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VIBRAES MECNICAS (Perodo 2014-II : Prof. Abdon.

Exemplo 2.1.- Resposta harmnica de


uma caixa dgua:
A coluna da caixa dgua mostrada na figura tem
300 ps de altura e feita de concreta reforado
com uma seo transversal tubular de 8 ps ,de
dimetro interno e 10 ps de dimetro externo. A
5
caixa dgua pesa
6 x 10 lb quando est
cheia.Desprezando a massa da coluna admitindo
que o mdulo de Young de concreto reforado seja
4 x 106 lb / pol 2 , determine o seguinte:
a.- a frequncia natural e o perodo natural de
vibrao transversal da caixa.
b.- a resposta de vibrao da caixa dgua
resultante de um deslocamento transversal inicial
de 10 pol ;
c.- os valores mximos da velocidade e da
acelerao experimentados pela caixa dgua.

Acelerao
x max = ?

Soluo
.- Diagrama

cms:.viga em balano (coluna)

k=

3 EI
l3

Onde:

Momento de

4
4
( e inercia
- i da
) seo
64
transversal

I =

Dados

Caixa de gua
Altura: l=300 p s
Peso: w=6 x 105 lbf
Coluna

l=300 ps

Determine:
a.- Freq. Natural:
Perodo :

i =8 p s

4lbf
2
pol

x max=?

12 pol
= 120 pol
1 p

12 pol
= 96 pol
1 p
-

96 4 ) =

Wn = ?
a.-

c.- Valores mximas da velocidade.:

3600 pol

( 1204
64
4
4
600,95 10 pol

k=

x ( t )= ?

I =

4 x 10

b.- Para Desloc. Inic.


x o = 10 pol
Resp. de Vibrao:

12 pol
1 p

e = 10 p s

interno : i=8 ps
externo : e =10 ps

Sem massa
Mod. De Young:

3 4 10 6 600,95 104
=1545,65 lbf / pol
3600

w n=? ; =?

Como:

k
; P=mg ;
m
P
kg ;
m= wn =
g
P

w n=

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g=9,81

m 39,37 pol
pol

=386,22 2
2
m
s
s

1545,65 386,22
6 105
rad
w n=0,997
;
s
w n=

Como:

b.-

2
2
=
w 0,997

Exemplo 2.2: Resposta de vibrao


livre devido a impacto.
Uma viga em balano suporta uma
massa M na extremidade livre como
mostrado na figura. A massa m cai
de uma altura h sobre a massa M
e adere a ela sem ricochetear.
Determine a vibrao transversal
resultante da viga.

x ( t )=?

Para:

x o=10 pol; x=0

Como:

m
s

x ( t )= A o sin (wt +o )
1

o=tan

Tambm:

xo w n
x o

( )
Dados:

=tan1

Temos:

c.-

( x 0w ) = 2
o

Ao=

Viga
Comprimento: l
Mod. De Young: E

{ ( ) }
x
xo + o
wn

Momento de Inrcia de seo transversal:

A o= x =10 pol

x ( t )=10 sin 0,99t +

x ( t )=10 cos ( 0,99 t )

Massa suportada:

Corpo em queda livre

Massa:
Altura:

Determine:

x max=? ; x max=?

- Vibrao transversal:

x ( t )=?

Como:

x ( t )=9,9 sin(0,99 t)

x max=9,9

pol
s

Tambm

x ( t )=9,9 0,99 cos ( 0,99 t )


x ( t )=9,95 cos ( 0,99 t )
x ( t )=9,95

pol
s2

Soluo:
-Rigidez equao da Viga

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k=

3 EI
3
l

2 1
2

{ ( )}

x
A= x o + o
wn
2

Massa m

w n=
Cms. Energia (Foras. Conservativas.)

