Sunteți pe pagina 1din 23

2.

MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL


2.1. Calculul rapoartelor de transmitere
P

80
58.82353
1.36

[kW]

- puterea maxim a motorului

nP 4000

[rot/min]

MM 172

[Nm]

- momentul motor maxim

nM 2400

[rot/min]

- turaia motorului la cuplu maxim

- turaia motorului la putere maxim

nvmax 1.1 nP 4400

[rot/min]

- turaia maxim a motorului

Conform fiei tehnice marcajul anvelopei este: 175 SR 14 88 S - marcajul anvelopei


S - pentru viteze pn la 180 km/h
88 - pentru ncrcri ale autovehiculului de maxim 560 kg
B 175

[mm]

- balonajul

B80
140
100

d 14 25.4 355.6
r0

d 2 H

317.8

r 0.93 r0 10

0.29555

ma 1450 78 1528

[mm]

- nlimea anvelopei

[mm]

- diametrul interior al anvelopei

[mm]

- raza static

[m]
[kg]

- raza dinamic
- masa total a autovehiculului

g 9.81
1

Ga ma g10

1498.968

[daN]

- greutatea autovehiculului

Unghiul pantei maxime pentru autovehicule cu o singur punte motoare se alege ntre
12...15 grade:
max

12deg

vmax 148

- unghiul pantei maxime


[km/h]

- viteza maxim a autovehiculului


2.5

vmax

f 0.0125 0.0085

100

f 0.19

- coeficient de rulare

f cos max sin max 0.39376

0.39376

PM

MM 3.14 nM

i0 3.46
0

0.94

tr1
tr

- coeficientul rezistenei totale a drumului

300

4320.64

[W]

- puterea la moment maxim

- raportul transmisiei principale


- randamentul transmisiei principale

0 0.01 0.95

- randamentul corespunzator treptei 1

0 tr1 0.893

tr PM
vcr.I
6.53696
Ga

- randamentul transmisiei treptei 1

[m/s]

vcr.I.km vcr.I 3.6 23.53304

[km/h]

- viteza critic n treapta 1

r nM

icv.I

3.28417
30 i0 vcr.I

- raport de transmitere n treapta 1

2.2. Calculul de predimensionare al angrenajelor cutiei de viteze


mn 2.50
m

[mm]

- modulul, condorm STAS 821-82

30deg

- unghiul de nclinare a danturii

ip 1.25

- raportul de transmitere al angrenajului permanent (arbore de


intrare- arbore intermediar)

z1.p 25

dini

z2.p z1.p ip 31.25


z2.p 31

rezult:

din?i

Raportul de transmitere real va fi:


z2.p
ip
1.24
z1.p
Distana axial:
a

mn z1.p z2.p
2 cos m

a 80

80.82904

[mm]

k 4

- numarul treptelor de vitez

j 1 44

- termenul seriei

k 1

icv
j

icv.I
ip

k j

icv 2.64852
1

- raport de transmitere angrenaj I

icv 1.78181
2

- raport de transmitere angrenaj II

icv 1.19873
3

- raport de transmitere angrenaj III

icv 0.80645
4

- raportul de transmitere (teoretic) pentru priza direct

k1 3
n 1 3

Numerele de dini ale roilor dinate de pe arborele intermediar:


z1n 2 a

cos m
mn 1 icv

z11 15.19126

z11 16

z12 19.9243

z12 20

z13 25.20806

z13 26

Numerele de dini ale roilor dinate de pe arborele de ieire:

cos m icv
n
z2n 2 a
mn 1 icv

z21 40.234
z22 35.50133

z23 30.21756

z21 41
z22 36
z23 31

Diametrul arborelui primar:


dp

MM 10 20.36489

[mm]

Se se alege valoarea diametrului de 20 mm.


dp 20
Adp

[mm]
2

dp

314.15927

[mm2]

- aria seciunii arborelui primar

Diametrul arborelui de iesire:


[mm2] aria sectiunii arborelui de iesire

Adi 0.7 Adp icv ip 722.22569


1

0.7 - coeficient de utilizare a materialului in sectiune circulara


di

4 Adi

30.32435

Se alege, constructiv:

[mm]

di 30

[mm]

2.3. Geometria roilor dinate cu dini nclinai ce compun


treptele de vitez
Unghiul de nclinare a dinilor ia valori ntre 25 i 45 grade pentru autoturisme, se
alege valoarea de 30 grade.
m

30deg

0.5236

[rad]

Se alege materiallul din care se execut roile dinate 37Cr4 care are urmtoarele
proprieti: Rm=1570 MPa, Hlim=1288 MPa, Flim=740 MPa.

