Asc C1

urmeaz
1
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Analiza i Sinteza Circuitelor
Cursul 1
conf.dr.ing. Victor POPESCU
2
cursul 1
Durata cursului este de 56 ore distribuite pe

activiti astfel:
28
ore de curs
14 edine
14
ore de seminar
7 edine
14 ore de laborator 7 edine
3
cursul 1
Bibliografie recomandat:
[1] Marina Dana opa - Semnale, circuite i sisteme.

Partea a II-a. Teoria sistemelor.
Editura Casa Crii de tiin, 2002
[2] Victor Popescu - Semnale, circuite i sisteme.
Partea III-a. Teoria Circuitelor.
Editura Casa Crii de tiin, 2003
[3] Adelaida Mateescu Semnale i sisteme.
Editura Teora, 2001
[4] Ioana Popescu, .a. Semnale, circuite i sisteme.

ndrumtor de lab. IV.
Editura Casa Crii de tiin,2003
[5] M. Svescu, T. Petrescu, S. Ciochin Semnale, circuite i sisteme.
Probleme.
Editura tehnic, 1976
cursul 1
Componentele notei:
Examinare pe parcurs (Ep = 60 p.):
Teste la curs (4x5p = 20 p.)
Teste la seminar (4x5p = 20 p.)
Teste la laborator (4x5p = 20 p.)
Examinare final (E = 50 p.):
un test scris compus din:
teorie
(T = 15 p.)
gril
(G = 15 p.)
probleme (P = 20 p.)
NOTA Ep E 10 cu condiia: E 20 ;
T,G,P 5
NOT: Suma punctelor este 110, deci se pot obine 100 de puncte (nota 10)
chiar dac se absenteaz la dou teste.
cursul 1
Programarea testelor:
data:
la cursul:
din cursurile:
14 mar.
C3
C1, C2
4 apr.
C6
C3, C4, C5
25 apr.
C9
C6, C7, C8
16 mai
C12
C9, C19, C11
6
cursul 1
Tematica cursurilor:
C1.- Caracterizri ale circuitelor electrice
C2.- Grafuri de fluen
C3.- Stabilitatea SALI (I)
C4.- Stabilitatea SALI (II)
C5.- Spaiul strilor
C6.- Formalisme de reprezentare
C7.- Dipori pasivi (I)
C8.- Dipori pasivi (II)
C9.- Circuite de adaptare (I)
C10.- Circuite de adaptare (II)
C11.- Filtre pasive
C12.- Filtre derivate
C13.- Aproximarea fdc (I)
C14.- Aproximarea fdc (II)
7
CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE
cursul 1
1. CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

1.1. Topologia circuitelor electrice
1.2. Forma matricial a teoremelor lui Kirchhoff
1.3. Circuite duale
1.4. Funcii de circuit (f.d.c.)
8
cursul 1
1.1.1. Grafuri liniare orientate (GLO)
Cap 1. CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

1.1.2. Descrierea matricial a topologiei
1.3. Circuite duale
9
cursul 1
BIBLIOGRAFIE: [2]pp.9 15; [1] pp.176 178
Reluare i completare a temei (vezi Teoria Circuitelor an I. sem.2)

Vom trata circuitele liniare, invariante i cu parametri concentrai:
1.- liniar
= este aplicabil principiul suprapunerii efectelor;
2.- invariant
= proprietile nu se modific n timp;
3.- parametri concentrai = se neglijeaz fenomenul de propagare

a undelor electromagnetice.
Proprieti topologice = care decurg exclusiv din modul
de interconectare a laturilor.
grafic: prin graful liniar orientat (GLO);
Se exprim:
TKI
analitic: prin teoremele lui Kirchhoff
TKV
10
cursul 1
DEFINIIE:
Un graf este o colecie de puncte n plan (numite noduri ale grafului),
interconectate prin arce (numite laturi ale grafului).
n studiul circuitelor se utilizeaz dou tipuri de grafuri:
graf liniar orientat (GLO)
graf de fluen a semnalelor (GF, sau GS)
Graful Liniar Orientat este o reprezentare a topologiei unui circuit.
11
cursul 1
Etape n ntocmirea GLO:

1) se numeroteaz nodurile;
OBSERVAIE: dou noduri conectate printr-o
impedan nul reprezint un singur nod electric.
2) se orienteaz i se numeroteaz laturile.
3) se plaseaz (arbitrar) noduri n plan;
4) se plaseaz laturile GLO.
1
1
(1)
5
2 (2)
6
3 (3)
7
(5)
4
8
(4)
(1)
5
2 (2)
(3)
7
(4)
8
(5)
12
cursul 1

