fig. 3.25, b i c.

Fig. 3.25

## 3.5. ANGRENAJE CONICE

Angrenajele alctuite din roi dinate conice se utilizeaz n cazul n care axele celor doi
arbori, ntre care are loc
transmiterea micrii de rotaie,
sunt concurente.
Comparativ cu angrenajele
cilindrice, angrenajele conice au o
tehnologie de fabricaie mai
pretenioas. De asemenea, forele
a
b
axiale care apar n aceste angrenaje
Fig. 3.26
complic, ntr-o oarecare msur,
32

## construcia reazemelor arborilor de susinere a roilor.

Roile dinate conice pot fi executate cu dantur dreapt (fig. 3.26, a), nclinat sau curb
(fig. 3.26, b).
Roile conice cu dantur dreapt sunt utilizate la viteze periferice reduse (v = 2...3 m/s),
cnd abaterile pasului i cele ale profilului nu produc nc solicitri dinamice mari i zgomot.
Aceste roi sunt foarte sensibile la montaje mai puin precise i la deformaii sub sarcin ale
arborilor de susinere.
Roile conice cu dantur curb sunt utilizate la angrenajele cu viteze periferice mari, pn
la 40 m/s. Aceste angrenaje au o funcionare silenioas, grad de acoperire superior, durabilitate
mrit n exploatare i ofer posibilitatea mririi raportului de angrenare.
Roile conice cu dantur nclinat pot funciona la viteze periferice pn la 12 m/s i se
execut pe aceleai maini de danturat ca i roile cu dantur dreapt, dar cu o productivitate mai
redus. Din acest motiv, n locul roilor conice cu dantur nclinat, se prefer roile conice cu
dantur curb, care se execut pe maini de mare productivitate. Angrenajele conice cu dantur
nclinat sunt utilizate, de regul, atunci cnd roile au dimensiuni mari i, din acest motiv, nu pot fi
prelucrate pe maini de danturat roi cu dantur curb.
Suprafeele de rostogolire ale roilor angrenajului conic (axoidele angrenajului) sunt suprafee
conice, tangente dup o generatoare comun. Vrfurile celor dou conuri de rostogolire se ntlnesc
n punctul 0 de concuren al axelor roilor (fig. 3.27).

c
Fig. 3.27

Conul de rostogolire al unei roi dinate conice este definit prin generatoarea acestuia i
unghiul pe care aceasta l face cu axa roii, numit unghiul conului de rostogolire i notat prin 1,2.
Dou roi dinate conice, care angreneaz ntre ele, admit o generatoare comun a celor dou
conuri de rostogolire, definit prin unghiurile 1 i 2, unghiul dintre axele acestor roi fiind
= 1 + 2 .

O aceeai roat dinat conic poate angrena cu diferite roi, caracterizate prin valori diferite
ale unghiului 2 (fig. 3.27,a...3.27,d). n acest fel pot rezulta diverse valori ale unghiului dintre
axele roilor. Angrenajul cu unghiul dintre axe = 900 (v.fig. 3.27, b) poart denumirea de angrenaj
conic ortogonal i este cel mai frecvent utilizat n construcia transmisiilor.

33

4. ARBORI
4.1. CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE
FOLOSIRE
Arborii sunt organe de maini cu micare de rotaie, destinai transmiterii momentelor de
torsiune de-a lungul axei lor i susinerii altor organe de maini cu micare de rotaie (roi dinate,
roi de lan, roi de curea, semicuplaje etc.).
Osiile sunt organe de maini cu micare de rotaie sau fixe, destinate susinerii altor organe
de maini cu micare de rotaie.
Deosebirea funcional dintre arbori i osii este aceea c arborii transmit moment de
torsiune, n timp ce osiile nu transmit moment de torsiune.
Prile componente ale unui arbore sunt: corpul arborelui, poriunile de calare i poriunile
de reazem (fig. 4.1).
Poriunile de calare sunt
zonele de asamblare a arborelui cu
organele de maini susinute de
acesta (roi dinate, roi de curea, roi
de lan, semicuplaje etc.). Acestea se
pot executa cilindrice sau conice,
utilizndu-se, de regul, suprafeele
Fig. 4.1
cilindrice, a cror execuie este mai
uoar. Suprafeele conice se utilizeaz n cazurile n care sunt necesare montri i demontri
frecvente ale organelor susinute (roi de schimb etc.) i n cazurile n care este necesar o centrare
precis a pieselor susinute n raport cu arborele. Diametrele suprafeelor de calare se aleg din seria
de diametre normale, iar diametrele capetelor de arbori se aleg din STAS 8724/2-71 (pentru capete
de arbori cilindrice) sau STAS 8724/4-71 (pentru capete de arbore conice).
Poriunile de reazem sunt zonele necesare pentru realizarea lagrelor cu alunecare sau cu
rostogolire. De regul, acestea se afl dispuse la capetele arborelui, constituind fusurile de capt.
Fusurile se execut, pentru lagrele cu alunecare, cilindrice, conice sau sferice. Cele mai folosite
sunt fusurile cilindrice, care se execut, de obicei, cu diametrul puin mai mic dect al treptei
alturate, n scopul simplificrii montajului i al fixrii poziiei axiale a arborelui. Fusurile conice se
folosesc pentru reglarea jocului n lagr i, uneori, pentru fixarea axial a arborelui. Fusurile sferice
se folosesc rar, atunci cnd deformaiile unghiulare ale axei arborelui sunt mari. Fusurile pentru
lagrele cu rostogolire (cu rulmeni) se execut cilindrice i au lungimea mai mic dect fusurile
pentru lagrele cu alunecare, cu excepia cazurilor cnd se monteaz doi rulmeni n acelai lagr.
Diametrele fusurilor se aleg n funcie de diametrul interior al rulmentului.
Clasificarea arborilor se poate face dup criteriile de clasificare prezentate n tabelul 4.1.

34

Tabelul 4.1
Clasificarea arborilor
Clasificarea arborilor
Criteriul de clasificare

Felul arborilor

## Forma axei geometrice

Arbori drepi

Destinaia

Arbori de transmisie

## Seciunea arborelui pe lungime

Cu seciunea
(diametrul) constant

## Cu seciunea (diametrul) variabil n

trepte

Arbori netezi

Arbori canelai

Cu seciunea plin

Cu seciunea tubular

Arbori rigizi

Arbori elastici

Numrul reazemelor

Cu dou reazeme

Arbori
orizontali

## Forma suprafeei exterioare

Forma seciunii
Rigiditate

Arbori cotii

Arbori flexibili

Arbori nclinai

Arbori verticali

Fig. 4.2
Arborii drepi (fig. 4.2, a...d) sunt cel mai frecvent folosii n construcia transmisiilor
mecanice. Se folosesc ca arbori de transmisie, pentru fixarea organelor de transmisie (roi dinate,
roi de curea, roi de lan, semicuplaje etc.) sau ca arbori principali ai mainilor unelte, unde servesc
i la fixarea organelor de lucru (sculelor).
Seciunea arborelui, pe lungime, care poate fi constant sau variabil n trepte, este
determinat de repartiia sarcinilor (momente de torsiune, momente ncovoietoare, fore axiale) de-a
lungul axei sale i de tehnologia de execuie i montaj. Pentru arborii care sunt solicitai numai la
35

torsiune i momentul de torsiune este distribuit pe toat lungimea acestora, se utilizeaz seciunea
constant (fig. 4.2, a). Pentru arbori solicitai la torsiune i ncovoiere, la care, de regul, momentul
de torsiune nu acioneaz pe toat lungimea arborelui, iar momentul ncovoietor este variabil pe
lungimea acestuia, fiind mai mic spre capete, se utilizeaz seciunea variabil n trepte (fig. 4.2, b);
acetia se apropie de grinda de egal rezisten, permit fixarea axial a organelor susinute i asigur
un montaj uor. Se recomand ca piesele montate pe arborii n trepte s treac liber pn la
suprafeele lor de montaj, pentru a se evita deteriorarea diferitelor suprafee i slbirea strngerii
ajustajelor.
Suprafeele exterioare ale arborilor pot fi netede (fig. 4.2, a i b) sau canelate (fig. 4.2, c).
Arborii netezi se folosesc, cu precdere, n construcia reductoarelor, iar arborii canelai n
construcia cutiilor de viteze.
Arborii drepi se execut, de regul, cu seciunea plin. Atunci cnd se impun condiii severe
de greutate sau atunci cnd este necesar introducerea prin arbore a unui alt arbore (arborii coaxiali
ai cutiilor de viteze planetare sau arborii cutiilor de viteze cu axe fixe ale unor tractoare, prin
interiorul crora trece arborele prizei de putere), acetia se execut tubulari (fig. 4.2, d).
Principalele domenii de folosire a arborilor drepi sunt: reductoarele de turaie de uz general,
ansamblele transmisiei automobilelor i tractoarelor (cutii de viteze, cutii de distribuie, reductoare
centrale, reductoare finale, prize de putere etc.), utilajele tehnologice, arborii principali ai mainilor
unelte etc.
Arborii cotii (fig. 4.2, e) se folosesc n construcia mecanismelor de tip biel-manivel,
pentru transformarea micrii de translaie n micare de rotaie (la motoarele cu ardere intern) sau
invers (la compresoare, prese, maini de forjat). Acetia au dou sau mai multe fusuri paliere
dispuse pe lungimea arborelui, pentru a asigura o rigiditate mare construciei i unul sau mai
multe fusuri manetoane, de legtur cu biela (bielele) mecanismului.
Arborii cotii sunt prevzui cu contragreuti, pentru echilibrarea static i dinamic,
construcia i calculul lor fiind specifice domeniului de utilizare.
Arborii flexibili (fig. 4.2, f, g i h) formeaz o grup special de arbori, la care axa
geometric are o form variabil. Acetia se folosesc pentru transmiterea momentelor de torsiune
ntre organe care i schimb poziia relativ n timpul funcionrii. Sunt confecionai din cteva
straturi de srm, nfurate strns i n sensuri diferite, sensul de nfurare al ultimului strat fiind
invers sensului de rotaie al arborelui, pentru a realiza, n timpul transmiterii micrii, strngerea
straturilor interioare de ctre stratul exterior (fig. 4.2, f). Pentru protecia arborelui mpotriva
deteriorrii i a murdriei i pentru meninerea unsorii consistente ntre spire, arborele elastic se
introduce ntr-o manta metalic (fig. 4.2, g) sau executat din estur cauciucat (fig. 4.2, h).
Arborele flexibil se racordeaz la elementele ntre care se transmite micarea cu ajutorul armturilor
de capt.
Osiile (fig. 4.2, i i j) sunt de dou feluri: rotitoare i fixe. Osiile rotitoare au, n general, axa
geometric dreapt i seciunea constant sau aproape constant pe toat lungimea (fig. 4.2, j osia
de la vagoanele de cale ferat). Osiile fixe au axa geometric dreapt sau curbat i se ntlnesc la
punile nemotoare ale automobilelor.
36

## 4.2. MATERIALE I TEHNOLOGIE

Alegerea materialului din care se execut arborii este determinat de: tipul arborelui,
condiiile de rezisten i rigiditate impuse, modul de rezemare (tipul lagrelor), natura organelor
montate pe arbore (roi fixe, roi baladoare etc.).
Arborii drepi i osiile se execut, de obicei, din oeluri carbon i oeluri aliate. Oelurile
aliate se folosesc numai n cazuri speciale: cnd pinionul este confecionat din oel aliat i face corp
comun cu arborele, la arbori puternic solicitai, la turaii nalte, n cazul restriciilor de gabarit, la
osiile autovehiculelor etc.
Pentru arborii ale cror dimensiuni se determin din condiii de rigiditate, oelurile aliate,
tratate termic sau termochimic, se folosesc numai n msura n care acest lucru este impus de durata
de funcionare a lagrelor, canelurilor sau a altor suprafee funcionale. Asigurarea rezistenei la
oboseal i a rezistenei la uzur a fusurilor i a altor suprafee funcionale se realizeaz prin forma
constructiv a arborelui i prin tratamente de suprafa: mecanice, termice sau termochimice.
Pentru arborii drepi i pentru osii, se recomand:
- oeluri de uz general pentru construcii (OL42, OL50, OL60, STAS 500/2-80), pentru
arborii i osiile care nu necesit tratament termic;
- oeluri carbon de calitate de cementare (OLC15, OLC20, STAS 880-80) i oeluri aliate
de cementare (13CrNi 30 .a., STAS 791-80), pentru arbori puternic solicitai i pentru arbori care
funcioneaz la turaii nalte;
- oeluri carbon de calitate de mbuntire (OLC45 .a., STAS 880-80) i oeluri aliate de
mbuntire (40Cr 0, 41CrNi 12 .a., STAS 791-80), pentru arbori puternic solicitai, cu capacitate
portant mare i durat mare de funcionare a fusurilor i a canelurilor.
Ca semifabricate, pentru arborii de dimensiuni mici i medii se folosesc laminate rotunde,
iar pentru arborii de dimensiuni mari se folosesc semifabricate forjate.
Arborii se prelucreaz prin strunjire, suprafeele fusurilor i ale canelurilor, n cazul roilor
Arborii cotii i, n general, arborii grei se execut, n ultimul timp, din font cu grafit
nodular sau din font modificat, care confer arborilor sensibilitate mai redus la concentratorii de
tensiuni, proprieti antifriciune i de amortizare a ocurilor i vibraiilor, concomitent cu avantajul
unor importante economii de material i de manoper. Se mai folosete fonta maleabil perlitic,
fonta aliat i oelul turnat.
Arborii cotii se execut prin forjare sau turnare. Semifabricatele forjate se obin prin forjare
n mai multe treceri i nclziri, n matrie nchise. Fusurile i manetoanele arborilor cotii se
rectific.
Arborii flexibili se confecioneaz din srm de oel carbon, cu diametrul de 0,3...3 mm,
tras la rece. Mantaua arborilor flexibili este metalic, putnd fi prevzut i cu straturi de estur
i cauciuc. Mantaua metalic se realizeaz dintr-o platband de oel zincat, cu seciune profilat,
nfurat, fiind etanat cu nur de bumbac (fig. 4.2, g). Mantaua din estur cauciucat este
37

format dintr-un arc din band de oel, tratat termic, i dintr-o tres de bumbac acoperit cu cauciuc
cu inserii de estur (fig. 4.2, h).

## 4.3. CALCULUL ARBORILOR DREPI

4.3.1. Criterii de calcul
n procesul de transmitere a momentului de torsiune i de susinere a altor organe de maini
cu micare de rotaie (roi dinate fixe sau baladoare, roi de curea, roi de lan etc.), n seciunile
arborelui apar tensiuni normale i tangeniale, care variaz dup cicluri diferite iar la suprafaa
arborelui, n zonele de contact al acestuia cu organele de maini sprijinite, apar tensiuni de suprafa
(de strivire). Totodat, sub aciunea sarcinilor exterioare i a greutii arborelui i a pieselor montate
pe acesta, arborele se deformeaz, aprnd deformaii de ncovoiere i de torsiune. De asemenea,
prin funcionarea arborelui n regim continuu, la o turaie apropiat de turaia critic, apar vibraii,
care pot duce la rezonan.
Tensiunile de interior pot duce la ruperea arborelui, iar cele de suprafa la distrugerea
suprafeelor funcionale. Caracterul variabil al solicitrilor duce la oboseala materialului.
Deformaiile arborilor influeneaz puin funcionarea transmisiilor cu elemente elastice (transmisii
prin curele i prin lan), dar n cazul angrenajelor, acestea duc la repartizarea neuniform a sarcinii
pe lungimea de contact a dinilor i la eventuale ruperi ale acestora. n lagre, deformaiile arborilor
duc la micorarea jocului funcional, mresc frecrile i uzurile, putnd produce, datorit nclzirii,
griparea lagrului, sau n cazuri extreme chiar blocarea acestuia (la unghiuri mari de nclinare).
De asemenea, vibraiile, prin mrimea amplitudinii lor, pericliteaz nu numai arborele, dar i
ntregul ansamblu n care acesta funcioneaz.
Pentru prentmpinarea aspectelor negative semnalate, arborii trebuie s fie suficient de
rezisteni, pentru a putea prelua tensiunile de interior i de suprafa, s aib forme constructive care
s mpiedice oboseala materialului, s fie suficient de rigizi, pentru a limita deformaiile de
ncovoiere i torsionale i s nu funcioneze n regim de rezonan.
Ca urmare, calculul arborilor const din:
- calculul de rezisten (calculul de predimensionare i calculul la solicitri compuse);
- calculul la solicitri variabile (la oboseal);
- calculul la deformaii (calculul sgeilor i a unghiurilor de nclinare din lagre, calculul
unghiului de rsucire);
- calculul la vibraii (calculul turaiei critice).

## 4.3.2. Scheme de calcul, solicitri

n calcule, arborele este nlocuit cu o grind pe dou (cel mai frecvent) sau pe mai multe
reazeme, asupra creia acioneaz fore exterioare provenite de la roile de transmisie montate pe
acesta (roi dinate, roi de curea, roi de lan etc.) i fore de reaciune reaciunile din lagre. Sub
aciunea acestui sistem de fore, arborele este n echilibru.
38

## Forele exterioare, considerate ca fore concentrate, acioneaz n plane normale pe axa

arborelui (forele tangeniale i radiale din angrenaje i forele tangeniale din transmisiile prin curea
sau lan) sau sunt paralele cu axa arborelui (forele axiale din angrenaje). Acestea se transmit
arborelui fie direct prin contactul butuc arbore, fie indirect prin intermediul unui organ
suplimentar (pan pentru forele tangeniale, inel de sprijin pentru forele axiale), sub forma
unor fore care sunt distribuite, n general, neuniform pe suprafaa de contact (fig. 4.3, a). Pentru
simplificarea calculelor, aciunea organului susinut asupra arborelui se nlocuiete, n schema de
calcul a acestuia, prin sarcini concentrate, obinute prin reducerea la axa arborelui a forelor
exterioare provenite de la roile de transmisie. Reducerea se face n punctul de intersecie a planului
normal la ax planul n care acioneaz forele exterioare radiale i tangeniale cu axa arborelui
(punctul C fig. 4.3, a, b i c). Pentru calcule mai precise, forele exterioare normale pe axa
arborelui se pot modela prin dou sarcini concentrate, ca n fig. 4.3, a, la distana (0,2...0,3) lb fa
de marginea butucului; la aceast schematizare, forele concentrate se vor considera mai aproape
de margine n cazul butucilor rigizi i montai cu strngere i mai departe pentru butucii elastici i
montai cu joc.
Forele exterioare care acioneaz asupra arborilor sunt dispuse dup direcii diferite, fapt
care duce la solicitarea arborelui, la ncovoiere, n plane diferite. Pentru simplificarea stabilirii
diagramelor de momente ncovoietoare, se recomand descompunerea tuturor forelor n
componente care produc solicitarea arborelui la ncovoiere n dou plane perpendiculare (fig. 4.3, b
i c).

Fig. 4.3
Forele de reaciune din lagre rezult din interaciunea arborelui cu organele pe care se
reazem. Acestea se consider, de asemenea, n schemele de calcul, sub forma unor sarcini, aplicate
n punctele de rezemare ale arborelui.
Poziia reazemelor arborelui este n funcie de natura lagrului. Pentru lagre cu alunecare,
datorit presiunii neuniform distribuit dintre arbore i lagr, reazemul se consider amplasat la
39

distana (0,25...0,3) lf, fa de interiorul lagrului (fig. 4.4, a). n cazul lagrelor cu rulmeni,
reazemele se consider amplasate astfel:
- la mijlocul limii rulmentului, pentru lagre cu rulment radial cu bile sau cu role
cilindrice (fig. 4.4, b);
- la intersecia normalei la suprafaa de contact dintre corpurile de rulare i inelele
rulmentului, cu axa arborelui, pentru lagrele cu un rulment radial-axial sau cu role
conice (fig. 4.4., c); distana a este dat n catalogul de rulmeni.

Fig. 4.4
(v. pct. 4.3.3), de numrul i dispunerea roilor de tra
n funcie de diametrul obinut la predimensionare
reazeme, ntocmindu-se schia arborelui. Un exemplu n acest sens, pentru arborele intermediar al
unui reductor cilindric cu dou trepte, este prezentat n fig. 4.5.

Fig. 4.5
40

## Sub aciunea forelor exterioare, arborii sunt solicitai la torsiune, ncovoiere i

compresiune sau traciune, deci, n cazul general, sunt supui la solicitri compuse. Ponderea
fiecrei solicitri este determinat de mrimea forelor i de poziia acestora n raport cu reazemele
arborelui.
Tensiunile care apar, datorit acestor solicitri, nu sunt constante, ci variabile, ele variind
dup cicluri de solicitare diferite. Astfel, tensiunea de ncovoiere variaz dup ciclu alternant
simetric, deoarece dei sarcina care ncarc arborele rmne constant ca mrime, direcie, sens i
punct de aplicaie prin rotirea arborelui, fibrele acestuia sunt supuse alternativ la compresiune
(cnd se gsesc n partea de sus punctul A, respectiv B, dup rotire cu 1800, din fig. 4.6) i la
traciune (cnd se gsesc n partea de jos punctul B, respectiv A, dup o rotire cu 1800, din fig.
4.6). Schia ciclului alternant simetric i caracteristicile acestuia sunt prezentate n tabelul 4.2.
Tensiunea de torsiune este constant sau variaz dup un ciclu pulsator (considernd
funcionarea cu porniri i opriri repetate). Schiele acestor cicluri i caracteristicile lor sunt date n
tabelul 4.2.

Fig. 4.6
Tabelul 4.2
Cicluri de solicitare i caracteristicile lor
Denumirea
ciclului
Caracteristici

Alternant simetric

Pulsator

Constant

Tensiunea
maxim

max

max

max

Tensiunea
minim

min = max

min = 0

min = max

Schia ciclului

Tensiunea
medie
Amplitudinea
ciclului
Coeficientul
de asimetrie al
ciclului

max + min
=0
2

m =

=
2
2

max min
= max
2

v =

=
2
2

m =

v =

R=

min
= 1
max

R=

41

min
=0
max

m =

max + min
= max = min
2
v =

max min
=0
2

R=

min
=1
max

## 4.3.3. Calculul de predimensionare

Acest calcul const n stabilirea preliminar a diametrului necesar la ntocmirea schiei
arborelui i apoi a schemei de calcul a acestuia.
Predimensionarea arborilor se face din condiia de rezisten la torsiune, folosind o
tensiune admisibil convenional, pentru a se ine seama, n acest fel, i de existena altor solicitri
(ncovoiere, traciune sau compresiune).
Din relaia care definete tensiunea de torsiune

Mt
Mt
Mt
=

at ,
3
Wp d
0,2d 3
16
se obine diametrul arborelui
t =

d=3

16M t

at

(4.1)

Mt
,
0,2 at

(4.2)

## unde: Mt este momentul de torsiune (dat de proiectare); at tensiunea admisibil, convenional,

la torsiune; d diametrul arborelui; Wp modulul de rezisten polar.
Pentru oelurile obinuite, ntrebuinate frecvent n construcia arborilor, se recomand o
at = 15...45 MPa,

(4.3)

valorile superioare alegndu-se pentru arborii scuri (la care solicitarea de ncovoiere are pondere
mai mic), iar valorile inferioare pentru arborii lungi.
La ntocmirea schiei arborelui, diametrul rezultat din calculul de predimensionare se
consider n dreptul poriunii de calare a roii pe arbore (sau lng pinion, dac acesta este corp
comun cu arborele).

## 4.3.4. Calculul la solicitri compuse

Este calculul de rezisten de baz al arborilor, constnd din verificarea (sau
dimensionarea) acestora la solicitri compuse, n seciunile cu solicitri maxime (seciunile
periculoase).
Pentru calculul la solicitri compuse, se ntocmete schema de calcul a arborelui, pe baza
schiei acestuia i a forelor exterioare, considerate cunoscute. n cazul n care asupra arborelui
acioneaz fore care l solicit la ncovoiere n dou plane diferite (care formeaz ntre ele un unghi
mai mare de 300), se ntocmesc scheme de calcul separate pentru cele dou plane de solicitare. De
regul, se ntlnete situaia n care cele dou plane de solicitare sunt perpendiculare.
Folosind schemele de calcul, se determin reaciunile din reazeme, se traseaz diagramele
de variaie ale momentelor ncovoietoare, de torsiune i a forelor axiale i se stabilesc seciunile cu
solicitri maxime, n care se calculeaz momentul ncovoietor rezultant prin nsumarea vectorial
a momentelor ncovoietoare din cele dou plane de solicitare (dac planele de solicitare sunt
42

## perpendiculare, momentul ncovoietor rezultant se obine prin nsumarea geometric a momentelor

ncovoietoare din cele dou plane).
Pentru exemplificare, n fig. 4.7 sunt ntocmite schemele de calcul ale arborelui
intermediar al unui reductor cilindric cu dou trepte (pentru arborele din fig. 4.5).

Fig. 4.7

## Solicitrile preponderente care se iau n considerare sunt solicitrile de torsiune i

ncovoiere, iar atunci cnd forele axiale au valori nsemnate (n cazul angrenajelor cilindrice cu
dantur nclinat, a angrenajelor conice sau melcate), se consider i solicitarea de traciune
compresiune.
Tensiunile care apar datorit acestor solicitri tensiuni i i t,c, pentru ncovoiere,
respectiv traciune compresiune i tensiunea t, pentru torsiune se compun dup una din teoriile
de rupere (de obicei teoria a III-a), tensiunea echivalent e pentru seciunea analizat - fiind dat
de relaia
e =

+ t ,c

+ 4( t )2 ,

(4.4)

n care este un coeficient care ine seama de modul de variaie, dup cicluri diferite, a tensiunilor
de ncovoiere i torsiune, transformnd solicitarea de torsiune, constant sau pulsatorie, ntr-o
solicitare alternant simetric; valorile acestui coeficient se determin n funcie de natura ciclurilor
de variaie a tensiunilor de ncovoiere i torsiune i de tensiunile admisibile la ncovoiere ale
materialului arborelui, corespunztoare ciclurilor respective de solicitare, cu relaiile din tabelul 4.3.
valori orientative ale tensiunilor admisibile la ncovoiere, pentru arborii confecionai din oel,
pentru diferite cicluri de solicitare, sunt date n tabelul 4.4.

43

Tabelul 4.3
Relaii pentru determinarea coeficientului

ncovoiere
torsiune

## Relaia pentru calculul

coeficientului

Constant

Pulsator

Alternant simetric

Alternant simetric

ai III
ai I
ai III
ai II

ai III
ai III

=1

## Pentru verificarea arborelui la solicitri compuse, se calculeaz, n seciunile periculoase,

cu relaiile cunoscute, tensiunile i, t(c), t, iar apoi se calculeaz tensiunea echivalent, cu relaia
(4.4) i se compar cu tensiunea admisibil la ncovoiere, pentru ciclul alternant simetric, trebuind ca
e ai III.

(4.5)
Tabelul 4.4

## Tensiuni admisibile la solicitarea de ncovoiere ai, n

Materialul
arborelui

Tensiunea de
rupere

MPa, pentru:
solicitarea static

solicitarea
pulsatorie

solicitarea alternant
simetric

ai I

ai II

ai III

r, MPa

Oel carbon

400
500
600
700

130
170
200
230

70
75
95
110

40
45
55
65

Oel aliat

800
1000

270
330

130
150

75
90

Oel turnat

400
500

100
120

50
70

30
40

## Dac arborele nu verific la solicitri compuse, se mresc diametrele acestuia i se reia

calculul (sau, eventual, se execut arborele dintr-un material mai bun).
Pentru dimensionarea arborelui la solicitri compuse, se pune, n seciunile periculoase,
condiia
e = ai III,

(4.6)

din care nlocuind n e, dat de relaia (4.4), pe t(c) = 0 i Wp = 2Wz (pentru arborii de seciune
circular sau inelar) se obine

44

Wz nec =

1
ai III

M i2 + (M t )2 ,

(4.7)

d nec = 3

32M red

ai

M red
,
0,1 ai III

(4.8)

## unde, momentul redus se calculeaz cu relaia

M red = M i2 + (M t )2 .

(4.9)

## Diametrul rezultat se compar cu cel obinut la predimensionare. Dac diferenele sunt

mici, arborele poate rmne aa cum a fost schiat dup predimensionare; n caz contrar, se trece la
modificarea dimensiunilor arborelui, n funcie de rezultatele obinute din calculul de dimensionare
la solicitri compuse.
Observaie: Se mai efectueaz, de regul, i verificarea la solicitri variabile i la
deformaii.

## 4.4. ELEMENTE CONSTRUCTIVE

n procesul de proiectare a arborilor i a osiilor, o atenie deosebit trebuie s se acorde o
atenie deosebit proiectrii formei acestora, aceasta influennd direct rezistena la oboseal,
corectitudinea fixrii axiale a organelor susinute, tehnologicitatea i costul arborelui sau osiei.
Rezistena la oboseal a arborilor depinde, n cea mai mare msur, de forma acestora,
fiind influenat hotrtor de concentratorii de tensiuni. Pentru mrirea rezistenei la oboseal, sunt
necesare msuri constructive, care depind de tipul concentratorului.
Principala surs de concentratori de tensiuni o constituie trecerile de seciune (salturile de
diametre).
n cazul n care saltul de diametru nu este folosit ca sprijin axial al organelor montate pe
arbore, trecerea de seciune se recomand a se executa prin:
- raz de racordare (STAS 406-73) ct mai mare posibil (mai mare dect 0,1d; d
diametrul treptei mici), n cazul n care diferena ntre trepte este mic (fig. 4.8, a);
- dou raze de racordare diferite sau racordare de form eliptic, n cazul arborilor foarte
solicitai (fig. 4.8, b i c);
- teirea captului treptei de diametru mare, pentru treceri mici de seciune (fig. 4.8, d);
- teirea captului treptei de diametru mare, combinat cu racordarea la treapta de
diametru mic, pentru treceri de seciune mai mari (fig. 4.8, e);
- raz de racordare, nsoit de canal de descrcare, pe treapta de diametru mai mare (fig.
4.8, f);
- raz de racordare, combinat cu executarea unei guri, pe treapta de diametru mai mare
(fig. 4.8, g) etc.

45

Fig. 4.8

## n cazul n care saltul de diametru se execut n scopul sprijinirii axiale a organelor

montate pe arbore, caz n care este necesar prelucrarea (rectificarea) treptei de diametru mai mic,
trecerea de seciune se recomand a se executa prin:
- canale de trecere, executate la captul treptei de diametru mai mic a cror lime i
b = (2,5...3)mm i t = (0,25...0,5)mm pentru d < 50 mm, respectiv
b = (4...5)mm i t = (0,5...1)mm pentru d > 50 mm (fig. 4.8, h);
pentru arborii de dimensiuni mari, se recomand soluia din fig. 4.8, i, care reduce substanial
concentrarea tensiunilor;
- degajare interioar, executat n treapta de diametru mare (fig. 4.8, j);
- canale de trecere, combinare cu degajare interioar, soluie care asigur o mrire
considerabil a rezistenei arborelui la oboseal, asigur accesul pietrei de rectificat pe toat
lungimea tronsonului de diametru mic i un sprijin axial corect al organelor montate pe arbore (fig.
4.8, k);
- raz de racordare, soluie care, pe lng importanta concentrare de tensiuni, nu asigur
accesul pietrei de rectificat la suprafaa frontal de sprijin, fapt ce necesit msuri speciale: teirea
46

## piesei susinute, ntrebuinarea de piese suplimentare (fig. 4.8, l, m) etc.

O alt surs important de concentrare a tensiunilor o constituie canalele de pan i
canelurile. Pentru mrirea rezistenei la oboseal a arborelui, n aceste cazuri, se recomand:
- canalele de pan s se execute cu capetele rotunjite (fig. 4.8, n), preferabile fiind, ns,
canalele executate cu freza disc (fig. 4.8,o);
- diametrul exterior al poriunii canelate s fie egal cu diametrul arborelui (fig. 4.8, p), iar
trecerea de la partea canelat la restul arborelui s se execute prin raze de racordare ct mai mari
posibile.
Zonele de contact arbore organe susinute sunt, de asemenea, concentratori de tensiuni,
care n zonele marginale (fig. 4.8) pot fi redui prin:
- ngroarea poriunii de calare, prin care se micoreaz presiunile pe muchii i crete
rezistena, datorit diametrului mai mare (fig. 4.8, r);
- rotunjirea muchiilor butucului sau subierea marginilor butucului (fig. 4.8, s, t);
- executarea canalelor de descrcare n arbore sau n butuc (fig. 4.8, u i v).
n afara msurilor constructive, rezistena la oboseal poate fi mrit i prin executarea
unor tratamente de suprafa: mecanice (rulare cu role, ecruisare cu jet de alice), termice (clire
superficial cu flacr sau cu cureni de nalt frecven) sau termochimice (cementare, nitrurare,
cianurare).
Rezistena la oboseal se poate mri i prin rectificarea suprafeei arborilor (este cazul
arborilor bar de torsiune).
Toate msurile constructive urmresc micorarea coeficientului efectiv de concentrare a
tensiunilor, iar tratamentele de suprafa i rectificarea suprafeei arborelui urmresc mrirea valorii
coeficientului de calitate a suprafeei n scopul creterii coeficientului efectiv de siguran la
solicitri variabile, deci a rezistenei la oboseal.

47

## 5. LAGRE CU ROSTOGOLIRE (CU RULMENI)

Lagrele servesc la susinerea arborilor, osiilor sau a altor organe de maini cu micare de
rotaie, fiind capabile s preia sarcinile care acioneaz asupra acestora.

## 5.1. CARATERIZARE. DOMENII DE FOLOSIRE

Lagrele cu rostogolire (cu rulmeni) sunt lagre cu frecare de rostogolire, elementul principal
i distinctiv al acestora fiind rulmentul.
Rulmenii sunt ansambluri independente (fig. 5.1), formate din inelul exterior 1, inelul interior 2
ambele avnd ci de rulare corpurile de
rostogolire 3 i colivia 4, care asigur o
dispunere uniform a corpurilor de
rostogolire i mpiedic contactul dintre
acestea. n cazul n care dimensiunile de
gabarit radiale sunt limitate, poate lipsi
inelul interior sau ambele inele, cile de
rulare fiind executate, n acest caz, pe arbore
i, respectiv, n carcas.
Ansamblul lagrului cu rostogolire
cuprinde pe lng rulment (rulmeni),
fusul arborelui i carcas i organe pentru
fixarea axial a inelelor rulmentului, precum
i dispozitive de ungere i etanare.
Avantajele lagrelor cu rulmeni constau
Fig. 5.1
n pierderi prin frecare foarte mici, deci
randament ridicat; capacitate de ncrcare mare pe unitatea de lungime, deci gabarit axial redus;
consum minim de lubrifiant; ntreinere uoar; standardizarea pe scar internaional a rulmenilor,
prin care se asigur interschimbabilitatea acestora.
Dezavantajele lagrelor cu rulmeni constau n dimensiuni de gabarit mari n direcie radial;
durat de funcionare redus, n cazul vitezelor mari; comportare nesatisfctoare, n cazul ocurilor
i a vibraiilor; necesitatea unei precizii de execuie ridicate i a unor condiii severe de montaj.

## 5.2. CLASIFICAREA RULMENILOR. SIMBOLIZARE

Rulmenii, ca i alte tipuri de organe de maini, se clasific avnd n vedere o serie de criterii.
Dup forma corpurilor de rostogolire, rulmenii se mpart n rulmeni cu bile i rulmeni
cu role.
48

La rndul lor, rulmenii cu role pot fi: cu role cilindrice, cu ace, cu role conice, cu role butoi
simetrice sau asimetrice (fig. 5.2).

## Dup numrul rndurilor de dispunere

a corpurilor de rostogolire, rulmenii pot fi cu
corpuri de rostogolire dispuse pe un rnd, pe
dou rnduri sau pe mai multe rnduri (n
cazul rulmenilor folosii la cilindrii
laminoarelor etc.).

## Dup capacitatea de adaptare a

inelului interior la direcia fusului, rulmenii
Fig. 5.2
pot fi obinuii sau oscilani (acetia admind deformaii de ncovoiere relativ mari ale arborilor).

Dup construcia i materialul coliviei, rulmenii pot fi cu colivie tanat (din tabl de oel)
sau cu colivie masiv (din textolit, alam, duraluminiu etc.).

Dup valoarea jocului radial, rulmenii pot fi cu joc radial normal, mrit sau micorat,
determinat de precizia de execuie, care poate
fi normal sau ridicat.

## Dup direcia sarcinii principale care

poate fi preluat de rulmeni, acetia pot fi:
a

## Dup dimensiunile de gabarit n

direcia radial, rulmenii se mpart n serii de
diametre, iar dup dimensiunile de gabarit n
direcie axial, n serii de limi (fig. 5.3, a).
Seriile de diametre i seriile de limi
constituie seriile de dimensiuni, capacitatea
de ncrcare a rulmenilor fiind dependent
de dimensiunile acestora (diametrul exterior
i limea).
b
Datorit
marii
diversiti
de
Fig. 5.3
tipodimensiuni ale rulmenilor, a fost
necesar, i s-a realizat pe plan mondial,
simbolizarea acestora, simbolizare la care a aderat i ara noastr.
n general, simbolul rulmenilor (conform STAS 1679) se compune dintr-un simbol de baz i
un simbol suplimentar. Simbolul de baz se compune din dou grupe de litere sau cifre (fig. 5.3, b);
prima grup reprezint forma constructiv a rulmentului i n anumite cazuri seria de limi i de
diametre, iar a doua grup reprezint alezajul rulmentului (prin multiplicarea simbolului cifric al
alezajului cu 5, se obine dimensiunea alezajului n mm, pentru rulmeni cu diametrul alezajului
cuprins n domeniul 20...480 mm). Simbolul suplimentar se folosete cnd rulmentul are o
construcie modificat i se compune din prefixe (folosite pentru desemnarea elementelor detaabile

49

ale rulmentului) i sufixe (folosite pentru indicarea variantelor constructive ale rulmentului sau
pentru modificri ale construciei interioare sau exterioare).

5.3.