Angrenajul permanent:
Numrul de dini ai pinionului cilindric:
z1.p 25

Numrul de dini ai roii conduse:


z2.p 31
Factorul zonei de contact:
ZH 2.45

Factorul de material:
ZE 210

- factor de elasticitate

Factorul nclinrii dinilor:

cos m 0.9306

Presiunea de contact admisibil:


Hlim

1288

[N/mm2]

- presiunea de contact limit dintre flancurile dinilor

Pentru predimensionare se utilizeaz urmtoarele valori pentru:


ZNT 1

- factorul duratei de funcionare

ZL 1

- factorul influenei ungerii asupra solicitrii de contact

ZV 1

- factorul influenei vitezei periferice asupra solicitrii de contact

ZR 1

- factorul rugozitii flancurilor dinilor

ZW 1

- factorul raportului duritii flancurilor

ZX 1

- factorul de dimensiune pentru solicitarea de contact

SHmin 1.15

- coeficient de siguran pentru rezistena de contact

HP

Hlim ZNT

SHmin

ZLZVZR ZW ZX 1120

mnSTAS 2.5

[N/mm2]

- se alege din STAS 821-82

b 8 mnSTAS 20

[mm]

- limea rolir dinate

Distana axial:
aSTAS 80

[mm]

irul preferenial II

Diametrele de divizare:
mnSTAS
d1
z
72.16878
cos m 1.p

mnSTAS
d2
z
89.48929
cos m 2.p

[mm]

[mm]

Unghiul de angrenare frontal:


n

20deg

atan

tan n

22.79588 deg

cos m

wt

acos
cos t 22.79588 deg
aSTAS

inv wt tan wt wt

inv t tan t t

inv wt 0.02241

inv t 0.02241

Suma deplasrilor specifice de profil:


z1.p z2.p
x inv wt inv t
0
2 tan n

[mm]

Numerele de dini ai roii dinate cilindrice echivalente:


z1.p

zn1

cos m

z2.p

zn2

cos m

38.49002

[dini]

47.72762

[dini]

Deplasarea specific de profil la roata 1:

zn2

x1 0.5
2
2

log

zn1
zn1 zn2

log

0.03695

[mm]

100

Deplasarea specific de profil la roata 2:


x2 x x1 0.03695

[mm]

Coeficientul de scufundare a nlimii dintelui:

k x

z1.p z2.p cos t cos wt

2 cos m
cos wt

[mm]

Verificarea roilor dinate la interferene de subtiere:


h 1

- coeficientul nlimii capului de referin

z1.plim

h x
1
sin t 2

2 cos m

11.11167

- numrul minim de dini pentru roata


conductoare

z1.p z1.plim

- nu apar subtieri

h x
2
sin t 2

2 cos m

z2.plim

z2.p z2.plim

11.96436

- numrul minim de dini pentru roata


condus

- nu apar subtieri

Diametrele cercurilor de cap:


k 0.03

z1.p

dc1 mnSTAS
x1 2 h 2 k 77.11116
cos m

[mm]

z2.p

dc2 mnSTAS
x2 2 h 2 k 94.24691
cos m

[mm]

Diametrele cercurilor de picior:


c 0.25

- coeficientul jocului la capul dintelui de referin

z1.p

df1 mnSTAS
2 x1 2 h 2 c 66.10354
cos m

z2.p

df2 mnSTAS
2 x2 2 h 2 c 83.05454
cos m

Diametrele cercurilor de rostogolire:

mnSTAS
cos t
dw1
z1.p
cos m
cos wt

72.16878

[mm]

[mm]

[mm]

mnSTAS
cos t
dw2
z2.p
cos m
cos wt

89.48929

[mm]

