Sunteți pe pagina 1din 13

Sistemul de alimentare electric

3.2 Releul regulator de tensiune


3.1.3 Generaliti
Generatorul de curent electric montat pe autovehicul lucreaz la un regim de
turaie i sarcin variabil. Ca urmare i
tensiunea la bornele acestuia va fi
variabil. n plus este necesar s se
modifice tensiunea de ncrcare funcie de
temperatura mediului. Nivelul tensiunii
trebuie s fie mrit iarna pentru a permite
ameliorarea ncrcrii bateriei iar vara este
necesar ca tensiunea s fie limitat la un
nivel inferior pentru a se nltura pericolul
suprancrcrii bateriei.
n vederea asigurrii funcionrii
normale a consumatorilor i a bunei
conlucrri cu bateria de acumulatori,
alternatorul este echipat cu un releu
regulator de tensiune.
n
cazul, alternatoarelor
cu
Figura 3.31
autoexcitaie i relee regulatoare de
Relee regulatoare de tensiune tensiune electronice,
n vederea protejrii
echipamentului electronic, se prevede i un dispozitiv de protecie fa de
supratensiunile care pot apare la scurtcircuite sau variaii brute de sarcin. n fig.
3.31 se prezint cteva variante de relee regulatoare de tensiune.
3.1.4 Principiul reglrii tensiunii
n cazul alternatoarelor cu excitaie electromagnetic, reglarea tensiunii se
realizeaz prin modificarea valorii curentului de excitaie iar n cazul releelor
electronice prin ntreruperea cu o anumit frecven a alimentrii excitaiei.

Sistemul de alimentare electric

Figura 3.32
Schema logic a releului regulator de tensiune

n fig. 3.32 se prezint schema logic de funcionare a releului regulator de


tensiune.
Releul regulator de tensiune, prin dispozitivul su de msurare, compar
permanent tensiunea la bornele alternatorului cu valoarea de referin (ex. 14 V). n
momentul n care apare o variaie a tensiunii UR fa de mrimea de referin,
dispozitivul de msurare transmite o comand dispozitivului de reglare care modific
valoarea curentului de excitaie n sensul creterii sau micorrii lui (sau ntrerupe
alimentarea excitaiei), pn cnd dispare diferena dintre mrimea de referin i
tensiunea UR. n acest fel, dac se menine o valoare constant a mrimii de referin,
se va menine n mod automat constant i tensiunea reglat UR.
Cu ct reglarea se face cu frecven mai mare, cu att calitatea reglrii este
superioar iar pulsaiile curentului de excitaie sunt mai mici.
n fig. 3.33 se prezint grafic funcionarea releului regulator de tensiune pentru
dou cazuri: turaie de antrenare joas (n1) i turaia de antrenare nalt (n2).
S-au utilizat urmtoarele notaii:
Iexc curentul de excitaie,
TF timpul de funcionare,
TC timpul de cuplare,
2

Sistemul de alimentare electric

Im curentul de excitaie mediu, A


alimentare,
A ntreruperea alimentrii.

Figura 3.33
Funcionarea releului regulator de tensiune

3.2.3 Variante constructive


Dup modul n care este realizat dispozitivul de reglare a curentului de excitaie
i dispozitivul de msur, releele regulatoare de tensiune pot fi:
electromecanice (cu contacte), electronice i hibride.
3.2.3.1 Releul regulator de tensiune electromecanic (cu contacte)
Acest tip de releu se utiliza la modelele mai vechi de automobile.

