DIFERENIALUL TRACTOARELOR PE ROI

1 ROLUL I CLASIFICAREA DIFERENIALELOR

Diferenialul este subansamblul transmisiei care se plaseaz ntre transmisia central i
transmisia final a tractoarelor pe roi, avnd rolul de a permite roilor motoare s se roteasc
cu viteze unghiulare diferite. Aceast necesitate apare n urmtoarele situaii:
cnd roile motoare ale aceleiai puni parcurg spaii neegale n acelai timp,
proces ce are loc la deplasarea tractorului n viraj sau pe drumuri cu denivelri;
cnd razele de rulare ale roilor punii sunt diferite, ca urmare a inegalitii
presiunii n pneuri, a uzurii sau ncrcrii diferite a acestora.
Diferenialul elimin puterea parazit n puntea motoare, fenomen care ar aprea dac
roile motoare ar fi montate pe un arbore comun. Prin urmare, datorit diferenialului, se reduc
solicitrile i pierderile mecanice n transmisie, se micoreaz uzura pneurilor i se
amelioreaz manevrabilitatea tractorului.
Diferenialele tractoarelor pe roi pot fi clasificate dup urmtoarele criterii:
a) Dup modul de repartizare a momentului de torsiune ntre cei doi arbori planetari:
difereniale simetrice, la care momentul de torsiune se repartizeaz n mod egal
ntre cei doi arbori planetari;
difereniale asimetrice, la care momentul de torsiune se repartizeaz diferit
ntre cei doi arbori planetari, ns ntr-un raport constant (se folosesc numai ca
diferenialele interaxiale);
difereniale autoblocabile, la care momentul de torsiune se repartizeaz ntre
cei doi arbori planetari ntr-un raport variabil, care depinde de condiiile de
lucru i de deplasare ale tractorului.
b) Dup locul de plasare n transmisie:
difereniale dispuse ntre roile aceleiai puni;
diferenialele interaxiale, dispuse ntre punile motoare ale tractorului cu patru
roi motoare.
c) Dup construcie:
cu angrenaje conice;
cu angrenaje cilindrice;
cu angrenaje melcate;
cu came i tachei.
d) Dup principiul de funcionare:
simple;
cu blocare facultativ;
autoblocabile.
Exist, aadar, o mare diversitate de difereniale. Pentru a elimina ns paralelismul cu
alte discipline, n acest capitol se trateaz numai diferenialele specifice tractoarelor pe roi. Se
prezint, astfel, diferenialele cu blocare facultativ i diferenialele cu autoblocare cu discuri
de friciune, acestea avnd cea mai mare utilizare la tractoare.
55

2 DIFERENIALUL SIMPLU SIMETRIC

Cu ajutorul schemei din figura 1 se demonstreaz necesitatea blocrii diferenialului la
tractoare. Roile planetare i sateliii au fost izolate de legturi i s-au introdus forele i
momentele de legtur.

Fig. 1. Schema forelor i a momentelor care

acioneaz asupra roilor diferenialului.

Din condiiile de echilibru ale satelitului, rezult:

T1 T2 T ; T1 r1 T2 r1

T1 T2 ; T 2T1 .

Din ecuaiile de momente ale celor doi arbori planetari, se obine:

M1 T1r1 i
M 2 T2 r1 .
Rezult, aadar, urmtoarea relaie evident:
M1 M 2.

(1)

Prin urmare, dac ntr-un diferenial sunt neglijate momentele de frecare, atunci
momentele de torsiune ale celor doi arbori planetari sunt egale. Dac la una din roile motoare
(de exemplu, la roata din stnga) aderena cu solul este foarte sczut, momentul M1 0. n
baza relaiei (1), rezult c i M2 0. Deci, calitile de traciune ale tractorului sunt limitate
de roata cu aderena cea mai sczut.
Din bilanul momentelor exterioare ale diferenialului, rezult
M d M 1 M 2 0.

Se analizeaz, n continuare, un alt caz particular. Se consider sarcinile radiale, pe

roile unei puni motoare, egale:
Qstnga Qdreapta Q.