CARACTERIZAREA
RULMENI

PRINCIPALELOR

TIPURI

DE

Rulmenii radiali cu bile pe un rnd (fig. 5.4) au inelele prevzute cu ci de rulare adnci, ale
cror raze de curbur sunt puin mai mari dect ale bilelor; acest lucru determin un contact
punctiform, cnd rulmentul este nencrcat i
liniar (cile de rulare cuprind bilele), cnd
rulmentul este sub sarcin. Cile de rulare
adnci asigur acestui tip de rulment
capacitatea de a prelua fore radiale i axiale i
de a mpiedica deplasarea axial a arborelui, n
ambele sensuri. Jocul i contactul punctiform
permit funcionarea rulmenilor radiali cu bile
la nclinri de pn la 8 ntre cele dou inele;
nclinrile mari reduc, ns, durabilitatea
rulmentului, motiv pentru care se limiteaz
folosirea acestor rulmeni numai la arborii la
Fig. 5.4
care distana dintre reazeme nu depete de
zece ori diametrul arborelui. Rulmenii radiali cu bile pe un rnd (fig. 5.4, a) sunt cel mai folosii,
fiind capabili s preia sarcini radiale medii i sarcini axiale mai mici. Se execut i cu capace de
protecie (etanare fr contact) pe o parte (-Z, fig. 5.4, b) sau pe ambele pri (-2Z, fig. 5.4, b)
sau cu capace de etanare (etanare cu contact) pe o parte (-RS, fig. 5.4, c) sau pe ambele pri (2RS, fig. 5.4, c). Tipurile N i ZN (fig. 5.4, d) au practicat un canal pe inelul exterior, care servete
la fixarea axial, tipul ZN avnd i capac de protecie pe o parte.
Rulmenii radial oscilani cu bile pe dou rnduri (fig. 5.5) au calea de rulare a inelului exterior
sferic, inelul interior avnd practicate dou ci de
rulare de forma celor de la rulmenii radiali cu bile pe
un rnd. Forma special a cii de rulare a inelului
exterior permite ca inelul interior (mpreun cu bilele
i colivia) s oscileze n jurul centrului rulmentului;
rulmentul funcioneaz normal la nclinri ntre
axele celor dou inele de pn la 2,50...30, nclinri
datorate ncovoierii arborelui sau necoaxialitii
alezajelor celor dou lagre. Unghiul de nclinare este
limitat de necesitatea meninerii contactului
permanent al cii de rulare a inelului exterior cu
Fig. 5.5

50

ambele rnduri de bile i de construcia dispozitivului de etanare. Rulmenii radial oscilani cu bile
pe dou rnduri pot fixa axial arborele n ambele sensuri i preiau sarcini radiale mari i sarcini
axiale mici-medii, n ambele sensuri. Se recomand utilizarea acestor rulmeni la arbori cu
deformaii mari de ncovoiere (arbori elastici), la arbori cu distane mari ntre reazeme (arbori lungi)
i n cazul n care coaxialitatea alezajelor lagrelor este greu de realizat (cazul carcaselor care
trebuie prelucrate din dou pri). Se execut i cu alezaj conic (tipul K, fig. 5.5, a) sau cu buc de
strngere (tipul K+H, fig. 5.5, b).
Rulmenii radial-axiali cu bile pe un rnd (fig. 5.6) au inelele executate cu umr doar ntr-o
parte, dreapta care unete punctele de contact ale unei bile cu cile de rulare ale celor dou inele
fcnd cu planul de dispunere a bilelor un unghi = 120...400. Aceti
rulmeni preiau sarcini radiale i axiale (ntr-un singur sens) care acioneaz
simultan; de subliniat c i n lipsa unei sarcini axiale exterioare n
rulment apare o for axial suplimentar, componenta dup direcia axial a
forei normale, care are direcia dreptei definit de punctele de contact dintre
bile i inele. Rulmenii radial-axiali se monteaz perechi (n X sau O), n
acelai lagr sau lagre diferite. Acest tip de rulment permite reglarea jocului
ntre inele i bile, prin deplasarea relativ a inelelor; deci, jocul interior se
asigur prin montaj i nu prin construcie, ca rulmenii radiali cu bile pe un
rnd. Rulmenii radial-axiali cu bile pe un rnd mpiedic deplasarea axial a
arborelui ntr-un singur sens; montai perechi, fixeaz arborele n ambele
sensuri. Se recomand utilizarea acestora n cazul arborilor rigizi, ncrcai
cu fore radiale i axiale medii (reductoare cu angrenaje cilindrice cu dini
Fig. 5.6
nclinai sau cu angrenaje conice, reductoare melcate, difereniale de autovehicule etc.).
Rulmenii radiali cu role cilindrice pe un rnd se execut: cu un inel avnd dou gulere ce
definesc calea de rulare cellalt inel fiind fr gulere (tipurile N i NU, fig. 5.7, a); cu un singur
guler pe al doilea inel (tipul NJ, fig. 5.7, b)
sau cu un inel de sprijin pe inelul interior
(tipul NU+HJ, fig. 5.7, b); cu guler i inel de
sprijin pe inelul interior (tipurile NUP i
NJ+HJ, fig. 5.7, c). Datorit contactului liniar
dintre corpurile de rostogolire i cile de
rulare, aceti rulmeni pot prelua sarcini
bile, cu aceleai dimensiuni de gabarit.
Tipurile N i NU nu pot fixa axial arborii n
Fig. 5.7
timp ce rulmenii de tip NJ limiteaz
deplasarea arborelui ntr-un sens, prelund sarcini axiale de valori mici. Rulmenii cu inel de sprijin
(tipurile NJ+HJ i NUP) fixeaz axial arborele i pot prelua sarcini axiale mici, n ambele sensuri.
Rulmenii radiali cu role cilindrice pe un rnd se folosesc pentru sarcini radiale mari, n cazul
arborilor rigizi, la reductoare, cutii de viteze, utilaje etc.
51

Rulmenii radial-axiali cu role conice (fig. 5.8) preiau sarcini radiale i axiale (ntr-un singur
sens) care acioneaz simultan. Att cile de rulare ale inelelor ct i rolele
sunt conice, vrfurile conurilor respective plasndu-se n acelai punct pe
axa rulmentului, pentru a nu aprea alunecri geometrice. n cazul ncrcrii
pur radiale, ca i la rulmenii radial-axiali cu bile, apare o for axial
suplimentar, motiv pentru care aceti rulmeni se monteaz perechi (n
acelai lagr sau n lagre diferite), n X sau n O; un rulment fixeaz axial
arborele ntr-un sens, iar cellalt n sens invers. Aceti rulmeni sunt sensibili
la deformaiile de ncovoiere ale arborilor, necesitnd arbori rigizi i se
folosesc la reductoare cilindrice, conice i melcate, la cutii de viteze,
transmisii centrale i difereniale, la roile autovehiculelor etc. Se execut i
rulmeni radial-axiali cu role conice cu dou rnduri sau cu patru rnduri de
role, folosii cu precdere la utilajele tehnologice.
Fig. 5.8

## 5.4. MONTAJE CU RULMENI

Sprijinirea arborilor pe care sunt fixate roi dinate, roi de curea sau de lan, semicuplaje etc.
n elementul fix (carcas, batiu etc.) se realizeaz, de regul, cu ajutorul rulmenilor;
subansamblul astfel obinut (arbore-rulmeni - carcas) constituie un montaj cu rulmeni.
Un montaj cu rulmeni trebuie s realizeze fixarea radial i axial, n ambele sensuri, a
arborelui, fr a se introduce fore suplimentare n rulmeni, atunci cnd arborele se dilat termic
i/sau se ncovoaie sub aciunea forelor exterioare.
Scheme caracteristice de montaje cu rulmeni
n majoritatea cazurilor, arborii se sprijin pe dou lagre, excepie fcnd arborii cu lungimi
foarte mari. Pentru buna funcionare a arborilor i a organelor de maini fixate pe acetia, este
necesar ca montajul cu rulmeni s realizeze
att fixarea radial ct i cea axial, n
ambele sensuri (chiar i atunci cnd pe
arbore nu acioneaz fore axiale).
Fixarea axial a arborilor se poate
realiza dup dou scheme distincte de
montaje cu rulmeni: cu fixare axial a
arborelui, n ambele sensuri, ntr-un singur
lagr; cu fixare axial a arborelui n ambele
lagre, fiecare realiznd fixarea n cte un
sens.
Dup schema prezentat n figura 5.9, a,
fixarea axial a arborelui, n ambele sensuri,
Fig. 5.9
52

se realizeaz ntr-un singur lagr (lagrul B), cellalt lagr (lagrul A) fiind mobil n direcia axial
(fixeaz arborele numai n direcia radial). Acest montaj permite dilataii termica ale arborelui,
precum i deformaii de ncovoiere ale acestuia, n limitele admise de rulmenii utilizai. Se
recomand pentru arbori lungi i/sau arbori care funcioneaz la temperaturi ridicate, precum i n
cazul arborilor sprijinii pe mai mult de dou lagre. Deplasarea axial se poate realiza prin
deplasarea rulmentului n alezajul carcasei (mai rar pe fusul arborelui) sau prin deplasarea ce are loc
n interiorul rulmentului (ntre corpurile de rostogolire i unul de inele, n cazul rulmenilor cu role
cilindrice de tip N sau NU i a rulmenilor cu ace). Se recomand ca lagrul care fixeaz axial
arborele s fie mai puin ncrcat radial, pentru a uniformiza ncrcarea celor dou lagre.
Dup schema prezentat n dou variante n figura 5.9, b i c, la fixarea axial a arborelui
particip ambele lagre, fiecare n cte un sens.
Schema din figura 5.9, b, la care fixarea axial se realizeaz dinspre exterior, se recomand n
cazul arborilor scuri, cu deformaii termice nensemnate; deformaiile de ncovoiere ale arborelui,
n limitele admise de rulmenii utilizai, sunt posibile.
Schema din figura 5.9, c, la care fixarea axial se realizeaz dinspre interior, se recomand n
cazul arborilor scuri i rigizi (cu deformaii de ncovoiere nensemnate), permind dilataii termice.
Tipurile de rulmeni care se folosesc pentru cele dou scheme de montaj prezentate trebuie s
rspund, individual sau n combinaie, cerinelor fixrii radiale i axiale ale arborelui.
Montajul din figura 5.10, realizat cu rulmeni radiali cu bile pe un rnd, este capabil s preia
sarcini radiale mici medii i sarcini axiale mici, n ambele sensuri de rulmentul din lagrul B; n
figur este indicat i fluxul forelor axiale (existente sau ntmpltoare) ntre arbore i carcas ce
traverseaz rulmentul din lagrul B.
Montajul din figura 5.11, realizat cu rulmeni radial-axiali cu role conice, este capabil s preia
sarcini radiale i axiale mari. n figur este prezentat i fluxul forelor axiale, de la arbore la carcas,
precum i punctele de aplicaie ale reaciunilor, obinute prin intersecia normalei la suprafeele de
contact ale rolelor cu cile de rulare ale inelelor i axa arborelui. n cazul unor fore radiale i axiale
medii, se folosesc rulmeni radial-axiali cu bile.

Fig. 5.11

Fig. 5.10
53

Montajul din figura 5.12 este realizat cu rulmeni radial cu bile pe un rnd, fiind recomandat
pentru sarcini radiale mici-medii i sarcini axiale mici.
Montajul din figura 5.13, realizat cu rulmeni radial-axiali cu bile (montai n O), se recomand
n cazul sarcinilor radiale i axiale medii, cnd exist restricii de gabarit axial. n figur este
prezentat i fluxul forelor axiale, de la arbore la carcas, precum i punctele de aplicaie ale
reaciunilor.

Fig. 5.12

Fig. 5.13

## 5.5. CAUZELE IEIRII DIN FUNCIUNE I CRITERIILE

SIGURANEI N EXPLOATARE ALE RULMENILOR
Principalele forme de deteriorare ale rulmenilor, care duc la scoaterea din funciune a acestora,
sunt: formarea de adncituri pe cile de rulare ale inelelor; apariia de ciupituri pe suprafeele
funcionale; uzura abraziv a inelelor i corpurilor de rostogolire; distrugerea coliviei, a inelelor sau
a corpurilor de rostogolire; griparea.
Adncituri pe cile de rulare ale inelelor apar numai la rulmenii ncrcai n stare de repaus, la
rulmenii care funcioneaz la turaii foarte mici (sub 10 rot/min) i la rulmenii care execut micri
pendulatorii lente. Apariia adnciturilor deformaii locale remanente se explic prin depirea
local a limitei de curgere a materialului, fiind favorizat de lipsa unei pelicule de lubrifiant
suficient de rezistent. Este principale form de distrugere a rulmenilor care nu se rotesc sau care
se rotesc foarte lent.
Apariia de ciupituri pe suprafeele funcionale este principala form de distrugere a rulmenilor
rotitori; apare la rulmenii cu n > 10 rot/min, bine uni i etanai, i are caracter de oboseal.
Rularea corpurilor de rostogolire pe cile de rulare ale inelelor provoac, n straturile
superficiale ale pieselor respective, tensiuni de contact variabile n timp. Dup un anumit numr de
cicluri de funcionare, materialul obosete, primele semne de oboseal fiind sub forma unor
microfisuri de suprafa; acestea se mresc n timp, i datorit ptrunderii uleiului sub presiune,
care produce desprinderi de particule de material capt aspectul de ciupituri. Ciupiturile apar pe
54

cile de rulare ale celui mai ncrcat inel (interior la majoritatea rulmenilor i exterior la rulmenii
oscilani), iar la bile n zona cea mai slab din punct de vedere al proprietilor mecanice (zona
ieirii fibrelor la forjare). Consecina apariiei ciupiturilor este mrirea jocului n rulment i
nrutirea funcionrii.
Avnd n vedere formele i cauzele de deteriorare ale rulmenilor, se concluzioneaz c ciupirea
se poate evita printr-un calcul de durabilitate (la capacitatea de ncrcare dinamic, pentru rulmenii
cu n > 10 rot/min), iar deformarea plastic local printr-un calcul la capacitatea de ncrcare static
(pentru rulmenii cu n 10 rot/min). Celelalte forme de deteriorare pot fi evitate sau limitate printrun montaj i o exploatare corespunztoare.

## 5.6. PROIECTAREA MONTAJELOR CU RULMENI

Calculul rulmenilor se face n funcie de caracterul sarcinii i turaiei (constante sau variabile n
trepte) i de mrimea turaiei arborelui (n > 10 rot/min rulmeni rotitori; n 10 rot/min rulmeni
nerotitori).
Alegerea i verificarea rulmenilor rotitori (n > 10 rot/min), care funcioneaz la sarcin i
turaie constante
Experimental, s-a constatat c rulmenii de aceeai tipodimensiune, ncercai n condiii absolut
identice, au durate de funcionare foarte diferite, ca urmare a diferenelor dimensionale (macro i
microgeometrice) ale inelelor i corpurilor de rostogolire i a diferenelor dintre caracteristicile
mecanice ale materialelor; dispersia este influenat foarte mult i de incluziunile nemetalice.
Durata de funcionare a rulmenilor care se rotesc cu n > 10 rot/min este limitat de apariia de
ciupituri pe cile de rulare ale inelelor sau pe corpurile de rostogolire, ca urmare a obosirii
straturilor superficiale ale materialului. Pentru a evita apariia de ciupituri pe suprafeele funcionale
ale rulmenilor, acetia se calculeaz la durabilitate, relaiile de calcul fiind stabilite pe baza unui
numr foarte mare de determinri experimentale, deoarece duratele de funcionare prezint o
repartiie static.
Durabilitatea unui rulment, considerat separat, reprezint numrul de rotaii efectuate de inelul
rotitor pn la apariia primelor semne de oboseal a materialului; la turaie constant, durabilitatea
se poate exprima i n ore.
Durabilitatea de baz sau durabilitatea unui lot de rulmeni reprezint numrul de rotaii
efectuate sau depite de 90% din rulmenii lotului supus ncercrilor fr s apar semne de
oboseal a materialului.
Pe baza curbei de mprtiere a durabilitii rulmenilor lotului ncercat (fig. 5.14), se constat
c 50% din rulmeni depesc de aproximativ 5 ori durabilitatea de baz, iar 10% din rulmeni
depesc de aproximativ 14 ori durabilitatea de baz, dei toi rulmenii lotului sunt aparent identici
i sunt ncercai n aceleai condiii.

55

Capacitatea de ncrcare dinamic de baz reprezint sarcina pur radial, n cazul rulmenilor
radiali, sau pur axial, n cazul rulmenilor axiali, de valoare i direcie constante, care acionnd
asupra unui lot de rulmeni aparent identici asigur
acestuia durabilitatea de baz de un milion de rotaii,
cnd inelul interior este rotitor, iar cel exterior fix.
ntre capacitatea de ncrcare dinamic C,
durabilitatea de baz Lb = 1 milion de rotaii, sarcina P*)
care ncarc rulmentul i durabilitatea acestuia L, s-a
stabilit urmtoarea dependen experimental**)

PpL = CpLb ,

Fig. 5.14

## n care p reprezint gradul curbei de oboseal (p = 3

pentru rulmenii cu bile; p = 10/3 pentru rulmenii cu
role).
Dac se cunoate sarcina P care ncarc rulmentul,
turaia n a inelului rotitor i durata de funcionare impus
Lh impus, rulmentul se calculeaz dup capacitatea de

p

## C necesar = P L C cata log ,

(5.2)

n care
L=

60n L h impus

.
(5.3)
10 6
Pentru un rulment (lagr) existent, cu capacitatea de ncrcare dinamic C = Ccatalog, al crui inel
rotitor are turaia n i care este ncrcat cu o sarcin P, calculul se poate efectua dup criteriul
durabilitii, cu relaiile:
p

C cata log
,
L =
P

(5.4)

10 6 L
L h impus.
(5.5)
60n
n cazul lagrelor n care acioneaz fore combinate (radiale Fr i axiale Fa), acestea se
nlocuiesc, n calculul rulmentului, cu o sarcin dinamic echivalent P.
sau pur axial, pentru rulmenii axiali, de valoare i direcia constante, sub aciunea creia un
rulment cu inelul interior rotitor i cel exterior fix atinge aceeai durabilitate ca i n condiiile
reale de ncrcare (cu fore combinate, Fr i Fa).
Lh =

*)

## P = Fr pentru rulmenii radiali; P = Fa pentru rulmenii axiali.

De fapt ecuaia curbei de oboseal Wohler, pentru rulmeni.
***)
Capacitii de ncrcare i este atribuit termenul de dinamic pentru a evidenia faptul c rulmentul este rotitor, acest termen neavnd nici o
**)

## legtur cu caracterul sarcinii.

56

Diagrama experimental din figura 5.15 prezint corelaia dintre fora radial care solicit
rulmentul (egal cu reaciunea radial total Fr din
lagr) i fora axial Fa care revine lagrului, pentru o
sarcin dinamic echivalent contant (P = ct.). n
diagram apar dou zone distincte, delimitate de
dreapta nclinat cu unghiul (tg = e, e fiind o
constant a rulmentului, a crei valori depind de tipul
acestuia*)):

## prima zon (I) se caracterizeaz prin fore

axiale mici, comparativ cu cele radiale, acestea
neglijndu-se la calculul rulmentului; pentru aceast
zon, n care
Fa
= tg tg ' = e,
Fr

P = f p VFr ;

(5.6)

## zona a doua (II) se caracterizeaz prin fore

axiale mari, comparativ cu cele radiale, acestea fiind
luate n considerare la calculul rulmentului; pentru
aceast zon, n care

Fig. 5.15

Fa
= tg > tg ' = e,
Fr

## sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia

P = f p (VXFr + YFa ).

(5.7)

n relaiile (5.6) i (5.7) s-au notat: - unghiul dintre componenta radial a ncrcrii Fr i
rezultanta ncrcrii Fn (v. fig. 5.15); fp factor de corecie global, care ine seama de condiiile
concrete de funcionare a lagrului cu rulmeni; X i Z factori de echivalare a sarcinii radiale Fr,
respectiv a celei axiale Fa, utilizai pentru calculul sarcinii dinamice echivalente P; V factor ce ine
seama de inelul care se rotete. Valorile lui X i Z sunt date n cataloagele de rulmeni.

## 5.7. UNGEREA LAGRELOR CU RULMENI

Ungerea lagrelor cu rulmeni se efectueaz n scopul micorrii frecrilor dintre elementele n
contact ale rulmentului, pentru a asigura protecia anticorosiv, pentru a uniformiza i evacua
cldura degajat i pentru a micora zgomotul produs de rulment n timpul funcionrii.
Lubrifianii folosii sunt uleiuri minerale de calitate superioar, unsori consistente, iar n cazuri
speciale lubrifiani solizi.
*)

Valorile lui e sunt date n cataloagele de rulmeni, n funcie de raportul Fa/C0 sau de tipodimensiunea rulmentului.

57

## Calitatea lubrifiantului i intervalul de schimbare a acestuia se stabilesc n funcie de mrimea

rulmentului, de turaia arborelui, de sarcina i temperatura de funcionare a lagrului etc.

## 5.7.1. Ungerea cu ulei

Se recomand n urmtoarele cazuri:

pentru ungerea lagrelor ai cror rulmeni funcioneaz ntr-un spaiu n care se folosete
ulei pentru ungerea altor organe n micare de rotaie (reductoare, cutii de viteze etc.);

pentru ungerea lagrelor la care temperatura de funcionare este ridicat i este necesar
evacuarea cldurii degajate;

## 5.7.2. Ungerea cu unsoare consistent

Se folosete n condiii normale de funcionare, avnd avantajul c unsoarea consistent poate fi
meninut uor n lagr, contribuind, n acest fel, la protejarea rulmentului mpotriva impuritilor i
a umezelii. Ungerea cu unsoare consistent se aplic rulmenilor montai n locuri unde nu exist
ulei pentru ungerea altor organe de maini, cnd uleiul din baie nu ajunge prin stropire la unii
rulmeni sau cnd angrenajele funcioneaz cu uzuri nsemnate.
Unsoarea cedeaz lent i continuu uleiul pe care l conine, proces accentuat de creterea
temperaturii n lagr. Prin mbtrnire, unsoarea pierde proprietatea de ungere i, ca urmare, trebuie
nlocuit, motiv pentru care lagrele unse cu unsoare trebuie s fie prevzute cu posibilitatea
completrii i nlocuirii acesteia.
Cantitatea de unsoare consistent necesar ungerii unui lagr cu rulmeni se stabilete n funcie
de turaia arborelui, spaiul liber din rulment umplndu-se complet cu unsoare consistent, iar cel
din carcas total sau parial, n funcie de raportul dintre turaia arborelui i turaia maxim la care
poate funciona lagrul uns cu unsoare consistent, turaie indicat n cataloagele de rulmeni.

## 5.8. ETANAREA LAGRELOR CU RULMENI

Durabilitatea lagrelor cu rulmeni depinde att de calitatea ungerii ct i de eficacitatea
dispozitivului de etanare utilizat.
Rolul dispozitivului de etanare este s protejeze lagrul mpotriva ptrunderii din exterior a
unor corpuri strine (praf, particule metalice, ap) i s mpiedice scurgerea lubrifiantului din corpul
lagrului.
Dispozitivul de etanare se alege n funcie de: felul lubrifiantului folosit (unsoare consistent
sau ulei); sistemul de ungere ales (cu baie de ulei proprie, cu circulaie de ulei, prin stropire, prin
picurare, cu cea de ulei); condiiile de mediu (mediu curat i uscat, mediu impur i/sau umed);
viteza periferic a fusului arborelui (mic sau mare); temperatura de funcionare a lagrului
(normal sau ridicat); construcia lagrului i poziia acestuia n cadrul ansamblului din care face
parte.

58

## 6. TRANSMISII PRIN LAN

6.1. CARACTERIZARE I DOMENII DE FOLOSIRE
Transmisiile prin lan fac parte din categoria transmisiilor mecanice indirecte i servesc la
transmiterea sarcinii (momentului de torsiune) ntre doi sau mai muli arbori paraleli. O transmisie
prin lan se compune din roile de transmisie (roi de lan), lanul care nfoar roile i
angreneaz cu dinii acestora (fig. 6.1), sarcina transmindu-se prin contact dispozitive de
ntindere, dispozitive de ungere i carcase sau aprtori de protecie.

Fig. 6.1
Lanul este format din zale, articulate ntre ele, care i asigur flexibilitatea necesar pentru
nfurarea pe roile de lan, a cror dantur este funcie de tipul lanului.
Avantajele majore ale transmisiilor prin lan sunt: posibilitatea folosirii ntr-un domeniu larg
de distane ntre axele roilor; posibilitatea transmiterii unor momente de torsiune mari; realizarea
unor rapoarte de transmitere medii constante, ca urmare a absenei alunecrilor; randament ridicat
( = 0,95...0,98); ncrcri relativ reduse pe arbori (ntinderea iniial a lanului urmrete reducerea
vibraiilor i nu transmiterea sarcinii prin frecare, ca n cazul transmisiilor prin curele); posibilitatea
nlocuirii uoare a lanului; posibilitatea funcionrii n condiii grele de exploatare (praf, umiditate,
temperaturi ridicate).
Dintre dezavantajele transmisiilor prin lan, cele mai importante sunt: neuniformitatea
micrii roii (roilor) conduse ca urmare a faptului c lanul nfoar roile de lan dup contur
poligonal care produce sarcini dinamice suplimentare, vibraii i zgomot n funcionare; uzura
inevitabil n articulaii, care duce la mrirea pasului, impunndu-se folosirea dispozitivelor de
ntindere; necesit o precizie mai ridicat de montare a arborilor i o ntreinere mai pretenioas,
comparativ cu transmisiile prin curele.
Transmisiile prin lan se utilizeaz cnd se impun distane medii ntre axe, care nu pot fi
realizate prin angrenaje i/sau cnd nu este permis alunecarea, situaie n care nu pot fi folosite
transmisiile prin curele. Se folosesc n construcia mainilor agricole, de transport (biciclete,
motorete, la acionarea mecanismului de distribuie a motoarelor autoturismelor) etc.
59

## 6.2. LANURI CU BUCE. LANURI CU ROLE

Lanurile de transmisie se execut cu pai mici, pentru reducerea sarcinilor dinamice i cu
articulaii rezistente la uzur, pentru mrirea duratei de funcionare. Se utilizeaz: lanurile cu
boluri (tip Gall), formate din eclise i boluri; lanurile cu
buce, constituite din eclise, boluri i buce; lanuri cu
role, n componena crora intr eclise, buce, boluri i
role; lanurile cu eclise dinate. Clasificarea lanurilr
articulate, inclusiv a celor de transmisie, este dat n
STAS 2577-67.
Lanurile cu buce (fig. 6.2, a) se execut conform
STAS 3006-80 i se compun din eclise, boluri i buce;
eclisele exterioare 1 sunt presate pe bolurile 3, iar cele
interioare 2 pe bucele 4. Din punct de vedere funcional,
eclisele exterioare i bolurile, respectiv eclisele interioare
i bucele, formeaz elemente cinematice distincte,
articulate ntre ele (fig. 6.2, b), suprafaa de contact dintre

Fig. 6.2
boluri i buce fiind mult mai mare dect n cazul
lanurilor cu boluri. Datorit acestui fapt i avnd n vedere c pelicula de lubrifiant, din zona de
conatct dintre boluri i buce, amortizeaz, parial, ocurile care apar la intrarea n contact a
lanului cu dinii roilor aceste lanuri
sunt utilizate la sarcini mari i viteze v <
3 m/s.
Lanurile cu role (fig. 6.3) se
deosebesc de lanurile cu buce prin
existena rolelor 5. Eclisele exterioare 1
sunt presate pe bolurile 3, iar eclisele
interioare 2 sunt presate pe bucele 4;
att bucele ct i rolele sunt montate
liber pe boluri i, respectiv, pe buce,
schema funcional fiind prezentat n
fig. 6.3, b.
Se execut urmtoarele tipuri de
lanuri cu role: lanuri de uz general cu
role i zale scurte (STAS 5174-66), cu
un rnd de zale (fig. 6.3, a), cu dou
rnduri (fig. 6.3, c) i cu trei rnduri
(fig. 6.3, d); lanuri cu role i zale lungi
Fig. 6.3
(STAS 4239-65); lanuri cu role i zale
scurte pentru biciclete, motorete i motociclete, cu pasul p = 12,70 mm (STAS 6478-79); lanuri cu
60

## role i eclise cotite, tip Rotary (fig. 6.3, e STAS 520-73).

Deoarece angrenarea lanului cu dinii roilor de lan se realizeaz prin rostogolirea rolelor,
fapt ce conduce la nlocuirea frecrii cu alunecare prin frecare cu rostogolire, aceste lanuri se
folosesc la sarcini i viteze mai mari, cu uzuri mai mci ale dinilor roilor dect la celelalte tipuri de
lanuri. Astfel: la sarcini mari i v 15 m/s, sunt utilizate lanurile cu role i zale scurte; la sarcini
mari, cu ocuri frecvente i viteze mici sau medii lanurile de tip Rotary; la sarcini i viteze medii
lanurile cu role i zale lungi.
Bolurile se execut cilindrice; la lanurile cu pai mari (p >60 mm), bolurile se execut cu
aplatisri (frezate), pentru a evita rotirea ecliselor exterioare. Bucele se execut din eav sau n
construcie sudat, n cazul lanurilor de dimensiuni mari fiind, de asemenea, prevzute aplatisri, n
zona de montare a ecliselor interioare. Eclisele au contur n form de 8, pentru a se apropia de nite
corpuri de egal rezisten la traciune.
mbinarea capetelor lanului, la
formarea sau la scurtarea acestuia, se
realizeaz cu ajutorul zalelor de
legtur i a cuielor spintecate (fig.
6.4). Se recomand ca numrul de zale
s fie par, deoarece la numr impar de
zale eclisa de legtur este de
construcie special (fig. 6.4, b). La
lanurile de tip Rotary, deoarece zalele
au aceeai form, nu se impune
aceast recomandare.
Fig. 6.4
Pentru realizarea unei micri
ct mai uniforme a roii (roilor) conduse, se evit utilizarea lanurilor cu pai mari, preferndu-se
lanurile cu dou rnduri (lanuri duble) sau cu trei rnduri (lanuri triple), cu pai mici.

## 6.3. ELEMENTE CINEMATICE I GEOMETRICE

Viteza medie a lanului se determin - innd seama c lanul se nfoar pe roat dup
un contur poligonal i la o rotaie complet a roii de lan rezult o deplasare a acestuia egal cu
perimetrul poligonului de nfurare cu relaia
vm =

zpn
[m / s],
60 1000

(6.1)

n care: z este numrul de dini ai roii de lan, p pasul lanului n mm, n turaia roii de lan, n
rot/min.
Raportul de transmitere mediu este
im =

1 n 1 z 2
.
=
=
2 n 2 z1

(6.2)

61

## variabil, n calcule considerndu-se o valaore medie. La transmisiile obinuite se aleg rapoarte de

transmitere i 8, iar la transmisiile cu funcionare lent i 15; raportul de transmitere este limitat de
dimensiunile de gabarit ale transmisiei.
Numerele de dini ai roilor de lan. Numrul minim de dini z1 ai roii mici este limitat de
uzura articulaiilor, de sarcinile dinamice i de zgomotul produs la funcionarea transmisiei. Cu ct
z1 este mai mic, cu att uzura articulaiilor este mai mare, deoarece unghiul de rotire a zalei, la
intrarea i la ieirea lanului din angrenarea cu dinii roii de lan, crete; prin micorarea lui z1,
crete i neuniformitatea micrii. Numerele de dini z1 se aleg n funcie de tipul lanului (cu buce,
cu role sau cu eclise dinate) i de raportul de transmitere i.
Numrul maxim de dini z2 ai roii mari se limiteaz la 100...120, n cazul lanurilor cu buce
sau role i la 120...140, n cazul lanurilor cu eclise dinate. La un numr mare de dini, chiar a
alungire redus a lanului aprut n urma uzrii articulaiilor duce la o deplasare a lanului n
lungul profilului dinilor roii de lan i, implicit, la o angrenare incorect.
Se recomand ca numrul de dini ai roilor de lan s se aleag impar (n special la roata
mic), pentru ca la un numr par de zale s rezulte o uzur uniform.
Pasul lanului reprezint distana dintre centrele a dou articulaii consecutive, valorile
acestuia fiind standardizate; capacitatea portant a lanului este dependent de pas.
Pasul lanului influeneaz gabaritul transmisiei, sarcinile dinamice, zgomotul n funcionare,
neuniformitatea micrii i turaia limit a roii mici; micorarea pasului se poate obine prin
folosirea lanurilor pe mai multe rnduri. La proiectarea unei transmisii prin lan trebuie s se aleag
pasul cel mai mic posibil pentru sarcina dat.
Diametrele roilor de lan. Diametrele cercurilor de divizare (cercurile dup care, teoretic, se
dispun articulaiile zalelor), conform fig. 6.5, se determin cu relaiile:
D d1 =

p
180 0
sin
z1

i D d 2 =

p
,
180 0
sin
z2

(6.3)

## iar diametrele cercurilor exterioare (de vrf), cu

relaiile:
(6.4)

D e1 = D d1 + 0,8 d i D e 2 = D d 2 + 0,8 d,

## d reprezentnd diametrul rolei.

Distana preliminar dintre axe. Distana
minim dintre axe se stabilete din condiia ca
unghiul sub care lanul nfoar roata mic s fie
de minim 1200, cu relaiile:
A min =
A min =

D e1 + D e 2
2

## + (30...50 ) [mm ] pentru i 3;

D e1 + D e 2 9 + i
[mm] pentru i > 3.
2
10

Fig. 6.5
(6.5)
(6.6)

## Distana maxim dintre axe se limiteaz la valoarea

Amax = 80 p,
62

(6.7)

dar nu mai mult de 8 m, pentru ca sgeata ramurii antrenate s nu aib valori prea mari.
Cnd nu este impus, din considerente de gabarit, distana dintre axe se alege n limitele
Aoptim = (30...50)p.
(6.8)
Unghiurile de nfurare a lanului pe roile de lan. Unghiurile de nfurare se determin
cu relaiile:
1 = 180 0 i 2 = 180 0 + ,

(6.9)

## impunndu-se condiia ca 1 > 1200.

Unghiul de nclinare a ramurilor lanului /2 se determin cu relaia (fig. 6.6)
sin / 2 =

D d 2 D d1

,
(6.10)
2A
iar la rapoarte de transmitere mici, deoarece aceste unghiuri sunt foarte mici, relaia (6.10) poate fi
scris sub forma
sin / 2

D d 2 D d1
2A

(6.11)

Fig. 6.6
Lungimea lanului se obine prin nsumarea lungimilor diferitelor poriuni de lan (v. fig. 6.6)
L = L1 + L 2 + L1 = A cos / 2 + A cos / 2 +

## iar dac se consider cos = 1 sin 2

180 0
180 0 +
+
z
p
z 2 p.
1
360 0
360 0

2
1
, unghiul /2 fiind mic, se obine lungimea
2
8

aproximativ a lanului
2

L 2A +

z1 + z 2
z z1 p 2
p+ 2
,

2
2 A

(6.12)

## prin A nelegndu-se distana dintre axe preliminar.

Numrul necesar de zale se stabilete n funcie de lungimea lanului i de pasul acestuia
W=

L
.
p

(6.13)

## Numrul de zale trebuie s fie un numr ntreg.

Lungimea definitiv a lanului
63

L = Wp.

(6.14)

Distana dintre axe recalculat Arec, care nu ine seama de sgeata de montaj a lanului, se
determin n funcie de lungimea definitiv a lanului aceasta fiind de forma
A rec =

2
2

z + z2
z + z2
p
z z1

W 1
+ W 1
.
8 2
4
2
2
2

(6.15)

Pentru a asigura sgeata de montaj, distana dintre axe recalculat Arec se micoreaz cu
cantitatea A = (0,002...0,004)Arec, rezultnd distana dintre axe de montaj
A = Arec - A.

## 6.4. FORMELE I CAUZELE DETERIORRII

TRANSMISIILOR PRIN LAN
Ieirea din funciune (deteriorarea) a transmisiilor prin lan apare ca urmare a distrugerii
suprafeelor funcionale, respectiv ruperii elementelor componente ale lanului i/sau dinilor roilor
de lan.
Principala cauz a deteriorrii majoritii transmisiilor prin lan este uzarea articulaiilor, n
urma creia se produce o mrire a lungimii lanului, care conduce la o angrenare incorect a
acestuia cu dinii roilor de lan. Pentru a micora uzura, suprafeele pieselor n micare relativ
(boluri, buce, role) se separ printr-o pelicul de lubrifiant. Sigurana n exploatare se asigur
limitnd presiunea din articulaii la valori admise de pelicula de lubrifiant, fiind necesar calculul la
strivire a articulaiilor lanului.
Uzarea dinilor roilor de lan este, n general, pronunat. Aceasta poate fi micorat prin
alegerea corespunztoare a materialului i tratamentului pentru roile de lan i prin mbuntirea
condiiilor de ungere.

## 6.5. MATERIALE UTILIZATE LA EXECUIA LANURILOR

I A ROILOR DE LAN
Eclisele se execut din oeluri carbon de calitate (OLC 45, OLC 50) sau din oeluri aliate
(40 Cr10, 35 CrNi15 etc.), ca semifabricat folosindu-se platbanda laminat la rece. Tratamentul
termic al ecliselor este mbuntirea, duritatea dup tratament fiind cuprins ntre 275 i 360 HB.
Bolurile, bucele i rolele se execut din oeluri de cementare (OLC 15, OLC 20, 13
CrNi35), avnd duritatea dup clire pn la 60 HRC. Se pot folosi i oeluri de mbuntire.
Roile de lan se execut din oeluri cu coninut mediu de carbon, netratate termic - n cazul
transmisiilor puin solicitate sau mbuntite n cazul unor condiii medii de solicitare. La
sarcini i viteze mari, roile de lan se execut din oeluri de cementare (OLC 15, 13 CrNi35 etc.),
avnd duritatea, dup tratament, cuprins ntre 48 i 58 HRC, sau din oeluri cu coninut mediu de
carbon (OLC 45, 40 Cr10, 36 MnSi12 etc.), clite superficial, prin cureni de nalt frecven, pn
64

la duriti cuprinse ntre 42 i 52 HRC. La regimuri de funcionare uoare i mediu impur, cum se
ntlnesc la mainile agricole, roile de lan se pot executa din font.