Sistemul de alimentare electric

Funcionarea lui se bazeaz pe introducerea unei rezistene de reglare n serie cu


nfurarea de excitaie a alternatorului, cnd tensiunea la bornele acestuia depete
o anumit valoare dat. Comanda se
realizeaz prin intermediul contactelor
acionate de nfurarea de comand.
Din punct de vedere constructiv
acest tip de releu poate fi cu o singur
treapt sau n dou trepte.
Schema de principiu este
prezentat n fig. 3.34. n aceast figur
se
prezint
schema
electric
a alternatorului 1,
echipat cu redresorul 2 i regulatorul de
tensiune 4 alimentat prin intermediul a
trei diode de excitaie 3.
Existena releului regulator n
circuitul electric al generatorului modific
caracteristica generatorului U=f(n) fapt
prezentat n fig. 3.35.
Figura 3.34
Schema releului regulator de tensiune electromecanic

Figura 3.35
Caracteristica generatorului echipat cu regulator
de tensiune

Figura 3.36
Caracteristica releului regulator de tensiune n
dou trepte

Sistemul de alimentare electric

Domeniul de lucru al regulatorului de tensiune este caracterizat de turaiile


nmin i nmax. Turaia maxim trebuie s fie mai mare dect turaia alternatorului la
turaia maxim a motorului. n cazul n care aceast condiie nu poate fi ndeplinit se
adopt un regulator de tensiune cu
contacte n dou trepte. n acest caz
contactul mobil cuprinde dou trepte. n
prima treapt se scurtcircuiteaz sau
introduce rezistena de reglare Rr prin
contactul fix. Dac tensiunea are
tendina de cretere i n continuare,
sub aciunea forei magnetice a
nfurrii Bu se parcurge al doilea
segment pn la nchiderea celui de-al
doilea contact. n acest caz, nfurarea
de excitaie este scurtcircuitat i
valoarea curentului de excitaie devine practic nul.
n fig. 3.36 se prezint
caracteristica

U=f(n)

pentru

un Schema constructiv a releului regulator de Figura

3.37

generator echipat cu regulator de


tensiune electromecanic tensiune n dou trepte.
Domeniul de funcionare al acestui regulator se caracterizeaz prin cele trei turaii
corespunztoare celor dou trepte.
n fig. 3.37 se prezint schema de principiu a regulatorului de tensiune
electromecanic.
Pe jugul 1 se fixeaz miezul 2 din oel moale i izolat fa de el contactul fix
6. lama mobil 4, fixat elastic de jugul 1 este echilibrat cu arcul de reglare 5 astfel
nct contactele 10 s fie normal nchise. Pe miezul 2se aeaz nfurarea 3. ntre
miez i armtura lamei mobile exist ntrefierul

0.

ntrefierul poate fi reglat cu

urubul 9.
Fora de deschidere a contactelor 10 se regleaz cu ajutorul arcului 5. La
construciile mai noi, se utilizeaz arcuri lamelare care se regleaz prin ndoirea
suportului de sprijin.
Pentru introducerea rezistenei de reglaj n circuitul de excitaie al
generatorului, prin deschiderea contactului este necesar ca cuplul creat de arc s fie
echilibrat de cuplul creat de nfurarea de comand.

Sistemul de alimentare electric

Pornind de la acest echilibru se poate


determina expresia tensiunii reglate de releu.
Tensiunea reglat de releu depinde de
valoarea ntrefierului, de fora exercitat de
arc, de parametrii nfurrii de comand i de
temperatur. Influena temperaturii asupra
tensiunii reglate este un fenomen nedorit
deoarece, la scderea temperaturii scade i
tensiunea reglat (fig. 3.38).
Din punct de vedere practic este de
dorit o variaie invers, deoarece iarna crete
rezistena intern a bateriei iar curentul de
Figura 3.38

ncrcare scade.

Din aceste
considerente,
trebuie temperatur redus influena temperaturii asupra tensiunii
reglate. Se pot utiliza urmtoarele metode de

Variaia tensiunii reglate funcie de

compensare:
utilizarea pentru nfurarea de comand a unor conductori cu
coeficientul termic al rezistivitii =0;
modularea forei arcului funcie de temperatur;
utilizarea shuntului magnetic;
utilizarea de termistoare.
n cazul multor relee se utilizeaz metode combinate de compensare. Releu
regulator de tensiune electromecanic cu contacte duble.
n fig. 3.39 a se prezint schema constructiv iar n fig. 3.39 b, schema electric
a unui releu regulator de tensiune electromecanic cu contacte duble.