56

Coeficienii de aderen sunt ns diferii: la roata din stnga = 0,7, iar roata din
dreapta Momentul de torsiune la arborele planetar din dreapta va fi:
M2

n care:

Q 2 r
,
if f

r este raza dinamic a roilor motoare;

if - raportul de transmitere al transmisiei finale;
f - randamentul transmisiei finale.

n baza relaiei (1), M1 = M2 i, prin urmare,

M d M 1 M 2 2 2

Qr
Qr
0,6

if f
if f

(2)

Prin urmare, fora motoare a tractorului este egal cu dublul forei motoare realizat
de roata cu aderena minim.
Dac cei doi arbori planetari sunt legai rigid, momentul de torsiune la carcasa
diferenialului va fi dat de relaia:

M d M 1 M 2 ( 1 2 )

Qr
Qr
Qr
(0,7 0,3)

if f
if f if f

(3)

Comparnd relaiile (2) i (3), rezult avantajele exploatrii tractorului cu diferenialul

blocat cnd roile acestuia se afl n condiii de aderen diferite.
n prezent, la toate tractoarele se utilizeaz difereniale cu blocare facultativ sau
autoblocabile.
n continuare, sunt prezentate cteva scheme de blocare facultativ a diferenialului. n
toate cazurile se folosete acelai principiu, i anume se unesc rigid cei doi arbori planetari,
anulndu-se concomitent micarea relativ a sateliilor.
n figura 2 este dat schema de blocare utilizat frecvent la autocamioane i la unele
tractoare. Rigidizarea celor doi arbori planetari se realizeaz cu un cuplaj mobil dinat
(dantur exterioar la carcasa diferenialului i interioar la manon). Prin deplasarea axial
a manonului, se unete unul din arborii planetari cu carcasa.

Fig. 2. Schema de blocare a diferenialului cu manon dinat.

n schema din figura 3 este reprezentat blocarea facultativ cu ajutorul unui manon
cu tifturi. Prin deplasarea axial a acestuia, se unete rigid carcasa diferenialului cu una din
roile planetare. Dup ncetarea forei exterioare de blocare, diferenialul se autodeblocheaz
cu ajutorul unui arc. Acest sistem de deblocare se utilizeaz, de exemplu, la familiile de
tractoare romneti U 445, U 850, U 1010.

57

Fig. 3. Schema de blocare a diferenialului cu manon cu

tifturi.

n figura 4. este reprezentat construcia unui diferenial care utilizeaz schema din
figura 3.

Fig. 4. Construcia diferenialului

tractorului U 445.

Fig. 5. Schema de blocare a diferenialului cu cuplaj

cu craboi.

58

La tractoarele din familia U 650, se utilizeaz blocarea facultativ a diferenialului cu

ajutorul unui cuplaj cu dantur frontal (craboi). Prin deplasarea unui semicuplaj (fig. 5), se
rigidizeaz arborii roilor motoare i, prin intermediul transmisiilor finale, se unesc rigid i
arborii planetari. i n acest caz diferenialul se autodeblocheaz cu ajutorul unui arc.
O alt soluie de blocare facultativ a diferenialului este dat n figura 7, unde pentru
blocare se utilizeaz un cuplaj cu suprafee de frecare conice. n acest caz, legtura dintre
roile motoare nu mai este rigid, cuplajul de blocare ndeplinind i funcia unui cuplaj de
siguran.
Fig. 7. Schema de blocare a diferenialului
cu cuplaj conic de friciune.

Fig. 8. Schema de blocare a diferenialului

cu ambreiaje cu discuri.

n ultimul timp, se utilizeaz frecvent pentru blocare ambreiaje cu discuri comandate

hidrostatic (fig. 8).
Pentru puntea motoare din fa, mai ales, la tractoarele de putere mic i mijlocie, se
utilizeaz difereniale fr blocare
3 REGIMUL DE CALCUL AL DIFERENIALULUI
Pentru calculul elementelor componente ale diferenialului, trebuie, mai nti, s se
determine momentele de calcul corespunztoare.
Momentul de calcul Md la carcasa diferenialului se calculeaz comparnd momentul
Mcm, transmis de motor, cu cel din condiia de aderen Mc :

pentru diferenialul punii din spate:

M cm M n icv cv ic 2 c 2 ;

M c

G2r2
;
i f 2 f 2

M d 2 min M cm , M c .

pentru diferenialul punii din fa:

M cm M n icv cv ir r ic1 c1 ;

M c

G1r1
;
i f 1 f 1

M d 1 min M cm , M c .

n care: Mn este momentul nominal al motorului;

icv - raportul de transmitere al cutiei de viteze (se adopt raportul de transmitere
al cutiei de viteze compuse pentru treapta I);
ir - raportul de transmitere al reductorului lateral;
ic1, ic2 - raportul de transmitere al transmisiei centrale din fa i, respectiv, din
spate;
59

if1, if2
cv
r
c1, c2
f1, f2
G1, G2
r1, r2

raportul de transmitere al transmisiei finale din fa i, respectiv, din spate;

randamentul cutiei de viteze;
randamentul reductorului lateral;
randamentul transmisiei centrale din fa i, respectiv, din spate;
randamentul transmisiei finale din fa i, respectiv, din spate;
greutatea repartizat pe puntea din fa i, respectiv, din spate;
raza dinamic a roilor din fa, i, respectiv, din spate;
coeficientul de aderen (se adopt ).

Momentul de calcul pentru arborii planetari se calculeaz cu urmtoarele relaii:

pentru puntea din fa:
M cm M d 1

1
Q r
; M c 1 1 ; M p1 min M cm , M c .
1 1
i f 1 f 1

pentru puntea din spate:

M cm M d 2

2
Q r
; M c 2 2 ; M p 2 min M cm , M c .
1 2
i f 2 f 2

n care:
Q1, Q2 sunt sarcinile radiale pe o roat din fa i, respectiv, din spate (dac nu sunt date
suficiente pentru calculul acestor sarcini, atunci forele Q1 i Q2 se adopt
egale cu capacitatea maxim de ncrcare a pneurilor);
coeficienii de blocare ai diferenialelor respective:
pentru difereniale neblocabile cu angrenaje conice;
pentru difereniale autoblocabile (se recomand valorile
);

pentru difereniale cu blocare facultativ.
Momentul de calcul pentru angrenajul satelit roat planetar se stabilete lund n
considerare numrul sateliilor ns ai diferenialului :
M1

n care:

M p1 z s
M p2 zs

sau, respectiv, M 2
ns1 z p
ns 2 z p

zp este numrul de dini ai roii planetare;

zs

numrul de dini ai satelitului.

Cu ajutorul raportului zs /zp momentul de calcul se reduce la roata mic a angrenajului

(la pinion), care, de regul, este satelitul. Pentru ca montajul diferenialului s fie posibil,
trebuie respectat condiia de montaj a diferenialului, i anume: numrul de dini ai roii
planetare trebuie s fie divizibil cu numrul sateliilor. La proiectarea angrenajelor satelii
roi planetare trebuie respectate urmtoarele condiii suplimentare: limea danturii b = (0,3
0,4)L, unde L este generatoarea conului de divizare, iar coeficientul modular al danturii conice
m = b/mn med = 5,05,5. Pentru executarea roilor dinate ale diferenialului, se folosesc
oeluri aliate de cementare: 13 CrNi 30, 18 CrNi 30, 28 Ti MnCr 12, 21 TiMnCr 12, 20
MoCrNi 06. Adncimea stratului cementat se afl ntre limitele 0,81,5 mm. n urma
tratamentului termic, suprafeele dinilor au duritatea 5663 HRC. Rezistena admisibil la
ncovoiere a danturii sateliilor i roilor planetare se adopt ai = 300400 MPa, iar

