Sunteți pe pagina 1din 50

CALCULUL CUTIEI DE VITEZE

Tema de proiectare
Sa se proiecteze o cutie de viteze capabila sa preia si sa transmita momentul
maxim al unui motor cu aprindere prin comprimare cu puterea m 0kW
la turatia n =3250 rot/min.
Generalitati
Rezistentele la inaintare ale autovehiculului variaza mult in functie de cond.
concrete de deplasare si corespunzator acestora trebuie sa se schimbe si forta de
tractiune la rotile motoare. Marea majoritate a automobilelor actuale sunt echipate cu motoare cu ardere interna, a caror particularitate consta in faptul ca
puterea maxima este dezvoltata la turatii foarte ridicate. automobilul necesita
puteri mari si la viteze mici,care insa nu pot fi asigurate de motor datorita valorii
relativ ridicate a turatie minime stabile de functionare a acestora. In consecinta,
automobilul trebuie sa fie inzestrat cu un dispozitiv care sa permita schimbarea
turatiei si momentul rotilor motoare in timpul mersului si sa asigure utilizarea
integrala a puterii motorului la toate regimurile de functionare. Acestui scop ii
serveste cutia de viteze, care indeplineste functia unui variator de cuplu si turatie
in transmisia automobilului, asigurind totodata posibilitatea mersului inapoi
si functionarea motorului la regim de mers incet in gol, atunci cind automobilul
sta pe loc.

DATE DE INTRARE
PUTEREA NOMINALA
155 kW
TURATIA
3250 rot/min
MOMENTUL MAXIM
558.11 Nm
TURATIA Mmax
1750 rot/min
RAPORTUL RED.C.
6.769
RAPOARTELE PE TREPTE
i1
8.998
i2
5.799

i3
3.737
i4
2.408
i5
1.552
i6
1
MOM. LA ARB. SEC.
477.08

477 N

MODULUL ROTILOR DINTATE


se adopta Diametrul Pitc
6
modulul
=
4.2333
Se adopta modulul =
4

2. Alegerea schemei de organizare a cutiei de viteze

1-arbore primar
2-arbore intermediar
3-arbore secundar 4-roata cu angrenare permanenta
5-roata de pe arborele intermediar pentru treapta a V-a
6-roata de pe arborele intermediar pentru treapta a IV-a
7-roata de pe arborele intermediar pentru treapta a III-a
8-roata de pe arborele intermediar pentru treapta a II-a
9-roata de pe arborele intermediar pentru treapta a I-a
10-pinion de pe arborele intermediar pentru
mersul inapoi
11-pinionul arborelui primar
12,13,14,15 si 16-roti dintate de pe arborele secundar
pentru treptele:
a V-a,a IV-a,a III-a,a II-a si a I-a
17-roata de pe arborele secundar pentru mers inapoi
18-mufa de cuplare pentru treptele a V-a si a VI-a
19-mufa de cuplare pentru treptele a III-a si a IV-a
20-mufa de cuplare pentru treptele a I-a si a II-a
21-mufa de cuplare pentru mersul inapoi
22-pinion de pe axul de mers inapoi

3. Calculul cutiei de viteza

3.1. Calculul rotilor dintate


Distanta dintre arbori (C)
Se adopta C =

3
C =40
M M = 152.86 mm

136.8 mm
Treapta I

C1
62

z1
17

z2
45

z16
42

z9

C
136.8

12

1,2
,16 i1nou i1
25 37.87
9.26
9.00

Treapta II
C1
62

z15
38

z8
18

C
136.8

i2nou
35.06
5.59

i2
5.80

Treapta III
C1
62

z14
34

z7
24

C
136.8

i3nou
32.02
3.75

i3
3.74

Treapta IV
C1
62

z13
29

z6
31

C
136.8

i3nou
28.71
2.48

i3
2.41

Treapta V
C1
62

z12
22

z5

C
38 136.82

i3nou
28.71
1.53

i3
1.55

Calculul de dimensionare si verificare

mn=

2C
cos g mmim = 4.00
z 2 + z1

m min =2

pentru dinti cementati si caliti

Distanta dintre axe (C)

C=

1 mn
( z +z )= 136.82 mm
2 cos g1,2 1 2

Se adopta C(STAS)

137 mm

Alegerea materialelor si a tensiunilor limita


Se alege otel aliat destinat constructiei de masini : 18MoCrNi13 STAS 791 - 80
Tratamentul aplicat : cementare si calire

3.2. Determinarea elementelor geometrice ale tuturor rotilor


Elementele geometrice
Elementele profilului de referinta

n=
Coefic. inaltimii capului de referinta:
han =
Coefic. jocului la capul dintelui de referinta: c =
n
Modulul profilului de referinta:
mn =
Pasul profilului de referinta:
pn = pmn =
Raza de racordare la piciorul dintelui de referinta
tn =0.38mn=
Unghiul de presiune de referinta :