Diametrele cercurilor de baz:

[mm]

[mm]

db1 dw1 cos wt 66.53175


db2 dw2 cos wt 82.49938

nlimea dintelui:
h mnSTAS ( 2 h c k ) 5.55

[mm]

Verificri:
ap

dw1 dw2
80.82904
2

[mm]

dc2 df2
hf
5.59619
2

[mm]

Gradul de acoperire:

at1

db1

acos

30.36721 deg

dc1


tan wt 0.42028

tan at1 0.58593

z1.p

tan at1 tan wt
2

z1.p

tan at1 tan wt 1.19064


z2.p

b sin m
0.63662
2 mn

1.82726

Verificarea danturii la solicitarea de ncovoiere:


YFa 2.3

pentru

zv1 25

x1 0.03695

YSa 1.44

pentru

zv2 25

x2 0.03695

Y 0.25

0.75

0.87991

- factorul gradului de acoperire

K A 1.25

- factorul regimului de funcionare


- motor termic, ocuri medii

KV 1.05

- factorul dinamic
- pentru clasa de precizie 8 i viteza periferic pe cercul de divizare al
roii cilindrice echivalente

K F 1.25

- pentru clasa de precizie 8

K F 1

- pentru dini drepi neclii i clasa de precizie 8

Y 1

120

0.99564

2 MM

453.81607

dw1 b mnSTAS 10

- factorul nclinrii danturii pentru solicitarea de


ncovoiere
YFa YSa Y Y KA KVKF KF

[N/mm2]

Viteza periferic este:


V

dw1 nM
60 1000

9.069

[m/s]

Efortul unitar admisibil la solicitarea de ncovoiere a dintelui:


Flim

740

[N/mm2]

YST 1.2

- pentru materialul ales

- factorul de corectare a efortului unitar

Pentru predimensionare se admit urmtoarele valori pentru:


YNT 1
YrelT 1
YRrelT 1
YX 1
SFmin 1.7
YX 1
FP

Flim YSTYNT

SFmin

YrelT YRrelTYX 522.35294

[N/mm2]

Tensiunile rezultate sunt mai mici dect cele admisibile pentru materialul ales.
Verificarea danturii la solicitarea de presiune de contact:
Z

K H 1.5
K H 0.9

0.91645
- factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact
- factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de contact

cos n
b acos cos m
28.02432 deg
cos
t

ZH


cos t 2 tan wt
2 cos b

2.22324

u ip
H

ZE 210
2 MM u 1

KAKVKH KH 40.93789
2
u
d1 b

ZHZEZ Z

[N/mm2]

Efortul unitar admis la solicitarea de presiune de contact


Hlim

[N/mm2]

1288

ZNT 1
SHmin 1.15
CZL

CZV

Hlim

850

0.08 0.83 0.93011

350
850

Hlim

350

0.08 0.85 0.95011

Pentru ungerea angrenajului s-a ales ca lubrifiant un ulei TIN 150 EP cu vscozitatea
cinematic egal cu 270 (STAS 10588-76).
40

270

2 1 CZV

ZV CZV

0.8

4 1 CZL

ZL CZL

1.2 134

RA1 1.6

0.99807

32

1.02726

40

RA2 1.6

100
RZ100 3 RA1 RA2
10.34129
aSTAS

CZR

1000 Hlim
5000

3
ZR

RZ100

0.12 0.0624

CZR

0.92568

ZW 1
ZX 1

- pentru oel de mbuntire

V 9.069

HP

[m/s]

Hlim ZNT

SHmin

40.93789

- viteza periferic

ZLZVZR ZW ZX 1062.97777

[N/mm2]

mai mic dect

HP

[N/mm2]

1062.97777

Dintele rezist la solicitare de presiune de contact.