1
1
m v o2+ mgh o= m v i2+ mgh 1
2
2

{(

2 gh
mg 2
m 2 k
A=
+
k
m+ M m+ M

A=

T m+ U m=cte
T mo+U mo=T m + U m

k
1
EI
=
m+ M l ( m+ M ) l

)(

mg l 3
6 hEI
1+
3 EI
g(m+ M ) l 3

1
2

1
2

Como:

1
2
m gh= mv i v i= 2 gh
2
Foras Ext. antes e aps o impacto

Como

temos que

mi v i=cte.

m v m + M
U M =m v m +m
UM
i

m v i=mv+ MU ; v m =
U M =v
2

v=

m v1
m
=
2 gh
m+ M m+ M

=tan1

k x o=mg x o =
x o=

x o
=tan1
wn x o

( )
1

=tan

{ }
m
2 gh
m+ M
mg k
k
m

1 6 hEIm
l
l

mg
k

m
2 gh
m+ M

Como vibrao Transversal. Define-se.

Exemplo 2.3: Mdulo de Young pela


medio da freqncia natural.

Como:

wn
(t)
x ( t )= A cos
Onde:

Contata-se que uma viga simplesmente


apoiada com uma seo transversal
5 mm 5 mm
quadrada
de
e
comprimento de 1 m , que suporta
uma massa de 2 .3 kg em seu ponto
mdio, tem uma freqncia natural de

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rad
.
s
Determine o mdulo de Young de viga.
vibrao

transversal

de

30

Dados:
Viga Bi-apoiada
y ( x )=

1
1
y ( x )= st x = ,b=a=
2
2

Se

Seo

pbx 2 2 2
( 1 x b ) , 0 x a
6 EIl

1 1
P
1
2 2 2 1 2 1
y
=
1

2
GEIl
2
2

()
( ( ) ( ))
1
pl
y ( )=
=
2 48 EI
3

st

Como:
Comprimento:

l=1 m

Corpo
Massa: m=2,3 kg
Ponto Mdio da Viga

P=mg=W
3

wl
= st
48 EI
48 EI
w= 3
l
k

Freq. Nat do sist (Vibr. Trans.)

Determine:
Md. De Young da Viga:

w n=30 rad /s

48 EI
k= 3
l
k l3
E=
48 I
k
w n=
k=wn2 m
m

E=?

Inrcia:

I=

1
b h3
12

Soluo:

E=

E=

Diagrama:

Como:

m w n2 l 3
m w n2 l 3
=
1
4 b h3
48 b h3
12
2,3 302 l 3
3

4 5 103 ( 5 103 )
N
E=8,28 1011 2
m

Exemplo 2.4: freqncia natural da


caamba
de
um
caminho
de
bombeiros.

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A caamba de um caminho de
bombeiros
est
localizada
na
extremidade de uma lana telescpica,
como mostrado na figura. A caamba,
2000 N .
mais o bombeiro, pesam
Determine a freqncia natural de
vibrao da caamba no sentido
vertical.
Dados: Mdulo de Young do material
E=2. 1 1011 N /m2 comprimento:
I 1 =I 2=I 3=3 m ;
reas de sees

Determine:
Frequncia natural de vibrao no sentido
vertical.
w n=?
Soluo:
Diagrama:

transversal
2
2
2
A 1=20 c m , A2=10 c m , A3 =5 c m .

Massa do telescpio m 0 .
Carga axial no telescpio w a ao longo dele.
Portanto:

Dados:
Caamba + bombeiro
Peso: w=2000 N
Lana telescpica

N
Mod. De Young: E=2.110
m2
Comprimentos:
l 1=l 2=l 3=3 m
11

reas transversais:
A 1=20 c m 2 ; A2 =10 c m2 ; A 3=5 c m3

1
1 1 1
= + +
k eq k 1 k 2 k 3
k 1=

A1 E 20 104 2,1 1011


=
l1
3
7

k 1=14 10

N
m

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k 2=

A2 E 10 104 2,1 1011


=
l2
3

k 2=7 107

N
m

Determine a frequncia natural do


sistema mostrado na figura. Admita
que as polias no tem atrito e a massa
seja desprezvel.