60

rezistena admisibil la strivire a suprafeelor de sprijin ale sateliilor i roilor planetare pe

carcasa diferenialului as = 70 MPa.
Osiile sateliilor (dup caz, crucea sateliilor) se execut din oeluri aliate de cementare
de tipul 15 Cr 08, 13 CrNi 30, 21 TiMnCr 12 a cror duritate dup tratamentul termic trebuie
s fie de 5060 HRC. Rezistena admisibil la strivire a osiilor sateliilor se adopt as = 70
MPa, iar la forfecare af = 8090 MPa.
Pentru determinarea momentului de calcul la oboseal, trebuie avut n vedere
metodica din capitolul 2. De exemplu, la alegerea rulmenilor se adopt n calcule sarcina
medie corespunztoare mersului n linie dreapt cu diferenialul neblocat. Determinarea
sarcinii echivalente medii se face comparnd pentru fiecare treapt de viteze valorile
momentelor Mcm cu Mc i adoptnd de fiecare dat valoarea mai mic.
4 DIFERENIALE AUTOBLOCABILE CU DISCURI DE FRICIUNE
4.1 Clasificarea diferenialelor autoblocabile cu discuri de friciune
Calitatea oricrui tip de diferenial cu frecare mrit este asigurat n msura n care
ndeplinete urmtoarele cerine:
posibilitatea rotirii cu turaii diferite a roilor motoare pe terenuri accidentate i n
timpul virajului;
asigurarea unei creteri substaniale a forei de traciune a tractorului;
asigurarea unei bune manevrabiliti a tractorului;
siguran i durabilitate n funcionare;
posibilitatea de utilizare, fr modificri constructive importante, n punile
motoare ale tractorului.
Diferenialele cu frecare mrit cu discuri de friciune pot fi realizate n mai multe
variante constructive, particularitatea fiecrei variante constituind-o modul de generare a
forelor axiale de strngere a cuplajelor cu discuri. Din acest punct de vedere se deosebesc
urmtoarele trei variante:
I.
Difereniale la care fora de strngere a cuplajelor de friciune depinde de
momentul transmis (momentul de frecare Mf depinde de momentul transmis Md
de la carcasa diferenialului: Mf = f(Md)).
II.
Difereniale la care fora de strngere a cuplajelor de friciune nu depinde de
momentul transmis (momentul de frecare Mf = const.).
III.
Difereniale cu strngere mixt a cuplajelor de friciune.
4.2 Determinarea momentelor de torsiune la cei doi arbori planetari, n cazul
diferenialelor cu frecare mrit. Coeficientul de blocare
n cazul n care roata motoare legat de arborele planetar 1 patineaz sau
tractorul se deplaseaz n viraj ntre cei doi arbori planetari apare o micare relativ i, n
consecin, ntre suprafeele discurilor din fiecare cuplaj ia natere un moment de frecare Mf .
Acesta se va opune rotirii arborelui cu turaie mai mare i va ajuta rotirea roii cu turaie
sczut.
Pentru determinarea momentelor de torsiune la cei doi arbori planetari, se izoleaz de
legturi arborii planetari 1 i 2 i se pun momentele de legtur (fig. 11): Md/2, M1, M2 i Mf.
Pentru aceste momente, s-a ales sensul dup cum urmeaz:
- momentele Md/2 au sensul vitezei unghiulare d , fiind momente motoare;

61

momentele M1 i M2 au sens opus vitezelor unghiulare corespunztoare, i

fiind momente rezistente;
momentul de frecare Mf , din fiecare cuplaj, are sens opus vitezei unghiulare
relative

Fig. 10. Schema de principiu a unui diferenial cu

frecare mrit, cu cuplaje de friciune.

Fig. 11. Scheme pentru calculul momentelor

de torsiune ale arborilor planetari.

Momentele de torsiune M1 i M2 se obin din ecuaiile de echilibru ale arborilor

corespunztori:
Md
M
M1 M f 0 M1 d M f ,
2
2
(4)
Md
Md
M2 M f 0 M2
Mf.
2
2
Aceleai relaii se obin din ecuaia bilanului de putere al diferenialului cu frecare
mrit (pentru ):
Pd P1 P2 Pf

n care:
Pd este puterea transmis de carcasa diferenialului;
P1, P2 - puterea transmis arborilor planetari;
Pf - puterea consumat prin frecare.
Puterea consumat prin frecare ntr-un cuplaj de friciune este egal cu momentul de
frecare Mf nmulit cu viteza unghiular relativ corespunztoare Prin urmare,
Pf M f 1 M f 2 M f 1 d d 2 M f 1 2 .

nlocuind puterile n funcie de momentele i vitezele unghiulare corespunztoare, se

obine:
Md

1 2
M 11 M 2 2 M f (1 2 )
2

sau

62

M d 1 2 2 M 11 2 M 2 2 2 M f (1 2 ) .