## 6.6. FORE N TRANSMISIILE PRIN LAN

Fora care acioneaz n ramura motoare a lanului (F2) se determin prin nsumarea forei
utile (Fu) cu fora de ntindere din ramura antrenat (F1)
F2 = Fu + F1.
Fora util (de transmis) se determin u relaia
Fu = 10 3

2 M t1
P
[N]; M t1 = 9,55 10 6 P ,
=
vm
D d1
n1

(6.16)

(6.17)

n care: P este puterea de transmis, n kW; vm viteza medie a lanului, n m/s; Mt1 momentul de
torsiune la arborele roii conductoare, n Nmm; Dd1 diametrul de divizare al roii conductoare,
n mm.
Fora de ntindere din ramura antrenat provine din fora datorat greutii proprii a acestei
ramuri i din fora centrifug
(6.18)
F1 = Fq + Fc.
Fora de ntindere datorat greutii proprii a ramurii antrenate se exprim n funcie de
greutatea unui metru liniar de lan (n N/m), de lungimea ramurii (aproximativ egal cu distana
dintre axe A, msurat n mm) i de sgeata de montaj f (n mm).
Fora de ntindere Fc apare n ramurile transmisiei pentru a echilibra fora centrifug. Fora
Fc acioneaz pe ntregul contur al lanului i provoac uzarea suplimentar a articulaiilor, fr a se
transmite, ns, arborilor; se ia n considerare numai la viteze peste 5 m/s.
Fora care ncarc arborii transmisiei prin lan se poate calcula cu relaia aproximativ
(6.19)
Fa = kgFu = (1,05...1,2)Fu,
n care: kg = 1,05 pentru transmisii verticale, kg = 1,2 pentru transmisii orizonatle; pentru alte
nclinri ale liniei centrelor, se aleg valori intermediare pentru coeficientul kg.
Randamentul transmisiilor prin lan, precis executate i bine unse, este cuprins ntre 0,96 i
0,98, pierderile prin frecare fiind compuse din: pierderi prin frecarea n articulaii; pierderi prin
frecarea dintre eclise; pierderi prin frecarea dintre dinii roilor de lan i zalele lanului; pierderi
prin frecarea dintre role i buce (la lanurile cu role), la intrarea i ieirea zalelor din angrenare;
pierderi prin frecarea din reazeme; pierderi prin barbotarea uleiului, n cazul ungerii prin barbotare.
Cele mai importante sunt pierderile n articulaii i reazeme, iar la viteze mari i pierderile prin
barbotarea uleiului.

## 6.7. CALCULUL TRANSMISIILOR PRIN LAN

Principala cauz a ieirii din funciune a transmisiilor prin lan este uzarea articulaiilor
lanului, care duce la mrirea lungimii acestuia i la o funcionare necorespunztoare a transmisiei.
65

Criteriul de baz al siguranei n exploatare a transmisiilor prin lan este rezistena la uzare a
articulaiilor lanului, capacitatea portant determinndu-se din condiia de rezisten la strivire a
peliculei de lubrifiant dintre bol i buc. Conform acestui criteriu, fora ce poate fi transmis de
Fa =

pa Al
,
ke

(6.20)

## unde pa este presiunea admisibil la strivire a

peliculei de lubrifiant, stabilit experimental,
pentru condiii medii de exploatare (se alege
n funcie de pas i de turaia roii mici); Al
proiecia suprafeei de contact dintre bol i
buc (pentru lanuri cu buce sau role, Al =
zra1d3, unde d3 este diametrul bolului, a1
lungimea bucei, iar zr numrul de rnduri;
a1 i d3 sunt date n standardele lanurilor cu
buce sau cu role); ke coeficient global de
exploatare.
Fig. 6.7
Coeficientul ke ine seama de
condiiile reale de exploatare a transmisiei prin lan, care sunt diferite de cele pentru care s-a stabilit
presiunea admisibil la strivire pa. Acest coeficient se exprim sub forma produsului unor
coeficieni pariali de corecie care in seama de: felul sarcinii (constante sau cu ocuri), de distana
dintre axe, de nclinarea liniei centrelor fa de orizontal, de sistemul de reglare a distanei dintre
axe, de felul ungerii, de numrul schimburilor de lucru.

## 6.8. METODICA DE PROIECTARE A TRANSMISIILOR

PRIN LANURI CU BUCE SAU ROLE
La proiectarea unei transmisii prin lan, se pleac de la urmtoarele date de proiectare:
puterea la intrare P, n kW; turaia la intrare n1, n rot/min; raportul de transmitere i; precizri
privind felul sarcinii care acioneaz n transmisie, valoarea distanei dintre axe, poziia liniei
centrelor fa de orizontal, sistemul de reglare a distanei dintre axe, felul ungerii, numrul
schimburilor de funcionare. Se cere s se aleag un lan standardizat, s se calculeze elementele
geometrice ale transmisiei i ale roilor de lan i s se verifice dac pentru lanul ales sunt
ndeplinite condiiile de rezisten.
La proiectare, se recomand parcurgerea etapelor prezentate n continuare.
Alegerea numrului de dini ai roii mici, n funcie de rapoartul de transmitere impus.
Calculul numrului de dini ai roii mari (z2 = z1i) i compararea acestuia cu numrul de
dini maxim admis pentru tipul respectiv de lan.
Determinarea pasului maxim admis i alegerea, din standarde, a ctorva variante de lan,
cu pai mai mici; n continuare, calculul se efectueaz pentru toate variantele alese.
66

Calculul vitezei lanului (cu relaia (6.1)) i compararea acesteia cu viteza maxim
admis; la variantele care nu corespund din acest punct de vedere, se renun.
Calculul forei admisibile, din condiia de rezisten la strivire a peliculei de lubrifiant
dintre bol i buc pentru fiecare variant de lan.
Determinarea puterii pe care o poate transmite fiecare variant de lan.
Pa =

zr =

Fa v m
.
100
Calculul numrului de rnduri.

(6.21)

P
3.
Pa

(6.22)

Se alege varianta optim, adic lanul cu pasul cel mai mic care asigur transmiterea puterii
impuse prin tema de proiectare. Dac nici una din variantele alese nu asigur transmiterea integral
a puterii sau dac aceste variante transmit puteri mult mai mari comparativ cu puterea dat, se reia
calculul pentru lanuri cu pai mai mari, respectiv mai mici i/sau se aleg pe mai multe rnduri,
respectiv pe mai puine rnduri.

## 6.9. ELEMENTE CONSTRUCTIVE I DE EXPLOATARE

Elementele geometrice ale roilor de lan, se aleg conform STAS 5006-82 (roi de lan pentru
lanuri cu role i zale scurte), STAS 7500-66 (roi de lan pentru lanuri cu role i zale lungi) sau
STAS 4075-75 (roi de lan pentru lanuri cu boluri, tip Gall). Principalele elemente geometrice ale
roilor de lan, pentru lanuri cu role i zale scurte, sunt prezentate n fig. 6.8.

Fig. 6.8
67

Indicarea elementelor geometrice ale danturii roilor de lan, pe desenele de execuie, se face
conform STAS 5013/5-82.
Amplasarea transmisiilor prin lan. Transmisiile prin lan se amplaseaz astfel nct lanul s
funcioneze n plan vertical, poziia relativ a roilor putnd fi oricare. Amplasarea optim a
transmisiilor prin lan este cea orizontal (fig. 6.9, a) sau cea nclinat fa de orizontal cu un unghi
mai mic de 450 (fig. 6.9, b). Transmisiile amplasate vertical (fig. 6.9, c) necesit o reglare
minuioas i obligatorie a ntinderii lanului, deoarece sgeata ce ia natere tinde s scoat zalele
lanului din angrenarea cu dinii roii de lan inferioare; se impune evitarea amplasrii verticale a
transmisiilor prin lan.
Ramura activ a lanului poate fi ramura superioar sau ramura inferioar. La transmisiile
orizontale, cu A < 30p i i > 2 (fig. 6.10, a) pentru a evita agarea de ctre ramura superioar a
unor dini suplimentari i la transmisiile orizontale, cu A > 60p i numr mic de dini ai roilor de
lan (fig. 6.10, c) pentru a evita atingerea dintre ramurile lanului ramura activ trebuie s fie cea
superioar.

Fig. 6.9

Fig. 6.10

## ntinderea lanurilor. La transmisiile prin lan, trebuie prevzut posibilitatea reglrii

ntinderii lanului, deoarece n urma uzrii inevitabile a articulaiilor lanul se alungete. La
transmisiile orizontale i la cele nclinate, ntinderea se realizeaz datorit greutii proprii a ramurii
antrenate, dac sgeata acestei ramuri este bine aleas. La transmisiile orizonatle i la cele nclinate
fa de orizonatl cu unghiuri sub 450, sgeata ramurii antrenate se recomand s fie f = 0,02A, iar
la cele verticale f = (0,01...0,015)A.
Reglarea ntinderii lanului se poate realiza prin deplasarea uneia din roile de lan sau
folosind roi dinate sau role netede de reglare. Dispozitivul de ntindere trebuie s poat compensa
alungiri n limitele a doi pai, dup o astfel de alungire urmnd s se ndeprteze dou zale ale
lanului.
Reglarea ntinderii prin deplasarea uneia din roile de lan constituie soluia cea mai simpl.
Cnd reglarea se realizeaz cu roi de lan sau cu role netede, acestea se amplaseaz, de regul, pe
68

ramura antrenat, mai aproape de roata mare. Amplasarea roilor sau rolelor n apropierea roii mici
se recomand numai atunci cnd este posibil montarea acestora n exteriorul transmisiei (n acest
fel se mrete unghiul de nfurare pe roata mic). n cazul transmisiilor rapide i de puteri mici,
care funcioneaz cu o ungere abundent, se utilizeaz patine sau saboi de ntindere (fig. 6.11).
Ungerea transmisiilor prin lan. Pentru transmisiile puternic solicitate, se folosesc
urmtoarele sisteme de ungere:
prin cufundarea lanului n baia de ulei (prin barbotare), adncimea de cufundare nedepind
limea eclisei; se aplic la v < 7 m/s;
prin antrenarea uleiului cu ajutorul
unor discuri cu palete, cnd nivelul
uleiului din baie nu poate fi ridicat
pn n dreptul lanului i/sau viteza
lanului este mai mare de 10 m/s;

## cu circulaie de ulei, folosind o pomp

de ulei, n cazul sarcinilor mari i a
unor viteze mari; se aplic la v > 7 m/s.
La transmisiile cu viteze medii, care nu
funcioneaz n carcase nchise, se pot folosi
urmtoarele sisteme de ungere:
prin picurare, la viteze pn la 6 m/s;
prin introducerea unsorii consistente n
interiorul articulaiilor lanului, prin
cufundarea acestuia (la intervale de
120...180 ore) n unsoare nclzit pn
la lichefiere; se folosete la viteze sub
Fig. 6.11
8 m/s.
Transmisiile care funcioneaz la viteze sub 1 m/s, care nu au o funcionare continu, se pot
unge periodic. La fiecare 15...20 ore, se toarn ulei pe ramura inferioar a alnului, la intrarea
acestuia n angrenare cu roata de lan conductoare, trebuind s se asigure repartizarea uleiului pe
toat limea lanului.
Pentru lanuri cu v < 3 m/s, se recomand ungerea cu unsoare consistent, iar la v > 3 m/s
cu ulei mineral (M20, M30 STAS 871-68). n cazul ungerii manuale, se folosesc uleiuri cu
vscozitatea relativ de 10...150E sau unsori consistente cu punctul de picurare de 700C. La ungerea
prin picurare, se ntrebuineaz uleiul cu vscozitatea relativ de 5...100E, iar n cazul ungerii prin
barbotare sau forate cu vscozitate relativ de 5...70E.

69

## 7. TRANSMISII PRIN CURELE

7.1. CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE
FOLOSIRE
Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice, care realizeaz transmiterea micrii de
rotaie i a sarcinii, de la o roat motoare la una sau mai multe roi conduse, prin intermediul unui
element flexibil, fr sfrit, numit curea.
Transmiterea micrii se poate realiza cu alunecare (la transmisiile prin curele late sau
trapezoidale) sau fr alunecare (la transmisiile prin curele dinate).
Transmiterea puterii se realizeaz prin intermediul frecrii care ia natere ntre suprafeele n
contact ale curelei i roilor de curea (n cazul transmisiilor cu alunecare) sau prin contactul direct
dintre curea i roat (n cazul transmisiilor fr alunecare).
O transmisie prin curele se compune din roile
de curea conductoare 1 i condus 2 elementul
de legtur (cureaua) 3 (fig.7.1) i sistemul de
ntindere; uneori se prevd i aprtori de protecie.
Fora necesar de apsare a curelei pe roile de
curea se realizeaz la montaj, prin ntinderea
(deformarea elastic) curelei.
Comparativ cu celelalte transmisii mecanice,
Fig.7.1
transmisiile prin curele prezint o serie de avantaje:
se monteaz i se ntrein uor; funcioneaz fr zgomot; amortizeaz ocurile i vibraiile; au
randament relativ ridicat; necesit precizie de execuie i montaj relativ reduse; costurile de
fabricaie sunt reduse; transmit sarcina la distane relativ mari ntre arbori; permit antrenarea
simultan a mai multor arbori; funcioneaz la viteze mari; asigur protecia mpotriva
suprasarcinilor.
Dintre dezavantajele transmisiilor prin curele, se pot meniona: dimensiuni de gabarit mari,
comparativ cu transmisiile prin roi dinate; fore de pretensionare mari, care solicit arborii i
reazemele; raport de transmitere variabil, ca urmare a alunecrii curelei pe roi; sensibilitate mrit
la cldur i umiditate; coeficient de frecare variabil n funcie de uzura curelei; durabilitate
limitat; necesitatea utilizrii unor dispozitive de ntindere a curelei.
Clasificarea transmisiilor prin curele, n funcie de diferite criterii, este prezentat n tabelul 7.1.
Tabelul 7.1
Clasificarea transmisiilor prin curele
Criteriul de clasificare
Poziie relativ a axelor arborilor

Tipul transmisiei
Cu axe paralele

Cu ramuri deschise
Cu ramuri ncruciate

Cu axe ncruciate

Cu role de ghidare
Fr rol de ghidare

70

## Tabelul 7.1 (continuare)

Numrul arborilor condui

Cu un arbore condus
Cu mai muli arbori condui

Raportul de transmitere

## Cu raport de transmitere constant

Cu raport de transmitere variabil

n trepte
Continuu

Curelele, n funcie de forma seciunii, pot fi: late (fig.7.2, a); trapezoidale (fig.7.2, b); rotunde
(fig.7.2, c); politriunghiulare (fig.7.2, d); dinate (fig.7.2, e).
Transmisiile prin curele late pot transmite puteri pn
la P = 2000 kW, la viteze periferice v 12 m i rapoarte de
a
b
c
transmitere i 6 (maxim 10). Utilizarea curelelor moderne,
de tip compound, a dus la ridicarea performaelor acestora,
domeniul lor de utilizare fiind: P 5000 kW; v 100 m/s;
d
e
i 10 (maxim 20).
Fig.7.2
Transmisiile prin curele trapezoidale pot transmite
puteri pn la P=1200kW, la viteze periferice v 50m/s, atunci cnd distana dintre axe A<3m, iar
raportul de transmitere maxim i 8 (maxim 10).
Transmisiile prin curele late dinate pot transmite puteri pn la P=400kW, la viteze periferice
v 80 m/s i rapoarte de transmitere i 8 (maxim 10).
Transmisiile prin curele se utilizeaz n mai toate ramurile construciei de maini, putnd fi
ntlnite n componena mainilor unelte, mainilor agricole, autovehiculelor, mainilor textile,
utilajelor chimice i miniere, laminoarelor, navelor etc. n general, transmisiile prin curele se
utilizeaz atunci cnd condiiile constructive impun dispunerea arborilor la distane mari i cnd
raportul de transmitere nu trebuie s fie riguros constant.

## 7.2. ELEMENTE GEOMETRICE ALE TRANSMISIILOR PRIN

CURELE
O transmisie prin curele este caracterizat de urmtoarele elemente geometrice: distana dintre
axe A; lungimea curelei L; diametrul roii
conductoare D1 (Dp1) i diametrul roii
conduse D2 (Dp2); unghiul de nfurare al
curelei pe roata conductoare 1 i unghiul de
nfurare pe roata condus 2.
Elementele geometrice ale transmisiei prin
curele se calculeaz pe baza urmtoarelor
ipoteze: cureaua este perfect ntins, este
Fig.7.3
71

## neelastic i cu grosime mic; viteza oricrui punct al curelei este aceeai.

Geometria transmisiilor prin curele se analizeaz separat, n funcie de poziia relativ a axelor
arborilor ntre care se transmite micarea.
Transmisii cu axe paralele i ramuri deschise
Unghiurile de nfurare ale curelei pe cele dou roi (fig.7.3) se determin cu relaiile:
1 = 2 ; 2 = + 2 ,

(7.1)

## n care rezult din triunghiul O1O2A

D 2 D1
(7.2)
2A
sin s-a nlocuit prin valoarea argumentului, n radiani, deoarece valorile uzuale ale unghiului sunt
mici.
Se obine
sin =

D 2 D1
.
A
Lungimea curelei
1, 2 =

(7.3)

D1
D
+ 2 2 ,
2
2
iar dac se ine seama de relaiile (7.1), se obine
L = 2A cos + 1

(7.4)

(D1 + D 2 ) + (D 2 D1 ) .
(7.5)
2
Distana dintre axe A se determin n funcie de lungimea L i diametrele roilor (se expliciteaz
din (7.5))
L = 2A cos +

## Fore n transmisiile prin curele

O transmisie prin curele transmite sarcina, ntre cele dou roi, prin intermediul forelor de
frecare, care apar ntre curea i roile respective. Existena forelor de frecare implic o apsare
relativ ntre curea i roi, care este asigurat de tensionarea iniial a curelei, cu o for F0,
constant pe ntreaga lungime a curelei
(fig.7.4, a).
n timpul funcionrii, la roata
condus apare momentul de torsiune
rezistent Mt2, pentru nvingerea cruia
trebuie s se aplice, la roata
a
b
conductoare, momentul motor Mt1.
Fig.7.4
Apariia celor dou momente are ca
efect creterea forei din ramura activ (motoare) a curelei, la valoarea F1 i micorarea forei din
ramura pasiv, la valoarea F2 (fig.7.4, b).
Din condiia de echilibru a roii conductoare, rezult

F1 F2 =

2M t1
= Fu ,
D1

(7.6)

72

## Lungimea geometric a curelei este independent de sarcin, lungirea ramurii conductoare,

datorit creterii forei din aceast ramur la valoarea F1, fiind compensat de scurtarea
corespunztoare a ramurii pasive, datorit scderii forei din aceast ramur la valoarea F2.
Deformaiile care se produc n curea, datorit modificrii forelor, sunt egale i se consider n
domeniul elastic. Considernd c modulul de elasticitate al curelei este constant pe toat lungimea
acesteia i c deformaiile sunt proporionale cu sarcinile care le produc (F1-F0, respectiv F0-F2),
rezult c
F1 F0 = F0 F2
sau
F1 + F2 = 2F0 .

(7.7)

Din relaiile (7.6) i (7.7), rezult relaiile de calcul pentru forele din ramurile curelei:
Fu

F1 = F0 + 2 ;

F = F Fu
0
2
2

(7.8)

## i o prim concluzie: pentru o funcionare corespunztoare a transmisiei, este necesar s fie

Fu
, stabilindu-se astfel, o prim relaie pentru fora de
2
ntindere iniial F0, necesar transmiterii forei utile Fu.
ndeplinit condiia F2>0, respectiv Fo >

## 7.3. TRANSIMISII PRIN CURELE LATE

Elemente constructive. Materiale
Materialele din care se confecioneaz curelele late trebuie s ndeplineasc o serie de condiii:
s fie elastice, pentru ca la nfurarea curelei pe roat, tensiunile de ncovoiere care iau natere s
fie mici; coeficient de frecare, dintre curea i roat, mare; s fie rezistente la uzur i oboseal i cu
deformaii plastice mici; s fie rezistente la aciunea agenilor externi; s fie ieftine i s nu fie
deficitare.
n funcie de materialul din care sunt confecionate, se disting urmtoarele tipuri de curele: din
piele, din esturi textile, din pnz cauciucat, din materiale plastice, din band de oel.
Curelele din piele. Sunt confecionate din piele de bovine, utilizndu-se, de preferin, zona
spinrii animalului (crupon). Se execut dintr-un singur strat (simple) sau din dou sau mai multe
straturi (multiple), lipite ntre ele, pe toat lungimea. Pielea se tbcete cu tanani vegetali i n
cazuri speciale cu tanani minerali, obinndu-se, n acest caz, o flexibilitate mai mare.
Curelele din esturi textile. Sunt confecionate din esturi textile i pot fi ntr-un singur strat
sau n mai multe straturi. n cazul n care sunt executate din mai multe straturi, mbinarea acestora
pe toat lungimea se poate realiza prin coasere, printr-o contextur special, sau prin lipire.

73

Materialul din care se execut cureaua poate fi un material textil natural (bumbac, celofibr,
ln, pr de cmil sau capr, cnep, in, mtase natural etc.) sau fibre sintetice (vscoz,
poliamide, polisteri).
Curelele din esturi impregnate cu cauciuc. Sunt confecionate din mai multe straturi de
esturi textile, solidarizate ntre ele prin cauciuc vulcanizat. esturile textile (inserii) reprezint
elementul de rezisten al curelei. Inseria se poate realiza sub forma unor straturi paralele (fig.7.5,
a), prin nfurare n mai multe straturi sub fom de spiral (fig.7.5, b) sau n straturi concentrice
(fig.7.5, c).
Aceste curele au ntre straturi i la exterior cauciuc vulcanizat (fig.7.6) fiind rezistente la
umezeal i la medii acide sau bazice. Curelele sunt mai rigide dar au marginile mai rezistente dect
cele stratificate. n afar de estura textil, inseria mai poate fi i sub form de nur (fig.7.7), caz
n care cureaua are flexibilitate mrit.

a
b
c
Fig.7.5

Fig.7.6

Fig.7.7

Curelele din materiale plastice. Se folosesc dou tipuri de curele din material plastic: curele
numai din material plastic i curele din material plastic i alte materiale (compound = compuse).
Materialele plastice folosite sunt materialele poliamidice i poliesterice, utilizate sub form de folii
de grosimi diferite sau sub form de fire mpletite sau cablate.
Materialele plastice prezint avantajul unor rezistene la traciune i uzare mai mari, dar nu
prezint o aderen prea bun la roi (coeficieni de frecare mici). Din acest motiv, materialele
plastice singure se folosesc n mai mic msur la confecionarea curelelor.
Curelele compound sunt realizate dintr-o folie sau dintr-un strat de nururi din poliamid sau
poliester (fig.7.8), cptuit la interior cu un strat subire din piele de nalt calitate (cromat special)
i dintr-un strat de protecie, dispus pe partea exterioar.
Prin construcia lor, curelele compound nsumeaz
proprietile de rezisten ale materialelor plastice cu cele
de friciune ale pielii. Curelele compound sunt rezistente la
produse petroliere, sunt foarte flexibile putndu-se
nfura pe roi de diametre foarte mici (D/h 10) sunt
antielectrostatice, funcioneaz bine la temperaturi pn la
Fig.7.8
1200, permit viteze periferice foarte mari (v > 100 m/s),
suport frecvene mari (pn la 100 Hz), au o durabilitate mare i sunt, practic, insensibile la
umiditate.

74

## Curelele late politriunghiulare (Poly-V). Au o construcie special, suprafaa exterioar fiind

neted, iar suprafaa interioar este profilat. Suprafaa interioar prezint proeminene, dispuse
longitudinal, cu profil triunghiular. Elementul de rezisten este
un nur din material plastic (fig. 7.9), nglobat n masa de
cauciuc a curelei. Cureaua este acoperit la exterior cu un strat
protector, realizat din material plastic, care asigur aderena i
rezistena la uzare a curelei.
Benzile metalice. Se prezint sub forma unor benzi din oel
Fig.7.9
de mare rezisten (r = 1300...1600 MPa), cu limi cuprinse

## ntre 20...250 mm i grosimi ntre 0,6...1.1 mm.

Transmisiile cu benzi metalice pot funciona la viteze foarte mari (apropiate de viteza sunetului),
asigurnd transmiterea unor puteri mari. Necesit fore de ntindere, iniiale, foarte mari, o foarte
ridicat precizie de execuie i montaj a roilor i o rigiditate mare a arborilor.
La transmisiile care funcioneaz cu vitez foarte mare, pentru ca pierderile prin frecarea dintre
elementele n micare i atmosfer s fie ct mai reduse, se recomand introducerea acestora n
carcase cu un anumit grad de vid.
mbinarea capetelor curelelor late
Curelele late se realizeaz: sub forma unor benzi lungi, mbinate la capete prin diverse metode.
O transmisie prin curele poate utiliza ntreaga capacitate portant a curelei numai atunci cnd
mbinarea capetelor acestora este fcut corespunztor. Problema mbinrii corespunztoare a
capetelor curelelor se pune, n special, la transmisiile cu viteze ridicate i la transmisiile cu roi de
diametre mici. O mbinare trebuie s prezinte urmtoarele caliti: s nu micoreze durabilitatea
curelei; s nu reduc flexibilitatea curelei; s nu produc vibraii sau o funcionare neregulat a
curelei; s fie rezistent la umiditate, la ulei i unsoare; s reziste la temperatura de funcionare a
curelei; s se execute uor i repede.
mbinarea capetelor curelelor late se poate realiza prin lipire, respectiv vulcanizare, prin coasere
sau cu elemente metalice speciale.
Lipire este procedeul de mbinare care se folosete la curelele din piele, materiale plastice i la
cele de tip compound. Se folosesc adezivi sintetici, care asigur rezisten ridicat la traciune (r
17 MPa). nainte de lipire capetele curelei se subiaz sub form de pan (fig.7.10, a), pe anumite
lungimi, conform STAS 758-83. n cazul curelelor din piele formate din dou starturi, lipirea se
realizeaz sub form de pan (fig.7.10, b).
La curelele din esturi impregnate cu cauciuc, care se mbin prin vulcanizare, capetele curelei
se subiaz n trepte (fig.7.10, c), innd seama de structura stratificat a acestora.
mbinarea capetelor curelelor prin coasere sau cu elemente metalice speciale se utilizeaz, n
special, n cazul curelelor din esturi textile, putndu-se utiliza i la curelele din piele. mbinarea
mecanic se poate realiza cu agrafe de oel (fig.7.11) sau cu elemente suplimentare metalice, fixate
cu uruburi; acestea din urm nu sunt recomandate, ntruct produc ocuri i vibraii n transmisie,
ceea ce face ca viteza maxim s fie limitat la v < 5...10 m/s.

75

a
b
c
Fig.7.11

Fig.7.10

## Roi pentru transmisiile prin curele late

O roat de curea se compune din urmtoarele pri: obad, disc sau spie i butuc. Roile de
curea trebuie s fie uoare, s asigure transmiterea
sarcinii, s fie bine echilibrate, s asigure un
coeficient de frecare ridicat, s nu uzeze cureaua
i s suporte viteze periferice mari.
Materialele folosite la realizarea roilor pentru
a
b
c
transmisiile prin curele sunt: fonta (folosit cel
Fig.7.12
mai des), oelul, aluminiul, materialele plastice,
lemnul sau cartonul presat.. Cel mai frecvent se folosesc roile din font. La viteze sferice v < 30
m/s se folosesc fontele cenuii, iar la viteze mai mari fontele aliate. Roile cu diametre relativ mici
(D < 500 mm) se execut cu disc continuu (fig.7.12, a), cu guri pentru uurare (fig.7.12, b) sau n
construcie sudat (fig. 7.12, c).

## 7.4. TRANSMISII PRIN CURELE TRAPEZOIDALE

Elemente constructive. Materiale
Cureaua trapezoidal are n seciune transversal forma unui trapez isoscel i este format din
mai multe zone. Zona 1 reprezint elementul de
rezisten al curelei, care poate fi realizat din
estur de bumbac (fig. 7.13, a), din nur (fig.
7.13, b) sau din cablu (fig. 7.13, c). Elementul
de rezisten este nvelit ntr-o mas de cauciuc
sintetic, care cuprinde zona de compresiune 2
(duritate 70...800 Sh) i zona de ntindere 3
Fig. 7.13
0
(duritate 60...70 Sh). La exterior, cureaua este
protejat prin nveliul de protecie 4, format din unul sau mai multe straturi de pnz cauciucat.
Curelele trapezoidale sunt standardizate, n funcie de dimensiunile seciunii, n: curele
trapezoidale clasice i trapezoidale nguste.

76

## Roi pentru transmisiile prin curele trapezoidale

Roile de curea pentru transmisiile prin curele trapezoidale clasice i nguste au dimensiunile
canalelor standardizate (STAS 1162-84), diametrele minime i maxime ale roilor fiind limitate n
funcie de tipul curelei utilizate.
Materialele utilizate pentru realizarea
roilor de curea sunt fonta, oelul, aliaje
din metale uoare i unele materiale
plastice.
Roile pentru curelele trapezoidale se
pot realiza: n construcie turnat (fig.
7.14, a), pentru diametre maxime de 300
mm; n construcie sudat (fig. 7.14, b),
Fig. 7.14
pentru diametre mai mari de 300 mm.
Metodica de calcul a transmisiilor prin curele trapezoidale este standardizat (STAS 1163-71;
STAS 6011-83), ca date de proiectare fiind puterea de intrare P; turaia roii conductoare; raportul
de transmitere i; condiiile de lucru.

## 7.5. SISTEME DE TENSIONARE A CURELEI

Pentru realizarea forelor de frecare dintre curea i roile de curea, pentru transmiterea
momentului de torsiune, este necesar tensionarea iniial a curelei. Tensionarea curelei se poate
realiza la montaj i/sau n timpul funcionrii.
Sistemele de tensionare folosite sunt de dou feluri: sisteme de tensionare permanent i sisteme
de tensionare automat.
Sistemele de tensionare permanent realizeaz o tensionare iniial a curelei, cu fora F0,
corespunztoare sarcinii de transmis. Funcionarea transmisiei la alte valori ale sarcinii are loc cu o
ncrcare incomplet a acesteia sau cu patinare.
Fora de tensionare a curelei F0 poate fi realizat prin elasticitatea curelei sau prin aplicarea unei
fore exterioare de tensionare.
Tensionarea prin elasticitatea curelei se poate realiza prin scurtarea curelei la montaj sau prin
deplasarea (la montaj i periodic) poziiei motorului (fig.7.15, a i b).

Fig. 7.15

77

Tensionarea permanent prin scurtarea curelei sau prin mrirea distanei dintre axe are
dezavantajul c necesit, periodic, controlul strii de tensionare i reducerea transmisiei n limitele
tensionrii iniiale. Slbirea tensionrii iniiale are loc datorit alungirii remanente a curelei sub
efectul sarcinii transmise i a strii de oboseal a materialului curelei.
Forele exterioare de tensionare se aplic prin intermediul unor role de ntindere, asigurndu-se
o tensionare constant a curelei; prin
modificarea poziiei greutii G, se poate
modifica fora de tensionare a curelei
(fig.7.16).
Rolele de ntindere se monteaz pe
ramura pasiv a transmisiei, ct mai aproape
de roata conductoare.
Transmisia
compensare

cu

rol

permanent

realizeaz
a

alungirilor

Fig. 7.16

## remanente i o funcionare permanent la

performanele transmisiei.
Sistemele de tensionare automat realizeaz o for de tensionare variabil n funcie de
momentul rezistent. La funcionarea n gol sau n repaus, tensiunile din ramurile curelei sunt nule,
eliminndu-se, astfel, dezavantajul principal al sistemelor de tensionare permanent.

Aceste sisteme asigur funcionarea transmisiei n zona coeficientului de traciune optim opt
(indiferent de sarcina transmis) i de aceea se recomand utilizarea lor n construcia transmisiilor
care trebuie s funcioneze cu alunecri elastice minime.
n fig.7.17, a este prezentat un sistem de tensionare
automat, cu dou role care acioneaz pe cele dou ramuri ale
curelei i care se afl n echilibru datorit tensiunilor din
ramurile curelei. Tensionarea se realizeaz automat, n funcie
de sarcina transmis. Distana dintre role se menine constant
a
n fig.7.17, b se prezint tot un sistem de tensionare
automat, cu dou role, la care poziia neschimbat dintre role
se menine prin intermediul unui mecanism patrulater.
Aceste sisteme au dezavantajul c nu realizeaz protecia
b
la suprasarcini a ansamblului transmisiei.
Fig. 7.17

78

## 8. TRANSMISII PRIN FRICIUNE. VARIATOARE

8.1. CARACTERIZARE I DOMENII DE FOLOSIRE
Transmisiile prin friciune sunt transmisii mecanice la care micarea de rotaie i momentul de
torsiune se transmit, de la elementul conductor la cel condus, prin intermediul forelor de frecare,
ca urmare a apsrii reciproce a elementelor de contact.
Transmisiile prin friciune pot fi: cu raport de transmitere constant i cu raport de transmitere
variabil (variatoare). Cele cu raport de transmitere constant realizeaz, la elementul condus, o
turaie constant, n ipoteza absenei alunecrilor. Variatoarele realizeaz, la elementul condus, o
turaie variabil continuu, ntre anumite limite.
Principalele avantaje ale transmisiilor prin friciune sunt: funcioneaz la un nivel redus de
zgomot i vibraii; asigur protecia transmisiilor n cazul apariiei unor suprasarcini n funcionare;
realizeaz reglarea continu a turaiei la ieire, n cazul variatoarelor, n funcie de cerinele impuse
de maina de lucru; soluia constructiv este simpl i costul relativ redus, n cazul unora dintre
variatoare, comparativ cu transmisiile cu roi dinate.
Dintre dezavantajele transmisiilor prin friciune, cele mai importante sunt: nu asigur un raport
de transmitere riguros constant, ca urmare a alunecrilor dintre elementele n contact i a erorilor de
execuie a acestora; randamentul unora dintre variatoare este mai redus dect al transmisiilor prin
angrenaje, datorit alunecrilor elastice i geometrice dintre elementele n contact; patinarea
produce uzuri neuniforme a elementelor n contact, conducnd, n final, la scoaterea din funciune a
transmisiei; durabilitatea relativ sczut a transmisiei; necesit fore mari de apsare, care ncarc i
lagrele, determinnd mrirea gabaritului transmisiei.
Domeniile de folosire ale transmisiilor prin friciune sunt determinate de avantajele acestora,
fiind limitate de dezavantajele pe care le prezint. Acestea se recomand la: transmisii cu rol
cinematic, puin ncrcate; transmisii ncrcate cu sarcini mici, care funcioneaz la turaii foarte
mari sau la care se impune un nivel sczut de zgomot i vibraii: transmisii ncrcate cu sarcini
mici-medii, care necesit reglate continu a turaiei la ieire, impus de procesul tehnologic, dar
care nu necesit un raport de transmitere riguros constant.
Transmisiile prin friciune i, n special, variatoarele se folosesc n cele mai diverse ramuri: n
industria de maini; n industria extractiv, uoar i alimentar; n transporturi; n agricultur.

## 8.2. FORME DE DETERIORARE

Principalele forme de deteriorare a suprafeelor active ale elementelor transmisiilor prin
friciune sunt: oboseala de contact (apariia de ciupituri) n cazul transmisiilor care funcioneaz
cu ungere; uzarea abraziv i/sau griparea n cazul transmisiilor care funcioneaz fr ungere sau
cu ungere i etanare necorespunztoare.
Oboseala de contact apare ca urmare a solicitrii variabile dup un ciclu pulsator a
straturilor superficiale de pe suprafeele funcionale ale elementelor n contact. Aceast form de
79

deteriorare este caracteristic variatoarelor prin friciune care funcioneaz cu ungere i la care
uzura abraziv este nesemnificativ. Primele semne de oboseal sunt microfisuri de suprafa, care
se dezvolt n timp, lund aspectul unor ciupituri, care micoreaz suprafaa funcional. Fenomenul
este identic cu cel descris la angrenaje.
Uzarea abraziv este principala form de deteriorare a transmisiilor prin friciune care
funcioneaz fr ungere. Uzarea abraziv este favorizat de vitezele mici de funcionare i de
sarcinile mari de ncrcare a transmisiei, fiind sensibil influenat de existena alunecrilor
geometrice i a patinrilor.
Griparea poate aprea att la transmisiile prin friciune fr ungere ct i la cele cu ungere, n
condiiile ntreruperii peliculei de lubrifiant dintre suprafeele n contact. Aceast form de
deteriorare este specific transmisiilor prin friciune care funcioneaz la viteze mari.

