Sensores e Aquisio de dados

Ingrid Argolo, ingargolo@hotmail.com

Isabelle Galeo, bellegaleao@hotmail.com
Edward Menezes, edward.allyson@gmail.com
Tonis Magno, tonis_magno@hotmail.com
Robson Rodrigues, robdrigues@hotmail.com
Urbano Augusto, urbano.augusto@ig.com.br
Murilo Plinio , murilo.ribeiro@pro.unifacs.br

Universidade Salvador, Rua Vieira Lopes, n. 2 - Rio Vermelho, Salvador - Bahia - CEP: 41.940-560.

As informaes e opinies contidas neste trabalho so de exclusiva responsabilidade do(s) autor(es).

Resumo: O presente trabalho pretende abordar os tpicos relacionados aos sensores, sua
funcionabilidade, caractersticas e sua vasta aplicao. Os sensores surgiram para que os processos
fossem automatizados, para que a produo fosse mais eficiente e eficaz, pois um sensor d mais rapidez,
comodidade e segurana nos processos. Hoje em dia a aplicao dos sensores to vasta que passa
despercebido por ns, por exemplo, em um automvel existem sensores por toda a parte, sensores de
nvel, para ver o volume de combustvel, de leo no motor, sensor de temperatura, onde se confere a
temperatura do motor, e at em alguns carros mais modernos a temperatura no interior do automvel, na
segurana do carro, sensor de estacionamento, sensor de presena dentre outros sensores que auxiliam
no dia a dia onde quer que seja a aplicao destes.
Palavras-Chave: Sensor, Aplicao, Caractersticas, Segurana.
Abstract: This paper aims to discuss topics related to sensors, its functionality, features and its wide
application. The sensors have emerged so that the processes were automated, so that production is more
efficient and effective, because a sensor gives more speed, convenience and safety processes. Today the
application of sensors is so vast that goes unnoticed by us, for example, in a car there are sensors
everywhere, level sensors, to see the volume of fuel, engine oil, temperature sensor, which gives the
engine temperature, and even some more modern cars the temperature inside the car, in car security,
parking sensor, presence sensor among other sensors that help in everyday life wherever their
application.
Keywords: Sensor, Application, Features, Security.

Graduando em Engenharia Mecnica

Mestrando em Mecatrnica

1. Introduo
Os sensores so dispositivos que surgiram para auxiliar na automao de mquinas, equipamentos e
processos, substituindo as chaves de acionamento mecnico dando maior versatilidade e durabilidade s
aplicaes.
Um sensor pode ser definido como um transdutor que altera a sua caracterstica fsica interna devido a um
fenmeno fsico externo. Um sensor muda seu comportamento sob a ao de uma grandeza fsica,
podendo fornece direta ou indiretamente um sinal que indica essa grandeza e convertendo uma
quantidade fsica em um sinal eltrico [1].
2. Sensores
Os sensores recebem sinais fsicos e tm por funo converter-los em sinais eltricos, estes podem ser
classificados de acordo com o seu sinal de sada, em sensores analgicos e digitais e pelo seu tipo, so
eles: indutivos, capacitivos, magnticos, ultra-snicos e laser [1, 2].
2.1. Sensores Analgicos
Esse tipo de sensor pode assumir qualquer valor em seu sinal de sada ao longo do tempo, desde que
esteja dentro da sua faixa de operao. Algumas das grandezas fsicas podem assumir qualquer valor ao
longo do tempo so: Presso, Temperatura, Umidade, Vazo, Fora, entre outros. Estas variveis so
mensuradas por elementos sensveis com circuitos eletrnicos que no utilizam microcontroladores [3].
2.2. Sensores Digitais
Esse tipo de sensor pode assumir apenas dois valores no seu sinal de sada ao longo tempo, que podem ser
interpretados como 0 ou 1. No existe naturalmente grandezas fsicas que assumem estes valores, mas
eles so assim mostrados ao sistema de controle convertido pelo circuito eletrnico do transdutor.
utilizado, por exemplo, em deteco de passagem de objetos, encoders na determinao de distancia e
velocidade, etc [3].
3. Caractersticas dos Sensores
3.1. Sensibilidade
A sensibilidade do sensor e a variao do sinal eltrico de sada com o de entrada, variao de grandeza
fsica no processo. Portanto a se o sensor estimulado com qualquer sinal em qualquer grandeza fsica e
der uma resposta, essa variao no sinal eltrico de entrada e de sada se da sensibilidade do sensor. Por
exemplo, um termmetro, a coluna de mercrio quando estimulada pela temperatura ela ascende ou
descende, essa variao pelo estimulo na coluna da sensibilidade do termmetro, se varia, por exemplo,
1 cm a cada C ele tem uma sensibilidade de 1cm/C [2].

Figura 1: Termmetro de mercrio [5].

3.2. Resoluo
A resoluo o menor incremento do estimulo medido que provoca uma mudana no sinal de sada do
sensor. Como por exemplo, um sensor de temperatura que tem uma resoluo de 0,1C, portanto o sensor
s dar resposta desse sinal em 0,1 em 0,1C, nunca podendo dar uma resposta entre esse valor (0,05 C)
[2].