Se grupeaz termenii, astfel:

1 M d 2 M 1 2 M f 2 M d 2 M 2 2 M f 0.

ntruct 1 0 i 2 0, ultima ecuaie este satisfcut numai dac parantezele sunt

simultan egale cu zero:
M d 2M 1 2M f 0

M 1 0,5M d M f ,

M d 2M 2 2M f 0

M 2 0,5M d M f .

Coeficientul de blocare al diferenialului este definit prin raportul:

M
2
M1

1.

(5)

max

Aadar, coeficientul de blocare al diferenialului se definete prin raportul valorilor,

maxim i minim, a momentelor de torsiune, care acioneaz simultan asupra celor doi arbori
planetari. Cu ajutorul acestui coeficient se apreciaz calitile de blocare ale unui diferenial
cu frecare mrit.
Folosind relaiile (4) i (5), se obine expresia coeficientului de blocare pentru
diferenialul autoblocabil cu frecare mrit:

M d 2M f
M d 2M f

(6)

4.3 Diferenial autoblocabil cu frecare mrit al crui moment de frecare depinde

de momentul transmis
n figura 12 este prezentat schema unui diferenial autoblocabil cu frecare mrit al
crui moment de frecare depinde de momentul transmis (varianta I).

Fig. 12. Schema diferenialului

autoblocabil, varianta I.

Crucea sateliilor a fost nlocuit cu dou boluri ncruciate la 90 care pot avea o
deplasare relativ. Carcasa diferenialului antreneaz, prin caneluri, discurile de presiune 3,
care, la rndul lor, acioneaz asupra axului sateliilor cu forele normale N pe suprafeele de
contact. Aceste fore se descompun dup dou direcii n componentele: T/2 - tangeniale i Q
- axiale.
Fora tangenial total T se determin din relaia:

63

Md

Aa cum rezult din schema menionat, datorit suprafeei nclinate ia natere fora
axial Q:
M
T
Q ctg d ctg .
2
2R
Fora axial Q apas asupra cuplajului de friciune, dnd natere momentului de
frecare Mf :
M irm
M f iQrm d
ctg .
2 R
Ultima relaie se poate scrie sub forma urmtoare:

Mf A
unde

irm ctg

Md

(7)

n aceste relaii i este numrul perechilor suprafeelor de frecare dintr-un cuplaj;

coeficientul de frecare ntre discurile de friciune;
rm raza medie a suprafeelor de frecare.
Semnificaia celorlalte mrimi rezult din figura 12.
n baza expresiilor (4), (6) i (7), se obin urmtoarele relaii pentru momentele de
torsiune M1, M2 i coeficientul de blocare :
Md
M
M f d 1 A ,
2
2
M
M
M 2 d M f d 1 A ,
2
2
M
1 A
2
const.
M1 1 A
M1

(8)

n unele construcii, fora axial Fa din angrenajul satelit roat planetar apas, de
asemenea, asupra cuplajului de friciune. Prin urmare, fora axial total va fi:
M
Qt Q Fa Q d tg sin ,
2r
n care: este unghiul de angrenare;
- semiunghiul conului de divizare.
Diagrama de blocare a diferenialului, varianta I. Pentru a construi aceast
diagram se folosete construcia geometric din figura 13. Din punctul x = a se duce o
perpendicular (NT) pe bisectoarea unghiului drept xOy. Coordonatele unui punct M, luat pe
aceast perpendicular, se bucur de proprietatea x y a const.
fapt,

Din aceeai figur rezult relaia (care este, de

o proprietate a triunghiului isoscel):

OA a

64

2.

Fig. 13. Construcie geometric care st la baza diagramei de blocare.

Folosind ultimele dou relaii, se construiete diagrama de blocare din figura 14.