TREAPTA I

wt= t ; wn= n
tg n
tg t =
= 0.461
cos 9,16

t= 24.75

Raportul de angrenare (u)

u=

z 2 z16

=
z1 z9

9.26

Distanta dintre axe (a)

a=

1 mn
( z9 + z 16 )= 136.8
2 cos 9,16

mm

Diametre cercuri de divizare

d 1=

mn
cos 9, 16

z 9 = 61

mm

20
1
0.25
4
12.57 mm
1.52 mm

d 1=

mn
cos 9, 16

d 2=

mn

z 9 =

z 16 =

cos 9, 16

212

mm

Diametre cercuri de baza

d b 1 =d 1 cos t =

56 mm

d b 2 =d 2 cos t =

192 mm

Diametre cercuri de rostog.

d w 1=
d w 2=

d b1

62 mm

d b2
=
cos wt

211 mm

cos wt

Diametre cercuri de picior

d f 1 =mn

z9
2 ( han + c n X n 1 ) =
cos 9, 16

d f 2 =mn

z16
2 ( h an+ c n X n 2 ) = 202 mm
cos 9, 16

Diametre cercuri de cap

d a 1 =2c w mn

d a 2 =2c w m n

51 mm

z 16
2han +2X n 2 =
cos 9, 16

70 mm

z9
2han +2X n 1 =
cos 9,16

221 mm

TREAPTA II
Distan]a dintre axe (a)

a=

1 mn
(z + z )=
2 cos 8,15 15 8

wt= t ; wn= n
tg n
tg t =
= 0.445
cos 8,15

136.82 mm

t= 23.971

Diametre cercuri de divizare

d 1=

mn

z 8 =

88

mm

z 15=

185

mm

cos 8, 15

d 2=

mn
cos 8, 15

Diametre cercuri de baza

d b 1 =d 1 cos t =

81

d b 2 =d 2 cos t =

169

Diametre cercuri de rostog.

d w 1=

d b1
=
cos wt

89 mm

d w 2=

d b2
=
cos wt

184 mm

Diametre cercuri de picior

d f 1 =mn

z8
2 ( han +cn X n 1 ) =
cos 8,15

d f 2 =mn

z15
2 ( han + cn X n 2 ) = 175 mm
cos 8,15

78 mm

Diametre cercuri de cap

d a 1 =2c w m n

d a 2 =2c w mn

z 15
2han +2X n 2 =
cos 8, 15

97 mm

z8
2han2X n1 =
cos 8, 15

194 mm

(
(

TREAPTA III

)
)

Distanta dintre axe (a)

a=

1 mn
( z + z )= 136.82 mm
2 cos 7, 14 14 7

wt= t ; wn= n
tg n
tg t =
= 0.429
cos 7, 14

t= 23.234

Diametre cercuri de divizare

d 1=

mn
z 7 = 114 mm
cos 7, 14

d 2=

mn
cos 7, 14

z 14 = 160 mm

Diametre cercuri de baza

d b 1 =d 1 cos t =

105 mm

d b 2 =d 2 cos t =

147 mm

Diametre cercuri de rostog.

d w 1=

d w 2=

d b1

115 mm

d b2
=
cos wt

159 mm

cos wt

Diametre cercuri de picior

d f 1 =mn

d f 2 =m n

[
[

]
)]

z7
2 ( han +c n X n 1 ) =
cos 7,14

104 mm

z 14
2 ( h an+c n +X n2 =
cos 7,14

150 mm

Diametre cercuri de cap

d a 1 =2c w m n
d a 2 =2c w m n

z14
2han +2X n 2 =
cos 7, 14

122 mm

z7
2han 2X n1 =
cos 7,14

168 mm

(
(

)
)

d a 2 =2c w m n

z7
2han 2X n1 =
cos 7,14

TREAPTA IV
Distanta dintre axe (a)

a=

1 mn
( z 13 + z 6 )= 136.82 mm
2 cos 6, 13

wt= t ; wn= n
tg n
tg t =
= 0.415
cos 6,13

t= 22.538

Diametre cercuri de divizare

d 1=

mn

z 6 =

142 mm

z 13=

132 mm

cos 6, 13

d 2=

mn

cos 6, 13

Diametre cercuri de baza

d b 1 =d 1 cos t =

132 mm

d b 2 =d 2 cos t =

121 mm

Diametre cercuri de rostog.

d w 1=

d w 2=

d b1
cos wt

d b2

cos wt

143 mm

131 mm

Diametre cercuri de picior

d f 1 =mn

z6
2 h +c X =
cos 6,13 ( an n n 1 )

d f 2 =mn

z13
2 ( han + cn X n 2 ) = 122 mm
cos 6, 13

132 mm

Diametre cercuri de cap

d a 1 =2c w m n
d a 2 =2c w m n

(
(

z 13
2han +2X n 2 =
cos 6,13

)
)

z6
2han +2X n 1 =
cos 6,13

150 mm

d a 2 =2c w m n

z6
2han +2X n 1 =
cos 6,13

140 mm

TREAPTA V
Distanta dintre axe (a)

a=

mn
1
( z + z )= 136.82 mm
2 cos 5,12 12 5

wt= t ; wn= n
tg n
tg t =
= 0.415
cos 5,12

t= 22.538

Diametre cercuri de divizare

mn

d 1=

z =
cos 5, 12 5
mn
d 2=
z =
cos 5,12 12

174 mm

100 mm

Diametre cercuri de baza

d b 1 =d 1 cos t =

161 mm

d b 2 =d 2 cos t =

92 mm

Diametre cercuri de rostog.