Figura 2: Sensor de temperatura com uma resoluo de 0,1C / 0.1F. [6]

3.3. Preciso X Exatido

Estes dois conceitos, por muitas vezes so considerados sinnimos cotidianamente, mas possuem
diferentes significados quando se trata na confiabilidade de um equipamento, assim sendo utilizados
incorretamente, pois parecem ser semelhantes, mesmo sendo diferentes. Segundo Vantuil Manoel Thebas
(Caracterstica dos Sensores, Instituto Federal do Espirito Santo, Campus Serra, Agosto de 2009),
preciso definido quando o maior valor de erro que um instrumento possa ter ao longo de sua faixa de
medio. E a exatido, dada uma determinada grandeza fsica a ser medida, a exatido a diferena
absoluta entre o valor do sinal de sada entregue pelo sensor e o valor do sinal ideal que o sensor deveria
fornecer para esse determinado valor de grandeza fsica. Entao em uma amostragem como vemos na
figura abaixo, onde temos quatro situaes distintas, onde temos um universo que o centro hachurado o
valor real e os pontos so os valores medidos. Em (a) vemos que os pontos esto prximos do real porem
esto distantes o que indica que ele foi exato mas no preciso, em (c) os pontos esto distantes do valor
real e distantes entre si, portanto pode se concluir que ele no foi preciso e nem exato, j em (d) vemos
que os pontos foram prximos, porem longe do valor real, podendo concluir-se que foi preciso mas no
exato, por fim em (b) temos os pontos prximos e dentro do valor real o que indica que ele foi preciso e
exato.[2]

Figura 3: Amostra de resultados para compreenso de Exatida e Preciso [4].

3.4. Linearidade
A linearidade de um transdutor um tipo de parmetro que expressa o quanto a curva caracterstica do
sensor se desvia da curva tida como curva ideal [7]. A linearidade normalmente especificada em termos
do percentual de no linearidade, definido como:

Figura 4. Grfico comparando curva caracterstica com a curva ideal [7].

O ideal que sempre a curva seja linear, mais na prtica isso no acaba acontecendo. Para saber o quanto
a curva caracterstica se distancia da ideal divide-se o Erro Mximo pela faixa de valores.
3.5. Velocidade de Resposta
Trata-se da velocidade com que a medida fornecida pelo sensor alcana o valor real do processo. Em
sistemas realimentados o ideal que o sensor utilizado tenha uma resposta instantnea, pois uma resposta
lenta pode prejudicar muito a eficincia do sistema de controle e at impedir que o sistema funcione a
contento [3].
3.6. Faixa
Define-se como faixa ou range (do ingls) a todos os nveis de amplitude da grandeza fsica medida nos
quais se supe que o sensor pode operar dentro da preciso especificada. Assim, por exemplo, um sensor
de presso pode ser fabricado para operar de 60 mmHg at 300 mmHg [9].

Figura 5: Manmetro determinando a faixa de operao [10].

3.7. Alcance
a faixa de operao que um sensor pode operar, de acordo com sua preciso. A faixa de indicao ou
alcance (range) o conjunto de valores limitados pelas indicaes extremas, ou seja, entre os valores
mximos e mnimos possveis de serem medidos com determinado instrumento. Ex.: Um termmetro
pode ter um range de 0 a 100 0C. Por outro lado, a diferena entre o maior e o menor valor de uma escala
de um instrumento denominado amplitude da faixa nominal (span) ou varredura [11].

Figura 6. Sensor Infra Vermelho com Alcance mximo de 80m. [11]

4. Principio de Sensoriamento
4.1. Sensor ptico
So dispositivos capazes de detectar movimentos e aes que ocorrem em processos e projetos eletroeletrnicos. Formado por um emissor e por um receptor de luz. O emissor de luz ptico pode ser LED
(diodo emissor de luz) ou uma lmpada. O receptor um componente fotossensvel, isto , sensvel luz,
como o fototransistor, os otodiodo ou resistores variveis pela luz. O principio de funcionamento de um
sensor ptico baseia-se num circuito oscilador que gera, uma onda convertida em luz pelo emissor. Um
objeto, quando aproximado do sensor ptico, reflete a luz do emissor para o receptor. [1]

Figura 7: Aplicao do sensor ptico em um mouse. [16].

4.2. Sensor indutivo

So componentes eletrnicos capazes de detectar a aproximao de um objeto sem a necessidade de
contato fsico entre sensor e o acionador. O principio de funcionamento baseia-se pelo princpio da
induo eletromagntica. Funciona de maneira similar aos enrolamentos primrios e secundrios de um
transformador. O sensor tem um oscilador e uma bobina; juntos produzem um campo magntico fraco.
Quando um objeto entre no campo, pequenas correntes so induzidas na superfcie do objeto. Por causa
da interferncia com o campo magntico, energia extrada do circuito oscilador do sensor, diminuindo a
amplitude da oscilao e causando uma queda de tenso (voltagem). O circuito de deteco do sensor
percebe a queda de tenso do circuito do oscilador e responde mudando o estado do sensor [12].