1
DEFINIII:
1) cale, sau drum Ex. ntre (3) i (5).
(1)
5
2 (2)
(3)
7
(4)
8
(5)
13

1
DEFINIII:
2) bucl.
cursul 1
(1)
5
2 (2)
(3)
7
(4)
8
3) ochi.
(5)
14
cursul 1

1
DEFINIII:
2) bucl.
(1)
5
2 (2)
(3)
(4)
8
3) ochi.
4) grafuri izomorfe.
(5)
1
(1)
(5)
(4)
4
7
3
(2)
(3)
15
cursul 1

1
DEFINIII:
2) bucl.
(1)
5
2 (2)
(3)
7
(4)
8
3) ochi.
5) subgraf.
(5)
16
cursul 1

1
DEFINIII:
2) bucl.
(1)
5
2 (2)
(3)
7
(4)
8
3) ochi.
5) subgraf.
(5)
6) arbore, coarbore, ramuri, coarde.

7) Un GLO este planar dac el poate fi reprezentat n plan
fr ca laturile s se intersecteze.
17
cursul 1
1.2. Forma matricial

1.4.1.
a teoremelor
Definirea f.d.c.
lui Kirchhoff 1.3. Circuite duale

1.3. Circuite duale
din
bibliografie

1.4.1. Definirea f.d.c.
1.4.2. Punctele critice ale f.d.c.
1.4.3. Moduri de oscilaie
1.4.4. Ordinul unui circuit
1.4.5. Evaluarea f.d.c. pentru un circuit simplu
1.4.6. Problema separabilitii blocurilor
1.4.7. Determinarea f.d.c pentru circuite complexe
18
cursul 1
BIBLIOGRAFIE: [2]pp.63 69
Cteva observaii:
1) Funciile de circuit (f.d.c) se definesc n vederea caracterizrii la borne
a circuitelor electrice liniare, invariante i cu parametri concentrai.
2) Ele sunt particularizarea la circuite a funciilor de sistem (f.d.s) definite la
Teoria Semnalelor.
3) Pentru circuite cu mai multe intrri i/sau ieiri, f.d.c permit caracterizarea
efectului unei anumite intrri asupra unei anumite ieiri.
4) F.d.c. se definesc n planul complex (s), deoarece acolo ecuaiile difereniale
n domeniul timp devin ecuaii algebrice.
5) IMPORTANT: f.d.c. se definesc n condiii iniiale nule, dar pot fi utilizate n
condiii iniiale oarecare.
ecuaia diferenial
funcia pondere
Funciile de circuit pot fi definite pe mai multe ci:
analiz n planul s
19
cursul 1
EXEMPLU:
a
u1(t)
Un acelai circuit cu trei mrimi considerate ca ieire:

R
L
R
C
u1(t)
C u2(t)
u1(t)
u2(t)
L
C
R
u2(t)
di 1
du
d2i
di
Pentru toate trei circuitele: Ri L
i dt u1 LC 2 RC i C 1
dt C
dt
dt
dt
(vezi EXEMPLUL 1.20 din [2] p.64)
20
cursul 1
EXEMPLU:
Un acelai circuit cu trei mrimi considerate ca ieire:
u1(t)
b
u1(t)
C u2(t)
Ha s
1
LC s2 RC s 1
R
C
L
Hb s
u1(t)
u2(t)
LC s2
LC s2 RC s 1
C
R
Hc s
u2(t)
RC s
LC s2 RCs 1
OBSERVAII:
1) Ecuaia omogen (membrul stng) depinde numai de structura circuitului,
nu i de mrimea considerat ca ieire.
2) Numitorul f.d.c. provine din membrul stng al ecuaiei difereniale, deci va
depinde numai de structura circuitului, nu i de mrimea considerat rspuns.
3) Mrimea considerat ca rspuns va afecta numai numrtorul f.d.c.
21
cursul 1

Definirea f.d.c. pornind de la funcia pondere.