A3 E 5 104 2,110 11
k3 =
=
l3
3
k 3 =3,5 107

N
m

1
1
1
1
=
+
+
k eq 14 10 7 7 107 3,5 10 7
7 N
.
k eq =2 10
m

Dados:
Polias:
Como:

1
V = ky x 2
2

45
x cos

1
V eq = k eq
2
Mas: V =V eq
k y =k eq cos 2 45
k
w ny = y ; m= w
m
g
2
k cos 45 g
w = eq
; g=9,8 m/s 2
ny
w
7
2
w ny = 2 10 cos 45 9,8
2000
rad
w ny =221,47
s

Exemplo 2.5: frequncia natural de


sistema de polias.

Sem atrito: u 0
Sem massa: m 0
Bloco
Massa: m
Determine:
Freqncia Natural do Sistema
w n=?
Soluo:

Sistema eq.

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k eq
m
w=k eq x eq
w
x eq=
k eq
w n=

Polia 1(D.C.L.)

Como:

k2x2

w 4 w 4w
=
+
k eq k 1 k 2

k 1 +k 2
1
4 4
= + =4
k eq k 1 k 2
k1 k 2

w=mg
Da condio de equilbrio.

zw=k 1 x1

x eq=2 x ;

2w
x 1=
k1

Polia 2(D. C.L.)

k eq =

k1k 2
4 ( k1+ k2 )

Substituindo tem:
k1 k2

4 ( k 1 +k 2 )
w n=
m
k1 k2
rad
w n=
4 m ( k1 + k2 ) s

Ou
f=

wn
1
=
2 4

k1 k2
m ( k 1 +k 2 )

Exemplo 2.7: Manmetro para motor


Diesel.

Da condio de equilbrio.
k 2 x 2=2 w

x 2=

2w
k2

O escapamento de um motor a diesel


de um cilindro e quatro tempos deve
ser ligado a um silenciador e, ento, a
presso deve ser medida com um
manmetro simples em U (figura).
Calcule o comprimento mnimo ( l min )
do tubo do manmetro de modo que a

(a frequncia natural de
m= p
3.5
oscilao da coluna de mercrio seja
3.5 vezes mais lenta que a frequncia
das
variaes
de
presso
no
silenciador) a uma velocidade do motor
=600 rpm.
de
A frequncia de

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variaes de presso no silenciador


igual a (Nmero de cilindros x
Velocidade do motor / 2)dada por:
n. .
p=

Para oscilaes livres temos um sistema

T +U =constante

conservativo, logo:

A energia potencial dada por:

x
x
U=P1 + P2
2
2

Mas,

V = Ax , onde V
A

manmetro,

P1=P2=V

o volume do

a rea da seo transversal

do manmetro e

o peso especfico do

Hg . Substituindo estes dados em U


teremos que:

x
x
U= ( Ax ) + ( Ax ) =Ax
2
2
A energia cintica

Velocidade

=4

Motor diesel de

dada por:

1
P
T = m x ,m= , P=V , V = Al
2
g

Dados:

=600 rpm

Onde

l o comprimento da coluna de

Logo,

T=

Hg .

1 Al
x
2 g

Silenciador

n.
Frequncia de variao de presso.
p=

MHS temos:

Para um

Manmetro de

( Hg ) em U

p
Oscilao forcada. Frequncia m=
3,5

x ( t )=B cos ( n t )
x ( t )=B n sin( n t)
U= AB cos ( n t)

Logo,

U mx= AB

Determinar

Comprimento mnimo de Hg:

E tambm

T=

l min =?

1 Al
[ B n sin ( n t )] .
2 g
U mx =T mx temos que

Como

Soluo:

AB =

Diagrama

n=

1 Al
B n
2 g

2g
l

A frequncia de variao de presso

p =

1.600
rad
=300rpm=10
.
2
s

Como m= n=

p
rad
, temos que
=9,0
3,5
s

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2g
2.9,81
=9,0= l=
=0,243 m .
l
9

meq

= massa equivalente devido

mola.