d w 1=

d w 2=

d b1
cos wt

d b2

cos wt

175 mm

99 mm

Diametre cercuri de picior

d f 1 =mn

z5
2 h +c X =
cos 5,12 ( an n n1 )

d f 2 =mn

z 12
2 ( han +c n X n 2 ) =
cos 5,12

Diametre cercuri de cap

164 mm

90 mm

z12
2 han 2 X n 2
cos 5,12

182 mm

z5
2h an +2X n1 =
cos 5,12

108 mm

d a1 2 cw mn

d a 2 =2c w m n

Verificarea dintilor la incovoiere si presiune de contact


Pentru ca dantura inclinata se tine seama de caracterul dinamic al solicitarii, de concentratorii
de eforturi de la baza dintelui si de gradul de acoperire avem conform teoremelor lui Lewis:

s i=

Z M m
N

d j+1 bp1 YK d K i K e

Mm = 558.11
Nm - momentul maxim al motorului
Kd = coeficient care tine sema de caracterul dinamic al solicitarii

K d=

a
u+ v

a = 9 (pentru clasa a-II-a de precizie)-coeficient care tine sema de precizia de prelucrare a danturii
v = viteza tangentiala a rotii pe cercul de divizare

v=

nMp
d j+1103 [ m / s ]
60

j = 3,5,7,9

u=
2.64706 raportul de angrenare al angrenajului permanent
dj+1 = diametrul de divizare al rotii Zj+1
p1 = planul normal al profilului de referinta
p1 = p cos = mcos = 10.17
Y = -coeficient care tine sema de forma si numarul dintilor

Y =0, 172

1, 15 4,5
+ 2
z
z

z = numarul de dinti

Kc = 1,4 -coeficient care tine sema de gradul de acoperire


Ke = (0,8 . . 0,9)E -

1 1
e=1, 8743, 18| + |
z j z j+1
b =grosimea de baza a dintelui
rb = raza de rotunjire a dintelui la baza
r b =(0,2. . . 0,4 )m= 1.6
Zj+1 = nr. de dinti ai rotii conducatoare

Zj = nr. de dinti ai rotii conduse


Valoarea efectiva calculata a efortului de incovoiere se compara cu efortul admisibil la
incovoiere ai = 800 MPa

Calculul la presiunea de contact


Valoarea efectiva a presiunii de contact are o mare influenta asupra duratei de functionare a
rotilor dintate. Daca presiunea de contact este prea mare atunci se poate produce deteriorarea
suprafetei de lucru a danturii.

pc =0, 418
3

F nE 1
1
| +
|
l
j j+1
2 modulul de rezistenta pentru otel

E=2,110 N /mm
j=

d j sin
d sin
. ; j+1 = j+1
2 cos 2
2 cos 2

Fn = forta normala din angrenaj

Fn=
l=

Ft

Se adopta latimea rotilor dintate dupa cum urmeaza:


b1=
36
mm
b2=
34
mm
b3=
30
mm
b4=
28
mm
b5=
30
mm

( cos cos g )

b
cos g

Fn
TreaptaI
65301
TreaptaII 43648.9
TreaptaIII
32532
TreaptaIV 25246.7
Treapta V 47171.4

l = lungimea suprafetelor de contact

l
45.61
41.53
35.38
31.92
34.20

Rezultatele calculelor sunt prezentate in tabelul 3.1.

Nr. Dinti
Y
dj+1;dj

Kc

z9
0.1074
61
1.533
1.4

z16
0.1472
212
1.533
1.4

z8
0.1220
88
1.614
1.4

z15
0.1449
185
1.614
1.4

z7
0.1319
114
1.648
1.4

z14
0.1421
160
1.648
1.4

z6
0.1396
142
1.662
1.4

z13
0.1377
132
1.662
1.4

z5
0.1449
174
1.646
1.4

v [m/s]
Kd
Ke

j+1;j
pc

5.589
19.426
8.063
16.952
10.446
14.661
13.011
12.095
15.944
1.0927
0.4077
0.8403
0.4592
0.6874
0.5200
0.5748
0.6105
0.4841
1.3800
1.3800
1.4523
1.4523
1.4832
1.4832
1.4956
1.4956
1.4812
840.446 473.007 633.797 464.631 541.679 473.659 487.353 500.370 459.453
16.742
58.184
22.457
47.212
27.121
38.064
31.567
29.344
38.681
232.83 294.517 88.4672 185.982 89.0896 125.038 90.1874 83.8361 110.511
63.5634
80.1998
80.5265
81.7226
112.009

Valoarea efectiva calculata a presiunii de contact se compara cu presiunea admisibila de


contact
Pac = 1500 Mpa

3.3. Calculul rotilor dintate pentru angrenajul permanent dupa metoda ISO
Calculul de predimensionare
Numarul de dinti ptr. pinion respectiv pentru roata