1) Funcia pondere este rspunsul circuitului la impuls Dirac:
2) Imaginea Laplace a impulsului este:
3) Funcia de circuit face legtura ntre imaginile
Laplace ale excitaiei i rspunsului:
Rezult: L h t H s L t deci:
h t
L t 1
L y t H s L x t
H s L h t
OBSERVAIE:
Mai frecvent se utilizeaz f.d.c. pentru a determina (analitic) funcia pondere:
h t L 1 H s
22
cursul 1
1.4.2.1.4.1.
Punctele
Definirea
criticef.d.c.
ale f.d.c.

1.3. Circuite duale
23
cursul 1
BIBLIOGRAFIE: [2]pp.71 72; [1]p.21
F.d.c. n form factorizat:

b
H m
an
este
H s
Pm s
Qn s
s z1 s z2 L s zm
s p1 s p2 L s pn
amplificarea la frecven infinit, dac m n

un factor de scar, dac m n
zk sunt zerourile f.d.c. (funcia tinde la zero cnd s zk);

pk sunt polii f.d.c. (funcia tinde la infinit cnd s pk);
zk i pk sunt punctele singulare ale f.d.c.
funcia mai are:
m n poli la infinit dac m > n

n m zerouri la infinit dac m < n
24
cursul 1

OBSERVAIE:
Configuraia poli-zerouri determin imaginea
Laplace pn la o constant multiplicativ
(factor de scar).
H s H
s z1 s z2 s z3
s p1 s p2 s p3
s p1 p1 e
H s H
z1 e
p1 e
jz1
jp1
z2 e
p2 e
zk
H s H k
pk
p3
e
p1
j z 3
j1
z1
-j1
p1
p1
jp 3
j z1 p1
k
p2
s
z3
e
jp 2
p3
z3
jp1
j z 2
p1
z2
j s
H s e
25
cursul 1
Modulul imaginii Laplace pentru cteva configuraii simple (MatLab)

j
1) H s s 1;
z1 1
z1
-1
2) H s
1
; p1 1
s 1
p1
-1
26
6) H s
7) H s
8) H s
cursul 1
s 1 j s 1 j
; p1 1 j; p2 1 j
s 0,5
;
s
j
s
z1 0,5
p1 1 j; p2 1 j
s 0,5 j s 0,5 j
s 1 j s 1 j
z1 0,5 j
z 2 0,5 j
p 1 j; p 1 j
2
1
27
cursul 1
1.4.2.
1.4.3.
Punctele
Moduri critice
de oscilaie
ale f.d.c.

1.3. Circuite duale
28
cursul 1

n
Ca transformat invers a f.d.c., funcia pondere se scrie: h(t)
k 1
ak epk t
DEFINIIE: Exponeniala epk t se numete mod de oscilaie. Constanta ak este

amplitudinea modului.
OBSERVAII:
1) Modurile de oscilaie apar n perechi complex-conjugate.
2) Modurile complex-conjugate au amplitudini complex-conjugate.
a
a*
a ep1t a * ep1 *t
s p1 s p1 *
j t
j t
are jaim e 1 1 are jaim e 1 1 aree1t e j1t e j1t jaime1t e j1t e j1t
2e1t are cos 1t aim sin 1t

A1 cos 1 2are
A1 sin 1 2aim
A1e1t cos 1t 1
A 2 a2 a2 2 a
1
re
im
1 a tan
aim
are
29
cursul 1

n
Ca transformat invers a f.d.c., funcia pondere se scrie: h(t)
akep t
k
k 1
pk t
DEFINIIE: Exponeniala e se numete mod de oscilaie. Constanta ak este

amplitudinea modului.
OBSERVAII:
1) Modurile de oscilaie apar n perechi complex-conjugate.
2) Modurile complex-conjugate au amplitudini complex-conjugate.
a
a*
s p1 s p1 *
a ep1t a * ep1 *t
Deci:
a
a*
s p1 s p1 *
2ae
1t
cos
aim
1t a tan
a
re
30
cursul 1
Poziia polilor determin aspectul modurilor de oscilaie:
e1t cos 1t
31
cursul 1
RAIONAMENT :
1) Funcia pondere este un rspuns liber al circuitului.
2) Ea este o sum ponderat de moduri de oscilaie.
3) Aspectul modurilor de oscilaie depinde numai de numitorul f.d.c.
4) Acesta depinde numai de structura circuitului, nu i de mrimea
considerat rspuns.
CONCLUZIE:
Evoluia liber (intim) a circuitului depinde numai de structura sa, nu i de
mrimea considerat rspuns.
OBSERVAIE:
Sub aciunea unei excitaii, circuitul evolueaz ntr-un mod determinat de
structura sa. Faptul c noi observm sau prelevm (ca rspuns) o mrime
sau alta nu poate influena evoluia sa.
32
cursul 1
1.4.3. Ordinul
1.4.4.
Moduri de
unui
oscilaie
circuit