## 8.3. MATERIALE UTILIZATE N CONSTRUCIA

TRANSMISIILOR PRIN FRICIUNE
Principalele condiii pe care trebuie s le ndeplineasc materialele utilizate pentru construcia
elementelor active ale transmisiilor prin friciune sunt: rezistena mare la solicitarea de contact;
rezisten ridicat la uzur; coeficient de frecare ct mai mare pentru a se evita folosirea unor fore
de apsare mari i constant n timp.
Materialele folosite pentru elementele active ale transmisiilor prin friciune se caracterizeaz
prin rezisten ridicat la solicitarea de contact i uzur sau prin coeficieni de frecare mari. Se
utilizeaz urmtoarele cupluri de materiale:

oel clit/oel clit (sau oel tratat termochimic) pentru transmisiile puternic ncrcate, la
care se cere o durabilitate mare i care funcioneaz cu sau fr ungere, caracterizate prin
gabarit minim i randament ridicat; necesit precizii de execuie i montaj i o ungere
corespunztoare, concomitent cu reducerea alunecrilor geometrice, care ar putea duce la
apariia griprii;

## font/oel clit pentru transmisiile care funcioneaz cu sau fr ungere, prezentnd

avantajul unei rezistene sporite la gripare;

## font/font pentru transmisiile care funcioneaz fr ungere;

materiale nemetalice (textolit, cauciuc, piele etc.)/oel sau font pentru transmisii puin
ncrcate i fr ungere, caracterizndu-se prin coeficieni de frecare mari care asigur
reducerea substanial a forei de apsare i elasticitate mrit care permite micorarea
preciziei de execuie i montaj; rezistena la solicitarea de contact este mai redus,
dimensiunile de gabarit mai mari, iar randamentul mai sczut. Materialele nemetalice se
folosesc sub form de cptueli, montate, de regul, pe elementul motor, pentru asigurarea
unei uzuri uniforme.
Valorile coeficienilor de frecare ale diverselor cupluri de materiale, n funcie de condiiile
de funcionare (cu ungere sau fr ungere), sunt prezentate n tabelul 8.1.
80

Tabelul 8.1
Valorile coeficienilor de frecare , pentru diverse cupluri de materiale
Cuplul de materiale

Coeficientul de frecare
Condiiile de funcionare
Cu ungere

Fr ungere

0,04...0,05

0,15...0,18

0,07...0,08

0,17...0,18

Font/font

0,08...0,1

0,2...0,4

0,8

## 8.4. TRANSMISII PRIN FRICIUNE CU RAPORT DE

TRANSMITERE VARIABIL - VARIATOARE
Variatoarele mecanice de turaie realizeaz transmiterea micrii i a sarcinii prin friciune, cu
modificarea continu a turaiei i a momentului de torsiune la elementul de ieire, ntre anumite
limite.
Multitudinea variantelor constructive de variatoare face imposibil clasificarea unitar a
acestora, n continuare prezentndu-se o clasificare pe baza unor criterii cinematice i constructive.
Dup modul de transmitere a micrii, se deosebesc: variatoare cu contact direct ntre
elementul conductor i cel condus i variatoare cu elemente intermediare.
Dup forma geometric a elementelor active a cror raze de rostogolire se modific, n
vederea reglrii turaiei elementului de ieire variatoarele pot fi: frontale, conice, sferice,
toroidale, cu conuri deplasabile, multidisc.
n funcie de sistemul de apsare folosit, variatoarele pot fi: cu apsare constant, independent
de ncrcare, fora de apsare determinndu-se din condiia transmiterii momentului de torsiune
maxim; cu apsare dependent de sarcin (proporional cu momentul de torsiune transmis).
Caracteristicile principale ale variatoarelor sunt: puterea de intrare P1; turaia de intrare n1;
turaia de ieire n2x variabil ntre n2min i n2max gama de reglare G: randamentul .
Gama de reglare (a turaiei) se definete ca raportul dintre turaiile limit la ieire
G=

n 2 max
.
n 2 min

(8.1)

ix =

n1
,
n 2x

(8.2)

## avnd valori cuprinse ntre imin i imax, unde:

i min =

n1
n 2 max

; i max =

n1
n 2 min

(8.3)

Determinnd pe n2max i n2min din relaiile (8.3) i introducndu-le n relaia (8.1), rezult
81

G=

i max
.
i min

(8.4)

## Varierea turaiei de ieire, implicit a raportului de transmitere, se realizeaz prin modificarea

ntre anumite limite a razei (razelor) de rostogolire a elementelor active ale variatoarelor. Dac se
modific raza de rostogolire numai la unul dintre elementele active variatorul este de tip mono, iar
dac se modific, concomitent, razele de rostogolire la dou dintre elementele active, razele de
rostogolire la dou dintre elementele active, variatorul este de tip duo.
Pentru variatoarele la care reglarea turaiei se realizeaz prin modificarea razei de rostogolire a
elementului conductor, gama de reglare este dat de relaia
G=

R 1 max
,
R 1 min

(8.5)

pentru cele la care reglarea se face prin modificarea razei de rostogolire a elementului condus, de
relaia
G=

R 2 max
,
R 2 min

(8.6)

iar pentru cele la care reglarea se face prin modificarea razelor de rostogolire la dou dintre
elementele active, de relaia
G=

R 1 max R 2 max
.

R 1 min R 2 min

(8.7)

Variatoare frontale
Variatoarele frontale au elementele cu raz reglabil de forma unor discuri, suprafaa activ
fiind suprafaa frontal a acestora. Se pot executa cu contact direct (variatorul frontal mono) sau cu
elemente intermediare (variatorul frontal
cu rol intermediar cilindric, variatorul
frontal cu bile, variatorul frontal cu role
biconice).
Variatorul frontal mono
La acest variator (fig.8.1), elementul
conductor este executat sub forma unei
role cilindrice 1, cu raz constant R1, iar
corpul de rostogolire condus sub forma
unui disc 2, a crui raz de rostogolire
R2x este variabil.
Modificarea
raportului
de
transmitere, implicit a turaiei la ieire, se
realizeaz prin deplasarea rolei 1, n
Fig. 8.1
lungul arborelui conductor, prin
intermediul mecanismului urub-piuli 3. Rapoartele de transmitere se determin cu relaiile:

82

ix =

R 2x
R
R
; i min = 2 min ; i max = 2 max ,
R1
R1
R1

(8.8)

iar gama de reglare, avnd n vedere c se modific numai raza de rostogolire a elementului condus,
se determin cu relaia (8.6).
Funcionarea acestui variator se caracterizeaz prin existena unor alunecri geometrice ntre
rol i disc.
Variatoarele frontale mono se folosesc pentru game de reglare G < 3 (fr a lua n considerare
posibilitatea schimbrii sensului de rotaie), la puteri ce nu depesc 3kW i la turaii ale
elementului conductor sub 1500 rot/min.
Calculul de rezisten se efectueaz la solicitarea de contact cu relaia
H =

Fn 1
HP ,
lk

(8.9)

fora normal Fn, n punctul median, fiind dat de relaia (v. fig.8.1)
Fn =

cM t1
,
R 1

(8.10)

## n care este coeficientul de frecare, iar c un coeficient, supraunitar, de siguran.

Curbura redus este
1 1
1
1
= +
=
,
1 2 R 1

(8.11)

## unde 1 = R1 i 2 - pentru suprafa plan a discului condus, lk = b lungimea liniei de

contact, iar HP tensiunea admisibil la contact.
Fora de apsare Q, realizat de arcul 4 (v. fig.8.1), este egal cu fora normal Fn, dat de
relaia (8.10), i servete pentru dimensionarea sistemului de apsare.
Variatorul conic mono
Acest variator (fig.8.2) este analog variatorului frontal mono, elementele active fiind rola
cilindric 1 i conul 2, fiecare din acestea putnd fi element conductor sau condus.
Pentru variatorul din fig. 8.2, rola
cilindric 1 este element conductor i are
posibilitatea deplasrii axiale, prin intermediul
mecanismului urub-piuli 3; n acest mod, se
obine modificarea razei de rostogolire a
elementului condus 2 i, implicit, varierea
raportului de transmitere. Rapoartele de
transmitere se determin cu relaiile (8.8), iar
gama de reglare cu relaia (8.6).
Variatoarele conice cu contact direct au
suprafaa activ a rolelor cilindrice placat cu
materiale nemetalice (de obicei textolit) i
Fig. 8.2
funcioneaz fr ungere.

83

Alunecrile geometrice care apar sunt mai reduse comparativ cu variatoarele frontale de
construcie asemntoare, deoarece la aceeai lime b a rolei cilindrice diferena dintre razele
de rostogolire limit este mai mic.
n funcie de corelaiile dintre R1, R2min i R2max, variatorul poate funciona: ca reductor de

(R 2 min > R 1 ) ;
(R 2 min < R 1 < R 2 max ) .

turaie

## ca multiplicator de turaie (R 2 max < R 1 ) ; ca reductor sau multiplicator

Fora normal Fn, necesar transmiterii momentului de torsiune prin frecare, se determin cu
relaia ( v. fig.8.2)
Fn =

cM t1
.
R 1

(8.12)

## Razele de curbur, corespunztoare punctului median al rolei, sunt 1 = R 1 i 2 = R 2 x / cos ,

rezultnd curbura redus
1 1
1
1 cos
= +
=
+
,
1 2 R 1 R 2 x

(8.13)

## necesar n calculul la solicitarea de contact.

Fora de apsare Q, realizat de arc, se determin cu relaia (v. fig.8.2)

Fn
.
(8.14)
sin
Variatoarele conice mono se folosesc pentru puteri P1 < 15kW, la turaii n1 < 1500 rot/min i
game de reglare G 12.
Variatoarele conice mono se execut ntr-o mare varietate constructiv.
Q=

## Variatoare cu conuri deplasabile i curea

La aceste variatoare, se folosesc elemente intermediare flexibile, sub form de curele
trapezoidale late (STAS 7503/1-85) sau
curele trapezoidale clasice (STAS
1164/1-87), iar atunci cnd este necesar
o flexibilitate mrit a elementului
intermediar,
se
folosesc
curele
trapezoidale dinate.
Capacitatea
de
transmitere
a
momentului de torsiune i gama de
reglare a variatoarelor cu curele
trapezoidale late sunt superioare celor cu
curele trapezoidale clasice.
Cureaua trapezoidal se nfoar pe
cele dou perechi de conuri, din care cel
puin o pereche are geometrie variabil.
Variatoarele care au o singur
Fig. 8.3
pereche de conuri cu geometrie variabil,

84

numite i variatoare mono, realizeaz varierea raportului de transmitere prin modificarea razelor de
rostogolire ale acestei perechi de conuri. Concomitent cu deplasarea unuia (fig. 8.3, a) sau a
ambelor (fig. 8.3, b) conuri ale perechii cu geometrie variabil, se modific i distana dintre axele
conurilor, prin deplasarea (apropierea sau ndeprtarea) unuia din arbori. Deplasarea
subansamblului mobil trebuie s asigure meninerea planului median al curelei paralel cu el nsui.
Pentru ambele soluii, rapoartele de transmitere se determin cu relaiile
ix =

R 2x
R
R
; i max = 2 max ; i min = 2 min .
R1
R1
R1

(8.14)

## iar gama de reglare cu relaia (8.6).

Variatoarele la care varierea raportului
de transmitere se realizeaz prin
modificarea simultan a razelor de
rostogolire ale ambelor perechi de conuri
fr a fi necesar modificarea distanei
dintre axe se numesc variatoare duo.
Varierea razelor de rostogolire se poate
realiza prin modificarea simultan a
poziiei relative a dou discuri cte unul
din fiecare pereche (fig. 8.4, a i b) sau a
tuturor celor patru discuri (fig. 8.4, c).
Rapoartele de transmitere, pentru
aceste variatoare, se determin cu relaiile:
ix =

Fig. 8.4

R
R 2x
R
; i min = 2 min i max = 2 max .
R 1 min
R 1x
R 1 max

(8.15)

## Variatoarele cu conuri deplasabile i curea se realizeaz pentru puteri P1 55 kW i game de

reglare G 3 la variatoarele mono i G 9 la variatoarele duo.
Tensionarea curelei se poate realiza prin sisteme de tensionare permanent (cu arcuri) sau prin
sisteme de tensionare automat, iar modificarea raportului de transmitere se realizeaz prin
deplasarea axial a subansamblului mobil (v. fig. 8.3) sau prin roi de variator comandate (v. fig.
8.4).
Variatoarele cu curele sunt de o mare diversitate constructiv, acelai rol funcional fiind
ndeplinit de diferite soluii constructive de roi de variator.

85

BIBLIOGRAFIE
1. Chiiu, A. .a. Organe de maini. Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic, 1981.
2. Chiu, E., Moldovean, Gh., Velicu, D., Mogan, Gh., Jula, A., Florea, V., Eftimie, E., Velicu,
R., Stroe, I. Cuplaje mecanice intermitente. Braov, Editura Lux Libris, 1998.
3. Drghici, I. .a. Calculul i construcia cuplajelor. Bucureti. Editura Tehnic, 1978.
4. Drghici, I., Jula, A., Rdulescu, C. D., Chiu, E. Organe de maini, vol.I. Universitatea din
Braov, 1980.
5. Gafianu, M., Bostan, I., Racocea, C., Dulgheru, V., Hagiu, Gh., Jula, A., Chiu, E.,
Moldovean, Gh. Organe de maini, vol.I. Bucureti, Editura Tehnic, 1999.
6. Gafianu, M., Bostan, I., Racocea, C., Dulgheru, V., Hagiu, Gh., Jula, A., Chiu, E.,
Moldovean, Gh. Organe de maini, vol.II. Bucureti, Editura Tehnic, 2002.
7. Drghici, I., Jula, A., Rdulescu, C. D., Chiu, E., Achiriloaie, I., Ciobot, M., Bejan, C.,
Moldovean, Gh. Organe de maini, vol.II. Universitatea din Braov, 1980.
8. Jula, A., Chiu, E., Moldovean, Gh., Velicu, D., Achiriloaie, I., Via, I., Marin, Gh. Organe
de maini, vol.I. Universitatea din Braov, 1986.
9. Jula, A., Chiu, E., Moldovean, Gh., Pascovici, M., Velicu, D., Crciumaru, Gh., Marin,
Gh., Via, I., Ciobanu, M., Radu, A., Diaconescu, D. V. Organe de maini, vol.II.
Universitatea din Braov, 1989.
10. Manea, Gh. Organe de maini, vol.I. Bucureti, Editura Tehnic, 1970.
11. Moldovean, Gh., Chiu, E., Jula, A., Velicu, R., Via, I., Eftimie, E., Velicu, D., Oprean, D.,
Vntu, M. Calculul i proiectarea formei arborilor drepi. Braov, Editura Lux Libris, 1998.
12. Niemann, G. Maschinenelemente, Brand I. Berlin Heidelberg New York, Springer
Verlag, 1975.
13. Rdulescu, C. D. .a. Organe de maini, vol.I. Universitatea din Braov, 1981.
14. Rdulescu, C. D. .a. Organe de maini, vol.II. Universitatea din Braov, 1981.
15. Reetov, D. N. Machine design. Moscova, Mir publishers, 1978.
16. Velicu, R. Organe de maini. Editura Universitii Transilvania din Braov, 2003.

86

## Universitatea TRANSILVANIA din Braov

Departamentul pentru nvmnt la Distan
Programul de studii: AUTOVEHICULE RUTIERE

ORGANE DE MAINI II
NDRUMAR PENTRU LUCRRI DE LABORATOR
nvmnt cu frecven redus
Programul de studii AUTOVEHICULE RUTIERE

## BRAOV, OCTOMBRIE 2010

CUPRINS
Pag.
PROGRAMA LUCRRILOR DE LABORATOR ..................................................................... 89
PLANIFICAREA ORELOR DE LABORATOR ......................................................................... 90
edina II. REDUCTOARE ....... ......................................................................................................91
Lucrarea de laborator nr. 1. STUDIUL REDUCTOARELOR DE TURAIE
CU AXE FIXE .......................................................................................................................... 91
edina III. ANGRENAJE .............................................................................................................. 98
Lucrarea de laborator nr. 2. DETERMINAREA FACTORULUI DE
FORM AL DINTELUI YFa ...................................................................................................... 98
edina IV. RULMENI ................................................................................................................ 102
Lucrarea de laborator nr.3. DETERMINAREA MOMENTULUI DE
FRECARE N RULMENII RADIALI CU BILE,
LA FUNCIONAREA N GOL (NESOLICITAI) ................................................................. 102
Calculul montajelor cu rulmeni radiali cu bile ................................................................... 107
Calculul montajelor cu rulmeni radial axiali montai n X (cu role conice) ..................... 108
edina V. ARBORI ....................................................................................................................... 110
Calculul arborelui intermediar al unui reductor ................................................................... 111

88

Catedra: DESIGN DE PRODUS I ROBOTIC
Disciplina: ORGANE DE MAINI II
AR, an III, I.F.R.

## PROGRAMA LUCRRILOR DE LABORATOR

Orele de laborator au drept scop s prezinte studenilor modul practic de stabilire a unor
parametri caracteristici organelor de maini.
Avnd n vedere specificul formei de nvmnt DID, programa analitic a orelor de
laborator a fost structurat astfel nct s se prezinte studenilor o gam larg de probleme ce pot
aprea n calculul i proiectarea organelor de maini. n acest sens au fost prevzute lucrri de
laborator, proiecii de diverse organe de maini, prezentarea fizic a diverselor organe de maini i
modul de calcul i proiecii a principalelor organe de maini n special, n special, cele care se
ntlnesc n proiectul de an prevzut n planul de nvmnt.
Astfel, cele 3 lucrri de laborator prevzute au ca tematic: studiul reductoarelor
geometrie, cinematic, desenul principalelor elemente ce intr n componena reductorului;
determinarea unuia dintre factorii ce intr n relaia de calcul la ncovoiere a dintelui drept,
factorul YFa, determinarea momentului de frecare n rulmenii radiali cu bile, la funcionarea n gol
(nesolicitai).
Sunt prevzute proiecii pentru:
Proiectii de reductoare (construcii de roti, arbori, carcase, dispozitive de ridicare).
Proiecii de montaje cu rulmeni (inclusiv sisteme de etanare).
Proiecii cu sisteme de ungere a angrenajelor i rulmenilor.
Proiecii de variatoare.
Sunt prezentate fizic scheme i metodici de calcul pentru principalele organe de maini ce
intr n componena reductorului:
Fore n reductoare.
Calculul de predimensionare al arborilor.
ntocmirea schemei de calcul la ncovoiere a arborelui intermediar al unui reductor
cilindric (stabilirea sensurilor i a punctelor de aplicaie ale forelor; descompunerea
forelor n dou plane perpendiculare i stabilirea distanelor dintre fore).
Calculul arborilor la solicitri compuse.
Calculul montajelor cu rulmeni radiali (cu bile si role cilindrice) i radiali axiali,
montai n X (cu role conice).
Calculul asamblrilor prin pene paralele.
Calculul unei transmisii prin curele trapezoidale nguste.
Programa analitic, astfel structurat, considerm c este n sprijinul studenilor, pentru
nsuirea modului de calcul a organelor de maini.
Braov, Octombrie 2010

Autorii

89

Facultatea: I.M.
Universitatea Transilvania din Braov
Programul de studii: AR
Facultatea de Design de Produs i Mediu
Anul: III, I.F.R.
Catedra Design de Produs i Robotic
Disciplina: Organe de maini II
PLANIFICAREA
orelor de laborator n semestrul I al anului universitar 2010 2011
Nr.crt.
1.

Tematica edinei

## Prezentarea planificrii edintelor de laborator.

REDUCTOARE
Prezentarea principalelor tipuri de reductoare cu axe fixe (schemele structurale ale reductoarelor date
la proiect).
Proiectii de reductoare (se va insista asupra constructiilor de roti, arbori, carcase, dispozitive de
ridicare).
2.
REDUCTOARE
Studierea reductoarelor existente n laborator.
Studiul reductoarelor de turaie cu axe fixe (Lucrare de laborator nr.1).
Fore n reductoare.
3.
ANGRENAJE
Determinarea factorului de form al dintelui YFa (Lucrarea de laborator nr. 2).
RULMENI
Proiecii de montaje cu rulmeni (inclusiv sisteme de etanare).
4.
ARBORI
Calculul de predimensionare a arborilor.
ntocmirea schemei de calcul la ncovoiere a arborelui intermediar al unui reductor cilindric
(stabilirea sensurilor i a punctelor de aplicaie ale forelor; descompunerea forelor n dou plane
perpendiculare i stabilirea distanelor dintre fore).
Calculul arborilor la solicitri compuse.
UNGERE
Proiecii cu sisteme de ungere a angrenajelor i rulmenilor.
5.
RULMENI
Calculul montajelor cu rulmeni radiali si radiali- axiali (montai n X - cu role conice).
Studierea rulmenilor i a sistemelor de etanare existente n laborator.
Determinarea momentului de frecare n rulmenii radiali cu bile, la funcionarea n gol (nesolicitai)
(Lucrarea de laborator nr. 3).
6.
CURELE
Studierea curelelor existente n laborator.
Prezentarea tipurilor de curele existente.
Calculul unei transmisii prin curele trapezoidale.
7.
VARIATOARE.
Studierea variatoarelor din laborator.
Proiecii de variatoare.
RECUPERARI LUCRRI DE LABORATOR
Se pot recupera maxim 2 lucrri
BILANT
Observaii:
1. Pentru lucrrile de laborator, studentii sunt obligai s conspecteze, lucrarea planificat;
2. La orele prevzute cu seminar, studentii sunt obligai s se prezinte cu: instrument de calcul, notie de curs;
3. Efectuarea lucrrilor de laborator este o conditie necesar prezentrii la examen.

1.
2.

BIBLIOGRAFIE
JULA, A. .a. Organe de maini - ndrumar pentru lucrri de laborator. Universitatea din Braov, 1992.
Culegere de norme i extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente ale mainilor, vol. l i 11.
Universitatea din Braov, 1984.

## Braov, Octombrie 2010

TITULARUL DISCIPLINEI

90

## edinta II: REDUCTOARE

Lucrarea de laborator nr. 1

## STUDIUL REDUCTOARELOR DE TURAIE CU AXE FIXE

1.

Scopul lucrrii

Reductoarele de turaie sunt mecanisme cu roi dinate, montate n carcase nchise, utilizate
pentru reducerea turaiei, concomitent cu amplificarea momentului de torsiune transmis.
Utilizarea reductoarelor de turaie este impus de necesitatea obinerii la arborele de ieire a
unor viteze care s corespund regimului de funcionare a mainii antrenate, viteze, de regul, mai
mici dect cele ale motoarelor electrice care antreneaz transmisia.
Avantajele principale ale reductoarelor de turaie cu roi dinate: asigur un raport de
transmitere constant; au durabilitate i siguran mare n funcionare; au capacitate mare de
transmitere a sarcinii; au randament ridicat; necesit ntreinere uoar n timpul exploatrii.
Dintre dezavantajele reductoarelor, se pot enumera: necesit o prelucrare i un montaj precis
a pieselor componente; transmit ocurile i vibraiile; funcioneaz cu zgomot.
Reductoarele de turatie cu roi dinate se utilizeaz in majoritatea transmisiilor mecanice ale
mainilor i utilajelor.
Clasificarea reductoarelor de turaie cu axe fixe
Reductoarele de turaie cu roi dinate cu axe fixe se clasific n funcie de mai multe criterii:
Dup numrul treptelor de reducere a turaiei: reductoare cu o treapt; reductoare cu dou
trepte; reductoare cu trei trepte; reductoare cu mai multe trepte.
Dup tipul angrenajelor componente: cilindrice; conice; melcate; combinate (conicocilindrice; cilindro-melcate; melcate-cilindrice).
Dup poziia planului care conine axele arborilor: reductoare cu axele n plan orizontal;
reductoare cu axele n plan vertical (cu arborii n poziie orizontal; cu arborii n poziie
vertical); reductoare cu axele n mail multe plane.
Schemele structurale ale principalelor tipuri de reductoare cu axe fixe, existente n laboratorul
de Organe de Maini, precum i caracteristicile acestora, sunt prezentate n tabelul 1.
Prin aceast lucrare de laborator, studenii vor lua la cunotin de construcia reductoarelor
de turaie cu roi dinate cu axe fixe, vor determina unele caracteristici cinematico-geometrice ale
acestora i vor releva o seciune prin dreptul unui arbore.
2.

## Pentru prezentarea constrciei reductoarelor, s-a ales un reductor cilindric orizontal cu o

treapt, a crui seciune i vedere sunt prezentate n fig. 1.
Elementele componente ale unui reductor, indiferent de tip, sunt: roile dinate, arborii,
lagrele, carcasele, capacele, elementele auxiliare.
La reductoarele de uz general sunt standardizate: raportul de transmitere total ir, rapoartele de
transmitere (angrenare) pe fiecare treapt uI i uII i distanele dintre axele treptelor reductoarelor
awI, awII, awIII etc. Valorile standardizate ale rapoartelor de transmitere i ale distanelor dintre axe
sunt prezentate n tabelul 2. La valori ir > 7,18 pentru angrenaje cilindrice i la valori ir > 56
pentru angrenaje conice se recomand utilizarea reductoarelor cu dou trepte, iar la valori ir > 50, se
recomand utilizarea reductoarelor cu trei trepte. mprirea raportului de transmitere total ir, pe treptele
reductorului, se poate face dup recomandrile cuprinse n tabelul 2; dup calcularea modulului danturii,
m, valoarea acestuia se standardizeaz (v. tabelul 2) la o valoarea imediat inferioar valorii obinute (de
preferint o valoare scris cu litere ngroate).

88

## Tabelul 1. Scheme de Reductoare

Tipuri principale de reductoare de turaie
1. REDUCTOARE CU O TREAPT
1.1 Cilindrice
Orizontal, obinuit
Vertical, cu intrarea Vertical, cu intrarea
pe sus
pe jos

Vertical,
verticali

cu

arborii

## imax=8, pentru dantur dreapt; imax=10, pentru dantur nclinat.

La viteze i sarcini mici, se recomand s se utilizeze dantur dreapt. La viteze i sarcini mari,
se recomand s se foloseasc roi cu dantur nclinat sau n V.
1.2 Conice
Orizontal, obinuit
Cu arborele roii imax=5, pentru dantur dreapt.
Vertical,
imax=6, pentru dantur curb.
dispus vertical
obinuit
vmax=23 m/s, pentru dantur
dreapt.
vmax=3540
m/s,
pentru
dantur curb.

## 2. REDUCTOARE CU DOU TREPTE

2.1 Cilindrice orizontale
Obinuit
Coaxial

Obinuit

Coaxial

## Bifurcat n treapta I i cu dantur n V n

treapta a II-a
Vertical
Orizontal

Bifurcat n treapta I

## Bifurcat n treapta a II-a

Bifurcat n treapta I

## Bifurcat n treapta a II-a

imax=50.
Reductoarele obinuite necesit arbori rigizi,
deoarece amplasarea asimetric a roilor pe arbori
duce la repartizarea neuniform a sarcinii pe
lungimea dinilor.
La reductoarele bifurcate, dezavantajul menionat se
nltur parial prin amplasarea simetric a roilor pe
arbori. Se recomand utilizarea acestor reductoare la
sarcini mari i foarte mari.
De regul, reductoarele cu dou trepte se execut cu
angrenaje cu dantur nclinat.

89

90

91
Fig. 1

## Tabelul 1. Scheme de Reductoare (continuare)

2.3. Conicocilindrice
Orizontal

Combinat, orizontal cu
intrarea vertical

imax=45.
Treapta conic se folosete totdeauna ca
treapt rapid, angrenajele conice avnd o
capacitate de ncrcare mai mic dect cele
cilindrice, la acelai gabarit.
Pentru angrenajul conic, trebuie s se
angrenaj, ceea ce complic construcia.
Montarea n consol a pinionului conic
duce la o repartiie neuniform a sarcinii
pe lungimea dintelui.

## 3.REDUCTOARE CU TREI TREPTE

3.1 Cilindrice orizontale
imax=250.
Necesit, n general, msuri constructive deosebite
pentru asigurarea ungerii prin barbotare a tuturor
angrenajelor.

## 3.2 Conicocilindrice orizontale

imax=200.
Este dificil de asigurat ungerea prin barbotare a
treptei conice.
Particularitile treptei conice prezentate la
reductoarele conicocilindrice cu doua trepte sunt
valabile i la aceste reductoare.

Tabelul 2. Valori standardizate raport de angrenare, distana dintre axe, modulul danturii
Raportul de angrenare u
1,25
1,4
1,6
1,8
2
2,42
2,5
2,8
3,15
3,55
4
4,5
5
5,6
6
6,3
7,1
8
Distana dintre axe, aw [mm]
40
50
63
80
45
56
71
90
100
125
160
200
112
140
180
225
250
315
400
500
280
355
450
560
1
2,5
6

1,125
2,75
7

## Modulul danturii, m [mm]

1,375
1,25
1,5
3,5
3
4
9
8
10

92

1,75
4,5
11

2
5
12

2,25
5,5
14

Indiferent de tipul reductorului, principalele elemente componente sunt: roile dinate, arborii,
lagrele, carcasele, capacele, sistemul de ungere, sistemul de etanare, elementele auxiliare.
Roile dinate din componena reductoarelor sunt executate ntr-o mare diversitate de forme
constructive, care depind de mrimea roii, impunnd un anumit tip de materialul i o anumit
tehnologie de execuie. Pinioanele (roi conductoare, cu diametre mici) se execut, de regul, corp
comun cu arborele, cnd diametrul acestuia este apropiat de diametrul de picior al pinionului
(da<(1,6 ... 1,8)d, unde d este diametrul arborelui), sau separat, n construcie masiv (v. fig. 2).
Roile conduse, avnd diametre mari, se execut doar ca piese separate. Aceste roi pot fi n
construcie masiv (neeconomic) sau sub form de butuc, disc i coroan dinat, soluie care
conduce la reducerea masei roii, la economie de oel aliat i la obinerea unei coroane dinate
elastice, cu scopul mbuntirii repartiiei sarcinii pe lungimea dintelui.
Semifabricatul pentru construcia roii poate fi bar laminat, caz n care butucul, discul i
coroana se obin prin strunjire (fig. 2, b), cu ndeprtarea unei mari cantiti de material (soluie
folosit, de regul, la un numr redus de piese) sau obinut prin matriare (v. fig. 2, a), economisind
material i scule achietoare (soluie folosit la un numr mare de piese).
Pinioanele conice se execut, de regul, corp comun cu arborele, iar roile conice se execut
ca piese separate (fig. 2, c). Att pinioanele ct i roile dinate conice sunt prevzute cu o poriune
cilindric de centrare pe dispozitivul mainii de danturat.

Fig. 2
Butucul servete pentru asamblarea roii de arbore, prin pene paralele sau caneluri, discul face
legtura ntre butuc i coroan, iar coroana dinat espe partea care preia sarcina, prin intermediul
dinilor, aceasta trebuind s fie rezistent i, n acelai timp, suficient de elastic, pentru a
mbunti repartiia sarcinii pe lungimea dintelui. Indiferent de tipul roilor, cu dantur cilindric
sau conic, butucul acestora poate fi de aceeai lime cu roata sau mai mare, caz n care butucul
este dispus simetric (v. fig. 2, a) sau asimetric (v. fig. 2, b i c).
Limea butucului este determinat de lungimea penei paralele, prin care se asambleaz roata
pe arbore, sau din alte considerente constructive. Referitor la forma constructiv a roilor, trebuie s
se in seama de urmtoarele recomandri (v. fig. 2): Db =(1,6...1,8)d; d1=(2,5...4)mn
(d1min=8mm),cu respectarea condiiei (Db-d)/2(d1+2...4mm) numrul de guri de uurare 4 ... 6; d0
se alege funcie de dimensiunile discului roii; d0<[(df-Db)/2] - d1, pentru roi cilindrice, iar pentru
roi conice se alege constructiv.
93

## Arborii sunt organe de maini destinate transmiterii momentelor de torsiune i prelurii

momentelor de ncovoiere. Arborii reductoarelor se execut drepi, cu mai multe trepte de diametre,
pentru a se apropia de o grind de egal rezisten la ncovoiere fiind i rigizi, datorit lungimii mici
i a diametrului mare. Salturile de diametre (umerii arborilor) servesc pentru fixarea axial a roilor
dinate i a rulmenilor.
Lagrele se realizeaz, de regul, cu rulmeni de diferite tipuri i dimensiuni, funcie de tipul
montajului i sarcinile care trebuie s le preia. Scopul lagrelor este de a prelua forele care provin
din angrenaje sau din transmisiile prin curele sau lanuri, care pot aciona pe arborele de intrare sau
de ieire, i de a fixa axial arborii.
De aceea tipul rulmenilor se alege funcie de tipul montajului ales, iar dimensiunile acestora
funcie de mrimea ncrcrii lagrelor cu fore radiale i axiale. Fixarea axial a arborelui, n
ambele sensuri, se poate realiza la un singur capt sau la ambele capete, la exterior.
n cazul reductoarelor bifurcate n treapta I sau a II-a, unul din arborii treptei bifurcate este
fixat axial prin intermediul danturii n V i nu prin intermediul rulmenilor. n cazul ambelor trepte
bifurcate, numai arborele intermediar este fixat axial prin lagre, aceasta pentru egalizarea
ncrcrilor pe cele dou ramuri ale bifurcrii.
Carcasele reductoarelor au rolul de a asigura poziia relativ a arborilor prin definirea
distanei dintre axe a angrenajelor de a prelua forele din lagre, de a fixa axial arborii prin
intermediul lagrelor i de a asigura ungerea angrenajelor i lagrelor, prin uleiul existent n
carcasa inferioar a reductorului. Se execut, de regul, din font cenuie prin turnare, pentru serii
mari de fabricaie, dar i n construcie sudat, n cazul unicatelor sau seriilor mici de fabricaie.
Reductoarele orizontale (fig. 3) au carcasa format din dou pri, carcasa inferioar 1 i
carcasa superioar 2, planul de separaie dintre acestea fiind n dreptul axelor arborilor, paralel cu
planul bazei. Reductoarele verticale au carcasa format din mai multe pri, carcasa inferioar,
carcasa superioar i una sau dou carcase intermediare, planul de separaie dintre aceste carcase
fiind tot n dreptul axelor arborilor, paralel cu planul bazei.
Pentru asamblare, carcasele sunt prevzute cu flane de prindere, cu limea mai mare dect
grosimea pereilor carcasei, suprafeele de separare fiind prelucrate cu respectarea unor condiii
severe de planeitate i de rugozitate. Asamblarea se realizeaz cu ajutorul unor uruburi sau a unor
prezoane montate cu joc (cu prestngere).
Meninerea aceleai poziii relative dintre carcase la prelucrare i la montaj se realizeaz
prin intermediul unor tifturi de centrare. Pentru a se obine montaje corecte prin asamblrile cu
uruburi, trebuie s se asigure o perpendicularitate a suprafeei de aezare a capului urubului i/sau
a piuliei faa de axa gurii de trecere a urubului; aceasta se realizeaz prin executarea unor lamaje
sau prin prelucrarea bosajului obinut din turnare.
Etaneitatea carcaselor se obine prin strngerea acestora, fr ca ntre suprafeele de separaie
s se monteze o garnitur de etanare, care ar modifica alezajul rulmenilor. Limea flanelor de
prindere a carcaselor se determin din condiia de asigurare a montajului cu cheia a uruburilor
(piulielor) utilizate la asamblarea carcaselor.
Alezajele pentru montarea rulmenilor se execut n bosajele existente pe suprafeele laterale
ale carcaselor, n dreptul arborilor. Pentru mrirea rigiditii acestor bosaje, flanele de prindere au
grosimi mai mari n zona acestora i, n plus, sunt prevzute nervuri de rigidizare.
Carcasele inferioare ale reductoarelor sunt prevzute cu tlpi de prindere a acestora pe
construcia metalic din fundaie, cu sistem de control al nivelului de ulei din baia reductorului i cu
buon de golire a uleiului. Pentru golirea total a uleiului, inclusiv a impuritilor din baia
reductorului, se recomand ca suprafaa inferioar a bii de ulei s fie executat cu o mic nclinare
(2o3o) nspre orificiul de scurgere. Limea tlpilor de prindere se determin n funcie de
mrimea uruburilor de prindere a reductorului pe fundaie, asemntor cu stabilirea limilor
flanelor de prindere a carcaselor.
Carcasa superioar este prevzut cu capac de vizitare prin care se poate observa starea
dinilor roilor cu buon de aerisire pentru a asigura o presiune normal n interiorul carcasei
i cu urechi sau inele urub de ridicare i transportare a reductorului cu utilaje specifice.
94

Deoarece carcasele se obin, de regul, prin turnare, pentru poriunile care trebuie prelucrate
ulterior se vor prevedea bosaje din turnare. Grosimea pereilor carcasei nu poate fi mai mic dect 7
mm, avnd n vedere specificul procesului de turnare n ceea ce privete umplerea corect a formei
de turnare.

d
Fig. 3

Capacele laterale sunt prevzute cu poriuni pentru centrarea n alezajele carcaselor i pot fi
nfundate sau cu trecere, pentru arborii de intrare i ieire din reductor.
Capacele sunt asamblate pe carcase prin uruburi montate cu joc, n carcase realizndu-se
guri filetate. De regul, ntre capace i carcas se monteaz o garnitur de etanare, iar n cazul
rulmenilor radiali-axiali garnitura are rol dublu, de reglare a jocului din rulmeni i de etanare.
Dimensiunile de gabarit ale carcaselor lungime i lime depind de mrimea roilor dinate
(diametre, limi), ct i de distanele dintre aceste roi la nivelul cercurilor de cap, respectiv
suprafeelor laterale i suprafeele interioare ale carcaselor.
Aceste distane se aleg constructiv, n concordan cu dimensiunile de gabarit, la fel ca i
grosimea a pereilor carcaselor (mai mari la dimensiuni mari).
Lungimea i limea carcasei depind de tipul reductorului proiectat. Pentru un reductor cilindric
orizontal cu dou trepte, urmrind notaiile din fig. 4, se poate scrie
d + d a4

L = a wI + a wII + a1
+ 25 mm 0,97 n care da1, da4 reprezint diametrul de cap al pinionului
2

din treapta nti, respectiv diametrul de cap al roii conduse din treapta a doua, iar grosimea poate
fi aleas, constructiv, dup recomandarea = 0,006 L + 5 mm .
95

b3

1,5

d + da4

+ 25 mm 0,97 ,
Pentru un reductor coaxial cu dou trepte, lungimea L este L = a w + a 2
2

unde da2 i da4 reprezint diametrele de cap ale roilor conduse din treapta nti, respectiv a doua.
La carcasa inferioar a unui reductor orizontal, distana dintre diametrul de cap al roii cu cel
mai mare diametru i fundul bii de ulei se recomand a fi egal cu 5, pentru ca n timpul
funcionrii s nu fie antrenate impuritile depuse n aceast zon.
awI
awII

1,5

b1

1,5

Fig. 4
Carcasa superioar se execut, de regul, nclinat fa de planul de separaie cu unghiul ,
definit de cercurile de cap ale roilor conduse din cele dou trepte (v. fig. 4).
Limea carcasei unui reductor se determin, urmrind fig. 4, cu relaia B = b1 + b3 + 6, n
care b1 i b3 sunt limile roilor conductoare (pinioanelor) ale celor dou trepte.
Sistemul de ungere are n vedere realizarea ungerii angrenajelor i a rulmenilor. De regul,
la reductoare ungerea se realizeaz prin barbotare pentru angrenaje i prin stropii de ulei
existeni n interiorul carcasei reductorului pentru rulmeni. n cazul rulmenilor de la unele
reductoare verticale i de la arborele de intrare din reductoarele conico-cilindrice, ungerea
rulmenilor se face cu unsoare, caz n care se prevd aibe de reinere, pentru a nu permite scurgerea
unsorii n baia de ulei a reductorului, respectiv splarea unsorii de ctre uleiul ce ar putea ptrunde
n lagre. Pentru arborii de intrare n reductoarele conice sau conico-cilindrice, la care ungerea se
realizeaz cu unsoare, se vor monta i ungtoare cu bil, pentru alimentarea cu unsoare fr
demontarea capacului exterior.
Principala problem a reductoarelor verticale este asigurarea ungerii ambelor trepte, deoarece
una din acestea nu se poate unge prin barbotare. Nivelul minim al uleiului din baie, prin care trebuie
s se asigure o ungere corespunztoare a ambelor trepte ale reductorului, la reductoarele orizontale
cu dou trepte, trebuie s fie astfel ales nct roile s fie cufundate n ulei cca. 10 mm, dar nu mai
puin de 3/4 din nlimea dintelui. Nivelul maxim al uleiului nu trebuie s depeasc 1/3 din
diametrul roii conduse lente (de la treapta a II-a), pentru micorarea frecrilor i a nclzirii uleiului
din baie. Este obligatoriu ca prin indicatoarele de ulei folosite s se indice nivelul minim i maxim,
respectnd restriciile prezentate.
Sistemul de etanare se refer, n principal, la etanarea arborilor de intrare i ieire din
reductor, etanarea celorlalte componente, carcase i capace, fiind prezentat pentru fiecare n parte.
Sistemele de etanare pentru arbori sunt montate n capacele de trecere i se pot realiza cu manete
de rotaie (standardizate i executate de firme specializate) sau cu inele de psl. Utilizarea unuia
sau altuia din aceste sisteme de etanare este legat de eficiena etanrii, care este strns legat de
viteza periferic a arborelui, la diametrul etanrii. Mai complicate din punct de vedere tehnologic
i neeficiente la viteze mari de rotaie, etanrile cu inele din psl se folosesc rar, dei sunt
standardizate att ca dimensiuni ct i ca dimensiuni ale canalului trapezoidal n care acestea se
monteaz.
Frecvent se folosesc etanrile cu manet de rotaie, standardizate ca form i dimensiuni,
care se monteaz n locae cu dimensiuni, de asemenea, standardizate. Sensul principal al etanrii
96

la reductoare este de la interior spre exterior, sens ce impune sensul de montare al garniturii. n
zonele de contact ale buzelor de etanare ale manetelor cu arborii, trebuie atent urmrite abaterile
radiale n procesul prelucrrii, duritatea suprafeei n urma tratamentului termic aplicat, respectiv
obinerea unei rugoziti mici, prin rectificare.
3.