Z 1 max =

C
2
cos g 1,2=
m n udat +1

Z 1 = Z 1 max=
Z 2 = Z 1 maxu dat =

17.000

17 dinti
45 dinti

Raportul de agrenare real

Z2

2.65
=
Z1
u
|1
| Du
u dat
Du=0 . 03
u
0.019
|1
|=
u dat

u=

Numarul critic de dinti pentru predimensionare

Z 1 cr = Z n1 cr cos g

3
1,2

C
cos t =
Cw
tg u
t= arctg
=
cos g
wt= ar cos

Z 1 cr = Z n1 cr cos g
wt= ar cos
t= arctg

3
1,2

C
cos t = 22.0676
Cw

22.068

tg u
=
cos g

Dac\ Cw=C pentru angrenaj zero deplasat


coeficientul normal respectiv frontal al deplasarii de profil
X =- X
n2

n1

0< X n1 0,6
X n1 =- 0,5
X n2 =0,5
X st =0
X t 2 =- X t 1
Diametrele cercurilor de divizare

d 1=

mn
cos g1,2

d 2=

mn
cos g 1,2

z 1 =

76 mm

z2 =

198 mm

Diametre cercuri de baza


71 mm

d b 1 =d 1 cos t =

183 mm
d b 2 =d 2 cos t =
Diametre cercuri de rostog.

d b1
=
cos wt
d b2
d w 2=
=
cos wt

77 mm

d w 1=

197 mm

Diametre cercuri de picior

d f 1 =m n
d f 2 =m n

[
[

]
)]

z1
2 ( h an+ c n X n 1 ) =
cos g1,2

66 mm

z2
2 ( h an + c n X n2 =
cos g1,2

188 mm

Nr. critic de din]I


Z n 1 cr =f [(Z n1 cr Y Fa Y Sa );un 1 ]

X n1 crY Fa1Y Sa 1=(1.. . . 1.3 )( Z EZ Z H )


Z E=189 , 8 MPa
Z = cos g 1,2=
Z H =2, 49 cos g 1,2=
Z n 1 crY Fa1Y Sa 1=

0.952
1.645
105990

Z E=189 , 8 MPa
Z = cos g 1,2=
Z H =2, 49 cos g 1,2=
Z n 1 crY Fa1Y Sa 1=
Z 1 cr =

17.87
Tensiuni admisibile pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere pentru predimensionare
1305 Mpa
s HP =
633 Mpa
s FP 1 =
640 MPa
s FP 2 =
1
Z N 1,2 =
1
Z w=
1
Y N 1,2 =
0.989
Y 1=
1
Y =
2

Criteriul sigurantei in functionare a angrenajului pentru predimensionare

Z 1 Z 1cr

17

<

17.87

Distanta dintre axe la predimensionare


a w=( 0,8 .. 0,9 )( u+1 )

T1

ys

u
HP2

K a ( Z EZ HZ )

19

Momentul de torsiune la arborele pinionului

T 1 = 9, 55106

P
=
n1

5E+05

Diametre cercuri de cap

d a 1 =2c w m n

z2
2han +2X n 2 =
cos g1,2

84 mm

d a 2 =2c w m n

z1
2han 2X n1 =
cos g1,2

206 mm

(
(

)
)

Unghiul de inclinare al danturii pe un cerc oarecare

gb = arctg

db

dw

tg g 1,2 =

23.266

Elementele angrenajului echivalent


Nr. de dinti ai rotii echivalente
pentru predimensionare

Z n 1=
Z n 2=

pentru dimensionare

Z n 1=
Z n 2=

Z1
cos 3 g
Z2
cos 3 g

22.836

49.652

22.225

Z1

cos 2 gb cos g
Z2
cos 2 gb cos g

Z n 1=
Z n 2=

Z1
cos 2 gb cos g
Z2
cos 2 gb cos g

=
=

58.831

Diametrele cercurilor de divizare ale rotilor echivalente

d n 1= m nZ n 1= 91.34 mm
d n 2 =m nZ n 2 = 198.61 mm
Coeficientul de latime
0.12
y =
a

u+ 1
y a=
2
y m= y dZ 1 =
yd=

0.219
3.72

Z H =2, 49 cos g 1,2=

2 cos gb

Y Fa 1 =
Y Sa 1 =

3.85
1.9

Z H=

cos +tg wt

Ka= 1.25
2.370
1.214

Y Fa 2 =
Y Sa 2 =

2.06
1.9

Diametrele cercurilor de baza ale rotilor echivalente


85.84 mm

d bn1 =d n 1 cos n =
d bn2 =d n 2 cos n =

186.63 mm
Diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente
d an 1=d n 1+d a1d 1= 99.34 mm

d an 2=d n2+d a 2d 2 =

206.61 mm
Distanta dintre axe ale angrenajului echivalent

c wn =

cos n
C

=
cos 2 gb cos wn

162.113 mm

Gradul de acoperire al angrenajului echivalent

n=

d an 12d bn 12 + d an 22d bn 22
2 m ncos n

2C wn sin wn
= 1.175
2 m ncos wn

Gradul de acoperire al angrenajului in plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, resp. total