1.3. Circuite duale
33
cursul 1
Reamintim:
Un sistem prezint un regim tranzitoriu numai dac este capabil s
nmagazineze energie.
n cazul circuitelor, elementele reactive au aceast proprietate.
Un caz particular de regim tranzitoriu este regimul liber: circuitul evolueaz
fr excitaie, dar pornind de la nite condiii iniiale nenule. Este regimul de
descrcare a energiei nmagazinate n elementele reactive.
DEFINIII:
1) Ordinul unui circuit este egal cu numrul de condiii iniiale care pot fi impuse.
2) O bucl-C este o bucl format numai din condensatoare, eventual i surse
de tensiune.
3) O seciune-L este o seciune care conine numai bobine, eventual i surse
de curent.
4) Ordinul unui circuit este egal cu numrul de elemente reactive din care se
scade cte o unitate pentru fiecare bucl-C, sau seciune-L liniar independent.
34
cursul 1
1.4.5. Evaluarea
1.4.4. Ordinul
f.d.c. unui
pentru
circuit
un circuit simplu

1.3. Circuite duale
35
cursul 1
R1
R1
R2 u2(t)
u1(t)
H s
Divizor de tensiune:
Z R2 || C
R2
sC
R2
1
sC
Notaie:
Schema operaional: U1(s)
U2 s
U1 s
R1R2
R1 R2
R2
A
0 R R
1
2
Z R 2 || C
R1 Z R 2 || C
H s
Rp C
Notaie:
R2 U2(s)
R2
sR2C 1
R2
H s
R2
sR1R2C R1 R2
R1
sR2C 1
R2
sR2C 1
Rp
1
sC
R2
1
R1 R2 sRpC 1
1
H s A0
s 1
36
cursul 1
1.4.5.
1.4.6.
Evaluarea
Problema
f.d.c.
separabilitii
pentru un circuit
blocurilor
simplu

1.3. Circuite duale
37
cursul 1
DEFINIIE: Un bloc este separabil atunci cnd el se comport identic n gol

sau n sarcin.
R1
Exemplu de GAF n analiza circuitelor (simple):

Fr o analiz a nivelurilor impedanelor se
consider echivalent cu:
R1
R3
R2
u1(t)
ux(t) ux(t)
R4
u2(t)
u1(t)
R3
R2
R4 u2(t)
Dac ar fi aa:
R3
R4
R2
u2
ux
u1
R3 R 4
R1 R2 R3 R 4
n realitate, primul divizor lucreaz pe sarcina: Rs R3 R 4

Relaia corect pentru primul divizor este:
R 2 R3 R 4
R 2 R3 R 4
R 2 R3 R 4
u1 L
ux
u1
R R R4
R1 R2 R3 R 4 R2 R3 R 4
R1 2 3
R 2 R3 R 4
n concluzie
38
cursul 1
DEFINIIE: Un bloc este separabil atunci cnd el se comport identic n gol

sau n sarcin.
OBSERVAII:
1) Problema separabilitii se pune pentru blocul din amonte, dei, evident,
eroarea afecteaz ansamblul.
2) Dac blocurile nu sunt separabile, ele pot fi separate dac se reproduce la
ieirea celui din amonte sarcina exercitat de cel din aval.
39
cursul 1
1.4.7.
1.4.6.
Determinarea
Problema f.d.c
separabilitii
pentru circuite
blocurilor
complexe

1.3. Circuite duale
40
cursul 1
Pentru analiza unui circuit complex se parcurg etapele:

1) Se separ circuitul n blocuri (funcionale).
2) Dac un bloc nu este separabil, se reproduce la ieirea sa sarcina
reprezentat de blocul (blocurile) din aval.
3) Se determin f.d.c. pentru fiecare bloc separat.
4) Se determin f.d.c. global.
Pentru determinarea f.d.c. globale se poate utiliza teoria grafurilor de fluen.
(vezi capitolul urmtor)
41
EXEMPLU:
Amplificator-sumator-inversor:
R2
R1
u1
cursul 1
U2 s
R1
u2
+
ur
Ha
R4
R2
U1 s Ur s Ha U1 s Ha Ur s
R1
R2
R1
Circuitul de reacie cu sarcina reprodus:

e
u1
Ha
ur
u2
u2
R4
ur
C
R1
R1
A
0 R R
1
4
Hr
Hr s A 0
1
;
s 1
R1 R 4C
R1 R 4
42
EXEMPLU:
Amplificator-sumator-inversor:
R2
R1
u1
u2
+
ur
R4
C
e
u1
R2
U1 s Ur s Ha U1 s Ha Ur s
R1
R1
0 R R
1
R2
1
4
Hr s A 0
;
Ha
s 1
R1
R1 R 4C
R1 R 4
Regula lui Mason (vezi capitolul urmtor):
U2 s
R1
Ha
u2
A v s
U2 s
U1 s
Ha s
1 Ha s Hr s
Hr
ur
U1
cursul 1
1
1
Ur
Ha
Hr
U2
A v s
R2
R1
R1 R 4
R
R
C
1 4
R1 R2 R 4
R
R
C
1 4
43
cursul 1
Asta-i tot deocamdat.
44
cursul 1
NTREBRI pentru teste:
1. Ce nelegei prin proprieti topologice?

2. Enumerai modalitile de exprimare a topologiei unui circuit.
3. Definii calea (bucla, ochiul) ntr-un GLO.
4. Definii GLO izomorf.
5. Definii o seciune ntr-un GLO.
6. Explicai structura matricii de inciden (a buclelor fundamentale, a seciunilor
fundamentale).
7. Definii circuitele duale.
8. Ce condiie trebuie s ndeplineasc GLO al unui circuit pentru a exista
topologia dual?
9. Enunai etapele pentru obinerea topologiei duale.
10. Cum se orienteaz laturile grafului dual?
11. Care este elementul dual unui condensator? Demonstrai.
12. Ce condiii trebuie s ndeplineasc un circuit pentru a putea fi caracterizat
prin funcii de circuit?
13. Artai cum se definete f.d.c. pornind de la ecuaia diferenial.
14. Artai legtura ntre f.d.c. i funcia pondere.
45

Asc C1

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Asc C1

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

urmeaz

Analiza i Sinteza Circuitelor

Durata cursului este de 56 ore distribuite pe

14 ore de laborator 7 edine

[1] Marina Dana opa - Semnale, circuite i sisteme.

Editura Teora, 2001

[4] Ioana Popescu, .a. Semnale, circuite i sisteme.

C9, C19, C11

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

1. CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

1.1.1. Grafuri liniare orientate (GLO)

Cap 1. CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

1.1.1. Grafuri liniare orientate (GLO)

BIBLIOGRAFIE: [2]pp.9 15; [1] pp.176 178

Reluare i completare a temei (vezi Teoria Circuitelor an I. sem.2)

= proprietile nu se modific n timp;

3.- parametri concentrai = se neglijeaz fenomenul de propagare

conf. dr. ing. Victor POPESCU

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

1.1.1. Grafuri liniare orientate (GLO)

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

1.1.1. Grafuri liniare orientate (GLO)

Etape n ntocmirea GLO:

conf. dr. ing. Victor POPESCU

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

1.1.1. Grafuri liniare orientate (GLO)

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

conf. dr. ing. Victor POPESCU

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

1.1.1. Grafuri liniare orientate (GLO)

6) arbore, coarbore, ramuri, coarde.

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

1.2. Forma matricial

Cap 1. CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

1.4. Funcii de circuit (f.d.c.)

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

1.4.1. Definirea f.d.c.

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

1.4.1. Definirea f.d.c.

Un acelai circuit cu trei mrimi considerate ca ieire:

(vezi EXEMPLUL 1.20 din [2] p.64)

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

1.4.1. Definirea f.d.c.

Un acelai circuit cu trei mrimi considerate ca ieire:

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

Definirea f.d.c. pornind de la funcia pondere.

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

Cap 1. CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

1.4.2. Punctele critice ale f.d.c.

BIBLIOGRAFIE: [2]pp.71 72; [1]p.21

F.d.c. n form factorizat:

amplificarea la frecven infinit, dac m n

zk sunt zerourile f.d.c. (funcia tinde la zero cnd s zk);

m n poli la infinit dac m > n

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

CARACTERIZRI ALE CIRCUITELOR ELECTRICE

1.4.2. Punctele critice ale f.d.c.

Modulul imaginii Laplace pentru cteva configuraii simple (MatLab)