Figura 3.39
Releu regulator de tensiune cu contacte duble

Principalele componente sunt: electromagnetul cu miezul magnetic i


nfurarea de comand 1, armtura mobil cu contactele mobile i arcul lamelar 2,
suportul ce conine contactele fixe 3.

Sistemul de alimentare electric

n afar de rezistena de reglaj Rr, conectat ntre borna principal D+ i borna


de excitaie DF, releul mai cuprinde o rezisten de absorbie (stingere) Rs, conectat
n paralel cu nfurarea de excitaie, care are rolul de a micora supratensiunile ce
apar datorit variaiei curentului de excitaie n momentul deschiderii contactelor. n
serie cu nfurarea de tensiune a releului se introduce rezistena de compensare
termic RCT, cu coeficientul termic al rezistivitii negativ, pentru a se realiza
compensarea influenei temperaturii asupra reglrii tensiunii. ntre contactul fix (de
mas) 3 al treptei a doua i mas, se conecteaz rezistena de protecie Rp, sub forma
unui fir calibrat care are rol de protecie n cazul unei conectri greite. Contactul mobil
are forma de L rotit cu 90 iar arcul de sprijin este lamelar.
Releul dispune de un reglaj brut constnd n modificarea ntrefierului, prin
reglarea poziiei suportului celor dou contacte fixe cu urubul lateral 4 i un reglaj fin
constnd n tensionarea arcului lamelor cu ajutorul camei 5.
n fig. 3.40 se prezint diagrama de reglaj a unui releu regulator de tensiune
cu contacte duble (model Electroprecizia 1410).

Figura 3.40
Reglajul realizat de releul cu contacte duble

Reglajul se realizeaz n dou trepte, turaia de antrenare fiind de 5000


rot/min. La treapta a II a, curentul debitat trebuie s fie ntre 2 12 A, iar tensiunea n
limitele 13,9 14,5 V. n treapta I curentul prescris este 25 ... 35 A, iar tensiunea de
13,2 14,3 V.
Releele regulatoare de tensiune electromecanice sunt caracterizate printr-un
pre de fabricaie sczut, construcie simpl, posibilitate de reglaj, dar prezint i o serie
de limite:

prezena maselor n micare introduce o inerie care limiteaz

frecvena de lucru i prin aceasta domeniul de reglare este larg;


existena contactelor mecanice limiteaz valoarea curentului de
excitaie ce
poate fi comandat.
7

Sistemul de alimentare electric

Datorit creterii valorii curentului de excitaie care trebuie comandat i


condiiilor de reglare precis a valorii tensiunii, la automobilele moderne s-a trecut la
utilizarea releelor regulatoare de tensiune electronice.

3.2.3.2 Relee regulatoare de tensiune electronice


Aceste relee s-au generalizat fiind utilizate pe toate tipurile de autovehicule.
Avantajul lor const n capacitatea de a comanda cureni de excitaie mari, de a realiza
frecvene de lucru foarte mari, cu efect asupra reducerii plajei de reglaj, permind
totodat utilizarea de dispozitive de protecie contra supratensiunilor.

Sistemul de alimentare electric

Releele regulatoare de tensiune electronice pot fi dispuse separat sau


integrate alternatorului, soluie ce determin reducerea cablurilor de legtur.
Principiul de funcionare
n principiu, funcionarea acestor relee se bazeaz pe utilizarea unei diode
Zener, capabil s se blocheze sau s conduc funcie de un nivel precis al tensiunii,
ea constituind elementul sensibil de comand al releului.
Pentru puteri mici se utilizeaz scheme cu dou tranzistoare cu germaniu sau
siliciu.