Exemplo 2.8: Efeito de massa sobre


n de uma mola.
Determine o efeito de massa da mola
sobre a frequncia natural do sistema
massa-mola mostrada na figura.

l x , y y ;= y =

y
x .
l

ms = massa da mola
ms
l
Dados:
Sistema massa mola

comprimento
d m s=

Massa:

= massa por unidade de

ms
dy
l

Energia Cintica:
1
2
d T s = d ms . y
2

Mola:
Comprimento:
Rigidez:

Massa:

ms

Determinar

d Ts =

ms y 2
x dy
2l l

d Ts =

ms 2 x 2
y dy =
2l

T s=

Frequncia natural

n .

( )

l
ms
m
x y dy=T s = s x
2l
6
0

Na extremidade da mola:
m
1
1
T eq= meq x =T s= meq x = s x
2
2
6

Soluo:
A frequncia natural do sistema dada
por:
n=
Onde:

k
mT
mT =m+ meq

m eq=

ms
3k
n=
3
3 m+m s

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Exemplo 2.9: Efeito da massa da


coluna sobre a frequncia natural da
caixa dgua.
Determine a frequncia natural de
vibrao transversal da caixa dgua
mostrada no exemplo 2.1, conforme a
figura, incluindo a massa da coluna.

Temos:

y ( x )=
Para

P x2
( 3 ax )
6 EI

( )

P x2
(3lx) e para
6 EI

( )

a=l= y ( x ) =

x=l= y = y mx=

P l2
(3ll)
6 EI

( )

P l3
y mx =
3 EI

( )

Dados:

I =mom . de inrcia seo trasnversal .

Caixa de gua:

Massa:

E=md . de Young
Massa equivalente da viga em x=1.

Coluna:
Comprimento:
Massa:

Rigidez:

Vibrao transversal

T v =Energia cinticada viga


Determinar
Efeito de

m em n

Soluo:

d Tv =

2
dm
m
y ( x ) ] , dm= dx=
[
2
l

d Tv =

2
m
y ( x ) ] dx . Como
[
2l

A frequncia natural do sistema dada por:

y ( x )=
n=

Em que
coluna.

k
mT

onde

mT =M +meq

meq a massa equivalente devido

P l3
3 EI

x2
( 3 lx )
2 l3

( )( )

y mx x 2
y ( x )=
( 3 lx )=
2 l3
y ( x )=

y 1mx
2l

x (3 lx)

y 2mx 4
d T v =m 7 x ( 3 lx )2 dx=
8l
m y 2mx l 4
T v=
x ( 3 lx )2 dx=
8 l7 0

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2

T v=

m y mx 33 7 1 33
l=
m y 2mx
7
35
2
140
8l

A massa equivalente com:

1
2
T v =T eq= meq y mx =
2
1 33
1
m y 2mx = meq y 2mx =
2 140
2
meq=

33
33
m= mT =M +
m
140
140

n=

k
33
M+
m
140

Exemplo 2.10: Resposta da bigorna de


um martelo de forjar.
A bigorna de um martelo de forjar pesa
5000 N e est montada sobre uma
6 N
base que tem rigidez de 5.10
e
m
um amortecimento viscoso constante
Ns
10000
de
. Durante determinada
m
operao de forjamento, o martelopilo (isto o martelo de queda,
martelo o pilo) com peso de100 N
acionado e cai de uma altura de 2m
sobre uma bigorna (figura). Se a
bigorna estiver em repouso antes do
impacto. Considere que o coeficiente
de restituio entre a bigorna e o pilo
seja de 0,4.

Peso: 5000 N
Rigidez:

k =5.106

N
m
c=10000

Amortecimento:

Ns
m

Viscoso:
Repouso:

Peso:

Pilo:

1000 N
2m

Queda:

Coeficiente de restituio
Pilo bigorna
e = 0,4

Determinar:

Resposta de vibrao da bigorna aps o impacto.