Figura 8: sensores indutivos utilizados para deteco em uma esteira [12].

4.3. Sensor Capacitivo

So sensores capazes de detectar a aproximao de objetos sem a necessidade de contato fsico. O sensor
capacitivo apresenta principio de funcionamento semelhante ao de um capacitor, que vem a ser um
componente eletrnico capaz de armazenar cargas eltricas. No sensor capacitivo o material dieltrico o
ar, cuja constante dieltrica igual a 1, portanto o valor da capacitncia muito baixo. Quando um objeto
que possui constante dieltrica maior que 1 aproximado do sensor capacitivo, o campo magntico
gerado pela atrao entre as cargas passa por esse objeto e a capacitncia aumenta. O circuito de controle
detecta essa variao e processa a presena do objeto. [1]

Figura 9: Princpio de funcionamento do sensor capacitivo. [13]

Figura 10: Aplicao de sensores capacitivos na deteco do leite em caixa e controle de nvel. [17]

5. Grau de Proteo de Sensores

IP (International Protection) ou Grau de Proteo so medidas aplicadas ao envoltrio de um equipamento
eltrico, visando: A - Proteger as pessoas contra o contato a partes energizadas sem isolamento ; evitar o
contato com as partes mveis no interior do envoltrio e a entrada de corpos estranhos. B - Proteger o
equipamento contra a entrada de gua em seu interior. Os envoltrios so especificados por uma
simbologia que composta de uma sigla IP, seguido de dois dgitos, que classificam o grau de proteo
do equipamento eltrico:

Figura 11: Tabela de Graus de Proteo [15].

Um equipamento instalado, ao longo do tempo, ser submetido a variaes bruscas de temperatura,

umidade, descargas eltricas causadas por raios, poeira, etc. Por exemplo, apesar do equipamento ter sido
construdo para impedir a entrada de poeira e a penetrao de jatos de gua, ou seja, com grau de
proteo IP 65, o mesmo foi dimensionado levando em considerao a aplicao em um ambiente
industrial.
Com o tempo, este equipamento precisar de protees adicionais para garantir sua durabilidade e
desempenho. Para isto, a NBR IEC 60529 classifica essas protees especiais como letras suplementares,
as quais so utilizadas alm das protees definidas na classificao IP: [14][15][16]

Letra Suplementar
Letra

Descrio

Equipamento de alta
tenso

Ensaiado para efeitos

prejudiciais devidos
penetrao de gua
quando as partes
perigosas mveis do
equipamento (por
exemplo, o rotor de
uma mquina rotativa)
esto em movimento.

Ensaio para efeitos

prejudiciais devidos
penetrao de gua
quando as partes
mveis do
equipamento (por
exemplo, o rotor de
uma mquina rotativa)
esto estacionrios.

Apropriado para uso

sob condies
ambientais
especificadas e
fornecido com
caractersticas ou
processos de
protees adicionais.

Tabela 1: Classificao NBR para protees especiais.

6. Concluso

Esse trabalho possibilitou conhecer os principais tipos de sensores e entender suas caracteristicas o seu
funcionamento sendo estes como: Sensor Capacitivo, Sensor ptico e Sensor indutivo que podem ser
classificado de acordo com o seu sinal de sada como Sensores Analgicos ou Sensores Digitais.
Apresentando possveis aplicaes desses sensores de acordo com suas especificaes e cuidados
mostrando que para a automatizao de um sistema sem a presenas dos sensores praticamente
impossivel a mesma. Os sensores tm hoje um amplo campo de aplicaes e mercado, com inmeros
modelos e dimenses, com alta tecnologia se desenvolvendo cada vez mais. Por esses motivos so muito
usados na indstria, sendo ela no ramo da sade, processos, fundio, metalurgia, automobilstica, entre
os mais diversos ramos de atividade, podendo ser aplicados nos mais diversos ambientes.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Rosrio, Joo Maurcio, Princpios de Mecatrnica, So Paulo, Prentice Hall, 2005.
[2] Thebas, Vantuil Manoel, Caractersticas dos Sensores, Instituto Federal do Esprito Santo,Serra,
2009.
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http://www.mspc.eng.br/tecdiv/med100.shtml. Acessado em 17 nov. 2010
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http://w3.ufsm.br/fuentes/index_arquivos/CA03.pdf; Acessado em 7 Nov de 2010.
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[12]
2004.

BONACORSO, N. G.; NOLL, V. Automao Eletropneumtica - 11. ed., So Paulo: Erica,

[13] Disponvel em:

http://percepcao.typepad.com. Acessado 8 de Nov. de 2010.
[14] Disponvel em:

http://www.engenhariadeinstrumentacao.com.br/downloads/grau_de_protecao/GRAU_DE_PROTECAO_
IP.pdf. Acessado em 8 de Nov. de 2010
[15] Disponvel em:
http://www.icos.com.br/Pdf/lit_protip.pdf. Acessado em 8 de Nov. de 2010
[16] Disponvel em:
http://www.teamplay.com.br/view_top.php?top_id=9011
[17] Disponvel em:
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