e n

d 2 d 2 + d 2 d 2 2C sin

b1
a2
b2
wn
wt
= a1

2 pmncos t

e e min

1.175

b= y aC w= 19.454

e=

bsin g 1,2
pmn

0.6542

2 pmncos wt
>

1,1 . . 1,2

1.148

e=

bsin g 1,2
=
pmn

e g =e +e =

1.830

Conditia de evitare a ascutirii dintelui


-1.79
d v 1 d a 1 0,334mt
6.73

d v 2 d a 2 0, 334mt

>
>

1.336
1.336

Diametrele cercurilor de virf

d v 1 =d 1
d v 2 =d 2

cos t
cos vt 1
cos t
cos vt 2

82.21 mm

= 212.73 mm

0 . 5 p +2X n1tg n
p
+tg t t
=
Z1
180
0 . 5 p+2X n2tg n
p
inv vt 2 =
+tg t t
=
Z2
180
inv vt 1 =

vt 1 =
vt 2 =

Viteza periferica pe cercul de divizare

v=

pd 1n1
601000

12.9329 m/s

Alegerea treptei de precizie si a procedeului tehnologic de executie a rotilor angrenajului


Se alege treapta de precizie 6
Procedeul tehnologic de executie : danturare prin severuire
Rugozitatea flancului : Ra1,2 = 0,4
Se alege ulei T 80 EP 2
Factorul de elasticitate a rotilor

Z E=189 , 9 MPa
Factorul zonei de contact si factorul de forma al dintelui pentru solicitarea de incovoiere

Z H=

2 cos gb
2

cos t tg wt

0.900

Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact respectiv pentru incovoiere

Y Sa 1 = 1.35
Y Sa 2 = 1.97

Y Fa 1 = 4
Y Fa 2 = 2.4
Z E=

4e
3

Y e=0,25+

( 1e ) + e =

0.948

0 . 75
=
e n

0.904

Factorii inclinarii dintilor pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere

Z = cos g 1,2=
g1,2
Y =1e
=
120
Y min=10, 25e =
Y >Y

0.952

29.69
29

Z = cos g 1,2=
g1,2
Y =1e
=
120
Y min=10, 25e =
Y >Y min

0.864
0.713

Factorul dinamic
Kv = 1.1
Kv=f (v , z , treaptadeprecizie )
Factorul de repartizare a sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere
1
K Hw =
o
1
K H =1+( K 1 ) K HW =
1.1
K Fw =
o
1.1
1.1

o
K F = 1+( K 1 ) K FW =

4. Stabilirea fortelor din angrenaje pentru fiecare treapta de viteza

Incarcarile arborilor din cutia de viteze sunt determinate de fortele din angrenajele rotilor
dintate. Aceste forte dau nastere la reactiuni corespunzatoare in lagarele arborilor, a caror
determinare este necesara atit pentru calculul de rezistenta al arborilor cit si pentru calculul
de alegere al rulmentilor.
In fiecare angrenaj actioneaza o forta tangentiala Ft, una radiala Fr, si una axiala Fa ale caror
valori sunt date de relatiile:

Ft =

M M ii
tg
; F r =Ft
; F =F t tg g
rd
cos g a

unde:

Ii = raportul de la motor la roata respectiva


= unghiul de angrenare
unghiul de inclinare al danturii
rd = raza cercului de divizare

3.5. Calculul reactiunilor din lagarele arborilor din cutia de viteze


pentru fiecare treapta
Arborele secundar

RCH =
RCV =

F ti l 5
L2
F ri l 5 F ai r di

L2
RC = R

R DH =
R DV =

CH 2

+R

CV 2

F ti l 4
L2
F ri l 4 + F ai r di

L2
R DA = Fai
R D= R

DH 2

+R

DV 2

+R

DA2

Arborele intermediar

F ' tp ( l 7 l 8 )F ' ti l 8
L3
F ' ( l +l )F ' ap r ' dp+ F ' ri l 8 + F ' ai r di
R EV = rp 7 8
L3
R E= R 2+ R 2
R EH =

EH

EV

F ' (l +l )F ' tp l 6
R FH = ti 6 7
L3
F ' ( l +l )F ' ai r ' di + F ' ap r ' dp + F ' rp l 6
R FV = ri 6 7
L3
R FA=F ' ai F ' ap

EH

R EV =

L3
F ' rp ( l 7 +l 8 )F ' ap r ' dp+ F ' ri l 8 + F ' ai r di
L3

R E= R

EH

2+ R

EV

F ' ti (l 6 +l 7 )F ' tp l 6

R FH =

L3
F ' ri ( l 6 +l 7 )F ' ai r ' di + F ' ap r ' dp + F ' rp l 6
R FV =
L3
R FA=F ' ai F ' ap
R F= R 2 + R 2+ R 2

