Sunteți pe pagina 1din 26

NOIUNI DE BAZ TRANSMISIE

Laboratorul 2

Fora,masa,acceleraia
Legea lui Newton:
F=mxa
unitati de masura
pentru forta: N (Newton)
pentru masa: kg
pentru acceleraie: m/s2
Exemplu :
* o masa de m = 10.2 kg e suspendata de un cablu
* acceleraia a = 9.81 m/s2, acioneaza n jos
* fora este calculat astfel:
F = 10.2 kg x 9.81 m/s2= 101.08 N

1 Fora
2 Masa
3 Acceleraia gravitaional

Cuplul, momentul forei [M]


este produsul dintre fora [F] i
braul forei
M=Fxr
unitai de msura :
Newton metru [Nm].
Exemplu
un pinion este actionat de o forta
F = 1500 N, (vezi 2 in fig.)
distanta de la punctul de aplicare a
fortei la centrul pinionului este 0,1 m.
Calculul cuplului:
M = 1500 N x 0.1 m = 150 Nm.
Momentul la arborele pinionului A
este de 150 Nm.

A pinion conducator
B pinion condus
1 raza
2 forta

Puterea
P=E/t P= L/t P= Fxd/t P=Fxv
E-energia, L-lucru mecanic v-viteza
dar
V= x r
unde este viteza unghiulara
iar = 2n/60
deci

P=Fx x r = M x

unde =2n / 60
sau
=n / 30
n - turatia in rot / min
adica

P = /30 x M x n
Exemplu
un pinion transmite un cuplu M = 150 Nm la turatia n = 100 rpm
puterea este calculata astfel: P = 150 Nm x 3.14 x 100 / 30 = 1570 W
unitati de masura: Watt , kiloWatt [kW] 1kW=1000W
1W=1Nm/s

A roata motoare
B roata condusa
1 cuplu
2 Forta

Puterea mecanic

P = /30 x M x n
- de aici rezult necesitatea cutiilor de viteze, destinate diverselor aplicatii:
masini agricole, macarale, camioane, autovehicule, formula 1 etc.
-Ele modific puterea sub diverse forme de cuplu si turaie, n funcie de
Necesitatea la roat;

Presiunea [p]

este relatia intre forta


[F] aplicata pe suprafata [A]

p=F/A
unitati de masura:
1Pa = 1N/m2
1 bar =105 Pa
Exemplu: un automobil este ridicat cu un cric
hidraulic ce exercit o forta F1 = 3000 N
generat la pistonul 2 de arie A = 10 cm2.

presiunea este:
p=?

Presa hidraulica
Intr-un sistem hidraulic inchis, presiunea este aceeasi in tot sistemul;
Daca sunt doua pistoane de arii diferite :
P1 = P 2
F1 / A1 = F2 / A2 sau
F1 = F2 x A1 / A2
acest principiu sta la baza presei hidraulice
pistonul de pompare are suprafat mic, iar
pistonul de for are suprafa mare.
Exemplu: cricul hidraulic
F2 = 3000 N la pistonul care trebuie s ridice maina
avand suprafata A2 = 10 cm2.
Pistonul acionat cu mna are
suprafaa A1 = 1 cm2
Fora la mana va fi de:
F1 = ?

1 forta F1
2 aria pistonului A1
3 Presiunea
4 aria pistonului A2
5 Forta F2

Componena TRANSMISIEI
pornind de la motor ambreiaj
C.V. T.P diferential rotile
motoare:
1
2
3
4
5
6
7

Motor
Ambreiaj
Cutie viteze
Transmisie longitudinal
Transmisie principal +
Diferenial
Semiarbori planetari
Roi motoare (spate)

Totul fa
Este un sistem compact, ambreiajul,
cutia viteze, transmisia principal i
diferentialul fiind toate intr-un
singur loc; Roile fa sunt antrenate
prin semiarbori planetari;
Comportare:

subviratorare

motor

transmisie principala
+ diferenial

cutie de viteze

Motor tranversal
aplicatie: vehicule mici si medii
avantaje :tractiunea fatatrage greutatea dupa ea, pe aderenta proasta ofera o
tinuta de drum mai sigura, lungimile axelor prin care se transmite fluxul motor
sunt mai mici, pretul de fabricatie si volumul ocupat ca si greutatea sunt mai mici
datorita proiectarii mai compacte;
o buna transmisie a fortelor in caz de accident;
dezavantaje:
effort mare la directie;
distributie defavorabila a maselor
raze de bracaj mari datorita planetarelor

motor

ambreiaj

semiarbori planetari

diferential

c.v.

