Lucrarea 2

Familiarizarea cu mediul Bricx Command

Center IDE i limbajul de programare NXC

n lucrare studentul va urmri:

Identificarea opiunilor i uneltelor specifice
mediului de programare Bricx Command
Center i rularea interfeelor grafice ale
acestuia.
Rularea aplicaiei demonstrative.
Rezolvarea exerciiilor cerute.

Meniurile mediului Bricx Command

Center IDE (BricxCC)

Fig.2.1 Butoane i meniuri ale mediul de programare BricxCC IDE

Fig.2.2 Ecrane ce conine funcii predefinite, subrutine i task-uri

Fig.2.3 Biblioteca Templates

Fig 2.4 Submeniul derulant Compile

Fig. 2.5 Submeniul derulant Tools

Urmrirea timere-lor, a senzorului de lumin identificat prin constanta Sensor3

i a variabilelor specifice controlului motoarelor A i C, utiliznd opiunea
Watching the Brick

Fig 2.6 Fereastra Memory Map

 Vizualizarea alocarii memoriei pentru fisierele existente si

descarcate de utilizator in spatiul de memorie-program disponibil
pe NXT

Pentru eliberarea spatiului, programele incarcate de utilizator

pe NXT pot fi sterse selectand Tools / Clear Memory

APLICAIA 1. Rutin pentru citirea

unui timer
/* Secventa de cod pentru citirea valorii unui timer intr-o variabila . */
#define MOVE_TIME 1000
// constanta definita pentru timpul de
// micare al mtoarelor
task main ()
{
long t0, t1;
t0 = CurrentTick();
do
{
t1 = CurrentTick()-t0;
OnFwd(OUT_BC, 75);
Wait(MOVE_TIME);
}
while (t1<10000);
Off(OUT_BC);
// opreste ambele motoare
}

APLICAIA 2. Afiarea de chenare

Se vor defini constante pentru cele 16

coloane ale display-ului.

Se traseaz prin puncte, respectiv prin linii
chenare de dimensiuni maxim afiabile. Se
folosesc funciile predefinite n limbajul NXC.

APLICAIA 3. Afiarea unui mesaj

pe dou linii
Se va afia pe display un mesaj care

depete numrul maxim de caractere

afiabile pe orizontal, fr a-l trunchia prin
continuarea mesajului pe linia urmtoare.

APLICAIA 4. Afiarea unor variabile

S se scrie un program n care se iniializeaz i apoi se

modific valoarea a dou variabile. Se va urmri modificarea

ambelor variabile pe display utiliznd macro-ul breakpoint.

/* Urmatorul cod se poate folosi pentru debug, cu rol de breakpoint, prin inserare in
program la linia dorita. */
//......................................................................
#define BREAKPOINT_AFISARE_VAR(string_x,x){\
TextOut(0,LCD_LINE1,string_x,true);\
NumOut(0,LCD_LINE2,x);\
Wait(1000);\
while(ButtonPressed(BTNCENTER,true)==0)\
{\
}\
}

APLICAIA 5. Afiarea timpului de

nceput i de terminare al unui program
Se va scrie un program n care robotul execut pentru cteva

milisecunde o comand de rotire a ambelor motoarelor cu un

procent de 90% din puterea maxim, ntr-o direcie aleas, apoi
va executa un viraj de 180o, iar pentru alte milisecunde va roti
ambele motoare cu jumtate din puterea iniial dar pentru
aproximativ aceeai distan. Se afieaz valorile citite de la
timer la nceputul i sfaritul programului.