Soluo:
x B =?
(t )

Para sistemas amortecidos temos:


n t

x B =e
(t )

Pilo:

x 0 cos ( 1 n t ) +

x 0 + n x0

1 n

0I

Sistema conservativo:

Dados:
Martelo de forja

Bigorna

Massa: M

T 0 +V 0=T I +V I = V 0=T I
1
mgh= m v P =
2
1

v P = 2 gh= 2.9,81.2=6,2
1

m
.
s

Sistema antes e aps o impacto.

sin ( 1 n t

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foras externas

x B =e0,09.98,9 t
(t )

mi v i=const .

xB

m v P + M v B =m v P + M v B =
1

1000
5000
6,2v P ) =
v
9,81 (
9,81 B
2

>510,2 v B =638,8102,04 v P ( I )
2

Do coeficiente de restituio:

e=
e=

velocidade afastamento
velocidade aproximao
v B v P

v P v B

0,4=

v B v P
2

vP

v B v P
=
6,2
2

v B =v P +2,50( II )
2

(I ) e ( II) , temos que:

Das equaes

v B =1,46
2

m
m
; v P =1,04
.
s
s
2

Portanto as condies iniciais da bigorna so:

x 0=0 m; x 0=v B =1,46


2

Fator de amortecimento

c
c
=
=
ccr 2 kM

8,9 t

0,014 e

sin ( 98,02 t )

Exemplo 2.11: Amortecedor de choque


para uma motocicleta.

m ( v P v P )=M v B =
1

1,46
sin ( 98,02 t )
98,02

m v P =m v P + M v B =
1

(t )

O projeto de um absorvedor de choque


subamortecido para uma motocicleta
de 200 kg de massa (Figura) deve
atender as seguintes especificaes:
quando o amortecedor estiver sujeita a
uma velocidade vertical inicial devido a
uma salincia na estrada, a curva
deslocamento-tempo resultante deve
ser como indicado na figura. Determine
as constantes de rigidez e de
amortecimento se o perodo de
2s
vibrao amortecida for de
e
amplitude x 1 tiver de ser reduzida a
1
em
um meio-ciclo (isto ,
4
x 1.5=x 1/ 4 . Determine tambm a
velocidade inicial mnima que resulta
num
deslocamento
mximo
de
250 mm .

m
.
s
:
1000

5000
2 5. 10 .
9,81

=0,09
Frequncia natural

n=

n :

k
5. 106
rad
=
=98,9
M
5000
s .
9,81

Frequncia amortecida

d :

d=n 1 =98,9 10,04=


d=98,02

rad
.
s

Substituindo estes valores na resposta de vibrao


encontraremos:

Dados:

Motocicleta

200 kg

Massa: m =

Amortecedor =
Rigidez =

Perodo de vibrao amortecida:

= 2s

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Reduo da amplitude de vibrao e um meio-

1
X
4

ciclo:

Determinar

k =?

Constante de rigidez:

c=?

vo=?

inicial:

para

x max=250 mm

C=0,403 554,49 N

Resposta de uma vibrao do sistema

Soluo

x ( t )=e W

Diagrama:

x o + W n X o

{x o cos 1 2 W n t+
Como:

x o=0
n

x (t)=e W t
n

x 1 x 1 x 1.5
=

=4 4=16
x 2 x1.5 x 2
g=ln

que:

) + 82

=0,403

x1
x2

( )

( 2 ) +2,77
2

2
d

w n=

2
1 2 d

2
rad
=3,43
2
s
10,403 2
=

Wn

w n sin ( wd t ) + 1 W n cos (w d t)=0

2
1 2
2,77

d=

Temos:

O perodo amortecido:

n=

dx(t )
=0
dt
x d
o ( e W t sin(w d t) ) =0
wd dt
W t
w d cos ( wd t )=0
(w d t )+ e
W t
w n e
sin
wn sin ( w d t ) + w
d cos ( wd t )=0
n

(2

sin 1 2 W n t

xo
sin ( w d t )
wd

Tambm:

Wn

sin 1 2 W n t }

ln ( 16 )=2,77

O mximo:

1
x 1.5= x 1
4

Temos

x o

x ( t )=e W t

Como:

s
m

k
m
2
2
k = n m=3,43 200
N
k =2358,26
m
n=

Tambm:

Constante de amortecimento:
Velocidade

c c =2 m
n=2 200 3,43
554,49 N s
cc=
m
Com:

c
c = c c
cc

2
1 2 W n

tan ( wd t 1 )=

1 2

Das relaes: cos 2 =1sin 2


1
=1+ta n2
2
cos
tan 2
2
sin =
1+ tan 2
2
tan ( wd t 1)
2
sin ( w d t 1 ) =
1+tan 2 ( wd t 1 )
1 2
2
w
t
=
=
( d 1)
1 2
1+ 2

2
sin

VIBRAES MECNICAS (Perodo 2014-II : Prof. Abdon.)

1
wd t

sin
sin ( w d t 1) =0,91 w d t=sin1 (0,91)

1
t 1= sin 1 ( 0,91 )= d sin 1 ( 0,91 )
wd
2
2
1
t 1=
se n ( 0,91 )=0,36 s
2
Para: t=t 1 x (t )=250 m=0,25 m
x
0,25=e w t o sin ( wd t 1 )
wd
x o
0,25=e w t
1 2
2
1 w n
x o=0,25 wn e w t
x o=0,25 3,43 e 0,403 3,43 0,36
n 1

n 1

Dados:
Canho:
Cano + projtil;
Mecanismo de recuo:
Sistema mola amortecedor

n 1

x o=1,41

m
s

Exemplo 2.12: Anlise de Canho.


O diagrama esquemtico de um
canho de grande porte mostrado na
figura. Quando a arma disparada,
gases sobre alta presso aceleram o
projtil no interior do cano at uma
velocidade muito alta. A fora de
reao empurra o cano do canho no
sentido contrrio ao do projtil. Visto
que desejvel que o canho volte a
posio de repouso no menor tempo
possvel sem oscilao, ele forado a
fazer uma translao para traz contra
um
sistema
mola-amortecedor
criticamente amortecido denominado
mecanismo de recuo. Num caso
particular, o cano e o mecanismo de
recuo tem massa de 500 kg com uma
N
mola de recuo de rigidez 10000
.O
m
recuo do canho aps o disparo de
0,4 m . Determine:
1 O coeficiente de amortecimento
crtico do amortecedor;
2 A velocidade inicial de recuo do
canho;
3 O tempo que leva para o canho
retornar at uma posio a 0,1 m de
sua posio inicial.

Mola:

k =10000

Amortecimento:

N
m

Massa (mecanismo de recuo + canho)

m=500 kg
Recuo aps disparo:

0,4 m

Determinar:
1- Coeficiente de amortecimento crtico

cc
2- Velocidade inicial de recuo de canho

v0
3- Para

0,1 m de recuo o tempo t=?

Soluo:
Diagrama do sistema (recuo + canho).

1- Coef de Amortecimento Critico.:Cc = ?


A frequncia natural do sistema n .

n=

k
10000
rad
=
= 4,47
m
500
s

Coeficiente de amortecimento crtico

VIBRAES MECNICAS (Perodo 2014-II : Prof. Abdon.)

c c =2 m n= 2.500 .4 .47=

4472,1

Ns
m

x 0=4,86

m
s

x 0=? .

2- Velocidade inicial de recuo:

t 2 =? , para x ( t )=0,1 m .

3- tempo

Resposta para sistemas criticamente amortecidos.