## n cadrul lucrrii de laborator, studenii vor parcurge etapele prezentate n continuare.

Studierea tuturor reductoarelor de turaie cu axe fixe existente n laboratorul de Organe de
maini i, pe baza schemelor structurale, plasarea acestora n clasificarea dat n tabelul 1.
Studierea amnunit a unui reductor, indicat pentru fiecare grup de studeni. Se va urmri:
construcia roilor dinate i a arborilor, tipul rulmenilor i a fixrii axiale a
subansamblelor arbori - roi dinate rulmeni, constructia carcaselor i a accesoriilor.
ntocmirea schemei structurale a reductorului, la care se vor nota arborii cu cifre romane (I,
II, III, IV), iar roile componente, de la intrare la ieire, cu cifre arabe (1, 2, 3, 4, 5, 6).
Determinarea raportului de transmitere al reductorului studiat: i = u I u II u III , unde:
u I = z 2 / z1 , u II = z 4 / z 3 , u III = z 6 / z 5 , reprezint rapoartele de angrenare ale treptei I, II,
respctiv III, iar z1 , z 2 , z 3 , z 4 , z 5 , z 6 fiind obinute prin numrarea dinilor roilor
reductorului studiat.
Determinarea unghiului de nclinare a danturii unei trepte cilindrice, urmrind
urmtoarele etape:
- se msoar cu rigla distana dintre axe a w , iar valoarea obinut se standardizeaz la
cea mai apropiat valoare cuprins n tabelul 2;
- considernd c angrenajul este nedeplasat ( a = a wSTAS ), din relaia distanei dintre axe
1
2a
a = mt ( z1 + z 2 ) , se determin modulul frontal mt =
;
2
z1 + z 2
- se alege, din seria de moduli prezentat n tabelul 2, modulul normal mn standardizat
(prima valoare mai mic dect cea a modulului frontal stabilit cu relaia (7);
m
- se determin unghiul de nclinare a danturii = arc cos n ;
mt
- se msoar cu raportorul unghiul de nclinare a dintelui pe roat i se compar cu cel
calculat;
Relevarea seciunii prin dreptul unui arbore, indicat de ctre cadrul didactic.

4.

## Pentru efectuarea lucrrii de laborator n edina planificat, fiecare student va trebui s

ntocmeasc, n prealabil, referatul lucrrii, care trebuie s cuprind: titlul lucrrii; definirea,
clasificarea i caracterizarea reductoarelor de turaie cu axe fixe (tabelul 1); scopul lucrrii;
metodica de desfurare a lucrrii de laborator.
nainte de efectuarea lucrrii, studenii vor fi chestionai asupra construciei reductoarelor de
turaie cu axe fixe (roi, arbori, lagre, carcase, accesorii).
Pe parcursul desfurrii lucrrii de laborator, studenii vor completa referatul ntocmit cu
schema structural a reductorului studiat, vor calcula raportul de transmitere i unghiul de nclinare
i vor desena seciunea relevat prin dreptul unui arbore, notnd i anumite particulariti
constructive ale roilor dinate, arborilor, lagrelor, carcaselor, capacelor, accesoriilor.

97

## edina III: ANGRENAJE

Lucrarea de laborator nr. 2

## DETERMINAREA FACTORULUI DE FORM AL DINTELUI YFa

1.

Scopul lucrrii

Unul dintre factorii din relaiile de calcul la solicitarea de ncoviere a dinilor roilor dinate
este factorul de form YFa, definit de relaia (fig.1)
h
6 Fa cos n'
,
(1)
YFa = m 2
SF

cos
m
n care: hFa reprezint bratul forei Fta, care solicit
dintele la ncovoiere; SF limea seciunii
periculoase, definit de punctele de tangen dintre
profilul de racordare al flancurilor dintelui la
cilindrul de picior i dou drepte nclinate la 300
fa de axa de simetrie a dintelui; m modulul
danturii; - unghiul de angrenare ( = 200 ); a' unghiul de presiune corespunztor punctului de
aplicaie al forei tangeniale Fta. Valorile
factorului de form YFa se aleg, practic, din
diagrame, n funcie de numrul de dini z ai roii
dinate i de coeficientul x.
Fig. 1
n figura 2 se prezint o astfel de diagram, construit pentru parametrii standardizai ai
cremalierei generatoare: 0 = 0 n = 200 ; h*a 0 = h*a 0 n = 1 ; c*0 = c*an = 0,25 ; a*0 = *a 0 n = 0,375 .

Lucrarea de laborator are drept scop determinarea, pe cale grafic, a factorului de form YFa i
compararea valorii obinute cu cea stabilit cu ajutorul diagramei (v. fig. 2).
2.

## Descrierea modului de obinere a profilului dintelui

Pentru determinarea factorului de form YFa, este necesar s fie realizat grafic, profilul dintelui
roii pentru care se determin acest factor. Procedeul tehnologic cel mai frecvent folosit pentru
prelucrarea roilor dinate este cel prin rostogolire, care are la baz principiul angrenrii a dou roi
dinate sau a unei roi cu o cremalier. Prelucrarea danturii cilindrice se realizeaz avnd ca elemente
roata cilindric semifabricat i scula achietoare. Roata semifabricat se prelucreaz prin strunjire,
respectnd dimensiunile calculate ale cilindrului de cap, care nu rezult n procesul generrii flancurilor.
Scula achietoare, care poate fi de forma unei roi dinate sau a unei cremaliere, are geometria dinilor
roii generatoare, respectiv a cremalierei generatoare, standardizate. n cazul prelucrrii cu cremalier
generatoare procedeul urmrit n prezenta lucrare de laborator flancurile unui dinte se obin ca
nfurtori ale familiilor de drepte descrise de flancurile cremailerei generatoare, rezultnd i cilindrul
de picior al roii dinate.
Pe calculator, urmrind etapele prezentate n organigrama logic din fig. 3, se obin: profilul
dintelui realizat cu o cremalier generatoare; axa de simetrie a acestuia; cercul de cap al roii; normala la
profil,corespunztoare punctului de intersecie a cercului de cap cu profilul dintelui (punctul de intrare a
dintelui roii conduse n angrenare, respectiv de ieire a dintelui roii conductoare din angrenare).
Programul mai conine i determinarea seciunii periculoase la ncovoiere, stabilirea valorilor
parametrilor din expresia factorului de form YFa (SF, hFa i 'a ), precum i determinarea valorii
acestuia. n fig. 4 se prezint profilul dintelui unei roi dinate obinut prin rularea pe calculator a
98

## Observaie: Pentru dini nclinai sau curbi : x1,2 = xn1,2 ,

zn = z

cos 3

Fig. 2
programului ntocmit pe baza organigramei din fig. 3 pentru z = 20 dini, m = 22 mm i coeficientul
deplasrii de profil x = - 0,3 (fig. 4,b) i x = + 0,3 (fig. 4,c).
3. Modul de desfurare a lucrrii de laborator

Pentru determinarea grafic a factorului de form al dintelui YFa, se parcurg etape prezentate n
continuare:
a. Se alege numrul de dini ai roii (z), coeficienii deplasrilor de profil (x<0 sau x>0) i modulul
(m).
b. Se urmrete, pe displajul calculatorului, trasarea: profilului dintelui, ca nfurtori ale familiilor
de drepte descrise de flancurile dintelui cremalierei generatoare; diametrului de cap al roii; axei
de simetrie a dintelui, n punctul de intrare (ieire) a dintelui n (din) angrenare.
99

c. Pentru efectuarea lucrrii, studenii vor primi, trasai la imprimant, dini cu coeficieni ai
deplasrilor de profil diferii, pe care vor trasa dou drepte nclinate cu 300 fa de axa dintelui i
tangente la zona de racordare de la piciorul dintelui. n continuare, vor msura: limea seciunii
periculoase SF; braul hFa al forei Fta; unghiul a' (v. fig.1).
d. Cu valorile astfel obinute, utiliznd relaia (1), se va calcula valoarea factorului de form al
dintelui YFa i se va compara cu valoarea obinut din diagrama prezentat n fig. 2.
START

( )

## a*0 *a 0 n ; z (zn); x (xn) ; m (mn)

Definirea prin puncte a cremalierei generatoare
Trasarea cercului de cap
Generarea flancurilor unui dinte, ca nfurtori ale familiilor de drepte descrise de flancurile
cremalierei generatoare, n timpul micrii relative dintre centroidele angrenajului cremalier
generatoare roat semifabricat (dreapt de divizare cerc de divizare)
Trasarea axei de simetrie a dintelui
Trasarea normalei la profilul dintelui, n punctul de intrare (ieire) a dintelui n (din) angrenare
Determinarea seciunii periculoase la ncovoiere, prin trasarea a dou drepte nclinate cu
300 fa de axa dintelui, tangente la zona de racordare de la piciorul dintelui
Trasarea, prin punctul de intersecie al normalei la profilul dintelui cu axa de simetrie a acestuia,
a unei drepte perpendicular pe ax, pentru definirea unghiului a' i a distanei hFa
Stabilirea valorilor parametrilor din expresia factorului de form YFa ( S F , hFa i a' )
Determinarea valorii factorului de form YFa

Fig.3

STOP

## 4. Modul de elaborare a referatului lucrrii de laborator

Pentru efectuarea lucrrii de laborator va trebui s ntocmeasc, n prealabil, referatul lucrrii, care
trebuie s cuprind: titlul lucrrii; scopul acesteia; descrierea modului de obinere a profilului dintelui;
etapele necesare efecturii lucrrii de laborator; fig. 1.
nainte de efectuarea lucrrii, studenii vor fi chestionai asupra coninutului acesteia.
Dup efectuarea lucrrii, studenii vor ataa, la sfritul referatului, dinii trasai la imprimant
100

cu coeficieni ai deplasrilor de profil diferii, pe care vor msura i indica valorile lui SF, hFa i a' .
De asemenea, vor consemna valorile lui YFa calculate cu relaia (1) i cele obinute din
diagrama prezentat n fig. 2.
z: 20
x: -0,3
m: 22

SF: 39,00
hFa: 41,33
a' : 26,47
YFa: 3,42

hFa

a'

30 0

30 0

SF

z: 20
x: 0
m: 22

SF: 43,14
hFa: 42,25
a' : 29,51
YFa: 2,78

hFa

a'

30 0

30 0

SF
b

z: 20
x: 0,3
m: 22

SF: 46,67
hFa: 43,2
a' : 32,29
YFa: 2,36

hFa

a'
30 0

30 0

SF

c
Fig. 4

101

## edinta IV: RULMENI

Lucrarea de laborator nr. 3

## DETERMINAREA MOMENTULUI DE FRECARE N RULMENII

RADIALI CU BILE, LA FUNCIONAREA N GOL (NESOLICITAI)
1.

Scopul lucrrii

Pierderile prin frecare n rulmenii radiali cu bile se caracterizeaz prin mrimea momentului
de frecare mediu sau maxim.
Momentul mediu de frecare se va determina ca media aritmetic a valorilor momentului de
frecare, obinute la un anumit numr de ncercri.
Momentul maxim de frecare este reprezentat de cea mai mare valoare obinut la msurare.
Momentul mediu de frecare este caracteristic pentru rulmenii care funcioneaz la turaii
mari, iar momentul maxim de frecare este caracteristic rulmenilor cu turaie apropiat de zero sau
care execut deplasri unghiulare reduse (rulmeni nerotitori).
Categoriile de frecri care apar la rulmenii radiali cu turaii mai mari de 10 rot/min sunt
prezentate n fig. 1. nsumarea tuturor acestor pierderi prin frecare conduce la momentul de frecare
maxim sau mediu, denumit moment de frecare dinamic.
FRECAREA N RULMENII RADIALI CU BILE
Frecarea bilelor
de
canalul
inelelor

Pierderi
datorate
impreciziei
tehnologice

Frecarea n
lubrifiant

Frecarea
datorat
alunecrilor
suprafaa
contact

Frecarea
de
rostogolire

Frecarea
locaurile
coliviei

pe
de

Frecarea
alunecare

Frecarea n
colivie

Frecarea de umerii de
ghidare ai inelelor

de

Frecarea n lubrifiantul de
pe suprafaa de contact

## Frecarea n lubrifiantul care

umple locaul coloviei

## Frecarea n elementele nconjurtoare ale rulmentului (gazului,

lichidului sau a unui alt mediu, inclusiv nvingerea rezistenei jetului
de ungere)

Fig.1
Valoarea momentului de frecare mediu poate servi la selectarea rulmenilor ca procedeu
nedistructiv n clase sau grupe, n funcie de destinaia acestora, putnd fi unul din criteriile de
102

## acceptare a unui lot de rulmeni.

Aceast lucrare de laborator prezint modul de determinare a momentului de frecare n
rulmenii radiali cu bile, la funcionarea n gol, realizai n variantele constructive diferite:
neetanai, etanai pe o parte sau pe ambele pri.
2.

## Instalaia pentru determinarea momentului de frecare n rulmenii radiali cu bile, la

funcionarea n gol (nesolicitai prezentat n fig. 2 i 3) se compune din: grupul de antrenare,
rulmentul de ncercat, sistemul de msurare.
Grupul de antrenare este format din motorul electric asincron 3 (cu turaie constant), montat
pe placa de baz 1, prin intermediul suportului 2, i variatorul frontal duo, format din discurile
frontale 4 i 6 i rola cilindric intermediar 5; discul frontal 4 este montat pe arborele motorului,
iar discul frontal 6 este montat pe un capt pe un capt al arborelui 13, care se sprijin n lagrul 12.
Turaia arborelui 13 poate fi modificat cu ajutorul variatorului, prin rotirea axului filetat 7 dup
deblocarea acestuia din suportul superior 8, prin acionarea urubului de deblocare 9 n piulia
suportului inferior 8a.
Rulmentul de ncercat 14 este montat pe cellalt capt al arborelui 13, inelul interior al
rulmentului fiind fixat axial cu ajutorul aibei 15 i a urubului 16.
Sistemul de msurare realizeaz att msurarea momentului de frecare din rulment ct i
msurarea turaiei inelului interior al rulmentului.
Pentru msurarea momentului de frecare, pe inelul exterior al rulmentului de ncercat se
monteaz carcasa 17, fixat de acesta prin uruburile 19. De carcasa 17, este fixat indicatorul 18,
echilibrat static de tija 20. De tija, se articuleaz, prin bolul 22 i sigurana 23, tija 21, pe care este
montat greutatea 24 i amortizorul de oscilaii 25, care functioneaz 26, umplut cu ulei. De lagrul
12, este fixat sectorul gradat 17.
La pornirea motorului electric 3, se antreneaz inelul interior al rulmentului 14, prin
intermediul variatorului frontal duo. Momentul de frecare din rulment tinde s roteasc inelul
exterior al acestuia i odat cu el i carcasa 17, cu acul indicator 18. Pentru o turatie dat, la
momentul t=t1, carcasa se va roti cu un unghi , dependent de momentul de frecare, precum i de
greutatea amortizorului 25, cumulat cu greutatea tijei 21, i de mrimea braului L.
Pentru msurarea momentului de frecare, pe inelul exterior al rulmentului de ncercat se
monteaz carcasa 17, fixat de acesta prin uruburile 19. De carcasa 17, este fixat indicatorul 18,
echilibrat static de tija 20. De tija, se articuleaz, prin bolul 22 i sigurana 23, tija 21, pe care este
montat greutatea 24 i amortizorul de oscilaii 25, care functioneaz 26, umplut cu ulei. De lagrul
12, este fixat sectorul gradat 17.
La pornirea motorului electric 3, se antreneaz inelul interior al rulmentului 14, prin
intermediul variatorului frontal duo. Momentul de frecare din rulment tinde s roteasc inelul
exterior al acestuia i odat cu el i carcasa 17, cu acul indicator 18. Pentru o turatie dat, la
momentul t=t1, carcasa se va roti cu un unghi , dependent de momentul de frecare, precum i de
greutatea amortizorului 25, cumulat cu greutatea tijei 21, i de mrimea braului L.
Momentul de frecare, n aceste conditii, va fi
M f = G ' L sin ; G ' = G G0 ,
(1)
unde: G ' este greutatea ansamblului amortizor greutate tij (poziiile 25, 24 i 21); G0 greutatea lichidului (uleiului) dislocuit.
ntruct G0 este foarte mic, acesta se poate neglija, obinndu-se relaia final de calcul a
momentului de frecare
M f = G ' L sin .
(2)
Pentru o alt turaie a arborelui 13, acul indicator va ocupa o nou poziie, deci un alt unghi
; prin intermediul relaiei (2), se calculeaz momentul de frecare n rulment, la turaia reglat.
103

2
2a
1
24
25
26

21

20
22

15

16

5 10

19

23
Nivelul
uleiului

20

17

14

18

Fig. 2

27

13

12

NU

8a

8
9
11
10

## Turaia inelului interior al rulmentului se msoar prin intermediul traductorului de

proximitate 11, care sesizeaz impulsurile provenite de la 6 plcue metalice 10, dispuse echidistant
pe exteriorul unei buci nemetalice, montat pe arborele 13. impulsurile sunt numrate, timp de 10
secunde, de un numrtor universal NU, rezultnd turaia n n rot/min.

104

27
10

20

19 12 10

11 8

18

17
8
NU

14
13
16

5
nx

4
n1=ct.

15
20
a

21
G

24

3
G

8a

Fig. 3
3.

## Metodica de desfurare a lucrrii de laborator

Instalaia permite ncercarea rulmenilor radiali cu bile, din seria 62, neetanai, etanai pe o
parte sau etanati pe ambele pri, pentru trei valori ale diametrului interior: 20 mm, 30 mm i
40 mm.
Pentru determinarea momentului de frecare din rulmenii radiali cu bile, la funcionarea n
gol, se parcurg etapele prezentate n continuare.
Se monteaz rulmentul de ncercat 14 pe captul arborelui 13 i se fixeaz inelul interior al
acestuia prin aiba 15 i urubul 16.
Se monteaz carcasa 17 i se fixeaz de inelul exterior al rulmentului, prin uruburile 19.
Se monteaz, prin intermediul tijei 20 i al bolului 22, amortizorul 25, greutatea 24 i tija
21, asigurndu-se cu sigurana 23.
Se pornete motorul electric 3, urmrind ca turatia indicat de numartorul NU sa se
stabilizeze; se noteaz turaia i valoarea unghiului .
Se mrete turaia arborelui 13, prin acionarea roii de manevr a axului 7, iar dup
stabilizarea turaiei, se noteaz valorile n i ; se repet aceast operaie de mai multe ori.
ncercarea se efectueaz similar pentru toate tipodimensiunile de rulmeni, datele obinute
nscriindu-se n tabelul 1.
Pentru unul din rulmeni, se alege o turaie constant i se noteaz valoarea unghiului , la
intervale de timp stabilite. Se recomand ca aceast ncercare s se realizeze cu un rulment etanat
pe ambele pri. datele obinute se nscriu n tabelul 2.
nainte de efectuarea lucrrii, studenii vor fi chestionai asupra coninutului lucrrii i
modului de funcionare a instalaiei. Dup efectuarea lucrrii la sfritul referatului n baza
datelor cuprinse n tabelele 1 i 2, se vor trasa: diagrama de variatie a momentului de frecare mediu,
n funcie de turaia inelului interior al rulmenilor ncercai, Mf = Mf (n), i diagrama momentului
de frecare mediu, n funcie de timp, Mf = Mf (t), indicndu-se simbolul rulmenilor ncercai. Dup
trasarea diagramelor i analiza acestora, se trag concluzii privind: mrimea momentului de frecare,
105

domeniile de turaii avantajoase, precum i interpretarea unor variaii ale momentului de frecare n
rulmeni.
4.

## Pentru efectuarea lucrrii de laborator n edina planificat, fiecare student va trebui s

ntocmeasc, n prealabil, referatul lucrrii, care trebuie s cuprind:
titlul lucrrii;
scopul lucrrii;
definirea momentului de frecare;
schema instalaiei (fig.3), cu indicarea prilor componente ale acesteia;
tabelele 1 i 2.
Tabelul 1

Tipul
Turaia n,
rulmentului
rot/min
Parametrul
sin

M f , Nmm

sin
M f , Nmm
sin
M f , Nmm
Tabelul 2

Tipul
Timpul t,
rulmentului
min
Parametrul
sin

M f , Nmm

106

## CALCULUL MONTAJELOR CU RULMENI RADIALI CU BILE,

RULMENI RADIALI - AXIALI MONTAI N X (CU ROLE CONICE)
I. Calculul montajelor cu rulmeni radiali cu bile
Problem:
S se aleag rulmenii pentru condiiile:
turaia la arborele pe care se monteaz rulmenii n = 1000 rot/min;
fora axial Fa = FBa A = 1000 N;
fora radial Fr = 3000 N;
diametrul arborelui n zona unde se monteaz rulmenii, d = 35 mm,
durata de funcionare, Lh = 8000 ore.
B

1. Alegerea rulmentului

Fig. 1
Dimensiuni rulment
d
B
D

## n funcie de diametrul arborelui, din catalogul de rulmeni (STAS

3041) se alege rulment radial cu bile pe un rnd din seria 6207, avnd
caracteristicile prezentate n fig. 1 i tabelul 1.
n tabelul 1 s-au fcut urmtoarele notaii: d reprezint diametrul
interior al rulmentului, D diametrul exterior al rulmentului, B
limea rulmentului, C r - sarcina radial de baz dinamic, C 0 r sarcina radial de baz static.
Tabelul 1. Alegerea rulmentului radial cu bile
Turaia limit
Simbol rulment
Unsoare
Ulei

Cr
C0r

[mm]
[N]
min 1
35
17
72
25500
13700
9000
11000
Sarcina radial dinamic echivalent se determin cu relaia
Pr = XFr + YFa = 0,56 3000 + 1,6 1000 = 3280 N.

6207
(1)

Fa
1000
=
= 0.33 e X = 0,56; Y = 1,6 .
3000
Fr
Fa
1000
=
= 0,072 din catalog e = 0,07; X = 0,56; Y = 1,6 .
13700
C0r
Durata de funcionare n milioane de rotaii :
p

C
25500
L10 = r =
= 469,89 milioane de rotaii.
3280
Pr
p=3 pentru rulmeni cu bile; p=10/3 pentru rulmeni cu role.
Durata de funcionare n ore:
L 10 6 469,89 10 6
L10 h = 10
=
= 7831,5 ore Lh = 8000h rulmentul nu rezist.
60 n
60 1000
Sau se poate spune c acest rulment rezist cu condiia s fie schimbat dup 4000 de ore.
n cazul n care rulmentul nu rezist, se alege un rulment radial cu role cilindrice pe un rnd
seria NU2207 cu caracteristicile prezentate n figura 2 i tabelul 2.

107

## 2. Sarcina radial dinamic echivalent se determin cu relaia

Pr = XFr + YFa , [N].
(2)

d
F
D

Fig. 2

Dimensiuni rulment
d
B
D
F
35

Fa
1000
=
= 0.33 .
3000
Fr
Fa
1000
=
= 0,019 .
51000
C0r
sarcina static echivalent este:
Pr = Fr = 3000 N.
Tabelul 2
Turaia limit
Simbol rulment
Unsoare
Ulei
Cr
C0r

[mm]
17 72

[N]
43,8

48000

min 1
51000

9000

11000

NU 2207

## 3. Durata de funcionare n milioane de rotaii :

p

10

C
48000 3
L10 = r =
= 10321 milioane de rotaii.

3000
Pr
p=10/3 pentru rulmeni cu role.
4. Durata de funcionare n ore:
L10 10 6 10321 10 6
L10 h =
=
= 172016 ore Lh = 8000ore rulmentul rezist.
60 n
60 1000

## II. Calculul montajelor cu rulmeni radial-axiali montai n X ( cu role conice)

Problem:
S se aleag rulmenii pentru arborele de intrare al unui reductor cilindric orizontal ntr-o
treapt, cu dantura nclinat, pentru condiiile:
turaia la arborele pe care se monteaz rulmenii n I = 947 rot/min;

## fora axial la pinion: Fa1 = FBa A = 357 N;

forta radial la pinion: Fr1 = 503 N;
forele radiale n lagre: lagrul A - FrA = R A = 920 N; lagrul B - FrB = R B = 851 N;
diametrul arborelui de intrare n zona unde se monteaz rulmenii, d = 20 mm,
durata de funcionare, Lh = 10000 ore.

1. Alegerea rulmentului
n funcie de diametrul arborelui, din catalogul de rulmeni (STAS 3920) se alege rulment
radial-axial cu role din seria 30204A, avnd caracteristicile prezentate n fig. 3,a i tabelul 3. n
tabelul 3 s-au fcut urmtoarele notaii: d reprezint diametrul interior al rulmentului, D diametrul
exterior al rulmentului, B limea rulmentului, C r - sarcina radial de baz dinamic, C 0 r sarcina radial de baz static.
Tabelul 3
Dimensiuni rulment
Da
da
ra
Simbol
min min min
C0r
Y
Y0
Cr
e
d
D
B
C
T
a
rulment
[mm]
[N]
[mm]
20 47 14 12 15,25 11 26000 29000 0,35 1,7 0,9
30204A
26
39
1

108

Fr1

Fa1
B

Da

da

A
B

FaB

FaA

RA
a

RB

## FrB + Fa1- FaA

C
T

b
Fig. 3
2. Calculul forelor axiale totale din lagre
R
R
920
851
'
'
= 0,5 A = 0,5
= 271 N ; FaB
= 0,5 B = 0,5
= 250 N ; Fa1 = 357 N.
FaA
Y
1,7
Y
1,7
Stabilirea forelor axiale totale din lagre (fig.3,b):
'
'
Fa1 + FaB
= 357 + 250 = 607 N FaA
= 271 N.
'
'
'
'
'
= 250 N.
) = Fa1 + FaB
Fa At = FaA
+ ( Fa1 + FaB
FaA
= 357 + 250 = 607 N. FaBt = FaB

3. Verificarea rulmenilor
F
607
Lagrul A: a At =
= 0,65 e = 0,35
RA
920
Sarcina dinamic echivalent:
PA = f p (V X R A + Y FaAt ) = 1,16(1 0,4 920 + 1,7 607) = 1624 N,

f p = 1,16 ; V = 1 ; X = 0,4 .
Durabilitatea rulmentului n milioane de rotaii:
p

3,33

C
26000
= 10247 milioane de rotaii,
L10 = r =

P
1624

A
unde p = 10 / 3 = 3,33 pentru rulmeni cu role.
Durata de funcionare asigurat (Durabilitatea rulmentului in ore):
10 6 Lhdat 10 6 10000
=
= 180341 ore de funcionare Lh = 10000 ore de funcionare.
L10 h =
60 n I
60 947
Rulmentul rezist.

109

edina V: ARBORI
ARBORI
Arborii sunt organe de maini aflate n micare de rotaie, destinate s transmit un moment
de torsiune i s susin piesele ntre care se transmite acest moment (roi dinate, roi de curea, roi
de lan, semicuplaje etc.); datorit acestor considerente, arborii sunt solicitai, n principal, la
torsiune i ncovoiere.
Prile componente ale arborelui sunt (fig. 1): corpul arborelui (a); poriunile de calare (b);
poriunile de reazem (c), numite i fusurile arborelui.
Poriunile de calare sunt reprezentate de tronsoanele pe care se monteaz piesele susinute
de arbore. Aceste poriuni se pot executa
cilindrice i mai rar conice; forma conic
este preferat n cazul montrilor i
demontrilor repetate sau atunci cnd se
impune o centrare mai precis a roii pe
arbore.
Fig.1
Fusurile sunt materializate de prile arborelui cu care acesta se reazem n carcas. n cazul
lagrelor cu alunecare, se execut fusuri cilindrice, conice sau sferice; la lagrele cu rulmeni, fusul
se execut sub form cilindric, diametrul fusului alegndu-se n funcie de diametrul interior al
rulmentului.
Calculul unui arbore cuprinde, n general, urmtoarele etape:
- calculul de predimensionare;
- stabilirea schemei de rezemare
- stabilirea sarcinilor (fore i momente) ce ncarc arborele, mrimea i sensul acestora precum i
punctele lor de aplicaie;
- ntocmirea schemei de ncrcare a arborelui;
- dimensionarea arborelui stabilirea formei i alegerea dimensiunilor (diametru i lungime)
pentru fiecare tronson de arbore;
- verificarea arborelui la solicitri compuse;
- verificarea arborelui la deformaii (sgei respectiv, rotiri n lagre);
- verificarea arborelui la solicitri variabile (oboseal).

110

## Aplicaie, exemplu de calcul

Problem:
Se d un reductor cu dou trepte cilindric, ambele trepte avnd dantur nclinat. S se
determine forele i s se calculeze arborele intermediar la solicitri compuse.
Date cunoscute ( din calculul angrenajelor):
momentele de torsiune pe fiecare arbore TI=51728 N.mm; TII=183635 N.mm
diametrul arborelui de intrare dI =25 mm
diametrul arborelui intermediar dII=32 mm
diametrul arborelui de ieire dIII=44 mm
elementele geometrice ale roilor celor dou trepte
1. Calculul forelor din angrenaje
1.1. Determinarea mrimii forelor
Treapta I
Ft1=2155 N
Fr1=756 N
Fa1=210 N

Treapta a II-a
Ft3=7265 N;
Fr3=2815 N;
Fa3=1280 N

Ft 2 = Ft1 = 2155 N
Fr 2 = Fr1 = 210 N
Fa 2 = Fa1 = 756 N

Ft 4 = Ft 3 = 7265 N
Fr 4 = Fr 3 = 2815 N
Fa 4 = Fa 3 = 1280 N

Fig. 4
1.2. Stabilirea sensurilor forelor

Fig. 5

111

2. Calculul arborilor

2.1.Stabilirea schemelor de ncrcare cu fore ale arborilor, n cele dou plane, orizontal i
vertical
Arborele de intrare (I)
Arborele intermediar (II)
Arborele de ieire (III)

Fig. 6
2.2.Alegerea montajelor cu rulmeni pentru toi arborii (pentru arborele de intrare, se alege
montaj cu rulmeni radial-axiali cu role conice)
Pentru toi arborii se aleg montaje cu rulmeni cu fixare axial a arborelui la ambele lagre.
Se aleg urmtorii rulmeni pentru arbori:
Pentru arborele de intrare: rulmeni radial axiali cu role conice 30205 A cu urmtoarele
caracteristici:
d=25 mm; D=52 mm; B=15 mm; C=13 mm; T=16,25 mm; r=1,0 mm; a=12 mm;
Cr=29300 N; e=0,37; Y=1,6; C0r=36000 N;
Pentru arborele intermediar: rulmeni radial axiali cu role conice 30206 A cu urmtoarele
caracteristici:
d=30 mm; D=62 mm; B=16 mm; C=14 mm; T=17,25 mm; r=1,0 mm; a=14 mm;
Cr=38300 N; e=0,37; Y=1,6; C0r=48000 N;
2.3. Stabilirea distanelor dintre punctele de aplicaie ale forelor exterioare i ale
reaciunilor
l1 =

b3
50
+ y + x +T a =
+ 9 + 4 + 17 ,25 14 = 41,25 mm, unde: x = 05 mm; y = 510 mm;
2
2

Fig. 7
112

## Planul orizontal [H]:

Ecuaia de momente n punctul D, pentru planul orizontal, este
RCH l + M i 3 + Fr 3 (l l1 ) + M i 2 Fr 2l3 = 0 , unde
d w2
144,89555
= 756
= 54770 Nmm ,
2
2
d
50 ,56184
M i 3 = Fa 3 w3 = 1280
= 32360 Nmm ,
2
2

M i 2 = Fa 2

## rezultnd reaciunea din lagrul C

RCH =

1
1
Fr 2l3 Fr 3 ( l l1 ) ( Mi 2 + Mi 3 ) ) =
210 47,25 2815(130,5 41,25) ( 54770 + 32360) = 2516 N
(
l
130,5

## iar ecuaia de momente n punctul C, pentru acelai plan orizontal, este

RDH l + M i 2 + Fr 2 (l l3 ) + M i 3 Fr 3l1 = 0 ,
rezultnd reaciunea din lagrul D
RDH =

1
1
210 (130,5 47,25) 2815 41,25 + 54770 + 32360 = 88 N.
Fr 2 ( l l3 ) Fr 3l1 + M i 2 + M i 3 ) =
(
l
130,5

Fig. 8
Momentele ncovoietoare n punctul 3 se determin cu relaiile
M i 3 Hstg = RCH l1 = 2516 41.25 = 103785 N.mm,

Fig. 9

## iar cele din punctul 2 cu relaiile

M i 2 Hdr = RDH l3 = 88 47 , 25 = 4158 N.mm
M i 2 Hstg = RDH l3 M i 2 = 88 47 , 25 54770 = 58928 N.mm.

## Valorile maxime ale momentelor ncovoietoare sunt:

M i 3 H max = M i 3 Hstg = 103785 N.mm,
M i 2 H max = M i 2 Hstg = 58928 N.mm

## Planul vertical [V]:

Procednd analog planului orizontal, rezult reaciunile n lagrele C i D n plan vertical
1
1
Ft 3 ( l l1 ) + Ft 2 l3 ) =
(
( 7265 (130,5 41,25) + 2155 47 ,25) = 5750 N ,
l
130 ,5
1
1
= ( Ft 3l1 + Ft 2 ( l l3 ) ) =
( 7265 41,25 + 2155 (130,5 47 ,25) ) = 3672 N .
l
130 ,5

RCV =

RDV

## Momentele ncovoietoare n punctul 3 se determin cu relaiile:

M i 3V max = M i 3V = RCV l1 = 5750 41,25 = 237187 N.mm,
iar cele din punctul 2 cu relaia
M i 2V max = M i 2V = RDV l3 = 3672 47 , 25 = 173502 N.mm.
113

Reaciunile totale din lagrele C i D se obin prin nsumarea geometric a reaciunilor din cele
dou plane, orizontal i vertical, rezultnd
2
2
RC = RCH
+ RCV
=

( 2516 )

2
2
RD = RDH
+ RDV
=

( 88)

+ 57502 = 6275 N,

+ 36722 = 3673 N,

## Solicitrile din cele dou seciuni periculoase 2 i 3 sunt:

compresiune dat de fora Fa3, tensiunile produse fiind
4F
4 1280
c 2 = a23 =
= 1,6 MPa,
d 2
32 2
4F
4 1280
c 3 = a23 =
= 0,75 MPa
d 3
46,24862 2
torsiune dat de momentul de torsiune Mt
16M t 16 183635
M
t 2 = t =
=
= 28,5 MPa,
Wp
d 23
323

M t 16M t
16 183635
=
=
= 9,5 MPa
3
Wp
d 3
46,248623
ncovoiere dat de momentele ncovoietoare maxime, obinute prin nsumarea geometric a
momentelor ncovoietoare maxime din cele dou plane, orizontal i vertical; rezultnd

t 3 =

## M i 2 max = M i22 H max + M i22V max =

( 58928)2 + 1735022

= 183236 N.mm,

M i 32 M i 2 max 32 183236
=
=
= 57 MPa
Wz
d 23
323
pentru seciunea 2, respectiv

i 2 =

## M i 3 max = M i23 H max + M i23V max =

( 103785)2 + 237187 2

= 258900 N.mm,

32 M i 3 max
32 258900
=
= 27 MPa.
3
d 3
46,24862 3
Acionnd simultan cele dou tensiuni, normale (i) i tangeniale (t), calculul la solicitri
compuse const n determinarea unei tensiuni echivalente n seciunile periculoase, seciunea 2 i
respectiv, 3: .
i3 =

e2 =
e3 =

(i 2 + c 2 )2 + 4(t 2 )2 = (57 + 1,6)2 + 4(0,6 28,5)2 = 64,5 MPa < ai III = 90 MPa;
(i3 + c3 )2 + 4(t 3 )2 = (27 + 0,75)2 + 4(0,6 9,5)2 = 31 MPa < = 90 MPa
ai III

unde este un coeficient prin care ciclul de variaie al tensiunii de torsiune t (constant, pulsator sau
alternant simetric) este echivalat cu ciclul de variaie alternant simetric, caracteristic tensiunii de
ncovoiere i.
Valorile coeficientului se determin cu relaia
ai III
ai III
90
=
=
=
= 0,6 ,
ai I , II , III
ai II 150
n care

ai I , II , III reprezint rezistena admisibil la ncovoiere a materialului arborelui dup ciclul constant (I),

pulsator (II) sau alternant simetric (III). Pentru cazul luat n calcul, pinionul fiind executat corp comun cu arborele (deci
acelai material), n ambele seciuni verificate, avem ai III =90MPa i ai II =150 MPa, pentru oel aliat cu r =1000
MPa.