FH

FV

FA

Arborele primar

RCH L1 F tp l 2
l1
F rp l 2 Fap r dp + R CV L1

R AH =
R AV =

l1
R A= R

RBH =
RBV =

AH 2

+R

AV 2

RCH ( L1 +l 1 )F tp (l 1 +l 2 )
l1
Frp ( l 1 + l 2 )Fap r dp + R CV ( L1 +l 1 )

l1
RBA =F ap

RB = R

BH

2+R

BV

2+ R

BA

Rezultatele calculelor sunt sitetizate in tabelul 4.1

Treapta
F'ti=Fti
F'ri=Fri
F'ai=Fai
RCH
RCV
RC
RDH
RDV

II

III

IV

48437.7
22334.3
37672.2
16945.2
-5365.74
17774.4
31492.5
27700

33576.1
14928.8
23558.4
11746.1
-3524.8
12263.6
18450.3
15395.4

25918.4
11126.6
16210
9067.17
3358.19
9669.07
8126.24
7768.41

20807.7
8634.87
11396.1
7279.28
4300.19
8454.55
4463.71
4334.68

16981
7046.85
9300.25
5940.56
4465.59
7431.81
2521.94
2581.26

Tabelul 4.1.
VI
38877.6
15613.1
18128.9
13600.8
15613.1
20706.3
38877.6
15613.1

RDA
RD
F'tp=Ftp
F'rp=Frp
F'ap=Fap
REH
REV
RE
RFH
RFV
RFA
RF
RAH
RAV
RA
RBH
RBV
RBA
RA

37672.2
56376.1
14687.1
5898.29
6848.71
-6028.41
13022.3
14350
35356.6
15210.2
30823.5
49310.5
1928.26
-2206.64
2930.43
4186.36
-1674.08
6848.71
8199.57

23558.4
33651.5
14687.1
5898.29
6848.71
-8349.37
13621.5
15976.8
21059.5
8625.13
16709.7
28233.1
387.099
-1660.93
1705.44
-2553.9
712.567
6848.71
7344.04

L1
0.0415

L2
0.303

L3
0.3105

l1
l2
l3
l6

I
II
III
IV
V
I
II
III
IV
V

16210
19726.9
14687.1
5898.29
6848.71
-18339
13039.8
22502.6
10175.9
3985.1
9361.32
14389.8
-407.015
379.381
556.409
-6026.95
9635.86
6848.71
13269.5

11396.1
12984
14687.1
5898.29
6848.71
-20181
12038
23498.4
6062
2495.11
4547.37
7978.22
-937
658.618
1145.31
-8344.82
10857.1
6848.71
15310.7

9300.25
9975.86
14687.1
5898.29
6848.71
-20680
11424.5
23625.5
3713.67
1520.6
2451.54
4702.51
-1333.83
707.647
1509.92
-10080
11071.5
6848.71
16465

18128.9
45649.7

4031.65
4628.18
6137.94
17632.4
20241.3
26844.2

0.140
0.030
0.012
0.010
l4
0.197
0.167
0.095
0.065
0.045
l7
0.219
0.189
0.117
0.087
0.0665

I
II
III
IV
V
I
II
III
IV
V

l5
0.106
0.137
0.208
0.238
0.258
l8
0.081
0.111
0.183
0.213
0.234

3.6. Calculul de rezistenta al arborilor la incovoiere si torsiune


Calculul de predimensionare al arborilor din cutia de viteze
Arborele primar

3
d I =2,28
M M=

18.77 mm

Arborele intermediar si secundar


61.14 mm

d II =(0 . 4 .. .0 . 45 )C=
Arborele secundar

M
M

4 v st
4v

=- R CVl 4

dr = M

4v

st F air di

M 4 H =- RCHl 4

M iH = M

4v

2+ M

4H

pd
; W t =2 W i ; M tH = M Mi k
32
M
M
s i 4= i 4 ; t t 4 = t 4
Wi
Wt
W i=

s ech= s

i4

2+ 4 t

t4

2 s adm 130

MPa

Rezultatele calculelor sunt


prezentate in tabelul 3.1.

Arborele intermediar

M
M
M
M

2V st
2V

dr = M

3V st
3V

= R EVl 6
2v

st + F ' apr ' dp

= R EV ( l 6 +l 7 )F ' rpl 7 + F ' apr ' dp

dr = M

3V

st Fair di

M 2V =- R EHl 6
M 3 =- R EH ( l 6 +l 7 ) + F tpl 7
M t = M Mu

M i 3= M
3

3 V2

+M

3H2
3

pd
pd
; W t=
;
32
16
M i3
M Mu
si 3=
; tt 3 =
Wi
Wt
W i=

s ech= s

2 +4 t 2 s adm 130
i3
t3

MPa

Tabelul 3.1.
Treapta
I
II
III
IV
V
M4vst
-1E+006 -586878 319028 279512 200952
M4vdr
-5E+006 -3E+006 -977775 -472629 -264061
M4H
-3338.21 -1955.73 -861.381 -473.153 -267.325
Mi4
1057055 586882 319029 279513 200952
d3
60
60
50
40
40
Wi
21205.8 21205.8 12271.8 6283.19 6283.19
Wt
42411.5 42411.5 24543.7 12566.4 12566.4
Mt4
50218.7 3236.48 2085.66 1343.93 866.187
i4
49.8476 27.6756 25.9968 44.4858 31.9825
t4
1.1841
0.0763
0.0850
0.1069
0.0689
ech4
49.9038
27.676
25.997
44.486
31.983

pd
pd
; W t=
;
32
16
M i3
M Mu
si 3=
; tt 3 =
Wi
Wt
W i=

s ech= s

2 +4 t 2 s adm 130
i3
t3

MPa

Rezultatele calculelor sunt prezentate in tabelul 3.2.