Como:
n t

x ( t ) =( C 1+ C 2 t ) e

x ( t )=x 0 t e t

Das condies iniciais temos que:

n t 2

x ( t 2 )= x 0 t 2 e

t=0= x ( 0 ) =x0

1
=t 2 e t
10 x 0

n 2

x
x ( 0 )=
0

ln

x ( t )=C 2 e

n t

+ ( n )( C1 +C 2 t ) e

Para o recuo mximo; temos:

x ( t )=0=
0=C2 e t ( n ) ( C1 +C 2 t ) e t
n

C2 =n ( C 1+C 2 t ) =
1 C1

=t 1
n C 2

1
n

x 0=0= C1=0
,

x ( t )=x 0 t e

C2 =x0
nt

Um bloco de metal colocado sobre uma


superfcie irregular est ligado a uma
mola e recebe m deslocamento inicial
de 10 cm em relao a uma posio
5 ciclos de
de
equilbrio.
Aps
oscilao em 2 s , constata-se que a
posio final do bloco de metal
1 cm em relao a sua posio de
equilbrio. Determine o coeficiente de
atrito entre a superfcie e o boco de
metal.
Dados:

Bloco de metal

Massa: m
Mola:
Rigidez:

Como

x mx=x ( t=t 1)

x mx= x 0 t 1 e t =
n 1

x 0 1
e =0,4
n

t 2 por procedimento

Exemplo 2.13: Coeficiente de atrito em


relao a posies medidas de massa.

t1 =

t 2 =0,82 s .

x
[ 0+( x 0 + n x 0 )t ]e t
x (t )=

Como:

n 2

interativo, obtendo-se:

C2 =x0 + n x0

Determina-se o valor de
n t

x 0=C 2n C 1=C2 n x 0

( t )=

( 101x )=ln (t ) t
0

x 0=C 1

=0,1

Desloc. Inicial:
Posio final:

x o=10 cm
x f =1cm

Tempo de oscilao:

x 0=0,4 n e=0,4.4,47 .2,71


Nmero de ciclos:

n=5

t=2 s

VIBRAES MECNICAS (Perodo 2014-II : Prof. Abdon.)

Determinar:

=?

Coeficiente de atrito:

Soluo:

Diagrama:

Temos a eq. De movimento:

m x + . m. sin ( x ) + kx=0
t 2
= = =0,4 s
5 5

Perodo:

inrcia de massa de
na
25 kg /m2
outra extremidade. Um freio de lona
exerce um torque de atrito constante
400 N /m
de
ao
redor
da
circunferncia da polia. Se a polia for
6 e ento solta,
deslocada de
determine (1) o nmero de ciclos
antes de a polia atingir o repouso e
(2) a posio final de acomodao
da polia.
Dados:

J o=25 kg m2
Deslocamento angular inicial: o =6

Desloc. Na posio final:

x f =x o n

4 N
k

4 N
=x ox f
k

20

N
=0,10,01=0,09
k

=0,0045

k wn
=
N
g

Eixo (engastado)
Ao
Comprimento: l=1 m
Dimetro: =50 mm
Freio de lona:
- Torque de atrito: =400 N m
Determinar:
1- Nmero de ciclos at parar: r=?
2- Deslocamento Angular final de polia:

f =?

k
N

Soluo:

Do d.c.l. temos que:

N=mg

Polia:
Movimento de inrcia polar:

Diagrama:

k
k
=
N mg

w
=0,0045 x n
g

-Freqncia natural

2
2 2
rad
=
w n= =
=15,7
wn

0,4
s
=0,0045

15,72
=0,113
9,8

Exemplo
2.14:
Polia
sujeita
a
amortecimento Coulomb.
1m
Um eixo de ao com
de
comprimento e 50 mm de dimetro
est fixado numa extremidade e
suporta uma polia de momento de

1- Nmero de ciclos:

{ }
o

r=?

Temos:

kt

2
kt

o=6 =6

=0,104 rad
180

- Constante Elstica Funcional do eixo

VIBRAES MECNICAS (Perodo 2014-II : Prof. Abdon.)

kt =

G J
; G=
l

modulo

De

elsticidade

transversal.

N
m2

G=8 1010

Ao:

Momento de inrcia plar da seo

transversal do eixo.