Figura 3.41
Schema de principiu a releului regulator de tensiune electronic

n fig. 3.41 este prezentat schema de principiu a unui regulator de tensiune


electronic i modul de legare la alternator. Componentele electronice principale sunt:
un tranzistor de putere T1(p-n-p), un tranzistor de comand T2(p-n-p) i o diod
stabilizatoare Zener DZ, alimentat poteniometric prin intermediul divizorului de
tensiune format de rezistenele R1 i R2.
Emiterele celor dou tranzistoare sunt alimentate (pozitivate) la borna D + a
alternatorului, iar colectoarele se racordeaz la borna D prin intermediul rezistenei
R3, respectiv diodei de descrcare D.
Colectorul tranzistorului T2 se racordeaz la baza tranzistorului T1, formnd un
circuit basculant, iar tranzistorul de putere se nseriaz n circuitul nfurrii de
excitaie a alternatorului prin borna DF.
Principiul de reglare a tensiunii const n ntreruperea periodic, cu o frecven
ridicat, a curentului de excitaie al alternatorului.
Funcionarea releului este caracterizat prin dou regimuri:

la tensiuni mici ale alternatorului, aplicate diodei stabilizatoare DZ (ex.


sub 13 V), prin intermediul divizorului de tensiune format de R1 i R2, aceasta nu
conduce, astfel nct tensiunea de polarizare, aplicat pe rezistena R1 tranzistorului
T2 s fie mic, cu efect asupra blocrii tranzistorului T2.
Deoarece prin rezistena R3 nu trece curent, tensiunea de polarizare a
tranzistorului T1, este practic egal cu tensiunea la bornele alternatorului, ceea ce face
ca tranzistorul T1 s intre n conducie, permind trecerea curentului de la emiter la
colector i borna DF, excitaia alternatorului fiind alimentat.

Sistemul de alimentare electric

cnd tensiunea alternatorului crete peste o anumit valoare prescris


(ex. 14,2 V), dioda stabilizatoare DZ intr n conducie determinnd creterea tensiunii
de polarizare a tranzistorului de comand T 2 i intrarea acestuia n conducie.
Tensiunea de polarizare a tranzistorului de putere T1 va scdea determinnd blocarea
acestuia i ntreruperea curentului de excitaie.
Prin micorarea tensiunii la bornele alternatorului, dioda stabilizatoare va
reveni la starea iniial de blocare, tranzistorul de comand T2 se blocheaz, iar
tranzistorul de putere T1 va comanda alimentarea cu curent a excitaiei alternatorului.
Dioda de descrcare D, conectat n paralel cu nfurarea de excitaie este
necesar n toate schemele deoarece, la ntreruperea curentului de excitaie pot apare
supratensiuni care pericliteaz semiconductoarele. Dioda D este astfel conectat,
nct la aplicarea tensiunii directe ea conduce, n schimb, dup ntreruperea circuitului,
ea permite trecerea curentului de excitaie.
n fig. 3.42 se prezint o serie de variante utilizate n practic, prevzute n
plus cu o serie de elemente care au rolul de a mbunti caracteristicile de funcionare,
creterea gradului de sensibilitate, securitatea sau andurana.

Figura 3.42
Variante de scheme de relee regulatoare de tensiune electronice

Pentru compensarea variaiilor de tensiune n funcie de variaiile de


temperatur, se poate utiliza un termistor RCT (fig. 3.42 a), a crui rezisten variaz
cu temperatura. El se va conecta n paralel cu una din rezistenele divizorului de
tensiune.
Divizorul de tensiune prin care se alimenteaz dioda stabilizatoare DZ
cuprinde mai multe rezistene, dintre care, o parte servesc drept poteniometru pentru
reglarea fin, iar celelalte pot fi scoase parial din circuit pentru a putea modifica n
10

Sistemul de alimentare electric

trepte tensiunea aplicat diodei stabilizatoare, i o dat cu aceasta, pentru a putea