Fig. 14. Diagrama de blocare a

diferenialului, varianta I.

Mrimile folosite n aceast diagram au urmtoarea semnificaie:

Md este valoarea curent a momentului de torsiune la carcasa diferenialului;
Md max - momentul maxim la carcasa diferenialului (momentul minim dintre
momentul transmis de motor i cel din condiia de aderen);
Mf - momentul de frecare dintr-un cuplaj de friciune (v. relaia 7).
Dac funcionarea este caracterizat printr-un punct situat in domeniul de blocare (n
zona haurat), ntre cei doi arbori planetari nu poate exista o micare relativ. Pentru ca
arborii planetari s se poat roti cu turaii diferite, trebuie ca diferena dintre momentele de
torsiune ale acestor arbori s depeasc momentul total de frecare, 2Mf, al diferenialului.
4.4 Diferenial autoblocabil cu frecare mrit al crui moment de frecare nu
depinde de momentul transmis
n figura 15. este prezentat schema unui diferenial autoblocabil cu frecare mrit al
crui moment de frecare nu depinde de momentul transmis (varianta a II-a). Pentru o
prezentare intuitiv a fenomenului, n aceast schem fora de apsare este realizat de arcuri
elicoidale cilindrice. n realitate, n cuplajele de friciune se monteaz arcuri disc.
n fiecare cuplaj acioneaz o for de apsare constant Q. Folosind aceleai notaii,
ca n cazul precedent, se determin momentul de frecare din fiecare cuplaj:
M f iQ rm B const.

(9)

Fig. 15. Schema diferenialului autoblocabil,

varianta a II-a.

65

Prin urmare, n cazul acestei variante, se obin urmtoarele relaii pentru momentele de
torsiune M1, M2 i coeficientul de blocare
M1
M 2

Md
M
M f d B,
2
2
Md
M
M f d B,
2
2

M 2 M d 2B

f ( M d ) const.
M 1 M d 2B

Folosind aceeai metod, se construiete diagrama de blocare pentru aceast variant a

diferenialului autoblocabil (fig. 16).

Fig. 16. Diagrama de blocare a diferenialului,

varianta a II-a.

4.5 Difereniale autoblocabile cu strngere mixt a cuplajelor de friciune

n figura 17 este prezentat schema unui diferenial autoblocabil cu strngere mixt a
cuplajelor cu friciune (Lok-O-Matic). n diferenialele autoblocabile din varianta a III-a,
momentul de frecare dintr-un cuplaj se calculeaz cu relaia:
M
M f A d B,
(11)
2
adic, reprezint suma momentelor de frecare calculate cu relaiile (4) i (6). Coeficientul de
blocare se calculeaz folosind relaia de definiie:

M2

M1

66

max

M d 2M f
M d 2M f

(12)

Fig. 17. Schema diferenialului autoblocabil, varianta a III-a.

Fig. 18. Diagrama de blocare a

diferenialului, varianta a III-a.

Diagrama de blocare pentru aceast variant a diferenialului autoblocabil se

construiete folosind aceeai metod i este prezentat n figura 18.
n figura 19 este reprezentat construcia unui diferenial cu autoblocare, varianta a IIIa (Lok-O-Matic).
De menionat c n literatura apusean calitile de blocare ale diferenialului sunt
evaluate cu ajutorul coeficientului de frecare intern:
S

Mf
Md

(13)

innd cont de relaiile (12) i (13), ntre coeficienii i S se stabilesc urmtoarele

relaii reciproce:

1 2S
;
1 2S

1
.
2 1

Pentru coeficientul de frecare intern se recomand valorile S = 0,250,4, ceea ce

corespunde unui coeficient de blocare

67

Fig. 19. Construcia diferenialului cu frecare interioar mrit cu cuplaje cu discuri de

friciune Lok-O-Matic: 1 roat planetar; 2 carcasa diferenialului; 3 i 5 discuri de presiune; 4 satelii;
6 discuri de friciune solidare cu carcasa diferenialului; 7 discuri de friciune solidare cu pinioanele
planetare; 8 axul sateliilor.

68