Motoare longitudinale-tractiune fata


Aplicatie: vehicule medii-mari si de lux
Avantaje: tinuta de drum buna caracteristica solutiei totul-fata, axe scurte,
costuri mici de fabricatie, volum si greutate mici
Dezavantaje:
este necesara o schimbare de unghi
distributie defavorabila a maselor
raza mare de bracaj datorita planetarelor
(capete de planetara)
1

motor

ambreiaj

planetare

c.v.

diferential

Tractiunea spate -motor fata


In aceasta solutie, diferentialul si semiaxele sunt inglobate intr-un singur
subansamblu;
solutia standard: motorul, ambreiajul, cutia de viteze, sunt amplasate in fata;
avantaje: distributie echilibrata a maselor si a solicitarilor pieselor (fata-spate)
aderenta optima la demaraj, unghi de bracaj mai bun
uzura mai mica a anvelopelor
dezavantaje:
piese multe, pret ridicat
tinuta de drum pe drum fara aderenta
este afectata
comportament: supravirator

1Engine
2Transmission
3Propeller shaft
4Rear axle gears

Avantaje:
aerisire buna a motorului, pentru racire si pentru puritatea aerului in fata
Dezavantaje:
tunelul care ascunde axul cardanic ocupa spatiu interior
Tinuta de drum este deficitara cand puntea din spate este neincarcata (masina
goala sau fara bagaje in port-bagaj)
Axul cardanic lung poate produce vibratii din cauza dezechilibrarii dinamice
comportarea supraviratoare poate fi puternica pe aderenta scazuta

motor

anbreiaj

c.v

ax cardanic

diferential

semiaxe planetare

motor-spate
aplicatie: masini mici, ieftine
Avantaje:
* transmitere scurta a cuplului
*bracaj foarte sportiv(supraviratoare)
*solutie ieftina
Dezavantaje:
* portbagajul in fata, mic
* probleme de racire a motorului
* comportament supravirator
* sensibilitate la vant lateral
* distributie inegala a maselor
1

Halfshafts

Clutch

Engine

Final drive

Transmission

motor central
Aplicatie: majoritatea masinilor sport
Avantaje:
* tinuta de drum buna
* distributie buna a maselor
* centru de greutate bine pozitionat
Dezavantaje:
* habitaclu mic
* racirea motorului deficitara
* acces dificil la motor

semiaxe

diferential

cutie de v

ambreiaj

motor

motor fata, cutie de viteze si tractiune spate


Aplicatie: masini sport
Avantaje:
* tinuta de drum buna
* distributie favorabila a maselor
* transmisie favorabila a fortelor
in caz de accident
Dezavantaje:
* habitaclul, in mod concret, podeaua
afectata de tunelul axului cardanic

motor

ambreiaj

ax cardanic

semiaxe

c.v.

diferential

4x4
Transmisia pe toate rotile
similara cu trasmisia pe spate, plus o cutie de transfer pozitionata intre cutia de
viteze si axul cardanic-spate.Din cutia de tranfer, un ax cardanic transmite cuplul
motor catre diferentialul fata

motor

puntea fata motoare

c.v. manuala

puntea spate motoare

4x4 permanenta si selectabila


Aplicatie:
* autoturisme si vehicule comerciale
Avantajes:
* transmisie optima a puterii la toate rotile
* calitati de Off-road
Dezavantaje:
* solutie scumpa (cost de fabricatie, pret)
* consum ridicat
* uzura accentuata a anvelopelor
1

motor

ambreiaj

c.v.

cutie de transfer

ax cardanic

diferential spate

semiaxe

diferential fata

TRANSMISIE
angrenaje

Obiective
roata dintata, pinionul, arbori de transmisie, pene, locasuri de pana
conectarea pozitiva este transmiterea prin pana si locas de pana
ce fac pinioanele in transmisii?
* transmit cuplu
* schimba sau mentin turatia de la un arbore la altul
* schimba sau nu sensul de rotatie

raporturi intre arbori si pinioane


* arborele roteste pinionul
* pinionul roteste arborele
* pinionul este liber pe arbore

sensul de rotatie in cazul angrenrilor pinioanelor


regula de baza
* daca angreneaza un numar par de roti (2,4,6 etc)
sensul intre primul si ultimul pinion se inverseaza!

* daca angreneaza un numar impar (3,5,7 etc)


sensul intre primul si ultimul pinion este
acelasi!
1

Pinion intrare

Pinion iesire

Pinion intermediar

Tipuri de angrenaje
3 tipuri folosite n cutiile de viteze:
1
2
3

angrenaje cu dini drepti (axe paralele)


angrenaje cu dini nclinai (axe
paralele)
angrenaje conice
(axe la 90 grade sau alte unghiuri)

Angrenajele cu dini nclinai transmit micarea


prin alunecare combinat cu rulare.
Angrenajele cu dini drepi sunt mai
zgomotoase din cauza angrenrii n acelai
timp cu toat limea dintelui

A - angrenaje cu dinti drepti


B - angrenaj cu dinti nclinai

Tipuri de angrenaje
angrenajele conice
dantura este prelucrata drept sau elicoidal intr-un
pinion cu suprafata conica
cele doua pinioane ale unui angrenaj pot avea
un unghi intre axe de 90 de grade sau alte unghiuri
insa cele doua axe trebuie sa se intersecteze !
Exemplu comun:
Transmisia principala la soluia clasic
A - angrenaje cu dinti drepti
B - angrenaj cu dinti elicoidali