114

Organe de maini
ndrumar pentru proiectul de an nr. 2

## Curs pentru nvmnt la distan

Facultatea de Inginerie Mecanic
Programul de studii AUTOVEHICULE RUTIERE

## Braov, Octombrie 2010

CUPRINS
Prefa ............................................................................................................................................................. 117
1. Ghid pentru ntocmirea proiectului ........................................................................................................ 118
1.1. Tema de proiectare........................................................................................................................ 118
1.2. Graficul de desfurare ................................................................................................................. 118
1.3. Bibliografia ................................................................................................................................... 118
1.4. Memoriul de calcul ....................................................................................................................... 118
1.5. Documentaia grafic .................................................................................................................... 118
1.6. Cuprinsul ....................................................................................................................................... 118
1.7. Aranjarea materialelor n dosarul de prezentare a proiectului .................................................... 119
1.8. Alte precizri ................................................................................................................................. 119
2. Elemente de simbolizare i notare utilizate n proiectare ...................................................................... 123
3. ntocmirea schemei structurale a transmisiei ......................................................................................... 124
4. Alegerea motorului de antrenare ............................................................................................................ 125
4.1. Determinarea puterii motorului de antrenare .............................................................................. 125
4.2. Determinarea turaiei motorului de antrenare ............................................................................. 125
4.3. Alegerea motorului electric ......................................................................................................... 125
5. Alegerea rapoartelor de transmitere. Determinarea turaiilor i momentelor
de torsiune pentru fiecare arbore al transmisiei ..................................................................................... 126
5.1. Alegerea rapoartelor de transmitere ale reductorului i transmisiei prin curele ......................... 126
5.2. Alegerea rapoartelor de transmitere pentru fiecare treapt a reductorului ................................. 126
5.3. Determinarea turaiilor i momentelor de torsiune pentru fiecare arbore al transmisiei............. 127
6. Proiectarea transmisiilor prin curele trapezoidale .................................................................................. 128
7. Proiectarea reductoarelor de turaie ........................................................................................................ 132
7.1. Proiectarea angrenajelor cilindrice evolventice, cu dantur nclinat ........................................ 132
7.1.1. Proiectarea angrenajelor cilindrice evolventice, cu dantur nclinat
cnd nu se cunoate distana dintre axe ............................................................................. 132
7.1.2. Proiectarea angrenajelor cilindrice evolventice, cu dantur nclinat
cnd se cunoate distana dintre axe .................................................................................. 136
7.2. Calculul forelor din angrenaje .................................................................................................... 137
7.2.1. Calculul mrimilor forelor ............................................................................................... 137
7.2.2. ntocmirea schemei i stabilirea sensurilor forelor .......................................................... 138
7.3. Calculul arborilor reductorului .................................................................................................... 139
7.3.1. Calculul de predimensionare ............................................................................................. 139
7.3.2. ntocmirea schemei de calcul la ncovoiere a arborilor unui reductor cu dou trepte ..... 140
7.3.3. Calculul arborilor la solicitri compuse ............................................................................ 143
7.3.3.1. Dimensionarea unui arbore din condiia de rezisten la solicitri compuse ..... 143
7.3.3.2. Verificarea unui arbore la solicitri compuse ...................................................... 144
8. Calculul i verificarea asamblrilor prin pene paralele........................................................................... 146
9. Proiectarea cuplajelor ............................................................................................................................. 148
Soluii i recomandri constructive ................................................................................................................ 150
Anexe.........................................................................................................................................................166

- 117 -

PREFA
Disciplina Organe de maini este prima disciplin cu caracter aplicativ n procesul de nvmnt al
studenilor de la specializrile cu profil mecanic, prin faptul c la aceast disciplin studenii realizeaz
primele proiecte cu teme concrete, care se finalizeaz prin soluii constructive, prezentate sub forma unor
desene de ansamblu i a desenelor de execuie a principalelor elemente componente ale acestora.
Tema proiectului de an nr. 2 la disciplina Organe de maini este proiectarea unei transmisii
mecanice de antrenare, alctuit din motor electric asincron, transmisie prin curele trapezoidale nguste,
reductor de turaie i cuplaj elastic.
Pentru a se rspunde cerinelor impuse prin tema de proiectare, este necesar s se urmreasc att
etapele de calcul propriu-zis i gsirea soluiilor constructive concrete pentru fiecare element component
al mecanismului proiectat ct i modul de prezentare a rezultatelor obinute, att n cadrul memoriului de
calcul ct i n prezentarea, conform normelor n vigoare, a desenelor de ansamblu i a celor de execuie.
n prima parte a ndrumarului de proiectare sunt prezentate materialele primare pe care studentul le
primete n prima or de proiect (tema de proiectare, graficul de desfurare, bibliografia), unele
informaii cu caracter mare de generalitate i aspecte legate de simbolizare i notaii n inginerie i nu
numai.
n continuare sunt prezentate etapele de lucru n proiectare, coninutul documentaiei tehnice,
proiectarea ansamblelor i subansamblelor, cu etapele proiectrii ansamblului i ntocmirea desenului de
ansamblu, proiectarea organelor de maini ce intr n componena ansamblelor, cu etapele proiectrii
acestora i ntocmirea desenelor de execuie.
Partea de proiectare propriu-zis constituie partea principal a ndrumarului de proiectare,
urmrirea n detaliu a tuturor etapelor de proiectare fiind absolut obligatorie. Aici sunt prezentate
metodicile de calcul pentru principalele module ale transmisiei, materiale utilizate, scheme structurale,
de calcul, de ncrcare i solicitare a elementelor componente.
Un capitol cuprinde soluii constructive, sub form de desene de ansamblu i modele de desene de
execuie.
Pentru elementele standardizate sunt prezentate, sub form de ANEXE, date concrete privind forma
i dimensiunile acestora. Acest capitol, foarte bogat n ceea ce privete elementele standardizate, este
completat cu reguli de ntocmire a desenelor de ansamblu i a celor de execuie i cu caracteristici
mecanice ale materialelor din care sunt confecionate elementele mecanismului.
Aceast lucrare se adreseaz studenilor de la seciile cu profil tehnic i constituie un ghid n
realizarea celui de al doilea proiect al acestora, executat n cadrul disciplinei Organe de maini.

Autorii

1.

## 1.1. TEMA DE PROIECTARE

n tema de proiectare, pentru transmisiile mecanice de antrenare, n general, se furnizeaz - ca date
de proiectare - turaia i momentul de torsiune respectiv, fora i viteza liniar ce trebuie asigurate la
ieirea din transmisie.
Pe lng datele de proiectare, n tema de proiectare sunt indicate principalele capitole pe care
trebuie s le conin memoriul de calcul, precum i desenele ce trebuie executate. De asemenea, sunt
prevzute precizri cu privire la forma de prezentare a memoriului de calcul i a documentaiei grafice.
Un exemplu de Tem de proiectare, pentru proiectul de an nr. 2, transmisie mecanic, la disciplina
Organe de maini, la Universitatea Transilvania din Braov, este prezentat la sfritul acestui capitol.

## 1.2. GRAFICUL DE DESFURARE

Problemele prevzute n tema de proiectare este necesar a fi rezolvate n termene clar definite, pe
perioada unui semestru. Pentru a stabili un ritm optim de efectuare a lucrrilor prevzute n tema de
proiectare, n concordan cu dificultatea fiecrui capitol, graficul de desfurare prevede date pentru
avizarea rezultatelor calculelor i a desenelor (vize periodice), precum i termenul limit de predare a
proiectului.
Obligativitatea studentului const n respectarea, n totalitate, a sarcinilor prevzute pentru
acordarea vizei. Sunt prevzute i msurile ce se impun n cazul nerespectrii prevederilor contractuale.
Un exemplu de Grafic de desfurare a activitilor legate de proiectul de an nr. 2, transmisie
mecanic, la disciplina Organe de maini, este prezentat la sfritul acestui capitol.
1.3. BIBLIOGRAFIA
La ntocmirea unui proiect, este necesar s se studieze bibliografia n domeniu. Pentru proiectul de
an nr. 2, transmisie mecanic, la disciplina Organe de maini, prezentul ndrumar de proiectare pune la
dispoziia studenilor majoritatea elementelor necesare ntocmirii proiectului.

## 1.4. MEMORIUL DE CALCUL

Memoriul de calcul trebuie s conin, conform etapelor prevzute n tema de proiectare, calculele
de rezisten ale principalelor elemente componente ale cricului. Dei este un proiect didactic, studenilor
li se cere s respecte toate regulile impuse ntocmirii unui proiect autentic.
La sfritul memoriului de calcul se adaug Memoriu justificativ cu privire la alegerea
materialelor, a semifabricatelor i a soluiilor, Norme de tehnica securitii muncii i Bibliografia.
1.5. DOCUMENTAIA GRAFIC
Prin documentaia grafic se definitiveaz proiectul, aceasta mpreun cu memoriul de calcul
formnd un tot unitar, n sensul c materialele alese i dimensiunile calculate se regsesc n totalitate n
desenele ntocmite.
Documentaia grafic cuprinde desenul de ansamblu i desenele de execuie.
n desenul de ansamblu sunt prezentate toate piesele componente, att cele calculate ct i cele
standardizate, unele dintre ele fiind calculate la rezisten, dac acestea definesc buna funcionare a
mecanismului.
Desenele de execuie sunt ntocmite doar pentru piesele nestandardizate, acestea coninnd cote,
tolerane la dimensiuni, abateri de form i de poziie, rugoziti, condiii tehnice, materiale, tratamente,
duriti etc.
1.6. CUPRINSUL
Cuprinsul, plasat de regul naintea memoriului de calcul, conine toate etapele parcurse n
memoriul de calcul - capitole, subcapitole, paragrafe - aranjate n ordinea rezolvrii lor, precum i

## - 119 paginile unde acestea se regsesc n memoriul de calcul.

Cuprinsul d posibilitatea beneficiarului s-i fac o imagine clar asupra modului de abordare a
problemelor luate n studiu.

## 1.7. ARANJAREA MATERIALELOR N DOSARUL DE PREZENTARE A

PROIECTULUI
Toate materialele executate n cadrul proiectului, att partea scris ct i desenele, sunt prinse ntrun dosar, n ordinea prezentat n continuare.
Coperta (conform modelului dat)
Subcoperta (identic cu coperta)
Tema de proiectare (conform modelului dat)
Graficul de desfurare (conform modelului dat)
Cuprinsul (conform modelului dat)
MEMORIU DE CALCUL (pagin separat)
Memoriul de calcul propriu-zis (notarea capitolelor, subcapitolelor i paragrafelor se face conform
modelului prezentat pentru cuprins i exemplului de calcul)
Memoriul justificativ
Norme de tehnica securitii muncii
Bibliografia (conform modelului dat)
DESENE (pagin separat)
Desenul de ansamblu
Desenele de execuie n ordinea numerelor din tabelul de componen al desenului de ansamblu
1.8. ALTE PRECIZRI
Numerotarea paginilor se face ncepnd cu subcoperta, numrul paginii notndu-se sus, deasupra
textului, centrat. Pe subcopert nu se scrie numrul paginii, acesta subnelegndu-se. Paginile
despritoare (MEMORIU DE CALCUL respectiv, DESENE) nu se numeroteaz.
Toate recomandrile de redactare i prezentare a proiectului sunt valabile pentru orice proiect de
an, indiferent de disciplin, precum i pentru proiectele de diplom.

- 120 -

## UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE DESIGN DE PRODUS I MEDIU
CATEDRA DESIGN DE PRODUS I ROBOTIC
DISCIPLINA ORGANE DE MAINI

PROIECT DE AN NR. 2
TRANSMISIE MECANIC

STUDENT ():
FACULTATEA: .
PROGRAMUL DE STUDII: .
ANUL:
GRUPA: .

NDRUMTOR DE PROIECT
.

ANUL UNIVERSITAR
2010 2011

## - 121 Universitatea Transilvania din Braov

Facultatea de Design de Produs i Mediu
Catedra Design de Produs i Robotic
Disciplina Organe de Maini II
Student(): .....................................................
Facultatea: Inginerie Mecanic
Programul de studii: AR
Anul: III, I.F.R.
Grupa: ...........................................................
TEMA DE PROIECTARE
(Proiect de an nr. 2)
S se proiecteze o transmisie mecanic pentru antrenarea ,
cunoscnd c aceasta trebuie s asigure:
- momentul de torsiune la arborele de ieire al reductorului: Me = .. Nmm;
- turaia la arborele de ieire al reductorului: ne = .. rot/min.
Precizri:
Transmisia va fi compus din:
- motor electric asincron trifazat;
- transmisie prin curele trapezoidale nguste;
- reductor de turaie orizontal/vertical, n dou trepte, cu angrenaje cilindrice evolventice cu dantur
dreapt/nclinat;
- cuplaj elastic cu boluri i inele de cauciuc.
Proiectul va cuprinde:

A. MEMORIU DE CALCUL
1.
2.
3.

## ntocmirea schemei structurale a transmisiei.

Alegerea motorului de antrenare.
Alegerea rapoartelor de transmitere. Determinarea turaiilor i momentelor de torsiune pentru
fiecare arbore al transmisiei.
4. Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale.
5. Proiectarea angrenajelor.
5.1. Calculul angrenajului treptei a II-a.
5.2. Calculul angrenajului treptei I.
6. ntocmirea schemei cinematice a reductorului.
7. Calculul forelor din angrenaje.
7.1. ntocmirea schemei de calcul i stabilirea sensurilor forelor.
7.2. Calculul mrimii forelor.
7.3. Descompunerea forelor n dou plane perpendiculare.
8. Verificarea arborilor de intrare i intermediar la solicitri compuse.
9. Alegerea i verificarea montajelor cu rulmeni ale arborilor de intrare i intermediar.
10. Alegerea i verificarea asamblrilor prin pene paralele.
11. Alegerea i justificarea sistemului de ungere i etanare.
12. Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a semifabricatelor i a soluiilor
constructive, pentru principalele piese din componena reductorului (roi, arbori, carcase).
13. Norme de tehnica securitii muncii.
B . DESENE:
1. Desenul de ansamblu al reductorului (la scara 1:1).
2. Desenul de execuie al arborelui intermediar.
3. Desenul de execuie al roii conduse a treptei a II-a.
Braov, Octombrie 2010

ndrumtor de proiect,

## - 122 Universitatea Transilvania din Braov

Facultatea de Design de Produs i Mediu
Catedra Design de Produs i Robotic
Disciplina Organe de Maini II
Student(): .....................................................
Facultatea: Inginerie Mecanic
Programul de studii: AR
Anul: III, I.F.R.
Grupa: ...........................................................
GRAFIC DE DESFURARE
a activitilor la proiectul de an nr. 2
Nr.
crt.
1

3
4
5
6
7
8
9
10

11
12
13
14

Vize obligatorii
Nr. viz
Semntur

Etapa planificat

## Darea temei, a bibliografiei i a graficului de desfurare.

Documentare.
ntocmirea schemei structurale a transmisiei.
Alegerea rapoartelor de transmitere. Determinarea turaiilor i
momentelor de torsiune pentru fiecare arbore al transmisiei.
Determinarea momentelor de torsiune i a turaiilor pentru
fiecare arbore.
Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale.
Calculul angrenajului treapta a II-a.
Calculul de angrenajului treptei I.
ntocmirea schemei cinematice a reductorului, la scara 1:1.
Calculul forelor din angrenaje, stabilirea sensurilor i
descompunerea acestora n dou plane perpendiculare.
Calculul de predimensionare al arborilor.
nceperea desenului de ansamblu al reductorului.
Verificarea arborilor la solicitri compuse.
Continuarea desenului de ansamblu.
Alegerea i verificarea asamblrilor prin pene paralele.
Alegerea i verificarea montajelor cu rulmeni.
Continuarea desenului de ansamblu.
Alegerea i justificarea sistemului de ungere i etanare.
Finalizarea desenului de ansamblu al reductorului.
Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a
semifabricatelor i a soluiilor constructive pentru principalele
piese din componena reductorului.
Norme de tehnica securitii muncii.
Desenul de execuie al arborelui intermediar.
Desenul de execuie al roii conduse a treptei a II-a.
Predarea proiectului.
Analiza i notarea proiectului.

I
II

III

IV

Observaii
Etapele prezentate sunt valabile pentru studenii de la cursurile de zi. Pentru forma de nvmnt
IFR, etapele prezentate sunt obligatorii, fiind apreciate n momentul ntlnirii cu studenii, planificat la
nivel central, pentru fiecare an de studii.
Braov, Octombrie 2010

ndrumtor de proiect

2.

PROIECTARE

## Pentru principalele mrimi i caracteristici funcionale i constructive ale transmisiei ce trebuie

proiectate, sunt prezentate selectiv, n continuare, notaiile utilizate.
n cadrul proiectelor i calculelor inginereti se recomand efectuarea de calcule simbolice. Acestea
permit determinarea, pentru mrimile care intereseaz, a unor relaii de calcul cu grad maxim de
generalitate, flexibilitate i adaptabilitate. Abia n etapa final se efectueaz nlocuirea cu valori numerice
a tuturor mrimilor care intervin n relaia de calcul anterior stabilit i implicit determinarea valorii
numerice concrete a mrimii care se dorete a fi determinat. Realizarea i aplicarea unui astfel de sistem
de lucru impune utilizarea simbolurilor i notaiilor.
Alegerea i/sau utilizarea simbolului/notaiei pentru o mrime trebuie s in cont de cteva aspecte,
unele dintre acestea fiind prezentate n continuare.
Exist simbolizri/notaii utilizate n standardele de specialitate care fac referire la respectiva
mrime. n astfel de situaii se recomand folosirea notaiilor precizate n standard.
Exist mrimi pentru care s-a generalizat utilizarea unor simboluri/notaii (ex.: turaie - n; vitez
unghiular - ; putere mecanic - P; raport de transmitere - i, u etc.). Preluarea i folosirea unor astfel de
notaii permite o comunicare i nelegere mult mai uoar cu alte persoane din domeniu i nu numai.
Exist mrimi specifice i/sau particulare, pentru care proiectantul trebuie s aleag singur
notaia/simbolul utilizat. Pentru acestea, innd cont pe ct posibil i de aspectele prezentate anterior, se
pot utiliza literele minuscule/majuscule din alfabetele latin i grec, indici i/sau exponeni cu structur
simpl sau complex precum i o mare varietate de alte elemente de simbolizare.
Pentru o mai bun nelegere a aspectelor prezentate, n continuare sunt date cteva exemple:
- diametrul nominal al filetului: d (conform STAS 510, SR ISO 2904 etc.);
- diametrul interior al filetului: filet metric - d1 (conform STAS 510), filet metric trapezoidal - d3
(conform SR ISO 2904);
- turaia: n;
- turaia elementului conductor: n1;
- turaia elementului de intrare: ni;
- turaia maxim a unui element condus: n2 max;
- o turaie oarecare a unui element condus: n2 x;
- momentul ncovoietor maxim, n planul orizontal H, la stnga seciunii 1 : Mi H 1 st .
Un aspect important ce trebuie avut n vedere se refer la faptul c o transmisie mecanic
complex/compus se concepe i proiecteaz modular, din module/transmisii simple, nseriate i
interconectate. Ca exemplu, transmisia ce trebuie proiectat conform temei prezentate n capitolul anterior
poate fi privit ca o transmisie complex/compus alctuit prin nserierea transmisiei prin curele, a
reductorului de turaie n dou trepte i a cuplajului, fiecare dintre ele avnd metodica/algoritmul propriu
de proiectare.
Din punctul de vedere al notaiilor/simbolurilor utilizate trebuie precizat:
- unele notaii i simboluri se pot utiliza pentru mrimi diferite ntre ele din cadrul a dou sau chiar mai
multe module/transmisii simple; n fiecare caz n parte trebuie avut o grij deosebit referitor att la
ce reprezint acea mrime ct i la ce valoare numeric i unitate de msur are aceasta;
- mrimile de ieire dintr-un modul/transmisie simpl sunt mrimi de intrare pentru modulul/transmisia
simpl imediat urmtoare.
Un exemplu n acest sens poate fi o transmisie mecanic compus din transmisie prin curele i
reductor de turaie n dou trepte. n cadrul metodicilor de proiectare pentru fiecare modul (transmisia
prin curele, angrenajul treptei I, respectiv angrenajul treptei a II-a) se utilizeaz, n mod uzual, notarea cu
n1 i n2 a turaiilor elementului conductor, respectiv condus. Astfel, cu n1 se pot nota turaia roii
conductoare de curea, turaia pinionului angrenajului treptei I, respectiv turaia pinionului treptei a II-a.
Similar, cu n2 se pot nota turaia roii conduse de curea, turaia roii dinate de la angrenajul treptei I,
respectiv turaia roii conduse de la angrenajul treptei a II-a. n lumina celor prezentate, devine evident c:
- pe parcursul transmisiei mecanice complexe, de exemplu, notaia n1 se refer la mrimi diferite
ntre ele i care au valori i poate chiar sunt exprimate n uniti de msur diferite;
- turaia roii conduse de curea i turaia pinionului angrenajului treptei I, respectiv turaia roii de la
angrenajul treptei I i turaia pinionului treptei a II-a sunt identice ca mrimi fizice/mecanice chiar dac,
n cadrul metodicilor/algoritmilor specifici de proiectare au avut notaii diferite.

3.

## Schema structural a transmisiei ofer o imagine sintetic, de ansamblu asupra transmisiei ce

urmeaz a fi proiectat.
n funcie de cerinele temei de proiectare, un exemplu de schem structural a unei transmisii este
prezentat n fig. 3.1. n care:

ME

TC

Fig. 3.1
-

## ME - main motoare/de antrenare (motor electric asincron);

TC - transmisie prin curele;
R - reductor de turaie, orizontal, n dou trepte, cu angrenaje cilindrice cu dantur nclinat;
C - cuplaj elastic (cu boluri i inele elastice).

4.

## Pentru antrenarea transmisiilor mecanice se utilizeaz, n general, motoare electrice asincrone

trifazate, n special datorit tipizrii la nivel internaional a puterilor i turaiilor de funcionare.
Puterea i turaia necesare ale motorului electric sunt dependente att de cerinele mainii/instalaiei
antrenate ct i de caracteristicile ce urmeaz a fi adoptate pentru diferitele module ale transmisiei.
Motorul se va alege astfel nct:
- puterea furnizat s fie mai mare sau cel puin egal cu puterea necesar;
- turaia s fie cea mai mare posibil dintre turaiile corespunztoare puterii alese.
4.1. DETERMINAREA PUTERII MOTORULUI DE ANTRENARE
n ipoteza unor randamente unitare (100%), puterea mecanic este o mrime ce se transmite integral,
fr pierderi, pe tot parcursul transmisiei, de la furnizor (maina motoare) pn la consumator/efector
(maina antrenat). Puterea se poate exprima ca unul din produsele P=Fv sau P=Mt, n care: P [kW] =
puterea mecanic; F [N] = for; v [m/s] - vitez liniar; Mt [Nmm] - cuplu mecanic/moment de torsiune;
Puterea se poate calcula
F v
P=
(4.1)
[ kW ]
1000
sau
M
n
P= t
(4.2)
[ kW ] , unde = ,
30
1000
n care n [rot/min] = turaia elementului condus.
Prelucrnd relaia (4.2) se poate scrie
P
(4.3)
M t = 9 ,55 106 [ Nmm ]
n
i aplicnd notaiile i situaia din exemplul de tem de proiect (v. cap. 1), se poate determina necesar
Pnec de antrenare a transmisiei:
M e ne
(4.4)
Pnec =
[ kW ] .
9 ,55 106
Valoarea puterii obinute prin calcul, se majoreaz pn la prima valoare tipizat/standardizat
(Anexa 1), adic se alege P astfel nct:
P Pnec.
(4.5)
4.2. DETERMINAREA TURAIEI MOTORULUI DE ANTRENARE

Dac exist posibilitatea alegerii turaiei motorului electric, din mai multe turaii standardizate, se
recomand s se aleag turaia maxim.
Astfel, dintre turaiile posibile/existente pentru puterea P adoptat (conform relaiei 4.5) se va alege,
pentru turaia nm a motorului, valoarea maxim posibil.
4.3. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC

Cunoscnd puterea motorului (P) i turaia de funcionare a acestuia (n) se poate identifica i alege,
din standarde sau din cataloagele productorilor specializai o anumit tipodimensiune de motor electric.
n cadrul proiectului, se recomand precizarea a ct mai multe informaii referitoare la motorul ales:
productorul, tipodimensiunea, codul/simbolizarea conform productorului, specificaiile tehnice
(caracteristici funcionale i de gabarit, metoda de conectare etc.) i, eventual, chiar preul estimativ i
criteriile care au condus la alegerea respectivului motor.

5.

## ALEGEREA RAPOARTELOR DE TRANSMITERE. DETERMINAREA

TURAIILOR I A MOMENTELOR DE TORSIUNE PENTRU
FIECARE ARBORE AL TRANSMISIEI

## 5.1. ALEGEREA RAPOARTELOR DE TRANSMITERE ALE

REDUCTORULUI I TRANSMISIEI PRIN CURELE

Raportul de transmitere al unei transmisii se definete, n mod simplificat, ca raportul dintre turaia
elementului de ieire i turaia elementului de intrare:
n
(5.1)
i= i ,
ne
n care: ni = turaia elementului de intrare n transmisie (ex.: turaia motorului de antrenare); ne = turaia
elementului de ieire din transmisie.
n cazul unei transmisii "complexe", compus din n transmisii "simple", raportul total de transmitere
al transmisiei i se poate calcula ca produs al rapoartelor de transmitere pariale ik:
n

i = ik .

(5.2)

k =1

## Dezvoltarea productorilor specializai pentru anumite tipuri de transmisii (reductoare de turaie,

transmisii prin curele i lanuri, cuplaje etc.) a condus, de-a lungul timpului, la tipizarea/standardizarea
multor caracteristici funcional/constructive ale acestora: rapoarte de transmitere, structur etc. O
transmisie "complex" se poate concepe i proiecta modular, prin nserierea mai multor transmisii
"simple" convenabil alese. Aceste module pot fi: alese din cataloagele productorilor specializai,
personalizate (proiectate i realizate pentru o situaie specific, concret) sau combinat.
Rapoartele de transmitere pariale ik pot fi alese dintre valorile tipizate/standardizate specifice
fiecrui tip de transmisie; determinate prin calcule sau combinat. Valorile acestora, adoptate n final,
trebuie s fie alese astfel nct erorile la rapoartele pariale i total de transmitere s se ncadreze n
limitele acceptate (n general, 5% pentru fiecare modul/transmisie "simpl" respectiv, 3% per total
transmisie).
n cazul temei de proiectare a transmisiei prezentat ca exemplu n cap. 1, dac se utilizeaz
aspectele i notaiile prezentate anterior, raportul total de transmitere i al transmisiei se poate scrie
n
(5.3)
i = m = iC iR ,
ne
n care: nm = turaia elementului de intrare n transmisie (turaia motorului de antrenare); ne = turaia
elementului de ieire din transmisie (dat prin tema de proiect); iC = raportul de transmitere al transmisiei
prin curele; iR = raportul de transmitere al reductorului de turaie.
Se recomand adoptarea unei valori standardizate pentru raportul de transmitere al reductorului iR
(Anexa 2) iar determinarea raportului de transmitere al transmisiei prin curele iC se face cu relaia:
i
iC =
.
(5.4)
iR
5.2. ALEGEREA RAPOARTELOR DE TRANSMITERE PENTRU
FIECARE TREAPT A REDUCTORULUI

## n cazul reductoarelor de turaie de uz general, n dou trepte, se recomand mprirea inegal a

raportului total de transmitere iR pe cele dou trepte, astfel nct raportul uI al treptei I (treapta "rapid") s
fie mai mare dect raportul uII al treptei a II-a (treapta "de for"), adic uI > uII. Pentru reductoarele
coaxiale cu iR 14, se recomand uI = 3 uII. Pentru reductoarele coaxiale cu iR > 14 i toate celelalte tipuri
reductoare cu angrenaje cilindrice, se recomand uI = 1,25 uII.
Dac se ine cont i de faptul c
iR = uI uII,
(5.5)
pentru cele dou situaii precizate anterior, se poate scrie:
i
iR
uII = R respectiv, uII =
;
(5.6)
3
1, 25

- 127 pentru uII se va adopta cea mai apropiat valoare standardizat (Anexa 2).
Raportul treptei I se va calcula cu
i
uI = R
(5.7)
uII
iar pentru uI se va adopta cea mai apropiat valoare standardizat (Anexa 2).
Valorile standardizate adoptate pentru uI i uII trebuie s verifice eroarea la raportul de transmitere
total, al reductorului:
u u
(5.8)
1 I II 0,03 .
iR
5.3. DETERMINAREA TURAIILOR I MOMENTELOR DE TORSIUNE
PENTRU FIECARE ARBORE AL TRANSMISIEI

Determinarea turaiilor i momentelor de torsiune pentru fiecare arbore al transmisiei pentru tema de
proiect prezentat ca exemplu n cap.1 se poate realiza conform relaiilor prezentate n continuare, innd
cont i de notaiile din fig. 5.1.

ME

## arborele motorului nm, Mtm

roat de curea conductoare
TC
roat de curea condus
R
arborele I nI, TI
arborele II nII, TII
arborele III nIII, TIII (ne, Me)

C
Fig. 5.1
Arborele motorului / arborele roii de curea conductoare:
- nm turaia motorului electric (v. cap. 4.2);
P[kW]
- M t m = 9 ,55 106
[ Nmm ] .
nm [rot/min]
Arborele roii de curea condus / arborele de intrare n reductor (arborele I):
n
- nI = m [rot/min]; TI = M t m iC [ Nmm ] .
iC
Arborele intermediar al reductorului (arborele II):
n
- nII = I [rot/min]; TII = TI uI [ Nmm ] .
uI
Arborele de ieire din reductor (arborele III) / cuplaj / arborele de intrare n maina antrenat
(arborele conductor al transportorului: ne, Me, conform exemplului de tem de proiect din subcap. 1.1):
n
n n
- nIII = II = I = m [rot/min]; TIII = TII uII = TI iR = M t m iC iR [ Nmm ] .
uII iR iC iR

6.

## PROIECTAREA TRANSMISIILOR PRIN CURELE TRAPEZOIDALE

Transmisiile prin curele fac parte din categoria transmisiilor prin friciune, roile de curea,
conductoare i condus, montate pe arbori, sunt antrenate n micarea de rotaie de un element flexibil
fr sfrit numit curea. Transmiterea micrii se realizeaz prin forele de frecare ce iau natere ntre roi
i curea, datorit unei pretensionri iniiale.
Odat cu dezvoltarea acionrii individuale a mainilor, curelele trapezoidale i-au lrgit domeniul de
aplicabilitate, necesitnd o metodic de calcul unitar, standardizat.
n prezent sunt utilizate majoritar curelele trapezoidale nguste iar mai nou curelele dinate.
Metodica de calcul pentru proiectarea transmisiilor prin curele trapezoidale este prezentat n STAS
1163. Au fost standardizate o serie de elemente ale transmisiilor prin curele cum ar fi: diametrele roilor
de curea, forma canalului de curea (STAS 1162), seciunea i lungimile curelelor (STAS 7193), condiiile
tehnologice de execuie, abateri etc.
n continuare sunt prezentate elementele necesare calculului transmisiilor prin curele trapezoidale
nguste de tipul SPZ i SPA (mai frecvent utilizate pentru cazul arborilor paraleli) fr rol de ntindere.
Pentru simplificarea nelegerii metodicii de proiectare (v. Tab. 6.1) se prezint i un exemplu de
calcul, cu trimiteri la tabelele i standardele n vigoare. Extrasele din standarde sunt prezentate n ordinea
logic a calcului transmisiei prin curele trapezoidale nguste.
Elementele geometrice definitorii ale unei transmisii prin curele sunt prezentate n fig. 6.1 n care:
Dp1, Dp2 - diametrele primitive ale roilor, A - distana dintre axe, - unghiul dintre ramurile curelei, 1, 2
- unghiurile de nfurare.

Fig. 6.1
n Anexa 3 este prezentat o nomogram pentru alegerea tipului de curea (SPZ sau SPA) n funcie
de parametrii de intrare n transmisie, puterea P [kW] care trebuie transmis i turaia roii de curea
conductoare n1 [rot/min].
n Anexa 11 sunt prezentate seciunea unei curele trapezoidale (tip SPZ sau SPA) i a unei roi de
curea. Dimensiunile standardizate ale seciunii curelei sunt prezentate n Anexa 12. Pentru construcia
roilor de curea, conductoare i condus (v. Anexa 11), n funcie de tipul curelei, sunt valabile
recomandrile/dimensiunile din Anexa 13 i Anexa 14.
n concluzie, pentru proiectarea unei transmisii prin curele trapezoidale sunt necesare calcule de
predimensionare (Dp1, Dp2, A, Lp), de dimensionare (A, z), verificare (v, f), de determinare a forei
periferice i de ntindere (F, Sa), precum i a limitelor de reglaj (X,Y).
Forma i dimensiunile canalului/canalelor, cu dimensiunile standardizate i recomandate contribuie
la realizarea desenelor roilor de curea, att cele de ansamblu ct i cele de execuie.

Nr.
crt..
1.
1.1
1.2
1.3

Denumirea parametrului
2.

Puterea
Puterea de calcul
Randamentul transmisiei
Turaia roii de curea
conductoare
Turaia roii de curea conduse

1.4

Regimul de lucru al
transmisiei

2.1

Raportul de transmitere

Simbol
[U.M.]
3.
P [kW]
Pc [kW]
[-]
n1
[rot/min]
n2
[rot/min]
_

Pc =

Dat de baz
Dat de baz
Dat de baz

1,5

n1
- pt. transmisii demultiplicatoare
n2
n
i = 2 - pt. transmisii multiplicatoare
n1
se recomand: i 10

nguste

2.3

## Diametrul primitiv al roii

mici de curea
Diametrul primitiv al roii
mari de curea

Dp1
[mm]
Dp2
[mm]

## Distana preliminar dintre

axe

A
[mm]

0, 7( Dp1 + D p 2 ) A 2( Dp1 + D p 2 )

2.5

## Felul mainii motoare i antrenate, numrul de

ore de funcionare din 24 de ore, regimul
dinamic

i=

2.2

2.4

966,6

D p 2 = i Dp1

- 129 -

i
[-]

## Relaia de calcul, tabelul sau

nomograma folosit
4.

## Tabelul 6.1 (extras din STAS 1163)

Exemplu
Observaii
de calcul
5.
6.
3
P - puterea de antrenare
3,16
= 0,850,95 - randamentul transmisiei
0,95
1450

## Se utilizeaz nomograma din Anexa 3. Pentru

profilele de curele situate n apropiere de
dreptele oblice se recomand calculul att
pentru tipul de deasupra ct i pentru cel de
dedesubt, alegndu-se tipul pentru care
numrul de curele este mai mic
Anexa 4

SPZ

## Dac nu exist restricii constructive, Dp2 se

rotunjete la valoarea cea mai apropiat din
Anexa 4
Pe baza distanei dintre axe, aleas preliminar,
se calculeaz lungimea primitiv a curelei, Lp

210

140

Se
600

1.
2.6

2.7
2.8
2.9

2.10

2.
Unghiul dintre ramurile
curelei

Unghiul de nfurare pe
roata mic de curea
Unghiul de nfurare pe
roata mare de curea
Lungimea primitiv a curelei

3.

2A
173,31

2=180+

186,68

Lp
[mm]

## Viteza periferic a curelei

v
[m/s]

2.12

Coeficientul de funcionare

2.13

Coeficientul de lungime

2.14

Coeficientul de nfurare

2.15

## Puterea nominal transmis

de o curea
Numrul preliminar de curele

L p = 2 A sin
Lp

A=

v=

+
(1Dp1 + 2 Dp 2 )
2 360

(1Dp1 + 2 Dp 2 )
360

2 sin 1
2

D p1n1
60 1000

D p 2 n2
60 1000

cf
[-]
cL
[-]
c
[-]
P0
[kW]
z0
[-]

Conform Anexa 8

cZ
[-]

Conform Anexa 7

Conform Anexa 5

## Se rotunjete la valoarea standardizat cea mai

apropiat, conform indicaiilor din Anexa 5

1751,52
1800

624,3

## Se recomand ca viteza periferic a curelei s

nu depeasc 40 m/s

10,62

- 130 -

2.11

Coeficientul numrului de
curele

D p 2 D p1

1=180-

A
[mm]

2.17

= 2 arcsin

6.
6,68

5.

(definitiv)

2.16

4.

1,2
1,01

Conform Anexa 6

## Pentru valori intermediare ale lungimii Lp sau

ale unghiului 1 coeficienii se
aleg prin interpolare liniar

0,99

4,04

fracionar.