modifica tensiunea reglat a releului (fig. 3.42 c i d). De obicei, ntre emiterul i baza
tranzistorului de comand se prevede o rezisten R4 (fig. 3.42 b), care evit apariia
curentului rezidual de colector, atunci cnd circuitul bazei tranzistorului se ntrerupe.
Pentru accelerarea blocrii tranzistorului de putere T 1, n unele scheme, n
circuitul emiterului se conecteaz o diod de polarizare invers D1 (fig. 3.42 b). n timp
ce tranzistorul de comand este blocat, tranzistorul de putere conduce, avnd
potenialul bazei mai mic dect potenialul emiterului. Cnd tranzistorul de comand
intr n conducie, cderea de tensiune pe dioda D1 produce o polarizare invers a
bazei tranzistorului de putere, determinnd blocarea activ a acestuia. Dioda are i
rolul de protecie n cazul aplicrii unei tensiuni inverse.
La unele variante, (fig. 3.42 a), alimentarea tranzistorului de putere se face
printr-o rezisten RS, conectat n circuitul emiterului, care determin o reacie
pozitiv i o compensare a curentului invers al tranzistorului la creterea temperaturii.
Pentru mbuntirea comutaiei tranzistoarelor prin micorarea ineriei,
evitarea pierderilor i nclzirii inutile a tranzistoarelor, se pot utiliza circuite de reacie.
Un astfel de circuit se compune dintr-un condensator Cr i o rezisten Rr, conectate
n serie, ntre baza tranzistorului de comand T 2 i colectorul tranzistorului de putere
T1 (fig. 3.42 b i c).
n cazul unor cureni de excitaie mari se pot utiliza relee cu trei tranzistoare.

3.2.3.3 Relee regulatoare de tensiune hibride


Releele regulatoare de tensiune moderne sunt realizate n tehnologie hibrid,
cuprinznd circuite integrate i componente discrete dispuse ntr-o carcas ermetic
amplasat direct pe alternator.
n fig. 3.43 a se prezint construcia unui releu regulator de tensiune hibrid iar
n fig. 3.43 b schema electric de principiu.

a) construcie

Figura 3.43
Releul regulator de tensiune
b) schema electric de principiu

11

Sistemul de alimentare electric

Pe o plac ceramic sunt dispuse toate


componentele iar conectarea lor se realizeaz
printr-un circuit imprimat.
Elementul principal
al
releului
l constituie un circuit integrat (C.I.) care
cuprinde toate funciile de comand i reglare,
inclusiv compensarea termic.
Circuitul integrat controleaz mrimea
de ieire prin care se comand circuitul
basculant format din cei doi tranzistori,
realizndu-se ntreruperea cu o anumit
frecven a alimentrii nfurrii de excitaie a
alternatorului.
Tranzistorii i dioda de protecie sunt
lipii direct pe un soclu metalic pentru a se Figura 3.44 garanta o bun rcire. Compensarea
termic a tensiunii reglate

n fig. 3.44 se prezint compensarea termic realizat de acest releu.


Soluia asigur o schem simpl i compact, cu un numr redus de
componente i conexiuni, o funcionare sigur, realiznd o compensare termic
precis.

3.2.3.4 Relee regulatoare multifuncionale


Rolul releului regulator multifuncional nu este limitat doar la reglarea tensiunii,
obiectivul avut n vedere fiind de a utiliza pentru alternator i releu unele informaii
prezente la bord.
Caracteristicile funcionale ale releelor regulatoare multifuncionale pot fi
cuprinse n trei grupe:
Ameliorarea funcionrii motorului prin:
excitaia ntrziat a alternatorului dup pornire;
excitaia ntrziat a alternatorului dup o cretere a ncrcrii;
ntreruperea alimentrii excitaiei alternatorului n etapa de demaraj.
Ameliorarea bilanului ncrcrii prin:
msurarea tensiunii reale a bateriei;
msurarea temperaturii bateriei;
mrirea regimului de relanti cnd tensiunea n reea este prea sczut;
reglarea regimului termic al alternatorului pentru o mai bun exploatare
a acestuia.
Semnalarea la bord a defeciunilor, diagnosticarea acestora prin:
semnalizarea ntreruperii alimentrii excitaiei;
semnalizarea supratensiunilor;
controlul funcionrii lmpilor martor de la bord.
12

Sistemul de alimentare electric

Pentru sistemul alternator regulator baterie consumatori, ideal ar fi s se


poat controla direct capacitatea rezidual a bateriei i de a utiliza acest parametru n
strategia general de gestionare a reelei de bord, prin msurarea cu precizie a
tensiunii i temperaturii bateriei, a curenilor de ncrcare descrcare, a gradului de
utilizare a alternatorului.

13