J=

4
D ; D==0,05 m
32

l=1 m
8 1010
k 2=

( 32 0,05 )
4

k 2=49087,5

N m
rad

Substituindo, temos:

Dados:

400
0,104
49087,5
r
=5,92
2 400
49087,5

* Estrutura
* Corda fora-deflexo
*Determinar
- constante de amortecimento por histerese

r =6 ciclos
2-

=?

F=?

Como amplitude aps

-Decremento logartmico:

ciclos :

=?

2T
F= Or
kT

Soluo:

F=0,1046 2

- Energia perdida num ciclo por amortecimento de

400
49087,5

histerese.
2

W =h x =K x

180
F=0,0069rad
=0,39
2

Proporcional a rea do lado.


Como:

Exemplo 2.15: Estimativa da constante


de amortecimento por histerese.
As medies experimentais realizadas
numa estruturam resultaram nos dados
de fora-deflexo mostradas na figura.
A partir de esses dados, estime a
constante

de

histerese

logaritmo

amortecimento
e

por

decremento

A=100 0,002
A =0,2 N m
Logo

VIBRAES MECNICAS (Perodo 2014-II : Prof. Abdon.)

Uma estrutura de ponte modelada


como um sistema com um grau de
liberdade com uma massa equivalente
de

5 105 kg

uma

rigidez

25 106 N /m.

equivalente de

Durante um teste de vibrao livre,


constatou-se
1
GH
+ 1 ED
HF

A= AB
CG + AB
2
2

rea=
A=
A=

1
1
1,2 1,8+1,2 8+ 1,2 1,8
2
2
12,25u

amplitudes

que

sucessivas

razo
era

e a resposta de vibrao

livre aproximada da ponte.


Dados:

Como:
* Estrutura de ponte

1 0,2 N m

- Sistema de 1 grau de liberdade

12,25u W

Massa:

W =2,45 N m

m=5 105 kg

Rigidez:

Como:

k =25 10 N /m

Razo de amplitudes:

x1
=1,04 ; x 2=x 1+
x2
* Determine
-Amortecimento estrutural:

=?

-Resp. de vibr. Livre aprox. da ponte.

x p ( t )=?
3

K=

Soluo:

400 N 10 mm
N

=5 104
8 mm
1m
m
2

- Diagrama:

W =h x ; x =8 mm=8 10 m
h=

W
2,5
N
=
=12433,9
2
3
m
x 8 10

Como:

h 12433,9
= =
=0,248
k 5 104

Tambm:

= 0,248=0,78

Exemplo

2.16:

Resposta

de

1. 04.

estime a constante de amortecimento


estrutural

de

uma
=?

estrutura de ponte com amortecimento

-Amrt. Est.

por histerese.

-Para sist. Com amort. estrutural temos:

x1
1+
x 1+1

VIBRAES MECNICAS (Perodo 2014-II : Prof. Abdon.)

1,04=1+ =

0,04
=0,012

eq <1
Freq. Nat.

x p ( t )=?

-Resp. de vibr.

Sistema de amortecimento cresc equivalente


W n t

x p ( t )=e

{x o cos 1 W n t +
2

x o + W n X o

1 2

= eq

Onde:

x o e x o : desl. e vel inicial dados ponte.


Diagrama corp livre para sistema amortecimento
equivalente.

=2 eq
-Sist. Com amort. estrut.

=
2 eq= eq =

Como:

eq =

Ceq
, C =2 mk
Cc c

eq=

C eq
2 mk

C eq= mk
Substituindo os valores, temos:

C eq=0,012 25 106 5 105


C eq=44,9 103 N s /m
A constante de amort. critica

C c =2 25 106 5 10 5
C c =7071,06 103 N s /m
Fator de amort. equiv.

eq =

C
44,9 103
=
=0,0063
Cc 7071,06 103

Sistema sub. Amort. ciclo

W n=

x p(t )

Wn

k
25 106
rad
=
=7,07
5
m
s
5 10

sin 1W neqt}W n=0,042


2

1 2 W n=7,06 rad /s
x p ( t )=e W t { xo cos (7,06 t)
n

x o +0,04 X o
sin(7,06 t )}
7,06

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