0,93

## Acesta ine seama de

repartizrii sarcinii pe curele

0,95

z0 =

c f Pc
cL c P0

neuniformitatea

1.
2.18

3.1

2.
Numrul de curele

3.
z
[-]

x
[-]
f
[Hz]

3.3

F
[N]

3.4

## Fora de ntindere a curelei

3.5

Cotele de modificare a
distanei dintre axe

Sa
[N]
X,Y
[mm]

3.6

Notarea i simbolizarea
curelei
Notarea i simbolizarea
roilor de curea

3.2

3.7
3.8

## Desenele de execuie ale

roilor de curea

z=

z0
cZ

Se recomand ca z8,
Rezult constructiv

f = 103 x

F = 103

v
Lp

Pc
v

Sa=(1,5...2) F

cazuri

5.
Se rotunjete, n plus sau n minus, la primul
numr ntreg. Aproximarea rmne la
aprecierea proiectantului

6.
0,97
1
2

## Se recomand ca frecvena de ncovoiere s nu

depeasc 40 Hz la curelele cu inserie reea i
80 Hz la cele cu inserie nur

11,8
296,6
519,1

## Numai la transmisiile fr role de ntindere.

X54
X0,03Lp - pentru modificarea distanei
dintre axe A, necesar
Y18
ntinderii curelelor
Y0,015Lp - pentru nlocuirea/montarea
curelelor
Exemplu de notare a unei curele trapezoidale nguste tip SPA, avnd lungimea primitiv Lp=2000 mm:
SPA 2000 STAS 7192
Exemplu de notare a unei roi de curea pentru curele trapezoidale, avnd diametrul primitiv 800 mm, seciunea
canalului de tipul A cu unghiul 38:
RCT 800 A 38 STAS 1162
Se ntocmesc conform calculelor dar i recomandrilor din Anexa 11 Anexa 14

- 131 -

## Numrul de roi ale

transmisiei
Frecvena de ncovoiere a
curelei

4.

7.

## Proiectarea reductoarelor de turaie reprezint o activitate complex i laborioas, aceasta implicnd

proiectarea tuturor reperelor componente. Aceast activitate se realizeaz prin mbinarea proiectrii n
stilul tradiional (concepie, calcule de dimensionare, calcule de verificare, ntocmirea documentaiei
tehnice inclusiv desene de ansamblu i execuie etc.) cu activitile de identificare, alegere i combinare
a unor repere corespunztoare ce sunt realizate de ctre productori specializai.
7.1. PROIECTAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE EVOLVENTICE,
CU DANTUR NCLINAT

n cadrul acestui subcapitol vor fi prezentate cteva aspecte elementare, de baz, ale calculului
angrenajelor cilindrice evolventice cu dantur nclinat, atunci cnd nu se cunoate distana dintre axe
("predimensionarea" unui angrenaj) respectiv, atunci cnd se cunoate distana dintre axe
("dimensionarea" unui angrenaj).
Conform recomandrilor din literatura de specialitate, n cazul reductoarelor cu dou sau mai multe
trepte, predimensionarea reductorului se realizeaz prin proiectarea angrenajului din treapta cea mai
ncrcat (ultima treapt), adic proiectarea angrenajului cnd nu se cunoate distana dintre axe. Pentru
celelalte trepte se recomand impunerea pentru distanele dintre axe (proiectarea angrenajului cnd se
cunoate distana dintre axe) a unor valori standardizate (Anexa 17), n ordine succesiv descresctoare.
7.1.1. Proiectarea angrenajelor cilindrice evolventice, cu dantur nclinat
cnd nu se cunoate distana dintre axe
Date de proiectare
Puterea de transmis P, kW
Turaia pinionului n1, rot/min
Raportul de angrenare udat
Durata minim de funcionare a angrenajului Lh, ore
Condiiile de funcionare a angrenajului
- Main motoare: motor electric asincron
- Main antrenat: mecanism principal la main-unealt / transportor ncrcat neuniform
- Caracterul sarcinii: cu ocuri moderate
Ciclurile de solicitare a dinilor
- Solicitarea de contact: ciclu pulsator
- Solicitarea de ncovoiere: ciclu pulsator
Profilul cremalierei de referin (fig. 7.1)

Dantur nclinat:
0n = n = 200;
h*a0n =1,0;
c0n *=0,25;
a 0n = 0,375 mn

Fig. 7.1
Alegerea oelurilor, tratamentelor termice aplicate i a tensiunilor limit
Alegerea oelurilor celor dou roi, a tratamentelor i duritilor obinute.
- n funcie de momentul de torsiune la pinionul angrenajului T1 se alege oel de mbuntire (dac
T130.000 Nmm) sau de cementare (dac T130.000 Nmm).
- Simbolurile oelurilor, tratamentul termic aplicat, duritile obinute (pentru flanc i miez), Rp02,
Rm - Anexa 15

- 133 -

## Tensiunile limit: la contact Hlim1,2, i la ncovoiere Flim1,2, MPa

- Anexa 16 funcie de duritatea superficial a flancurilor dinilor, marca oelului i tratamentul
termic aplicat oeluri aliate de mbuntire (fig.A.16.1), oeluri aliate de cementare (fig. A.16.2)
Calculul de predimensionare
Numrul de dini z1 ai pinionului, respectiv z2 ai roii conduse
a 2
aw/mn = 4050, pt. roi cementate
cos
z1max = w
mn udat + 1
aw/mn =75100, pt. roi mbuntite

## = 614 - roi cementate

= 1220 - roi mbuntite
z1 = z1max - pentru roi cementate i/sau clite
z1 = z1max dac z1max 25 respectiv, z1 = 2630 dac z1max 80,
pentru roi mbuntite
z2 = z1 udat

## Raportul de angrenare real u

u=

u
z2
. Se verific dac 1
u ; u=0,03.
z1
u dat

## Distana dintre axe la predimensionare aw, mm

aw = max (awH, awF). Se adopt pentru aw o valoare standardizat, de regul aw
reductoare, aw STAS se alege din STAS 6055 - Anexa 17
- Distana dintre axe din condiia de rezisten la contact awH, mm

## awH = (1, 45...1,65 )( u + 1)

T1 K A Z E2 ( cos )

STAS

aw. Pentru

2
2 a u HP
- Distana dintre axe din condiia de rezisten la ncovoiere awF, mm

awF = ( 0,75...0,9 )

T1 z1 ( u + 1)

a cos

KA

YFaYSa

FP

, pt.

YFaYSa

FP

Y Y
Y Y
= max Fa1 Sa1 , Fa 2 Sa 2
FP 2
FP1

## Termeni i factori din relaiile de calculul pentru awH i awF

- Momentul de torsiune la pinionul angrenajului T1, Nmm
P
T1 = 9,55 106
n1
- Factorul regimului de funcionare KA
Pt. condiiile de funcionare considerate, KA = 1,35
- Factorul de elasticitate a materialului roilor ZE, MPa
Pt. oeluri laminate ZE = 189,8 MPa
b
- Coeficientul de lime a =
aw
Pt. reductoare de uz general, ntr-o treapt: a =0,3
Pt. reductoare de uz general, cu dou trepte: a I =0,3 i a II =0,45 (reductoare coaxiale cu iR14);
a I =0,3 i a II =0,4 (reductoare obinuite sau reductoare coaxiale cu iR>14)
- Tensiunea admisibil la contact HP, MPa
Z
HP1,2 = 0 ,92 H lim N 1,2 ; HP = min ( HP1 , HP 2 )
S H min
o Tensiunea limit la contact Hlim1,2, MPa
Hlim1,2 alese odat cu materialele
o Coeficientul de siguran la contact SH min
SH min = 1,01,3 transmisii industriale obinuite
o Factorii de durabilitate pentru contact ZN 1,2 i ncovoiere YN 1,2
La predimensionare se poate considera, n general, ZN 1,2 = 1 i YN 1,2 = 1.

- 134 -

## - Tensiunea admisibil la ncovoiere FP, MPa

FP1, 2 =

F lim1, 2 YN 1, 2
S F min

YR1, 2 Yx1, 2Y 1, 2

## Tensiunea limit la ncovoiere F lim1,2, MPa

F lim1,2 - alese odat cu materialele
o Coeficient relativ de sensibilitate la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui Y1,2
Y1,2 = Y1,2 (materialul roilor, tratament termic, 02, YSa1,2) Anexa 21
o Coeficientul de siguran la ncovoiere SF min
SF min = 1,41,6. Pentru transmisii industriale obinuite SF min = 1,5
o Coeficient de mrime Yx1,2
Yx1,2 = Yx1,2 (mn, material). La predimensionare, n general, se consider Yx1,2 =1
o Coeficient de rugozitate YR1,2
YR1,2 = f (material, RZ1,2); RZ1,2 = rugozitatea zonei de racordare de la baza dintelui. La
predimensionare, n general, se consider YR1,2 =1
- Factorul de form a dinilor YFa 1,2
YFa 1,2 = YFa(z1,2, x) Anexa 19. La predimensionare se consider x = 0
- Factorul de corecie a tensiunii de ncovoiere YSa 1,2
YSa 1,2 = YSa(z1,2, x) Anexa 20. La predimensionare se consider x = 0
Limile preliminare ale roilor b1,2, mm
b2 = a aw ; b1 = b2 + b; b = 1...3 mm
-

Fig. 7.2

## Modulul danturii mn, mm

2 aw
mn =
cos mmin ; mn se standardizeaz la cea mai apropiat valoare (Anexa 18)
z2 + z1
mn min = 1,0 mm, pentru oeluri de mbuntire; mn min = 2,0 mm, pentru oeluri cementate, clite
i/sau nitrurate
Dac mn < mn min, se adopt mn = mn min i se recalculeaz:
2a cos
2aw cos
z1 ;
- numerele de dini ai pinionului i roii: z1 =
, z2 = w
mn
mn ( udat + 1)
- se adopt z1 i z2 numere ntregi;
- raportul de angrenare u =

z2
u
; se verific: 1
u = 0,03.
z1
udat

## Distana dintre axe de referin a, mm

mn
1
a=
( z2 + z1 ) ; se verific eroarea la distana dintre axe: aw - a mn .
2
2 cos
Dac nu sunt satisfcute, simultan, eroarea la raportul de angrenare i eroarea la distana dintre axe,
se recalculeaz/adopt z1, z2, u, a .
Unghiul de presiune n plan frontal t, grade
t = arctg ( tg n cos ) ; n = 200.

- 135 -

## Unghiul real de angrenare, wt n plan frontal, respectiv wn n plan normal, grade

- dac aw = a: wt = t ; wn = n = 20

sin n

cos t i wn = arcsin
sin wt
sin t

aw

- dac aw a: wt = arccos

Coeficientul deplasrii totale (sum) de profil, xsn n plan normal, respectiv xst (xs) n plan frontal
- dac aw = a: xs n = 0
inv wt inv t
- dac aw a: xsn = xn 2 + xn1 =
( z2 + z1 )
2tg n
Coeficientul deplasrii de profil, pentru pinion, xn1 n plan normal, respectiv xt1 n plan frontal
- dac aw = a, pentru angrenaj nedeplasat: xn 1= 0
- dac aw = a i angrenajul este zero deplasat sau dac aw a: xn 1= 0,03(30 - z1);

xt1 = x n1 cos

Se recomand alegerea unui angrenaj deplasat (awa i xn1 xn2) sau zero deplasat (aw =a i xn2= - xn1)
Coeficientul deplasrii de profil pentru roat, xn2 n plan normal, respectiv xt2 n plan frontal
- dac aw = a: xn 2 = 0 pentru angrenaj nedeplasat; xn 2 = - xn 1 pentru angrenaj zero deplasat
- dac aw a: xn 2 = xs n xn 1

xt 2 = xn 2 cos

d1, 2 =

mn
z1, 2
cos

## Diametrele cercurilor de rostogolire dw1,2, mm

d w1,2 = d1,2

cos t
; Se verific ndeplinirea la a treia zecimal a condiiei (d w 2 d w1 ) 2 = a w
cos wt

## Diametrele cercurilor de cap da1,2, mm

*
d a1,2 = 2aw mn 2 ,1 2han
+ 2 xn 2 ,1
cos

## Diametrele cercurilor de picior df1,2, mm

*
d f 1,2 = mn 1,2 2 ( han
+ c*n xn1,2 )
cos

2mn cos t

## cos ; > min; min = 1,11.3

b sin
, unde b=min(b1, b2)
mn
= +

Elemente de control
Lungimea peste dini (pentru danturi exterioare) (fig. 7.3)
- Numrul de dini, N1 pentru pinion i N2 pentru roata condus, danturate la exterior, pentru
msurarea lungimii peste dini
z1, 2
+ 0,5
N1, 2
9
Pentru N1 i N2 se vor adopta valori ntregi. Rotunjirea se face n minus dac partea zecimal este
mai mic dect 0,3 respectiv, n plus dac partea zecimal este mai mare dect 0,3
- Lungimea peste dini, WNn1 pentru pinion i WNn2 pentru roata condus, danturate la exterior
WNn1, 2 = 2 xn1, 2 mn sin n + mn cos n N1, 2 0,5 + z1, 2 inv t

- 136 -

Fig. 7.3
Fig. 7.4
nlimea la coarda constant a dintelui (fig. 7.4)
- Coarda constant a dintelui, scn1 pentru pinion, respectiv scn 2 pentru roata condus, n plan
normal, mm

(
= m (0,5 cos

)
sin 2 )

## s cn1 = mn 0,5 cos 2 n + x n1 sin 2 n

s cn 2

n xn 2

- nlimea la coarda constant, hcn1 pentru pinion, respectiv hcn 2 pentru roata condus, n plan
normal, mm
scn1 = mn 0,5 cos 2 n + xn1 sin 2 n
scn 2

(
= m ( 0,5 cos
2

xn 2

)
sin 2 )
n

## 7.1.2. Proiectarea angrenajelor cilindrice evolventice, cu dantur nclinat

cnd se cunoate distana dintre axe
Date de proiectare
Puterea de transmis P, kW
Turaia pinionului n1, rot/min
Raportul de angrenare udat
Distana dintre axe aw, mm
- Valoare stabilit din condiii constructive
Durata minim de funcionare a angrenajului Lh, ore
Condiiile de funcionare a angrenajului
- Main motoare: motor electric asincron
- Main antrenat: mecanism principal la main-unealt / transportor ncrcat neuniform
- Caracterul sarcinii: cu ocuri moderate
Ciclurile de solicitare a dinilor
- Solicitarea de contact: ciclu pulsator
- Solicitarea de ncovoiere: ciclu pulsator
Profilul cremalierei de referin (fig. 7.1)
0n = n = 200;
h*a0n =1,0;
c0n *=0,25;
a 0n = 0,375 mn
Alegerea oelurilor, tratamentelor termice aplicate i a tensiunilor limit
Conform metodologiei i recomandrilor prezentate n subcap. 7.1.1, se vor efectua:
Alegerea oelurilor celor dou roi, a tratamentelor i duritilor obinute.
Alegerea tensiunilor limit: la contact Hlim1,2, i la ncovoiere Flim1,2, MPa
Calculul de dimensionare
Conform metodologiei i recomandrilor prezentate n subcap. 7.1.1, se vor efectua:
Numrul de dini z1 ai pinionului, respectiv z2 ai roii conduse
Raportul de angrenare real u
Modulul danturii mn, mm
Distana dintre axe de referin a, mm

- 137 -

Coeficientul de lime a
Limile preliminare ale roilor b1,2, mm
Elementele geometrice ale roilor i angrenajului (fig. 7.2)
Conform metodologiei i recomandrilor prezentate n subcap. 7.1.1, se vor calcula:
Unghiul de presiune n plan frontal t, grade
Unghiul real de angrenare, wt n plan frontal, respectiv wn n plan normal, grade
Coeficientul deplasrii totale (sum) de profil, xsn n plan normal, respectiv xst (xs) n plan frontal
Coeficientul deplasrii de profil, pentru pinion, xn1 n plan normal, respectiv xt1 n plan frontal
Coeficientul deplasrii de profil pentru roat, xn2 n plan normal, respectiv xt2 n plan frontal
Diametrele cercurilor de divizare d1,2, mm
Diametrele cercurilor de baz db1,2, mm
Diametrele cercurilor de rostogolire dw1,2, mm
Diametrele cercurilor de cap da1,2, mm
Diametrele cercurilor de picior df1,2, mm
Gradul de acoperire al angrenajului: n plan frontal; suplimentar; total
Elemente de control
Conform metodologiei i recomandrilor prezentate n subcap. 7.1.1, se vor calcula:
Lungimea peste dini (pentru danturi exterioare) (fig. 7.3)
- Numrul de dini, N1 pentru pinion i N2 pentru roata condus, danturate la exterior, pentru
msurarea lungimii peste dini
- Lungimea peste dini, WNn1 pentru pinion i WNn2 pentru roata condus, danturate la exterior
nlimea la coarda constant a dintelui (fig. 7.4)
- Coarda constant a dintelui, scn1 pentru pinion, respectiv scn 2 pentru roata condus, n plan normal, mm
- nlimea la coarda constant, hcn1 pentru pinion, respectiv hcn 2 pentru roata condus, n plan normal, mm
7.2. CALCULUL FORELOR DIN ANGRENAJE
7.2.1. Calculul mrimilor forelor

Angrenajele transmit sarcina prin contactul direct dintre dinii roilor, ntre care apar fore de
interaciune, normale la profilele dinilor, egale i de sens contrar. Forele normale Fn se consider
aplicate n polul angrenrii C, la mijlocul limii roii, pe cilindrii de rostogolire (fig. 7.5).
Pentru calculul arborilor i a lagrelor care susin roile dinate, este necesar cunoaterea acestor
fore i n majoritatea cazurilor a componentelor acestora: tangenial Ft, tangent la cercul de rostogolire;
radial Fr, perpendicular pe axa roii; axial Fa, paralel cu axa roii (apare numai la angrenajele
cilindrice cu dantur nclinat, la angrenajele conice i la cele melcate).
Componenta tangenial, pentru toate tipurile de roi, se determin cu relaia
2T
Ft =
,
(7.1)
dw
n care T reprezint momentul de torsiune la arborele roii considerate, iar dw diametrul cercului de
rostogolire al roii respective. Componentele radiale i axiale se determin pentru fiecare tip de angrenaj
n parte.
Fora de interaciune dintre dini Fn, normal la profilele dinilor n contact i cuprins n planul
angrenrii, se descompune (fig. 7.6 i 7.7):
- ntr-un plan normal pe direcia dintelui, definit pe cilindrul de rostogolire ntr-o component radial
Fr i o component Ftn, tangent la cilindrul de rostogolire i normal pe direcia dintelui;
- ntr-un plan tangent la cilindrul de rostogolire, fora Ftn se descompune ntr-o component tangenial Ft
i o component axial Fa.
Cunoscnd fora tangenial Ft, din fig.7.6 se stabilesc relaiile pentru determinarea celorlalte fore:
F
(7.2)
Fr = Ftn tg wn = t tg wn ,
cos
Fa = Ft tg ,
(7.3)
Ftn
Ft
=
.
(7.4)
Fn =
cos wn cos cos wn
ntre aceste fore exist relaiile: |Ft2| = |Ft1|; |Fr2| = |Fr1|; |Fa2| = |Fa1|; |Fn2| = |Fn1|.

- 138 -

O1

Fr2

Mm

Fn2
Ft1

Ft2

Fn1
Fr1

Mr
2
O2

Fig. 7.5

Fig. 7.6

Fig. 7.7

## 7.2.2. ntocmirea schemei i stabilirea sensurilor forelor

Sensul forelor tangeniale se stabilete n funcie de rolul roii (conductoare sau condus) i de
sensul de rotaie, astfel (v. fig.7.5):
- la pinion, Ft1 fiind for rezistent se opune micrii i are sens invers sensului de rotaie;
- la roata condus, Ft2 este for motoare i are acelai sens cu sensul de rotaie.
Sensul forelor radiale este dinspre polul angrenrii spre centrul fiecrei roi (v. fig. 7.5).
Sensul forelor axiale depinde de sensul de rotaie, de sensul nclinrii dinilor i de rolul roii n cadrul
angrenajului (conductoare sau condus). Modul de stabilire a sensului forelor axiale este prezentat n
fig.7.7 i are n vedere faptul c fora axial Fa provine din descompunerea forei Ftn (v. fig.7.6),
perpendicular pe direcia dintelui i, deci, dac se cunoate sensul forei tangeniale Ft, rezult sensul
forei axiale Fa (de aceeai parte a dintelui).
Trebuie avut n vedere faptul c Fn este o for de interaciune a unei roi dinate cu obiectele cu care
este n contact (cealalt roat dinat a angrenajului), deci este o for orientat spre flancul "activ" al
dintelui. Forele Ft, Fr i Fa sunt, de fapt, componente ale Fn, deci i acestea sunt orientate spre flancul
"activ" al dintelui.
Pe de alt parte, trebuie precizat c Fr i Fa au direciile incluse n planul arborilor, n timp ce Ft are

## - 139 direcia inclus ntr-un plan perpendicular pe planul arborilor.

Exemple de determinare a sensurilor forelor din reductoare cilindrice cu dou trepte, cu dini
nclinai n ambele trepte, sunt prezentate n fig.7.8 pentru reductorul cilindric obinuit, orizontal i n
fig.7.9 pentru reductorul cilindric coaxial vertical.

Axiale

Fig. 7.8
Axiale

Fig. 7.9
7.3. CALCULUL ARBORILOR REDUCTORULUI
7.3.1. Calculul de predimensionare

## Predimensionarea arborilor se realizeaz din condiia de rezisten la torsiune (solicitarea principal,

conform cu rolul funcional al arborilor), folosind o rezisten admisibil convenional la torsiune, a
crei valoare este mult sub posibilitile materialului arborelui, pentru a se ine seama, n acest fel, i de
existena altor solicitri (ncovoiere, traciune sau compresiune).
Diametrul de predimensionare d [mm] al arborelui se obine din condiia de rezisten la torsiune,
16 M t
d=3
,
(7.6)

at
unde: Mt [Nmm] = momentul de torsiune care solicit arborele; at [MPa] = rezistena admisibil la

- 140 torsiune. Se consider at = 15...30 MPa pentru oelurile obinuite i at = 40...55 MPa pentru oelurile
aliate. Valorile superioare ale rezistenelor admisibile se aleg pentru arborii scuri (la care solicitarea de
ncovoiere are pondere mai mic n solicitarea total/compus la care este supus arborele), iar valorile
inferioare pentru arborii lungi. Tensiunea admisibil convenional la torsiune considerat la calculul de
predimensionare al arborilor, n cazul reductoarelor de turaie de uz general, cu una sau dou trepte, are
valori mai mici dect valorile tensiunii admisibile la torsiune pur i, mai mult, sunt diferite i pentru
fiecare arbore n parte (I, II respectiv, III conform i fig. 5.1). Astfel, relaia (7.6) se poate scrie:
16 TI, II, III
,
(7.7)
d I, II, III = 3

at I, II, III

n care: dI, II, III [mm] = diametrele de predimensionare pentru arbori; TI, II, III [Nmm] = momentele
de torsiune pentru arbori; at I, II, III [MPa] = tensiunile admisibile convenionale la torsiune (at I =
1525 MPa, at II = 2035 MPa, at III = 3045 MPa).
La ntocmirea schiei cu forma constructiv a arborelui, diametrul
rezultat din calculul de predimensionare se consider n dreptul seciunii
periculoase a arborelui: poriunea de calare a pinionului/roii pe arbore sau
lng pinion, dac acesta este corp comun cu arborele.
Capetele de arbore, de intrare, respectiv de ieire se standardizeaz
(Anexa 22): diametrul d al captului de arbore i lungimea l a acestuia (fig. 7.10).

Fig. 7.10
7.3.2. ntocmirea schemei de calcul la ncovoiere a arborilor unui reductor cu dou trepte

Realizarea schemei de calcul la ncovoiere a arborilor unui reductor implic mai multe activiti
interconectate: stabilirea sensurilor forelor (v. subcap. 7.2.2), descompunerea forelor n dou plane
perpendiculare, stabilirea punctelor de aplicaie ale forelor etc. Fora normal din angrenaj Fn este dificil
de utilizat n calcule.
Din acest motiv se apeleaz la descompunerea acesteia n componentele Ft, Fr i Fa (v. subcap. 7.2)
care sunt incluse n dou plane perpendiculare, bine determinate.
Aceste plane (v. fig. 7.11), planul orizontal [H] i planul
vertical [V], sunt perpendiculare ntre ele: unul dintre ele este
H
Fc planul "arborilor" i include axele arborilor (doi, trei etc.) planul
Ft Fr
Ft
[H] pentru reductoare orizontale respectiv, planul [V] pentru
reductoare verticale; cellalt plan este un plan perpendicular pe
D1 Mm F
planul arborilor i include axa arborelui corespunztor - planul
t
c
[V] pentru reductoare orizontale respectiv, planul [H] pentru
b
a
reductoare verticale.
Continund cu exemplele din fig. 7.8 i 7.9, descompunerea
V
forelor n dou plane perpendiculare se poate urmri n tabelele
7.1 i 7.2.
Fig. 7.11
Unele exemple de stabilire a sensurilor forelor, descompunerea acestora n dou plane
perpendiculare i stabilire a punctelor de aplicaie ale forelor sunt date n fig. 7.12 i 7.13.

n calcule, arborele este nlocuit cu o grind pe dou (cel mai frecvent) sau pe mai multe
reazeme, asupra creia acioneaz fore exterioare provenite de la roile de transmisie montate
pe acesta (roi dinate, roi de curea, roi de lan etc.) i fore de reaciune reaciunile din lagre.
Pentru stabilirea punctelor de aplicaie ale forelor exterioare arborelui este necesar s se in cont de
faptul c acestea se transmit arborelui direct (pinion corp comun cu arborele/arbore pinion, prin contactul
dintre butuc i arbore etc.) sau indirect prin intermediul unui element suplimentar (pan pentru forele
tangeniale, inel de sprijin pentru forele axiale etc.), sub forma unor presiuni, n general neuniform
distribuite pe suprafaa de contact. Pentru simplificarea calculelor, aciunea organului susinut asupra
arborelui se nlocuiete, n schema de calcul a acestuia, prin sarcini concentrate,obinute prin reducerea la
axa arborelui a forelor exterioare.

## - 141 Tab. 7.1. Reductor cilindric obinuit, orizontal

Schem pentru stabilirea sensurilor forelor

Axiale

## ncrcarea arborilor cu fore

Arborele de intrare

Arborele intermediar

Arborele de ieire

## Tab. 7.2. Reductor cilindric coaxial vertical

Schem pentru stabilirea sensurilor forelor
Axiale

## ncrcarea arborilor cu fore

Arborele de intrare

Arborele intermediar

Arborele de ieire

- 142 -

Fig. 7.12

Fig. 7.13

24 5...15

b1

5...15 24

B
a

b
L
Fig. 7.14

## - 143 Forele de reaciune din lagre

rezult din interaciunea arborelui cu
organele pe care se reazem.
Acestea se consider, de asemenea,
n schemele de calcul, sub forma unor
sarcini concentrate, aplicate n
punctele de rezemare ale arborelui.
Poziia
reazemelor
arborelui
depinde de natura lagrului.
n funcie de diametrul obinut la
predimensionare, de numrul i
dispunerea organelor susinute de
arbore (roi de transmisie etc.), de
tipul lagrelor, modul de fixare axial
a arborilor i a organelor susinute de
acetia etc., se stabilesc diametrele
diferitelor trepte i lungimile
acestora, distanele dintre reazemele
arborelui i dintre punctele de
aplicaie ale forelor exterioare i
reazeme,
ntocmindu-se
schia
arborelui.
n fig. 7.14 i 7.15 sunt prezentate
unele recomandri/exemple pentru
ntocmirea schiei arborelui de intrare
(fig. 7.14) i intermediar (fig. 7.15).

Fig. 7.15
7.3.3. Calculul arborilor la solicitri compuse

n calcule, arborele este nlocuit cu o grind sprijinit pe dou (cel mai frecvent) sau pe mai multe
reazeme, asupra creia acioneaz forele exterioare (provenite de la organele montate pe acesta: roi
dinate, roi de curea, roi de lan etc.) i forele de reaciune (reaciunile din lagre). Sub aciunea forelor
exterioare, arborii sunt solicitai la torsiune, ncovoiere i compresiune/traciune. Ponderea fiecrei
solicitri, n tensiunea echivalent, este determinat de mrimea forelor i de poziia acestora n raport cu
reazemele arborelui. Calculul la solicitri compuse al arborilor const n verificarea i/sau dimensionarea
acestora, n seciunile cu solicitri maxime (seciunile periculoase), n scopul evitrii ruperii statice.
Pentru calculul la solicitri compuse, n cazul n care asupra arborelui acioneaz fore care l solicit
la ncovoiere n plane diferite, se ntocmesc scheme de calcul separate pentru cele dou plane de solicitare
(v. subcap. 7.3.2).
Pe baza schemelor de calcul, se determin reaciunile din reazeme, se traseaz diagramele de variaie
ale momentelor ncovoietoare, de torsiune i a forelor axiale i se stabilesc seciunile cu solicitri
maxime, n care se calculeaz momentul ncovoietor rezultant prin nsumarea vectorial a momentelor
ncovoietoare din cele dou plane de solicitare.
Solicitrile principale care se iau n considerare sunt solicitrile de torsiune i ncovoiere, iar atunci
cnd forele axiale au valori nsemnate (n cazul angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat), se consider
i solicitarea de traciune compresiune.
n partea final a unui calcul de arbori, pentru arborii unor transmisii de importan mare, dup ce
acetia au fost definii ca form constructiv, se vor verifica la oboseal (prin determinarea coeficientului
de siguran), la rigiditate (prin determinarea deformaiilor maxime: sgei i rotiri) i la vibraii (prin
determinarea turaiei critice).
7.3.3.1. Dimensionarea unui arbore din condiia de rezisten la solicitri compuse

Dup gruparea forelor i trasarea diagramelor de variaie a momentelor ncovoietoare n cele dou

- 144 plane se poate calcula, n fiecare seciune, momentul ncovoietor rezultant. Astfel, de exemplu, n
seciunea 1 din fig. 7.16, pentru un arbore de intrare ntr-un reductor vertical, cu angrenaje cilindrice cu
dantur dreapt (Fa = 0) i cu sarcin n consol (de ex.: for de ntindere a curelei/curelelor), rezult
M i rez 1 = M iV2 1 + M i2H 1 .
Fr

VA
Planul V

(7.8)
Poziia forelor este neschimbat dar rotaia
arborelui conduce la tensiuni de ncovoiere
variabile dup un ciclu alternant simetric (v. fig.
7.17).
Momentul de torsiune este constant, putnd fi,
n cazul cel mai defavorabil, variabil dup un ciclu
pulsatoriu. n acelai fel se va considera i variaia
tensiunii de torsiune (fig. 7.17).
ntruct arborele este solicitat simultan de
momentul de ncovoiere Mi rez i momentul de
torsiune Mt, se calculeaz un moment redus Mred,
care are caracter de moment ncovoietor, avnd
acelai efect ca i momentele reale asupra seciunii
arborelui, cu relaia

Fc

VB
MiV
MiV1

Ft
Planul H
HB

HA

M red 1 = M i2rez 1 + M t 1

(7.9)

## n care este un coeficient de echivalare a

MiH ciclurilor de solicitare ce ine seama de ciclurile de
variaie ale celor dou momente (v. Anexa 22).
Cnd Mi rez variaz alternant simetric, iar Mt
Mt variaz pulsatoriu, se calculeaz cu relaia

MiH1

Fig. 7.16
t

ai III
,
ai II

(7.10))

## cazul cel mai

defavorabil

F
t

Mt

Fig. 7.17
n care ai III i ai II sunt tensiunile admisibile la ncovoiere pentru ciclul alternant simetric i respectiv
pulsatoriu (v. Anexa 23).
Cunoscnd momentul de ncovoiere redus, se poate determina diametrul necesar, n seciunea care intereseaz
32 M red 1
.
(7.11)
d1 nec = 3

ai III

Calculnd diametrul necesar n cteva seciuni ale arborelui, se poate determina forma acestuia,
lund n considerare factori funcionali i tehnologici.
7.3.3.2. Verificarea unui arbore la solicitri compuse

n cazul n care forma constructiv a unui arbore este deja definit, calculul acestuia se constituie sub
forma unui calcul de verificare la solicitri compuse.
Un exemplu de calcul, pentru un arbore intermediar dintr-un reductor vertical cu angrenaje cilindrice
cu dantur nclinat, este prezentat succint n fig. 7.18.
ntr-o seciune oarecare a arborelui, tensiunea echivalent e se calculeaz cu relaia (n general,
conform teoriei a III-a de rupere)

e =

+ t ,c ) + 4 ( t ) ,
2

(7.12)

- 145 n care: = coeficient de echivalare a ciclurilor de solicitare (v. subcap. 7.3.3.1 i Anexa 23); t(c), i
respectiv, t = tensiunile de traciune/compresiune, ncovoiere (Anexa 24) respectiv, torsiune din seciunea
verificat.

Fig. 7.18
Tensiunile din seciunea verificat se determin cu relaia
M
M
F
t (c) = ; i = i ; t = t ,
A
Wz
Wp

(7.13)

## n care: F = rezultanta forelor axiale; Mi = momentul de ncovoiere din seciunea periculoas; Mt

= momentul de torsiune transmis de arbore; A = aria seciunii periculoase; Wz = modul de
rezisten axial; Wp = modul de rezisten polar. Relaii de calcul pentru Mi, Mt, A, Wz i Wp sunt
date n Anexa 25.
Verificarea arborelui la solicitri compuse const n ndeplinirea relaiei
e ai III .

(7.14)

Dac n urma calculelor reiese c arborele nu rezist la solicitri, se adopt msuri constructive (se
mresc diametrele acestuia, se modific lungimile diferitelor tronsoane, se modific punctele de aplicaie
ale forelor i/sau reaciunilor din lagre etc.) i/sau tehnologice (se execut arborele dintr-un material cu
proprieti mecanice superioare) i se reia calculul pn la obinerea rezultatului dorit.

8.

## CALCULUL I VERIFICAREA ASAMBLRILOR PRIN PENE

PARALELE

Asamblrile prin pene longitudinale sunt asamblri demontabile de tip arbore-butuc, destinate
transmiterii unei micri de rotaie i a unui moment de torsiune i, uneori, ghidrii deplasrii axiale a
butucului fa de arbore. Organul de asamblare este pana, montat ntr-un canal executat parial n arbore
i parial n butuc sau numai n butuc. Direcia canalului este paralel cu axa arborelui, de unde vine i
denumirea de pan longitudinal.
n funcie de modul de transmitere a sarcinii, se deosebesc asamblri prin pene cu strngere i
asamblri prin pene montate fr strngere.
Asamblrile prin pene paralele se utilizeaz pe scar larg n construcia de maini, pentru a
transmite momente de torsiune mici-medii.
Penele paralele sunt standardizate n trei forme (fig. 8.1): cu capete rotunde (forma A), cu capete
drepte (forma B) i cu un capt rotund i unul drept (forma C). Pana are seciunea transversal
dreptunghiular, asigurnd contact pe feele laterale cu canalele din arbore i butuc i pe faa inferioar cu
canalul din arbore. ntre faa superioar a penei i canalul din butuc exist joc.
Canalul din arbore se execut cu frez deget la pene cu capete rotunde (forma A sau C) i cu frez
disc la pene cu capete drepte (forma B). Canalul din butuc este deschis i se execut prin mortezare sau
prin broare (la producie de serie mare, cnd numrul pieselor justific costul sculei).
Penele paralele se execut din OL 6O (recomandat prin standard) sau din alte oeluri.

Forma A

Forma B
Fig. 8.1

Forma C

Sarcina exterioar se transmite de la arbore la pan i n continuare la butuc prin contact pe feele
laterale ale penei. Ca urmare, solicitarea principal a asamblrii este cea de strivire pe suprafeele de
contact, o alt solicitare, mai puin important, fiind cea de forfecare a penei. Schema de calcul a
asamblrii prin pan paralel este prezentat n fig. 8.2.

Fig. 8.2

- 147 Metodica de proiectare a unei asamblri cu pan paralel, montat fr strngere, cuprinde
urmtoarele etape:
diametrul d al arborelui, n dreptul asamblrii cu pan, se cunoate (impus de forma constructiv) sau
se determin (n funcie de solicitri, din condiia de rezisten la torsiune pur sau solicitri
compuse);
n funcie de diametrul d se aleg, din STAS 1004, dimensiunile seciunii penei b x h;
din condiia de rezisten la strivire (solicitarea principal) se determin lc, lungimea necesar de
calcul (contact) a penei:
Mt
d
4M t
4M t
F
s = = 2 =
a s ; la limit ( s = a s ), rezult lc =
dhas
A l h dhlc
c
2
dac exist restricii de gabarit axial, n funcie de acestea (lungimea asamblrii / limea
butucului), se pot adopta una, dou sau trei pene montate echiunghiular pe circumferin, adic o
lungime necesar de calcul (contact) a penei lc, lc/2, respectiv lc/3;
lungimea total a penei
l=lc+b - pan forma A (ambele capete rotunjite);
l=lc - forma B (ambele capete drepte);
l=lc+b/2 - pan forma C (un cap semirotund i unul drept;
se adopt o lungime total, standardizat, lSTAS l

## verificarea penei la forfecare (solicitarea secundar)

Mt
d
2M t
F
f = = 2 =
a f
A lc b dblc
alegerea i simbolizarea penei: se adopt pan paralel tip bhlSTAS STAS 1004 (Anexa 26),
executat din material STAS

9.

