n cadrul luptei antiotomane a rilor Romne din sec 14-16 sau evideniat mai muli domnitori romni de seam.

Astfel, un capitol al luptei pentru independen a fost

reprezentat de aciunea voievodului Transilvaniei, Iancu de
Hunedoara(1441-1456).
n contextul cuceririi Constantinopolului de ctre otomani n
1453, sultanul Mahmed al II-ea a pornit o nou ofensiv n Europa,
cu scopul de a cuceri Belgradul. mpotriva otirii otomane, s-a
organizat n 1456 o contraofensiv cretin, condus de Iancu de
Hunedoara. Acesta a organizat aprarea Belgradului, luptele
finalizandu-se cu nfrngerea turcilor. Victoria obinut la Balgrad
de Iancu de Hunedoara n 1456 a oprit pentru aproape 70 de ani
ofensiva turcilor spre centrul Europei.
Un alt moment al luptei antiotomane purtat de domnitorii
romni l-a constituit lupta dus de tefan cel Mare(1457-1504) la
Vaslui, n anul 1475. Lupta a fost consecina campaniei ntreprinse
de otomani n Moldova spre sfritul anului 1474, cu scopul de a
elimina pericolul reprezentat de politica antiotoman a lui tefan
cel Mare. Astfel, trupele turceti intrate n Moldova n 1475 sunt
hruite de armata moldovean i atrase n locul pe care tefan l
alesese strategic (turcii dispuneau de 120.000 de soldai, iar
moldovenii de 40.000). La 10 ianuarie 1475, profitnd de condiiile
atmosferice (cea dens), tefan i atac pe turci n locul numit
Podu-nalt i obine o strlucit victorie, forndu-i pe acetia s
prseasc Moldova.

O alt confruntare militar a romnilor n Evul Mediu a fost

reprezentat de lupta de la Clugreni, din 1595, purtat de Mihai
Viteazul, domnul rii Romneti (1593-1601), mpotriva otirii
otomane conduse de Sinan-Paa. Aceast expediie turceasc a fost
prima ncercare a Imperiului Otoman de a transforma ara
Romneasc n paalc, fapt zdrnicit de victoriile obinute de
Mihai Viteazul mpotriva turcilor, dintre care cea mai nsemnat a
fost cea de la Clugreni (13 august 1595).
Dei iniial btlia ncepuse prost pentru romni, care au
suferit pierderi nsemnate, totui exemplul personal al lu Mihai
Viteazul, care s-a aruncat n lupt, a determinat obinerea victoriei
finale. n urma eecului expediiei realizate n 1595, turcii au fost
nevoii s se retrag din Valahia.
Pentru a-i atinge obiectivele politice i militare, domnitorii
romni au urmrit s ncheie aliane diplomatice cu puterile vecine,
implicate i ele n lupta antiotoman. Astfel, relaiile diplomatice
ale Moldovei n timpul lui tefan cel Mare au urmrit ndeaproape
dorina domnitorului de afirmare a statului moldovean ca stat
independent, dar i aceea de adversat al Imperiului Otoman, alturi
de alte puteri cretine ale vremii, precum Ungaria i Polonia.
Aciunile militare la care au participat romnii n perioada sec
15-16 demonstreaz rolul activ deinut de rile Romne n
planurile de cruciad antiomoman; totodat, domnitorii romni au
luptat pentru meninerea independenei statale i au constituit timp
ndelungat un bastion al cretintii n calea expansiunii turceti
ctre centrul Europei.