Treapta
M2vst
M2vdr
M3vst
M3vdr
M2H
M3H
Mi3
d
Wi
Wt
i3
t3
ech4

I
135432
553203
1907330
685942
-62695
1837022
2648124
75
41417.5
82835
63.9373
17.8349
73.2142

II
141664
744350
1901928
865359
-86833
1110365
2202326
66
28224.9
56449.7
78.0279
26.1711
93.9577

III
135614
916367
1364403
440431
-190729
-619501
1498458
66
28224.9
56449.7
53.09
26.1711
74.5537

IV
125196
1097712
1148069
338947
-209879
-690018
1339472
60
21205.8
42411.5
63.1655
34.8337
94.0395

Tabelul 3.2.
V
118815
1310491
1082149
273027
-215067
-613561
1243987
55
16333.8
32667.7
76.1601
45.2236
118.242

Arborele primar

M BV =R AVl 1
M

iV

st =R AV

M iB = M

iV

( l 1 +l 2 ) R BVl2
2+M

2
iH
3

pd 3
pd
W i=
; W t=
;
32
16
M t =M M
Mt
t tB =
Wt
s ech= s 2 + 4 t 2 s adm 130 MPa

iB

Se adopta diametrul arborelui primar

d=

50

mm

Rezultatele calculelor sunt prezentate in tabelul 3.3.

Treapta
MBv
Mivst
Mivdr

Tabelul 3.3.
I
II
III
IV
V
-308929 -232530
53113
92206
99071
-324640 -302549 -219953 -208649 -206664
###
###
###
###
###

MBH
MiH
MiB
Wi
Wt
tB
iB
ech4

20053.9
4025.8 -4233.0 -9744.8 -13871.8
-46560
90785 161555 208786 244151
327962 315876 272909 295171 319875
12271.8 12271.8 12271.8 12271.8 12271.8
24543.7 24543.7 24543.7 24543.7 24543.7
22.739
22.739
22.739
22.739
22.739
26.725
25.740
22.239
24.053
26.066
52.750
52.258
50.625
51.448
52.419

3.7. Verificarea rigiditatii arborelui intermediar

f ' pv =

sageata la deplasarea rotii p' in plan vertical

f ' pv =f ' pv 1 + f ' pv 2 + f ' pv 3 + f ' pv 4


2

f ' pv 1 =

F ' rpl 6 ( l 7 +l 8 )
2 L3 EI

f ' pv 2 =F ' apr ' dp ( 2 l 2 +L 22l 6 L3 )


6

f ' pv 3 =

l6
L3

F ' ri l 8
l +L l l l
6 EIL 3 ( 6 3 3 2 6 8 2 6 )

Rezultatele calculelor sunt prezentate in


tabelul de mai jos.

{ [

F ' ai r ' di l 63
( l6 +l7 )2
2
f ' pv 4 =
2 ( l 6 +l 7 ) L3
l6
2 EI
3 L3
3
L3
f ' pH =f ' pH 1 +f ' pH 2
F ' tp l 2 ( l 7 + l 8 ) 2
6
f ' pH 1=
2 EIL 3
F' l
f ' pH 2= ti 8 (l 6 + L 2 l6 l 2 l 6 )
3
8
6 EIL3
f ' p= f ' 2+ f ' 2

pV

pd '
I=

pH

Treapta
f'pv1
f'pv2
f'pv3
f'pv4
f'pV
f'pH1
f'pH2
f'pH
f'p

II

0.000032

0.000033

0.000503

0.000563

0.000503

0.000031

0.000035

0.000094

0.000074

0.000065

-0.000145

-0.00004

0.000058

0.00006

-0.00007

0.000582

0.000074

0.000789

-0.00007

-0.00007

0.000017

0.000094

0.000074

0.000207

0.000094

0.000058

-0.00001

0.00013

0.000059

0.000078

0.000424

0.00059

0.000594

0.000059

64
f ' iv = f ' iv 1 + f ' iv 2 + f ' iv 3 + f ' iv 4
f ' iv 1 =

2 L3 EI

3
F ' rp ( l 7 +l 8 ) ( l 6 +l 7 )
( l 7 +l 8 ) ( l 6 +l 7 )
f ' iv 2=
+l 3 +
L 2 ( l 7 +l 8 ) 2
7
3
6 EI L3
L3

3
l 2
F ' rpr ' dp ( l 6 +l 7 )
2
f ' iv 3 =
l 7 2 l 6 L3 6
2 EI
3 L3
3
L3

F ' ai r ' di

)(

l 6 +l 7 )

( l 6 + l7 )

IV

0.000032

p4

F ' ri ( l 6 +l 7 ) 2l

III

0.000031

f ' iv = f ' iv 1 + f ' iv 2 + f ' iv 3 + f ' iv 4


2

f ' iv 1 =

F ' ri ( l 6 +l 7 ) l

2 L3 EI

f ' iv 2=

F ' rp ( l 7 +l 8 ) ( l 6 +l 7 )
( l 7 +l 8 ) ( l 6 +l 7 )
+l 3 +
L 2 ( l 7 +l 8 ) 2
7
3
6 EI L3
L3

3
l 2
F ' rpr ' dp ( l 6 +l 7 )
2
f ' iv 3 =
l 7 2 l 6 L3 6
2 EI
3 L3
3
L3

)(

l 6 +l 7 )