2.3. Calculul forelor n angrenajul cilindric cu dini nclinai


Forele tangeniale
t

0.94

MM1 MM

MM2 t u MM1 200.4832

T1e MM1

[Nm]

T2e MM2

[N/mm2]

Ft1

Ft2

2000 T2e
dw1
2000 T2e
dw2

5555.95342

[N]

4480.60759

[N]

Forele radiale


Fr2 Ft2 tan wt

Fr1 Ft1 tan wt 2335.03735

[N]

1883.09464

[N]

Forele axiale

cos t
Fa1 Ft1
tan m 3207.7312
cos wt

cos t
Fa2 Ft2
tan m 2586.88
cos wt

[N]

[N]

2.3.1.Verificarea arborilor
Proiectarea arborelui 1 (de intrare).
P1 4.05355
n1 637.77
Momentul de torsiune este:
P1
Mta1 9550000
60698.06121
n1

[Nmm]

Se verific arborele la solicitarea de torsiune:


at

[N/mm2]

290

Mta1
Wpnec1
209.30366
at

Wpnec1

[mm3]

dp
16

dnec1

Wpnec1 16

10.21525

[mm]

Nu se mai verific arborele la solicitarea de torsiune deoarece diametrul arborelui este


mai mare dect diametru necesar.
Forele ce ncarc arborii sunt:
Ftm1 2.644 10

[N]

Fa1 320.77

[N]

Fr1 907.01

[N]

Verificarea la oboseal:
Verificarea seciunii din apropierea pinionului:
c 3.5
k

2.3

2.2

0.95

0.8

- coecicient de siguran
- coeficieni de concentrare a tensiunilor

- coeficient care ine seama de starea suprafeelor


- factor dimensional

550

[N/mm2]

500

[N/mm2]

0.6 0.4 0.97

0.8 550 440


d 20

02
t

[N/mm2]

[mm]
[N/mm2]

0.8 440 352

16 Mta1

772.83172

[N/mm2]

386.41586

1
k

[N/mm2]

0.3004

1
k

c1

10 c c
2

c c

0.27874

02

2.04326

Arborele rezist la solicitarea de oboseal.

c1 1

2.4.Calculul angrenajelor ce constituie treptele de vitez


Primul angrenaj
nM
n1
1935.48387
ip

[rot/min]

Turaia roii conduse:

n1
n2
730.77928
icv
1

[rot/min]

Modulul normal:

m 2.5

Modulul aparent:

2.5
ma
2.88675
cos m

Pasul unghiular frontal:

Pasul normal:

pn mn 7.85398

[mm]

pa ma 9.069

[mm]

dd1 ma z11 46.18802

[mm]

dd2 ma z21 118.35681

[mm]

Turaia roii conductoare:

Pasul aparent:
Diametrul de divizare:

Diametrul exterior:

[mm]

360
z11

22.5

[mm]

[deg]

de1 dd1 2 2.5 51.18802

[mm]

de2 dd2 2 2.5 123.35681

[mm]

13
m 5.41667
6 n

nlimea dintelui:

nlimea capului dintelui:

hc mn 2.5

[mm]

nlimea piciorului dintelui:

7
hp mn 2.91667
6

[mm]

Jocul la fund:

1
6

mn 0.41667

[mm]

[mm]

Lungimea dintelui n
paln normal:

l 8 mn 20

Viteza periferic:

v1

Viteza de alunecare:

dd1 n1

60000

[mm]
4.68077

[m/s]

v1 sin 2 m
4.68077
cos m

va1

[m/s]

Pentru calculul componentei F a roii dinate se introduce coeficientul de solicitare a


materialului:
cr 11

[kgf/cm]
1

F cr l pn 10

Componenta F a forei:

172.7876

[kgf/cm]

F F g 1695.04632

sau

[N]

Fa F tan m 978.63545

mpingerea axial la roat:

Considernd ungerea bun introducem coeficientul de frecare


Randamentul de angrenare:

Randamentul total al transmisiei:

[N]

0.08

1 tan m
0.9117
1 tan m
0.94 0 0.8836

Pentru calculul unor elemente geometrice se introduc urmtoarele date:


- unghiul de angrenare de referin:

0n

20deg

- unghiul normal al cremalierei din seciune frontal:


0t

tan 0n

atan

22.79588 deg

cos m

- unghiul de angrenare n seciune frontal:

inv 0t tan 0t 0t

inv 0t 0.02241

Al doilea angrenaj:
Turaia roii conduse:
a aSTAS

n1
n3
1086.24526
icv
2

[rot/min]

Modulul aparent:

2 a
ma
2.85714
z12 z22

Modulul normal:

mn ma cos m 2.47436

Pasul unghiular frontal:

Pasul normal:

pn mn 7.77343

Pasul aparent:

pa ma 8.97598

[mm]

Diametrul de divizare:

dd3 ma z12 57.14286

[mm]

dd4 ma z22 102.85714

[mm]

de3 dd3 2 mn 62.09157

[mm]

de4 dd4 2 mn 107.80586

[mm]

Diametrul exterior:

nlimea dintelui:

Diametrul de picior:

360
z11

22.5

[mm]
[mm]
[mm]
[mm]

13
m 5.36111
6 n

[mm]

df3 de3 2 h 51.36935

[mm]

df4 de4 2 h 97.08364

[mm]

nlimea capului dintelui: hc mn 2.47436


nlimea piciorului dintelui:hp

7
6

mn 2.88675

[mm]
[mm]

1
m 0.41239
6 n

[mm]

Lungimea dintelui n plan normal: l 8 mn 19.79487

[mm]

Jocul la fund:

Viteza periferic pe
cercul de divizare:

v3

Viteza de alunecare:

va3

dd3 n3
60000

3.25004

[m/s]

v3 sin 2 m
3.25004
cos m

[m/s]

Pentru calculul componentei F a roii dinate se introduce coeficientul de solicitare a


materialului:
[kgf/cm]
cr 11
Componenta F a forei:
sau:
mpingerea axial la roat:

F cr l pn 10

169.26132

F F g 1660.45353

[N]

Fa F tan m 958.66329

Considernd ungerea bun introducem coeficientul de frecare:


Randamentul de angrenare:

Randamentul total al transmisiei:

[kgf/cm]

[N]

0.1

1 tan m
0.89083
1 tan m

0.94 0 0.8836

- unghiul normal al cremalierei din seciune frontal:


0t

tan 0n

atan

22.79588 deg

cos m

- unghiul de angrenare n seciune frontal:

inv 0t tan 0t 0t

inv 0t 0.02241

Al treilea angrenaj:

Turaia roii conduse:

n1
n4
1614.61718
icv
3

Modulul aparent:

2 a
ma
2.80702
z13 z23

Modulul normal:

mn ma cos m 2.43095

Pasul unghiular frontal:

[rot/min]

[mm]

[mm]

13.84615

[mm]

Pasul normal:

pn mn 7.63705

[mm]

Pasul aparent:

pa ma 8.81851

[mm]

Diametrul de divizare:

dd5 ma z13 72.98246

[mm]

dd6 ma z23 87.01754

[mm]

de5 dd5 2 mn 77.84435

[mm]

de6 dd6 2 mn 91.87944

[mm]

13
m 5.26706
6 n

[mm]

Diametrul exterior:

nlimea dintelui:
Diametrul de picior:

nlimea capului dintelui:

360
z13

df5 de5 2 h 67.31024

[mm]

df6 de6 2 h 81.34533

[mm]

hc mn 2.43095

[mm]

7
nlimea piciorului dintelui: hp mn 2.83611
6

[mm]

Jocul la fund:

mn 0.40516

[mm]

Lungimea dintelui n plan normal: l 8 mn 19.44759

Viteza periferic pe
cercul de divizare:

v5

Viteza de alunecare:

va5

dd5 n1
60000

[mm]

7.39617

[m/s]

v5 sin 2 m
7.39617
cos m

[m/s]

Pentru calculul componentei F a roii dinate se introduce coeficientul de solicitare a


materialului:
[kgf/cm]
cr 11
Componenta F a forei:

F cr l pn 10

163.37442

F F g 1602.70307

sau:
mpingerea axial la roat:

[N]

Fa F tan m 925.32105

Considernd ungerea bun introducem coeficientul de frecare:


Randamentul de angrenare:

[kgf/cm]

[N]

0.1

1 tan m
0.89083
1 tan m

Randamentul total al transmisiei: 0.94 0 0.8836


- unghiul normal al cremalierei din seciune frontal:
0t

tan 0n

atan

22.79588 deg

cos m
- unghiul de angrenare n seciune frontal:

inv 0t tan 0t 0t

inv 0t 0.02241