PROIECTAREA CUPLAJELOR

Cuplajele sunt organe de maini sau sisteme mecanice echivalente funcional acestora, care servesc
la transmiterea micrii de rotaie - de regul, fr modificarea legii de transmitere - i a momentelor de
torsiune ntre doi arbori sau legarea unui arbore cu piesele montate liber pe acesta.
Cuplajele sunt utilizate foarte frecvent n construcia transmisiilor mecanice. Funcionarea
ndelungat, economic i n condiii de siguran a unei transmisii mecanice echipate cu un cuplaj
depinde de alegerea corect a tipului de cuplaj, innd seama de funciile necesare i capabile a fi
ndeplinite de ctre acesta.
Alegerea i/sau proiectarea corect a unui cuplaj se face inndu-se seama de o serie de factori, dintre
care se pot aminti: tipul mainii motoare, a celei antrenate, structura lanului cinematic al transmisiei pe
care o echipeaz cuplajul, regimul i condiiile de exploatare etc.
Cuplajele permanente mobile elastice permit compensarea abaterilor care apar la montarea arborilor,
asigurnd i amortizarea ocurilor i vibraiilor torsionale.
Rolul principal al cuplajelor elastice const n acumularea lucrului mecanic care apare ca urmare a
funcionrii neuniforme a mainii, n elementele elastice ale cuplajului i redarea acestuia sistemului,
printr-o revenire treptat la forma i poziia iniial.
Din aceast categorie de cuplaje face parte cuplajul cu boluri i inele de cauciuc (fig. 9.1) i cuplajul
cu bandaj de cauciuc (tip Periflex) (fig. 9.2).
Cuplajul elastic cu boluri i inele de cauciuc (fig. 9.1) este standardizat (STAS 5982/6). Momentul
de torsiune se transmite prin intermediul inelelor de cauciuc montate pe bolurile fixate rigid ntr-un
semicuplaj sau, alternativ, n ambele semicuplaje. Aceste cuplaje pot compensa abateri radiale R =
0,30,6 mm, unghiulare 1 i a unor foarte mici abateri axiale.
n ipoteza repartizrii uniforme a sarcinii pe cele z boluri, elementul elastic se verific la strivire cu
relaia
2 M tc 1 1
2 M tc
s =
=
as ,
(9.1)
D z d1 l Dd1 l z
n care: D, d1 i l fiind indicate n fig. 9.1; as = 5...7 MPa.
Bolurile se verific la ncovoiere
32 M tc ( l + 2a )
2 M tc l
1 1
i =
ai ,
(9.2)
+ a d3 =
D z db3
D 2
z
b
32
unde: db este diametrul bolului, n ncastrare; a jocul dintre semicuplaje; ai = (0,25...0,4)02.
La cuplajele tip Periflex [www.stromag-dessau.de], momentul de torsiune se transmite prin

d1

db

Fig. 9.1

D1

D2

F0

Fig. 9.2

frecarea care ia natere ntre bandajul de cauciuc i semicuplaje. Aceast frecare este rezultatul strngerii
bordurii cauciucului, prin cele dou flane (fig. 9.2), cu ajutorul uruburilor.
Fora necesar de strngere a unui urub F01 se calculeaz cu relaia
4 M tc 1 1
4 M tc
=
,
(9.3)
F01 =
D2 + D1 z i ( D2 + D1 ) z i

- 149 n care: este coeficientul de frecare dintre cauciuc i semicuplaje; D1, D2 indicate n fig. 9.2; z
numrul de uruburi; i numrul perechilor de suprafee de frecare (i = 2).
Cu aceast for, F01, se dimensioneaz uruburile.
Strivirea bandajului, n funcie de fora total de strngere a uruburilor, se verific cu relaia
z F01
M tc
(9.4)
s =
=
as ,
2
D
b
b

+
2
(
)
1
D2 D1
4
1
n care: b = ( D2 D1 ) , iar as = 5...7 MPa.
2
Grosimea bandajului se poate determina, considernd o solicitare convenional la forfecare, cu
relaia:
2 M tc
,
(9.5)
hmin =
D22 af

## n care: af este tensiunea convenional la forfecare (af = 0,1...0,4 MPa).

Cuplajele tip Periflex permit compensarea unor abateri axiale l=36 mm, radiale R=26 mm
i unghiulare =26.

- 150 -

- 151 -

- 152 -

- 153 -

- 154 -

- 155 -

- 156 -

- 157 -

- 158 -

- 159 -

## Soluii i recomandri constructive

- 160 -

- 161 -

1
Poz

Carcasa superioara

RCV-03

Turnat

Fc 150

buc Material

Denumirea
Paltinisanu
Paltinisanu
Budala A.

Observatii
UM

1:1
A1 (810x594)

Data:

[mm]

## Universitatea Transilvania BRASOV

RCV-00

mn

1,75

Modulul frontal

mt

1,78910

Numarul de dinti

75

Profilul de referinta

20-1,0-,25

12

stanga

xn

-0,22609

xt

-0,22115

scn / hcn
d

2,173 / 0,95227

126

Modulul normal

10

## Catedra:Design de Produs si Robotica

14

Diametrul de divizare

132,3911

8-B

## Distanta dintre axe

80

Numarul de dinti

15

Numarul desenului

RCV-01

Fr

0,090

## Toleranta abaterii directiei dintelui

0,018

Pe inaltime minim

Fsh

45%

Pe lungime minim

Fsi

60%

Roata
conjugata

Pata totala
de contact
20

60

20
130

10

- 162 -

## Recomandri pentru alegerea lungimilor i a diametrelor pentru un arbore dintr-un reductor

cilindric cu o treapt
Alegerea lungimilor:
A = (815)mm;
B = (0,31)d;
C = (25)mm.
Alegerea diametrelor:
Se cunosc df1 i drul.
drul < d1 < df1;
d2 < drul;
d3 = d2 (27)mm.

## Recomandri pentru alegerea lungimilor i a diametrelor pentru un arbore intermediar dintr-un

reductor cilindric cu dou trepte
Alegerea lungimilor:
A = (815)mm;
B = (0,31)d, respectiv
limea rulmentului ales;
C = (25)mm;
M ~ (1015) mm.
Alegerea diametrelor:
Se cunosc: df1, droat i drul.
drul droat;
drul < d1 < df1
d3 = d2 (27)mm.
Recomandri pentru alegerea limii bordurii de prindere etanare a semicarcaselor
W=g+T+D+U,
unde:
g = (815)mm grosimea peretelui carcasei;
T = (35)mm spaiu pentru manevrarea cheii pentru strngerea
uruburilor;
D vezi STAS 4272 80; n general se utilizeaz M8M12;
U = (23)mm.
V = g + T + D/2.

## Pentru fixarea pe semicarcarcase a capacelor de rulmeni se utilizeaz, n

general, uruburi M6M8

## - 163 Inele de ridicare

STAS 3186 77 (extras)

## Dop filetat cu cap hexagonal i guler

STAS 5304 80 (Extras)

Buon de aerisire

Dimensiuni informative

Dimensiuni informative

## Soluii i recomandri constructive

- 164 Manete de rotaie cu buz de etanare, forma A(STAS 7950)

## Exemplu de alegere si notare

pentru d=25mm.
Din STAS 7950/2 se alege
cu
maneta
de
rotaie
dimensiunile: d= 24 mm;
D=47mm; d3=21,5; d0=18.
Maneta:
A24x47 STAS 7950/2.

tifturi cilindrice
STAS 1599 80 (Extras)

tifturi conice
STAS 3436 80 (Extras)

Boluri cu cap
STAS 5754/1 80 (Extras)

Lungimi standardizate, l [mm]: 8; 10; 12; 14; 16, 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 65; 70; 75; 80; 90;
100; 110; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180; 190; 200.

Guri de trecere

S
Filet
d

d1*

M8 13

5
0,15

6
8

0
0,18

d0

l
r

min max

## (Extras din STAS 510 - 74)

Dimensiuni filete

Seria
Seria
Seria
Normal Joas
fin mijlocie grosolan

nalt

d=D

d1=D1

0,2 16 20 80 5,3

5,5

5,8

7,5

4,480

4,134

0,8

0,25 18 25 80 6,4

6,6

5,350

4,917

7,188

6,647

1,25

9,026

8,376

1,5

10,863

10,106

1,75

14,701

13,835

18,376

17,294

2,5

22,051

20,752

## 0,4 22 30 100 8,4

9
10
6,5
5
12
8
26;
M10 17
10
0,4
35 160 10,5
11
12
8
6
15
10
32
30;
M12 19
21,10 8
12
0,6
40 180 13
14
15
10
7
18
12
0,18
36
0
38;
0,27
M16 24
26,75 10
16
0,6 44; 50 220 17
18
19
13
8
24
16
0
57
-0,33
46;
M20 30
33,53 13
20
0,8 52 60 220 21
22
24
16
9
30
20
0
65
0,22
0,33
54;
0
0,8 60 70 220 25
26
28
19
10
36
24
M24 36
39,98 15
24
-0,62
73
Observaie: Prima valoare pentru lungimea filetului (b) este valabil pentru l<125mm; a doua valoare pentru l=125 200 mm i a treia valoare pentru
l>200mm.
0
0,22

d2=D2

- 165 -

M6 10

0
8,86 3,5
-0,15
0
11,05 4
-0,20
14,38 5,5
0
-0,27 18,90 7

Filete metrice

(Extras din STAS 3336 81) (Extras din STAS 4071 - 80, 4373 - 80 i 4372 - 80)

Nomi- Abateri
Nomi- abateri Nomi- Abateri
nal limit min
nal limit nal limit

M5 8

Piulie hexagonale

Anexe

## ANEXA 1 Motoare electrice asincrone trifazate

ELECTROPRECIZIA www.electroprecizia.ro
MOTOARE ELECTRICE ASINCRONE TRIFAZATE (Extras din catalog)
Gabarit

Putere

Cos

La conectare directa

GD2

Masa net

lp/ln
9

Mp/Mn
10

Mm/Mn
11

kgf-m
12

kg(B 3)
13

2855
2860
2850
2860
2870
2870
2875

6.9
6.35
8.2
8.1
11
11.2
15.3

80
81
80
83
83
83
85

0.79
0.86
0.88
0.865
0.865
0.85
0.83

6
6.5
7
7
7
7.5
8.5

3.85
1.9
2.5
2.5
2.3
2.5
3

3.45
2.1
2.8
2.8
2.8
3.8
4.6

0.017
0.03
0.031
0.035
0.045
0.053
0.07

18
20.7
22.5
26
29.5
36
43

1425
1390
1430
1440
1440
1450

6.66
8.2
8.58
10.43
11.35
15

80
77
82
80
84
86

0.81
0.77
0.82
0.83
0.87
0.87

6.5
5.5
7.5
7
6.5
7

2.2
2.2
2.4
2.1
2
2.2

2.4
2.4
2.65
2.7
2.8
2.4

0.042
0.044
0.052
0.055
0.125
0.156

23
24.5
30
31
41
52

950
955
955

8.15
9.4
13.1

79
81
83

0.76
0.79
0.77

6.5
6
6

2
1.8
1.9

3.8
2.1
2.1

0.142
0.19
0.2

40.5
47
53

705
710
710

4.46
6.05
8.25

72
75
78

0.67
0.7
0.7

5.5
5
5.5

1.7
1.9
2

2
2.5
2.2

0.092
0.137
0.137

30.5
37
44

- 166 -

kw HP
3
4
-1
2 poli 3000 min 50 Hz
MA-Al 90L
2A
3
4
MA-Al 100L 2
3
4
MA-Al 100L 2A
4
5.5
MA-Al 112M 2
4
5.5
MA-Al 112M 2A 5.5
7.5
MA-Al 132S 2
5.5
7.5
MA-Al 132S 2A 7.5
10
4 poli 1500 min-1 50 Hz
MA-Al 100L 4A
3
4
MA-Al 100L 4B 3.25 4.41
MA-Al 112M 4
4
5.5
MA-Al 112M 4A 4.8
6.5
MA-Al 132S 4
5.5
7.5
MA-Al 132M 4
7.5
10
6 poli 1000 min-1 50 Hz
MA-Al 132S 6
3
4
MA-Al 132M 6
4
5.5
MA-Al 132M 6A 5.5
7.5
-1
8 poli 750 min 50 Hz
MA-Al 112M 8
1.5
2
MA-Al 132S 8
2.2
3
MA-Al 132M 8
3
4
1

Caracteristici nominale
Turaie
Curent
Randament
min -1 A (400 V)
%
5
6
7

ANEXA 1 (continuare)

## colivie din Aluminiu

tlpi nedemontabile
cutie borne deasupra
aripioare de rcire paralele n plan orizontal i vertical
carcas i scuturi din font

- 167 -

Gabarit

AA

AB

AC

BB

112
125
140
140
160
190
216
216

30
31
43
43
47
55
56
56

142
150
180
180
200
230
256
256

141
159
172
172
194
214
249
249

90
100
100
125
140
140
140
178

112
130
130
155
175
175
180
218

45
50
56
56
63
70
89
89

D-DA E-EA

14
19
24
24
28
28
38
38

30
40
50
50
60
60
80
80

F-FA

5
6
8
8
8
8
10
10

11
15.5
20
20
24
24
33
33

16
21.5
27
27
31
31
41
41

5
6
7
7
7
7
8
8

HA

HD

LC

PM

71
80
90
90
100
112
132
132

9
10
13
13
15
17
20
20

178
207
225
225
248
276
312
312

7
10
10
10
12
12
12
12

255
296
305
330
367
388
445
483

290
340
360
385
432
452
530
568

2xM16x1.5
2xM20x1.5
2xM20x1.5
2xM20x1.5
2xM20x1.5
2xM25x1.5
2xM25x1.5
2xM25x1.5

Anexe

MA-Al 71
MA-Al 80
MA-Al 90S
MA-Al 90L
MA-Al 100L
MA-Al 112M
MA-Al 132S
MA-Al 132M

Dimensiuni

Anexe

- 168 -

## ANEXA 2 Rapoarte de transmitere (angrenare) (Extras din STAS 6012)

Tipul reductorului
Raportul de transmitere total
2,0
1,25
1,4
1,6
1,8
2,24
2,5
2,8
3,15
Cu o treapt
6,3
3.55
4,0
4,5
5,0
5,6
7,1
8,0
9,0
11,2
7,1
8,0
9,0
10
12,5
14
16
18
Cu dou trepte
31,5
20
22,4
25
28
35,5
40
45
50
63
40
45
50
56
71
80
90
100
Cu trei trepte
180
112
125
140
160
200
224
250

Observaie: Valorile rapoartelor de transmitere pentru reductorul cu o treapt devin valori date pentru
rapoartele de transmitere ale fiecrei trepte a reductorului cu dou, respectiv cu trei trepte
ANEXA 3 Nomogram pentru alegerea tipului de curea

ANEXA 4 Diametrele primitive ale roilor de curea (extras din STAS 7192)
Seciunea canalului
Seciunea canalului
Diametrul primitiv,
Diametrul primitiv,
Z
A
Dp [mm]
Z
A
Dp [mm]
abateri
abateri
Tipul curelei
Tipul curelei
nominal
nominal
limit
limit
SPZ
SPA
SPZ
SPA
63
+1,0
180
+2,9
+
+
67
+1,0
200
+3,2
++
++
71
+1,1
224
+3,6
+
+
75
+1,3
250
+4,0
+
++
++
80
+1,3
280
+4,5
++
+
+
85
+1,4
315
+5,0
+
++
++
90
+1,4
355
+5,7
++
+
+
95
+1,5
400
+6,4
+
++
++
100
+1,6
450
+7,2
++
++
+
+
106
+1,7
500
+7,2
+
+
++
++
112
+1,8
560
+9,0
+
+
++
++
118
+1,9
630
+10,0
++
++
+
+
125
+2,0
710
+11,4
+
+
++
++
132
+2,1
800
+12,8
++
++
+
140
+2,2
900
+14,4
+
+
++
150
+2,4
1000
+16,0
++
+
160
+2,6
++
++

- 169 -

Anexe

## ANEXA 5 Lungimile primitive ale curelelor (extras din STAS 7192)

cL
Lungimea primitiv Lp
Lungimea primitiv Lp
[mm]
[mm]
Tipul curelei

nominal
630
710
800
900
1000
1120
1250
1400
1600
1700

abateri
limit
6
7
8
9
10
11
13
14
16
17

SPZ
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
0,93
0,94
0,96
1,00
1,01

SPA

0,81
0,83
0,85
0,87
0,89
0,91
0,93
0,94

nominal
1800
2000
2240
2500
2800
3150
3550
3750
4000
4500

abateri
limit
18
20
22
25
28
32
36
38
40
45

## ANEXA 6 Coeficientul de nfurare (extras din STAS 1163)

(D

p2

D p1 )

A
(pentru transmisii
cu 2 roi de curea)
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5

Unghiul de
nfurare 1

180
174
169
163
157
151
145
139
133
127
120
113
106
99
91
83

1,00
0,99
0,97
0,96
0,94
0,93
0,91
0,89
0,87
0,85
0,82
0,80
0,77
0,73
0,70
0,65

Numrul de curele
cz
mai mic dect 1
1
12
0,98
0,95
23
34
0,92
0,90
46
peste 6
0,85

cL
Tipul curelei
SPZ

SPA

1,01
1,02
1,05
1,07
1,09
1,11
1,13

0,95
0,96
0,98
1,00
1,02
1,04
1,06
1,07
1,08
1,09

Felul ncrcrii

Tipul mainii

1,0

1,1

1,4

1,1

1,2

1,5

1,2

1,4

1,6

1,1

1,2

1,25

1,2

1,4

1,6

1,3

1,5

1,7

1,2

1,3

1,6

1,3

1,5

1,7

1,4

1,6

1,9

1,3

1,5

1,7

1,4

1,6

1,8

1,5

1,7

2,0

- 170 -

## Moment de pornire pn Generatoare electrice uoare

la 120 % din momentul Pompe i compresoare centrifugale
Transportoare cu band
nominal.
Strunguri, maini de gurit i alezat
Regim de lucru aproape Ventilatoare
constant.
Separatoare, site uoare
Generatoare electrice
Pompe cu piston i compresoare cu 3 i mai muli
Moment de pornire pn cilindri
Ventilatoare
la 150% din momentul
Transportoare cu lan, elevatoare
nominal.
Maini de frezat, strunguri revolver, ferstraie
Variaii nensemnate ale
disc pentru lemn, transmisii
regimului de lucru,
Maini pentru industriile: alimentar, textil i
hrtie
Site grele, cuptoare rotative
Pompe cu piston, compresoare cu 1 sau 2 cilindri
Moment de pornire pn Ventilatoare grele, transportoare elicoidale i cu
cupe
la 200 % din momentul

Dezintegratoare
nominal.
Maini de rabotat, mortezat i polizat
Variaii nsemnate ale
Prese cu urub i cu excentric, cu volant relativ
regimului de lucru
greu
Maini de esut i egrenat bumbac
Moment de pornire pn Maini de ridicat, excavat i dragat
Prese cu urub i cu excentric, cu volant relativ
la 300% din momentul
uor
nominal.
Foarfeci mecanice, ciocane pneumatice
Regim de lucru alternativ Mori cu bile, cu pietre, cu valuri, concasoare,
i ocuri,
malaxoare

## Tipul mainii de acionare a transmisiei

Motor de curent alternativ monofazat
sau trifazat, cu pornire prin
Motor de curent alternativ cu rotorul
Motor de curent alterna tiv cu
n scurt-circuit, cu pornire direct sau
autotransformator sau cu conectoare
moment de pornire - ridicat
stea - triunghi
cu dubl colivie de veveri
Motor de c.c. compound
Motor de c.c. tip serie
Motor de c.c. n paralel (schunt)
Maini cu abur sau motor cu ardere
Motor cu ardere intern, cu 4 sau mai
Motor cu ardere intern, cu un
intern, cu 2 sau 3 cilindri
cilindru
muli cilindri
Turbin cu n < 600 rot/min
Numrul de ore de lucru al transmisiei, din 24 ore
pn la 8
816
peste 16
pn la 8
816
peste 16
pn la 8
816
peste 16

Anexe

## ANEXA 8 Coeficientul de funcionare (extras din STAS 1163)

ANEXA 9 Puterea nominal transmis de o curele tip SPZ (extras din STAS 1163)

## Diametrul primitiv al roii

mici de curea, Dp1(mm)

Raportul de
transmitere, i

63

200

400

1,00
1,05
1,20
1,50
3,00

0,198
0,20
0,21
0,23
0,235

0,345
0,37
0,39
0,405
0,425

1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00

0,51
0,515
0,53
0,54
0,55
0,58
0,595
0,61
0,62
0,625
0,68
0,69
0,70
0,71
0,72
0,80
0,81
0,825
0,83
0,845
0,92
0,935
0,94
0,95
0,965

0,935
0,95
0,98
0,99
1,01
1,08
1,10
1,12
1,15
1,17
1,26
1,28
1,30
1,32
1,34
1,48
1,51
1,53
1,55
1,56
1,71
1,73
1,76
1,77
1,79

0,54
0,57
0,61
0,65
0,68

## Turaia roii mici, n1 (rot/min)

800
950
1200
1450
1600
2000
Puterea nominal transmis de o curea, P0 (kW)
0,59
0,68
0,81
0,93
1,00
1,17
0,64
0,73
0,87
1,01
1,08
1,27
0,68
0,78
0,93
1,08
1,17
1,37
0,72
0,83
1,01
1,15
1,25
1,48
0,76
0,87
1,06
1,23
1,33
1,58

1,32
1,44
1,56
1,69
1,81

1,45
1,60
1,73
1,88
2,02

1,56
1,73
1,89
2,05
2,22

1,51
1,55
1,59
1,62
1,66
1,77
1,80
1,84
1,87
1,91
2,06
2,09
2,12
2,16
2,20
2,43
2,47
2,50
2,54
2,57
2,80
2,84
2,88
2,91
2,95

1,70
1,74
1,78
1,82
1,87
1,99
2,02
2,07
2,11
2,15
2,31
2,34
2,37
2,43
2,47
2,74
2,77
2,82
2,85
2,90
3,15
3,19
3,23
3,27
3,33

4,16
4,28
4,41
4,52
4,65
4,84
4,97
5,10
5,22
5,35
5,62
5,75
5,87
5,90
6,11
6,59
6,71
6,84
6,92
7,09
7,50
7,65
7,72
7,87
8,02

4,63
4,78
4,92
5,07
5,21
5,40
5,55
5,69
5,83
5,97
6,19
6,38
6,53
6,67
6,81
7,27
7,43
7,50
7,73
7,87
8,17
8,31
8,46
8,51
8,76

5,06
5,22
5,39
5,55
5,72
5,87
6,04
6,20
6,37
6,53
6,75
6,92
7,08
7,25
7,43
7,80
7,95
8,17
8,32
8,46
8,68
8,90
9,05
9,17
9,35

700

2400

2800

3200

112

140

160

180

2,80
2,88
2,95
3,02
3,10
3,27
3,35
3,43
3,50
3,57
3,81
3,88
3,96
4,04
4,11
4,51
4,58
4,66
4,74
4,81
5,19
5,26
5,33
5,41
5,48

3,04
3,12
3,20
3,28
3,36
3,55
3,63
3,71
3,79
3,88
4,13
4,22
4,30
4,38
4,46
4,88
4,97
5,05
5,13
5,21
5,61
5,69
5,77
5,86
5,94

3,62
3,72
3,83
3,94
4,03
4,24
4,34
4,44
4.54
4,65
4,92
5,02
5,13
5,23
5,33
5,80
5,90
6,00
6,10
6,21
6,63
6,73
6,84
6,90
7,04

Anexe

2,40
2,45
2,52
2,58
2,64
2,80
2,86
2,93
2,99
3,05
3,26
3,32
3,38
3,44
3,51
3,86
3,92
3,98
4,04
4,10
4,44
4,51
4,57
4,63
4,70

- 171 -

125

1,97
2,01
2,07
2,12
2,16
2,30
2,35
2,40
2,45
2,49
2,68
2,72
2,77
2,82
2,87
3,17
3,21
3,27
3,32
3,36
3,65
3,70
3,75
3,79
3,85

Anexe

- 172 -

## ANEXA 12 Dimensiunile seciunii curelei (extras din STAS 7192)

Tipul curelei lp
h
b max

[ mm ]
(lp h)
2
SPZ (8,58) 8,5 80,4
401
SPA(1110) 11 100,5 2,8 401
ANEXA 13 Dimensiunile seciunii canalului de curea (extras din STAS 1162)
Seciunea canalului
Z
A
Tipul curelei
SPZ
SPA
lp [mm]
8,5
11
nmin [mm]
2,5
3,3
mmin [mm]
9
11
f [mm]
81
10
e [mm]
120,3
150,3
381
381
341
341
r [mm]
0,5
1,0
ANEXA 14 Unghiul canalului de curea (extras din STAS 1162)
Seciunea
Tipul curelei
34
38
canalului
Diametrul primitiv, Dp [mm]
Z
SPZ
de la 63 pn la 80
peste 80
A
SPA
de la 90 pn la 118
peste 118
ANEXA 15 Caracteristicile mecanice ale oelurilor pentru angrenaje
Caracteristicile mecanice ale oelurilor aliate de mbuntire, mbuntite
Limita de rupere Rm, MPa
Marc oel
Duritatea, HB
Limita de curgere Rp02, MPa
40Cr10
220-315
670
8801080
26MoCr11
280-330
600
800950
34Mocr11
250-310
650
900-1100
40CrNi12
240-300
780
980
Caracteristicile mecanice ale oelurilor de cementare, cementate i clite
Marc oel
Limita de curgere Rp02,
Limita de rupere Rm,
Duritatea
MPa
MPa
Flanc, HRC
Miez, HB
15Cr09
200300
495
58
685
20MnCr12
270360
685
9801270
58
17CrNi16
350450
635
8801180
60
20MoNi35
300400
690
9301220
58

- 173 -

Anexe

ANEXA 16 Tensiunile limit ale oelurilor pentru angrenaje (H lim i F lim, n MPa)
Oeluri de mbuntire aliate, mbuntite

Fig. A.16.1
Oeluri aliate de cementare, clite

Fig. A.16.2
Mrimea domeniilor de variaie a tensiunilor limit se explic prin variaia compoziiei chimice i a
caracteristicilor mecanice ale oelurilor, precum i prin importana dat la efectuarea tratamentului
termic sau termochimic. Pe baza acestor constatri, oelurile utilizate n construcia roilor dinate au
fost mprite n trei caliti:
Calitatea ML care corespunde unor cerine reduse privind oelul i tratamentul aplicat la realizarea
roilor dinate;
Calitatea MQ care corespunde unor cerine care pot fi ndeplinite de productorii cu experien, cu
cheltuieli mai ridicate;
Calitatea ME care corespunde unor cerine de mare siguran n funcionare.
De regul, pentru roile dinate din reductoarele de uzgeneral, se utilizeaz calitatea MQ.
ANEXA 17 Distana dintre axe (Extras din STAS 6055)
Distana dintre axe
40
50
63
80
45
56
71
aw, mm
125
160
200
112
140
180
225
Not: Se prefer utilizarea distanelor dintre axe tiprite cu caractere ngroate

90
250

100
280

Anexe

- 174 -

## ANEXA 18 Modulul danturii (Extras din STAS 822)

Modulul standardizat este modulul m pentru dantura dreapt, modulul normal mn pentru dantur
nclinat i modulul pe conul frontal exterior me pentru roi conice cu dantur dreapt.
1,125
1,375
1,75
2,25
1,0
1,25
1,5
2,0
2,5
Modulul danturii,
4,5
2,75
3,5
5,5
6,5
3,0
4,0
5,0
6,0
n mm
7,0
9,0
11
14
18
8,0
10
12
16
Not: Se prefer valorile tiprite cu caractere ngroate
ANEXA 19 Factorul de form al dintelui YFa

Anexe

Anexe

- 176 -

## ANEXA 21 Factorul relativ de sensibilitate la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui Y

Fn

1,1

30
40
50
60
80
100

sFn
3

1.Oeluri de mbuntire,
nitrurate n gaz sau baie.
2.Oeluri moi.
3.Oeluri de mbuntire.
4. Oeluri cementate i clite.

3
1
2

02 [daN/mm2]

300

hFa

0,9
1

1,5

1,4

1,5

2,5

1,6

1,7

qs

1,8

3,0

1,9

Ysa

## ANEXA 22 Capete de arbore cilindrice (Extras din STAS 8724/2)

l
d

j6

Seria
lung
l
Seria
scurt

38

9
+0,007
0,002

10

11

12

14

j6

+0,008
0,003

16

18

19

20

22 24 25
j 6 +0,009
0,004

28

30

32
k6

20

23

30

40

50

60

80

20

25

28

36

42

58

40

42
k6

45
+0,018
0,002

Seria
80
lung
l
Seria
58
scurt
Dimensiunile sunt date n mm

48

50

55

56

60

63 65 70
m6 +0,030
0,011

110

140

82

105

71

75

80

85
m6

170

35
+0,018
0,002

90
+0,035
0,013

- 177 -

Anexe

## ANEXA 23 Coeficientul de echivalare a ciclurilor de solicitare

Modul de variaie a
Modul de variaie a
tensiunii de ncovoiere
tensiunii de torsiune
ncovoiere

Constant (I)

ai I

Pulsatoriu (II)

ai II

ai III

coeficientului

ai III
ai I

= ai III
ai II

= ai III = 1
ai III
=

## ANEXA 24 Tensiunile admisibile la ncovoiere

Rezistene admisibile la solicitarea de ncovoiere ai, n MPa
Materialul
Rezistena la rupere
Solicitarea
Solicitarea
Solicitarea
r, MPa
arborelui
static
pulsatorie
alternant simetric
ai I
ai II
ai III
340
260
150
105
410
305
185
130
Oel turnat
470
330
210
145
570
380
255
180
480
325
215
150
Oel carbon
580
365
260
180
800
660
360
250
Oel aliat
1000
900
450
315

## ANEXA 25 Relaii de calcul pentru caracteristicile masice ale seciunilor

Tipul seciunii
Wz
A
2
3
d
d
Circular
4
32

Inelar

(D
4

d2

D4 d 4
32

Wp
d3
16

D4 d 4
16

Anexe

- 178 -

ANEXA 26 Dimensiunile nominale ale penelor paralele (extras din STAS 1004)

Forma A

Forma B
Forma C
Material: OL 50, OL 60

d diametrul arborelui;
b limea penei; h nlimea penei; l lungimea penei; lc lungimea de calcul
> 10
> 12
> 17
> 22
> 30
> 38
> 44
> 50
> 58
> 65
d
12
17
22
30
38
44
50
58
65
75
4
5
6
8
10
12
14
16
18
20
b
4
5
6
7
8
8
9
10
11
12
h
l
8
10
12
14
16
18
20
22
25
28
32
36
40
45
50
56
63
70
80
90
100
110
125
Exemplu de notare a unei pene paralele forma A, cu b=10 mm, h=8 mm i lungimea l=36 mm:
Pan A 10x8x36 STAS 1004

> 75
85
22
14

- 179 -

Anexe

## ANEXA 27 Rulmeni radiali cu bile (extras din STAS 3041)

Factorii X si Y pentru joc radial normal
Fa/Fr > e
Fa/Co
e
Fa/Fr e
X
Y
X
Y
0,025
0,22
1
0
0,56
1,2
0,04
0,24
1
0
0,56
1,8
0,07
0,27
1
0
0,56
1,6
0,13
0,31
1
0
0,56
1,4
0,25
0,37
1
0
0,56
1,2
0,5
0,44
1
0
0,56
1
n10, Fr>0, Fa>0

## n<10, Fr>0, Fa>0

P0=0,6 Fr +0,5Fa [KN], cand Fa/Fr > 0,8

## Sarcina radial dinamic echivalent: P=XFr+YFa, [KN]

Durata de functionare in milioane de rotatii:

p
Dac P0r= Fr, se consider Fa/Fr 0,8
Cr
L10 = [mil. de rotaii]. p = 3 pentru rulmeni cu bile.
C0r=S0P0r [KN]. S0=1...1,6.
PA
10 6 Lhdat
Durata de funcionare asigurat: L10 h =
[ore].
60 n

10
12
15
17

20

25

D
[mm]
26
30
35
28
32
37
32
35
42
35
35
40
47
62
42
42
47
52
72
47
47
52
62
80

8
9
11
8
10
12
9
11
13
8
10
12
14
17
8
12
14
15
19
8
12
15
17
21

Sarcina
baz

Cr
C0r
[KN]
4,55 1,70
5,00 2,24
8,10 3,00
5,10 2,04
6,95 2,65
9,65 3,65
5,60 2,50
7,80 3,25
11,40 4,65
6,10 2,75
6,00 2,80
9,50 4,15
13,50 5,60
22,90 11,80
6,95 3,55
9,50 4,40
12,70 5,70
15,90 7,80
30,50 12,90
7,20 4,10
10,00 5,10
14,00 6,95
22,40 10,10
36,00 16,60

Turaia limit

Simbol
rulment

Unsoare Ulei
[rot/min]
28000 34000 6000
26000 32000 6200
20000 26000 6300
26000 32000 6001
22000 28000 6201
19000 24000 6301
22000 28000 6002
19000 24000 6202
17000 20000 6302
20000 26000 16003
20000 26000 6003
17000 20000 6203
16000 19000 6303
12000 15000 6403
17000 20000 16004
17000 20000 6004
15000 18000 6204
13000 16000 6304
10000 13000 6404
15000 18000 16005
15000 18000 6005
12000 15000 6205
11000 14000 6305
9000 11000 6405

30

35

40

45

50
55
60

D
[mm]
55
55
62
72
90
62
62
72
80
100
68
68
80
90
110
75
75
85
100
120
80
90
110
90
100
120
95
110
130

9
13
16
19
23
9
14
17
21
25
9
15
18
23
27
10
16
19
25
29
16
20
27
18
21
29
18
22
31

Sarcina
baz

Turaia limit

Simbol
rulment

Cr
C0r Unsoare Ulei
[KN]
[rot/min]
11,20 5,90 12000 15000 16006
12,70 6,95 12000 15000 6006
19,30 9,80 10000 13000 6206
28,10 14,60
9000 11000 6306
42,50 20,00 8500 10000 6406
12,20 7,05 10000 13000 16007
15,90 8,50 10000 13000 6007
25,50 13,70 9000 11000 6207
33,50 16,60 8500 10000 6307
55,00 26,50 7000 8500 6407
13,30 7,80 9500 12000 16008
16,80 9,30 9500 12000 6008
29,00 15,60 8500 10000 6208
41,00 22,40 7500 9000 6308
63,00 31,50 6700 8000 6408
15,60 9,30 9000 11000 16009
20,00 12,50 9000 11000 6009
32,50 17,60 8000 9500 6209
52,70 30,00 6700 6000 6309
76,10 39,00 5600 6700 6409
20,80 13,7 8500 10000 6010
35,10 19,60 7000 8500 6210
62,00 32,5 6000 7000 6310
28,10 17,00 7500 9000 6011
43,60 25,00 6300 7500 6211
71,50 41,50 5300 6300 6311
29,00 20,00 7000 8500 6012
47,50 28,00 6000 7000 6212
81,50 45,00 5000 6000 6312

Anexe

- 180 -

## ANEXA 28 Rulmeni radiai-axiali cu bile pe un rnd (extras din STAS 7416)

P=Fr [KN], pentru Fa/Fr1,14
P=0,35Fr+0,57Fa, pentru Fa/Fr>1,14
P0=0,5 Fr +0,26Fa [KN]
Dac P0< Fr, se consider P0=Fr

d,
mm
10
12
15
17
20
25
30
35
40
45
50
55
60

D,
mm
30
32
35
42
40
47
47
52
52
62
62
72
72
80
80
90
85
100
90
110
100
120
110
130

B,
mm

a,
mm
9
10
11
13
12
14
14
15
15
17
16
19
17
21
18
23
19
25
20
27
21
29
22
31

13
14
16
19
18
21
21
23
24
27
27
31
31
35
34
39
37
43
39
47
43
52
47
56

limit Simbol
rulment
baz
[rot/min]
Unsoare
Ulei
Cr, KN C0r, KN
5
2,15
19000
28000
7200B
7
3
17000
24000
7201B
8
3,65
16000
22000
7202B
12
5,5
15000
20000
7302B
10
4,8
14000
19000
7203B
15
7,2
12000
17000
7303B
13,3
6,55
11000
16000
7204B
18
9
10000
15000
7304B
14,6
8
9500
14000
7205B
25
13
8500
12000
7305B
20,3
11
8500
12000
7206B
31,2
17
7500
10000
7306B
27
15
7500
10000
7207B
36,5
20,5
7000
9500
7307B
32
20
6700
9000
7208B
50
26
6300
8500
7308B
36
22,8
6300
8500
7209B
59
34,5
5600
7500
7309B
37,5
25
5600
7500
7210 B
68
41
5000
6700
7310 B
46,2
28,5
5300
7000
7211 B
78
49
4500
6000
7311B
56
36
4800
6300
7212 B
90
56
4300
5600
7312B

- 181 -

Anexe

ANEXA 29 Rulmeni radiai-axiali cu role conice pe un rnd (extras din STAS 3920)

P=Fr [KN], pentru Fa/Fre
P=0,4Fr+YFa, pentru Fa/Fre
P0=Fr [KN], pentru Fa/Fr1/(2Y0)
P0=0,5 Fr +Y0Fa [KN], pentru Fa/Fr>1/(2Y0)
Dac P0< Fr, se consider P0=Fr
d,
mm

D,
mm

B,
mm

C,
mm

T,
mm

a,
mm

15
17

42
40
47
47
52
52
52
62
62
62
72
72
72
80
80
90
85
85
90
90
100
100
110
110

13
12
14
14
15
21
15
17
24
16
19
27
17
21
18
23
19
23
20
23
21
25
22
28

11
11
12
12
13
18
13
15
20
14
16
23
15
18
16
20
16
19
17
19
18
21
19
24

14,25
13,25
15,25
15,25
16,25
22,25
16,25
18,25
25,25
17,25
20,75
28,75
18,25
22,75
19,75
25,25
20,75
24,75
21,75
24,75
22,75
26,75
23,75
29,75

9
10
10
11
11
14
12
13
15
14
15
18
15
16
16
19
18
20
19
21
20
22
22
24

20

25

30

35
40
45
50
55
60

e
Y
Y0
Cr,
KN
21,5
0,28 2,1
1,1
18
0,35 1,7
0,9
26
0,28 2,1
1,1
26
0,35 1,7
0,9
32
0,3
2
1,1
42
0,3
2
1,1
29,5
0,37 1,6
0,9
41
0,3
2
1,1
56,2
0,3
2
1,1
38
0,37 1,6
0,9
53
0,31 1,9
1,1
72,3
0,31 1,9
1,1
49,4
0,37 1,6
0,9
68,2
0,31 1,9
1,1
58,5
0,37 1,6
0,9
81
0,35 1,7
0,9
63
0,4 1,5
0,8
75
0,4 1,5
0,8
70,5
0,43 1,4
0,8
76,5
0,43 1,4
0,8
84,5
0,4 1,5
0,8
99
0,4 1,5
0,8
91,5
0,4 1,5
0,8
120
0,4 1,5
0,8

C0r,
KN
22
19,5
27,2
29
37,4
50
36
48
68
48
65
97
58
83
70
105
83
103
95
106
112
138
122
170

Simbol
rulment
30302A
30203A
30303A
30204A
30304A
32304A
30205A
30305A
32305A
30206A
30306A
32306A
30207A
30307A
30208A
30308A
30209A
32309A
30210A
32310A
30211A
32311A
30212A
32312A

## Meniu subsol

### Obține aplicațiile noastre gratuite

Drepturi de autor © 2021 Scribd Inc.