F ' ai r ' di
( l 6 + l7 )
2 ( l 6 +l 7 ) 2 + L 2 3 ( l 6 +l 7 ) L3
3
2 EI
L3
f ' iH =f ' iH 1 + f ' iH 2

f ' iv 4 =

3
F ' tp ( l 7 +l 8 ) ( l 6 + l 7 )
( l 7 +l 8 )( l 6 +l 7 )
2
f ' iH 1 =
+l 3 +
L 2 ( l 7 +l 8 )
7
3
6 EI
L3
L3

Treapta
f'iv1
f'iv2
f'iv3
Rezultatele calculelor sunt prezentat f'iv4
tabelul alaturat.
f'iV
f'iH1
f'iH2
f'iH
f'I
I

II

III

IV

0.00287

0.00403

0.0033

0.0035

0.0037

0.0037

0.0025

0.0043

0.0047

0.0049

0.022

0.015

0.026

0.032

0.037

0.045

0.0036

0.0008

0.0009

0.0009
0.0412

0.033

0.0251

0.0341

0.0397

0.0027

-0.0064

-0.011

0.02

0.03

0.0187

0.114

0.014

0.017

0.019

0.0284

0.1076

0.003

0.005

0.007

0.0435

0.1104

0.0345

0.031

0.031

358908.1

1553155

4159220

3158926

3147268

3.8 Calculul de alegere al rulmentilor


Rulment
A
B
C
D

Tip
radial cu role cilindrice
radial cu role cilindrice
radial-axial cu role conice
radial-axial cu role conice

d
50
50
45
45

Dimensiuni
D
110
110
100
100

B
27
27
25
25

Simbol
Sarcina rad.de baza
Dinamica Statica
110
112
NUP310E
110
112
NUP310E
88.9
97.1
31309A
88.9
97.1
31309A

Capapcitate de incarcare dinamica


p

C=Q n D =

679.023

D- durata de functionare in milioane rotatii


Q - sarcina echivalenta , in N
C - capacitatea de incarcare dinamica, in N
p - exponent ce depinde de tipul rulmentului

Durabilitatea

D=

60neD h
10 6

428.88 mil. rotatii

p= 3
p = 3.33

rulmenti cu bile
rulmenti cu role

Dh - durata de func]ionare ^n ore


ne - turatia echivalenta a inelului rulmentului
Va med =
35 km/h (pentru camioane)
r=
0.529 m

V
ne =2 .66 amedi oi cvmed = 2382.68 rot/min
r

i cvmed =

1
3
5
16
75

1i cv 1 + 2i cv 2 + 3i cv 3 + 4i cv 4 + 5i cv 5
=
1 + 2 + 3 + 4 + 5

n1=
n2=
n3=
n4=
n5=

361.191
560.441
869.682
1349.67
2094.07

rot/min
rot/min
rot/min
rot/min
rot/min

2.000

0.152
0.235
0.365
0.566
0.879
1
p

Qn =( 1Q1 1 + 2Q2 2 + 3Q3 3 + 4Q4 4 + 5Q5 5 ) =

Qi - sarcina radiala din rulment in treapta I


Si - sarcina axiala din rulment in treapta I
m = 1.5
coeficientul reducerii sarcinii axiale

Q ni =Q i +mSi

Q i= R

+R 2
BHi2
BVi

Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
4508.67 2651.44 11365.5 13693.5 14973.1
Qn1
Qn2
Qn3
Qn4
Qn5
14781.7 12924.5 21638.5 23966.6 25246.1

54393.2

55.811

VERIFICARE
137

da2-df2

da1-df1

9.5

9.5

VERIFICARE
136.5

VERIFICARE
da2-df2 da1-df1
9.5
9.5

VERIFICARE
137

VERIFICARE
da2-df2 da1-df1
9
9

VERIFICARE
137

VERIFICARE
da2-df2 da1-df1
9
9

Tabelul 3.1.
z12
0.1290
100
1.646
1.4

9.163
0.7621
1.4812
570.166
17.101
63.5122

metoda ISO

VERIFICARE
137

VERIFICARE
da2-df2
da1-df1
9
9

iv de incovoiere

Diametre cercuri de
treapta1
37.87
12
z9
42
z16
treapta2
35.06
18
z8
38
z15
treapta3
32.02
24
z7
34
z14
treapta4
28.71

divizare

baza

rostogolire

picior

cap

0.061
0.212

0.056
0.192

0.062
0.211

0.051
0.202

0.070
0.221

0.088
0.185

0.081
0.169

0.089
0.184

0.078
0.175

0.097
0.194

0.114
0.160

0.105
0.147

0.115
0.159

0.104
0.150

0.122
0.168

31
29
treapta5
38
22
ang. perm.
17
45

z6
z13
28.71
z5
z12
25
z1
z2

0.142
0.132

0.132
0.121

0.143
0.131

0.132
0.122

0.150
0.140

0.174
0.1

0.161
0.092

0.175
0.099

0.164
0.09

0.182
0.108

0.076
0.198

0.071
0.183

0.077
0.197

0.066
0.188

0.084
0.206

V
0.000034
0.000031
0.000062
0.000061
0.000791
0.000094
0.000054
0.000085
0.000059